INTRODUCCION
La Resistencia de Materiales o Mecnica de los Slidos Deformables, es la rama de la
mecnica que estudia el comportamiento de los materiales y elementos de mquinas y
estructurales sometidos a diversos tipos de carga, con objeto de poder dimensionarlos, o bien,
determinar su capacidad de soportar cargas. Tambin permite, con el conocimiento previo de
la relacin existente entre la carga y la deformacin de un material, determinar las fuerzas o
reacciones en aquellos casos de equilibrio estticamente indeterminado.
Dada una funcin a cumplir, disear los elementos que conforman la estructura o el
mecanismo que la ejecutar.
2.
3.
1.
ESFUERZO Y DEFORMACION
En Resistencia de Materiales no interesa tanto las fuerzas y momentos externos que producen
el equilibrio o el movimiento de los cuerpos, como las fuerzas y deformaciones internas que
debern soportar los elementos, generadas por la accin de las primeras.
Las cargas, por ser una abstraccin fsica tan importante, es necesario conocer sus
caractersticas y su clasificacin.
1.1
Para el mejor estudio de las fuerzas internas es conveniente establecer una clasificacin de las
cargas externas, de acuerdo a parmetros representativos:
1.1.1
El tiempo de aplicacin
F
Fig. 1 Esttica
Fig. 2 Permanente
t
-Q
Fig. 5 Impacto
Fig.6 Cclica
1.1.2
rea de aplicacin
Fig. 7 Puntual
1.1.3
Fig. 8 Distribuida
Ubicacin
Fig. 9 Normal
(perpendicular)
F
Fig.10 Cortante
(tangencial)
F
F
F
V
Fig.11 Torsional
Mt
Mt
Fig.12 Flectante
F
l
A0
F
A0
Fig.13
Si se tiene dos barras de distinta seccin (A1 > A2) sometidas a la misma fuerza de traccin F,
ambas barras estn igualmente cargadas; pero la barra dos debe soportar una fuerza
distribuida internamente ms grande que la uno, es decir, cada unidad de seccin resistente de
la barra dos debe soportar una fuerza mayor que la que debe soportar cada unidad de seccin
resistente de la barra uno.
F
A1
A2
Fig.14
F
1
1 = F/A1
Como
A1 > A2
2
2 = F/A2
1 < 2
Esta fuerza interna por unidad de seccin resistente, y perpendicular al rea que la soporta, se
denomina esfuerzo normal, y se designa con la letra griega .
El esfuerzo tiene unidades de presin, aunque no es una presin. En el sistema SI las unidades
de esfuerzo son Newton partido por metro cuadrado, lo cual equivale al Pascal
N
N
= Pa, como esta unidad resulta inconveniente, se suele trabajar con
= MPa
2
mm 2
m
1.3
Deformacin Normal
1
l0
[-]
F
F
l0
1.4
Fig. 15
Esfuerzo Cortante
F
F
V
Fig.16
En el plano de unin de ambas planchas existe una fuerza cortante V tangencial a la seccin
resistente A0 del remache, distribuida a travs de ella.
Si se supone una distribucin interna uniforme de la carga V, se tendr el esfuerzo cortante
V
A0
[N/m2] = [Pa]
En este caso las unidades Pa o MPa, guardan menos relacin con la presin que en el caso del
esfuerzo normal.
1.5
Fig.17
La
componente
normal
N,
distribuida
0
t
N
n
Fig.19
Para encontrar las componentes N y V, se debe establecer el equilibrio de fuerzas, no de
esfuerzos. Esto debido a que las fuerzas son vectores de igual naturaleza y se pueden sumar
de acuerdo a la ley del paralelogramo; en cambio los esfuerzos y , a pesar de tener
mdulo, direccin y sentido, la naturaleza diferente entre los esfuerzos que actan
perpendicular y tangencialmente respecto a la seccin que los soporta, hace que stos no sean
vectores ordinarios. Son vectores de orden superior llamados tensores, y como tal, no se
pueden sumar.
Tomando las direcciones n (normal) y t (tangencial)
N F cos 0
con A =
V F sen 0
F cos F
= cos 2
A0
A0
cos
A0
cos
F
A0
0 cos 2
V
F sen F
sen cos
A0
A
A0
cos
0
2
sen2
0/2
0
- 0/2
/4 /2
3/4
1.
2.
3.
4.
5.
El desfasamiento entre los planos de mximo esfuerzo cortante (+) y mnimo esfuerzo
cortante (-) es 90.
6.
En los planos que soportan los esfuerzos cortantes mximo, el esfuerzo normal es el
mismo.
7.
0 2 sen2
+/2
sen2
sen2
/2
Fig.20
1.7
Los esfuerzos son bautizados con el sub ndice que indica el plano donde estn aplicados. El
plano, a su vez, es bautizado de acuerdo a la direccin de su vector normal que lo identifica.
e x
x
y
y
Plano de esfuerzos y
Plano de esfuerzos x
Fig.21
El esfuerzo cortante es identificado por el plano de esfuerzos y por la direccin.
xy
yx
Fig. 22
Convenio de signos:
Esfuerzo normal
y
y
x
Son esfuerzos normales positivos los esfuerzos de traccin; son negativos, los de compresin
Esfuerzo cortante
yx
xy
xy
yx
xy
yx
xy
yx
Son esfuerzos cortantes positivos los que haran girar al elemento en el sentido contrario a los
punteros del reloj; y negativos los que lo haran en sentido de los punteros del reloj.
1.8
Plano de esfuerzos x
Plano de esfuerzos n
A0 cos
xy
x
nt
A0
yx
A0 sen
10
n =
x + y
2
nt = xy cos 2 -
x -y
2
x -y
2
cos 2 + xy sen2
sen2
para encontrar los esfuerzos normales mximos y mnimos o principales, se debe maximizar
n.
dn
-y
= 0 = - 2( x
) sen 2 + 2 xy cos 2
d
2
11
tg2 =
xy
x - y
2
xy
sen2 =
(
x - y 2 2
) + xy
2
x - y
2
cos 2 =
(
x - y 2
) + 2 xy
2
resulta que
tg = -
1
tg2
mx = 1 =
mn = 2 =
x + y
2
x + y
2
+ (
(
x - y
2
x - y
2
2
) + 2 xy
2
) + 2 xy
x y
d nt
0 2 sen2
2 cos 2
d
2
x -y
tg2 = -
xy
1
tg 2
2 2
entonces, el plano del esfuerzo normal mximo est desfasado en 45 respecto del plano del
esfuerzo de corte mximo.
En resumen, teniendo los esfuerzos x, y, xy, se puede determinar los esfuerzos en cualquier
direccin (), se pueden determinar los esfuerzos principales y los planos donde estn
aplicados. Esto se conoce como "estar definido el estado de esfuerzo".
12
x - y
2
sen2 = (
cos 2 =
(
mx
mn
9.-
x - y 2 2
) + xy
2
xy
x - y
2
x y
2
2
) + 2xy
xy 2
mx
x
x(x,xy)
(2,0) 2
1 (1,0)
2
yx
(y,yx) y
mx
x y
x y
2
x
1
13
Pero, hay dos teoremas geomtricos que permiten ubicar los planos de esfuerzos
principales: Teorema del ngulo del centro y Teorema del tringulo inscrito en el
semicrculo
mx
mx
2
1
1
2
1
1
2
x y
mx
2
mx
2
mx
x y
2
14
= 90,0 MPa
= 45 MPa
xy
45
90
29
x (90, 29)
y (45,-29)
u
15
Ejemplos
Determinar los esfuerzos principales en el vstago de un perno de 16 mm , que soporta una
tensin F de 1000 kgf.
16
d2
4
16 2
4
201,06 mm 2
x xy 0
F
1000
4,974 kgf
mm 2
A 201,06
1( 2) =
1 =
2
x + y
2
(+_ ) (
x -y
2
2
) + o2 xy yx 0
0 + 4,974
0 - 4,974 2 2
(
) +0
2
2
tg2 =
0
xy
=
= 0
x - y 0 - 4,974
2
16
Determinar los esfuerzos principales en el mismo perno, si adems debe soportar una fuerza
horizontal P provocada por dos planchas unidas por l.
P
P = 800 kgf
16
F
En cualquier parte del vstago se producirn esfuerzos normales similares, pero en la
seccin del vstago donde tratan de deslizar las planchas, se produce el esfuerzo cortante.
y
xy
x
x
yx
y
y = 4,974 kgf/mm2
yx =
x = 0
V
800
=
= 3,98kgf/ mm2
A 16 2
4
xy = - 3,98 kgf/mm2
- 3,98
= 1,6
0 - 4,974
2
1 30
2 120
17
Solucin grfica:
Plano de esfuerzos x: x = 0
y (500, 400)
1 (720, 0)
(-220, 0) 2
(0, -400) x
2
mx
250
P
P = 800 kgf
Plano de cortadura
mxima
16
18
3.
