Ingeniera Mecnica. Vol. XX. No. X, XXXX, 2013, p.

XX-XX

ISSN 1815-5944

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ArtculoOriginal

Procedimientoparaestimarlaeficienciadeengranajesdetornillo
sinfn
Aprocedureforestimatingofcylindricalwormgearefficiency
GonzaloGonzlezRey
InstitutoSuperiorPolitcnicoJosAntonioEcheverra.FacultaddeIngenieraMecnica.LaHabana.Cuba.
Correoelectrnico: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Recibido:3deseptiembrede2012

Aceptado:25deenerode2013

Publicado:28defebrerode2013

Resumen
En el trabajo se propone un procedimiento general para estimar la eficiencia de engranajes de tornillo
sinfn cilndrico considerando prdidas de potencia por friccin entre los flancos conjugados. El referido
procedimiento tiene sus bases en dos modelos matemticos desarrollados con relaciones tericas y
empricas presentes en el Reporte Tcnico ISO 14521. Los modelos matemticos elaborados son
orientados a evaluar la eficiencia de engranajes de tornillo sinfn cilndrico en funcin de la geometra del
engranaje, de condiciones de la aplicacin y caractersticas de fabricacin del tornillo y la rueda dentada.
El procedimiento fue validado por comparacin con valores de eficiencia reportados para unidades de
engranajes fabricadas por una compaa especializada en engranajes. Finalmente, haciendo uso del
referido procedimiento son establecidas soluciones al problema de mejorar la eficiencia de estos
engranajes mediante la recomendacin racional de parmetros geomtricos y de explotacin.

Palabrasclaves: eficiencia, engranaje de tornillo sinfn, diseo racional, modelo matemtico, ISO/TR
14521.

Abstract
In this study, a general procedure is proposed for the prediction of cylindrical worm gear efficiency taking
into account friction losses between worm and wheel gear. The procedure is based in two mathematical
models developed with empiric relations and theoretical formulas presented on ISO/TR 14521.
Mathematical models are oriented to evaluate the worm gear efficiency with interrelation of gear geometry,
manufacturing and working parameters. The validation of procedure was achieved by comparing with
values of efficiency for worm gear units referenced by a German gear manufacturer company. Finally,
some important recommendations to increase worm gear efficiency by means of rational gear geometry
and application parameters are presented.

Keywords: efficiency, worm gear, rational design, mathematical model, ISO/TR 14521.

Sitio web: http://www.ingenieriamecanica.cujae.edu.cu

Procedimiento para estimar la eficiencia de engranajes de tornillo sinfn

Introduccin
La prcticamente constante produccin de combustibles derivados del petrleo unido a la creciente
produccin industrial ha provocado un importante aumento de los precios de los combustibles. Esta tendencia
ha sido corroborada mediante estudios realizados por especialistas del tema, y con mayor difusin
presentada por expertos del Instituto Americano del Petrleo [1]. Algunos de estos resultados son compilados
y presentados en la figura 1 que muestra el comportamiento anual en los Estados Unidos de Amrica de la
creciente tendencia del precio de la gasolina regular sin plomo y la produccin casi estable de barriles de
petrleo.
Los elevados precios del combustible y las nuevas regulaciones gubernamentales promotoras de la
reduccin de los gastos energticos, han formulado el ahorro de combustibles y la disminucin de los
consumos energticos en las industrias y los servicios como uno de los principales problemas de la actualidad
a resolver por la sociedad y la comunidad cientfica de ingenieros. Una lnea de respuesta al presente
problema energtico est orientada a que los nuevos diseos mquinas y procesos de fabricacin asociados
tengan como condicin ineludible el desarrollo de maquinarias y equipos ms eficientes.
Lo antes presentado, suscita el desarrollo de nuevas investigaciones y anlisis de los sistemas
transformadores de energa de las mquinas, con una bsqueda de mecanismos cada vez ms eficientes y el
establecimiento de mtodos precisos para estimar la eficiencia en los sistemas de transmisin y
transformacin de energa.

