UNIDAD 1

ANALISIS DE ESTRUCTURAS RIGIDAS

1.1 Marcos Rgidos, isostticos e hiperestticos
El empleo de los marcos rgidos se debi al desarrollo de nuevos materiales y sistemas de
construccin (concreto armado, acero soldado) y a nuevos mtodos de anlisis y
dimensionamiento. Los marcos forman parte de la estructura.
Los marcos rgidos son un tipo de estructura que actualmente ha ido tomando fuerza
debido a que facilitan la estructuracin de los edificios y ms con el uso del acero posibilita
cubrir grandes luces. La figura 1 muestra una estructura construida a base de marcos
rgidos.

Figura 1.1. Estructura de marcos rgidos

1.2 Prticos isostticos e hiperestticos
Los marcos o prticos y arcos son estructuras que se usan habitualmente em La
industria,
especialmente em la construccin de galpones, gimnasios, hangares, etc. La
C
figura 1.2 muestra 4 tipos de prticos y arcos

A
L

(a)

2
(b)

L
(d)
(c)

Figura 1.2. (a) Arco con tres articulaciones; (b) Prtico con tres articulaciones; (c)
Prtico compuesto: empotrado con tres articulaciones; (d) Prtico empotrado.
1.2.1 RESOLUCION DE PROBLEMAS HIPERESTATICOS
Un problema estructural puede ser externamente hiperesttico, cuando el nmero de
reacciones excede al nmero de ecuaciones de la esttica, o internamente
hiperesttico, cuando las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar
las fuerzas y momentos internos que constituyen la estructura.
Existen diversos mtodos para resolver estructuras hiperestticas:
a) Teoras de la flexin
b) Teorema de Castigliano
c) Teoremas de Mohr
d) Teorema de los tres momentos
e) Mtodo de Cross
f) Mtodo matricial de la rigidez
g) Principio de los trabajos virtuales
h) Mtodos numricos usando elementos finitos
En este curso se usarn las teoras de la flexin para la solucin de problemas, a las
cuales se agregan los siguientes principios:

Las deformaciones y desplazamientos producidos por cargas axiales son

despreciables con respecto a las que produce la flexin.
Debido a la rigidez de las conexiones, los ngulos formados por los elementos
que concurren a un nudo permanecen iguales.
Las pendientes de las barras deformadas que concurren a un nudo, son iguales.
1.2.2 EJERCICIOS

(1.1) Analizar el prtico de la figura

C
B

10 m

9 ton
A

SOLUCION
DCL
= 1,2 ton/m

CY

CX

3m

9 ton

3m

10 ton

10 m

AY

M C=10 AY 10 31,2 10 5=0

AY = 9 ton

F X =10+C X =0
CX = - 10 ton

F Y =91,2109+C Y =0
CY = 12 ton
DIAGRAMAS DE CARGAS
Pilar AB:

30
M, ton-m

4
V, ton

MBFAX
= 30 ton-m
9 ton
9 ton

MB

10 ton
10 ton

10 ton

9 ton
30 ton-m

Viga BC:
= 1,2 ton/m

12

10

10
10 m
9

9 ton

FAX,, ton

10

9 12
=
x 10

V, ton
9
x

X = 7,5 m

M, ton-m
3,375

30

SELECCIN VIGAS
El Momento flector mximo es el mismo para ambos componentes y se localiza en la
unin del pilar AB con la viga BC.
MMAX = 30 ton-m = 30.000 x 100 kg-cm
Supondremos que la viga es de acero ASTM A 36 con 0 = 36.000 kpsi = 2.530 kg/cm2.
Entonces, la resistencia admisible, con un Factor de Seguridad FS = 1,7 es:
ADM =

2.530
=1.488 kg / c m2
1,7

M MAX 30.000 100

=
ADM =1.488
W
W

Entonces:
W 2016 cm3
Posibilidades:

Viga IPN 450 x 170 x 115 kg/m, con I = 45.850 cm 4; W = 2.040 cm3; kMIN = 3,43; A
= 147 cm2.
Viga IPE 550 x 210 x 106 kg/m, con I = 67.120 cm 4; W = 2.440 cm3; kMIN = 4,45; A
= 134 cm2.

Elegimos la segunda por ser ms liviana.

COMPROBACION DE LA VIGA
La viga est sometida a flexin y compresin. El esfuerzo mximo se produce en la
zona comprimida.
MAX =

P M 10.000 30.000 100

+ =
+
=74,6+1.229,5=1.304 <1.488= ADM
A W
134
2.440

COMPROBACION DEL PILAR

El pilar trabaja en traccin y compresin, por lo que debe verificarse al pandeo.