La rigidez dentro del rango elstico se mantiene aproximadamente constante para la mayora
de los materiales metlicos utilizados en ingeniera. Est representada por la pendiente del
diagrama v/s , y es una caracterstica de cada material, representada por el mdulo de
elasticidad.
F
E
1
l0
A0
E=
F l0 F l0
=
= ( )
A0 l l A0
La ley de Hooke, relaciona la fuerza aplicada con la deformacin producida, a travs del
mdulo de elasticidad.
Deformacin axial y deformacin de lateral.
y
y
y = y/y
y
x
x = x/x
x
Simultneamente con la deformacin unitaria axial, se produce la deformacin unitaria
lateral.
= - x/y
Generalmente vara entre 1/4 1/3 para la mayora de los materiales metlicos.
3.1
En el plano (Z = 0)
y
y
y dy
dy
x
E
dy
dy
x dx
y
E
dx
dx
x
E
dx
x =
1
( x - y )
E
y =
1
( y - x )
E
Z =
(- x - y ) = - { x + y }
E
E
y = y d y =
x
d y -
dy
E
E
x - y
x = x d x=
dx
dx
E
E
En el espacio existe x, y, z
x =
1
( x - y - z )
E
y =
1
( y - z - x )
E
z =
1
( z - x - y )
E
En el plano
x =
E
{ x + y }
1 -2
y=
E
{ y + x }
1 -2
3.2
G = mdulo de rigidez
y
1
y1
2
x
x1
Cortadura pura!
OX = OY
XX 1 = = 1 { - }
1
1 2
OX
E
XX 1 =
1 2
OX
{1 + }
E
YY 1 = = 1 { - }
2
2 1
OY
E
YY 1 =
OY
{1 + }
E
OX 1 = OX + XX 1 = OX{1 +
OY 1 = OY - YY 1 = OY{1 tg =
b)
1-
oy1
ox1
1+
(1 + )}
(1 + )}
(1 + )
(1 + )
del diagrama
2 = /2 -
= (/4) - (/2)
tg(
) - tg( )
1 - tg
4
2
2
tg =
=
1 + tg( )tg( ) 1 + tg
4
2
2
para ngulos pequeos tg /2 /2
por otro lado = /G
tg
tg =
2G
11+
2G =
2G
4G
(1 + ) - 2 = 0
E
G=
=
11+
(1 + )
(1 + )
pero =
E
2(1 + )
2(1 + )
E
xy =
xy E
2(1 + )
3.3
xy
x
yx
y
y
y
(x+ x x)y
B'
y y
y
C
C
O
x
x
(y +y y) y
x x
BB
=
=
OB
2
2
OC + OD - 2X + 2y
2
2
X + y
OC = x + x x + (y y + y) y
OD = y + y y + (x + x x) x
OC = x (1 + x) + yy + y yy
OD = y (1 + y) + xx + x xx
OB'= OB (1 + u)
OB2= OC2 + CB'2
OB2(1 + 2u+u2) = [x(1+x) + yy + y yy]2 + [y (1+y) + xx + xxx]2
OB2(1 + 2u+u2) = [x(1+x) + xy(1+y)]2 + [y(1+y) + xx(1+x)]2
= x2(1+2x) + y2y2(1+2y) + 2xyy(1+x)(1+y) + y2(1+2y)
OB2(1+2u)
x2x2(1+2x) + 2xyx(1+y)(1+x)
= x2(1+2x) + 2xyy[1+(x+y)+xy)] + y2(1+2y) + 2xyx
OB2(1+2u)
[1 + (x + y) + xy]
x = OB cos
y = OB sen
x + y = xy
1 + 2u = (1+2x) cos2 + (1+2y)sen2 + 2y sencos
1+ 2u =
(1 + 2 y ) cos 2
1 + 2 x (1 + 2 x ) cos 2 1 + 2 y
+
+
++ xy sen2
2
2
2
2
1+ 2u =
1
cos 2
1
cos 2
+x +
+ x cos 2 + + y - y cos 2 + xy sen2
2
2
2
2
u =
x +y
2
x - y
2
cos 2 +
xy
2
sen2
Maximizando
xy
d
u = 0
d
tg2 =
2
x -y
2
1(2) =
m x
2
x + y
2
= (
x -y
2
x -y
2
2
) +(
xy
2
2
) +(
xy
2
x - y
tg2 = -
xy
2
Las expresiones anteriores son similares a las obtenidas para los esfuerzos principales y los
planos donde se producen. Esto significa que tambin existe un circulo de Mohr para las
deformaciones.
El hecho que se pueda determinar experimentalmente las deformaciones en determinadas
direcciones significa que, conocido el material (sus caractersticas elsticas), se puede
determinar los esfuerzos en esas mismas direcciones. O sea, queda determinado el estado
de esfuerzos.
En la prctica las deformaciones se determinan mediante strain gages.
u
x
x
u =
x +y
2
x - y
2
cos 2 +
Si = 45 sen 90 = 1
u =
x + y
2
xy
2
sen2
cos 90 = 0
xy
2
xy = 2u - x - y
xy = xy G =
x =
xy E
2(1 + )
E
( x + y )
1 -2
y=
E
( y + x )
1 -2
x + y =
E
E
( + y + y + x ) =
( x + y )
2 x
1 -
1 -
x -y =
E
E
{( x - y )(1 - )} =
( x - y )
(1 - )(1 + )
1 +
1( 2) =
E 2
E
E
( x + y ) + (-) (
( x - y ) )2 + ( xy
)
2(1 - )
2(1 + )
2(1 + )
1( 2) =
E( x + y )
E
+_
2 2x + 2 2y + 4 u2 + -4 x u - 4 y u
2(1 - )
2(1 + )
xy
tg2 0 =
3.4
2 = 2u - x - y
x -y
x - y
2
En estructuras y rganos de mquinas siempre es posible determinar las fuerzas por medio de
las ecuaciones de equilibrio mecnico, cuando la estructura u rgano estn estticamente
determinados. Pero cuando el nmero de fuerzas (desconocidas) y distancias desconocidas,
supera el nmero de ecuaciones independientes aplicables, se dice que la estructura est
estticamente indeterminada, y es necesario formular ecuaciones adicionales que involucren
la relacin entre las fuerzas y las deformaciones de los elementos, como tambin la geometra
de la deformacin.
Procedimiento:
1.
2.
3.
4.
3.4.1
Ejemplo: Determinar las fuerzas en cada una de las barras que soportan al bloque homogneo
y totalmente rgido, si se conoce lo siguiente: la, Sa, Ea, el a; lb, Sb, Eb, el b; lc, Sc, Ec, el c
a
a
b
A
Equilibrio Mecnico
Fy = 0
A B C G 0
F(A) = 0
a C ( a b) B
(1)
ab
G 0
2
(2)
la
la
lc
lb
Ea S a
l a
la
(3)
Eb S b
lb
lb
(4)
Ec S c
l c
lc
(5)
lb - l a lc - l a
=
(a + b)
a
(6)
ahora hay 6 ecuaciones y 6 incgnitas A, B, C, la, lb, lc, quedan determinado el problema.
Se debe comprobar que cada barra se deform elsticamente y que su comportamiento actu
dentro de la Ley de Hooke, para ello se debe verificar que los esfuerzos producidos no
superen los lmites de elasticidad
a=
A
Aa
el a ,
b=
B
Ab
el b ,
c=
C
Ac
el c
Si una de las barras, por ejemplo C supera su lmite elstico; entonces no es vlida (5)
Ec S c
l c ; pero en cambio la barra c entra en fluencia, deformndose sin aumentar el
lc
C el c S c
(7)
el c
Se debe recalcular todo con esta nueva ecuacin, y verificar nuevamente que los nuevos
esfuerzos en las barras a y b no superen su correspondientes lmites elsticos.
Ejemplo:
Se tiene una estructura simtrica de 3 barras, cargada verticalmente por una fuerza P.
Determinar la tensin en cada barra.
F0
F1
P
Fy = 0
F1
P
F0 + 2F1 cos - P = 0
(1)
1 = 0 cos
1 =
0
l0
(2)
1 = 1 = 0 cos
E1
0
E0
F0
S0
l1
(3)
l1
(4)
(5)
3.4.2
F1
S1
(6)
Ejemplo:
Si se tiene una barra de acero de 25 mm empotrada en ambos extremos en la distancia de 1
m. Determinar el esfuerzo que se induce al elevar la temperatura de 20C a 80C.
