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MQUINAS ELCTRICAS

Ing. GILBERTO BECERRA ARVALO

INTRODUCCIN
El curso comprende el estudio de dos tipos de mquinas :
1) Mquinas Elctricas Estticas:
Se caracterizan porque en su parte operativa ninguna componente de la mquina se
mueve. En este campo de las mquinas se estudian:

Al transformador 1 y 3 de potencia
Al auto transformador 1 y 3 de potencia

2) Mquinas Elctricas Rotativas:


Se caracterizan porque en su funcionamiento una de las componentes de la mquina
rota. En este campo de las mquinas se estudian a :

Los Generadores en DC y AC
Los Motores en DC y AC

En general toda mquina elctrica basa su funcionamiento en el


campo magntico que produce la misma mquina.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA
MQUINA ELCTRICA ESTTICA
ENTRADA O
ALIMENTACIN

SALIDA A LA
CARGA

CARGA

S1 = V1.I1 ; f

MAQUINA ESTTICA

S2 = V2..I2 ; f

ELECTRIC
A

PERDIDAS DE
POTENCIA

*En la prctica las PRDIDAS DE POTENCIA para las mquinas estticas,


son pequeas; por lo que: S1 S2 S V.I

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA
MQUINA ELCTRICA ROTATIVA
1. CASO DE GENERADOR O ALTERNADOR
POTENCIA
DE SALIDA
(Potencia
Elctrica)

POTENCIA DE
ENTRADA
(Potencia
Mecnica)

Pe = .

CARGA

GENERADOR O
ALTERNADOR

PERDIDAS MECANICAS + PERDIDAS ELECTRICAS

Ps = V.I

ELECTRICA

2. CASO DE MOTOR

POTENCIA
DE SALIDA
(Potencia
Mecnica)

POTENCIA DE
ENTRADA
(Potencia
Elctrica)

Pe = V.I

MOTOR AC Y
DC

PRDIDAS MECNICAS +
PRDIDAS ELCTRICAS

CARGA

Ps = .

MECNICA

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA
MAGNETOSTTICA
Fuentes magnticas:
- Los imanes permanentes.
- La corriente elctrica que fluye por un conducto.
CAMPO MAGNTICO O DENSIDAD DE FLUJO
MAGNTICO ( )
Las fuentes magnticas se caracterizan por que producen en su
espacio circundante lneas magnticas o lneas de induccin
magntica, que cumplen las siguientes propiedades:

1) Son lneas cerradas y orientadas de tal forma que cada punto de cada lnea
magntica tiene asociado el vector
en forma tangente. Por lo tanto, el
conjunto de lneas magnticas definen un espacio vectorial llamado campo
magntico o densidad de flujo magntico

CASO IMN PERMANENTE:

CASO DE BOBINA CON CORRIENTE ELCTRICA (Electroimn):

Debido a la fuerte concentracin de las lneas magnticas dentro del ncleo:

2) Las lneas magnticas no se cruzan

3) Las lneas magnticas siempre buscan cerrase por el camino que les ofrece
menor reluctancia magntica o resistencia magntica (Rm). La familia de
materiales ferromagnticos (hierro, nquel, cobalto, lnico y aleaciones como el
acero silicoso, etc.) se caracterizan por presentar baja resistencia magntica a las
lneas magnticas.

4) El valor del campo magntico depende de las caractersticas magnticas


del medio o material donde se encuentra. Por lo tanto, para los casos
anteriores, se cumple:

5) CAMPO MAGNTICO UNIFORME:

Regin del espacio donde el vector


en todo punto es el mismo
(tiene el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido)

FLUJO MAGNTICO (m)


Es el nmero de lneas magnticas que pasan a travs de una determinada rea o
superficie.

El flujo magntico a travs de cada elemento diferencial de rea


( dA) se define como:

dm =

flujo magntico total a travs de toda rea A :

Expresin general.

Si es el ngulo entre los vectores


escalar se tiene:

dA

entonces aplicando el concepto de producto

Expresin general

Si B y son constantes en todo punto del rea A :


m= BA cos

Expresin particular

Si
es perpendicular al rea y en el mismo sentido que dA entonces = 0;
por lo tanto:
m = BA

Expresin frecuentemente utilizada en


mquinas elctricas

NOTA. Como m depende de la densidad de flujo magntico B


entonces el flujo magntico tambin depende de las caractersticas
magnticas del medio o material
UNIDADES:
- En el Sistema Internacional de Unidades, m se mide en weber y
se mide en weber / m2 o Tesla.

- En el Sistema Ingls, m se mide en lneas o maxwell y


se mide en lneas/pulgada2
1 weber = 108 lneas

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO (

Es aquella cantidad magntica cuyo valor depende de la corriente elctrica que


genera el campo, y no de las caractersticas magnticas del medio (Ley de Ampere).

