Actuadores

1. Describa las caractersticas de operacin del cilindro de simple y

doble efecto
El cilindro de simple efecto es operado mediante fluido hidrulico en una
direccin y ejerce fuerza en una direccin.
El cilindro de doble efecto es operado mediante fluido hidrulico en ambas
direcciones. Esto significa que es capaz de proporcionar una carrera con
potencia en cualquiera de los dos sentidos.
2. Con un abastecimiento actual de 3gpm en el extremo de la cabeza de
un cilindro de dos pulgadas de dimetro Cul es la velocidad de
desplazamiento del vstago?
Velocidad (gal x min)=

Velocidad (gal x min)=

gpm 231
2
rea efectiva del pistn ( plg )

3 gpm231

(2 plg 2 )
4

Velocidad (gal x min)=220.5952

3. Un embolo de tres pulgadas de dimetro puede operar hasta 2000 psi
Cul es la mxima fuerza de salida?
2

Fuerza ( Libras )=Presin ( psi ) rea efectiva del pistn ( plg )

2
Fuerza ( Libras )=2000 psi (3 plg )
4
Fuerza ( Libras )=14137.166 9

4. Qu presin se requiere para ejercer una fuerza de salida de 14000

libras si el rea efectiva del pistn del cilindro es de 7 pulgadas
cuadradas
Presin ( psi )=

Presin ( psi )=

Fuerza salida(lbs)
2
rea efectiva del pistn( plg )

14000

(7 plg 2)
4

Presin ( psi )=363.7827

5. Defina que son los porcentajes de torsin y de desplazamiento en un

motor hidrulico
Desplazamiento
Es la cantidad de fluido que acepta el motor en una revolucin, en otras
palabras, es la capacidad de una cmara, multiplicada por el nmero de
cmaras que contenga el mecanismo. Se expresa en pulgadas cubicas por
revolucin.
Torsin
Es el componente de fuerza de la salida del motor. Se define como un
esfuerzo torsional o de giro.
6. Un malacate requiere de una torsin mxima de 50 libras pies para su
operacin Qu tamao de motor hidrulico se requiere, si la presin
mxima se debe limitar a 1500 psi?

de torsin

Carga de torsin (lb plg)

lb plg
=
( 100
)
psi Presin de operacin deseada ( psi ) 0.01

Se convierten los 50 lb ft a lb plg = 600 lb plg

de torsin

lb plg
600 lb plg
=
( 100
)
psi 1500 psi 0.01

de torsin

lb plg
=40
( 100
psi )

7. Un motor de 20 libras pulgada opera con una carga de torsin de 500

libras pulgada Cul es la presin de operacin?
Presin de operacin ( psi ) =

Presin de operacin ( psi ) =

Carga de torsin ( lb plg ) 100

lb plg
de torsin del motor (
)
100 psi
500 lb plg 100
lb plg
20
100 psi

Presin de operacin ( psi ) =2500

8. Explique el uso de vlvulas de vaivn en los platos de presin de los

motores de paletas cuadrados
La placa de presin tiene la misin de mantener a la unidad rotatoria
fuertemente sellada mientras exista presin en su superficie externa.
Dos vlvulas de vaivn que existen en la placa de presin interconectan los
pasajes adecuados a fin de mantener esta presin sin importar cul sea el
orificio que este presurizado. La rotacin del motor se invierte cambiando la
direccin del flujo que entra y sale de los orificios
9. Explique cmo se mantienen las paletas en contacto con el anillo en
los motores de paletas cuadrados, en motores de paletas de alta
eficiencia
En este diseo las paletas se mantienen afuera y en contra del anillo
mediante resortes espirales.
10. Cmo se desarrolla la torsin en el motor de pistones en lnea?

Los motores de pistones generan una torsin a travs de la presin que

acta sobre los extremos de pistones de vaivn que operan dentro de una
seccin cilndrica.

11. Si un motor hidrulico esta compensado en cuanto a presin Cul es

el efecto de un aumento en la carga de trabajo?
Cualquier aumento en la carga, va acompaado de un correspondiente
aumento en la presin, originado por la torsin adicional que se requiere.
12. Qu tipo de motor hidrulico es en general, el ms eficiente?
Los motores de pistones son probablemente los ms eficientes

El tipo de trabajo a realizar y los requisitos de potencia son los factores que
determinan el tipo y tamao del motor o cilindro que deber utilizarse.
Cilindros
Los cilindros son actuadores lineales. Por lineales entendemos simplemente que
la salida de un cilindro es un movimiento o fuerza, o ambos, en lnea recta.
Tipos de cilindros
1.
2.
3.
4.

