Motor
(Antriebsmaschine)
nM
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe
PM,TM, nM
nL
Last
(Arbeitsmaschine)
PL, TL, nL
TM = TB + TR + TL
nM nL
2005
Getriebe
Getriebe Grundlagen
Elemente
des
Antriebsystems
Ungleichmig bersetzend
Gleichmig bersetzend
Hebelgetriebe Kurvengetriebe
Rdergetriebe
na nb
Ta Tb
s s
Bahnkurven
2005
Getriebe
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnradgetriebe
Stirnrad
Spur Gears
Helical Gears
2005
Kegelrad
Bevel Gears
Reibradgetriebe
Hlltriebe
Schneckenrad
Worm Gears
Getriebe
Ketten
Riemen
3
Elemente
des
Antriebsystems
Definition:
Baugruppe aus einem oder
mehreren Rderpaaren und dem
die Radpaare umschlieenden
Gehuse oder Gestell, das die
Lagerungen fr die ortsfesten
Radachsen trgt.
In einem Getriebe knnen Gre
und/oder Richtung von
Drehbewegungen und
Drehmoment umgewandelt
werden
2005
Getriebe
2005
Getriebe
Elemente
des
Antriebsystems
2005
Getriebe
Elemente
des
Antriebsystems
2005
Getriebe
Elemente
des
Antriebsystems
2005
Getriebe
Elemente
des
Antriebsystems
Elemente
des
Antriebsystems
Allgemeine Charakteristiken
Kraftbertragungsmechanismen
Achslagen
Achsabstand
2005
Getriebe
Elemente
des
Antriebsystems
Hauptaufgaben
Kinematische Anpassung:
Drehzahl
Geschwindigkeit
Kennlinienanpassung:
Anfahren
stabiler Betriebspunkt
Kennlinienverlauf
Geometrische Anpassung:
Achsabstand
Winkellage
2005
Getriebe
10
Kinematische Anpassung:
2005
Getriebe
Elemente
des
Antriebsystems
Drehzahl
11
Elemente
des
Antriebsystems
i = a/b
bersetzung
2na/2 nb = na/ nb
An Berhrungsstellen gilt: ua
= i
= ub
da na = db nb
na/ nb = db / da
= i
mehrere Stufen
Getriebe
12
Kinematische Anpassung:
Elemente
des
Antriebsystems
Drehzahl
Optimierungsziel beachten:
z. B. bei zweistufigem Getriebe
Minimale Getriebelnge iII = 0,8 i
Minimales Getriebevolumen iII= 0,8
Minimale Radsatzmasse
2005
Getriebe
13
Elemente
des
Antriebsystems
Kennlinienanpassung
2005
Getriebe
14
Elemente
des
Antriebsystems
Ta = PM / 2 na
Kennlinienanpassung
Tb = PL / 2 nb
Drehmoment-bertragungsmechanismen
PL = PM
= PM / 2 nb
Ta = Tb 2 nb / 2 na
= Tb nb / na
= Tb / i
Tb = Ta i
2005
i = Tb/Ta = na/nb
Getriebe
15
Wirkungsgrad
Elemente
des
Antriebsystems
ges= I II... n
Wirkungsgrad = f(Reibungsverlusten)
2005
Getriebe
16
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe
17
Elemente
des
Antriebsystems
Innenverzahntes Rad
(internal gear)
2005
Getriebe
18
Elemente
des
Antriebsystems
2005
Getriebe
19
Elemente
des
Antriebsystems
a
Worm gear set
2005
Getriebe
20
Elemente
des
Antriebsystems
Stirnrad-
Kegelrad-
Schraubrderpaar
(Crossed spiral gearset)
2005
Getriebe
21
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnstange (rack)
2005
Getriebe
22
Elemente
des
Antriebsystems
Spur Gears
Helical Gears
Worm Gears
Bevel Gears
(gerad verzahntes
Rad)
(schrg verzahntes
Rad)
(Schneckenrad;
(Kegelrad,
Set: Achsen
kreuzen sich;
Spiral-bevel-gears
Straight bevel
gears
spiralverzahnt
(geradverzahnt)
2005
Getriebe
23
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnform
Basis jeder Verzahnung sind
zueinander passende
Zahnprofile
...0 Werkzeug
2005
Getriebe
24
Elemente
des
Antriebsystems
Abwlzstoen
Formfrsen
Abwlzfrsen
Abwlzstoen
2005
Getriebe
25
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnform
Evolventenverzahnung
2005
Getriebe
26
Elemente
des
Antriebsystems
Unempfindlich gegen
Achsabstandschwankungen
Konstante Zahnkraftrichtung
Durch Profilverschiebung
Achsabstandnderung bei
gleicher Zhnezahl und
