113 Protocolos de Comunicacion

INSTRUMENTOS DE CONTROL
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta
1.0. ANALOGICO vs DIGITAL

INTRODUCCION
QUna
seal elctrica es analgica cuando

su representacin en el tiempo es la de
una funcin contina, es decir, los
cambios no son bruscos y puede adoptar
infinitos valores. Ejemplo : La voz, el calor,
la presin , etc
QLas seales analgicas son creadas por
la naturaleza.
DIGITAL
Una seal es digital, cuando adopta en
el tiempo valores discretos
predeterminados y limitados. Su
representacin en el tiempo, refleja
cambios bruscos de magnitud.
Las seales digitales han sido creadas
por el ser humano

Para poder entender el
comportamiento de las
seales digitales , es
necesario saber la
naturaleza de estas
seales a dems de sus
caractersticas
Una magnitud analgica
es aquella que toma
valores continuos
Una magnitud digital es
aquella que toma valores
discretos .

1 y 0.
Una seal digital se
representa 1 y 0. Donde
1 es un nivel de tensin
ms elevado, que se
denomina nivel alto ( HIGH
)
y un 0 es un nivel ms
bajo de tensin ( LOW ).
Cuando no se repiten en
intervalos de tiempo fijos es
un tren de impulsos no
peridico

CONVERSORES
Existen circuitos que permiten convertir
seal analgica en seal digital y
viceversa. Estos circuitos se llaman
conversores :
9 ADC : Conversor Anlogo Digital.
9 DAC : Conversor Digital Anlogo.

CONVERSORES
Los conversores se especifican en
funcin a la cantidad de bits que utilizan
para realizar la conversin.
Si usamos una cantidad pequea de bits
la aproximacin a la seal no es muy

buena.
Conforme aumentamos la cantidad de
bits la conversin se aproxima cada vez

mas a la seal real
Los conversores pueden ser de 8, 10, 12,
16, 24, 32 bits
2.0 PORQUE UTILIZAR INSTRUMENTACIN DIGITAL VS ANLOGA?

QU BENEFICIOS ME PUEDE SUMINISTRAR?
Sistema de
Control
15.3 mADC
Traditional 4-20maDC
Transmitter
Sistema de
Control
TAG
= LIC-012
VALUE = 70.345
UNITS = PSI
STATUS = GOOD
ALARM = N
Digital
Transmitter
3.0 LA VARIEDAD ES LA ESENCIA DE LA VIDA

Q
Una amplia variedad de redes de campo estn disponibles el ambiente de

automatizacin industrial. Sin embargo, la confusin se genera porque sus
capacidades se solapan y no son entendidas
DeviceNet
Profibus DP / PA
Foundation Fieldbus
Existen otras
H A RT
C O M M U NICATION FOU N DATION
4.0 TIPOS Y NIVELES DE PROTOCOLOS
Ethernet TCP/IP
Nmero de nodos ilimitado
10/100 Mbaud
Nivel de Informacin
High Alarm
Low Alarm
Comm. Err.
Nivel de Automatizacin y Control
ControlNet, Profibus DP
/ Modbus
99 nodos por red
5 Mbaud
Nivel de Dispositivo
509 -BOD
24vdc
DeviceNet / Foundation Fieldbus - H1 /

Hart / Profibus PA
64 nodos
500 Kbaud
5.0 LOS BUSES DE CAMPO SON DIFERENTES A LAS REDES DE COMUNICACIN

Q
Q
Q
Caracterizado por el uso de dispositivos Inteligentes

En la automatizacin de procesos, los buses de campo o redes de instrumentos
estan reemplazando los dispositivos tradicionales de 4-20 mA
En la automatizacin industrial, las redes de dispositivos estan reemplzando las E/S
discretas
Las redes o buses de campo tipicamente proveen alimentacin a los dispositivos
Abierto pero con Reglas
H A RT
C O M M U NICATION FOU N DATION
6.0 PRIMERO FUE HART