E = 2,1 x 106 kgf/cm2
st = 12,2 x 10-6 m/mK
T = 60C = 60K
A0
d0
l0
lT
F
dilatacin trmica
lE
lT = l T
F
dilatacin trmica
E A0
lE
l0
Ley de Hooke
l E lT
Geometra
F
E
l 0 T
A0 l 0
E T
Fy = p d l
Luego:
Fy
2t l
p d l
2t l
pd
2t
Fx = p
Esfuerzo circunferencial.
d2
4
Fx
p d 2
=
d t 4 d t
pd
4t
= 2
Esfuerzo axial
Fx = p
d2
4
Fx
p d 2
=
= =
d t 4 d t
= =
pd
4t
dFradial = dm
dA = r l d
dm = t dA
pe =
dFr
dA
v2
= dm 2 r
r
pe =
r l t d 2 r
r l d
pe = t 2 r pe = t 2 r
= 0 = 0
pe d 2 r 2 r
=
=
2t
2
pe d t 2 r d
=
2t
2 t
d = 2r d = 2r
pe d 2 r 2 r
=
=
2t
2
= ( r )
l
=
l
E
2 ( r + r ) r
2 r
Considerando la interfase.
r
=
r
E
Por ley de Hooke
(1)
R b
=
R
Eb
(2)
r a
=
re Ea
Por geometra
(3) R =
D Di
2
(4) r =
Por esfuerzos R, r , a , b , D
p=
2 t
d
(5)
( De di ) b = ( de di ) a
( De + di )
( d e + di )
2
Tenemos 5 incgnitas R, r , a , b , D
Ejemplo:
Anillo
a =Acero
Ea = 2,1106 kgf / cm 2
di = 181[ mm ]
d e = 201[ mm ]
b = Cu Eb = 1, 25 106 kgf / cm 2
Di = 200 [ mm ]
De = 210 [ mm ]
R =
D Di D 20
=
2
20
r =
d e D 20,1 D
=
2
2
R b
D 20
b
=
=
R
Eb
2 100 1, 25 106
r a
20,1 D
a
=
=
20,1 2,1106
re Ea
2
2
De Di
d di
b = e
a
De + di
d e + di
de D
2
21,0 20 ( D 20 )
20,1 18,1 ( 20,1 D )
1, 25 106 =
2,1 106
21,0 + 20 200
20,1 + 18,1 20,1
D = 20,032 [ cm ]
a = 900 kgf / cm 2
b = 1940 kgf / cm 2
2.
Las propiedades fsicas de los materiales, que indican su capacidad para soportar
determinados tipos de carga sin sufrir deterioro, se obtienen mediante ensayos mecnicos
normalizados, en los cuales est establecida tanto la forma como las condiciones en que deben
efectuarse.
compararse los valores obtenidos, pues una alteracin en el estado del material, de su forma, o
de las condiciones de ensayo, implica una variacin de las propiedades obtenidas.
Conociendo las caractersticas mecnicas de los materiales, los factores que influyen y la
forma en que inciden en su variacin, permitir seleccionar materiales y formas ms
adecuadas para cada tipo de solicitacin en ingeniera, con las precauciones correspondientes.
El ensayo mecnico que mejor manifiesta las propiedades mecnicas de los materiales es el de
traccin. En l, se somete a una carga axial creciente una probeta; midiendo simultneamente
la carga y la deformacin correspondiente, se construye el caracterstico diagrama esfuerzo
v/s deformacin.
F
Ensayo de Traccin
A0
l0
A0
l0
E
F
mx
fl
tot
2.1
Definiciones de propiedades
Lmite elstico
Resistencia a la traccin
romperse. (mx).
Ductilidad
en material. (_tot).
Fragilidad
antes de romperse.
Tenacidad
Resiliencia
rango elstico.
Rigidez
En algunos materiales como el acero de bajo contenido de carbono se aprecia una tercera zona
entre la zona elstica y la zona plstica. En ella el material fluye, y se produce un incremento
de la deformacin, sin aumento del esfuerzo. Esta zona es denominada de fluencia.
zona plstica
zona elstica
ruptura
zona de fluencia
%C
2.2
El diseo requiere de la seleccin de materiales para una funcin especfica sin que se
presenten fallas. Se entiende por falla, cuando el material queda en un estado incapaz de
desarrollar las funciones encomendadas.
1 2
La falla por fatiga, ocurre cuando la carga se aplica en forma cclica (ejerce y suprime
repetidamente en una estructura), el material no puede soportar el mismo esfuerzo
mximo que en el ensayo esttico, fallando al cabo de cierto nmero de ciclos.
fl
Ejemplos:
F.S. =
carga ltima
carga admisible
{factorde ignorancia }
M.S. =
carga ltima
-1
carga admisible
M.S. =
mx - 1
adm
Ejemplo
Se desea desenterrar una estaca por medio de una configuracin de cables, con la fuerza
proporcionada por un tractor.
13
12
5
c
7
25
24
4
d
17
15
P
Determinar:
1.
2.
Brup
FS
30000
= 15000 kgf
2
Arup 18000
=
= 9000 kgf
F.S.
2
Se deduce que no se puede aplicar la carga mxima que desarrolla el tractor, pues la carga
lmite aplicable al cable a es 9000 kgf
B
Fx = 0
13
12
15
5
4
A+
B- C=0
17
13
5
Fy = 0
12
8
3
BA- C =0
13
17
5
15
4
24
C E 0
5
25
3 A
17
25
24
3
7
C D E 0
5
25
C = 17647 kgf
D = 14706 kgf
E = 14 706 kgf
12285 kgf
7518 kgf
13415 kgf
14742 kgf
12285 kgf
2.3
Concentracin de esfuerzos
= k
El esfuerzo resulta superior al esfuerzo medio
Por este motivo, las rebajas en dimetros de ejes y las races de los hilos llevan un radio que
les permiten, en parte, disminuir el efecto de concentracin de esfuerzos.
4.
TORSION
Mm
Mc
Mm
Mc
4.1
x
dx
d
l
r
x
dx
l
mx
R
=G
tg =
d
r
r=
dl
l
mx
= mx
dA
El momento de torsin
dMt = (dA )
A
M t = mx
0
dA =
mx
R
dA
0
A
I 2 dA cm4
0
Mt =
mx
mx
Mt
I
R
I
cm3
R
4.2
d4
32
W =
d3
16
Para la obtencin del ngulo de giro de un plano respecto a otro separado una distancia l
Mt l
=
I
R G
R
l
= Mt
I G
donde:
I G es la rigidez torsional
G
4.3
(1)
Mx = 0 M + MB - MC = 0
a
entramoa) C/A = M A
G I _a
b
entramob) C/B = M b
G I _b
pero C/A = C/B (A y B fijos)
b d
(2) M a = ( a ) con I _b = d b
32
M b a db
4
da 4
M a a = M b b con
=
I _a
G I _a G I _b
32
4.4
u = - xy sen 2
El mximo esfuerzo normal se produce a 45 con respecto al de cortadura mxima.
x = 0
y = 0
xy = Mt/W
m x = (
x -y
2
2
) + 2xy = xy
Un material dctil falla por cortadura por lo tanto la falla se producir en plano sometido a
mx.
En material frgil falla por traccin por lo tanto la falla se producir en el plano sometido a
esfuerzo de traccin mximo.
Ejemplo:
Determinar:
a)
b)
El de torcedura de B respecto a A
1)
Mx = 0
T - TB + TC = 0
T = TB - TC
= 3000 - 750 = 2250 m kgf
2)
Mx = 0
T - TB + TC = 0
m x( b) = xy
Wa =
Ia =
(b)
d 3a 153
3
=
= 662,68 cm3 W b = d b = 196,35
16
16
16
d 4 154
4
=
= 497,0 km4 I b = d b = 981,75
32
32
32
200
200 2
+ (-) (
) + 250 2 = -100 + _ 269,26
2
2
a) 1( 2) = -
xt
T 2 = - 9204 = 400 kg
2
23,01
W _b
cm
b) x =
xt =
=-
Ab
(T 2 - T1)
W _a
a) x =
Ab =
Aa
3928
kg
= -266,7 2
14,73
cm
- 39280
kg
= -200 2
19,64
cm
( D2 - d 2 )
4
6135
kg
= -250 2
24,54
cm
= 14,7314,73 cm3
d 3a 53
=
= 24,54 cm3
W _a =
16
16
Aa =
d a2 52
=
= 19,64 cm 2
4
W _b =
( d 4b - d 4b
16
D=
( 54 - 2, 54 )
16 5
= 23,01
1 = 169,26
2 = -369,26
mx = 269,26
7
2
1( 2) = -266, +_ (
266,7 2
) + 400 2 = -133,33 + _ 421,64
2
1 = 288,29
2 = -554,97
mx = 421,64
4.5
En la
N=
dW
d
=T
= T
dt
dt
potencia en HP
Ejemplo
xy =
M t = 477,467 = 304 kg
2
1,5708
W0
cm
d 3 2, 53
=
= 1,5708 cm3
W0 =
16
M t = 71620
16
10
= 477,467cmkgf
1560
mx = 304 [kgf/cm2]
1 = 304 [kgf/cm2]
2 = -304 [kgf/cm2]
E
2,1 106 kg
G=
=
= 8,077 105 kg/ cm 2
2
2(1 + ) 2(1 + 0,3) cm
J=
d4 2
=
= 1,5700
32
l
= Mt =
JG
32
477,467 100
= 37,6 10- 3 rad = 0,0376rad = 2922"
5
1,5708 8,077 10
5.- FLEXIN
La flexin ocurre en elementos estructurales llamados vigas, cuando estas son
cargadas con fuerzas perpendiculares a su eje axial.
