UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS

DEVANADOS DE LAS MQUINAS
ELCTRICAS
Miguel ngel Rodrguez Pozueta

2010, Miguel ngel Rodrguez Pozueta

Universidad de Cantabria (Espaa)
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
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F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS

MQUINAS ELCTRICAS
Miguel ngel Rodrguez Pozueta
F.E.M. EN UNA ESPIRA DIAMETRAL
F.e.m. de rotacin

Fig. 1: Mquina elctrica con una

espira diametral en el rotor

Considrese una espira de paso diametral situada en el rotor de una mquina elctrica
(Fig. 1). La induccin magntica en el entrehierro, B, de esta mquina vara con la
coordenada angular de forma no necesariamente sinusoidal, pero s simtrica. Por lo
tanto, la distribucin espacial de B en el entrehierro es as:
- La distribucin de B en el entrehierro se repite cada par de polos.
- En dos polos consecutivos las distribuciones de B son similares, pero de signos
opuestos.
- Existe un eje de simetra del campo magntico en el centro de cada polo.
De momento se aceptar que la induccin B no se mueve ni tampoco vara con el
tiempo (por ejemplo, campo magntico originado por un devanado del estator alimentado
con corriente continua). El rotor gira con una velocidad angular constante de rad/s; es
decir, n r.p.m.
El movimiento de la espira en el seno de un campo magntico origina que sobre ella se
induzca una f.e.m. eesp, la cual se puede obtener mediante la Ley de Faraday:
eesp =

d
dt

(1)

es el flujo de la espira, el cual vara con el tiempo debido al movimiento de la espira

(pues la induccin B no vara con el tiempo). El valor mximo de es Max 1:
1

En este texto se llama Max al flujo por polo debido a la totalidad de la induccin magntica del entrehierro,
M al flujo por polo debido al primer armnico de la induccin magntica en el entrehierro y hM al flujo
por polo producido por el armnico en el espacio de orden h de la induccin magntica en el entrehierro.

M.A.R. Pozueta

-1-

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Max = t p l Bmed = t p l ( i BMax )

i =

Bmed
1;
BMax

tp =

(2)

d
2p

BMx es el valor mximo de la induccin magntica en el entrehierro y Bmed es su

valor medio a lo largo de un polo. tp es el paso polar medido como longitud de arco de
circunferencia. d y l son el dimetro y la longitud axial efectiva del entrehierro,
respectivamente. Si la induccin B se distribuye de forma perfectamente sinusoidal a lo
largo del entrehierro, el parmetro i vale 2/ = 0,637.
La f.e.m. inducida en la espira, calculada mediante la relacin (1), tiene la frecuencia f
y el periodo T:
f =

np
p
=
60
2
1
T =
f

(3)

Se puede demostrar que la variacin de esta f.e.m. (eesp) a lo largo del tiempo tiene la
misma forma que la variacin de la induccin B en el espacio (es decir, la variacin de B
segn la coordenada angular a lo largo del entrehierro).
Seguidamente se va a justificar esta propiedad de la f.e.m. de rotacin en una espira diametral.
Primero es preciso que sealar que en una espira de paso diametral, por simetra, sus dos lados
estn sometidos a la accin de inducciones magnticas de igual valor absoluto, pero de signos
opuestos, que inducen en ellos f.e.m.s de igual valor y sentidos opuestos. Esto hace que en la espira
ambas f.e.m.s queden conectadas en serie y, por consiguiente, la f.e.m. de rotacin de la espira eesp sea
igual al doble de la inducida en uno de sus lados.
La f.e.m. de uno de los lados de una espira es proporcional a su velocidad y a la induccin
magntica B a la que est sometido. Si la espira gira a velocidad constante, la f.e.m. de uno de sus
lados va tomando en cada instante un valor proporcional a la induccin magntica en el entrehierro B
que en ese momento lo afecta. Esto hace que, a medida que la espira se mueve, uno de sus lados vaya
viendo los diferentes valores que B tiene a lo largo del entrehierro y su f.e.m. vaya variando en el
tiempo de la misma manera que la variacin de la induccin B en el espacio a lo largo del entrehierro
(es decir, la variacin de B con la coordenada angular ). Como la f.e.m. de una espira diametral es el
doble de la f.e.m. de uno de sus lados, se deduce finalmente que la f.e.m. de una espira diametral vara
a lo largo del tiempo de la misma forma que la induccin magntica en el entrehierro B vara en
funcin de la coordenada angular .
Esto es cierto para la f.e.m. de rotacin de una espira de paso diametral, pero no para la f.e.m.
de rotacin de una fase completa (como se ver ms adelante, la f.e.m. en una fase vara en el tiempo
de una manera ms prxima a la sinusoide que la variacin de la induccin B en el espacio segn la
coordenada angular ). En efecto, en una fase hay espiras colocadas en ranuras diferentes y sometidas,
por lo tanto, a la accin de inducciones magnticas diferentes. Esto hace que la f.e.m. de la fase sea la
consecuencia de la accin simultnea de los valores de la induccin magntica B en varios puntos del
entrehierro y ya no resulta que esta f.e.m. tenga la misma forma en el tiempo que la induccin del
entrehierro B en el espacio.