Betriebskreisdurchmesser mglich
Aber:
Getriebe
27
2005
Getriebe
Elemente
des
Antriebsystems
28
Elemente
des
Antriebsystems
m =10
z = 20
d = 200
m =5
z = 40
d = 200
2005
m = d/z
Getriebe
29
Elemente
des
Antriebsystems
Evolventenverzahnung
p = m
d = m z aus U = d = z p = z m
da = d + 2m
df = d - 2m (1 + c/m) c Kopfspielfaktor
ha = m
hf = 1,1...1,3m
2005
Getriebe
30
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnform
Zykloidenverzahnung
2005
Getriebe
31
Elemente
des
Antriebsystems
Zykloidenverzahnung
Komplizierte Werkzeuge
Aber:
2005
Getriebe
32
Elemente
des
Antriebsystems
Sonderformen
2005
Getriebe
33
Elemente
des
Antriebsystems
Gerad verzahnt
2005
Getriebe
34
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Krfte
2005
Getriebe
35
Elemente
des
Antriebsystems
Schrgungswinkel = 8 ... 25
(Sprung)
grere berdeckung
Geringerer Verschlei
Ruhiger Lauf
Aber: Axialkrfte auf Lager
2005
Getriebe
36
Elemente
des
Antriebsystems
FA
2005
Getriebe
37
Elemente
des
Antriebsystems
Bogen verzahnt
grerer berdeckungsgrad
Hohe Laufruhe
Geringer Verschlei
2005
Getriebe
38
Elemente
des
Antriebsystems
Pfeilverzahnung
Bei gegeneinander eingebauten Rdern:
Entlastung der Lager, da sich Axialkrfte
aufheben
2005
Getriebe
39
Elemente
des
Antriebsystems
Zeichnungsangaben
2005
Getriebe
40
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Bedingungen fr gute bertragung
Korrekte Geometrie (Grundgesetz der Verzahnung)
Gute Eingriffsverhltnisse bezglich
Gre der abrollenden Flche
Art der Flche
Zeitdauer des Eingriffs
Spiel der Flanken
Festigkeit
2005
Getriebe
41
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Grundbegriffe
Eingriffslinie
Geometrischer Ort aller
Berhrungspunkte von zwei
miteinander kmmenden
Zahnflanken.
Sie tangiert bei der
Evolventenverzahnung die
Grundkreise der gepaarten
Zahnrder
2005
Getriebe
42
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Grundgesetz der Verzahnung
vn1 = vn2
alle
Normalgeschwindigkeitsvektoren an
den jeweiligen Berhrungspunkten
mssen durch C gehen.
Nur dann ergibt sich:
1/2 = rw1/rw2 = rb1/rb2 = i = const.
Normalgeschwindigkeitsvektoren
gleich gro und damit durch C
2005
Getriebe
gehend
43
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
2005
Getriebe
44
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Nicht realisiertes
Grundgesetz der
Verzahnung
Erforderlich
zueinander passende
Zahnflanken
2005
Getriebe
45
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Weitere
Grundbegriffe
Profilverschiebung
Nullrad
V-Plus-Rad
V-Minus-Rad
Grund: a = (d1 + d2)/2; aber auch a = 0,5 m (z1 + z2); da z immer ganzzahlig,
kann a nicht immer gleichzeitig beide Formeln erfllen, d. h. a ggf. grer;
Evolvente dagegen unempfindlich, aber ungnstigere Eingriffsbedingungen
(grere Spiele, krzere Eingriffslinie, Zahnfestigkeit nicht ausgenutzt)
2005
Getriebe
46
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Profilverschiebung x
Bei Erzeugung der Verzahnung wird die Profilbezugslinie des
Werkzeuges (Zahnstange) vom Mittelpunkt des Rades nach auen
Vplus Rad mit hherer Festigkeit
besseren Eingriffsverhltnissen
oder innen verschoben
Vminus- Rad
Getriebe
47
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Verschiebung nach auen
sa
sa > 0,2 m
2005
Getriebe
48
Zahnpaarungen
Elemente
des
Antriebsystems
Eingriff V-Plus-Rad
2005
Getriebe
49
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Verschiebung nach innen
Nullrad
V-Minus-Rad
Unterschnitt Entstehung, bes.