Por efecto de esta carga transversal se produce una deformacin llamada deflexin, donde
en la parte superior de la viga se estira, mientras que en la inferior se acorta.
F = 0 V F = 0
M M F = 0
y
( x)
La seccin del trozo de viga tomada como cuerpo libre deber soportar internamente
fuerzas tangenciales o cortantes (V) y momentos flectores. Las fuerzas cortantes producen
esfuerzos de cortadura. Los momentos flectores producen una distribucin de pares de
fuerzas normales a travs de la seccin que, como fuerzas se anulan, pero no como
momentos. De manera que hay una parte de la seccin que se comprime (acorta) y otra que
se tracciona (alarga).
Hubo varias hiptesis respecto a la distribucin de carga interna a la que quedaba solicitada
la seccin transversal de la viga en flexin.
Galileo Galilei
(1564 1642)
Mariotte
(1620 1684)
Jacob-Bernoulli
Leonard Euler
C.A. Coulomb
1773
F = 0
M = 0
y
F = 0
M = 0
y
V = cte = F
M f = M ( x) = x F
A= F
MA = lF
V = F ( )
M f = xF ()
b)
A = q l
MA =
q l2
2
F = 0
M = 0
V = q x ( )
Mf =
q x2
()
2
c)
M
M
( A)
( B)
F b
l
F a
B=
l
A=
= 0
= 0
0 xb
V = B(+ )
M f = x B(+)
b xl
V = F B ( )
M f = B x F ( x b)(+)
a
= F ( x x + b)
l
Para
x = 0 V = B(+)
x < b V = B(+)
x = l V = A()
Mf =0
M f = bB
Mf =0
d)
A=B=
q l
2
V = B qx
M f = Bx
q x2
2
e)
= 0 A + B F1 F2 = 0
M = 0
Bl (a + b) F2 a F1 = 0
A, B
Para 0 x c
V =B
M f = Bx
Para c x (b + c )
V = B F2
M f = B x F2 ( x c)
Para (b + c ) x l
V = F2 + F1 B
M f = B x F2 ( x c) F1 ( x b c)
Como:
F a = B l
Como:
q l
2
q l2
B l =
2
B=
x = xE
Viga en flexin
Luego, habr un plano que no sufrir traccin ni compresin (plano neutro). Sobre
l existir una compresin ( ) , cada vez mayor mientras ms se aleje de l, y bajo l
tendremos traccin ( +) , cada vez mayor mientras ms se aleje de l.
d y
= i
x yi
d y
= s
x yi
dM f = dF y = ( x dA) y
M f = M i = dM i = ( x y ) dA
; donde x = mxx
c
Mf =
y2
mx
c
y
; donde c es la distancia del elemento ms alejado del eje neutro.
c
y 2 ds =
mx
c
Ecuatorial.
Luego si M f =
mx
c
W =
I
c
mx
Mf
W
x ( y) =
Superior
x ( y) =
ds y
x hs
Inferior
x ( y) =
di y
x hs
dx ds
=
y hs
dx
;
x
x ( y) = x ( y) E =
s =
Por geometra:
ds
E
x
ds
y
E
hs
x
i =
di
y
E
x
hi
x ( y) =
di
E ;
x
i di
=
s ds
h i di
h
=
i = i
h s ds
s hs
Por lo tanto:
x ( y) =
s
hs
x ( y) =
i
hi
El eje neutro (ni traccin ni compresin) se encuentra donde las fuerzas que
traccionan son iguales a las que comprimen.
yi
ys
yi
ys
ys
yi
x ( y)b( y) dy = x ( y)b( y) dy =
0
i
hi
ys
b( y ) y dy =
0
s
hs
b( y ) y dy y ds
y ds =Momento de rea
El momento de rea superior es igual al momento de rea inferior, con respecto al
centroide. Por lo tanto, el eje neutro se encuentra en el centroide.
x =
Mf
M
= f y
I
I
y
M x = y dA = y A y =
y dA
A
M y = x dA = x A x =
A
x dA
A
Sirve para determinar los centros de rea o centroides a travs del teorema de los
momentos.
Se define el Momento de Inercia o momento de segundo orden:
I xx = y 2 dA
I yy = x 2 dA
A
I zz = r 2 dA
A
I xx = y 2 dA = k x2 A
A
donde K x y K y
respectivamente.
I yy = x 2 dA = k y2 A
A
b h3
12
I
b h3
b h2
Wxx = xx =
=
6
cx 12 h
2
I xx =
h b3
12
I
h b3
h b2
Wyy = yy =
=
6
c y 12 b
2
I yy =
I xx = I yy =
Wxx = Wyy =
d4
64
I xx
d4 d3
=
=
32
c 64 d
2
I xx = I cc + A d 2
Ejemplo:
I xx = I1xx + I 2 xx + I 3 xx
I1xx =
6 1, 23
+ 6 1, 2 9, 42 = 637,056 cm 4
12
I 2 xx =
0,8 17,63
= 363, 452 cm 4
12
I 3 xx = I1xx = 637,056 cm 4
I xx = 1637,564 cm 4
I yy = I1 yy + I 2 yy + I 3 yy
1, 2 63 17,6 0,83 1, 2 63
=
+
+
= 43,85 cm 4
12
12
12
I totalxx = I1xx + I 2 xx =
W x =
5 103 4, 4 9, 43
+
= 112,12 cm 4
12
12
I x 112,12
=
= 22, 42 cm3
c
5
I xx = I yy =
D4
64
d4
64
( D4 d 4 )
64
cm 4
Problema:
1) Determinar la carga centrada que se puede levantar con la viga de acero A 42/27, con un
factor de seguridad 4.
mx = 2700[kg / cm 2 ]
adm =
mx
Fs
2700 kg
4 cm 2
g
kg
q = 5 10 1 7,85 = 392 = 0,392
cm
cm
I 5 103
W = =
[cm3 ]
c 12 5
adm =
Mf
W
2700 kg
4 cm 2
= 1086[kgf ]
8
12
200
A=
(D2 d 2 ) =
(302 28,82 )
A = 55, 42[cm 2 ]
I =
(D4 d 4 )
64
64
(304 28,84 )
I = 5990,1[cm 4 ]
W =
qc = A1[cm]7,85
qc = 55, 427,85 = 435,05[ g / cm] = 0, 435[kg / cm]
ql = Ai 1[cm]1[g/ cm3 ] =
28,82
4
5990,1
I
=
= 399,34[cm3 ]
D
15
2
Observacin: Se utiliza del agua cuando el fluido tiene menor que del agua.
Como es una viga continua la curvatura es simtrica respecto a los apoyos, con tangente
horizontal en ellos, igual que si estuviese empotrada en ambos extremos.
qT = qc + ql = 1,086[kg / cm]
El momento flectante mximo se encuentra en los apoyos M f =
mx = adm =
adm =
740 =
rup
Fs
Mf
3700
= 740[kg / cm 2 ]
5
1,086l 2
l = 1807[cm] 18[m]
12399,34
l = 18[m]
ql 2
12
En el primer caso, la parte superior de la viga se acorta (compresin), mientras que la inferior se
alarga (traccin); mantenindose constante el largo de la lnea que pasa por los centroides (eje
neutro).
En el segundo caso, todas las lminas se deflectan igual y quedan con el mismo largo.
Induvidualmente, cada lmina se acorta en la parte superior, y se alargan en la parte inferior.
En la seccin compacta, lo que origina la contraccin en la parte superior son fuerzas internas de
compresin; mientras que el estiramiento en la parte inferior, es producido por fuerzas internas de
traccin. Estas fuerzas se transmiten entre las lminas, a traves de las superficies de contacto
(tangencial), que en la viga compacta estaran pegadas.; mientras que en la viga laminada, no se
pueden producir, por no existir el pegamento, producindose el deslizamiento entre lminas.