M.A.R. Pozueta

-2-

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Al ser las ondas de B y de eesp simtricas su valor medio es nulo. Sin embargo, se
puede definir la f.e.m. media en un semiperiodo Eesp med de la siguiente manera:

E esp med =

1
T/2

T/4

eesp d t

(4)

T / 4

En la expresin (4) se ha tomado el origen de tiempos en el momento en que la f.e.m.

eesp es mxima positiva, por lo que el semiperiodo considerado va desde los instantes -T/4 y
+T/4 y dura, evidentemente, T/2. Teniendo en cuenta la Ley de Faraday (1), de la expresin
(4) se deduce que

E esp med =

1 T/4
d
2
d t =
t = T / 4 t = + T / 4

T / 2 T / 4 d t
T

(5)

Fig. 2: Ejemplo de ondas de flujo y de f.e.m. en una espira diametral

Dadas las simetras de las ondas de B y de eesp, si en el instante inicial eesp es mximo,
en los instantes -T/4 y +T/4 toma valores nulos. Por lo tanto, teniendo en cuenta la relacin
(1), esto significa que en los instantes -T/4 y +T/4 el flujo tiene derivada nula (en la
Fig. 2 se muestra un ejemplo de ondas de flujo y de f.e.m. simtricas, aunque tengan una
forma bastante distinta a la sinusoidal que es a la que se acercan estas ondas en una mquina
real). Esto es, en dichos instantes alcanza los valores mximo (+Max) y mnimo (-Max).
Adems, al tener la f.e.m. eesp signo positivo entre -T/4 y +T/4, la relacin (1) indica que el
flujo es decreciente en este intervalo. De todo lo anterior se deduce que el flujo toma su
valor mximo (+Max) en el instante -T/4 y mnimo (-Max) en el instante +T/4:
E esp med =

2
[ Max ( Max )] = 2 [2 Max ]
T
T

E esp med = 4 f Max

M.A.R. Pozueta

-3-

(6)
(7)

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

La expresin (7) es vlida cualquiera que sea la forma de la onda de eesp, siempre que
sea simtrica. El valor eficaz de esta f.e.m., Eesp, se puede calcular utilizando el factor de
forma kf que se define as:

kf =

E esp
Valor eficaz de la f.e.m. de la espira
=
Valor medio de la f.e.m. de la espira
E esp med

(8)

Como en una espira diametral las ondas de eesp en el tiempo y de B en el espacio son
iguales, se tiene tambin que
kf =

Valor eficaz de B
Valor medio de B

(9)

Recurdese que la relacin (9) slo es aplicable para la f.e.m. de rotacin de una espira
de paso diametral (que es cuando las ondas de f.e.m. en el tiempo y de induccin B en el
espacio son iguales).
A partir de las relaciones (7) y (8) se tiene que
E esp = 4 k f f Max

(10)