Highway Addressable Remote Transmitter
El requerimiento clave para un bus de campo es un Transmisor inteligente o dispositivo
de campo, los dispositivos HART agregaron capacidad digital incluyendo un
microprocesador en el transmisor analgico
4-20ma como seal analgica era la seal estndar y era utilizada para la variable
de proceso (PV)
Las Seales digitales eran codificadas sobre la seal analgica y podan ser
utilizadas para la PV, pero el valor real estaba en los diagnsticos y datos
adicionales disponibles en el transmisor
Seal digital para el PC para

uso del software de Asset
Management
PV (4-20ma) a
la tarjeta de E/S Analga
Interface Hart
Bloque Terminal
7.0 AHORA EXISTE UN ESTNDAR PARA FIELDBUS...

IEC 61158
La norma IEC 61158 fu diseada para proveer un estndar para
el reemplazo digital simple del estndar 4-20ma
Concebido en 1985, iniciado en 1988
Q 1993 se public parte 2, la cul fu para la capa fisica
Q 1996 se public la segunda edicin de la parte 2
Q 2000 se publicaron partes 3 - 6, para la parte 8 del
protocolo
Type 1 - resembla FF H1
Type 2 - ControlNet
Type 3 - Profibus-DP
Type 4 - P-Net
Type 5 - FFB HSE
Type 6 - SwiftNet
Type 7 - WorldFIP
Type 8 - Interbus-S
8.0 PORQUE REDES DE INSTRUMENTOS?
Los fabricantes de Instrumentacin estn cambiando el campo de juego

Todos los Dispositivos de campo digitales proveen:
Q Resolucin y Precisin Mejoradas
Q Configuracin Remota
Q Mejores/ Diagnsticos Remotos
Q Configuracin remota y automtica
Q Ms informacin sobre el dispositivo y el proceso
Foundation Fieldbus, definida por un Consorcio de Vendedores de
Procesos (DCS), tambin le permite obtener un control altamente
distribuido Bloques Funcionales que corren en el dispositivo final
Nuevo campo de batalla para la

Automatizacin de Procesos
9.0 QUE INFORMACIN ADICIONAL ME PUEDE SUMINISTRAR UNA RED?
Informacin Gerencial
Informacin de
Control
Perdida de seal
Variable de Proceso 1
Sistema Clsico de
Instrumentos Anlogos
VERSUS
VERSUS
Notas de Calibracin
Signal Damping
Min. Sensor Span
Sensor Limits / Alarms
Range Limits / Alarms
Engineering Units
Configuration Data
Serial Number
Manufacturer
Tag Name
Tag Number
PV Status
Process Variable 2
PV Status
Process Variable 1
Sistema de Instrumentos
Digitales
10.0. EL FUTURO EST EN LOS DATOS.!
PV: Mass Flow Rate

SV: Totalizer 1
TV: Density
FV: Temperature
Volume Flow
Std. Volume Flow
Target Flow
Carrier Flow
Calculated Density
Totalizer 2
Endress+Hauser
Mass Flow Meter
Lectura
PV: Percent Travel

SV: Travel Setpoint
TV: Temperature
FV: Supply Pressure
Status Bytes
RAM Fail
Pressure Sensor Fail
Temperature Sensor Fail
Position Sensor Fail
Set Flow Units

Reset Totalizers
Set Zero & Full Scale Range
Change K Factor
Change Pipe Diameter
Set Flow Direction
Set Low Flow Cutoff
Make Density Adjustments
Perform Diagnostic Tests

Set Zero & Span
Adjust For Mechanical Wear
Adjust Valve Sensitivity
Escritura
Fisher Control
Valve
11.0. UN BUS DE CAMPO ES UNA TECNOLOGA HABILITANTE