Cuando hay variacin del momento flector, debe existir fuerza cortante, por lo tanto, esfuerzo de
corte. V
dM f
dx
yx
xy
Mf
Mf+dMf
dx
En el elemento sombreado, el esfuerzo de corte yx indicado debe valer cero, pues no hay
material que sea capaz de transmitirlo; pero ms cerca del eje neutro, existe material capaz de
transmitir esfuerzo de corte. En toda la seccin, entonces, se produce esfuerzos de cortadura,
debido a la existencia de V, que tienen una distribucin tal que en los extremos superior e inferior
deben ser cero.
bb
b(y)
V
F
F+dF
c
y
dT
V+dV
dx
F dT F dF 0
dT dF
C
F x dA
Y
dM f
dF
M f
I
dA
Mf
I
dA
Y
dA
Y
C
dM f Q
dT
XY
dM f Q dM f
dT
Q
=
dx b(Y ) I dx b(Y ) dx I b(Y )
XY
V Q
I b(Y )
c y
2
c y b 2
2
Q b c y
c y
2 2
b h3
, h 2c , A bh
I
12
XY
Q V
6 b c2 y 2
3 h2 4 y 2
V
V
I b(Y )
b2 h2
2 b h3
mx
XY=mx
3 V
3
2 bh 2
b=d
Q A y
d2 4r d2
8
3 12
d4
XY
64
V
d
64
d2
12
4
4 V
4
2
3 d
3
4
bA
bB
H
e
A
B
El esfuerzo de corte depende del momento de rea Q y del ancho de viga en cortadura b. En los
puntos A y B el momento de rea es igual, pero el ancho es diferente, disminuye abruptamente de
un valor B a e; por lo tanto, el esfuerzo cortante aumenta desde un valor A a un valor B
kg f
A 51,36 7,85
0,4
1000
1000
cm
12 40 3 11,4 37,6 3
13.500,49 cm 4
12
Los diagramas de Fuerza Cortante V y de Momento Flectante Mf indican que los valores
mximos de ambos se encuerntran en el empotramiento; por lo tanto, ser all donde se
produzcan los mayores esfuerzos normales y cortantes.
Vmx q0 l
Mf mx
q l
20 200
0,4 200
2080 kg f
2
2
141333,333 cm kg f
2
2 3
2
6
Hay cuatro puntos de la viga, en el plano de empotramiento que son interesantes de determinar
sus espuerzos principales: A, B, B y C, que estn sometidos a esfuerzos cortantes y esfuerzos
normales.
A)
Mf
I
kg f
141.333,33
20 209,38
13.500,49
cm 2
kg f
20 1
1,67
1 12
cm 2
xy
kg f
V Q
2080 0 20
0
I b y 13500,49 12
cm 2
209,38 1,67
209,38 1,67
2
0 103,86 105,53
2
2
1 / 2
1 209,4
kg f
cm 2
2 1,67
kg f
cm 2
mx 105,53
kg f
cm 2
B)
Mf
I
kg f
141.333,33
18,8 196,81
13.500,49
cm 2
yB
y 1,67
xy
kg f
V Q
2080 1,2 12 19,4
3,59
I b y
13500,49 12
cm 2
1 / 2
196,81 0
196,81 0
2
3,59 98,405 98,47
2
2
kg f
1 196,88
cm
kg f
2 0,065
cm
mx 98,47
kg f
cm 2
B)
Mf
I
yB
y 1,67
xy
kg f
141.333,33
18,8 196,81
13.500,49
cm 2
igual que en B
kg f
V Q
2080 1,2 12 19,4
71,734
I b y
13500,49 0,6
cm 2
196,81 0
196,81 0
2
71,734 98,405 121,776
2
2
1 / 2
kg f
1 220,18
cm
2 232,37
kg f
cm
mx 121,78
kg f
cm 2
C)
x y 0
xy
kg f
V Q
2080 1,2 12 19,4 0,6 18,8 9,4
98,96
I b y
13500,49 0,6
cm 2
00
00
2
98,96 98,96
2
2
2
1 / 2
1 98,96
kg f
cm
2 98,96
kg f
cm
mx 98,96
kg f
cm 2
Flujo de cortadura
XY
V Q
I b
/xb
V
Q
I
XY b
V
Q
I
Como V e I son constantes en una seccin, el flujo de cortadura depende directamente de Q, del
momento de rea respecto al eje neutro.
dd
h
e
V
Q
I
A1
Q A1 y1 A2 y2
A2
y1
y2
luego
f p ser la fuerza cortante generada en un tramo igual al paso p = (d+l),
pero solamente existe material en un largo l para resistir esa fuerza cortante
adm l e
l
fl
2 FS
l e
V Q 2 FS p
fl I e
cordn de soldadura
h
e
V
Q
I
a
Q A y
a
= ancho mnimo de soldadura sometida a cortadura
2
adm l a 2
l
fl
2 FS
V Q 2 FS p
fl I a 2
l a 2
2 V Q p FS
a fl I
se determina l
l
p
Centros de Cortadura
Si se carga en flexin una viga con perfil simtrico, solamente se producir deflexin; pero si se carga una
viga con perfil asimtrico, se deflectar y se torcer.
F
El punto donde se debe aplicar la fuerza en una viga, para que esta no se tuerza se denomina Centro de
Cortadura.
Considerando el perfil U
F
e
F
o
h
e
b
Mo 0
b
t
z
Q t z dz
dz
V
h
t z dz
I
2
dFC f dz
h
2
el Momento que hace el rea superior M1 es
b
V
h
h
M1 t z dz
I
2
2
0
dM O dFC
V t h2
V t h2 b2
z
dz
4 I 0
8 I
como M2 = M1 es el momento de rea que ejerce el ala inferior
MO 0
b
M1
F e M1 M 2
pero V F
t h2 b2
4 I
V t h2 b2
4 I
h/2
dy 2
1
dx
d2y
dx 2
Radio de curvatura
dy
1
dx
3/ 2
(pendiente horizontal)
dy
0
dx
d2y
2 2
dx
d y
2
dx
1
si se define:
u
x
tg
x
x
Ordenando
x
E
x 1 x 1
2
2 u
u
Mf
I
E
u
Mf
d2y
2
I E dx
d2y M f
dx 2 I E
donde:
Conociendo la expresin del Momento flector en funcin del vano, se conoce la segunda derivada de la
deflexin y; por lo tanto se puede obtener la pendiente y la flecha, integrando dicha expresin:
f
l
Mf
V
x
M 0
Mf Fx 0
M f F x
d2y F x
E I
dx 2
F x2
dy
dx
2 E I
Fl
0
2 EI
Fl
C1
2 EI
C1
dy
0
dx
para x l
C1
F x2
dy
dx
2 E I
y
pero
F x3
6 E I
Fl
2 EI
F l2x
2 EI
C2
F l2x
2 EI
pero
y0
para x l
F l3
C2
3 E I
y
y
y mx
F x3
6 E I
F
3l 2 x x 3 2l 3
6 E I
se
y mx
produce
F l3
3 E I
para x l
Fl
3 E I
abajo , se
prefiere :
d 2 y Mf
dx 2 I E
Mf
qx
M x 0
Mf
q x2
2
d 2 y q x2
dx 2 2 E I
q x3
dy
dx 6 E I
C1
para x l
q l3
6 E I
C1
q x3
dy
dx 6 E I
q l3
6 E I
q x4
24 E I
q l3x
6 E I
q l4
6 E I
dy
0
dx
pero
C2
q x4
y
24 E I
y mx
ocurre
y mx
q l4
8 E I
C2
q l4
24 E I
q l3x
6 E I
pero
y0
para x l
q l4
8 E I
q l4
8 E I
para x 0
Cuando hay ms de una configuracin de cargas para el momento flectante a lo largo de la viga, existe una
ecuacin de momento por cada tramo; dando origen a dos constantes de integracin por tramo. Deber
existir, por lo tanto, una condicin de contorno conocida por cada constante de integracin.
AF
b
l
0 xb
V Mf
BF
a
l
Mf b B x
x
A
V
b xl
Mf
Mf b B x F ( x b)
d2y
B x
2
dx b E I
d2y
B x
2
dx a E I
B x2
dy
dx b 2 E I
C1
B x2
dy
dx a 2 E I
yb
ya
B x3
6 E I
B x3
6 E I
F ( x b)
E I
F x2
F bx
2 E I
E I
C1 x C 3
F x3
F b x2
6 E I 2 E I
C2
C2 x C4
para x 0
para x b
dy
dy
dx b dx a
para x b
1, 2
1, 2
pero
M f ( x)
EI
M f ( x)
EI
en el lmite cuando x dx
1, 2
x2
x1
M f ( x)
EI
dx
1, 2
2
1
M f x dx
E I x1
1, 2
A, B
S1, 2
EI
S A, B
EI
12
x2
x2
S1,2 2
x1
x1
EI
Ejemplo: Determinar la deflexin mxima en una viga empotrada y en voladizo con carga en el extremo libre
AB y B
S A, B B
EI
1
Fl 2
S A, B l F l
2
2
2
B l
3
1 Fl 2 2
Fl 3
y B y mx
l
EI 2 3 3EI
En este mtodo es importante construir las reas de los momentos flectores y la ubicacin de sus centroides.