Fig.1. Comportamiento anual del precio de la gasolina y la produccin de petrleo en Estados Unidos de
Amrica. (Figura modificada por el autor segn informacin de [1]).
Es conocido que cada mquina representa un conjunto de diferentes mecanismos y transmisiones, con un
cierto grado de complejidad. Es por eso, que la determinacin correcta de las prdidas de potencia para toda
la mquina, frecuentemente es una tarea difcil. Un camino prctico para la determinacin de la eficiencia de
la mquina, para implementar aquellos aspectos que permitan disear y fabricar mquinas ms eficientes, ha
sido el anlisis independiente de la eficiencia de cada uno de los conjuntos o mecanismos que conforman las
mquinas y equipos.
Dentro de las variadas formas de transferir la energa en los equipamientos actuales son destacables las
transmisiones mecnicas, con una amplia divulgacin en la tcnica contempornea. Mltiples pueden ser las
formas de trasmitir la energa mecnica, pero indiscutiblemente que las de mayor generalizacin y actualidad
son los accionamientos con engranajes, debido a la combinacin de soluciones disponibles para trasmitir el
movimiento con eficiencia y diversidad geomtrica. Por consiguiente, el desarrollo de engranajes ms
eficientes ser siempre una respuesta al diseo de mquinas ms efectivas
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Gonzalo Gonzlez-Rey

La prctica ha demostrado que las transmisiones por engranajes cilndricos y cnicos son muy eficientes y
varios trabajos han sido orientados a establecer mtodos y procedimientos para determinar con precisin la
eficiencia de los engranajes cilndricos y cnicos. Mirabet y Martnez [2] haciendo un anlisis sobre la lnea
prctica de engranaje demuestran que la eficiencia es funcin de la geometra del engranaje y de la
herramienta empleado en el tallado de los dientes. Heingartner y Mba [3] en base un reporte tcnico ISO [4]
fueron capaces de establecer un modelo matemtico general con validacin mediante ensayos. Petrescu y
otros [5] establecieron un procedimiento analtico mediante el anlisis del momento de las fuerzas en los
dientes y las velocidades de deslizamiento con resultados orientados a destacar la importancia de los
parmetros geomtricos en la eficiencia de engranajes cilndricos. Otras soluciones al problema de optimizar
la eficiencia de los engranajes cnicos fueron brindadas por Gonzlez y Garca [6] mediante una geometra
racional de las ruedas y una relacin conveniente entre carga y velocidad en la aplicacin. Ms
recientemente, Mller [7] realiza un anlisis prcticamente exhaustivo de los aspectos que influyen en la
eficiencia de engranajes cnicos con destacada relevancia de aquellos que aportan a las prdidas por friccin
entre los dientes conjugados.
Sin embargo, a pesar de este desarrollo, no puede decirse lo mismo de los estudios orientados a
determinar con precisin la eficiencia de los engranajes de tornillo sinfn cilndrico caracterizados por su
relativa gran relacin de transmisin cinemtica y compacidad que contrasta con su baja eficiencia mecnica.
En el conjunto de las transmisiones mecnicas, los engranajes de tornillo sinfn presentan una eficiencia
significativa menor y dependiente de la velocidad de rotacin del tornillo, la relacin de transmisin, el sentido
del flujo de la potencia y las dimensiones geomtricas de la rueda y el tornillo [8] entre otros aspectos.
Algunos trabajos han sido encaminados a establecer procedimientos para estimar la eficiencia de
engranajes de tornillos sinfn. Shevchenko y Vishnevski [9] mediante mtodos de programacin no lineal
establecieron complejas ecuaciones matemticas para optimizar la geometra de la hlice del tornillo sinfn
cilndrico maximizando la eficiencia del engranaje. Linden y Vazques [10] presentaron un anlisis interesante
y original mediante un modelo computacional de las prdidas por friccin en un sistema vibratorio con uno y
tres grados de libertad para donde puede ser siendo analizado un engranaje de tornillo sinfn. En los ltimos
aos, Antal [11] ha formulado un mtodo dirigido a determinar la geometra bsica del engranaje de tornillo
sinfn para una aplicacin de carga y con restricciones en sus dimensiones.
Un anlisis general de los resultados publicados hasta la fecha, permite afirmar que los procedimientos y
mtodos de clculo de la eficiencia de los engranajes de tornillo sinfn ponderan mayormente la influencia de
la geometra del engranaje en las prdidas de potencia por friccin sin precisar el efecto combinado de los
materiales del tornillo y la rueda, la lubricacin, la calidad de los flancos conjugados y la geometra en la
eficiencia del engranaje de tornillo sinfn. Este hecho contrasta con la variabilidad de la eficiencia de las
transmisiones por engranajes de tornillo sinfn en dependencia de la geometra de sus elementos, de las
condiciones de trabajo y sus caractersticas constructivas, y muestra evidencias de la necesidad de
estructurar un procedimiento analtico con precisin prctica para estimar la eficiencia de estos engranajes.
En el ao 2010, fue presentado en el Comit Tcnico ISO 60 (gear) el Reporte Tcnico ISO 14521 [12]
para evaluar la capacidad de carga de engranajes de tornillo sinfn con propuestas de frmulas para evaluar
la eficiencia de estos sistemas mecnicos. Este estado del conocimiento, reflejado en la edicin de normas y
reportes tcnicos ISO con relacin al clculo de la eficiencia un engranaje de tornillo sinfn cilndrico, ha
permitido sentar las bases para el desarrollo de la idea que con base en ISO/TR 14521 puede ser establecido
y aplicado un procedimiento analtico de estimacin del ngulo de friccin efectivo entre los flancos en
contacto de la hlice del tornillo y los dientes de la rueda en presencia de diferentes lubricantes, combinacin
de materiales y geometra para valorar su influencia en la eficiencia del engranaje de tornillo sinfn.
El objetivo principal del presente artculo es mostrar el desarrollo de un procedimiento para estimar la
eficiencia de engranajes de tornillo sinfn cilndrico considerando prdidas de potencia por friccin entre los
flancos conjugados y presentar resultados asociados con la evaluacin de la eficiencia de estos elementos de
mquinas para determinar soluciones de diseo y explotacin que permitan hacer de este engranaje una
transmisin ms eficiente disminuyendo las prdidas de potencia por friccin asociadas a estos componentes
mecnicos.

