Pasado y Presente del Vehculo Elctrico

ELECTRONICA DE POTENCIA
Presente y futuro de una Industria Referente en Euskadi
Mondragon 10-6-2011

Jos M Canales
Investigador Lnea Energa MU
jmcanales@mondragon.edu
www.modragon.edu/enele

Aos 90
Ley de California: California Air Resource Board aprueba ley que obliga a los
fabricantes de automviles a comercializar un mnimo de vehculos de emisin
cero.
GM comercializa el EV1
1117 unidades fabricadas

Renault y grupo PSA muy activos en el desarrollo de vehculos elctricos.

MU e Iberdrola inician investigacin sobre vehculos hbridos

Renault Express

Camin recogida RSU

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Aos 90
MU, Iberdrola y Mondragon
Vehculo Elctrico: Diseo ntegro del ZEUS
Velocidad mxima 90 Km/h
Peso 1300 Kg
Autonoma 50-75 Km
Cargador 2.2 Kw 8horas
Potencia 18Kw 25 CV
Bateras Pb 144V 110Ah 15.8 Kwh
Motor Asncrono 70 Vac 150A 10000rpm
Inversor trifsico a IGBTs

Carrocera de fibra y epoxy

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Aos 90
Composicin bsica de un Vehculo Elctrico
Punto de recarga
Cargador bateras
Batera auxiliar 12 V

Motor elctrico
Bateras

Convertidor
Caja reductora

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Aos 90
Esquema elctrico de un Vehculo Elctrico

Red

Pack de bateras
Inversor trifsico
15 30 Kw

48 a 144 Vdc
10-20 Kwh

+
DC

AC

3~

DC
Cargador
de bateras
2-5 Kw

AC

DC
DC

Mquina traccin
0-8000 rpm
15-30 Kw

Batera auxiliar
12 Vdc

Convertidor
0,5-2 Kw

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Estado del arte tecnolgico aos 90

Microcontroladores

CPU 16 bits coma fija

20 MHz
Perifricos incluidos en el Core:
AD
Capture/Compare
Watchdog
UART

Capacidad de clculo aumenta

Control Vectorial Digital para regular

mquinas AC en par y en velocidad
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Estado del arte tecnolgico aos 90

Control de Mquina Induccin

*
r

i *
qs

v *
ds

i
qs

v *
qs

i *
ds
i
ds

sen((r))

Transf.
Inv.
Park

v *

2
v *

V *
a
V *
b

Convertidor

V *
c

cos((r))

Trans.
Park

i
a
i
b

Control digital
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Estado del arte tecnolgico aos 90

Convertidor de traccin

IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor

Alta impedancia de entrada MOSFET
Alta corriente y tensin de bloqueo BJT

Limitaciones:
Tensin bloqueo 600-1200V
Tecnologa reciente, poco madura
No cortocircuitables
Ciclado trmico

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Estado del arte tecnolgico aos 90

Convertidor de traccin

IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor

Alta impedancia de entrada MOSFET
Alta corriente y tensin de bloqueo BJT

Limitaciones:
Tensin bloqueo 600-1200V
Tecnologa reciente, poco madura
No cortocircuitables
Ciclado trmico

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Estado del arte tecnolgico aos 90

Convertidor de traccin

IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor

Alta impedancia de entrada MOSFET
Alta corriente y tensin de bloqueo BJT

Limitaciones:
Tensin bloqueo 600-1200V
Tecnologa reciente, poco madura
No cortocircuitables
Ciclado trmico

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Estado del arte tecnolgico aos 90

Mquina de induccin
Modelo vectorial
Par y flujo desacoplados

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Estado del arte tecnolgico aos 90

Bateras de Pb Acido
Traccin elctrica
500 ciclos
Profundidad descarga 80% SOC
Tasa descarga 1C a 2C
35 Wh/kg
Capacidad variable con tasa de descarga
Formatos de 2V, 6V y 12V
ZEUS se elev a 144Vdc
12 bateras 12V/110Ah conectadas en serie
15 Kwh 430 Kgr

Autonoma 50 a 75 Km, segn velocidad

Aparecen desequilibrios de tensin entre celdas que afectan al Estado
de Carga (SOC)
Necesidad de un BMS (Battery Management System):
Estimacin del SOC
Ecualizacin durante la carga

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Estado del arte tecnolgico aos 90

Cargador embarcado
Fabricante bateras Pb recomienda cargas de 8 horas
Potencia del cargador entre 2 y 3 Kw, asumible por red domstica
Tamao del cargador con convertidores de potencia HF reducido

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Ao 2000
Ley de California finalmente no se lleva adelante
Se supera la crisis econmica.
Los vehculo convencionales reducen los consumos y emisiones
de CO2, aumentan en autonoma y prestaciones.
Las ventas de automviles se incrementan.

El vehculo elctrico queda relegado a un segundo plano

Sin embargo

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Ao 2000

2001 Comercializacin del Prius en todo el mundo

Vehculo Hbrido paralelo no enchufable

Autonoma en elctrico 2 Km

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Ao 2000
Batera
Tipo: Batera de nquel e hidruro metlico
Tensin nominal: 201,6 V
Nmero de mdulos: 28
Capacidad (Ah): 6,5 (3 h)
Peso: 39 kG

Motor elctrico
Tipo: Sncrono de imn permanente
Tensin nominal: 500 V
Potencia mxima: 82 CV (61 kW)
Par motor mximo: 400@0-1200 Nm/rpm
Peso: 104 kg

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Ao 2008

Crisis financiera mundial

Cada de ventas de automviles

!!! El Vehculo Elctrico vuelve a

la actualidad

Toyota Prius supera el milln de vehculos vendidos

Mercedes y Lexus comercializan vehculos hbridos de gama alta

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Ao 2008

Versiones de vehculos con traccin elctrica

Peso
Potencia
batera Mxima
(Kgr)
(kW)

Energa/
Autonoma
(kWh)/(Km)

Densidad
energa
(Wh/Kgr)

Hbrido HEV

50

40-60

1,5-3 2-5Km

30-60

Hbrido enchufable
PHEV

120

65

10

60Km

60

Elctrico EV

250

75

30

200Km 130

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Ao 2011
Vehculos elctricos comercializados:
Th!nk City 25.000
160 Km de autonoma

23 Kwh de batera LiOn o Zebra

Motor induccin 34 Kw

i-Miev, Peugeot Ion, Citron C-Zero

30.000
121 Km de autonoma
16 Kwh de batera LiOn
Motor Imanes permanentes 47 Kw

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Estado del arte tecnolgico actual

Bateras de LiOn

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Estado del arte tecnolgico actual

Caractersticas de las bateras de LiOn
>1200 ciclos
Profundidad de descarga 80% SOC
Corriente descarga 2C-8C y de carga 0,2C-3C
60 - 130 Wh/kg
Tensin de celda 3,2 3,7 Vdc
Precio elevado (>30% del precio del VE)

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Estado del arte tecnolgico actual

Rango de funcionamiento celda LiOn

Necesario un BMS (Battery Management System)

Apertura circuito principal por Imax, Tmax, Tmin,
Vmax o Vmin en cualquier celda del pack
Ecualizacin en los procesos de carga
Estimacin del estado de carga (SOC) y salud (SOH)
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Estado del arte tecnolgico actual

Arquitectura de un pack de bateras con BMS
Conector pack Batera

Mdulo batera (4 a 12 celdas)

BMS

Sensor de corriente

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Estado del arte tecnolgico actual

Arquitectura de un pack de bateras con BMS
Conector pack Batera

Mdulo batera (4 a 12 celdas)

BMS

Sensor de corriente

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Estado del arte tecnolgico actual

Convertidor de traccin
Fabricantes IGBTs comercializan
soluciones para traccin elctrica

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Estado del arte tecnolgico actual

Mdulos de IGBTs libres de soldaduras
Mayor n ciclos de trabajo
Menor Rtrmica(C/W)
Mayor capacidad corriente
Aumenta fiabilidad

La tecnologa IGBT
Capacidad de soportar
cortocircuitos <10useg

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Estado del arte tecnolgico actual

Hardware de control
Microcontroladores 16-32 bit coma fija y flotante

MCU

50 a 200 Mhz
Perifricos AD, PWM, Captures, UART, SPI, I2C, CAN
RAM y Flash

FPGA

Dispositivo de Lgica Programable

Descarga de tareas al microcontrolador:
Ordenes de disparo a los IGBTs (PWM, SVM)
Alarmas hardware
Filtros digitales

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Estado del arte tecnolgico actual

Algoritmos de control avanzados ntegramente digitales

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Estado del arte tecnolgico actual

Mquinas de traccin elctrica
Tesla Roadster Mquina de Induccin
375VAC 380Nm 180Kw 12.000 rpm
Th!nk City Mquina de Induccin
34 Kw

La tendencia son las mquinas AC de imanes permanentes

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Estado del arte tecnolgico actual

Mquinas AC de imanes permanentes
Compactas
Topologas multipolares, reducen velocidad aumenta el par,
apropiado para la traccin elctrica

Mquina traccin Honda Accord

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Estado del arte tecnolgico actual

Cargador de batera

Potencia 3 Kw
Comunicacin con VE
Rangos de tensin batera 48-700Vdc

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Ao 2011
Mtodos de carga bateras LiOn. CCVC

Corriente

Tensin

Constante

constante

Tpico C/8

Fin de carga
cuando
corriente < C/20

Ms seguro
Recomendado para garantizar el nmero de ciclos de vida

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Ao 2011
Mtodos de carga bateras LiOn. Carga rpida
40 a 100Adc en la batera

30 minutos
Afecta a la vida de la batera
El BMS debe intervenir si alguna celda supera lmites de tensin y/o
temperatura
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Conclusiones
La autonoma del Vehculo Elctrico es su caballo de batalla
250Kg 160-200Km VE vs 70Kg 700-1000Km Coche Convencional
Los motores elctricos y convertidores de potencia para traccin
elctrica son tecnologas maduras y encajan perfectamente en
las prestaciones exigidas por un vehculo
Los vehculos hbridos se estn mostrando como una alternativa
para la incorporacin de la traccin elctrica a los vehculos
convencionales.

La mayora de las grandes marcas de automviles han realizado

desarrollos de traccin elctrica, hbridos o elctricos puros.

La Electrnica de Potencia es una de las tecnologas

clave en la traccin elctrica.

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Futuro

En pases desarrollados en el 90% del uso cotidiano del coche

no se superan los 100 Km de distancia, el VE encaja

En pases en desarrollo la mayor parte de la poblacin no

dispone de automviles, el VE puede ser su primer coche
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Futuro
Motor-Rueda

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Futuro
Vehicle to Grid (V2G):

20h/da aparcado

4h/da aportando a la red

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Futuro
Carga bateras inalmbrica en modo esttico

Carga bateras inalmbrica en modo dinmico

Carril de carga, velocidad limitada 50 Km/h

Carril libre

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PREGUNTAS?

Lnea de Investigacin de Energa de MU

Mquinas Elctricas, Electrnica de Potencia y Sistemas de Almacenamiento

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