RELACIN ENTRE B y H

Donde existen lneas magnticas, existe una relacin importante entre B y H


dada por la expresin:

En mdulo :
Donde es la permeabilidad magntica del medio o material donde se encuentran
las lneas magnticas.

Para el aire libre o vaco:

0 4 10 7

Weber
A V m

Tesla m O
A V

Henrrios
m

CLASIFICACIN MAGNTICA DEL LOS MATERIALES


De acuerdo al nivel de contribucin magntica de los materiales hacia el
campo magntico externo ( definida por su ), se los clasifica en dos grupos:

a) Materiales no Ferromagnticos o malos materiales magnticos:


Presentan una pobre contribucin magntica al campo externo (material

o).

Estos materiales, se clasifican a su vez en:


a) Materiales diamagnticos. Se caracterizan por disminuir muy ligeramente el
campo magntico externo (cobre, plata, oro, mercurio, etc.)

b) Materiales paramagnticos. Se caracterizan por reforzar o incrementar muy


ligeramente el campo magntico externo (aluminio, platino, cromo, etc.)
NOTA 1: Explicacin de la Fsica:

En el estado desimantado m

NOTA 2. En los materiales no ferromagnticos los momentos dipolares


magnticos de los tomos, actan en forma individual.

NOTA 3: Los materiales no ferromagnticos son materiales lineales, dado que


dentro de estos materiales la relacin B vs. H responde a una lnea recta ( mat ~
o):

b) Materiales Ferromagnticos o buenos materiales magnticos: hierro,


lnico, nquel, cobalto, y aleaciones como el acero al silicoso.
Presentan las siguientes caractersticas:
a) Refuerzan considerablemente el flujo y campo magntico externo, debido al alto
que poseen.

Explicacin de la Fsica. Considera que intrnsecamente estos materiales poseen


regiones que actan como pequeos imanes (DOMINIOS):

Para un material ferromagntico virgen (nunca ha sido expuesto a un campo


externo) en el estado desimantado: la sumatoria de efectos magnticos de sus
dominios es igual a cero (el material no refleja sus caractersticas magnticas).

OJO: Los materiales ferromagnticos solamente contribuyen a incrementar el campo o


flujo magntico externo, hasta antes de alcanzar su estado de saturacin.
b) Son materiales NO LINEALES.
Comportamiento de un material ferromagntico virgen slo en el proceso
de imantacin:

c) Todo material ferromagntico sometido a una imantacin, queda imantado


despus que se le retira el flujo Imantador (retiene cierto magnetismo Br ). Por lo
tanto, el material ferromagntico se comporta como un imn.

d) Luego, si a un material ferromagntico se lo imanta y desimanta sucesivamente,


entonces, intrnsecamente el material desarrolla su denominado ciclo de
histresis o lazo de histresis.

e) Para un mismo material ferromagntico se pueden obtener muchos ciclos de


histresis. Esto permite obtener la denominada curva de magnetizacin, o curva
de saturacin o curva B H del material, que generalmente es proporcionada por
el fabricante para ser utilizada con fines prcticos.

f) El alto que poseen los materiales ferromagnticos, hace que su reluctancia


magntica o resistencia magntica sea pequea, por lo que se dice que estos
materiales son buenos conductores del flujo magnticos.

Permeabilidad Magntica Relativa de un medio o


material (r)
Se define por la relacin:
r = / o
Para materiales no ferromagntico r = 1
Para materiales ferromagnticos, r >>> 1 y dependiendo
de la calidad del material ferromagntico r como valor
promedio, puede ser muy grande hasta el orden de los
miles (400, 800, 1500,., 10000, etc.).

LEY CIRCUITAL DE AMPERE


Es una ley fsica, que relaciona la corriente elctrica con la
intensidad de campo magntico que genera dicha corriente.

Sea el siguiente sistema de hilos de corriente en el medio el aire libre:

La ley de ampere establece que:

H dl
C

= corriente neta encerrada por la trayectoria C.

(Expresin general)

Si es el ngulo entre los vectores

HCosdl
C

dl entonces la Ley de Ampere se puede expresar:

= corriente neta encerrada por C

APLICACIN N 1
Calcular la intensidad de campo magntico H a una distancia r de un alambre
recto y muy largo que transporta una corriente I . El alambre se encuentra en
el espacio libre.

Por Ampere:

HCosdl = corriente neta encerrada por C


C

H p 2r I H p

I
2r

Si el alambre est en el aire libre, entonces: Bp 0 H p Bp

0 I
2r

APLICACIN N 2
Intensidad de campo magntico H dentro de un ncleo ferromagntico anular:

Aplicando Ampere:

( HCosdl )
C

= corriente neta cerrada por C

Como:
= 0 a lo largo de trayectoria C y adems
Hm = constante a lo largo de trayectoria C

Hm . lm = NI

Hm

NI
lm

Por lo tanto en el S.I de unidades H se mide en


AV
En el sistema Ingles H se mide en pu lg

AV
m

A
m

A
pu lg

NI es denominado Fuerza magnetomotriz de la bobina (f.m.m de la


bobina).

NOTA: En general, en las mquinas elctricas la fuerza magnetomotriz de sus


bobinas son las que producen el flujo magntico m o campo magntico Bm
para el funcionamiento de la mquina.

RELUCTANCIA MAGNTICA O RESISTENCIA MAGNTICA DE UN NCLEO (Rm)


Es la caracterstica que tiene todo medio o material de oponerse al paso de las
lneas magnticas o flujo magntico m
Sea el siguiente
ncleo feromagntico
que contiene un flujo
m :

Por Ampere, se cumple que:


Hm = NI / lm

NI = Hm .lm

Reemplazando (2) en (1):

(1)

Luego el circuito elctrico correspondiente del ncleo ferromagntico


propuesto (circuito magntico), es:

Si el ncleo ferromagntico fuese ideal, entonces = y por lo tanto Rm = 0 y d = 0

CIRCUITOS MAGNTICOS
Un circuito magntico es aquel conjunto de resistencias magnticas donde existe

producido por la f.m.m de bobinas.

Por lo tanto, toda mquina elctrica resulta ser un circuito magntico ya que
fsicamente estn constitutitas por ncleos ferromagnticos sobre las cuales
se arrollan o devanan bobinas que producen f.m.m par su funcionamiento.

Ejemplo: El ncleo ferromagntico anterior resulta ser un circuito magntico.


Luego, si despreciamos el d de su bobina, entonces su circuito elctrico
correspondiente ser:

Rm = Reluctancia del ncleo


Rma = Reluctancia del aire

CIRCUITOS MAGNTICOS IMANTADOS


CON CORRIENTE CONTINUA
1. CIRCUITO MAGNTICO SIMPLE DE SECCIN TRANSVERSAL
CONSTANTE IMANTADO CON DC

Ncleo:
Es del tipo ferromagntico laminado, comnmente se utilizan lminas de
acero silicoso, de espesores 0.5mm, 0.35mm, 0.25mm. Las lminas estn
debidamente aisladas utilizando generalmente una pelcula de aislante de
CARLITE (resina qumica). Las mquinas elctricas estticas y rotativas, siempre
presentan ncleos ferromagnticos laminados.
Longitud Media del Ncleo ( lm )
lm = (d + a/2 + a/2) x 2 + ( c - a/2 - a/2)x2
Seccin Transversal efectiva o til del ncleo ( Am )

Am = rea geomtrica x factor de apilamiento o factor de relleno ;


Am = a.b x fa

es decir :

fa siempre 1

Para lminas con asilamiento carlite el fa generalmente vara entre 0.9 y 0.95 , y
suele ser dato de diseo.
NOTA: Se tiene como datos:
N = # de lminas del ncleo
t = espesor de cada lmina
entonces: Am = a.N.t

Despreciando el flujo de dispersin de la bobina el circuito elctrico


correspondiente del circuito magntico propuesto es:

Luego se cumple las siguientes expresiones matemticas:

Por Ampere:

NI m R m

Cuando se conoce o r del ncleo.

NI H ml m

Cuando no se conoce o r del ncleo.

SOLUCIN DEL CIRCUITO MAGNTICO PROPUESTO:


1er Caso:
DATO:
m

en el ncleo, y curva B-H del material.

INCGNITA:

f.m.m. NI de la bobina o corriente I o del material o Rm del ncleo o inductancia


L de la bobina.
Por Ampere:
NI = Hm . lm

Con dato

Bm

(1)

Am

curva B-H del material, y se obtiene Hm :

Clculo de la inductancia L del a bobina:

Por definicin la inductancia de una bobina es:

N m
L
I
Entonces reemplazando el valor de I calculado con la expresin (1) y
se obtiene el valor de L

En el sistema internacional de unidades L se mide en Henrios (H), sin embargo las


unidades prcticas que se utilizan con frecuencia son el mH y el H.
1mH = 10 -3 H
1H = 10 -6 H

Nota:
La inductancia de una bobina es un parmetro elctrico que depende de
factores constructivos.
Para el circuito magntico que se est analizando, se cumple:
Por definicin:
L

N m
I

Pero, del circuito elctrico correspondiente se tiene que:

NI m R m

NI
Rm

Luego reemplazando este flujo en la expresin de la inductancia, se tiene:

