SENSORES

Ing. Lina Mara Peuela Caldern, MSc.

Programa en Ingeniera en Mecatrnica
Presentacin del curso

Facultad de Ingeniera
Universidad Militar Nueva Granada

If you cannot measure it, you cannot control it.

If you cannot control it, you cannot manage it.
If you cannot manage it, you cannot improve it
(Dr. H. James Harrington)

Control de Procesos

Seal de
error

Consigna
Nodo
suma

Operador

SISTEMA
DE
CONTROL

Seales de
mando

ACTUADORES

Perturbaciones

Variable regulada

Lazo de realimentacin

ITES-Paraninfo

PLANTA
o
PROCESO

Salida

Control de Procesos
Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA

Seal
elctrica

Variable
fsica

ACONDICIONAMIENTO

PROCESO

SENSOR

Seal
medida

TRANSMISOR

Medio de
transmisin

ACTUADOR
Seal
mando

SISTEMA DE CONTROL

ITES-Paraninfo

RECEPTOR

Sistemas de medida
ENTRADAS
- Temperatura
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.

Entrada
(Valor verdadero)

ADQUISICIN
DE DATOS

SALIDAS

- Visualizacin

SISTEMA DE
MEDIDA

- Almacenamiento
- Transmisin

PROCESAMIENTO
DEtext
DATOS

SISTEMA DE MEDIDA

ITES-Paraninfo

DISTRIBUCIN
DE DATOS

Salida
(Valor medido)

ADQUISICIN DE
DATOS

PROCESAMIENTO DE
DATOS

VISUALIZACIN
DISTRIBUCIN

ACCIN
Respirar
Quitarse el saco
Etc

Sistemas de medida

Entrada
Sensor

Acondicionamiento

Conversin
AD

ADQUISICIN DE DATOS

Procesador

PROCESAMIENTO
DE DATOS

ITES-Paraninfo

Conversin
DA

Acondicionamiento

DISTRIBUCIN DE DATOS

Salida

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

Canal n

Sensor
n

MULTIPLEXOR
ANALGICO

Sistemas de medida

Acondicinador
n

ITES-Paraninfo

ADC

Procesador

Salida
DAC

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

ADC
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

ADC
2

Canal n

Sensor
n

Acondicinador
n

ADC
n

ITES-Paraninfo

PROCESADOR

Sistemas de medida

DAC

Salida

Entradas a la cadena de medicin:

Variables de inters:

Elctricas.
Mecnicas.
Qumicas.
Trmicas.

Clasificacin:
Analgicas.
Digitales.

Caractersticas:
Frecuencia.
Amplitud.

pticas.
Magnticas.
Biolgicas.

Ejemplo de sistema de medida

Receptor

Transmisor
Acondicionador
de seal de
temperatura

Sensor de
temperatura

Medio de
transmisin

Resistencia
calefactora

Horno
industrial

220 V

ITES-Paraninfo

Controlador
de
temperatura
Aislamiento

SISTEMA DE MEDICIN

PRESENTACIN DEL CONTENIDO CURRICULAR

Objetivo general:
Estudiar, conocer y acondicionar diferentes tipos de sensores para aplicarlos
en el monitoreo y control de los sistemas mecatrnicos.

Competencias especficas:
COMPETENCIAS ESPECFICAS
1.

2.

3.

Laborales
o
Selecciona sensores basado en las especificaciones y restricciones de un problema, entendiendo las
caractersticas dinmicas y estticas de los mismos.
o
Diagnostica fallas en funcionamiento en sistemas elctricos, electrnicos y mecatrnicos basado en la
informacin entregada por los sistemas de medicin.
o
Realiza la medicin de diversos parmetros para su uso en los sistemas de control bsicos de forma
confiable
o
Colabora con espontaneidad en la solucin de problemas desde el punto de vista de la sensrica para el
beneficio ciudadano
o
Propende por la calidad de vida de la ciudadana
o
Reconoce la necesidad de conocer las normativas vigentes para el desarrollo de proyectos y el ejercicio
profesional.
Comunicativas
o
Socializar claramente sus planteamientos y resultados
o
Expone con orden y criterio el planteamiento , desarrollo y resultados de sus proyectos
o
Defiende sus resultados de acuerdo a propiedades y leyes pertinentes
Investigativas:
o
Escribe informes, escritos segn formatos establecidos.
o
Consulta la bibliografa recomendada
o
Propone alternativas en la bibliografa, solucin de ejercicios, temas de clase.
o
Adelanta su saber con base en estudio autnomo

PRESENTACIN DEL CONTENIDO CURRICULAR

1. UNIDAD MODULAR 1. INTRODUCCIN
1.1 Objetivo especfico: Conocer y entender la importancia del estudio y uso de sensores en
Ingeniera Mecatrnica, as como sus caractersticas y fundamentos
1.2 Temas:
1.2.1 Definiciones
1.2.2 Clasificacin de sensores
1.2.3 Especificaciones dinmicas y estticas
1.2.4 Incertidumbre y tcnicas para la reduccin de errores