MtodoyMateriales
El procedimiento analtico para estimar la eficiencia del engranaje fue establecido mediante un modelo
matemtico que considera una dependencia directa con las prdidas de potencia por friccin entre las
superficies conjugadas de la hlice del tornillo sinfn cilndrico y los dientes de la corona de la rueda.

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Procedimiento para estimar la eficiencia de engranajes de tornillo sinfn

El modelo matemtico general desarrollado en este trabajo fue establecido para un engranaje lubricado por
inmersin en bao de aceite con bases mineral y sinttica. Los aceites sintticos fueron del tipo
polialfaolefnico y poliglicol. El tornillo sinfn cilndrico fue considerado de acero endurecido y la rueda con
corona dentada de bronce. La referida combinacin de materiales para el tornillo y la rueda dentada es la ms
difundida y aceptada en la actualidad por su cualidad de soportar las velocidades de deslizamiento presentes
en explotacin para este engranaje [13]. Adems, el maquinado del tornillo y los dientes de la corona deben
permitir un control de la calidad de los flancos y una valoracin de la rugosidad media resultante.
El modelo matemtico, basado en formulaciones de ISO/TR 14521, sirvi de partida para establecer la
solucin al problema de determinar la eficiencia del engranaje con empleo de tcnica de grafos. En particular,
los grafos de los modelos matemticos empleados en este trabajo representan con vrtices en forma de
hexgono las relaciones entre variables y con vrtices en forma de crculo y elipse las diferentes variables
interrelacionadas. La tabla 1 identifica las 24 variables participantes en el modelo matemtico general.
Tabla 1. Simbologa y unidades de variables participantes en el modelo matemtico general
No.
1

