IMPLEMENTAO DE UM PROTTIPO ELETRNICO PARA REGISTROS

DIRIOS DE DADOS PLUVIOMTRICOS

Joo E. M. Perea Martins
Departamento de Computao UNESP
Av. Luiz E. Coube 14-03, 17033-360, Bauru-SP, Brasil
+55 14 3103 6079. perea@fc.unesp.br
Palavras-chave: Pluviometria, Chuva, Coletor de Dados.
Titulo abreviado: Coletor de Dados Pluviomtricos.
Abstract
This work describes the design of rainfall gauge data logger for daily recording. It
includes the rainfall gauge analysis, the data logger hardware design and the software
design for data transference between the data logger and a personal computer. It proves
that only microcontroller and accurate software techniques enable the design of a high
performance rainfall gauge data logger with few electronic components, low cost, and
low power consumption.

Resumo
Este artigo descreve o projeto de um coletor de dados pluviomtricos para o registro
dirio de chuvas. O trabalho inclui a anlise de pluvimetros, o projeto de hardware
do coletor de dados e o projeto do software que faz a transferncia dos dados entre
o coletor de dados e um computador. O trabalho prova que o uso de um nico
microcontrolador e de precisas tcnicas de software permitem o desenvolvimento
de um coletor de dados pluviomtricos com poucos componentes eletrnicos, baixo
custo e baixo consumo de energia.

1 INTRODUO
A medio de chuvas e o conseqente registro dos dados podem ser utilizados
em diversas reas como a meteorologia, a agronomia, a biologia, a construo civil, as
cincias ambientais, o ensino de cincias, etc. Isso torna este tema de amplo interesse
cientfico, comercial e educacional, o que justifica fortemente os esforos no
aprimoramento do mesmo.
Apesar da importncia da pluviometria, ainda existem diversas regies e pases
onde os dados pluviomtricos so escassos e onde a falta de recursos financeiros
dificulta a implementao de redes pluviomtricas de alta densidade. Este problema
pode ser atenuado com o desenvolvimento de dispositivos tecnolgicos de baixo custo
que viabilizem o seu uso em larga escala, principalmente em pases mais pobres onde
estas informaes poderiam melhorar a produtividade agrcola e a qualidade de vida
(Grimes, 1999; Hughes, 2006). Os avanos tecnolgicos associados a dispositivos de
sensoriamento, aquisio de dados, armazenamento de informaes e comunicao tm
permitido o desenvolvimento de equipamentos de pluviometria cada vez mais baratos,
no entanto, preciso estabelecer um ponto ideal a fim de que se assegurem dispositivos
baratos, mas com um alto grau de desempenho (Williams, 1987; Leib, 2003; Riely 2006).
Alm de facilitar a montagem de redes pluviomtricas em locais com baixo nvel
de informaes sobre a ocorrncia de chuvas, os coletores de dados pluviomtricos
tambm podem ser muito teis em pases mais desenvolvidos, pois, alm de auxiliarem
nas medies em locais especficos tambm podem gerar bases de dados para
complementarem informaes pluviomtricas originrias de radares e satlites (Grum,
2005; Hughes, 2006).

Este contexto motivou a pesquisa descrita neste artigo, onde a seo 2 discute a
metodologia utilizada no seu desenvolvimento e a seo 3 mostra os resultados obtidos,
2

permitindo concluir que o trabalho atingiu os seus objetivos iniciais para o registro de
dados pluviomtricos de forma eficiente e de baixo custo.

2 METODOLOGIA
A metodologia de desenvolvimento do coletor de dados pluviomtricos,
apresentado neste trabalho, foi dividida em trs etapas distintas, as quais incluem a
anlise de pluvimetros, a definio das caractersticas operacionais e a implementao
do coletor de dados pluviomtricos e, finalmente, o desenvolvimento de um software
para a transferncia de dados entre o coletor e um computador.
2.1 A anlise do pluvimetro
Existem diversos modelos de pluvimetros que permitem o registro das
medies atravs de processos manuais, de processos grficos feitos por sistemas
eletromecnicos e de processos eletrnicos. Muitas vezes, as medies pluviomtricas
devem ser realizadas por longos perodos de tempo e em regies longnquas, de difcil
acesso, ou sob condies climticas severas. Estas caractersticas criam casos que
podem ser considerados extremamente crticos para a utilizao de processos manuais
ou eletromecnicos, incentivado o uso sistemas eletrnicos para o registro de medies
pluviomtricas, pois estes sistemas tm diversas vantagens, como:

Podem operar ininterruptamente por vrios meses;

Podem armazenar uma grande quantidade de registros pluviomtricos;

Aps a sua devida instalao no ficam sujeitos a erros humanos;

Apresentam um alto grau de confiabilidade.

