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INSTRUMENTOS DE CONTROL

PROCESOS DE CONTROL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.0 EL OBJETIVO DE CONTROLAR


Mantener una variable dentro de parmetros
prefijados (Control de Flujo, Temperatura, Presin,
Nivel, pH, etc)
Q

QReduccin

de Costos Operativos (Ejm. Control de


presiones excesivas, control de temperaturas
perjudiciales en los rodamientos, control de
temperatura en los tubos de los hornos, etc ).
QMantener la Calidad Uniforme (Las propiedades
qumicas y fsicas del producto no deben de cambiar)
QMantener una Calidad Constante( Los valores de
presin, temperatura, etc no deben de cambiar)
QMantener una Calidad Repetitiva ( Cada vez que se
reestablezca la operatividad de la planta, la calidad
no debe de cambiar)
QEn

el Ejemplo ilustrado, el baista usa un dedo para


poder controlar la temperatura de la tina.
QSe mejora el control al utilizar un termmetro.
QEl perfeccionamiento de la medicin trae siempre
como resultado un control mas exacto.
Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

2.0 ANALOGIA DE LOS PROCESO


ANALOGA ENTRE:
QElctrica
QHidrulico
QTrmico
QNeumtico.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

3.0 TIEMPO MUERTO EN LOS PROCESO


El tiempo muerto
esta definido, por el
tiempo que tarda en
sensar una variable y
el tiempo de
respuesta, para
controlar esa
variable.
En el Ejm., Existe un
sensor de peso de
mineral, que
depende de la
vlvula que alimenta
el mineral en la faja.
Existe un tiempo
entre lo que se pesa
y la reaccin de la
vlvula. A este
tiempo se denomina
tiempo muerto.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

4.0. ARQUITECTURA DE UN LAZO DE CONTROL


QUn

sistema hace uso de la informacin tomada por los Elementos de


medicin (Transmisores), la compara con un Valor Deseado (Set Point),
toma una Decisin (Controlador) y ejecuta las Correcciones en el
Elemento Final (Vlvula de Control)

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5.0. ELEMENTOS DE UN LAZO DE CONTROL


QEs

la identificacin que se le da a cada uno de


los equipos que componen un lazo de control

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

5.1. ELEMENTOS PRIMARIOS


Tambin llamado Transductores (Convierten las Seales
Fsicas del Proceso, en Seales Estndares de Lectura).

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

5.2. ELEMENTOS DE CONTROL


CONTROLADORES
NEUMATICOS,
ELECTRONICOS Y
DIGITALES:
La funcin principal de un
controlador, es mantener la
VARIBLE CONTROLADA
tan cerca como sea posible
del VALOR DESEADO
Evolucin de los
Controladores

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5.3. ELEMENTOS FINALES


Son los elementos de mayor importancia en una empresa.
Actan como una Resistencia Variable.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

6.0. Tipos de Proceso

PROCESO RAPIDO
QRespuesta en tiempo Corto
QSusceptible al ruido.
QEj.: Flujo, Nivel, Presin.

PROCESO LENTO
QRespuestas en tiempo Largo
QMenos susceptibles al ruido
QEj..: Temperatura, Nivel, pH.

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7.0. Tipos de CONTROL


Control Manual
QEconmico
QInexactitud
QCalidad relativa del Producto.
QOscilacin en el Proceso.

Control Automtico
QCostoso
QExacto
QMejora de la Calidad
QReduccin de las Oscilaciones.

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8.0. FORMA DE LAZOS


LAZO ABIERTO
QEconmico
QInexactitud
QBaja Calidad del Producto.
QOscilacin en el Proceso.
LAZO CERRADO
QCostoso
QExacto
QMejora de la Calidad
QReduccin de las
Oscilaciones.

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9.0. FORMA DE LAZOS


CONTROL CONTINUO
La variable controlada, toma
valores en un rango continuo,
se mide y se acta
continuamente sobre un
rango de valores
del actuador

CONTROL DISCRETO
Las variables solo
admiten un conjunto
de estados finitos

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10.0. FUNCIONAMIENTO DE UN LAZO ELECTRONICO


QInvolucra

que toda la seal


del lazo es de 4-20 mA

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

10.1. FUNCIONAMIENTO DE UN LAZO NEUMATICO


QAunque

en la actualidad, ya no existen muchos. Pero


aun se mantienen en algunas industrias, donde el
suministro elctrico es escaso.Involucra que toda la
seal del lazo es de 3-15 mA

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11.0. TIPOS DE SEALES DE CONTROL