Hay algunas reas elementales que es necesario reconocer
Ejemplo: Determinar la deflexin mxima en una viga empotrada y en voladizo, con carga q distribuida
constantemente.
A B
S A B B
E I
S A B
q l3
6
3l
4
A B f
q l4
8 E I
Es claro que, con el mtodo de momento de reas de momentos flectantes no se determina directamente la
flecha, solo la distancia vertical entre dos tangentes, que no siempre es igual a la flecha como en los dos
problemas resueltos anteriormente. La deflexin se deber determinar indirectamente con el mtodo de reas
de Momentos, valindose de algunas relaciones geomtricas.
Resulta A F
b
l
M 0
y
BF
a
l
y c c AC
a
AC
l
S A, B B
AB
AB
AC
EI
S A ,C C
EI
10
Para simplificar el momento producido por el rea compuesta, de centro de rea muchas veces de
engorrosa determinacin, es preferible trabajar con los diagramas de momentos producidos por cada una de
las cargas componentes, y aplicar el teorema de los momentos .
Pero A l Fb
Luego el momento en el supuesto empotramiento es cero
11
AB
1
S AB1 B1 S AB 2 B 2
EI
1 2
Al
2
l
B1
3
F b2
S AB 2
2
b
B2
3
1 1 2 l F b2 b
AB
Al
EI 2
3
2 3
Fb 2
AB
l b2
EI
S AB1
AC
1
S AC C
EI
F ba 2
1
2
S AC A a
2
2l
a
C
3
1 F ba 2 a F ba 3
AC
EI 2l 3 6l EI
yC
F ba 2
F ba 3
l b2
EI l
6l EI
yC
F ba 2
l b2 a2
6lEI
si a b l / 2
y C y mx
F l3
48 EI
12
Deflexiones Mximas
Por el mtodo de integracin
13
AB
x
xM
2
1 Pb xM xM
EI l 2 3
Pb
3
xM
6lEI
AM
1 Pbl l Pbb b
EI 2 3
2 3
Pb 2
l b2
6lEI
AB
xM se obtiene del A AM
AB
l
S AM
EI
Pb 2
Pb
2
l b2
xM
6lEI
2lEI
xM
ymx
b2
3
Pb 2
l b2
6lEI
b2
Pb l 2 b 2 2
3
6lEI 3
14
h0
x
y = Cx2
h h0 C x 2
Mf
b h0 C x 2
I
12
Mf xF
Mf
d2y
2
dx
E I
xF
b h0 C x 2
E
12
dy 12 F
x dx
C1
dx b E h0 C x 2
12 F
x dx dx
C1 x C2
b E h0 C X 2
Si la seccin vara en forma discreta, mantenindose constante en cada tramo, como ocurre frecuentemente
en los ejes, es ms recomendable aplicar el mtodo de reas de momento para determinar la deflexin.
l
a
tgA
B
AB
Mf
0
tgB
Fl
Mf
EI
F l
E I a
F b
E Ia
AB
F b
E I b
f = dAB
S AB B
E I
pero hay dos secciones, con momentos de inercia diferentes para cada tramo; por lo tanto, no se puede operar
con el diagrama de momentos flectores, se debe calcular las reas de momentos flectores divididos por la
rigidez flectante de cada tramo.
Como los momentos flectantes divididos por la rigidez son proporcionales a la distancia x, los trongulos que
se forman confluyen al punto B; por lo tanto, aplicando el Teorema de los Momentos, se tiene lo
siguiente:
AB
S AB B S AB1 B1 S AB 2 B 2
E I
E I 1
E I 2
F l 23 l
2
AB
2 E I a
1
1 2
b
F b 2
I b I a 3
2E
El resorte de ballestas se puede estudiar analizando el efecto que se produce en l, como la deformacin o
deflexin.
Al observar las deflexiones que experimentan las n lminas, que conforma el paquete de resorte, se puede
concluir que todas las lminas se deforman igual.
h0
nh0
b
Esto es equivalente a colocar las lminas una al lado de la otra, y aplicarles la fuerza flectante
F
f
h0
nb
n b h03
,
12
I n I0
con W
si I 0
b h03
es el momento de inercia de una lmina
12
n b h02
n W0
6
F l
, esfuerzo mximo en la viga compuesta
4 n W0
b n h0
I
n3 I 0 , es el momento de inercia de la viga compacta de igual dimensin
12
3
I
n3 b h03
W
n 2 W0 , para la viga compuesta
c
n h0
12
2
por lo tanto, la viga de seccin compuesta es n veces ms resistente que una lmina; y la viga compacta es n
veces ms resistente que la viga de seccin compuesta.
Analizando la deflexin se puede concluir, que la viga de seccin compuesta es n2 veces ms flexible que la
viga de seccin compacta; o sea, ante la accin de una misma carga, la viga de seccin compuesta se deflecta
n2 veces lo que lo hace la de seccin compacta.
Anlisis del resorte de ballestas
F/2
F/2
h0
f
F
a
b
a
La deflexion sera igual a la de un paquete de resortes empotrado en el centro, con carga en el extremo de F/2
F/2
f
3
F a
2 E I2
F a
2 E I1
F 2a
2 E I3
F 2a
2 E I2
F 3 a
2 E I3
b h03
I 0
I 1
12
2 b h03
2 I0
I 2
12
3 b h03
3 I0
I 3
12
3 a F 3 a 2 3 a 2 a F
2 E I3 2
3
2 E
a3 F
f
6 E
1 1 2a 22a a F
3
2 E
I2 I3 2
19 7 1 65 a 3 F
I 3 I 2 I 1 36 E I 0
1 1 a 2a
I1 I 2 2 3
36 E I 0
65 a 3
F
f
E1 I 1
E2 I 2
P
500
100
A
B
48 P
600
MY
F=48 P
MX A
B
z
48 P
x
Del diagrama de cuerpo libre, se puede apreciar que la seccin ms fuertemente solicitada
es la que est en el empotramiento, y el punto A es el ms solicitado en traccin, debido a
la carga axial F ms la carga flectante MY.
Tambin se puede inferir que el momento torsional MX no influye en la ubicacin del
punto ms solicitado, pues produce el mismo esfuerzo cortante en toda la periferia.
La fuerza cortante P en el empotramiento no produce esfuerzo cortante en el punto A.
M X 50 P
M Y 60 P
F 48 P
a)
por la torsin
M
50 P
4P
xt T
3
I
5
10
c
16
por la c arg a de 48 P
F
A
48 P
10
1,92 P
4
Por la flexin debido a la fuerza P
xf
Mf
1,92 P
60 P
3
I
10
c
32
1,92 P 1,92 P 1
1
2
2
mx
1,92 P 4 P
4P
2,08 P
1,92 P 4 P
si falla en traccin :
adm 1200kgf / cm 2
A adm
1200
4P
P 943kgf
si falla en cortadura
A adm 650kgf / cm 2
2,08 P
P 982kgf
Ejemplo N2:
En el cuerpo de la prensa de dimensiones conocidas se desea determinar la distribucin del
esfuerzo normal a travs de la seccin transversal.
50
F
300
400
300
50
R=F=10000 kgf
dx
50
250
C
A1
A2
50
300
x1
x2
A1 5 x 30 150 cm 2
A2 5 x 25 125 cm 2
AT
275 cm 2
x AT x 1 A1
x `2 A2
Analizando el DCL
F
M
0 R P 10000 kgf
y
0
AT
Mf
Mf
I
I
10000
36,36 kgf / cm 2
275
xT
49320
9,32 20,74 kgf / cm 2
22163,83
xC
49320
20,68 46,02 kgf / cm 2
22163,83
57,1 9,66
1713
25,66cm
66,76
Flexin Compresin
Ejemplo N 3 Esfuerzos generados por Cargas Excntricas:
Determinar la carga excntrica P mxima admisible en la columna si se conoce los
esfuerzos admisibles para el material:
kgf
compresin
2
cm
kgf
350 2 traccin
cm
adm 1400
adm
D
A
C
z
a
P
2
b
M x 6,0 P P
2
3
ab
ab 2
Wx
b
6
12
2
2
ba
Wz
6
M z 7,5 P
Debido a la fuerza P
P
P
Area ab
a
debido al Momento M z P
2
M
aP
3P
a d b c z
2
Wz
ab
2ba
6
b
debido al Momento M x P
2
M
bP
3P
a b d c x
2
Wx
ab
2ab
6
A a a a
a b c d
P 3P 3P
ab ab ab
P 3P 3P
B
ab ab ab
P 3P 3P
C
ab ab ab
P 3P 3P
D
ab ab ab
5P
ab
P
ab
7P
ab
P
ab
adm 350
7P
ab
1400
P ab
7
P 15 x 12 x 200 36000kgf
luego
adm 1400
Pmxadmisible 12600kgf
De este problema se puede deducir que, ante la accin de una carga compresiva excntrica,
existe una zona en la seccin de las columna donde se puede aplicar la fuerza sin que esta
origine esfuerzos de traccin, muy til en materiales frgiles. Esta zona se denomina
Ncleo Central, sus formas y proporciones estn tabuladas en los manuales del ingeniero
Problema N4
Determinar los esfuerzos principales en la barra doblada, de seccin circular, empotrada,
cuando soporta la fuerza vertical F.