Neste trabalho foi utilizado um pluvimetro do tipo basculante (tipping bucket),

o qual tem uma espcie de funil com uma rea de captao que descarrega a
precipitao colhida sobre uma cuba basculante. Isso muda a posio de repouso da
3

cuba em funo da ocorrncia de um determinado ndice pluviomtrico, que

normalmente de 0,1 ou 0,2 mm. Este tipo de pluvimetro dotado de um rel
magntico, que momentaneamente fechado com a mudana da posio de repouso da
cuba, permitindo o envio de um pulso eltrico ao coletor de dados.
Embora todos os pluvimetros basculantes tenham o mesmo princpio de
operao, quando o seu rel magntico fechado automaticamente gerado um
determinado nvel de rudo eltrico que pode, em muitos casos, ser problemtico para o
coletor de dados. Como a proposta deste trabalho que o coletor desenvolvido possa ser
diretamente acoplado a qualquer pluvimetro do tipo basculante, foi desenvolvida uma
rotina de software que tem a capacidade de filtrar este rudo e separar as informaes
realmente teis, sem nenhum componente adicional de hardware. Inicialmente foram
realizados vrios testes de filtragem de rudos em laboratrio, utilizando diferentes
padres de chaves de contato e de geradores de sinais. Posteriormente, para comprovar
a eficincia da tcnica desenvolvida em ambiente real, foram utilizados dois modelos
diferentes de pluvimetros basculantes para os testes, que foram o modelo 7852M da
empresa Davis, com resoluo de 0,2mm, e o pluvimetro modelo SPP/1-Hidrolgica,
com resoluo de 0,1.
2.2 O Coletor de Dados Pluviomtricos
Inicialmente foram definidas as caractersticas que o coletor de dados
pluviomtricos desenvolvido neste trabalho deveria ter, que so:
1. Pequena dimenso fsica;
2. Poucos componentes eletrnicos;
3. Baixo consumo de energia;
4. Uso de tcnicas de software para gerenciamento direto do hardware;
5. Capacidade de processar informaes realizando um pr-processamento;
4

6. Alta capacidade para armazenamento de dados pluviomtricos;

7. Uso de memria no voltil de dados, garantindo a integridade dos dados na
falta de energia eltrica;
8. Transferncia de dados para um computador via interface serial;
Para o desenvolvimento de um projeto com as caractersticas especificadas
acima, foi escolhido o microcontrolador programvel modelo PIC16F628, fabricado
pela empresa Microchip. Um microcontrolador programvel um componente
eletrnico que tem embutido um processador e diversas outras partes que compem um
computador, como memrias, temporizadores, pinos de controle, etc. Apesar de terem
um desempenho relativamente inferior aos computadores convencionais, os
microcontroladores so extremamente eficientes para o desenvolvimento de projetos de
sensoriamento, aquisio de dados e automao que no exijam alta velocidade de
processamento, como no caso de coletores de dados pluviomtricos. Alm disso, os
microcontroladores programveis tm a vantagem de apresentarem um alto grau de
confiabilidade e um custo muito baixo. A figura 1 mostra o primeiro prottipo do
coletor de dados pluviomtricos sendo testado em laboratrio.

Figura 1. Foto do primeiro prottipo do coletor de dados em laboratrio.

2.3 O software de comunicao

O sistema de aquisio de dados desenvolvido tem um software que permite a
comunicao entre o coletor de dados pluviomtrico e um computador. Este software foi
estruturado para ser amigvel e poder ser operado facilmente, sem a necessidades de
treinamentos especficos. As funes bsicas deste software so enviar a data e a hora
para o coletor de dados, a fim de que o mesmo ajuste o seu relgio interno, e tambm
receber os dados pluviomtricos originrios do coletor de dados, gerando um arquivo
com os mesmos. interessante ressaltar que o coletor de dados opera de forma
totalmente independente do computador, sendo conectado ao mesmo somente para a
realizao de operaes especficas.