N NI
L
I Rm

N2
L
Rm

Pero:

l
Rm m
Am

N 2 Am
L
lm

2do Caso:
DATO: f.m.m. (NI) de la bobina y curva B-H del material:
INCGNITAS: m , Rm o L
Por Ampere:

NI H m l m

Hm

NI
Utilizando curva B-H del material, se tiene :
lm

con el Bm hallado, se determina:

m Bm A m

Tambin se puede determinar los valores de:

Rm

lm
Am

Nm
L
I

CIRCUITO MAGNTICO SIMPLE DE SECCIN


TRANSVERSAL CONSTANTE CON
ENTREHIERRO, IMANTADO CON DC

Por ser las lneas magnticas, lneas cerradas, entonces se cumple que:

a m
Por efecto de los bordes del entrehierro que produce ensanchamiento y
deformacin de las lneas magnticas, se cumple:

Aa

>

A geometrica

El rea del entrehierro se determina con expresiones empricas.


Para el caso de entrehierros de caras rectangulares iguales y paralelas, se
utiliza la siguiente expresin emprica:

Aa = (a + la ) . (b + la )

CIRCUITO ELCTRICO CORRESPONDIENTE


Despreciando el d se tiene el siguiente circuito correspondiente:

Como Ra > Rm

ser menor que cuando no tiene entrehierro

CASO GENERAL DE CIRCUITO MAGNTICO CON VARIAS R m EN SERIE

Su circuito elctrico correspondiente despreciando flujo de dispersin es:

Se cumple:

O tambin:

CIRCUITOS MAGNTICOS DE SECCIN


RECTANGULAR CON RAMAS EN
PARALELO, IMANTADAS CON DC

Despreciando d

el circuito elctrico correspondiente es:

NOTA. En general, para resolver cualquier circuito magntico, se plantean las


Leyes de Kirchoff Magnticas:
PRIMERA LEY:

( m )

que entran en un nodo =

Para el circuito magntico propuesto:

mB mA mC

( m )

que salen de un nodo

SEGUNDA Ley: ( voltajes magnticos en cualquier trayectoria cerrada) = 0


Para el circuito magntico propuesto se puede plantear:

NI mBR mB mBR aB mAR mA


O tambin:

NI HmBl mB HmAl mA mBR aB


OJO: Tambin se pueden plantear otras expresiones de la segunda ley.
UNIDADES MAGNTICAS
Denominacin Magntica

S.I.

Sistema Ingles

Weber

Lneas o Maxwell

Bm

Weber/m2 o Tesla

lneas/pulg2

Hm

A-V/m o A/m

AV/pulg o A/pulg

4 x 10-7 weber/A-V.m

1/313 klneas/A-V.pulg

Rm

1/H

1 weber = 108 lneas

PROBLEMA 1
El circuito magntico mostrado tiene un ncleo ferromagntico de acero silicoso
tipo H-23, formado por 80 lminas de 0,5mm de espesor y con un factor de
apilamiento de 0,9. Si por la bobina se hace fluir una corriente DC entonces la
densidad del flujo magntico en el entrehierro de la columna izquierda es 1.1182
Tesla. Determinar la fuerza magnetomotriz de la bobina

a = 19 mm
la = 0.5 mm

OJO: La corriente es de sentido contrario y las longitudes medias no


estn correctas

SOLUCIN:
Longitudes medias:
lmA= lmC= (2a + a/2) x 2 + (3a +a/2 + a/2)
lmA= lmC= 171 mm= 171 x 10-3 m

lmB = (3a +a/2 + a/2)


lmB = 76 mm = 76 x 10-3 m

Areas:
AmA= AmC= 19x80x0.5 mm2
AmA= AmC= 760 x 10-6 m2

AmB= 38x80x0.5 mm2 =2 AmA


AmB= 1520 x 10-6 m2

AaA = AaC = (a+la) (b+la)


AaA = AaC = (19 + 0.5) (80 x0.5/0.9 +0.5) mm2

AaA = AaC = 876,416667 x 10 -6 m2


AaB = (38 + 0.5) (80 x0.5/0.9 +0.5) mm2
AaB = 1730,36111x10-6 m2

Reluctancias de los entrehierros:


R aA = R aC = la / o AaB
R aA = R aC = 0.5 x 10-3 / 4x10-7x 876,416667 x 10-6 1/H

R aA = R aC = 453999,3718 1/H
RaB= 0.5 x 10-3 / 4x10-71730,36111x10-6
RaB= 229944,6949 1/H

1/H

Circuito elctrico correspondiente:

Por simetra: mA = mC
Entonces mB = 2mA = 2mC
Incgnita: f.m.m. de la bobina (NI)
Por dato: BaA = 1.1182 Tesla aA = mA = BaA . AaA

mA = 1.1182 x 876,416667 x 10-6 weber

mA = 0.98 x 10-3 weber = mC


mB = 2 x mA = 1,96 x 10-3 weber
Del circuito elctrico correspondiente se cumple:

NI = mBRmB + mBRaB + mCRmC + mCRaC


O tambin:

NI = HmB lmB + HmC lmC + mB RaB + mC RaC ..(1)


Pero: mB BmB = mB / AmB

BmB = 1,29 tesla

de la curva B H del material: HmB = 297 AV/m


Tambin: mC BmC = mC / AmC

BmC =1,29 tesla

de la curva B-H del material: HmC = 297 AV/m

Remplazamos valores en (1) se obtiene:


NI = 968,9641 A.V

Respuesta

PROBLEMA 2

El circuito magntico mostrado tiene ncleo de acero silicoso formado por lminas
de 0,5 milmetros de espesor de material tipo H 23 y tiene un factor de
apilamiento de 0,9. Se pide:
a) Determinar la inductancia total de las bobinas, si la densidad del flujo
magntico en el entrehierro es 0,75 Tesla
b) Si el ncleo del mencionando circuito magntico se ajusta de tal manera que
no tenga entrehierro, entonces Es verdad que la inductancia total de las bobinas
se incrementa con respecto al caso anterior, para el mismo valor de corriente
DC? Demostrar su respuesta:

OJO: Las bobinas


son de 1000 esp.
y 300 esp. y son
aditivas, y no
sustractivas como
aparece en la
figura.

SOLUCIN
a)
lm = 200 x 2 + (300 50 0.9) x 2 mm = 898 x 10 -3 m
Am = 50x50x0.9 mm2 = 2.25x10-3 m2
Aa = (50+ 0.9) x (50+0.9) = 2590,81 x 10 -6 m2
Ra= 0,9 x 10 -3 / 4x10-7x 2590,81 x 10-6

RTa = 2 Ra = 552, 875158 x 103 1/H


Circuito Elctrico correspondiente:

1/H

Por dato:
Ba = 0.75 tesla

Entonces:
a = m = Ba Aa
m = 0.75 x 2590,81x 10-6 Tesla
m = 1943,1075 x 10-6 Tesla

Piden el valor de la inductancia total de bobinas:


LTOTAL = 1300 m / I.. (1)

Calculo de I:

Del circuito elctrico correspondiente:


1300 I = m (Rm + RTa)

o tambin:

1300 I = Hm lm + m RTa. (2)

Pero: m Bm = m / Am = 0,8636 Tesla = 0,86 Tesla


Entonces de la curva B-H del material se obtiene: Hm = 134 AV/m
Reemplazando valores en (2):
I = 0.92 A
Reemplazando valores en (1):
L total = 2.746 H

Respuesta

b)

Con entrehierro: L total = (1300)2 / (Rm + Rta)


Sin entrehierro: L*total = (1300)2 / Rm
Por lo tanto: L total < L* total

La proposicin es VERDADERA, dado que la inductancia de las


bobinas se incrementa sin entrehierro

CIRCUITOS MAGNTICOS ALIMENTADOS CON


VOLTAJE ALTERNO: REACTORES DE NUCLEOS
FERROMAGNETICOS
Sea el siguiente reactor de ncleo ferromagntico:

Cul es la forma de
onda de la f.e.m
inducida e(t); del flujo
(t) confinado en el
ncleo, y de la
corriente de
excitacin io(t)?

Por Faraday:
. (1)

e(t) = N. d/dt

Si despreciamos las resistencias de las bobinas y el d , entonces del circuito


de la bobina se cumple:
v(t) = e (t). (2)

Por lo tanto, la f.e.m inducida tiene una forma de onda del tipo alterno senoidal.
As mismo, de (2) y (1) se concluye que el flujo magntico

( t )

confinado en el ncleo, resulta ser una ONDA ALTERNA SENOIDAL.


Por lo tanto, si para cualquier instante, este flujo es:

(t) max.Sent

La fuerza electromotriz (f.e.m) que se induce en la bobina es:

e( t ) N.

d
max .Sen2ft e(t ) N.max .2f .Cos2ft e(t ) 2fN.max .Sent 90
dt

Por lo tanto, el valor eficaz de la f.e.m. inducida en la bobina es:

E max
E
2
Pero

E 4.44f .N.max

( t ) = B(t).A

Entonces:

max A.Bmax
Por lo tanto:
E = 4,44 f.N.A.Bmax

(Expresin de diseo)

Pero:

v(t) = e(t) V = E

Luego, en la prctica se considera:

(Valores eficaces)
V = 4.44 f.N.A.Bmax

Comportamiento grfico de e(t) y (t) :

Representacin fasorial de e(t) y (t) :

PRDIDAS DE ENERGA EN LOS NCLEOS FERROMAGNTICOS

Todo flujo alterno contenido o confinado dentro de un material ferromagntico,


ocasiona calentamiento del ncleo, el mismo que se disipa en forma de calor.
Dicho calentamiento se debe a dos fenmenos fsicos que produce el flujo
alterno dentro del material:

1. Hace que el material intrnsecamente desarrolle su ciclo de histresis, el cual se


repite a la frecuencia del flujo o voltaje de alimentacin, ocasionando las
denominadas PRDIDAS DE HISTRESIS (PH).
2. Hace que dentro del material ferr. se genere o induzca corriente elctrica, las cuales
son denominadas corrientes parsitas o de torbellino o corrientes de Foucault, que
por efecto Joule ocasiona las denominadas PRDIDAS POR FOCAULT (PF).
Prdidas por Histresis (PH)
son producidas por el movimiento y friccin molecular intrnseco que se produce
dentro del material ferromagntico, como consecuencia de la repeticin del ciclo
de histresis a la frecuencia del voltaje de alimentacin.

Sea el siguiente flujo


senoidal dentro del
ncleo ferromagntico:

Luego, por cada perodo T del flujo imantador, el material ferromagntico


intrnsecamente desarrolla un ciclo de histresis; esto hace que el ciclo de histresis
se repite a la frecuencia del voltaje de alimentacin, que finalmente se traduce en
calentamiento.

Expresin Matemtica (terica) de la PH. El fsico Steinmetz, empricamente


determin que las prdidas por histresis son directamente proporcionales al rea
encerrada por el ciclo, y encontr la siguiente expresin matemtica (terica) para
determinar dichas prdidas:

Donde:

Para un ncleo construido se puede considerar:


Por lo tanto:

PH k H . f .B

n
max

.Vol k H

constante de histresis

watts

Nota: En la prctica las perdidas por histresis solamente podrn ser


reducidas utilizando buenos materiales ferromagnticos, es decir
materiales ferromagnticos BLANDOS como el acero silicoso que presenta
ciclos de histresis de rea reducida.

Prdidas por corrientes parsitas o prdidas por Focault (PF)


Experimentalmente se comprueba que todo material conductor que es
atravesado por un flujo magntico alterno, se calienta, disipando energa en forma
de calor. Esto demuestra que de acuerdo con la ley de Faraday - Lenz, el flujo
alterno dentro del material induce corrientes elctricas, al cual se le denomina
corrientes parasitas o corrientes de Foucault, las cuales por efecto joule calentaran
al material.
Las corrientes parsitas o de Foucault producen en los ncleos ferromagnticos
las denominadas prdidas por FOCAULT (PF).

Las corrientes parsitas y las prdidas que produce dependen de la frecuencia del
flujo imantador que es la misma que del voltaje de alimentacin.
Las corrientes parsitas producen dentro del material el fenmeno de
apantallamiento que hacen que el flujo y campo magntico se aleje del centro
del rea del ncleo para concentrarse en el rea lateral de la seccin transversal.

Para reducir las corrientes parsitas y por ende las prdidas por Focault en los
ncleos ferromagnticos de las maquinas elctricas, lo que se hace en la prctica
es aumentar la resistencia elctrica del ncleo, mediante 2 procedimientos:
1. Construyendo ncleos laminados con lminas debidamente aisladas.
2. Alendolo al material ferromagntico con silicio en hasta 4% o 5%, con lo
cual se logra no solo aumentar la resistividad del material ferromagntico
sino tambin se logra mejorar la permeabilidad magntica.
EXPRESIN MATEMTICA (TERICA) A LAS PRDIDAS POR FOCAULT (PF)

Despreciando el efecto de apantallamiento, la expresin matemtica (terica)


que se deduce para determinar las prdidas por Foucault es:

Vol. .t . f .Bmax
PF
6
2

Donde:
Vol = volumen neto del ncleo
t = espesor de la lmina ferromagntica
f = frecuencia del voltaje de alimentacin
Bmax = valor pico de la senoide B(t)
= resistividad del material
Para un ncleo construido:

Vol. 2 .t 2
KF
6

Constante de Foucault

Luego, reemplazando la constante de Focault se tiene:

PF K F . f .Bmax
2

Watts

PRDIDAS TOTALES O PRDIDAS EN EL FIERRO (Pfe)

Pfe PH PF

Watts

o :

n
2
Pfe K H . f .Bmax
K F . f 2 .Bmax
Watts

DETERMINACIN PRCTICA DE LAS Pfe


En la prctica Industrial las Pfe se determinan utilizando curvas de prdidas
del material ferromagntico, proporcionadas por el fabricante:

Por lo tanto, las prdidas en el fierro de diseo sern:


Donde:

Pfe p fe .G fe

watts

G fe = peso neto de fierro, que se determina teniendo en cuenta la

densidad del material (dato).