Mx bF
(momento torsional)
Mz aF
(momento flectante)
El punto A es el ms solicitado
d3
16
Mz
W
d3
32
z 0
xz
Mx
W
Mz
Mz
1
2 W
2
2 W
mx
Mz
2 W
Mx
Mx
Problema N5
Determinar los esfuerzos principales en la barra doblada, de seccin circular, empotrada,
cuando soporta la fuerza inclinada F.
Fx 4 F
5
Fy 3 F
5
M x b Fy
3
F b
5
(momento torsional)
M y b Fx
4
F b
5
(momento flectante)
M z a Fy
3
F a
5
(momento flectante)
A0
d2
d3
16
d3
32
En este caso, los momentos flectantes se deben tomar como dos vectores de igual
naturaleza; por lo tanto, se sumarn vectorialmente.
M f M y2 M z2
4b2 3a 2
32 F 4b 3a
F
16 F
x
x
3
W A0
5 d
5 d 2
2
Mf
t 0
xt
Mx
48F a
W 5 d 3
Mf
1
2 W
2
2 W
Mf
mx
Mf
2 W
Mx
Mx
m
h
Un porcentaje de la energa inicial del cuerpo que impacta es absorbida por el otro
elemento, dicha fraccin es cuantificada a travs del coeficiente de fraccin de
energa absorbida .
U G m g h
F
K
Trabajo=
W
dl
= P
Donde: P = Equiv.Esttico
= deformacin elstica mxima
F.C.=
Ejemplo 1:
5
m
5
50
100
5
400
400
50
100
5 53 4,5 4 3
28,08 cm 4
12
Energa:
mg (h + )
= 1/2 P
0,9x 1 ( 10 + ) = 1/2 P
P R l 3
48 E I
80 3 P R
=
=
48 2,1 10 6 28,08
A= (P-R)1,81x10-4
y B= R/k
= R/50
como A = B =
= R/50 = (P- R)1,81x10-4
R =1,337x10-3 P
ahora = R/50 = 1,337x10-3 P/50 = 2,673x10-5 P
en la ecuacin de energa
0,9x1x(10 + 2,673x10-5 P)=1/2 2,673x10-5 PxP
se obtiene la ecuacin de 2 grado
1,337x10-5 P2 - 2,4057x10-5 P 9 = 0
cuya solucin real positiva es P = 821,4 kgf
R = 1,337x10-3x821,4 = 1,1 kgf
ahora la fuerza que deflecta a la viga es P R = 820,3 kgf
por flexin
Mf
I
Del diagrama de momento flectante para una viga con una carga puntual centrada se
tiene:
Mmx =
P R l
4
820,3 80
= 16406 cmkgf
4
16406
2,5 1461 kgfcm2
28,08
con lo cual
F.S =
fl
trab
2700
1,85
1461
Eq.esttico
P 1807,1
1807,1
c arg a.esttica gm
1
Ejemplo 2:
5 5 3 4,5 4 3
28,08cm
12
Energa:
mg (h +)
= 1/2 P
pero ahora = A + B
0,9x 1 (10 + ) = 1/2 P
para la viga apoyada en ambos extremos, la deformacin ser:
P l3
80 3 P
=
=
48 E I 48 2,1 10 6 28,08
A= 1,81x10-4* P
B= R/K
= R/50
P 2 R
B=
P
P
=
2 K 100
Mmx =
13,39 80
Pl
=
= 267,8 cmkgf
4
4
267,8
2,5 23,84 kgfcm2
28,08
con lo cual
F.S =
fl
trab
2700
113,25
23,84
Eq.esttico
P 13,39
13,4
c arg a.esttica gm
1
PANDEO EN COLUMNAS
P
A
Mf
P
Se recordar que:
Mf
d2y
P y
2
E I
E I
dx
sea;
d2y P y
0
dx 2 E I
Que es una ecuacin diferencial ordinaria , lineal, homognea de segundo orden, con
coeficientes constantes.
Haciendo p 2
P
E I
d2y
p2 y 0
2
dx
Resulta
y A sen px B cos px
Donde A y B son constantes que dependen de las condiciones de borde, que, para
nuestro caso son:
i) X=0
ii) X=L
La primera es la solucin trivial A=0 lo que implica que y=0 (columna recta)
La segunda solucin es sen (pl) =0 pl = n.
Sabiendo que p2 = P/EI, obtenemos:
Pcrt =
n 2 EI
L2
De otra forma:
Pcrt
2 EI
L
n
y A sen
x
L
Debe notarse que ymx=A para x=L/2, ya que la solucin o la EDO es una aproximacin
linealizada de la ecuacin diferencial real para la curva elstica.
crt
= Pcrt /A
= 2 E k2 / L2
de donde:
crt
2E
L
k
-
f
l
p
-
El ezfuerzo Proporcional es el lmite donde en la realidad se mantiene constante el
Mdulo de Elasticidad ( rige exactamente la ley de Hooke), recordemos que la
resistencia a la fluencia se adopta por convencin a un 0,2% de la deformacin total. El
valor aproximado para el esfuerzo proporcional es p
0,5 fl.
crt
2E
fl
crt
luego
=
Le/k
2E
Insertar figura
Note que para > crt (Columna Esbelta), la columna se pandear elsticamente, en tal
caso:
crt
2E
crt fl c2
un valor bastante utilizado para la constante c es:
fl
(2 ) 2 E l
crit fl (1
fl
E 2
)2 )
FS
CRIT
TRAB
Datos:
= 7,85 gr/dcm3
= 8000 mm
Para el esquema
DCL
De la geometra de la viga:
A0 =
20 x 20 19 x 16
q = A0 x
= 96 cm2
= 0,7536 kgf/cm2
1000
x = 20 x 203 19 x 163
= 6848 cm4
12
Wx = x/10
= 684,8 cm3
y = 2 x 2 x 203 + 16 x 13
= 2668 cm4
12
= 266,8 cm3
Wy =y/10
kx = ( x/ A0 )1/2
= 8,446
ky = ( y/ A0 )1/2
= 5,272
Lex = Ley
Le = 800 cm
=L
Luego:
c= (2E/fl)1/2
x
= Lex/ kx
= 131,4
=800/8,446
= Ley/ ky
=800/5,272
= 2E/2
Adems
adm. = c/FS
Igualando
= 900,6/2
=450,3 kgf/cm2
TEORIAS DE FALLA:
Cuando un elemento estructural est sometido a un estado de esfuerzo simple, tal como
compresin o traccin, el esfuerzo admisible es fcilmente aplicable; sin embargo, la
situacin es distinta si el elemento est sometido a un estado de esfuerzos combinados,
en donde el esfuerzo de trabajo es producido por la combinacin de ellos, como
generalmente ocurre en la realidad.
Para efectos de diseo se trata de predecir un esfuerzo resultante a travs de
informaciones simples obtenidas ya sea del ensayo de traccin o compresin. Estas
predicciones simples, para estados de esfuerzos combinados, son las llamadas Teoras
de Falla. Existen varias teoras de fallas de los materiales, las que son aplicables segn
el comportamiento y naturaleza (dctil o frgil):
x y
2
x y
2
xy2
fl
fl
fl
flC
flT
2
fl
1
fl
fl
fl
Esta teora es aplicable a materiales frgiles, que fallan por esfuerzo normal.
fl
fl
2
fl
fl
flT
fl
2
1
Ninguno de los tres radios de los crculos de Mohr debe sobrepasar los umbrales de falla
trab1
trab3
trab2
1 2
2
2 3
2
1 3
2
especial cuidado en los signos que pueden tener los esfuerzos principales, as para el
caso plano ( 3 0 ), se puede tener los siguientes casos:
a) 1 2 ambos positivos trab
b)
1 0, 2 0 trab
c) 2 , 1 0 trab
1 3
2
1 2
2
2 3
2
2
fl
fl
1
fl
fl
A partir de esto, si un punto cae dentro del rea mostrada en la figura, el elemento estar
seguro, si por el contrario este se encuentra fuera, se infiere que el elemento fallar por
fluencia en cortadura.