Simple accin
Doble accin
Diferenciales
No diferenciales

En cuanto a diseo
1. mbolo
2. Vstago y pistn
En cuanto a construccin
1. Slidos
2. Telescpicos

Cilindro del tipo embolo

Quizs el ms sencillo de los actuadores. Posee solamente una cmara para
fluido y ejerce fuerza en una sola direccin. La mayor parte de ellos van montados
verticalmente y su regreso se efecta por la fuerza de gravedad. Son muy
prcticos en carreras largas y se utilizan en elevadores, gatos y rampas para
automviles.
Cilindro telescpico
El cilindro telescpico se utiliza cuando su longitud ya retrado, debe ser ms corta
de la que se obtendra con un cilindro normal. Se pueden usar hasta 4 o 5
secciones.
Cilindro estndar de doble accin
Se denomina as porque es operado mediante fluido hidrulico en ambas
direcciones. Esto significa que es capaz de proporcionar una carrera con potencia
en cualquiera de los dos sentidos. Se califica como diferencial porque las reas

que quedan expuestas a la presin durante los movimientos de avance y

retroceso, son desiguales.
Cilindro de doble vstago
Se utilizan en aquellos casos en que resulta ventajoso acoplar una carga en cada
extremo, o bien, cuando se requiere el mismo desplazamiento en ambas carreras.
Se les clasifica como no diferenciales. Al contar con reas iguales, pueden
proporcionar iguales velocidades o fuerzas

Partes principales de un cilindro

1.
2.
3.
4.
5.

Camisa o tubo
Vstago
Pistn
Tapas de los extremos
Sellos adecuados

Especificaciones de los cilindros

1. Tamao(dimetro del pistn y longitud de carrera)
2. Presin a la que puede operar
Tipos de montajes de cilindros
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Montaje de pie y de orejas en la base o en el centro

Montaje de placa rectangular
Montaje de placa cuadrada
Montaje por medio de pivotes
Montaje de aleta
Montaje de cara
Montaje por medio de pivotes intermedios
Tirantes
Vstago de doble extremo

Motores hidrulicos
Motor es el nombre que generalmente toma un actuador hidrulico rotatorio. Son
empujados por el fluido y desarrollan una torsin y movimiento rotatorio continuo.
Porcentajes de los motores
El porcentaje de los motores se establece en funcin del desplazamiento
(tamao), la capacidad de torsin y limitaciones mximas de presin.
Desplazamiento

Es la cantidad de fluido que acepta el motor en una revolucin, en otras palabras,

es la capacidad de una cmara, multiplicada por el nmero de cmaras que
contenga el mecanismo. Se expresa en pulgadas cubicas por revolucin.
Torsin
Es el componente de fuerza de la salida del motor. Se define como un esfuerzo
torsional o de giro.
Presin
La presin que se requiera en un motor hidrulico depende de la carga de torsin
y del desplazamiento.

Las vlvulas de vaivn en la placa de presin en los motores de paletas

La placa de presin tiene la misin de mantener a la unidad rotatoria fuertemente
sellada mientras exista presin en su superficie externa.
Dos vlvulas de vaivn que existen en la placa de presin interconectan los
pasajes adecuados a fin de mantener esta presin sin importar cul sea el orificio
que este presurizado. La rotacin del motor se invierte cambiando la direccin del
flujo que entra y sale de los orificios
Motores de paletas de alta eficiencia
En este diseo las paletas se mantienen afuera y en contra del anillo mediante
resortes espirales.
Motores de pistones en lnea
Los motores de pistones generan una torsin a travs de la presin que acta
sobre los extremos de pistones de vaivn que operan dentro de una seccin
cilndrica.
Control compensador
Cualquier aumento en la carga, va acompaado de un correspondiente aumento
en la presin, originado por la torsin adicional que se requiere.
Motor eficiente
Los motores de pistones son probablemente los ms eficientes