Variables

Unidades

10

(Gamma)
z1
vg
d1
n1
a
m
z2
x2

11

12

z (MiuZ)

13

18

o (MiuO)
YS
YG
YW
YR
h*

19

(Alfa)

20
21

Material
Ra

22

(RoMiu)
(Eta)
u

2
3
4
5
6
7
8
9

14
15
16
17

23
24

Descripcin:
Relacin dimetro del tornillo y mdulo (factor de
dimetro)
ngulo de elevacin de la hlice del tornillo
Cantidad de hlices (entradas) del tornillo

m/s
mm
min-1

Velocidad de deslizamiento entre flancos

Dimetro de referencia del tornillo
Revoluciones por minuto del tornillo

mm

Distancia entre ejes de rueda y tornillo

mm

Mdulo (mdulo axial)

Cantidad de dientes de la rueda
Coeficiente de correccin del perfil de dientes de la
rueda
Coeficiente auxiliar
Coeficiente de friccin real
Coeficiente de friccin de ensayo.
Factor de tamao
Factor geomtrico
Factor por material
Factor por rugosidad
Parmetro de espesor medio de pelcula de
lubricante
ngulo de presin normal
Tipo de material de la rueda
Rugosidad media resultante en el contacto
ngulo de friccin resultante
Eficiencia del engranaje
Razn de engranaje

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A continuacin, se presenta el modelo matemtico general de un engranaje de tornillo sinfn cilndrico de

acero endurecido y rueda con corona de bronce, lubricado por inmersin en bao de aceite y con interrelacin
de la geometra, material, rugosidad resultante superficial de flancos conjugados, tipo de lubricante, velocidad
de rotacin del tornillo y eficiencia.

Modelomatemticogeneral

q tan z1 0
19098 vg cos d1 n1 0

(R1)
(R2)

u z1 z 2 0
d1 m q 0
a m 0 ,5 q z 2 x2 0

(R3)

B m 6 m d1 9 m 2 0
z o YS YG YW YR 0

(R6)

(R4)
(R5)

(R7)

o f vg ,lub ricante

(R8)

Para aceite mineral: o 0,033 0,079

1
(Vg 0,2)1,55

(R8a)

Para aceite sinttico (polialfaolefina): o 0,027 0,0056

1
(Vg 0,15)1,63

Para aceite sinttico del tipo poliglicol: o 0,024 0,0032

100
YS

(R8b)

1
(Vg 0,1)1,71

(R8c)

0 ,5

0 ,07
YG *
h

(R9)

(R10)

0 ,5

0,393 2,9157 106 z20,0847 0.0595 7,947 107 x 2 5,927 10 5 q 0.038 q2 65,576
2

z
z
108,8547 1 1 3294,921 3,291 103 B2 B 13064,58 h* 0

q
q

YW f material Evaluado segn la tabla 2.

(R11)

Tabla 2. Factor YW en funcin del material de la corona de la rueda

Material
Factor Yw

YR 4

Bronce al
estao
1

Bronce al estao y
nquel
0,95

Bronce al aluminio
nquel
1,1

Ra
0
0 ,5

(R12)

(R13)

Z tan 0

tan tan 0

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(R14)
(R15)

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La figura 2 muestra la organizacin general del modelo matemtico mediante un grafo donde las variables
son identificadas con crculos y elipses y las relaciones con hexgonos. El grafo del modelo muestra la
interrelacin de la eficiencia de un engranaje de tornillo sinfn lubricado por inmersin y la geometra del
engranaje.