Q
Q
Q
Para una red de comunicacin abierta, en dos sentidos, toda digital, para dispositivos
inteligentes en las industrias de proceso
Que permite la conexin de multiples dispositivos de campo (y diferentes fabricantes)
en el mismo par de hilos
Que reemplaza el cableado tradicional punto-punto entre elementos tradicionales de
campo no-inteligentes y controladores
Two-way communication
12.0. EXISTEN PRIMARIAMENTE TRES REDES DIGITALES DE CAMPO UTILIZADAS CON LA

INSTRUMENTACIN DE CONTROL DE PROCESOS
Q
HART (Highway Addressable Remote Transducer) El ms antiguo,

ms sencillo con la ms grande base instalada an con el volumen de H A RT
ventas ms alto
Q Una seal digital es super impuesta sobre los 4-20 mA analogos
Q Ms de 2 Millones de Instrumentos con comunicacin HART
despachados anualmente
Q Mayores Proponentes EMERSON y la mayora si no todos los
fabricantes de instrumentacin
C O M M U NICATION
FOU N DATION
FOUNDATION Fieldbus define conexiones seriales de baja velocidad

(H1) y Ethernet de alta velocidad ( High Speed Ethernet - HSE)
Q Permite que el control sea distribuido y ejecutado en el dispositivo
Q Despachos anuales estimados en aproximadamente 75,000
instrumentos para 2004
Q Mayores Proponentes EMERSON, Rockwell Automation, ABB la
mayora fabricantes de instrumentacin y sistemas de control
Profibus PA Primariamente una implementacin de

Siemens/Europea basada en Profibus DP. Profibus PA es
implementada como un subjuego a una red DP.
Q Mayores Proponentes Siemens y los fabricantes de instrumentos
que venden en Europa
Parametros Disponibles/Capacidades
13.0 LOS INSTRUMENTOS DE PROCESO PUEDEN PROYECTAR VARIAS CAPACIDADES A

TRAVS DE CADA PROTOCOLO
14.0 LA TECNOLOGIA APUNTA A UNA INTELIGENCIA EN EL CAMPO...

Dominant
Technology
Hardwired
Panel Boards
1940
1960
ield re
F
nt ectu
e
g
li chit
l
e
Int d Ar
se
a
B
Centralized
DCS
1980
2000
Time
15.0 EXISTEN REALMENTE BENEFICIOS?

Q
Los Beneficios de la tecnologa de redes de

instrumentos digitales son muy conocidos
Menores costos de cableado!
Comisionamiento y puesta en marcha en menos
tiempo!
Ms informacin relevante para los operadores!
Evita incidentes con perdidas de tiempo!
Menores costos de mantenimiento!
Algunas exclamaciones son exageradaspero hay

suficiente evidencia de los beneficios
Muchos ejemplos de Fieldbus de los fabricantes de
DCS
Tiempo para comisionamiento ms bajo
Facilidad de uso
Pero para llegar all Usted;

Debe entender la tecnologa del Fieldbus
Aceptar que los buses de campo son diferentes a la
tecnologa tradicional
Necesita aplicar este entendimiento a la planificacin
del proyecto del sistema
Fallar en cualquiera de ellos puede eliminar totalmente
los ahorros!!
16.0. FIELDBUS FOUNDATION o FOUNDATION FIELDBUS
Fieldbus Foundation es una organizacin dedicada a un estndar de bus de campo

internacional e interoperable. Establecida en Septiembre de 1994 por la unin del
WorldFIP North America y el Proyecto de Sistemas Interoperables (Interoperable
Systems Project -ISP), la fundacin es una corporacin sin fines de lucro que consiste de
cerca de 120 de los suplidores lderes y usuarios a nivel mundial de productos de control
de procesos y fabricantes de productos de automatizacin.
FOUNDATION fieldbus es la tecnologa diseada para soportar aplicaciones de

procesos criticos donde la adecuada transferencia y manejo de los datos es escencial.
FOUNDATION Fieldbus no pertenece a ninguna compaa individual ni es controlada por
una sola nacin o cuerpo regulatorio. Es un bus de campo abierto, interoperable que est
basado en el modelo de comunicacin de siete capas de la International Standards
Organization's Open System Interconnect (OSI/ISO). La especificacin de la
FOUNDATION es compatible con el oficialmente sancionado proyecto de estndars
SP50 de la International Society for Measurement and Control (ISA) y la International
Electrotechnical Committee (IEC).
17.0. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FOUNDATION FIELDBUS

