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2/18/2016

CCE0847 - FSICA TERICA EXPERIMENTAL II

Aula 2: Condies de Equilbrio


Prof. Otacilio Leandro de M. Neto

Equilbrio Esttico
Momento Linear nulo: = 0
Momento Angular nulo: = 0
A rocha da foto est em equilbrio esttico!
Onde est seu centro de massa?

2/18/2016

Tipos de Equilbrio Esttico


Existem dois tipos de equilbrio:
Estvel: sob a aplicao de uma
pequena fora, o objeto ir
retornar a sua posio inicial.
Instvel: por menor que seja a
fora, o objeto no ir retornar
a sua posio inicial.
Obs: Na Figura a fora
gravitacional ou simplesmente o
Peso.

O domin s ir tombar se o centro de


massa estiver direita da aresta de
apoio.

CM

Aresta de
apoio

Equilbrio Esttico
A anlise do equilbrio esttico muito importante para os
engenheiros. Um engenheiro projetista precisa identificar todas
as foras e torques externos a que uma estrutura pode ser
submetida, (...), para assegurar que a estrutura permanea
estvel sob o efeito dessas cargas.

2/18/2016

As condies de Equilbrio
O movimento de translao descrito de acordo com a 2 Lei de Newton:

Para a situao de equilbrio:

= 0 = 0

O movimento de rotao tambm descrito segundo Newton:

= 0 = 0

Assim, para um corpo estar em equilbrio:


1. A soma vetorial das foras externas que agem sobre o corpo deve ser nula.
2. A soma vetorial dos torques externos que agem sobre o corpo, medidos em
relao a qualquer ponto, deve ser nula.

Centro de Gravidade e Centro de Massa


A fora gravitacional age sobre um nico ponto de um corpo, o
chamado de centro de gravidade (CG) do corpo.
Se igual para todos os pontos do corpo, o centro de gravidade
(CG) do corpo ir coincidir com o seu centro de massa (CM).
O livro apresenta a demonstrao matemtica para essa
propriedade.

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Exemplos de Equilbrio Esttico


Vamos simplificar os problemas considerando as foras apenas nos
planos . Isso significa que o torque que age sobre o corpo ser
apenas em torno do eixo . Isso reduz as equaes para:
, = 0
, = 0
, = 0

Sem atrito

Exemplo 01
Na figura, uma escada de comprimento =
12 e massa = 45 est encostada em
um muro liso (sem atrito). A extremidade
superior da escada est apoiada a uma altura
= 9,3 acima do piso onde a escada est
apoiada (existe atrito entre a escada e o piso).
O centro de massa da escada est a uma
distncia de /3 da extremidade inferior. Um
bombeiro de massa = 72 sobe na
escada at que seu centro de massa esteja a
uma distncia /2 da extremidade inferior.
Quais so, neste instante, os mdulos das
foras exercidas pelo muro e pelo piso sobre
a escada?

Sistema

CM
homem
CM
.escada

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Exemplo 02
A figura mostra um cofre, de massa =
430 pendurado por uma corda presa a
uma lana de guindaste de dimenses =
1,9 e = 2,5 . A lana composta por
uma viga articulada e um cabo horizontal.
A viga, feita de material homogneo, tem
uma massa de 85 ; as massas dos
cabos e da corda so desprezveis.
a) Qual a tenso do cabo?
b) Determine o mdulo da fora
exercida pela dobradia sobre a viga.

Cabo

CM viga

Corda

Dobradia

Exemplo 03
Na figura, uma viga homognea, de
comprimento e massa = 1,8 , est
apoiada sobre duas balanas. Um bloco
homogneo, de massa = 2,7 , est
apoiado na viga, com centro a uma
distncia /4 da extremidade esquerda da
viga. Quais as leituras das balanas?

Sistema

Bloco

Balana

Viga

Balana