Fig. 2. Grafo de modelo matemtico general

Un anlisis del anterior modelo matemtico permite determinar la cantidad de datos requeridos para hacer
convergente la solucin del problema de estimado de la eficiencia de un engranaje de tornillo sinfn cilndrico.
En este caso, la cantidad necesaria de variables conocidas se determina como:
D=VR
Siendo:
D = Cantidad de variables conocidas.
V = Cantidad de variables del modelo matemtico (V = 24)
R = Cantidad de relaciones del modelo matemtico (R = 15)
D = 24 15 = 9 variables datos

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En la tabla 3 se muestran las variables asumidas como conocidas (datos) que se descartaron en el grafo
del modelo matemtico y permiti desarrollar el procedimiento de clculo como solucin al problema de
determinar la eficiencia de del engranaje de tornillo sinfn cilndrico.
Tabla 3. Variables conocidas (datos) para solucin del problema de determinacin de la eficiencia
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Variables

q
z1
n1
m
z2
x2
(Alfa)
Material
Ra

Unidades

min-1
mm

Descripcin:
Relacin dimetro del tornillo y mdulo (factor de dimetro)
Cantidad de hlices del tornillo
Revoluciones por minuto del tornillo
Mdulo (mdulo axial)
Cantidad de dientes de la rueda
Coeficiente de correccin del perfil de dientes de la rueda
ngulo de presin normal
Tipo de material de la rueda
Rugosidad media resultante en el contacto

La figura 3 muestra la organizacin general del grafo del modelo matemtico de la solucin del problema
asociado con la determinacin de la eficiencia de un engranaje de tornillo sinfn cilndrico.

Fig. 3. Grafo de modelo matemtico para la solucin del problema

El modelo matemtico de la solucin del problema asociado con la determinacin de la eficiencia de un
engranaje de tornillo sinfn cilndrico permiti, con base a las variables identificadas en la tabla 3, organizar un
procedimiento para estimar la eficiencia de este engranaje con un tornillo de acero endurecido y rueda con
corona de bronce lubricada por inmersin en bao de aceite de clculo. En la tabla 4 se muestra el referido
procedimiento de clculo.

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Procedimiento para estimar la eficiencia de engranajes de tornillo sinfn

Tabla 4. Procedimiento de clculo de la eficiencia de un engranaje de tornillo sinfn

Denominacin
Dimetro de
d1 m q
referencia del
tornillo
ngulo de
z
elevacin
tan1 1
de la hlice del
q
tornillo
Distancia entre ejes
a m 0,5 q z2 x2
de rueda y tornillo

Ecuacin

Unidad
mm

mm

Factor por material

YW f material Ver tabla 2

Factor por
rugosidad

YR 4

Factor por tamao

100
YS

Coeficiente auxiliar

B m 6 m d1 9 m2

Parmetro de
espesor medio de
la pelcula de
lubricante

h* 0,393 2,9157 106 z20,0847 0.0595 7,947 107 x2 5,927 105

Factor geomtrico
Velocidad de
deslizamiento
entre flancos
Coeficiente de
friccin de ensayo.
Coeficiente de
friccin real
ngulo de friccin
resultante
Eficiencia del
engranaje

Ra
0,5
0,5

mm

z
z
q 0.038 q 2 65,576 108,8547 1 1 3294,921 3,291 103 B2 B 13064,58

q
q

0,5

0,07
YG *
h

vg

d1 n1
19098 cos

m/s

o f vg ,lub ricante
z o YS YG YW YR
tan1 Z

tan

tan

Resultados
El procedimiento presentado fue organizado en una tabla Excel confeccionada al efecto y permiti estimar
la eficiencia de engranajes de tornillo sinfn cilndrico con variaciones de parmetros de diseo y de
explotacin. Posteriormente, el procedimiento fue validado por comparacin de los valores de eficiencia
estimada con valores de eficiencia reportados para unidades de engranajes fabricadas por la compaa
alemana Atlanta [14], especializada en la manufactura de elementos de transmisin mecnica y con particular
nfasis en engranajes. La tabla 4 muestra resultados derivados del proceso de validacin que permiten
declarar una diferencia promedio de 1.25% entre valores reales y estimados de eficiencia por consideracin
de rozamiento entre flancos conjugados.
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Tabla 5. Casos de anlisis en proceso de validacin del procedimiento

Evaluacin con n = 1500 rpm, x2 = 0, = 20
Caso
1
2
3
4
5
6

Cdigo de
ATLANTA
4502020
4502062
4504020
4504061
4506026
4506062

a
(mm)
40
40
63
63
100
100

z1

20,0
62,0
19,5
61,0
26,0
62,0

2
1
2
1
2
1

m
(mm)
1,50
1,00
2,50
1,60
3,15
2,50

Aceite

12,40
18,00
11,40
17,75
11,50
18,00

Polialfaolefina
Polialfaolefina
Polialfaolefina
Polialfaolefina
Polialfaolefina
Poliglicol

Eficiencia
Diferencia
%
ATLANTA Estimada
0,770
0,774
+0,52
0,520
0,505
-2,88
0,820
0,837
+2,07
0,580
0,579
-0,17
0,840
0,852
+1,43
0,660
0,663
+0,45

Con el objetivo de analizar la influencia de parmetros geomtricos, constructivos y de explotacin en el

comportamiento de la eficiencia de engranajes de tornillo sinfn cilndrico, fueron estimados valores de
eficiencia con empleo del procedimiento propuesto para diferentes condiciones de geometra, cinemtica y
explotacin del engranaje. En general, las valoraciones fueron realizadas para engranajes lubricados por
inmersin en bao de aceite con base mineral, con tornillos sinfn cilndrico de acero endurecido y ruedas con
corona de bronce, relacin de transmisin cinemtica u = 20, coeficiente de correccin del perfil de dientes de
la rueda x2 = 0, rugosidad media Ra = 0,5 m y ngulo de presin normal = 20. Los ms importantes
resultados son presentados grficamente.

La figura 4 muestra resultados derivados de la influencia del tipo de aceite lubricante en la eficiencia del
engranaje de tornillo sinfn cilndrico. Los valores de eficiencia fueron estimados considerado un engranaje
con distancia entre ejes a = 90 mm, tornillo con una hlice (z1 = 1), mdulo m = 6 y factor de dimetro q = 10.

Fig. 4. Influencia del tipo de aceite lubricante en la eficiencia de engranajes de tornillo sinfn cilndrico
La figura 5 expone el comportamiento de la eficiencia del engranaje en dependencia de la velocidad de
rotacin del tornillo. Los resultados fueron obtenidos para dos tipos de engranajes. El engranaje identificado
como de tipo A fue caracterizado con distancia entre ejes a = 90 mm, tornillo con cuatro hlices (z1 = 4),
mdulo m = 2 y factor de dimetro q = 10. El engranaje identificado como de tipo B fue analizado con
distancia entre ejes a = 90 mm, tornillo con una hlice (z1 = 1), mdulo m = 6 y factor de dimetro q = 10.

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Fig. 5. Eficiencia para engranajes de tornillo sinfn cilndrico en dependencia de la velocidad de rotacin del
tornillo. Variante A con: z1 = 4 y m = 2. Variante B con: z1 = 1 y m = 6
La figura 6 muestra la tendencia de los valores estimados de eficiencia para engranajes de tornillo sinfn
cilndrico en funcin de la cantidad de hlices del tornillo y velocidades de rotacin del tornillo. La valoracin
fue realizada considerando un engranaje con distancia entre ejes a = 90 mm y para valores de velocidad de
rotacin del tornillo de 500 min-1, 1500 min-1 y 3000 min-1.

Fig. 6. Eficiencia de engranajes de tornillo sinfn cilndrico en funcin de la cantidad de hlices y velocidad de
rotacin del tornillo
La figura 7 presenta el comportamiento de la eficiencia y el ngulo de friccin resultante para engranajes de
tornillo sinfn cilndrico en funcin de la cantidad de hlices del tornillo. El anlisis fue realizado con velocidad
de rotacin del tornillo igual a n1 = 1500 rpm y engranajes con distancia entre ejes a = 90 mm.

Fig. 7. Eficiencia y ngulo de friccin resultante para engranajes de tornillo sinfn cilndrico, en funcin de la
cantidad de hlices del tornillo
Mediante un grafico 3D, la figura 8 exhibe el comportamiento de la eficiencia de engranajes de tornillo sinfn
cilndrico en funcin del dimetro de referencia del tornillo y la distancia entre ejes del engranaje. Este anlisis
fue realizado considerando el tornillo con una velocidad de rotacin n1 = 1500 min-1.