Si la onda de B es sinusoidal sucede que el factor de forma kf vale 1,11. De ah se

deduce la definicin del factor relativo de forma Kf:
Kf =

1,11
kf

En el caso que se ha estudiado hasta ahora aparece f.e.m. inducida en la espira porque
su flujo vara en el tiempo debido a su movimiento, no a que la induccin B sea funcin del
tiempo. Por esta razn se dice que esta f.e.m. inducida es una f.e.m. de rotacin. Realmente
para que aparezca una f.e.m. de rotacin en la espira lo que debe suceder es que exista un
movimiento relativo de la espira con respecto al campo magntico. Esto sucede cuando la
espira se mueve y el campo est inmvil, que es lo que se ha considerado hasta ahora; pero
tambin aparece f.e.m. de rotacin cuando un campo giratorio acta sobre una espira
inmvil o cuando ambos, la espira y el campo magntico, giran con velocidades distintas y,
por lo tanto, existe una velocidad relativa entre ambos.

F.e.m. de transformacin
Considrese ahora que la espira est inmvil y que la induccin B vara con el tiempo
(adems de variar en el espacio segn la coordenada angular ). Tambin aparecer ahora
una f.e.m. inducida sobre la espira que se denomina f.e.m. de transformacin (es debida a la
variacin temporal de B y no al movimiento). La variacin temporal de B origina que el
flujo en la espira vare en el tiempo entre los valores -Max y +Max, los cuales dependen
de la posicin en la que est detenida la espira. As, si la distribucin espacial de B es
perfectamente sinusoidal y es el ngulo elctrico entre la posicin donde B alcanza su
valor mximo y el eje magntico (o eje polar) de la espira, sucede que
M.A.R. Pozueta

-4-

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Max = Max cos

(11)

En la expresin anterior Max es el valor del flujo por polo en el momento en el que la
induccin magntica B es mxima en el tiempo.
Sea cual sea la forma de la onda espacial de B se puede aplicar una relacin similar a
la (10) para calcular la f.e.m. de transformacin:
E esp = 4 k f f Max
Sin embargo, hay que tener en cuenta que ahora las ondas de eesp y de B no son de
igual forma. Por lo tanto, para el clculo de la f.e.m. de transformacin el factor de forma kf
se puede obtener a partir de la relacin (8), pero no de la relacin (9). La frecuencia f ahora
es la misma frecuencia a la que vara la induccin B con el tiempo.
Es posible que se produzcan a la vez f.e.m.s de rotacin y de transformacin sobre una
espira diametral cuando la induccin magntica en el entrehierro B vara con el tiempo y
simultneamente exista una velocidad relativa de giro del devanado con respecto al campo
magntico.

F.E.M. EN UNA FASE

a)

b)

Fig. 3: a) Ejes de simetra de una fase; b) Espira media (a-a) de la fase de la Fig. 3a.

Ahora se va a considerar no una sola espira diametral, sino una fase completa situada
en el rotor y con bobinas distribuidas que pueden tener el paso acortado. Esta fase tiene N
espiras efectivas en serie (espiras de una rama en paralelo) y su factor de bobinado es b.
En una fase hay espiras colocadas en ranuras diferentes y, por lo tanto, sometidas en
un momento dado a la accin de flujos magnticos diferentes. Se puede demostrar que el
valor eficaz, E, de la f.e.m total de esta fase se obtiene as:
E = N b E esp

M.A.R. Pozueta

-5-

(12)

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

En esta expresin Eesp es la f.e.m. en la espira diametral media de la fase. Es decir, es

la f.e.m. en una espira de paso diametral cuyos ejes de simetra coinciden con los ejes de
simetra (magntico (o polar) y de devanado (o interpolar)) de la fase completa (Fig. 3).
Luego, la f.e.m. de rotacin inducida sobre una fase vale:
E = 4 k f N b f Max

(13)

Que en el caso sinusoidal da lugar a (kf = 1,11; 4 kf = 4,44):

E = 4,44 N b f Max

(14)

Como se anticip en un apartado anterior y se comprobar ms adelante al analizar el

contenido armnico de esta f.e.m., a diferencia de lo que sucede en la f.e.m. de rotacin de
una espira diametral, ahora ya no se verifica que la f.e.m. de rotacin de una fase vare en el
tiempo de la misma manera que la induccin magntica del entrehierro B vara en el espacio
segn la coordenada angular . De hecho, la f.e.m. de fase va a ser una onda ms sinusoidal
que la induccin del entrehierro B, lo cual sirve para conseguir un funcionamiento mejor de
la mquina.
En el caso de la f.e.m. de transformacin se utilizaran las expresiones (13) y (14) con
Max (flujo mximo en el tiempo de la espira diametral media de la fase) en lugar del flujo
por polo Max. Cuando la induccin magntica B vara sinusoidalmente a lo largo del
entrehierro el valor de Max se obtiene mediante la relacin (11).