3 RESULTADOS E DISCUSSES.
A tabela 1 mostra as principais caractersticas fsicas obtidas no coletor de dados
pluviomtricos desenvolvido neste trabalho, onde se pode constatar que as mesmas
atendem a todas as expectativas descritas no item 2.2

Parmetro

Descrio

Tamanho Fsico

Placa de circuito impresso com 43 x 56 mm.

Tenso de alimentao

3,6 V (originrios de 3 pilhas)

Consumo tpico de corrente

70 A

Tempo de operao continua

2 anos (com pilhas de 1300mA/H)

Capacidade de dados

128 registros pluviomtricos (um por dia)

Transferncia de dados

Comunicao Serial

Caixa de Proteo

O circuito eletrnico fica em uma caixa de

proteo com IP55, altamente resistente a
poeira e chuvas.

Tabela 1. Descrio das principais caractersticas do coletor de dados pluviomtricos.

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Na verso final, o circuito eletrnico do coletor de dados foi montado em uma

placa de circuito impresso com 43 x 56 mm e foi instalado em uma caixa plstica com
medidas de 154 x 110 x 70 mm. A caixa utilizada tem um fator de proteo categoria
IP55, o que garante um alto grau de proteo do circuito eletrnico contra poeira e jatos
de gua. Este fator de proteo importante para que o circuito possa operar de modo
seguro em ambientes onde fique continuamente exposto s variaes ambientais, como
calor, chuva, poeira, etc.
O nmero de componentes eletrnicos do circuito do coletor de dados
pequeno, tendo apenas um circuito integrado que o microcontrolador programvel
PIC16F628. Os demais componentes so dispositivos como resistores, capacitores,
caixa plstica, cristais, chaves e conectores. O microcontrolador utilizado no coletor de
dados tem um custo de aproximadamente US$ 3,50, o que, agregado aos demais
elementos do coletor, permite a montagem de um coletor de dados com um custo final
inferior a US$ 20,00.
Este nmero reduzido de componentes tambm viabilizou outras caractersticas,
como o pequeno tamanho fsico e o pequeno consumo de energia. O circuito eletrnico
implementado tem um consumo mdio de corrente eltrica de 70 A, que pode ser
considerado muito baixo, permitindo a operao ininterrupta do coletor de dados
durante meses ou at anos, dependendo da bateria utilizada.
As tcnicas de software desenvolvidas incluram a filtragem do sinal eltrico que
gerado no pluvimetro e enviado ao coletor. Este sinal usualmente tem um rudo
eltrico devido s prprias caractersticas eletromecnicas dos pluvimetros. Neste caso,
para evitar hardware adicional, foi desenvolvida uma rotina no software de aquisio de
dados que faz a eliminao do rudo.

O microcontrolador programvel modelo PIC16F628, que foi utilizado no

presente trabalho, tem uma memria de dados embutida, que do tipo EEPROM e no
perde os dados j armazenados em caso de falhas das baterias, o que assegura uma
maior confiabilidade para operaes em campo por longos perodos. Esta memria tem
capacidade para armazenar 128 Bytes e o coletor desenvolvido utiliza um byte para
cada registro pluviomtrico.
Cada registro pluviomtrico representa a integralizao quantidade de chuvas
medidas durante um dia. Embora existam pesquisas que exijam medies em resolues
temporais de horas, a medio diria ou at mesmo histrica tambm muito utilizada
para diversas aplicaes, como na agricultura (Berne, 2002).
Cada vez que o pluvimetro basculante fecha o seu contato eletrnico, enviado
um sinal eltrico para o coletor de dados. Assim cada sinal representa a ocorrncia de
ndice pluviomtrico, que neste trabalho chamado de evento, que igual resoluo
de leitura do pluvimetro, que freqentemente de 0,1mm ou 0,2mm.
O microcontrolador soma o nmero de eventos ocorrido durante cada dia e
armazena este valor como um registro na memria de dados, onde cada registro ocupa
um nico byte. Cada registro, na forma de um byte, na verdade um nmero de 0 a 255.
Assim, utilizando um pluvimetro com resoluo de 0,2mm, cada registro poderia
registrar a ocorrncia de um ndice pluviomtrico de at 51 mm. Caso a resoluo do
pluvimetro fosse de 0,1 mm, ento cada registro poderia representar at 25,5 mm de
precipitao. Neste trabalho, este valor mximo chamado de limite de registro.
Os valores do limite de registro de 25,5 mm ou 51 mm dirios podem no ser
suficientes em algumas medies. Para estes casos mais extremos, foi desenvolvida uma
segunda verso do software de controle do coletor de dados pluviomtricos onde cada
registro ocupa 1,5 bytes na memria de dados e capaz de armazenar at 4096 eventos.
8