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Fig. 8. Eficiencia () de engranajes de tornillo sinfn dependiente del dimetro del tornillo (d1) y la distancia
entre ejes (a). Ecuacin de correlacin: 0,51 431,7 106 d1 3463 106 a 3,92 106 d12 6,28 106 a2
La figura 9 exhibe mediante una correlacin tridimensional la relacin entre la eficiencia del engranaje, el
dimetro de referencia del tornillo y la distancia entre ejes para engranajes de tornillo sinfn cilndrico con una
velocidad de rotacin igual a n1 = 1500 min-1.

Fig. 9. Eficiencia () de engranajes de tornillo sinfn cilndrico en funcin de la velocidad de deslizamiento (vg)
y el ngulo de friccin resultante (). Ecuacin de correlacin: 0,66 19,117
v g 2 2,3

Discusin
El procedimiento desarrollado permiti realizar la simulacin del comportamiento de la eficiencia de un
engranaje de tornillo sinfn cilndrico y establecer la influencia de algunos importantes parmetros geomtricos
y de explotacin en el comportamiento de la eficiencia energtica de esta transmisin. Un resumen de los
resultados fue mostrado anteriormente en las figuras 4, 5, 6, 7, 8 y 9.
Un anlisis de resultados demuestra la importancia de la friccin entre la hlice del tornillo sinfn y los
dientes de la corona dentada en la eficiencia de este tipo de engranaje, caracterizado por un contacto con
deslizamiento puro entre flancos conjugados. Este hecho evidencia la importancia de la calidad de la
lubricacin y el tipo de lubricante en la eficiencia del engranaje. Segn muestra la figura 4, el uso de aceites
sintticos del tipo poliglicol y polialfaolefina en sustitucin de los aceites minerales como lubricantes de los
engranajes de tornillo sinfn, permiten mejorar como promedio en 20 % la eficiencia de estos engranajes. Para
precisar este efecto, durante este trabajo fue realizado un estudio ms amplio de la influencia de los aceites
en la eficiencia del engranaje de tornillo sinfn y fue observado que el empleo de aceites sintticos permiten
mejorar la eficiencia hasta valores promedios de 45 % en aplicaciones con velocidad de deslizamiento
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Procedimiento para estimar la eficiencia de engranajes de tornillo sinfn