RE

L 600

134,83
k
4,45

Se consider = 1.

REL

2E
2 2,110 6

128
0
2.530

Como RE > REL se debe usar la frmula de Euler.

crit

Pcrit 2 E
2 E 2 2,1 10 6

1.140 kg / cm 2
2
2
2
A
RE
134,83
L

k

Usaremos el Mtodo de Interaccin:

P Mc

adm
A
I

P
A

Mc
I

adm Pandeo adm Flexin

9.000 30.000 100

134
2.440
+
=0,1+ 0,83=0,93< 1
1.140
1.488
1,7
Por lo tanto la seleccin del pilar es adecuada.

(1.2) Resolver el ejercicio anterior si se cambia el apoyo libre en A por una

articulacin que restringe el movimiento en x e y.
SOLUCION
DCL

= 1,2 ton/m

CY

CX

3m

9 ton

3m

10 ton

10 m

AX
AY

M C=10 AY +6 A X 10 31,2 10 5=0

10AY + 6AX 90 = 0

(1)

F X =10 A X C X =0

(2)

F Y =A Y 1,2 109+C Y =0

(3)

BY

PILAR AB:
MB

BX
10

AX

AY

AY = B Y
AX + BX = 10

(4)
(5)

MB = 30 6AX

(6)

EI

1
1
d2 y
= A X x 10 x3
2
dx

EI

2
dy A X 2
=
x 5 x 3 +C 1
dx 2

EIy=

AX 3 5
3
x x3 +C 1 x+ C2
6
3

Pero y = 0 en x = 0, por lo que C2 = 0. Adems CY

y = 0 en x = 6:
MB

= 1,2 ton/m

36AX 45 + 6C1 = 0
VIGA BC:

(7)
CX

BX
10 m
AY

9 ton

EI

0
1 1,2
2
d2 y
=M B x + A Y x
x
2
2
dx

EI

1 A
2
3
dy
=M B x + y x 0,2 x +C 3
dx
2

EIy=

M B 2 AY 3
4
x + x +0,05 x +C3 x+ C 4
2
6

Pero y = 0 en x = 0, por lo que C4 = 0. Adems, y = 0 en x = 10

50 M B +

500
A Y +100+10 C 3=0
3

(8)

Los ngulos en el vrtice son iguales. Entonces:

18AX 45 + C1 = C3

(9)

De ecs. (7) y (9) eliminamos C1, obteniendo:

C3 = 12AX 37,5

(10)

Ahora introducimos (6) y (10) en (8) obteniendo:

42 A X +

50
A =187,5
3 Y

Combinando (1) y (11):

AY = 8,3 ton, hacia arriba;
AX = 1,17 ton hacia la izquierda
CX = 8,83 ton, hacia la izquierda,

(11)

9
CY = 12,7 ton, hacia arriba
M, ton-m
23

MB = 23 ton-m
DIAGRAMAS V,
DEton
CARGAS
8,83
8,3

Pilar AB

3,33

1,17
8,83

23
10
1,17

8,3 ton

Viga BC
23

= 1,2 ton/m

12,7
8,83

8,83
10 m
V, ton
8,3

8,3

12 3,7
=
10
x

9 ton

3,7

X = 3,083 m

M, ton-m
5,7

23

BY

10

BY

CY

(1.3) Determinar las reacciones en los apoyos en el prtico de tres articulaciones de la

9 x 3 = 27 m figura.

AX

BX

50

11
PARTE AB:

M A =20 940 320 9+15 BY + 9 B X =0

3BX + 5BY = 160

(1)

PARTE BC:
4

M C=6 B X 12 BY 30 950 5 350 5 6=0

BX 2BY = 95

(2)

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se tiene:

BY = - 11,36 ton, en sentido contrario al supuesto
BX = 72,28 ton, en el sentido que se supuso
PARTE AB:

F X =A X +2072,28=0

AX = 52,28 t, hacia la derecha

F Y =A Y 402011,36=0

AY = 71,36 t, hacia arriba

PARTE BC:

F X =72,280,6 50C X =0

CX = 42,28 t, hacia la izquierda

F Y =11,363040+C Y =0

CY = 58,64 t, hacia arriba

(1.4) Determinar: a) Fuerzas y momentos internos en el prtico de la figura; b)