Los Dispositivos se conectan en red y se comunican digitalmente a travs de:
H1: Solucin para automatizacin de procesos, interface a nivel de campo e
integracin de dispositivos. Corre a 31.25 kbit/s. Alimentacin y seal estn en
el mismo par de hilos. Opcin de Fibra Optica. Soporta aplicaciones
instrisicamente seguras.
HSE: Solucin para un sistema de control de alto performance,
usuarios/generadores de datos de alta velocidad e integracin de subsistemas.
Las mismas funciones de H1, pero corre a 100 Mbit/s sobre equipamiento
comercial Ethernet estndar.
17.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FOUNDATION FIELDBUS
Ejecucin Deterministica de Bloques Funcionales entre dispositivos

Valores analogos complejos que incluyen informacin de estatus y salud
Interfaces consistentes para todos los Bloques Funcionales sin importar el
fabricante incluyendo alarmas
Los Dispositivos contienen Bloques Funcionales
Resources Block informacin general del dispositivo, diagnsticos
Transducer Block informacin del dispositivo Input (sensor) / Output (valve),
diagnsticos
Control Blocks AI, AO, PID, AALM, LLAG, muchos ms
18.0. FLEXIBILIDAD EN LA CAPA FSICA DE FFB - H1
Opcin de Multiples
Topologas
Q
Q
Q
Q
Sigue la Capa Fsica IEC 61158

Par trenzado
Alimentacin sobre el bus
Data rate 31.25 kbit/s (H1)
Hasta 32 dispositivos por segmento
(depende de varios factores)
4 dispositivos en Clase I, Div. 1 (I.S.)
8 a 10 dispositivos Clase 2
El controlador debe soportar el
nmero de bloques funcionales
necesitados por los transmisores
Alambrado par trenzado apantallado
Distancias hasta 5700 ft./ 1900 mts.
(ms con repetidores)
Intrinsicamente seguro por diseo
19.0. FOUNDATION FIELDBUS HABILITA UN CAMBIO EN LA ESTRATEGIA DE CONTROL

Sistema Tradicional de Control
Controlador
Mtodos
tradicionales
tenan el cierre
del lazo en el
controlador de
4-20mA
procesos
Sistema de ControlControl
usando FF-H1
PID
Subsistema
de E/S
Controlador
AO
AI
Fieldbus
AI
AO
PID
Fieldbus le permite distribuir

el cierre de los lazos de
control desde el controlador
de procesos hacia la
instrumentacin en campo
21.0. FOUNDATION FIELDBUS SINCRONIZA EL FLUJO DE DATOS ENTRE LOS BLOQUES

DE FUNCIONES
Q
Agendamiento de Bloques de
Funciones (Scheduling)
Programado desde fracciones
de 1 millisecond en adelante
[System Management]
Programacin Sincronizada
entre dispositivos.
[Link Active Schedule]
La sincronizacin es opcioneal
Soporte a tendencias
16 Samples of any Variable
Floats, Discrete, Bitstrings
Dynamic Assignment
Independent Save Period
Includes a status byte per
sample
Automatic Publication
Publish
Execute
AI1
AI2
AI3
ISel
PID
Time (macro cycle)

ISel
AI1
AI2
PID
AO
AI3
22.0. PROPUESTAS PARA USAR FIELDBUS
High Alarm
Low Alarm
Comm. Err.
PLC5
ControlLogix
ProcessLogix
FlexLogix
Fieldbus
Interface module
1757 - FIM
H1
H1
Linking Device
1788-CN2FF
AI
A
O
FFB Loop
FFB Loop
23.0. EL LINKING DEVICE 1788-CN2FF