alrededor de vg = 0,9 m/s. Otros resultados [8] han reportado un aumento en la eficiencia alrededor del 30%
por el uso de aceites sintticos.
La figura 5 muestra mayormente un comportamiento creciente de la eficiencia del engranaje con la
velocidad de rotacin y cantidad de entradas del tornillo. Estos resultados corroboran lo generalmente
aceptado [15] que la eficiencia del engranaje mejora con una lubricacin hidrodinmica estable entre los
flancos en contacto y tambin en engranajes con mayores ngulo de hlice del tornillo () obtenidos con los
ms altos valores posibles de mdulos (m) y menores factores de dimetro (q). En cambio, resultados
derivados en este trabajo permiten considerar que la anterior afirmacin no es totalmente cierta en
velocidades de deslizamiento relativamente altas, pues el valor del ngulo de friccin resultante () es
variable (ver R7 y R14) y dependiente directamente de la velocidad de deslizamiento (vg). De tal manera que
la relacin entre el ngulo de la hlice y el ngulo de friccin resultante es dependiente de la velocidad de
trabajo del tornillo y su valor influye en el valor mximo de la eficiencia. En el anlisis realizado y mostrado en
la figura 6 fueron observados valores mximos de eficiencia para engranajes con z1 = 5 (n1 = 500 min-1),
z1 = 3 (n1 = 1500 min-1) y z1 = 4 (n1 = 3000 min-1). En general, la no correlacin de la mxima eficiencia con la
mayor cantidad de hlices en los tornillos del engranaje fue observada a partir de velocidades de
deslizamiento superiores a 2,5 y 3 m/s.
Los resultados compilados en la figura 7 explican el concepto que el ngulo de friccin resultante (), y
respectivamente el coeficiente de friccin resultante (z) reducen bruscamente su valor al aumentar la
velocidad de deslizamiento, debido a las condiciones favorables de cuas de aceites en los flancos en
contacto del engranaje que favorecen el incremento de la eficiencia del engranaje de tornillo sinfn.
Las figuras 6 y 9 permiten observar y demostrar que los mximos valores de eficiencia no ocurren siempre
en los mayores ngulos de hlices () y depende de la velocidad de trabajo del tornillo. En general se observa
que para rangos de velocidad del tornillo entre 1000 min-1y 2000 min-1 se alcanzan las mximas eficiencias
con tornillos de z1 = 3 y z1 = 4 entradas de hlices.
La figura 8 es compiladora de otro resultado vinculado con la afirmacin de que engranajes de tornillo sinfn
con mayores distancia entre ejes (a) reportan las mximas eficiencias y en caso de iguales distancias entre
ejes los engranajes con tornillos de menores dimetros mejoran ligeramente la magnitud de eficiencia
energtica. Este es un aspecto que puede ser explicado con los mayores ngulos de hlices tpicos de los
engranajes de mayores distancias entre ejes.
Finalmente, la figura 9 permite entender que velocidades de deslizamiento (vg) mayores que 2,5 m/s en los
engranajes de tornillo sinfn, con combinacin de materiales acero-bronce y lubricados por inmersin en bao
de aceite mineral, adems de ser favorables para iniciar procesos de desgaste adhesivo en los flancos
conjugados del engranaje marcan el comienzo de un intenso proceso de friccin lquida que provoca el
aumento del coeficiente de friccin efectivo y reduce la eficiencia energtica efectiva del engranaje.

Conclusiones
Fue desarrollado un procedimiento analtico para estimar la eficiencia del engranaje de tornillo sinfn
mediante un modelo matemtico basado en formulaciones de ISO/TR 14521 y considerando una
dependencia directa con las prdidas de potencia por friccin entre las superficies conjugadas de la hlice del
tornillo sinfn cilndrico y los dientes de la corona de la rueda. El procedimiento fue validado por comparacin
de los valores de eficiencia estimada con valores de eficiencia reportados para unidades de engranajes
fabricadas por la compaa alemana Atlanta y permite declarar una diferencia promedio de 1.25% entre
valores reales y estimados de eficiencia por consideracin de rozamiento entre flancos conjugados.
Los aceites sintticos del tipo poliglicol y polialfaolefina en sustitucin de los aceites con base mineral como
lubricantes de los engranajes de tornillo sinfn, mejoran como promedio en 20% la eficiencia de la transmisin.
Los resultados de la aplicacin de la simulacin demuestran que los mximos de eficiencia no ocurren
siempre en los mayores ngulos de hlices () y depende de la velocidad de trabajo del tornillo. En general se
observa que para rangos de velocidad del tornillo entre 1000 min-1 y 2000 min-1 las mximas eficiencias se
alcanzan con tornillos de 3 y 4 entradas de hlices.
Los engranajes de tornillo sinfn con mayor distancia entre ejes reportan las mximas eficiencias y en caso
de iguales distancias entre ejes los engranajes con tornillos de menores dimetros mejoran ligeramente la
magnitud de su eficiencia energtica.

Ingeniera Mecnica. Vol. XX. No. X, XXXX, 2013. ISSN 1815-5944

Gonzalo Gonzlez-Rey

En los engranajes de tornillo sinfn con combinacin de materiales acero-bronce y lubricados por inmersin
en bao de aceite mineral, las velocidades de deslizamiento mayores a 2,5 m/s inician una intensa friccin
lquida que provoca el aumento del coeficiente de friccin resultante en el engrane entre la hlice del tornillo y
flanco del diente en la rueda y reducen la eficiencia energtica efectiva del engranaje.

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