Pendientes y desplazamientos de los puntos B, C y D.
= 3 ton/m
B

24 m

3I

12 m

3I
D
A

12 m

10 ton

6m

4I

12

FAX,
ton

31

SOLUCION
DCL
a)

= 3 ton/m
B

24 m

3I

12 m

3I

DY

AX
AY

M A =10 12( 3 24 ) 12+ 24 DY =0

DY = 41 ton

F Y =A Y ( 24 3 ) +41=0
AY = 31 ton

F X =10 A X =0
AX = 10 ton, hacia la izquierda
PILAR AB:

12 m

10 ton

6m

4I

13

M A =10 12M B =0

MB = 120 ton-m

PILAR CD:
FAX,
ton

41

41
41
3 ton/m
120

VIGA BC:

41

31

DIAGRAMAS
V, ton
31
x

31 72
=
x 24

41
M
ton-m

X = 10,33m
120

280,16

14

b) PENDIENTES Y DESPLAZAMIENTOS
PILAR AB:
3 EI

1
1
d2 x
=10 y 10 y 12
2
dy

3 EI

dx
2
2
=5 y 5 y12 +C 1
dy

5 3 5
3
3 EIx= y y12 +C 1 y+C 2
3
3

Pero y = 0 en x = 0, por lo que C2 = 0.

VIGA BC:
0
1
d2 y
3 2
4 EI
=120 x +31 x x
2
2
dx

4 EI

dy
1 31
2
1 3
=120 x + x x +C3
dx
2
2
31 3 1 4
x x +C 3 x +C 4
6
8

4 EIy =60 x +

Pero y = 0 en x = 0, por lo que C4 = 0. Adems, y = 0en x = 24 m:

60 2 4 2+

31
1
2 43 2 4 4 +24 C 3=0
;
6
8

Las pendientes en B deben ser iguales. Es decir:

( dxdy ) =( dydx )
y=18

x=0

1
1
2.688
5 1 82 5 62 +C 1) =
C 3=
(
3 EI
4 EI
4 EI

C3 = - 2.688

15
C1= - 3.456
Entonces:
Punto A (y = 0):
3 EI

dx
=C 3=3.456
dy

dx 1.152
=
, en sentido horario
dy
EI
X=0
Punto B (x = 0; y = 18 m):
yB = yC = 0
4 EI

dy
=C 3=2.688
dx

dy 672
=
dx
EI , en sentido horario
5
5
3
3
3 EI x B= 18 6 3.456 18
3
3

x B=

17.616
, hacia la derecha
EI

xC = xB
El pilar CD gira como cuerpo rgido en torno al punto C, por lo que el punto D se
desplaza lo mismo que C ms el giro. Es decir:
xD =

17.616
552 24.240
+12
=
, hacia la derecha
EI
EI
EI

16
PROBLEMAS PROPUESTOS
(1) Determinar las reacciones para el arco de la figura.

24 t

18 t
B

6t

6m
A

C
8 x 3 = 24 m

RESP.:
AX = 23,3 t, hacia la derecha
AY = 17,67 t, hacia arriba

CX = 17,3 t, hacia la izquierda

6t

CY = 24,3 t, hacia arriba

3m

6t
12 t
B

3t

(2) Determinar las reacciones para el arco de la figura.

C

2 x 6 = 12 m

RESPUESTA:
AX = 12 t, hacia la derecha
AY = 16 t, hacia arriba
CX = 12 t, hacia la izquierda
CY = 11 t, hacia arriba

17
(3) Determinar deflexiones y desplazamientos de los puntos A, B, C y D para el
prtico de la figura.

5m

9t

7m

0,6 t/m
C

6m

4I

8m

2I

3I

A
D

RESPUESTAS
A =B =

30,78
EI , en sentido horario

C =

37,79
, en sentido antihorario
EI

D=

71,92
EI , en sentido antihorario

x A=

655,24
, hacia la izquierda
EI

x B=x C =

471,96
,
EI

hacia la izquierda

(4) Determinar deflexiones y desplazamientos de los puntos A, B, C y D para el

prtico de la figura.
12 m
B
6m

4I

1t

3I

A
D

8m

2I

18

RESPUESTAS
A=

19
,
EI

B =

10
EI , en sentido horario

C =

11
EI , en sentido antihorario

D=

21
EI , en sentido antihorario

x A=

20,89
, hacia la izquierda
EI

x B=x C =

en sentido horario

144,89
,
hacia la izquierda
EI

XD = 0

(5) Determinar deflexiones y desplazamientos del punto A para el prtico de la

figura.
5m

9t

7m

0,6 t/m
C

6m

4I

3I

A
D

8m

2I

19

RESPUESTAS
A=

240,19
, en sentido antihorario
EI

x A=

666,74
, hacia la derecha
EI

y A=

2.753,86
,
hacia abajo
EI

(6) Determinar deflexiones y desplazamientos de los puntos A, B, C y D para el

prtico de la figura.