fl
fl
E
1 2
2 1
E
1 2
E
fl
E
1 fl
con pendiente =
2 1
E
fl
E
2 1 fl
pendiente , respectivamente
evaluando para 1 fl 2 0
1
fl
1
fl
1
fl
fl
fl
fl
1
Se debe cuidar que:
1 2 fl
2 1 fl
fl
1
2
2 E
Dilatacin
yx
xy
Distorsin
1
1
i ) U x x y y z z
2
2
1
1 1 2 2 3 3
2
1
U
1 2 2 2 3 2 2 1 2 2 3 3 1
2E
de Hooke en 3 dim ensiones :
1 U .dilatacin U .distorsin
1 2 3
3
y 1 2 3
1
3 1 2 2 1 2
1 2 3 2
1 1 2 2 3 3
p
2
2 E
6E
res tan do a i ) para obtener la energa de distorsin
Udilataci n
1
1 2 3 2 1 2 2 3 3 1
2E
E
1
2 1 2 2 2 3 2 3 1
12 2 2 3 2
6E
2
2 1 2 2 2 3 2 3 1
12 2 2 3 2
6E
U .distorsin
1
6E
2
6E
reduciendo
(1 )
1 2 2 2 3 2 3 1 2
6E
E
como que G
2(1 )
queda
U .distorsin
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
12G
para tensin simple (ensayo de traccin ), la energa ser mxima si :
U .distorsin
1 falla
2 0 3 (Caso biaxial )
quedando
U .distorsin mx
1
falla 02 0 02 0 falla 2 2 falla
12G
12 G
Caso plano 3 0
U
V .M . 2
1
1 2 1 2 2 2 , igualando
6G
1
1 2 1 2 2 2
6G
6G
simplifica ndo
V .M . 12 22 1 2
2
que es el lugar geomtrico de una elipse rotada para los ejes coordenados
1 2
fl
1
fl
fl
fl
Se puede verificar que para el primer y tercer cuadrante su eje menor mide
1 2
fl
3
Crculo de Mohr
Ensayo traccin
Umbral de Falla
Crculo de Mohr ensayo Compresin
b)
Umbrales de Falla
Para los 6 extremos del hexgono se observa que ambas teoras coinciden; sin embargo
para otro estado de esfuerzo el criterio de Tresca es ms conservador que el de Von
Mises, por cuanto el hexgono est dentro de la elipse.
Un estado de esfuerzo de inters en particulares el que se asocia con la fluencia en el
ensayo de Torsin, en donde: 1 2 , entonces los puntos sealados estn ubicados
en el segundo y cuarto cuadrante, tal como se muestra en la figura anterior. De acuerdo
al criterio de Tresca la fluencia ocurrir cuando
1 2
fl
3
1 2
fl
, y cuando
2
fl
fl
est entre 0,5 y 0,6; por consiguiente el criterio de la Mxima Energa de Distorsin ser
un poco ms aproximado para predecir la fluencia en Torsin.
n =
x y
x y
nt = xy cos 2
tg2 0 =
xy
x - y
cos 2 xy sen2
x y
2
sen2
12 =
x y
2
x y
xy2
2
Esfuerzos Principales
y
xy2
mxmn = x
2
x - y
tg2 = -
xy
Mdulo de Elasticidad
E
2 1
5
E
13
E S0
l0
1
x y
E
1
y x
E
E
x y
1 2
E
y x
1 2
n =
x y
2
x y
2
cos 2
xy
2
sen2
xy xy G
kg f
kg
3700 f2 ,
2
mm
cm
mx 37
kg f
kg
2400 f2
2
mm
cm
fl 24
Efecto Trmico
lT l0 T
lo largo original
T variacin de la temperatura
pd
2t
(Pa),
kg f
cm
pd
4t
(Pa),
kg f
cm
presin manomtrica
(Pa),
kg f
cm
d = dimetro interior
(m),
cm
t = espesor de pared
(m),
cm
Donde:
v2 2 r 2
(Pa)
Donde:
v = velocidad lineal
(m/s)
= velocidad angular
(rad/s)
l
= Mt
I G
xt =
Mt
W
Mt =
W =
I =
Momento torsional
cm
d4
cm
4
c=
M t = 71620
I
c
32
kg
N
n
kg
cm
N=
Potencia torsional
HP
n=
Frecuencia en
r. p.m
(rad)
V (-)
Mf (+)
Mf (-)
Ixx y 2 dA
Iyy x 2 dA
Ixx y 2 dA k x2 A
Ixx Icc Ad 2
x =
Mf
Momento flectante
Mf =
W =
I =
I =
64
cm
D 4 d 4
64
cm
cm
cm
I =
b h3
12
I =
B H 3 b h3
12
c=
I
c
d4
kg
cm
cm
4
V Q
I b y
XY
Fuerza cortante
kg
Q = A y
cm
b y =
mx
XY
V
Q
I
cm
Flujo de cortadura
Deflexin de vigas
d2y
Mf
2
I E
dx
1, 2
2
1
M f x dx
E I x1
El ngulo comprendido entre las tangentes trazadas en dos puntos cualesquiera de la lnea elstica, es igual
al rea de momentos flectantes comprendida entre ambos puntos, dividida por la rigidez flectante.
x2
x2
x1
x1
12 d
S1, 2 2
EI
La distancia vertical entre las tangentes trazadas en dos puntos cualesquiera (1, 2) de la lnea elstica,
medida en el segundo de los puntos, es igual al momento del rea de momentos flectante con respecto al
segundo de los puntos, dividida por la rigidez flectante.
kg f
kg f
2 ;
3700
2
mm
cm
A37/24 ES
mx 37
A42/27 ES
mx 42
A52/34 ES
mx 52
kg f
kg f
2400
2
mm
cm
fl 24
kg f
kg
kg f
kg
4200 f2 ; fl 27
2700 f2
2
2
mm
cm
mm
cm
kg f
kg f
2 ;
3400
2
mm
cm
kg f
kg f
3400
2
mm
cm
fl 52
M f x
d2y
dy 1 M f x
dx C1
dx E I x
dx 2 E I x
Vigas de seccin discretamente variable
x2
x2
x1
x1
12 d S1, 2 2
Donde: S1, 2 rea de Momentos Flectantes entre puntos 1 y 2/rigidez flectante en tramo entre 1 y 2
1
UC m v2
2
U G m g h
UK
P
=
2
F .C.
P
m g
Factor de carga
[ Ener. Efectiva Aplicada] = [Energa potencial de deformacin elstica almacenada por el sistema]
Donde:
le
k
esbeltez de la columna
le =
I
S0
2 E
fl
radio de inercia
esbeltez crtica
2
E
2
segn Euler
fl 2
Si c columna corta pandeo anelstico , c fl 1
, segn Johnston
E
2
Cargas combinadas
Teoras de falla
Teora del Esfuerzo Normal Mximo (Teora de Rankine)
En el plano, 1
2
x y
2
x y
2
xy2
fl
fl
fl
1 2
trab1
2 3
trab3
trab2
1 3
fl
fl
fl
1 2
E
fl
1 fl
2 1
E
fl
E
2 1 fl
2VM 12 22 1 2
2 1 fl
1 2 fl
1.- Hacer los diagramas de fuerzas cortantes y Momentos Flectores en la viga mostrada
F1 = 6aq ; F2= 4aq
F1
A
q
2a
2a
a
F2
2.- Encontrar el Factor de Seguridad con que trabaja la viga tipo cajn, construida en acero A 42/27 ES,
cuando soporta dos cargas concentradas Q1 (70000 kgf.) y Q2 (5000 kgf)
400
Q1
Q2
4000
25
4000
3000
10
800
8000
4000
4.- Conocida la rigidez flectante de la viga, el peso y la carga aplicada, determinar la deflexin en el
extremo izquierdo, usando el mtodo reas de Momentos.
F 5000 kgf:
E: 2,1 x 106 kgf/cm2
I: 500 000 cm4
q: 3 kgf/cm
F
3000
A
2000
B
2000
C
q0 = q
q1 = 8q
F = 10aq
q0
2a
2a
2.- Encontrar el Factor de Seguridad con que trabaja la viga tipo cajn, construida en acero A 42/27 ES, cuando
soporta las cargas F1 de 20000 kgf y F2 de 10000 kgf
F1
F2
400
25
4000
4000
8000
Pl 8
1200
16000
acero = 7,85 gr/cm3
25
3.- Por el mtodo reas de Momentos, determinar la deflexin en el centro de la viga (no es la mxima deflexin)
que ocurre cuando la viga es cargada como se indica
1,5 Q
2Q
4.- Determinar el esfuerzo cortante en la soldadura que une los tubos de largo infinito que transportan agua, y
el tamao de la soldadura E 6011, si estn unidos por pletinas de 80 mm de ancho x 6 mm de espesor, cada
metro, como se indica. Los tubos estn apoyados cada 10 m.
Tubos de acero de 200 mm exterior y 6 mm de espesor.
Usar Factor de Seguridad mnimo 2.
1000 (tpico)
10000
10000
100