ARMNICOS TEMPORALES DE LA F.E.M. INDUCIDA

Armnicos de la f.e.m. de rotacin en una fase debidos a los armnicos espaciales de la
onda de induccin B en el entrehierro
Sea una fase situada en el rotor sobre la que acta una induccin B que en el entrehierro vara de una forma no perfectamente sinusoidal y, en consecuencia, existen
armnicos espaciales de B. Por otra parte, la induccin B es inmvil y, adems, no vara
con el tiempo. Por lo tanto, sobre la fase aparece una f.e.m. de rotacin cuyo valor eficaz se
puede calcular mediante la relacin (13). Pero tambin es posible analizar esta f.e.m. como
la suma de las f.e.m.s inducidas por cada uno de los armnicos espaciales de la induccin B.
El armnico h de la distribucin espacial de la induccin magntica en el entrehierro
tiene un valor mximo BhM y da lugar a un flujo por polo hM as:
hM =

d l
BhM
hp

(15)

El armnico h de la induccin magntica B es una onda sinusoidal de h p pares de

polos que induce sobre la fase una f.e.m. de frecuencia fh y de valor eficaz Eh que se
calculan mediante expresiones anlogas a la (3) y a la (14), respectivamente:

M.A.R. Pozueta

-6-

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

fh =

nhp
hp
=
60
2

(16)

f h = h f1

(17)

E h = 4,44 N bh f h hM

(18)

Mediante la relacin (16) se aprecia que cada armnico h de la distribucin espacial de

B da lugar a un armnico en el tiempo de la f.e.m. de frecuencia fh. Adems, en este caso, la
relacin (17) indica que la frecuencia fh es h veces superior a la frecuencia (f1) del primer
armnico de f.e.m. Luego, el armnico espacial de orden h de la induccin B origina un
armnico temporal de f.e.m. cuyo orden tambin es h.
La expresin (18) muestra que los armnicos h de la induccin B distintos al
fundamental dan lugar a f.e.m.s pequeas, incluso aunque su valor mximo BhM no sea
pequeo. En efecto, de acuerdo con la relacin (18), el valor eficaz Eh depende del factor de
bobinado bh que, normalmente, ser bastante menor que el correspondiente al primer
armnico, b. Por lo tanto, utilizando un devanado que d lugar a factores de devanado bh
adecuados se consigue reducir el contenido armnico de la f.e.m., logrando as que sta
tenga una forma ms sinusoidal en el tiempo que la que tiene la distribucin espacial de la
induccin magntica B en el entrehierro.
En el caso ms general, la f.e.m de rotacin se produce cuando ambos, la fase y el
campo magntico, giran con distintas velocidades. Si el armnico h de la induccin B gira
con velocidad nh r.p.m (o h rad/s), la velocidad relativa de la fase con respecto al campo es
(n-nh) (o (-h)). Luego, en este caso la expresin (16) se convierte en:
fh =

(n

nh ) h p
( h ) h p
=
60
2

(19)

y la expresin (17) slo se cumplir si todos los armnicos de B giran con la misma
velocidad (todas las nh (o todas las h) son iguales).
Observando la relacin (19) se comprueba que se pueden dar los siguientes casos:
1. Campo magntico en el entrehierro inmvil (todas las velocidades nh son nulas) y
devanado girando a la velocidad n. Este es el caso estudiado inicialmente y se comprob
que cada armnico espacial de B da lugar a un armnico temporal de la f.e.m. cuya
frecuencia fh viene dada por la expresin (17).
2. Devanado inmvil (n = 0) y campo magntico del entrehierro giratorio de forma que
todos los armnicos espaciales de B giran a igual velocidad (para todos los armnicos
de B se verifica que nh = n1). Al igual que en el caso anterior, cada armnico espacial de
B da lugar a un armnico temporal de la f.e.m. cuya frecuencia fh tambin viene dada por
la relacin (17).
3. Devanado inmvil (n = 0) y campo magntico del entrehierro giratorio originado por un
devanado polifsico con armnicos espaciales alimentado por un sistema polifsico de
corrientes perfectamente sinusoidales en el tiempo (Teorema de Ferraris). En este caso
los armnicos espaciales de B giran con velocidades diferentes, de forma que

nh =

M.A.R. Pozueta

-7-

n1
h

(20)