12 m
B
C

6m

4I

8m

2I

3I

A
1 t-m

RESPUESTAS
A=

8,67
,
EI

x A=

32,33
, hacia la derecha
EI

y A=

50
,
EI

XD = 0

en sentido antihorario

hacia abajo

20
(7) Determinar reacciones, deflexiones y desplazamientos de los puntos A, B, C y D
para el prtico de la figura.
5m

9t

7m

0,6 t/m
C

6m

4I

3I

A
D

RESPUESTAS
AX = 2,72 t hacia la derecha
AY = 6,397 t, hacia arriba
DX = 2,08 t, hacia la derecha
DY = 2,603 t, hacia arriba
A=

20,9
EI , en sentido antihorario

B =

3,58
,
EI

C =

8,67
EI , en sentido antihorario

D=

14,85
EI , en sentido antihorario

x A=

655,24
, hacia la izquierda
EI

x B=x C =

en sentido horario

76,44
,
EI

hacia la izquierda

8m

2I

21
(8) Determinar reacciones, deflexiones y desplazamientos de los puntos A, B, C y D
para el prtico de la figura.
5m

9t

7m

0,6 t/m

6m

4I

3I

8m

2I

A
D

RESPUESTAS
MA = 3,2642 ton-m, en sentido horario
MD = 11,4334 ton-m en sentido horario
AX = 4,9853 t, hacia la derecha
AY = 5,2943 t, hacia arriba
DX = 2,8147 t, hacia la derecha
DY = 3,7057 t, hacia arriba
9,5408
B =
, en sentido horario
EI

C =

6,4843
, en sentido antihorario
EI

x B=x C =

9,3011
,
EI

hacia la izquierda

1.3 Fundaciones para mquinas

Se denomina cimentacin o fundacin al conjunto de elementos estructurales cuya
misin es transmitir las cargas (fuerzas y momentos) que genera una mquina en
operacin al suelo, distribuyndolas de forma que no superen su presin admisible.

22
Debido a que la resistencia del suelo es, generalmente, menor que la de los pilares que
soportar, el rea de contacto entre el suelo y la cimentacin ser proporcionalmente
ms grande que los elementos soportados (excepto en suelos rocosos muy
coherentes).
A diferencia de las cimentaciones de edificacin, que generalmente estn sometidas a
cargas estticas o cuasiestticas, las cimentaciones de maquinaria estn sometidas
frecuentemente a cargas cclicas. La existencia de cargas cclicas obligan a considerar
el estado lmite de servicio de vibraciones y el estado lmite ltimo de fatiga.
Algunos tipos de cimentacin usados para maquinaria son:

Tipo bloque, como la que se muestra en la figura 1.3. Consiste en un pedestal de

hormign que soporta la maquinaria.

Figura 1.3. Fundacin tipo bloque

Tipo celdas o tipo cajn. Consiste en un bloque hueco de hormign que soporta
la maquinaria en su parte superior, como muestra la figura 1.4.

Figura 1.4. Fundacin tipo cajn

23

De muros. Est constituida por un par de muros que soportan la maquinaria,

como se muestra en la figura 1.5.

Figura 1.5. Fundacin de muros

Porticadas o de marco. Estn constituidas por columnas verticales que soportan

una plataforma horizontal en la parte superior, sobre la cual se apoya la mquina.

Con pilotes. Se usan fundamentalmente en el agua o en terrenos pantanosos,

como los que se muestran en la figura 1.6

Figura 1.6. Pilotes

Sobre apoyos elsticos. Se usan para la aislacin ssmica de puentes y edificios.

Figura 1.7.

24

Figura 1.7. Apoyos elastomricos

1.3.1 DIMENSIONES DE UNA FUNDACION
El eje de la mquina debe de coincidir con el de la cimentacin lo mximo posible para
que el asiento sea uniforme.
La masa debe de estar:

Entre dos y tres veces la masa de la mquina si es centrfuga (rotatoria.

Entre tres y cinco veces la masa de la mquina si es oscilante (con bielas como
los motores de combustin interna o las bombas de pistn).