bei kleinen Zhnen
(Grenzzhnezahl 17)
2005
Getriebe
50
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
2005
Getriebe
51
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Profilverschiebung x1 + x2 x1 u. x2
2005
Getriebe
52
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Zu: Aufteilung der Profilverschiebungssumme in Einzelprofilverschiebung
2005
Getriebe
53
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Profilverschiebung x1 + x2 x1 u. x2
2005
Getriebe
54
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Profilverschiebung
Bei Kombination entstehen
Getriebe
55
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Zu Eingriffslinie bei
profilverschobenen
Rdern (x1 + x2 0)
...W
Betriebseingriffswinkel
bzw. -achsabstand
bzw. -wlzkreis
2005
Getriebe
56
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Weitere Grundbegriffe
Eingriffsstrecke g
Strecke auf der Eingriffslinie
vom ersten bis zum letzten
Kontakt zweier Zhne
2005
Getriebe
57
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Weitere Grundbegriffe
berdeckungsgrad , ,
bzw.
Geradverzahnung:
= g / pe
Schrgverzahnung:
= g / pt
Gesamt-berdeckung
2005
Getriebe
1,98 >
1,1
2,5
58
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Zu Eingriffsstrecke: Auswirkungen
A Anfang
E Ende
Flankenkrmmung
2005
Getriebe
59
Elemente
des
Antriebsystems
jn
2005
Getriebe
60
Elemente
des
Antriebsystems
2005
Getriebe
61
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnfutragfhigkeit
Grbchentragfhigkeit (Flankenpressung)
Fresstragfhigkeit
Verschleitragfhigkeit
Getriebe
62
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
2005
Getriebe
63
Kraftansatz
2005
Getriebe
64
Elemente
des
Antriebsystems
Kraftansatz
2005
Getriebe
65
Elemente
des
Antriebsystems
SF =
FEYNT Y YRY X
F
Getriebe
66
Elemente
des
Antriebsystems
F0
FNt
=
YFnYSaY Y
b mn
Zahnfunennspannung
Y... Geometriefaktoren
FNt = PNb / v
F = F 0 K A K v K F K F
vorhandene Zahnfuspannung
K... Betriebsfaktoren
FEYNT Y YRY X
SF =
F
2005
FE Schwelldauerfestigkeit
Y.... Technologiefaktoren
Getriebe
67
Elemente
des
Antriebsystems
2005
Getriebe
68
2005
Getriebe
Elemente
des
Antriebsystems
69
Elemente
des
Antriebsystems
H lim Z NT
SH =
Z L Z v ZW Z R Z X
H
S H = 1....1,3 (..1,6)
2005
Elemente
des
Antriebsystems
FNt u + 1
b d1
u
FNt = PNb / v
H = H 0 K A K v K H K H
SH
H lim Z NT
Z L Z v ZW Z R Z X
=
H
Nominelle Flankenpressung
Z... Geometriefaktoren
u Zhnezahlverhltnis z2/z1
magebende Flankenpressung
K... Betriebsfaktoren
H lim
Dauerfestigkeit fr
Flankenpressung (fr beide
Rder zu berechnen)
Z.... Technologiefaktoren
2005
Getriebe
71
Elemente
des
Antriebsystems
f. Flankenkrmmung am
Wlzpunkt
Elastizittsfaktor (=f(E-Module)
berdeckungsfaktor
Schrgenfaktor
ZL
Schmierstofffaktor
Zv
Geschwindigkeitsfaktor
KA
Betriebsfaktor
ZW
Werkstoffpaarungsfaktor
Kv
Dynamikfaktor
ZR
Rauheitsfaktor
K H
Breitenfaktoren
ZX
Grenfaktor
K H
Stirnlastaufteilungsfakt
or
Z NT
Lebensdauerfaktor
2005
Beginn 26.10.
Getriebe
72
Elemente
des
Antriebsystems
Grbchentragfhigkeit H
2005
Getriebe
73
Elemente
des
Antriebsystems
2005
Getriebe
74
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe
75
Elemente
des
Antriebsystems
2005
Getriebe
76
Elemente
des
Antriebsystems
Toleranzen
2005
Getriebe
77
Elemente
des
Antriebsystems
Konstruktion
2005
Getriebe
78