G fe ( Kg )
Vol (m 3 )

Donde: Vol

= volumen neto de

fierro
MEDIDA DE LAS PRDIDAS EN EL FIERRO
Se utiliza un VATMETRO 1, para lo cual se monta el siguiente circuito.

El vatmetro lee toda la potencia activa que absorbe el reactor; es decir:

NOTA. Si no se tuviese vatmetro, entonces se puede determinar las prdidas


en el fierro utilizando un voltmetro, un ampermetro y un cosfmetro:

Pfe V .I 0 .Cos
Las cualidades magneticas de las chapas o laminas de acero al silicio dependen del laminado

que se les practique y de los tratamientos ternicos sometidos duyrante su fabricacion.


Las chapas laminadas en caliente presentan menor u y mayores perdidas magneticas que las
chapachapas laminadas en frio para la misma frecuencia.
A la lamina obtenida por laminacion en frio tambien se lo llama lmina de grano orientado,

que son las que se utilizan en lafabricacion de transformadores de mediana y alta frecuencia.

CORRIENTE DE EXCITACIN QUE ABSORBE UN REACTOR (io(t) )

Forma de la onda de la io(t):


Despreciando la resistencia de la bobina y el flujo de dispersin ( d
por Ampere, se tiene:

),

Pero (t ) dentro del ncleo, hace que el material intrnsecamente desarrolle


ciclos de histresis:

Luego, como el del material no permanece constante debido al ciclo de histresis,


entonces la forma de onda de la i0 (t ) deja de ser senoidal, y presenta el siguiente
comportamiento grafico:

La io(t) resulta ser una onda peridica simtrica rotacional, por lo que su
expresin matemtica queda definida por la serie de Fourier con armnicos
de orden impar:
io(t) = Imax1 sen wt + Imax3 sen 3wt + Imax5 sen 5wt + + Imaxk sen kwt +
+ Imax1 cos wt + Imax3 cos 3wt + Imax5 cos 5wt + + Imaxk cos kwt +

Interpretacin Prctica de la io :

Potencia activa

S = Pfe + Q
Potencia que absorbe
el reactor: S = V.Io

Pero por ser el dispositivo un reactor: Q >>Pfe

Potencia reactiva

tiende a ser

Q , por lo tanto se tiene el siguiente tringulo de potencias:

Luego se tiene el siguiente diagrama fasorial para las corrientes:

MODELO CIRCUITAL DEL REACTOR DE NCLEO FERROMAGNTICO

Despreciando la resistencia de la bobina y el d, el modelo circuital del reactor es el


siguiente:

Donde:
g = conductancia de prdidas en siemens o mhos.
b = susceptancia de magnetizacin en siemens o mhos.
Luego la admitancia del reactor es:

Y g jb

NOTA. Si se considera R de la bobina y d el modelo del reactor ser:

La cada de tensin V en la prctica es bastante pequea y por lo tanto despreciable

DETERMINACIN DE LOS
PARMETROS DEL MODELO CIRCUITAL
DEL REACTOR
Se monta el siguiente circuito

Entonces se cumple que:

Pfe = V2 . g g = Pfe / V2

mhos o siemens

Tambin se cumple que:

Y g jb

Entonces:

b Y 2 g2

I Pfe
b 0 2
V V

mhos o siemens

Nota: En el diseo tambin se pueden encontrar el valor de los parmetros


g y b.
Se sabe que:

I 0 I r2 I m2

.(1)

En la prctica Ir es pequea comparada con Im, dado que suele ser


aproximadamente hasta un 15% de I0, por lo que de acuerdo con la expresin (1):

I0 Im
en ele diseo, el valor de I0 se puede determinar usando la siguiente curva:

Entonces: I0 = (S.Gfe) / V

Amperios

Donde: Gfe = peso neto del fierro en Kg


V = voltaje de diseo en voltios
Nota: Si no se desprecia la Ir, entonces la Im se determina usando la curva B-H
del material ferromagntico, y la Ir con la curva de prdidas. Luego se aplica la
expresin matemtica (1).

PROBLEMA 1
Cuando a un reactor de ncleo ferromagntico se lo alimenta con 200V, 60Hz
entonces las prdidas por histresis son 40 Watts y las prdidas por Foucault
20 Watts, siendo la densidad de flujo magntico 0.93 Tesla. Si a dicho reactor se
lo alimenta con el voltaje V(t) = 250 sen (377t) + 71.5 sen (1131t) voltios. Entonces,
Cules sern las nuevas prdidas en el fierro?. Considerar exponente de Steinmetz
1.6. Despreciar la resistencia de bobina y flujo de dispersin.