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Mediante la relacin (19) se comprueba que ahora todos los armnicos espaciales de B
generan f.e.m.s de la misma frecuencia (todas las frecuencias fh valen fh = f1). Por lo tanto,
no hay armnicos temporales de f.e.m. La f.e.m. total es una sinusoide perfecta debida a la
suma de las f.e.m.s de igual frecuencia que inducen los armnicos espaciales de B.
4. Devanado girando (n 0) y campo magntico del entrehierro giratorio originado por un
devanado polifsico con armnicos espaciales alimentado por un sistema polifsico de
corrientes perfectamente sinusoidales en el tiempo (Teorema de Ferraris). Este caso
corresponde a la misma situacin que el anterior cuando el rotor ya no est inmvil, sino
que gira con una velocidad n. Ahora cada armnico espacial de B da lugar a un armnico
temporal de la f.e.m. cuya frecuencia fh viene dada por la relacin (19), pero no se
verifican ni la relacin (17) ni la (20). (Ahora, ya no sucede que todos los armnicos
espaciales de B dan lugar a f.e.m.s de igual frecuencia (ya no ocurre que fh = f1) y, por lo
tanto, hay armnicos temporales de f.e.m.).
5. Devanado inmvil (n = 0) y campo magntico del entrehierro giratorio de forma que los
armnicos espaciales de B giran a velocidades nh no contempladas en los casos
anteriores. En este caso, cada armnico espacial de B da lugar a un armnico temporal de
la f.e.m. cuya frecuencia fh viene dada por la relacin (19), pero no se verifica la relacin
(17).
6. Devanado girando (n 0) y campo magntico del entrehierro giratorio con velocidad
diferente a la del devanado (nh 0 y nh n). Al igual que en el caso anterior, cada
armnico espacial de B da lugar a un armnico temporal de la f.e.m. cuya frecuencia fh
viene dada por la relacin (19), pero no se verifica la relacin (17). Un caso particular de
ste es cuando el campo magntico giratorio es debido a un devanado polifsico
alimentado con corrientes polifsicas (Teorema de Ferraris), que ya se ha contemplado
anteriormente (caso 4).
7. Devanado girando (n 0) y campo magntico del entrehierro giratorio de forma que los
armnicos espaciales de B giran a la misma velocidad que la del devanado (se cumple
para todos los armnicos espaciales h que nh = n). En este caso no existe movimiento
relativo ente el devanado y el campo y no existe f.e.m. de rotacin. Si B es variable en el
tiempo lo que s puede haber es una f.e.m. de transformacin.

Armnicos de la f.e.m. de transformacin en una fase

Ahora se trata de ver la accin de un campo magntico inmvil, variable con el tiempo
y que presenta armnicos espaciales sobre un devanado tambin inmvil (o bien cuando
ambos, el devanado y el campo magntico giran a igual velocidad, no existiendo, por lo
tanto, velocidad relativa entre ambos).
En este caso, las variaciones de flujo que ve cada fase del devanado y que originan las
f.e.m.s inducidas no son debidas al movimiento relativo del devanado con respecto al
campo magntico, sino a la variacin temporal de ste. Esto significa que los armnicos
temporales que tiene la f.e.m. inducida sobre la fase son originados slo por los armnicos
temporales de la induccin en el entrehierro B y, en consecuencia, los armnicos espaciales
de B no dan lugar a armnicos en la f.e.m.
Por lo tanto, si la induccin B vara en el tiempo de forma perfectamente sinusoidal
(es decir, B carece de armnicos temporales) suceder que todos los armnicos espaciales
de B dan lugar a f.e.m.s sinusoidales de igual frecuencia y no originan armnicos de f.e.m.
Cuando la induccin magntica en el entrehierro B no tiene armnicos temporales (vara
sinusoidalmente en el tiempo) pero s armnicos espaciales, se la puede representar por medio de una
relacin como la siguiente