Isto equivale a um limite de registro de 409,6 mm ou 819,2 mm de precipitao diria,

medidas com pluvimetros com resoluo de 0,1 mm ou 0,2 mm, respectivamente. Isto
assegura uma grande folga de operao, com capacidade muito superior aos valores
convencionais. A restrio desta segunda verso do software que a mesma assegura o
registro por um perodo mximo de 85 dias, enquanto que a primeira verso assegura
medies por 128 dias.
A figura 2 mostra coletor de dados de dados pluviomtricos, desenvolvido neste
trabalho, instalado em campo. Embora o coletor possa operar por vrios dias, na prtica
o pluvimetro fica sujeito a hostilidade do ambiente e pode ter sua operao
comprometida devido a problemas imprevistos como folhas de rvores ou animais.
Assim, recomendado que o mesmo seja vistoriado periodicamente, em prazos
usualmente menores do que a capacidade de operao do coletor de dados.

Figura 2. O coletor de dados desenvolvido neste trabalho.

O software desenvolvido para fazer a comunicao entre o coletor de dados e um
computador possui uma interface homem-mquina bastante amigvel. A figura 3 mostra
9

a tela do software desenvolvido, que pode ser controlado por apenas duas opes
bsicas, que so a de inicializar o coletor e a de atualizar a base de dados.
A opo de inicializar o coletor transfere automaticamente a data e horrio do
computador para o coletor de dados, o qual atualiza o seu relgio interno. Este relgio
permite ao coletor saber quando um determinado dia termina e assim fazer a gravao
do registro pluviomtrico do mesmo. A data de inicializao permite ao coletor ter um
registro de quando comearam as medies.
A opo atualizar a base de dados faz com que o computador envie um comando
ao coletor de dados que imediatamente transfere todos os seus registros pluviomtricos
para o computador, que recebe estes dados e os grava em um arquivo de dados que pode
ser posteriormente manipulado pelo usurio. O arquivo geado um arquivo no formato
texto e pode ser diretamente importando por editores de textos ou planilhas de clculos.

Figura 3. A tela de operao do software de comunicao com o coletor de dados.

4. CONTINUIDADE DE TRABALHO
Este trabalho parte de uma pesquisa maior que visa o estudo e
desenvolvimento de tecnologias, abrangendo aspectos de software e hardware, para o

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registro de dados pluviomtricos, o que tambm inclui projetos para o desenvolvimento

de coletores de dados com maior capacidade de armazenamento de dados.

5. CONCLUSES
Este trabalho apresentou o desenvolvimento de um coletor de dados
pluviomtricos, cujos resultados podem ser considerados significantes. O coletor
desenvolvido apresentou pequenas dimenses fsicas, baixo consumo de energia, baixo
custo e uma satisfatria capacidade para o armazenamento de dados pluviomtricos.
Provamos assim que possvel desenvolver um equipamento de alto desempenho com
base em um nico componente eletrnico e que o projeto de coletores de dados
pluviomtricos uma rea de pesquisas com alto potencial para o desenvolvimento de
novas tecnologias e produtos.

AGRADECIMENTOS
A FAPESP (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo) pelo apoio
financeiro a este projeto.

BIBLIOGRAFIA
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urban hydrology. Journal of Hydrology. 299: 166179
Grimes, DIF., et al., 1999. Optimal areal rainfall estimation using raingauges and satellite data.
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microwave and level measurements in urban hydrological modeling. Atmospheric Research, 77:
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Leib, BG., Matthews, G., Kroeger, M., 2003. Development of an on-time logger for irrigation
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Riely, TC.; Endreny , TA., Halfman, JD., 2006. Monitoring soil moisture and water table height
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Williams , R. G.; Erdman, M.D., 1987. Low-Cost Computer Interfaced Rain Gauge. Computers
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