Solucin:
1er caso:

f1=60H
PH1 = 40
PF1 = 20 W
Bmx1 = 0.93 Tesla

2do caso:

Analizando cada componente senoidal, se tiene:

De igual manera, para la componente: v2(t) =71.5 sen (1131t) voltios, se obtiene.

Luego, considerando las dos componentes senoidales:

Pfe 2 P' H 2 P' F 2 P' ' H 2 P' ' F 2

.()

Clculo de los Bmax de cada componente de voltaje senoidal:


En general, se sabe que: V = 4.44.f..N.A.Bmax, entonces:
Para el caso 1:
Para componente v2(t) :
Para componente v2'(t) :

200 = 4,44 x 60 x NA x 0.93 (1)


176,78 = 4,44 x 60 x NA x Bmax2 .... (2)
50,51 = 4,44 x 180 x NA x Bmax2... (3)

Dividiendo (2) entre (1):


Dividiendo (3) entre (1):

Bmax2 = 0,822 tesla


B,,max2 = 0,0783 tesla

Clculo de las prdidas por histresis para cada caso:


En general se sabe que:
PH = KH .f .Bnmax
Para caso 1:
40 = KH x 60 x 0.931.6(4)
Para la componente v2(t) : PH2 = KH x 60 x 0.8221.6..(5)
Para la componente v2(t) : PH2 = KH x 180 x 0.07831.6 (6)
Dividiendo (5) entre (4) :
Dividiendo (6) entre (4) :

PH2 = 32,831 Watts


PH2 = 2,289 Watts

Clculo de las prdidas por foucault para cada caso:

En general se sabe que:

PF = KF .f2 .B2max

Para caso 1:
20 = KF x 602 x 0.932...(7)
Para la componente v2(t) : PF2 = KF x 602 x 0.8222.(8)
Para la componente v2(t) : PF2 = KF x 1802 x 0.07832 .(9)
Dividiendo (8) entre (7) :
Dividiendo (9) entre (7) :

PF2 = 15,625 Watts


PF2 = 1.276 Watts

Luego, reemplazando los valores encontrados en (), se obtiene:


Pfe2 = 52,021 Watts

PROBLEMA 2:
Un reactor de ncleo ferromagntico est diseado para trabajar con 60Hz.
Si este reactor es instalado en un sistema elctrico de 50Hz con la misma tensin:
Aumenta o disminuye la corriente de excitacin que absorbe el reactor?

Solucin:

1er caso

2do caso

En general, despreciando R de la bobina y el flujo de dispersin, por Ampere:


N.I = H.l

En general se sabe que:

V = 4,44 . f . N.A . Bmx entonces:

Primer caso:

V = 4,44 . 60 . N.A . Bmax1

Segundo caso:

V = 4,44 . 50 . N.A . Bmax2

Dividiendo:

60 Bmax1
1
50 Bmax 2

Bmax2 = 1.2 Bmax1

Finalmente, analizando el grfico, se obtiene:

Teniendo en cuenta lo anterior se concluye que:


Iomax2 > Iomax1
PROBLEMA 3:
La densidad de flujo magntico y las prdidas en el fierro de un reactor de
ncleo ferromagntico a 6600V, 60Hz, son 1.6 tesla y 2500 Watts
respectivamente. Supngase que se duplican las dimensiones lineales del
ncleo que se reducen a la mita el nmero de espiras de su devanado y
que a este nuevo reactor as formado se lo alimenta con 13200 voltios,
50Hz.
Cules sern las prdidas en el fierro de este nuevo reactor, (consideren
que el factor de apilamiento es el mismo en ambos casos?

1er caso:

2do caso:

Determinacin de la relacin de los Bmax:

En general:

V = 4.44 . f .N. A . Bmax

Primer caso:

6600= 4,44 x 60 x NA x Bmax1

Segundo caso:

13200 = 4,44 x 50 x NA x Bmax2


2

Bmax1 = Bmax2

En general, tambin se sabe que:


Pfe = .Vol . f . Bn mx +

Vol . 2 . t2 . f2 . Bmax2
6

*) Aplicando esta expresin de prdidas a cada caso se tiene:


Caso 1: 2500 = . A1 . lm . f . Bn max

Caso 2: Pfe2 = . 8 A1 . lm .f . Bn max

A1 . lm . 2 . t2 . f2 . Bmax2
6p

8 A1 . lm . 2 . t2 . f2. Bmax2
6

Pfe2 = 8 (2500)
Pfe2 = 20000 Watts