M.A.R. Pozueta

-8-

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

B = BhM sen (h ( h )) sen ( t )

h =1

h = impar

En el momento que el campo magntico es mximo en el tiempo el armnico espacial h de la

distribucin de B en el entrehierro -cuyo un valor mximo en el tiempo y en el espacio es BhM- genera
un flujo por polo hM que se puede calcular mediante la relacin (15) y que da lugar a que la espira
diametral media de la fase tenga un flujo mximo en el tiempo hM. El valor de este flujo hM se
puede determinar utilizando una expresin anloga a la (11):
hM

= hM cos

(h )

(21)

Fig. 4: F.e.m. de
transformacin
en una fase

En la frmula anterior es el ngulo elctrico entre el lugar donde la induccin en el entrehierro

B alcanza su valor mximo en el espacio y el eje magntico (o polar) de la fase (Fig. 4).
Si f es la frecuencia con que la induccin B vara en el tiempo, todos sus armnicos espaciales
generan sobre una fase (la cual no tiene movimiento relativo con respecto a B) f.e.m.s con esta misma
frecuencia y sus valores eficaces se pueden calcular usando la siguiente frmula

E h = 4,44 N bh f hM

(22)

En esta expresin, Eh no indica valor eficaz del armnico temporal h de la f.e.m. (pues ahora la
f.e.m. no tiene armnicos), sino que representa el valor eficaz de la f.e.m. inducida por el armnico
espacial h del campo magntico.
Cuando la induccin magntica en el entrehierro B no vara sinusoidalmente ni en el espacio ni
en el tiempo tiene a la vez armnicos espaciales (de orden h) y temporales (de orden h). Entonces se
la puede representar por medio de una relacin como la siguiente

B =

Bh h'M
h =1
h ' =1
h = impar h ' = impar

sen (h ( h )) sen h ' t h '

La f.e.m. de transformacin que aparecer entonces sobre una fase sin movimiento relativo con
respecto a este campo magntico tendr armnicos temporales cuyos rdenes son los mismos (h) que
la induccin B. Los armnicos espaciales de B (de orden h) no generan armnicos temporales
adicionales en la f.e.m.
M.A.R. Pozueta

-9-

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Armnicos de la f.e.m. de rotacin en un devanado trifsico

Ahora se trata de un devanado trifsico equilibrado (formado por tres fases de igual
geometra y desfasadas entre s un ngulo de 120 elctricos) sometido a la accin de un
campo magntico invariable en el tiempo y que tiene un movimiento relativo con respecto a
dicho campo magntico. Esta velocidad relativa puede deberse a que el campo es inmvil y
el devanado gira, a que sea el campo el que gira y el devanado el que est quieto o a que
ambos, campo magntico y devanado, giren con diferentes velocidades. La induccin
magntica B es constante en el tiempo y vara de una forma no perfectamente sinusoidal a
lo largo del entrehierro segn la coordenada espacial . Por consiguiente, la induccin
magntica en el entrehierro B permanece invariable en el tiempo y tiene armnicos
espaciales.
La f.e.m. inducida sobre cada fase del devanado trifsico en estas condiciones ha sido
analizada anteriormente. Se obtuvo que cada armnico espacial de la induccin magntica
B origina una f.e.m. cuya frecuencia viene dada por la relacin (19) y cuyo valor eficaz se
calcula mediante la expresin (18).
El desfase de 120 elctricos en la posicin de las tres fases del devanado trifsico da lugar a
que el armnico espacial de B cuyo orden es h genere en las tres fases unas f.e.m.s de rotacin
desfasadas en el tiempo un ngulo

h = h 120

(23)

Esto permite establecer la siguiente clasificacin de los armnicos:

1.

Los armnicos espaciales de B de orden h = 6 k + 1 , donde k es un nmero entero

positivo (luego, h = 1, 7, 13, 19,), dan lugar, segn la relacin (23), a f.e.m.s de fase
desfasadas en el tiempo ngulos de 120= -240. Es decir, estos armnicos de B dan lugar un
sistema trifsico de f.e.m.s de secuencia directa.