Q
Tamao pequeo, independiente del rack de E/S
Interface de ControlNet con medio fsico redundante
Acepta alimentacin redundante (FFB H1 no

redundante)
24 V DC
Dos interfaces Fieldbus por Linking Device
Montaje en Din Rail
Incluye Link Active Scheduler, Almacenamiento del Set-up, Autorecuperacin de falla de alimentacin o brown-out, Manejo del Segmento
incluyendo asignacin de direccin/Tag, Publicacin de Tiempo, Tag
Query
es
El CN2FF mapea los datos de Fieldbus

a una tabla que un PLX, PLC
o CLX puedan usar
24.0. USANDO LOS DATOS DEL INSTRUMENTO PUEDE PROVEER OPERACIONES DE

PROCESO MEJORADAS
Historical Trending
Event Monitoring
Condition Monitoring
Remote Monitoring
Advanced Diagnostics
Control
Engineering
Configuration and
Maintenance
User Management
Visualization
La Gerencia de Activos y la
Informacin de los Dispositivos
est disponible a lo largo y ancho
del sistema

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INSTRUMENTOS DE CONTROL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.0. ANALOGICO vs DIGITAL

seal elctrica es analgica cuando

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.1. ANALOGICO vs DIGITAL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.2. ANALOGICO vs DIGITAL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.3. ANALOGICO vs DIGITAL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.4. ANALOGICO vs DIGITAL

Si usamos una cantidad pequea de bits

la aproximacin a la seal no es muy

Conforme aumentamos la cantidad de

bits la conversin se aproxima cada vez

Los conversores pueden ser de 8, 10, 12,

16, 24, 32 bits

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

2.0 PORQUE UTILIZAR INSTRUMENTACIN DIGITAL VS ANLOGA?

3.0 LA VARIEDAD ES LA ESENCIA DE LA VIDA

Una amplia variedad de redes de campo estn disponibles el ambiente de

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

4.0 TIPOS Y NIVELES DE PROTOCOLOS

Nivel de Automatizacin y Control

DeviceNet / Foundation Fieldbus - H1 /

5.0 LOS BUSES DE CAMPO SON DIFERENTES A LAS REDES DE COMUNICACIN

Caracterizado por el uso de dispositivos Inteligentes

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

6.0 PRIMERO FUE HART

Seal digital para el PC para

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7.0 AHORA EXISTE UN ESTNDAR PARA FIELDBUS...

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8.0 PORQUE REDES DE INSTRUMENTOS?

Los fabricantes de Instrumentacin estn cambiando el campo de juego

Nuevo campo de batalla para la

9.0 QUE INFORMACIN ADICIONAL ME PUEDE SUMINISTRAR UNA RED?

10.0. EL FUTURO EST EN LOS DATOS.!

PV: Mass Flow Rate

PV: Percent Travel

Set Flow Units

Perform Diagnostic Tests

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

11.0. UN BUS DE CAMPO ES UNA TECNOLOGA HABILITANTE

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

12.0. EXISTEN PRIMARIAMENTE TRES REDES DIGITALES DE CAMPO UTILIZADAS CON LA

HART (Highway Addressable Remote Transducer) El ms antiguo,

FOUNDATION Fieldbus define conexiones seriales de baja velocidad

Profibus PA Primariamente una implementacin de

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

13.0 LOS INSTRUMENTOS DE PROCESO PUEDEN PROYECTAR VARIAS CAPACIDADES A

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.0 LA TECNOLOGIA APUNTA A UNA INTELIGENCIA EN EL CAMPO...

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

15.0 EXISTEN REALMENTE BENEFICIOS?

Los Beneficios de la tecnologa de redes de

Algunas exclamaciones son exageradaspero hay

Pero para llegar all Usted;

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

16.0. FIELDBUS FOUNDATION o FOUNDATION FIELDBUS

Fieldbus Foundation es una organizacin dedicada a un estndar de bus de campo

FOUNDATION fieldbus es la tecnologa diseada para soportar aplicaciones de

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