El espesor debe de ser mayor que:

1/5 de la dimensin menor de la planta de la cimentacin.

1/10 de la dimensin mayor de la planta de la cimentacin.

Es conveniente que el 80% del espesor est empotrado en el terreno.

El ancho b, figura 1.8, de la cimentacin para aumentar el amortiguamiento debe de

estar comprendido entre:

H < ancho de la cimentacin, b < 1.5 H

Siendo H la distancia desde la base de la cimentacin hasta el CDG de la mquina.

25

b
Figura 1.8. Disposicin de una fundacin de bloque
El largo se obtiene de las condiciones de resistencia del terreno.
Recomendaciones para compresores alternativos
A continuacin, dos recomendaciones aplicadas a un caso concreto:

Segn un criterio de potencia: la masa mnima requerida de cimentacin para un

compresor alternativo debe cumplir el criterio 100 kg/Kw.

Segn un criterio de masas: la masa mnima requerida de cimentacin para un

compresor alternativo debe cumplir el criterio 6 Kg (de cimentacin)/kg(mquina).
La siguiente tabla d idea de la potencia conforme al terreno:
Clases de terrenos
Terrenos buenos y resistentes:
Piedra

Resistencia de trabajo kg/cm2.

Tosca

Hasta 6

Arcillas compactas y secas

Hasta 3

Grava, arena, compactas y secas

Hasta 4

Greda compacta y secas

Hasta 3

Terrenos medianos

De 20 a 30

26
Terrenos hmedos

Hasta 1.5

Arena (de aluvin)

Hasta 1.0

Arcilla flojas

De 1.0 a 1.5

Terrenos malos y compresibles

Tierra vegetal

Hasta 0.70

Tierra de relleno

Hasta 0.40

Arena de mdanos (dunas)

Hasta 0.50

Algunas mquinas, como los tornos, inducen muy pocas fuerzas dinmicas y pueden
apernarse directamente al radier del piso, sin necesidad de una fundacin especial.
1.3.2 PERNOS DE ANCLAJE

Figura 1.9. Pernos de Expansin

27

Figura 1.10. Pernos de anclaje tipo J

EJEMPLO PRACTICO

El torno de la figura pesa 800 kgf, mide 2 m de largo por 1,5 m de ancho. Su
Centro de Gravedad est a 1,4 m desde el piso. Determinar las dimensiones
de una fundacin. La densidad del hormign sin refuerzo es = 2.400 kg/m3.

28

SOLUCION
Alternativa 1: Existe una losa de piso (radier) de 20 cm de espesor. En tal caso se
colocarn cuatro pernos de expansin.
Segn NCh 433 existen tres zonas ssmicas en nuestro pas. El litoral de Antofagasta
pertenece a la zona 3, para la cual la aceleracin horizontal es 0,4g.

29

2m

1,5
G
1,6 m

FS
A

B
2,2 m

1,7 m

La fuerza de vuelco FS debe ser equilibrado por los pernos situados en A y B. Esta
fuerza es:
F = ma = 800 x 0,4 x 9,81 = 3.139,2 N = 320 kgf
Hacemos suma de momentos respecto al eje x (estamos suponiendo que la normal N
pasa por el Centro de Gravedad):
2F x 0,75 = 320 x 1,6
F = 341,3 kgf; Redondeamos a 350 kgf
Se utilizarn pernos corrientes de acero A 37 -20, con una resistencia admisible a la
fluencia de 5 kg/mm2 (FS = 4).
MATERIAL

% C Mx

% P Mx

% S Mx

A 37 - 20
A 42 -23

0,22
0,23

0,04
0,04

0,015
0,015

350
=5
2
D
4

kg/mm2
37
42

0
kg/mm2
20
23

%
Alargamiento
22
20

D = 9,44 mm

Elegimos un tornillo de x 3 con un vstago de 3/8 (9,525 mm). Segn la tabla

adjunta este tornillo tiene una resistencia admisible mnima de 358 kgf.

30

Alternativa 2: Usar perno J de las mismas dimensiones.

31

Alternativa 3: Construir un cimiento.

a) Clculo de la masa
m = dos a tres veces la masa del equipo
m = 3 x 800 = 2.400 kg
La base ser de 2,4 x 1,8 m. Entonces el espesor requerido es:
2.400 x 2,4 x 1,8 x e = 2.400
e = 0,232 m
Se adopta e = 25 cm.
Los pernos ya fueron calculados en la alternativa 1.