2. UNIDAD MODULAR 2. SENSORES RESISTIVOS

2.1 Objetivo especfico: Conocer diferentes tipos de sensores basados en el efecto resistivo, su
principio de funcionamiento, sus propiedades, su acondicionamiento y sus aplicaciones.
2.2 Temas:
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7

Resistividad y resistencia
Sensores potenciomtricos
Sensores termorresistivos
Galgas extensomtrica
Sensores piezorresistivos (MEMS)
Sensores magnetorresistivos
Sensores optorresistivos

PRESENTACIN DEL CONTENIDO CURRICULAR

1. UNIDAD MODULAR 3. SENSORES CAPACITIVOS
1.1 Objetivo especfico: Conocer los sensores basados en la variacin de capacitancia, su
principio de funcionamiento, sus propiedades, su acondicionamiento y sus aplicaciones.
1.2 Temas:
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5

Capacitancia y permitividad
Configuraciones bsicas
MEMS
Acondicionamiento
Aplicaciones

2. UNIDAD MODULAR 4. SENSORES INDUCTIVOS Y MAGNTICOS

2.1 Objetivo especfico: Conocer diferentes tipos de sensores basados en la variacin de
inductancia o campo, su principio de funcionamiento, sus propiedades, su acondicionamiento y
sus aplicaciones.
2.2 Temas:
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5

Cantidades magnticas y electromagnticas

Sensores de campo magntico (sensores de efecto Hall)
Sensores de desplazamiento y fuerza
Acondicionamiento
Aplicaciones

PRESENTACIN DEL CONTENIDO CURRICULAR

1. UNIDAD MODULAR 5. SENSORES PTICOS
1.1 Objetivo especfico: Conocer diferentes tipos de sensores basados en principios pticos, su
principio de funcionamiento, sus propiedades, su acondicionamiento y sus aplicaciones.
1.2 Temas:
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.2.6

Principio de funcionamiento
Medida de desplazamiento
Encoders pticos
PSD
Acondicionamiento
Aplicaciones

2.

UNIDAD MODULAR 6. TERMOPARES

2.1

Objetivo especfico: Conocer diferentes tipos de sensores basados en la unin de metales,

su principio de funcionamiento, sus propiedades, su acondicionamiento y sus aplicaciones.

2.2

Temas:

2.2.1
2.2.2
2.2.3

Principio de funcionamiento
Consideraciones
Acondicionamiento

PRESENTACIN DEL CONTENIDO CURRICULAR

1. UNIDAD MODULAR 7. SENSORES PIEZOELCTRICOS Y DE ULTRASONIDO
1.1 Objetivo especfico: Conocer diferentes tipos de sensores basados en principios
piezoelctricos y de ultrasonido, su principio de funcionamiento, sus propiedades, su
acondicionamiento y sus aplicaciones.
1.2 Temas:
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5

Piezoelectricidad
Medicin de fuerza, presin y aceleracin
Ultrasonidos
Acondicionamiento
Aplicaciones

2. UNIDAD MODULAR 8. SENSORES BASADOS EN MOSFETs

2.1 Objetivo especfico: Conocer sensores basados en MOSFETs y sus aplicaciones.
2.2 Temas:
2.2.1

Tipos de sensores MOSFET y sus aplicaciones

PRESENTACIN DEL CONTENIDO CURRICULAR

1. UNIDAD 9. CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE SENSORES Y TENDENCIAS
TECNOLGICAS
1.1 Objetivo especfico: Tener en cuenta los criterios para seleccionar un sensor dependiendo del
tipo de medida y algunas de las tenencias tecnolgicas para la fabricacin de sensores.
1.2 Temas:
1.2.1 Criterios para la seleccin de un sensor
1.2.2 Comparativo de sensores por medicin.
1.2.2.1
Medicin de temperatura
1.2.2.2
Medicin de proximidad, posicin, velocidad, aceleracin, vibracin, fuerza, presin, flujo
y nivel
1.2.2.3
Sensores de fin de carrera
1.2.2.4
Otras mediciones
1.2.3 Smart sensors y nanotecnologa

PRESENTACIN DEL CONTENIDO CURRICULAR

SISTEMA DE EVALUACIN:
Primer corte: 21%
Parcial 1: 15%
Quices: 2%
Tareas y talleres: 4%

Segundo corte: 21%

Parcial 2: 15%
Quices: 2%
Tareas y talleres: 4%

Tercer corte: 28%

Examen final: 18%

Presentacin: 4%
Quices: 2%
Tareas y talleres: 4%

Laboratorios: 30%

PRESENTACIN DEL CONTENIDO CURRICULAR

BIBLIOGRAFA
[1] Instrumentacin electrnica. Miguel Angel Prez Garca, Thomson, 2005.
[2] Introduction to instrumentation and measurements. Robert Northrop.Taylor & Francis.
[3] Sensors and actuators: Control systems instrumentation. Clarence De Silva. CRC press.
[4] Sensores y acondicionadores de seal. R. Palls Areny. Marcombo.
[5] Sensors for Mechatronics. Paul P.L. Regtien. ElSevier, 2012.
[6] Analog Devices (www.analog.com).
[7] IEEE - Instrumentation and measurement.