2.

Los armnicos espaciales de B de orden h = 6 k 1 , donde k es un nmero entero

positivo (luego, h = 5, 11, 19,), dan lugar, segn la relacin (23), a f.e.m.s de fase
desfasadas en el tiempo ngulos de -120 = 240. Es decir, estos armnicos de B dan lugar un
sistema trifsico de f.e.m.s de secuencia inversa.

3.

Los armnicos espaciales de B de orden h = 3 k , donde k es un nmero entero positivo

impar (luego, h = 3, 9, 15,), dan lugar, segn la relacin (23), a f.e.m.s de fase desfasadas
en el tiempo ngulos de 360 = 0. Es decir, no existe desfase entre las f.e.m.s de fase y estos
armnicos de B dan lugar un sistema trifsico de f.e.m.s de secuencia homopolar.

En un devanado trifsico los armnicos espaciales mltiplos de tres de la induccin

magntica B originan f.e.m.s de rotacin en las fases que forman un sistema homopolar. Es
decir, para estos armnicos de la induccin B las f.e.m.s inducidas en las tres fases tienen el
mismo valor eficaz y estn en fase. La frecuencia de estas f.e.m.s viene dada por la relacin
(19); por lo tanto, slo en los casos en los que se cumpla tambin la relacin (17) estas
f.e.m.s inducidas por los terceros armnicos espaciales de la induccin B sern los terceros
armnicos temporales de las f.e.m.s de fase.
Si el devanado est conectado en estrella, las f.e.m.s de lnea (entre fases) se obtienen
por diferencia de las f.e.m.s de fase. Por lo tanto, en las f.e.m.s de lnea no tienen
componentes homopolares.

M.A.R. Pozueta

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F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Si el devanado est conectado en tringulo, para uno de estos armnicos el conjunto

de las tres f.e.m.s de fase quedan conectadas en serie y formando un circuito cerrado. Estas
tres f.e.m.s se suman dando lugar a una f.e.m. total dentro del tringulo igual al triple de una
de ellas. Esto origina una corriente de circulacin por el interior del tringulo que genera un
campo magntico opuesto al que est generando la f.e.m. y que prcticamente lo anula, por
lo que estas f.e.m.s de fase son muy pequeas. Adems, esta corriente interna del tringulo
provoca unas cadas de tensin en las tres fases, las cuales compensan a estas reducidas
f.e.m.s de fase. Es decir, no habr componentes homopolares en las tensiones de lnea del
tringulo.
Por consiguiente, en un devanado trifsico no existen armnicos temporales en las
tensiones de lnea que sean inducidos por los armnicos espaciales de B mltiplos de tres.
Los dems armnicos espaciales de la induccin magntica B originan f.e.m.s de
rotacin en las fases que forman sistemas trifsicos equilibrados, bien de secuencia directa o
bien de secuencia inversa. Por lo tanto, si la conexin es estrella dan lugar f.e.m.s de lnea
cuya amplitud es 3 veces mayor que la de las respectivas f.e.m.s de fase. En el caso de
que la conexin sea tringulo, estas f.e.m.s de de fase son iguales a sus correspondientes
f.e.m.s de lnea.
Cuando las fases del devanado se encuentran en el caso 1 o en el caso 2 de f.e.m. de
rotacin estudiados anteriormente se cumple la relacin (17). Por consiguiente, en estos
casos cada armnico espacial h de la induccin B origina un armnico temporal de la f.e.m.
de fase cuyo orden es tambin h. Esto significa que los armnicos espaciales de B cuyo
orden es mltiplo de tres dan lugar a armnicos temporales de f.e.m. de orden tambin
mltiplo de tres. De acuerdo con lo que se acaba de analizar, las tensiones de lnea
carecern de los armnicos temporales generados por los armnicos espaciales de B
mltiplos de tres. Por lo tanto, en estos casos las tensiones de lnea no tendrn armnicos
temporales mltiplos de tres.

BIBLIOGRAFA
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M.A.R. Pozueta

J.

2008.

Mquinas

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elctricas.

Madrid:

McGraw-Hill