Neumtica, Elctrica,
Frecuencia, Discretas,
Digitales, otras.
La seal de corriente es la
misma en cualquier punto
de la lnea.
Puede diferenciarse una
avera o ruptura de lnea del
rango inferior de medida
Pueden conectarse un
nmero mximo de cargas
o instrumentos
Los cables deben de ser
apantallados.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

11.1. TIPOS DE SEALES DE CONTROL


La seal de corriente es la
misma en cualquier punto
de la lnea. Puede
diferenciarse una avera o
ruptura de lnea del rango
inferior de medida .Pueden
conectarse un nmero
mximo de cargas o
instrumentos
El nmero de pulsos de
tensin recibidos
por unidad de tiempo es
proporcional al
valor de la magnitud
medida

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

12.0. BUS DE CAMPO


CABLEADO TRADICIONAL
Costos de cableado
Ruidos
Fiabilidad de los equipos
Calibrado, mantenimiento,...
BUS DE CAMPO
Ahorro de cableado
Rechazo de ruidos
Nuevas funciones: Ajuste remoto de
rangos, test, documentacin,....
Informacin mas elaborada
Arquitecturas y Protocolos

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13.0. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


QLAZO

DE CONTROL SIMPLE

Respuesta ante cambios en la presin de alimentacin: Su efecto se traduce a


un cambio de T que es corregido por el regulador modificando u

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

13.1. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO DE CONTROL EN CASCADA
El regulador externo (TC) fija la
consigna del regulador interno (FC) el
cual corrige el efecto del cambio en pa
sobre Fv antes de que alcancen al
cambiador significativamente

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13.2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO DE CONTROL DE PROPORCION
Objetivo: Mantener la proporcin (r) de B y A en la mezcla

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

13.3. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO DE CONTROL EN RATIO
QObjetivo: Mantener la proporcin (r) de B y A en la mezcla

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13.4. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO DE CONTROL SELECTOR
Las demandas variables de cada usuario obligan a fijar w
continuamente en el valor mas alto previsible

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

13.5. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO DE CONTROL
ALIMENTACION
ADELANTADA.
Respuesta ante cambios en
el caudal q :
La
salida del regulador se
modifica de acuerdo a los
cambios de q para
compensar su efecto en T

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

13.6. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO TIPO SELECTOR
Las demandas variables de
cada usuario obligan a fijar w
continuamente en el valor
mas alto previsible

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13.7. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO TIPO SELECTOR
La presin se ajusta
automticamente para que la
vlvula mas abierta lo est al
90%
VPC: Valve position control

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

13.8. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO CONTROL OVERRIDE
Requisitos : wL nivel mnimo a
mantener flujo cte.

Requisitos: Flujo tan


constante como sea posible,
sin que se sobrepase una
presin mxima wP en la linea
a pesar de las demandas
variables

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13.9. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO CONTROL
OVERRIDE
Mantener la temperatura T
sin que se sobrepase una
temperatura mxima wT en
los humos del horno

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

13.10. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO CONTROL
RANGO PARTIDO

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

13.11. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL


LAZO CONTROL
INFERENCIAL
Se calcula el flujo
msico a partir de
las medidas de flujo
volumtrico,
presin y
temperatura
Se calcula la
temperatura de
saturacin en
funcin de la
presin del vapor

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.0. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


CRITERIOS DE SELECCIN DE
SINTONIA
Existen 3:
Buen Amortiguamiento
Mnima Perturbacin
Amplitud Mnima.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.1. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


CONCEPTO DE ERROR

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.2. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


CONCEPTO DEL PID.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.3. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


CONCEPTO DEL PID.
Son valores que determinan la sintona de un lazo, cuyo funcin es tratar de
que el error entre el SETPOINT y la MEDICION sea lo mas prximo a CERO.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.4. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


BANDA PROPORCIONAL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.5. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


FUNCIONAMIENTO DE LA
BANDA PROPORCIONAL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.6. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


FUNCIONAMIENTO DE LA INTEGRAL o RESET
QINTEGRAL o RESET (Repeticiones /Minuto) : Significa el numero de
veces que se repite la accin proporcional en 1 min..
QElimina el Offset producido por la Accin Proporcional.
QRESET: Fuerza a la proporcional a regresar al SetPoint.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.7. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


FUNCIONAMIENTO DE LA DERIVATIVA
QDERIVATIVA (Min): Es el tiempo que se anticipa al efecto de la
accion proporcional.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.8. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


AJUSTE DE LA BANDA PROPORCIONAL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.9. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


AJUSTE DE LA BANDA INTEGRAL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.10. SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL


AJUSTE DE LA BANDA DERIVATIVA

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta