Anda di halaman 1dari 218

RESISTENCIA DE MATERIALES

INTRODUCCION
La Resistencia de Materiales o Mecnica de los Slidos Deformables, es la rama de la
mecnica que estudia el comportamiento de los materiales y elementos de mquinas y
estructurales sometidos a diversos tipos de carga, con objeto de poder dimensionarlos, o bien,
determinar su capacidad de soportar cargas. Tambin permite, con el conocimiento previo de
la relacin existente entre la carga y la deformacin de un material, determinar las fuerzas o
reacciones en aquellos casos de equilibrio estticamente indeterminado.

Mediante la aplicacin de conocimientos de resistencia de materiales se puede solucionar tres


tipos de problemas presentados en ingeniera:
1.

Dada una funcin a cumplir, disear los elementos que conforman la estructura o el
mecanismo que la ejecutar.

2.

Verificacin o revisin de la capacidad de una estructura o elementos de mquina de


un proyecto.

3.

Determinacin de la capacidad actual de una estructura o elementos de mquina


existentes.

1.

ESFUERZO Y DEFORMACION

En Resistencia de Materiales no interesa tanto las fuerzas y momentos externos que producen
el equilibrio o el movimiento de los cuerpos, como las fuerzas y deformaciones internas que
debern soportar los elementos, generadas por la accin de las primeras.
Las cargas, por ser una abstraccin fsica tan importante, es necesario conocer sus
caractersticas y su clasificacin.

1.1

Clasificacin de las cargas

Para el mejor estudio de las fuerzas internas es conveniente establecer una clasificacin de las
cargas externas, de acuerdo a parmetros representativos:

1.1.1

El tiempo de aplicacin
F

Fig. 1 Esttica

Fig. 2 Permanente

t
-Q

Fig. 5 Impacto

Fig.6 Cclica

1.1.2

rea de aplicacin

Fig. 7 Puntual

1.1.3

Fig. 8 Distribuida

Ubicacin

Fig. 9 Normal
(perpendicular)

F
Fig.10 Cortante
(tangencial)
F

F
F
V

Fig.11 Torsional

Mt

Mt

Fig.12 Flectante

F
l

1.2.- El Esfuerzo Normal


F

A0

F
A0

Fig.13
Si se tiene dos barras de distinta seccin (A1 > A2) sometidas a la misma fuerza de traccin F,
ambas barras estn igualmente cargadas; pero la barra dos debe soportar una fuerza
distribuida internamente ms grande que la uno, es decir, cada unidad de seccin resistente de
la barra dos debe soportar una fuerza mayor que la que debe soportar cada unidad de seccin
resistente de la barra uno.
F

A1

A2

Fig.14
F

1
1 = F/A1

Como

A1 > A2

2
2 = F/A2

1 < 2

Esta fuerza interna por unidad de seccin resistente, y perpendicular al rea que la soporta, se
denomina esfuerzo normal, y se designa con la letra griega .
El esfuerzo tiene unidades de presin, aunque no es una presin. En el sistema SI las unidades
de esfuerzo son Newton partido por metro cuadrado, lo cual equivale al Pascal

N
N
= Pa, como esta unidad resulta inconveniente, se suele trabajar con
= MPa
2
mm 2
m

(mega Pascal), tambin se utiliza otras unidades como


kgf/mm2, kgf/cm2, lb/inch2 = P.S.I., 1000 P.S.I. = KSI

1.3

Deformacin Normal

En la mecnica de slidos deformables se considera la deformacin producida como


consecuencia de la carga interna. Pero de igual manera que en el esfuerzo ha interesado la
fuerza por unidad de rea resistente, en la deformacin no interesa la deformacin total, sino
la deformacin por cada unidad de largo o deformacin unitaria .

1
l0

[-]
F

F
l0

El esfuerzo normal produce deformacin axial

1.4

Fig. 15

Esfuerzo Cortante

Si se aplica un par de fuerzas a dos planchas unidas por un remache, se generar


internamente en el remache fuerzas de naturaleza distinta a las analizadas.

F
F
V

Fig.16

En el plano de unin de ambas planchas existe una fuerza cortante V tangencial a la seccin
resistente A0 del remache, distribuida a travs de ella.
Si se supone una distribucin interna uniforme de la carga V, se tendr el esfuerzo cortante

V
A0

[N/m2] = [Pa]

En este caso las unidades Pa o MPa, guardan menos relacin con la presin que en el caso del
esfuerzo normal.

1.5

Deformacin angular o cortante

Un slido cbico deformable, sometido a esfuerzos de cortadura, se distorsiona


transformndose en un prisma romboidal. Se produce una distorsin o deformacin angular
[rad].

Fig.17

1.6 Esfuerzos producidos en una barra en traccin


F
A0

Al examinar una seccin inclinada de la barra


plana o pletina respecto de la seccin
transversal, aparecern dos componentes de la
fuerza F: una normal N y una tangencial.

La

componente

normal

N,

distribuida

uniformemente genera un esfuerzo normal de


traccin ; y la tangencial, produce un
esfuerzo cortante en el mismo plano.
F
Fig.18

0
t

N
n

Fig.19
Para encontrar las componentes N y V, se debe establecer el equilibrio de fuerzas, no de
esfuerzos. Esto debido a que las fuerzas son vectores de igual naturaleza y se pueden sumar
de acuerdo a la ley del paralelogramo; en cambio los esfuerzos y , a pesar de tener
mdulo, direccin y sentido, la naturaleza diferente entre los esfuerzos que actan
perpendicular y tangencialmente respecto a la seccin que los soporta, hace que stos no sean
vectores ordinarios. Son vectores de orden superior llamados tensores, y como tal, no se
pueden sumar.
Tomando las direcciones n (normal) y t (tangencial)

N F cos 0

con A =

V F sen 0

F cos F
= cos 2
A0
A0
cos

A0
cos

F
A0

0 cos 2

V
F sen F

sen cos
A0
A
A0
cos

0
2

sen2

0/2

0
- 0/2

/4 /2

3/4

Conclusiones de los diagramas v/s , y v/s

1.

El mximo esfuerzo cortante alcanza a la mitad del mximo esfuerzo normal.

2.

En el plano donde el esfuerzo normal es mximo, el esfuerzo cortante es cero.

3.

El desfasamiento entre los planos de mximo esfuerzo normal y mximo esfuerzo


cortante es 45.

4.

El desfasamiento entre los planos de mximo y mnimo esfuerzo normal es 90.

5.

El desfasamiento entre los planos de mximo esfuerzo cortante (+) y mnimo esfuerzo
cortante (-) es 90.

6.

En los planos que soportan los esfuerzos cortantes mximo, el esfuerzo normal es el
mismo.

7.

El esfuerzo cortante alcanza el mismo valor en un plano 90 ms adelante o 90 ms


atrs; pero con signo contrario.

0 2 sen2
+/2

sen2

sen2

/2

Fig.20

1.7

Nomenclatura de los esfuerzos

Los esfuerzos son bautizados con el sub ndice que indica el plano donde estn aplicados. El
plano, a su vez, es bautizado de acuerdo a la direccin de su vector normal que lo identifica.

e x
x

y
y
Plano de esfuerzos y

Plano de esfuerzos x
Fig.21
El esfuerzo cortante es identificado por el plano de esfuerzos y por la direccin.

xy

yx

Fig. 22

Convenio de signos:
Esfuerzo normal
y

y
x

Son esfuerzos normales positivos los esfuerzos de traccin; son negativos, los de compresin

Esfuerzo cortante
yx
xy

xy

yx
xy

yx

xy
yx

Son esfuerzos cortantes positivos los que haran girar al elemento en el sentido contrario a los
punteros del reloj; y negativos los que lo haran en sentido de los punteros del reloj.

1.8

Esfuerzo plano o biaxial ( z 0 )

Analizando un elemento de una estructura plana, en equilibrio, sometida a la accin de cargas


coplanares,

Plano de esfuerzos x

Plano de esfuerzos n

Si se establece el equilibrio de un elemento cortado en un plano n, medido el ngulo


positivamente, a partir del plano x
t
n
n

A0 cos
xy
x
nt

A0
yx
A0 sen

10

Se debe cumplir el equilibrio mecnico F = 0


En las direcciones normal n y tangencial t, se debe cumplir
Fn = 0
Ft = 0
Fn = 0
n A0 - x A0coscosyA0sensen- xy A0sencos- yx A0sencos = 0
Ft = 0

nt A0-xA0 cossen-yA0sencos- xy A0coscos- yx A0sensen = 0


Como xy = yx , y el signo ya fue considerado al darle sentido a las flechas,

n = x cos2 + y sen2 + 2 xy sen cos


nt = xy (cos2-sen2) - ( x - y )sen cos

utilizando el ngulo doble

n =

x + y
2

nt = xy cos 2 -

x -y
2

x -y
2

cos 2 + xy sen2

sen2

para encontrar los esfuerzos normales mximos y mnimos o principales, se debe maximizar
n.

dn
-y
= 0 = - 2( x
) sen 2 + 2 xy cos 2
d
2

11

tg2 =

xy
x - y
2

xy

sen2 =
(

x - y 2 2
) + xy
2

x - y
2

cos 2 =
(

x - y 2
) + 2 xy
2

resulta que

tg = -

1
tg2

mx = 1 =

mn = 2 =

x + y
2

x + y
2

+ (
(

x - y
2

x - y
2

2
) + 2 xy

2
) + 2 xy

para encontrar los esfuerzos cortantes mximos y mnimos, se debe maximizar nt

x y
d nt
0 2 sen2
2 cos 2
d
2

x -y
tg2 = -

xy

como resulta que tg 2

1
tg 2

2 2

entonces, el plano del esfuerzo normal mximo est desfasado en 45 respecto del plano del
esfuerzo de corte mximo.
En resumen, teniendo los esfuerzos x, y, xy, se puede determinar los esfuerzos en cualquier
direccin (), se pueden determinar los esfuerzos principales y los planos donde estn
aplicados. Esto se conoce como "estar definido el estado de esfuerzo".

12

x - y
2

sen2 = (
cos 2 =
(

mx
mn

9.-

x - y 2 2
) + xy
2

xy
x - y
2

x y

2

2
) + 2xy

xy 2

Circulo de Mohr (Otto Mohr)

Es el lugar geomtrico del estado de esfuerzo de un elemento cargado en el plano. Si est


definido el estado de esfuerzos, se puede determinar los esfuerzos normales y cortantes, para
cada plano respecto al plano x. Si se grfica en la absisa los esfuerzos normales, y en la
ordenada los esfuerzos cortantes, resultar una circunferencia con centro en la absisa.

mx
x

x(x,xy)

(2,0) 2

1 (1,0)

2
yx

(y,yx) y

mx

x y

x y

2
x
1

13

Pero, hay dos teoremas geomtricos que permiten ubicar los planos de esfuerzos
principales: Teorema del ngulo del centro y Teorema del tringulo inscrito en el
semicrculo

1.- El ngulo del centro es el doble del inscrito


2.- El tringulo inscrito en un semi-crculo es un tringulo rectngulo

mx

mx

2
1
1

2
1
1
2

x y

mx

2
mx

2
mx

x y
2

14

Conociendo el estado de esfuerzo x, y, xy


x

= 90,0 MPa

= 45 MPa

xy

= 29 MPa, determinar los esfuerzos en el plano u

45
90
29

x (90, 29)

y (45,-29)
u

15

Ejemplos
Determinar los esfuerzos principales en el vstago de un perno de 16 mm , que soporta una
tensin F de 1000 kgf.

16

d2
4

16 2
4

201,06 mm 2

x xy 0
F
1000

4,974 kgf
mm 2
A 201,06

1( 2) =
1 =
2

x + y
2

(+_ ) (

x -y
2

2
) + o2 xy yx 0

0 + 4,974
0 - 4,974 2 2
(
) +0
2
2

1 = 4,974 kgf/mm2 48,77 MPa


2 = 0

tg2 =

0
xy
=
= 0
x - y 0 - 4,974
2

16

Determinar los esfuerzos principales en el mismo perno, si adems debe soportar una fuerza
horizontal P provocada por dos planchas unidas por l.

P
P = 800 kgf

16

F
En cualquier parte del vstago se producirn esfuerzos normales similares, pero en la
seccin del vstago donde tratan de deslizar las planchas, se produce el esfuerzo cortante.
y
xy
x

x
yx
y

y = 4,974 kgf/mm2

yx =

x = 0

V
800
=
= 3,98kgf/ mm2
A 16 2
4

xy = - 3,98 kgf/mm2

1 0 - 4,974 ( 0 - 4,974 )2 + (-3,98 )2


2
2

1 = 7,18 kg/mm2 70,4 MPa


2 = - 2,21 kg/mm2 21,6 MPa
mx = 4,69 kgf/mm2
tg2 =

- 3,98
= 1,6
0 - 4,974
2

1 30

2 120

17

Solucin grfica:
Plano de esfuerzos x: x = 0

kgf/cm2; xy = - 400 kgf/cm2

Plano de esfuerzos y: y = 500 kgf/cm2; yx = 400 kgf/c

y (500, 400)

1 (720, 0)

(-220, 0) 2

(0, -400) x

2
mx
250

P
P = 800 kgf

Plano de cortadura
mxima
16

18

3.

LEY DE HOOKE (Robert)

La rigidez dentro del rango elstico se mantiene aproximadamente constante para la mayora
de los materiales metlicos utilizados en ingeniera. Est representada por la pendiente del
diagrama v/s , y es una caracterstica de cada material, representada por el mdulo de
elasticidad.
F

E
1

l0

A0

E=

F l0 F l0
=
= ( )
A0 l l A0

La ley de Hooke, relaciona la fuerza aplicada con la deformacin producida, a travs del
mdulo de elasticidad.
Deformacin axial y deformacin de lateral.
y
y

y = y/y

y
x

x = x/x

x
Simultneamente con la deformacin unitaria axial, se produce la deformacin unitaria
lateral.

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Mdulo de Poisson () es la relacin entre la deformacin lateral y la deformacin axial


producida por el esfuerzo, dentro del lmite de proporcionalidad
y = y/E
x = - y

= - x/y
Generalmente vara entre 1/4 1/3 para la mayora de los materiales metlicos.

3.1

Ley de Hooke generalizada para materiales isotrpicos

La Ley de Hooke puede extenderse para estados de esfuerzos bi-axiales y tri-axiales


encontrados frecuentemente en aplicaciones en ingeniera.
Si el material es isotrpico, el mdulo de Young y el mdulo de Poisson son constantes en
todas las direcciones.

En el plano (Z = 0)
y
y

y dy

dy

x
E

dy

dy

x dx

y
E

dx

dx

x
E

dx

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

x =

1
( x - y )
E

y =

1
( y - x )
E

Z =

(- x - y ) = - { x + y }
E
E

y = y d y =

x
d y -
dy
E
E

x - y
x = x d x=
dx
dx
E
E
En el espacio existe x, y, z

x =

1
( x - y - z )
E

y =

1
( y - z - x )
E

z =

1
( z - x - y )
E

En el plano

x =

E
{ x + y }
1 -2

y=

E
{ y + x }
1 -2

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

3.2

Relacin entre Mdulo de Elasticidad (E) y Mdulo de Rigidez cortante (G)


=G

G = mdulo de rigidez

Tomando un elemento cargado de tal forma que en los planos de mx = 0 (1 = -2)


se produzcan en 45.
2

y
1

y1

2
x
x1
Cortadura pura!

El elemento tiene deformacin lineal y angular


deformacin lineal debido a 1 y 2
deformacin angular debido a
a)

OX = OY

XX 1 = = 1 { - }
1
1 2
OX
E

XX 1 =

1 2

OX
{1 + }
E

YY 1 = = 1 { - }
2
2 1
OY
E
YY 1 =

OY
{1 + }
E

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

OX 1 = OX + XX 1 = OX{1 +
OY 1 = OY - YY 1 = OY{1 tg =

b)

1-

oy1

ox1

1+

(1 + )}

(1 + )}

(1 + )
(1 + )

del diagrama

2 = /2 -
= (/4) - (/2)

tg(

) - tg( )
1 - tg
4
2
2
tg =
=

1 + tg( )tg( ) 1 + tg
4
2
2
para ngulos pequeos tg /2 /2
por otro lado = /G

tg

tg =

2G
11+

2G =

2G

4G
(1 + ) - 2 = 0
E

G=
=

11+

(1 + )
(1 + )
pero =

E
2(1 + )

2(1 + )
E

xy =

xy E
2(1 + )

para determinar esta relacin se busc un estado de esfuerzos donde 1 = 2 = ; pero la


relacin obtenida es completamente general.

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

3.3

Obtencin del estado de esfuerzos mediante la medicin de deformaciones

Las deformaciones en una estructura se pueden medir mediante la utilizacin de cintas


elastomtricas (Strain Gages), las cuales, adheridas ntimamente al material a examinar,
experimentan las mismas deformaciones que l. Estas deformaciones producen variaciones
de la resistencia elctrica del elemento S.G., la que es detectada mediante un puente de
Wheastone, relacionados con el cambio de resistencia con la deformacin unitaria, a travs
del factor del gage, se determina la deformacin unitaria .

Determinacin de Deformaciones Principales


y
yx
xy

xy

x
yx
y
y

y
(x+ x x)y

B'

y y
y

C
C
O

x
x

(y +y y) y
x x

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

BB
=
=
OB

2
2
OC + OD - 2X + 2y
2
2
X + y

OC = x + x x + (y y + y) y
OD = y + y y + (x + x x) x
OC = x (1 + x) + yy + y yy
OD = y (1 + y) + xx + x xx
OB'= OB (1 + u)
OB2= OC2 + CB'2
OB2(1 + 2u+u2) = [x(1+x) + yy + y yy]2 + [y (1+y) + xx + xxx]2
OB2(1 + 2u+u2) = [x(1+x) + xy(1+y)]2 + [y(1+y) + xx(1+x)]2
= x2(1+2x) + y2y2(1+2y) + 2xyy(1+x)(1+y) + y2(1+2y)

OB2(1+2u)

x2x2(1+2x) + 2xyx(1+y)(1+x)
= x2(1+2x) + 2xyy[1+(x+y)+xy)] + y2(1+2y) + 2xyx

OB2(1+2u)

[1 + (x + y) + xy]
x = OB cos
y = OB sen
x + y = xy
1 + 2u = (1+2x) cos2 + (1+2y)sen2 + 2y sencos

1+ 2u =

(1 + 2 y ) cos 2
1 + 2 x (1 + 2 x ) cos 2 1 + 2 y
+
+
++ xy sen2
2
2
2
2

1+ 2u =

1
cos 2
1
cos 2
+x +
+ x cos 2 + + y - y cos 2 + xy sen2
2
2
2
2

u =

x +y
2

x - y
2

cos 2 +

xy
2

sen2

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Maximizando

xy
d

u = 0
d

tg2 =

2
x -y
2

Obteniendo sen 2 y cos 2


Se obtiene las deformaciones principales

1(2) =

m x
2

x + y
2

= (

x -y
2

x -y
2

2
) +(

xy
2

2
) +(

xy
2

x - y
tg2 = -

xy
2

Las expresiones anteriores son similares a las obtenidas para los esfuerzos principales y los
planos donde se producen. Esto significa que tambin existe un circulo de Mohr para las
deformaciones.
El hecho que se pueda determinar experimentalmente las deformaciones en determinadas
direcciones significa que, conocido el material (sus caractersticas elsticas), se puede
determinar los esfuerzos en esas mismas direcciones. O sea, queda determinado el estado
de esfuerzos.
En la prctica las deformaciones se determinan mediante strain gages.

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Determinacin de esfuerzos principales por medicin de deformaciones.


Conocidos por medicin x, y, u, , determinar el estado de esfuerzos.

u
x
x

u =

x +y
2

x - y
2

cos 2 +

Si = 45 sen 90 = 1

u =

x + y
2

xy
2

sen2

cos 90 = 0

xy
2

xy = 2u - x - y

xy = xy G =
x =

xy E
2(1 + )

E
( x + y )
1 -2

y=

E
( y + x )
1 -2

x + y =

E
E
( + y + y + x ) =
( x + y )
2 x
1 -
1 -

x -y =

E
E
{( x - y )(1 - )} =
( x - y )
(1 - )(1 + )
1 +

1( 2) =

E 2
E
E
( x + y ) + (-) (
( x - y ) )2 + ( xy
)
2(1 - )
2(1 + )
2(1 + )

1( 2) =

E( x + y )
E
+_
2 2x + 2 2y + 4 u2 + -4 x u - 4 y u
2(1 - )
2(1 + )

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

xy

tg2 0 =

3.4

2 = 2u - x - y
x -y
x - y
2

Elementos cargados axialmente, estticamente indeterminados

En estructuras y rganos de mquinas siempre es posible determinar las fuerzas por medio de
las ecuaciones de equilibrio mecnico, cuando la estructura u rgano estn estticamente
determinados. Pero cuando el nmero de fuerzas (desconocidas) y distancias desconocidas,
supera el nmero de ecuaciones independientes aplicables, se dice que la estructura est
estticamente indeterminada, y es necesario formular ecuaciones adicionales que involucren
la relacin entre las fuerzas y las deformaciones de los elementos, como tambin la geometra
de la deformacin.

Procedimiento:

1.

Dibujar diagrama de cuerpo libre y plantear las ecuaciones de equilibrio para el


sistema.

2.

Enumerar las incgnitas.

3.

Si el nmero de ecuaciones de equilibrio, es superado por el nmero de incgnitas se


debe plantear las ecuaciones de ley de Hooke para cada elemento deformado y la
correspondiente ecuacin geomtrica de deformaciones.

4.

Hasta lograr igual nmero de incgnitas que de ecuaciones independientes planteadas,


se obtiene los resultados.

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

3.4.1

Indeterminacin esttica por carga axial

Ejemplo: Determinar las fuerzas en cada una de las barras que soportan al bloque homogneo
y totalmente rgido, si se conoce lo siguiente: la, Sa, Ea, el a; lb, Sb, Eb, el b; lc, Sc, Ec, el c

a
a

b
A

Equilibrio Mecnico
Fy = 0

A B C G 0

F(A) = 0

a C ( a b) B

(1)

ab
G 0
2

(2)

Hay 2 ecuaciones independientes: (1) y (2); y 3 incgnitas: A, B, C. El problema es


estticamente indeterminado o hiperesttico. Sobra un elemento para asegurar el equilibrio,
para su resolucin se debe utilizar la Ley de Hooke, que relaciona la fuerza que acta sobre
cada barra con su deformacin correspondiente.
A
C

la

la

lc

lb

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Ea S a
l a
la

(3)

Eb S b
lb
lb

(4)

Ec S c
l c
lc

(5)

lb - l a lc - l a
=
(a + b)
a

(6)

Ecuacin geomtrica de deformacin

ahora hay 6 ecuaciones y 6 incgnitas A, B, C, la, lb, lc, quedan determinado el problema.
Se debe comprobar que cada barra se deform elsticamente y que su comportamiento actu
dentro de la Ley de Hooke, para ello se debe verificar que los esfuerzos producidos no
superen los lmites de elasticidad

a=

A
Aa

el a ,

b=

B
Ab

el b ,

c=

C
Ac

el c

Si una de las barras, por ejemplo C supera su lmite elstico; entonces no es vlida (5)

Ec S c
l c ; pero en cambio la barra c entra en fluencia, deformndose sin aumentar el
lc

esfuerzo; por lo tanto c el c

C el c S c

(7)

el c

Se debe recalcular todo con esta nueva ecuacin, y verificar nuevamente que los nuevos
esfuerzos en las barras a y b no superen su correspondientes lmites elsticos.

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Ejemplo:
Se tiene una estructura simtrica de 3 barras, cargada verticalmente por una fuerza P.
Determinar la tensin en cada barra.

F0

F1
P

Fy = 0

F1
P

F0 + 2F1 cos - P = 0

(1)

Considerando que el no cambia (pequeas deformaciones dentro del lmite elstico)

1 = 0 cos

1 =
0
l0

(2)

1 = 1 = 0 cos
E1

0
E0

F0
S0

l1

(3)

l1
(4)

(5)

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

3.4.2

F1
S1

(6)

Indeterminacin Esttica debido a Efecto Trmico

La mayora de los materiales usados en ingeniera, se dilatan con el calor y se contraen


con el fro.

La dilatacin o contraccin debido a la variacin de la temperatura en 1C, se designa


como el coeficiente de expansin trmica , y caracterstico para cada material.

La deformacin debido al cambio de temperatura en T C es T = T

El coeficiente de expansin trmica es aproximadamente constante para un amplio tango


de temperatura (en general aumenta, cuando la temperatura disminuye).

Para un material homogneo e isotrpico, se aplica el mismo coeficiente en todas


direcciones.

Ejemplo:
Si se tiene una barra de acero de 25 mm empotrada en ambos extremos en la distancia de 1
m. Determinar el esfuerzo que se induce al elevar la temperatura de 20C a 80C.
E = 2,1 x 106 kgf/cm2
st = 12,2 x 10-6 m/mK
T = 60C = 60K

A0
d0
l0

lT
F

dilatacin trmica

lE

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

lT = l T
F

dilatacin trmica

E A0
lE
l0

Ley de Hooke

l E lT

Geometra

F
E
l 0 T
A0 l 0

E T

Es el esfuerzo axial inducido trmicamente

El esfuerzo inducido trmicamente se puede adicionar algebraicamente al esfuerzo axial


elstico siempre que no sobrepasen el lmite de elasticidad.

Error! No se encuentra el origen de la referencia.

3. ESFUERZOS EN TAMBORES DE PARED DELGADA


Con presin interna o externa
Se considera pared delgada si el espesor t es inferior a la dcima de parte del radio.
r
t
10
r
t
10

La fuerza que ejerce la presin en una direccin determinada es igual al producto de la


presin por el rea proyectada.

Fy = p d l
Luego:

Fy

2t l

p d l
2t l

pd
2t

Fx = p

Esfuerzo circunferencial.

d2
4

Fx
p d 2
=
d t 4 d t

pd
4t

= 2

Esfuerzo axial

Si se trata de un cascaron esfrico.

Fx = p

d2
4

Fx
p d 2
=
= =
d t 4 d t

= =

pd
4t

3.6 Esfuerzos en anillos en giro


Conocida la velocidad angular .
La fuerza centrfuga radial, aplicada sobre la unidad de casquete de manto cilndrico, se
puede considerar como una presin equivalente a la del caso anterior.

dFradial = dm
dA = r l d

dm = t dA
pe =

dFr
dA

v2
= dm 2 r
r

pe =

r l t d 2 r
r l d

pe = t 2 r pe = t 2 r

= 0 = 0
pe d 2 r 2 r
=
=
2t
2

pe d t 2 r d
=
2t
2 t

d = 2r d = 2r

pe d 2 r 2 r
=
=
2t
2

= ( r )

3.7 Llantas o anillos montados a presin (ensanchado)

Si d e > Di , se produce apriete suponiendo deformacin elstica.

l
=
l
E

2 ( r + r ) r
2 r

Considerando la interfase.

r
=
r
E
Por ley de Hooke
(1)

R b
=
R
Eb

(2)

r a
=
re Ea

Por geometra
(3) R =

D Di
2

(4) r =

Por esfuerzos R, r , a , b , D
p=

2 t
d

(5)

( De di ) b = ( de di ) a
( De + di )
( d e + di )
2

Tenemos 5 incgnitas R, r , a , b , D
Ejemplo:
Anillo

a =Acero

Ea = 2,1106 kgf / cm 2

di = 181[ mm ]

d e = 201[ mm ]

b = Cu Eb = 1, 25 106 kgf / cm 2

Di = 200 [ mm ]

De = 210 [ mm ]

R =

D Di D 20
=
2
20

r =

d e D 20,1 D
=
2
2

R b
D 20
b
=

=
R
Eb
2 100 1, 25 106

r a
20,1 D
a
=

=
20,1 2,1106
re Ea
2
2
De Di
d di
b = e
a
De + di
d e + di

de D
2

21,0 20 ( D 20 )
20,1 18,1 ( 20,1 D )
1, 25 106 =
2,1 106
21,0 + 20 200
20,1 + 18,1 20,1

D = 20,032 [ cm ]

a = 900 kgf / cm 2
b = 1940 kgf / cm 2

2.

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Las propiedades fsicas de los materiales, que indican su capacidad para soportar
determinados tipos de carga sin sufrir deterioro, se obtienen mediante ensayos mecnicos
normalizados, en los cuales est establecida tanto la forma como las condiciones en que deben
efectuarse.

Solamente si estos ensayos se efectan en condiciones similares podr

compararse los valores obtenidos, pues una alteracin en el estado del material, de su forma, o
de las condiciones de ensayo, implica una variacin de las propiedades obtenidas.

Conociendo las caractersticas mecnicas de los materiales, los factores que influyen y la
forma en que inciden en su variacin, permitir seleccionar materiales y formas ms
adecuadas para cada tipo de solicitacin en ingeniera, con las precauciones correspondientes.

El ensayo mecnico que mejor manifiesta las propiedades mecnicas de los materiales es el de
traccin. En l, se somete a una carga axial creciente una probeta; midiendo simultneamente
la carga y la deformacin correspondiente, se construye el caracterstico diagrama esfuerzo
v/s deformacin.
F
Ensayo de Traccin

A0

l0

A0

l0

E
F

mx

fl

tot

En la mayora de los materiales usados en ingeniera, la deformacin unitaria crece


linealmente con el incremento del esfuerzo, mientras estn en el rango elstico (sin
deformacin permanente al retirar la carga); pero sobrepasado un valor, que es caracterstico
para cada material, la relacin no es lineal, y el material se deformar ms ante incrementos
de esfuerzos iguales, declinando la pendiente de la curva. En esta zona, si se retira la carga, el
material quedar con deformacin permanente, es decir, presentar un comportamiento
plstico. Si se continua traccionando la probeta, alcanzar un valor de esfuerzo mximo, para
despus ir decayendo hasta producirse la ruptura del material.

2.1

Definiciones de propiedades

Lmite elstico

: Es el esfuerzo mximo que soporta el material sin quedar con

deformacin permanente. (el).

Resistencia a la traccin

: Es el esfuerzo mximo que soporta el material antes de

romperse. (mx).

Ductilidad

: Es la capacidad de deformacin antes de romperse, que tiene

en material. (_tot).

Fragilidad

: Es la incapacidad de un material de deformarse plsticamente

antes de romperse.

Tenacidad

: Es la capacidad de absorber energa de deformacin antes de

romperse (rea encerrada bajo la curva).

Resiliencia

: Es la capacidad de absorber energa de deformacin en el

rango elstico.

Rigidez

: La resistencia que opone el material a ser deformado. En el

rango elstico, esta capacidad se ve reflejada en la pendiente de la curva y se denomina


Mdulo de Elasticidad o de Young : E.

Lmite de proporcionalidad: Es el esfuerzo mximo hasta donde se mantiene la recta


(cumple la ley de Hooke).

Mdulo Rigidez Cortante : (G) es la rigidez torsional o angular. G = /.

En algunos materiales como el acero de bajo contenido de carbono se aprecia una tercera zona
entre la zona elstica y la zona plstica. En ella el material fluye, y se produce un incremento
de la deformacin, sin aumento del esfuerzo. Esta zona es denominada de fluencia.

zona plstica

zona elstica

ruptura

zona de fluencia

En los aceros, el % de C influye fuertemente en estas propiedades.

%C

A medida que crece el % C, aumenta la resistencia; pero disminuye la ductilidad.

2.2

Fallas de los Materiales y Factor de Seguridad

El diseo requiere de la seleccin de materiales para una funcin especfica sin que se
presenten fallas. Se entiende por falla, cuando el material queda en un estado incapaz de
desarrollar las funciones encomendadas.

Falla elstica, se caracteriza por la excesiva deformacin elstica. Tiene importancia


cuando la deformacin elstica de una estructura puede alterar su funcionamiento. En este
caso inciden la rigidez propia del material (mdulo de Young), como la forma y
dimensiones.
3

1 2

Falla por cedencia, se caracteriza por la excesiva deformacin plstica debido a la


cedencia o fluencia del material.. La resistencia a la traccin, el lmite elstico y el lmite
de proporcionalidad, se emplean como ndices de resistencia a la falla por cedencia de
miembros sometidos a cargas estticas.
mx
fl
p

La falla por creep, se caracteriza por la excesiva deformacin plstica ocurrida en un


largo perodo de tiempo bajo esfuerzo constante. El creep se considera en el diseo de
mquinas y estructuras, cuando stas debarn soportar grandes esfuerzos y elevadas
temperaturas por un largo perodo de tiempo. El Lmite de Creep es el ndice de
resistencia, el cual baja con el aumento de la temperatura.

La falla por ruptura, es la separacin completa del material. La resistencia a la traccin o


esfuerzo mximo es un ndice de resistencia a la ruptura, bajo carga esttica y en ausencia
de creep.
ruptura

La falla por fatiga, ocurre cuando la carga se aplica en forma cclica (ejerce y suprime
repetidamente en una estructura), el material no puede soportar el mismo esfuerzo
mximo que en el ensayo esttico, fallando al cabo de cierto nmero de ciclos.

fl

Por todos estos motivos, en el diseo de miembros estructurales o de mquinas, se fija un


nivel de esfuerzo admisible, considerablemente ms bajo que la resistencia ltima hallada en
el ensayo esttico. Rara vez se sabe exactamente las magnitudes de las fuerzas que pueden
actuar sobre una estructura diseada, y los materiales generalmente no son homogneos.

Ejemplos:

Acero: mx = 4200 [kg/cm2]


adm = 1750 [kg/cm2]

para estructuras adm = 700 kg/cm2 (fatiga)

Factor de seguridad: F.S.


Es la razn entre la carga que produce la falla y el esfuerzo real estimado.

F.S. =

carga ltima
carga admisible

{factorde ignorancia }

En aeronutica se utiliza el Margen de Seguridad

M.S. =

carga ltima
-1
carga admisible

M.S. =

mx - 1
adm

Ejemplo
Se desea desenterrar una estaca por medio de una configuracin de cables, con la fuerza
proporcionada por un tractor.

13

12
5

c
7

25

24

4
d

17
15
P

Pmx = 10000 kg (tractor)


Carga de ruptura de (a) = 18000 kgf
Cable b,c,d 3/4" Fmx = 30000 kgf
Cable e de 3/4" rea nom. 390 mm2, rup = 63 kgf/mm2
trabajando con F.S. = 2

Determinar:

1.

La fuerza Dmx que se puede aplicar a la estaca enterrada.

2.

El F.S. resultante para cada cable, de acuerdo a las restricciones

Las fuerzas mximas admisibles por cada cable sern:

Badm= C adm = Dmad =


Aadm

Brup
FS

30000
= 15000 kgf
2

Arup 18000
=
= 9000 kgf
F.S.
2

Se deduce que no se puede aplicar la carga mxima que desarrolla el tractor, pues la carga
lmite aplicable al cable a es 9000 kgf
B
Fx = 0

13

12

15
5
4
A+
B- C=0
17
13
5

Fy = 0

12
8
3
BA- C =0
13
17
5

15

4
24
C E 0
5
25

3 A

17

25

24

3
7
C D E 0
5
25

Si A = 9000 kgf, resulta


B = 16050 kgf

> Bmx = 15000 kgf

C = 17647 kgf

> Cmx = 15000 kgf

D = 14706 kgf

< Dmx = 15000 kgf

E = 14 706 kgf

> Emx = 12285 kgf

Mientras B y C superan 7,06% y 17,65% a los valores mximos admisibles, E supera en


19,71%; por lo tanto la fuerza limitante es E = 12285 kgf.

Recalculando con E = 12285 kgf, resulta:


E

12285 kgf

7518 kgf

13415 kgf

14742 kgf

12285 kgf

F.S.A = Amx/A = 18000/7518 = 2,39


F.S.B = Bmx/B = 30000/13415 = 2,24
F.S.C = Cmx/C = 30000/14742 = 2,04
F.S.D = Dmx/D = 30000/12285 = 2,44
F.S.E = Emx/E = 63003,9/12285 = 2

El factor de seguridad del sistema ser el mnimo obtenido: 2

2.3

Concentracin de esfuerzos

La capacidad de resistir esfuerzos de un elemento de mquina o estructural no depende


solamente del material y de la seccin resistente, sino tambin de la forma. Un elemento
fabricado de material dctil, podr distribuir internamente las deformaciones y los esfuerzos
ms fcilmente que uno frgil, principalmente frente a cargas dinmicas. Un elemento de
formas suaves (curvas de gran dimetro), permite una mejor distribucin de deformaciones y
esfuerzos, evitando la concentracin de esfuerzos por cambio violento de seccin.

= k
El esfuerzo resulta superior al esfuerzo medio

k = factor de concentracin de esfuerzo

Mientras ms violento sea el cambio de seccin, ms pequeo el radio y ngulo de


entalladura, ms grande ser la concentracin de esfuerzos.

Por este motivo, las rebajas en dimetros de ejes y las races de los hilos llevan un radio que
les permiten, en parte, disminuir el efecto de concentracin de esfuerzos.

4.

TORSION

En el diseo de mquinas y de algunas estructuras se presenta frecuentemente el problema de


transmisin de torque o potencias rotacionales.
Considerando la accin que el rotor de un motor elctrico produce en sobre la carga, a travs
del machn de acoplamiento, se tiene que el eje es un elemento sometido a torsin.

Mm

Mc

Mm
Mc
4.1

Esfuerzos debido a la torsin

En trminos relativos, se puede considerar un extremo empotrado; mientras el otro, se tuerce


debido al momento de torsin.

x
dx

d
l

r
x

dx
l

Se puede apreciar que el cilindro se tuerce, pero no se deforma (mantiene el dimetro y el


largo); o sea, cada elemento de disco que conforma el cilindro gira con respecto al anterior,
pero sigue siendo disco desarrollando la generatriz deformada. Se puede apreciar que el
elemento cuadrado, comprendido entre dos generatrices y el disco infinitesimal, se
distorsiona transformndose en rombo. Para que ello ocurra ser indispensable que acten
esfuerzos cortantes.

mx
R

=G

tg =

d
r
r=
dl
l

mx

depende linealmente del radio

= mx

dA

El momento de torsin

dMt = (dA )
A

M t = mx
0

dA =

mx
R

dA

0
A

Se define el Momento de Inercia Polar

I 2 dA cm4
0

Mt =

mx

mx

Mt
I

R

Se define el Mdulo de Seccin Polar W

I
cm3
R

para una seccin circular


I =

4.2

d4
32

W =

d3
16

Deformacin por torsin

Para la obtencin del ngulo de giro de un plano respecto a otro separado una distancia l

Mt l
=
I
R G
R

l
= Mt

I G

donde:

es la relacin elstica entre la carga Mt y la deformacin

es el ngulo de giro de un plano respecto alotro

I G es la rigidez torsional
G

rigidez del material

rigidez por la forma

es la distancia entre los planos

4.3

Indeterminacin esttica en torsin

(1)

Mx = 0 M + MB - MC = 0

a
entramoa) C/A = M A
G I _a
b
entramob) C/B = M b
G I _b
pero C/A = C/B (A y B fijos)

b d

(2) M a = ( a ) con I _b = d b
32
M b a db
4

da 4
M a a = M b b con
=
I _a
G I _a G I _b
32
4.4

Esfuerzos principales en torsin pura

u = - xy sen 2
El mximo esfuerzo normal se produce a 45 con respecto al de cortadura mxima.
x = 0
y = 0
xy = Mt/W

m x = (

x -y
2

2
) + 2xy = xy

Un material dctil falla por cortadura por lo tanto la falla se producir en plano sometido a
mx.

En material frgil falla por traccin por lo tanto la falla se producir en el plano sometido a
esfuerzo de traccin mximo.

Ejemplo:

Un eje de acero est en equilibrio bajo la accin de tres torques.

Determinar:
a)

El esfuerzo en corte mximo

b)

El de torcedura de B respecto a A

1)

Mx = 0

T - TB + TC = 0
T = TB - TC
= 3000 - 750 = 2250 m kgf

2)

Mx = 0

T - TB + TC = 0

C/A = C/B + B/A= -04846"+05259" = 0413"


7,5 104 cmkg150cm
T
C lb
=
= 0,014187rad = 04846"
c/B =
kgf
G
Jb
981,75 cm4 8,077 105 2
cm

2,25 105 cmkg275cm


T
a la
=
= 0,0154rad = 05259"
B/A =
J a G 4970,1 cm4 8,077 105 kgf
2
cm
5
T = 2,25 10 cmkgf = 339,5kgf/ 2
=
=
m x( a) xy
cm
3
662,68
Wa
cm
(a)

m x( b) = xy
Wa =
Ia =

(b)

7,5 104 cmkg


kgf
T
C
=
=
= 382,65 2
2
3
W b 1,96 10 cm
cm

d 3a 153
3
=
= 662,68 cm3 W b = d b = 196,35
16

16

16

d 4 154
4
=
= 497,0 km4 I b = d b = 981,75
32

32

32

Combinacin de cargas axiales y torsionales

200
200 2
+ (-) (
) + 250 2 = -100 + _ 269,26
2
2

a) 1( 2) = -

xt

T 2 = - 9204 = 400 kg
2
23,01
W _b
cm

b) x =

xt =

=-

Ab

(T 2 - T1)
W _a

a) x =

Ab =

Aa

3928
kg
= -266,7 2
14,73
cm

- 39280
kg
= -200 2
19,64
cm

( D2 - d 2 )
4

6135
kg
= -250 2
24,54
cm

= 14,7314,73 cm3

d 3a 53
=
= 24,54 cm3
W _a =
16

16

Aa =

d a2 52
=
= 19,64 cm 2
4

W _b =

( d 4b - d 4b
16

D=

( 54 - 2, 54 )
16 5

= 23,01

1 = 169,26
2 = -369,26
mx = 269,26

7
2

1( 2) = -266, +_ (

266,7 2
) + 400 2 = -133,33 + _ 421,64
2

1 = 288,29
2 = -554,97
mx = 421,64

4.5

Transmisin de Potencia Rotacional

Potencia es la razn entre el trabajo realizado y el tiempo empleado en ello.

En la

transmisin de potencia rotacional se emplea generalmente ejes de seccin circular.

N=

dW
d
=T
= T
dt
dt

potencia en watt [Nm/s]

momento torsor o torque Nm

velocidad angular rad/s

Pero la potencia, por lo general, se d HP, la velocidad de los motores en R.P.M. y el


Momento torsor se necesita en cm kgf.

Mt = 71620 N/n (cm kgf)


con
N

potencia en HP

velocidad de rotacin en R.P.M.

Ejemplo

Un eje de acero de un motor elctrico entrega una potencia de 10 HP a 1500 R.P.M., si su


dimetro es 20 mm, determinar los esfuerzos mximos, normales y cortante y el ngulo de
torsin si su largo es 100 mm.

xy =

M t = 477,467 = 304 kg
2
1,5708
W0
cm

d 3 2, 53
=
= 1,5708 cm3
W0 =
16

M t = 71620

16

10
= 477,467cmkgf
1560
mx = 304 [kgf/cm2]
1 = 304 [kgf/cm2]
2 = -304 [kgf/cm2]

E
2,1 106 kg
G=
=
= 8,077 105 kg/ cm 2
2
2(1 + ) 2(1 + 0,3) cm
J=

d4 2
=
= 1,5700
32

l
= Mt =
JG

32

477,467 100
= 37,6 10- 3 rad = 0,0376rad = 2922"
5
1,5708 8,077 10

5.- FLEXIN
La flexin ocurre en elementos estructurales llamados vigas, cuando estas son
cargadas con fuerzas perpendiculares a su eje axial.
Por efecto de esta carga transversal se produce una deformacin llamada deflexin, donde
en la parte superior de la viga se estira, mientras que en la inferior se acorta.

F = 0 V F = 0
M M F = 0
y

( x)

La seccin del trozo de viga tomada como cuerpo libre deber soportar internamente
fuerzas tangenciales o cortantes (V) y momentos flectores. Las fuerzas cortantes producen
esfuerzos de cortadura. Los momentos flectores producen una distribucin de pares de
fuerzas normales a travs de la seccin que, como fuerzas se anulan, pero no como
momentos. De manera que hay una parte de la seccin que se comprime (acorta) y otra que
se tracciona (alarga).

Hubo varias hiptesis respecto a la distribucin de carga interna a la que quedaba solicitada
la seccin transversal de la viga en flexin.
Galileo Galilei
(1564 1642)

Mariotte
(1620 1684)

Jacob-Bernoulli
Leonard Euler
C.A. Coulomb
1773

Los esfuerzos de traccin y de compresin tienen una distribucin lineal,


dependiente directamente de la distancia al eje neutro.
La magnitud de los esfuerzos mximos que actan sobre la seccin transversal (traccin y
compresin) dependern directamente del momento flectante que soporta la seccin. Es
importante, entonces, conocer la magnitud del momento flectante a lo la largo de la viga.

5.1- Diagramas de Momentos Flectantes y Fuerzas Cortantes.


a)

F = 0
M = 0
y

F = 0
M = 0
y

V = cte = F

M f = M ( x) = x F

A= F
MA = lF

V = F ( )
M f = xF ()

b)

A = q l
MA =

q l2
2

F = 0
M = 0

V = q x ( )

Mf =

q x2
()
2

c)

M
M

( A)
( B)

F b
l
F a
B=
l
A=

= 0

= 0

0 xb
V = B(+ )
M f = x B(+)

b xl
V = F B ( )
M f = B x F ( x b)(+)

a
= F ( x x + b)
l
Para

x = 0 V = B(+)
x < b V = B(+)
x = l V = A()

Mf =0
M f = bB
Mf =0

d)

A=B=

q l
2

V = B qx
M f = Bx

q x2
2

e)

= 0 A + B F1 F2 = 0

M = 0

Bl (a + b) F2 a F1 = 0

A, B
Para 0 x c

V =B
M f = Bx
Para c x (b + c )

V = B F2
M f = B x F2 ( x c)
Para (b + c ) x l

V = F2 + F1 B
M f = B x F2 ( x c) F1 ( x b c)

Se puede hacer el diagrama como un conjunto de diagramas individuales que causen


el efecto en cada carga.

Como:

F a = B l

Como:

q l
2
q l2
B l =
2
B=

5.2.- Esfuerzos Normales en Flexin.


Si pensamos que al flectarse una barra, las secciones transversales planas
mantienen su planitud, se puede inferir la distribucin de deformacin y por lo tanto, de
esfuerzos, dentro del lmite de proporcionalidad.

x = xE

Viga en flexin
Luego, habr un plano que no sufrir traccin ni compresin (plano neutro). Sobre
l existir una compresin ( ) , cada vez mayor mientras ms se aleje de l, y bajo l
tendremos traccin ( +) , cada vez mayor mientras ms se aleje de l.

d y

= i
x yi
d y

= s
x yi

Elemento de viga deformado

Distribucin del esfuerzo en la viga

dM f = dF y = ( x dA) y
M f = M i = dM i = ( x y ) dA
; donde x = mxx
c

Mf =

y2

mx
c

y
; donde c es la distancia del elemento ms alejado del eje neutro.
c

y 2 ds =

mx
c

y ds ; se reconoce y da = I como el Momento de Inercia


2

Ecuatorial.

Luego si M f =

mx
c

I , donde c es la distancia entre el elemento ms alejado del

eje neutro y este mismo.

W =

I
c

Se define como Modulo Resistente


Se obtiene:

mx

Mf
W

en general el esfuerzo para la distancia y del eje neutro ser:

x ( y) =

Superior

x ( y) =

ds y

x hs

Inferior

x ( y) =

di y

x hs

dx ds
=
y hs

dx
;
x

En un estado monoaxial el esfuerzo es proporcional a la deformacin en la direccin


analizada.

x ( y) = x ( y) E =

s =

Por geometra:

ds
E
x

ds
y
E
hs
x

i =

di
y
E
x
hi

x ( y) =

di
E ;
x

i di
=
s ds

h i di

h
=
i = i
h s ds
s hs

Por lo tanto:

x ( y) =

s
hs

x ( y) =

i
hi

El eje neutro (ni traccin ni compresin) se encuentra donde las fuerzas que
traccionan son iguales a las que comprimen.
yi

ys

yi

ys

(b( y) dy) y = (b( y) dy) y y ds = y ds


yi

ys

yi

x ( y)b( y) dy = x ( y)b( y) dy =
0

i
hi

ys

b( y ) y dy =
0

s
hs

b( y ) y dy y ds

y ds =Momento de rea
El momento de rea superior es igual al momento de rea inferior, con respecto al
centroide. Por lo tanto, el eje neutro se encuentra en el centroide.

x =

Mf
M
= f y
I
I
y

5.3.- MOMENTOS DE INERCIA DE REAS Y MDULOS DE SECCIN


RESISTENTES.

Se define el Momento de rea o momento de primer orden:

M x = y dA = y A y =

y dA
A

M y = x dA = x A x =
A

x dA
A

Sirve para determinar los centros de rea o centroides a travs del teorema de los
momentos.
Se define el Momento de Inercia o momento de segundo orden:

I xx = y 2 dA

I yy = x 2 dA
A

I zz = r 2 dA
A

Cuando el Momento de Inercia est referido a un eje perteneciente al plano de la


seccin que pasa por el centro de gravedad de ellas se llama Momento de Inercia
Ecuatorial I .
Cuando el Momento de Inercia est referido a un eje perpendicular al plano de la
seccin que pasa por el centro de gravedad, se llama Momento de Inercia Polar I : .
Se define como Radio de Inercia o Radio de Giro, a la distancia donde se puede
considerar concentrada el rea para efectos de Momentos de Inercia, de modo que:

I xx = y 2 dA = k x2 A
A

donde K x y K y
respectivamente.

I yy = x 2 dA = k y2 A
A

son los radios de Inercia de la seccin respecto a los ejes X e Y

Los momentos de Inercia, de seccin geomtricas sencillas, o para perfiles


comerciales, estn tabulados en manuales y catlogos.

b h3
12
I
b h3
b h2
Wxx = xx =
=
6
cx 12 h
2

I xx =

h b3
12
I
h b3
h b2
Wyy = yy =
=
6
c y 12 b
2

I yy =

I xx = I yy =
Wxx = Wyy =

d4
64
I xx
d4 d3
=
=
32
c 64 d
2

Para seccin compuesta se utiliza el teorema de los ejes paralelos o de Steiner.

I xx = I cc + A d 2
Ejemplo:

Determinar I xx e I yy del perfil doble T de 200 x 60 x 12 x 8

Dividiendo la seccin compuesta en tres


secciones simple, obtenemos:

I xx = I1xx + I 2 xx + I 3 xx
I1xx =

6 1, 23
+ 6 1, 2 9, 42 = 637,056 cm 4
12

I 2 xx =

0,8 17,63
= 363, 452 cm 4
12

I 3 xx = I1xx = 637,056 cm 4
I xx = 1637,564 cm 4

I yy = I1 yy + I 2 yy + I 3 yy

1, 2 63 17,6 0,83 1, 2 63
=
+
+
= 43,85 cm 4
12
12
12

Si las figuras constituyentes de un rea compuesta tienen el mismo eje referencia, se


puede obtener el momento de inercia mediante suma o resta de las momentos de inercia
individuales; de lo contrario se deber recurrir al teorema del eje paralelo.
Ejemplo:
1) Perfil tubo rectangular 100 x 50 x 3

Perfil de tubo rectangular

I totalxx = I1xx + I 2 xx =
W x =

5 103 4, 4 9, 43
+
= 112,12 cm 4
12
12

I x 112,12
=
= 22, 42 cm3
c
5

2) Tubo redondo de dimetro exterior D y dimetro interior d.

I xx = I yy =

D4
64

d4
64

( D4 d 4 )
64

cm 4

Problema:
1) Determinar la carga centrada que se puede levantar con la viga de acero A 42/27, con un
factor de seguridad 4.

mx = 2700[kg / cm 2 ]

adm =

mx
Fs

2700 kg
4 cm 2

g
kg
q = 5 10 1 7,85 = 392 = 0,392
cm
cm

I 5 103
W = =
[cm3 ]
c 12 5

adm =

Mf
W

2700 kg
4 cm 2

200 F 0,392 2002 12


675 =
+
3
8
4
10

675 103 0,392 2002 4


F =

= 1086[kgf ]

8
12
200

2) La caera de 12 (300 [mm]) de dimetro exterior x 6 [mm]de espesor de acero


A-37/24, transporta petrleo. Determinar la distancia l mxima de modo que el factor de
seguridad sea 5 por lo menos.

A=

(D2 d 2 ) =

(302 28,82 )

A = 55, 42[cm 2 ]
I =

(D4 d 4 )
64

64

(304 28,84 )

I = 5990,1[cm 4 ]

W =
qc = A1[cm]7,85
qc = 55, 427,85 = 435,05[ g / cm] = 0, 435[kg / cm]
ql = Ai 1[cm]1[g/ cm3 ] =

28,82
4

5990,1
I
=
= 399,34[cm3 ]
D
15
2

11 = 651, 4[ g / cm] = 0,6514[kg / cm]

Observacin: Se utiliza del agua cuando el fluido tiene menor que del agua.

Como es una viga continua la curvatura es simtrica respecto a los apoyos, con tangente
horizontal en ellos, igual que si estuviese empotrada en ambos extremos.

qT = qc + ql = 1,086[kg / cm]
El momento flectante mximo se encuentra en los apoyos M f =

mx = adm =

adm =
740 =

rup
Fs

Mf

3700
= 740[kg / cm 2 ]
5

1,086l 2
l = 1807[cm]  18[m]
12399,34

l = 18[m]

ql 2
12

Esfuerzos cortantes en flexin


Si se compara las deformaciones experimentadas por dos vigas del mismo material y de igual
seccin, sometidas a flexin: una de seccin compacta y otra de seccin compuesta de varias
lminas, se podr apreciar algunas diferencias.

En el primer caso, la parte superior de la viga se acorta (compresin), mientras que la inferior se
alarga (traccin); mantenindose constante el largo de la lnea que pasa por los centroides (eje
neutro).
En el segundo caso, todas las lminas se deflectan igual y quedan con el mismo largo.
Induvidualmente, cada lmina se acorta en la parte superior, y se alargan en la parte inferior.
En la seccin compacta, lo que origina la contraccin en la parte superior son fuerzas internas de
compresin; mientras que el estiramiento en la parte inferior, es producido por fuerzas internas de
traccin. Estas fuerzas se transmiten entre las lminas, a traves de las superficies de contacto
(tangencial), que en la viga compacta estaran pegadas.; mientras que en la viga laminada, no se
pueden producir, por no existir el pegamento, producindose el deslizamiento entre lminas.
Cuando hay variacin del momento flector, debe existir fuerza cortante, por lo tanto, esfuerzo de
corte. V

dM f
dx

yx
xy

Mf

Mf+dMf
dx

En el elemento sombreado, el esfuerzo de corte yx indicado debe valer cero, pues no hay
material que sea capaz de transmitirlo; pero ms cerca del eje neutro, existe material capaz de
transmitir esfuerzo de corte. En toda la seccin, entonces, se produce esfuerzos de cortadura,
debido a la existencia de V, que tienen una distribucin tal que en los extremos superior e inferior
deben ser cero.

Analizando un elemento de borde, a la distancia y del eje neutro


A

bb

b(y)

V
F

F+dF

c
y

dT

V+dV

dx

F dT F dF 0
dT dF
C

F x dA
Y

dM f

dF

M f
I

dA

Mf
I

dA
Y

dA
Y
C

definiendo Q dA , como el momento del rea A respecto al eje neutro


Y

dM f Q

dT

XY

dM f Q dM f
dT
Q

=


dx b(Y ) I dx b(Y ) dx I b(Y )

XY

V Q
I b(Y )

Esfuerzos cortantes en viga de seccin rectangular


xy
c

c y
2

c y b 2
2
Q b c y
c y
2 2

b h3
, h 2c , A bh
I
12

XY

Q V
6 b c2 y 2
3 h2 4 y 2

V
V
I b(Y )
b2 h2
2 b h3

en la seccin rectangular, para: y=+h/2, XY=0


para: y=--h/2, XY=0
para: y= 0,

mx

XY=mx

3 V
3


2 bh 2

Esfuerzos cortantes en viga de seccin circular

b=d

Evaluando directamente el esfuerzo cortante en el plano neutro

Q A y

d2 4r d2

8
3 12

d4

XY

64
V

d
64

d2
12
4

4 V
4


2
3 d
3
4

Esfuerzos cortantes en viga de seccin compuesta (I o cajn)


t

bA

bB

H
e

A
B

El esfuerzo de corte depende del momento de rea Q y del ancho de viga en cortadura b. En los
puntos A y B el momento de rea es igual, pero el ancho es diferente, disminuye abruptamente de
un valor B a e; por lo tanto, el esfuerzo cortante aumenta desde un valor A a un valor B

Esfuerzos principales en vigas


La combinacin de esfuerzos normales y cortantes que se produce en una viga en flexin puede
provocar que los esfuerzos principales se ubiquen en puntos diferentes a donde se ubican
considerando solamente el esfuerzo normal.

A 12 *40 11,4 * 37,6 51,36 cm2


q0

kg f
A 51,36 7,85

0,4
1000
1000
cm

12 40 3 11,4 37,6 3
13.500,49 cm 4
12

Los diagramas de Fuerza Cortante V y de Momento Flectante Mf indican que los valores
mximos de ambos se encuerntran en el empotramiento; por lo tanto, ser all donde se
produzcan los mayores esfuerzos normales y cortantes.
Vmx q0 l

Mf mx

q l
20 200
0,4 200
2080 kg f
2
2

q0 l 2 q l l 0,4 200 2 20 200 2

141333,333 cm kg f
2
2 3
2
6

Hay cuatro puntos de la viga, en el plano de empotramiento que son interesantes de determinar
sus espuerzos principales: A, B, B y C, que estn sometidos a esfuerzos cortantes y esfuerzos
normales.

A)

Mf
I

kg f
141.333,33
20 209,38
13.500,49
cm 2

kg f
20 1
1,67
1 12
cm 2

xy

kg f
V Q
2080 0 20

0
I b y 13500,49 12
cm 2

209,38 1,67
209,38 1,67
2


0 103,86 105,53
2
2

1 / 2

1 209,4

kg f
cm 2

2 1,67

kg f
cm 2

mx 105,53

kg f
cm 2

B)

Mf
I

kg f
141.333,33
18,8 196,81
13.500,49
cm 2

yB

y 1,67

Este valor decrece en forma de parbola cbica, por lo que no se considerar

xy

kg f
V Q
2080 1,2 12 19,4

3,59
I b y
13500,49 12
cm 2

1 / 2

196,81 0
196,81 0
2

3,59 98,405 98,47
2
2

kg f

1 196,88

cm

kg f

2 0,065

cm

mx 98,47

kg f
cm 2

B)

Mf
I

yB

y 1,67
xy

kg f
141.333,33
18,8 196,81
13.500,49
cm 2

igual que en B

valor tan despreciable como en B

kg f
V Q
2080 1,2 12 19,4

71,734
I b y
13500,49 0,6
cm 2

196,81 0
196,81 0
2


71,734 98,405 121,776
2
2

1 / 2

kg f

1 220,18

cm

2 232,37

kg f
cm

mx 121,78

kg f
cm 2

C)

x y 0
xy

kg f
V Q
2080 1,2 12 19,4 0,6 18,8 9,4

98,96
I b y
13500,49 0,6
cm 2

00
00
2


98,96 98,96
2
2
2

1 / 2

1 98,96

kg f
cm

2 98,96

kg f
cm

mx 98,96

kg f
cm 2

Finalmente, los esfuerzos normales ms grandes y los cortantes ms grandes se producen en el


punto B

Flujo de cortadura

XY

V Q
I b

/xb

V
Q
I

XY b

constituye una distribucin de fuerza cortante, igual que q, pero tangencial a

la superficie que lo soporta, se denomina Flujo de Cortadura f


f

V
Q
I

Como V e I son constantes en una seccin, el flujo de cortadura depende directamente de Q, del
momento de rea respecto al eje neutro.

Esfuerzos cortantes en el alma llena, en alma calada, en soldadura, en remaches.


d

dd

h
e

El flujo de cortadura en el eje neutro ser

V
Q
I

A1

Q A1 y1 A2 y2

A2

y1
y2

luego
f p ser la fuerza cortante generada en un tramo igual al paso p = (d+l),

pero solamente existe material en un largo l para resistir esa fuerza cortante

adm l e
l

fl
2 FS

l e

V Q 2 FS p
fl I e

ser el largo mnimo de alma en un paso p dado

cordn de soldadura

h
e

El flujo de cortadura en el cordn de soldadura ser

V
Q
I

a
Q A y

a
= ancho mnimo de soldadura sometida a cortadura
2

como son dos los anchos de soldadura, el ancho total ser a 2


luego

f p ser la fuerza cortante generada en un tramo igual al paso p,


pero solamente existe material en un largo l para resistir esa fuerza cortante

adm l a 2
l

fl
2 FS

V Q 2 FS p

fl I a 2

l a 2

2 V Q p FS
a fl I

se determina l

l
p

ser el largo mnimo de alma en un paso p dado: a y p,

Centros de Cortadura
Si se carga en flexin una viga con perfil simtrico, solamente se producir deflexin; pero si se carga una
viga con perfil asimtrico, se deflectar y se torcer.
F

El punto donde se debe aplicar la fuerza en una viga, para que esta no se tuerza se denomina Centro de
Cortadura.
Considerando el perfil U
F

e
F

o
h

e
b

Mo 0
b

t
z

Q t z dz

dz
V
h
t z dz
I
2

dFC f dz

h
2
el Momento que hace el rea superior M1 es
b
V
h
h
M1 t z dz
I
2
2
0
dM O dFC

V t h2
V t h2 b2
z

dz

4 I 0
8 I
como M2 = M1 es el momento de rea que ejerce el ala inferior
MO 0
b

M1

F e M1 M 2
pero V F

t h2 b2
4 I

V t h2 b2
4 I

h/2

DEFLEXIONES (Deformaciones en Flexin)


Determinar las deformaciones elsticas producidas por cargas flectantes en vigas sirve para dos propsitos:

Resolver la indeterminacin esttica por cargas flectante

Disear vigas segn el criterio de rigidez

Tomando un trozo de viga sometida a flexin


O

dy 2
1
dx

d2y
dx 2

Radio de curvatura

Para pequeas deformaciones

dy
1
dx

3/ 2

(pendiente horizontal)

dy
0
dx

d2y
2 2
dx
d y
2
dx
1

si se define:
u

= distancia desde elemento analizado al eje neutro

x
tg

x
x

Ordenando

x
E

x 1 x 1

2
2 u
u

Mf
I
E
u

Mf
d2y
2
I E dx

d2y M f

dx 2 I E

donde:

EI = Rigidez flectante, que considera la rigidez del material E y la rigidez de la forma I.

DETERMINACIN DE LA DEFLEXIN POR MTODO DE INTEGRACIN.

Conociendo la expresin del Momento flector en funcin del vano, se conoce la segunda derivada de la
deflexin y; por lo tanto se puede obtener la pendiente y la flecha, integrando dicha expresin:

Ejemplo N1: Viga empotrada y en voladizo, con carga en el extremo libre


EI

f
l
Mf

V
x

M 0

Mf Fx 0

M f F x

d2y F x

E I
dx 2
F x2
dy

dx
2 E I
Fl
0
2 EI

Fl
C1
2 EI

C1

dy
0
dx

para x l

C1

F x2
dy

dx
2 E I
y

pero

F x3
6 E I

Fl
2 EI

F l2x
2 EI

C2

F l2x
2 EI

pero

y0

para x l

F l3
C2
3 E I
y
y
y mx

F x3
6 E I

F
3l 2 x x 3 2l 3
6 E I
se

y mx

produce

F l3
3 E I

para x l

Fl
3 E I

como las deflexione s sern hacia

abajo , se

prefiere :

d 2 y Mf

dx 2 I E

Ejemplo N2: Viga empotrada y en voladizo, con carga constantemente distribuida


l

Mf

qx

M x 0

Mf

q x2
2

d 2 y q x2

dx 2 2 E I
q x3
dy

dx 6 E I

C1

para x l

q l3

6 E I

C1

q x3
dy

dx 6 E I

q l3
6 E I

q x4
24 E I

q l3x
6 E I

q l4
6 E I

dy
0
dx

pero

C2

q x4
y
24 E I
y mx

ocurre

y mx

q l4
8 E I

C2

q l4
24 E I

q l3x

6 E I

pero

y0

para x l

q l4
8 E I

q l4

8 E I

para x 0

Cuando hay ms de una configuracin de cargas para el momento flectante a lo largo de la viga, existe una
ecuacin de momento por cada tramo; dando origen a dos constantes de integracin por tramo. Deber
existir, por lo tanto, una condicin de contorno conocida por cada constante de integracin.

Ejemplo: Viga apoyada en los extremos, con carga puntual intermedia


a

AF

b
l

0 xb

V Mf

BF

a
l

Mf b B x

x
A

V
b xl

Mf

Mf b B x F ( x b)

d2y
B x
2
dx b E I
d2y
B x
2
dx a E I

B x2
dy

dx b 2 E I

C1

B x2
dy

dx a 2 E I

yb
ya

B x3
6 E I

B x3
6 E I

F ( x b)
E I

F x2
F bx

2 E I
E I

C1 x C 3

F x3
F b x2

6 E I 2 E I

hay 4 cons tan tes


y a 0 para x l
yb 0
y a yb

C2

C2 x C4

de int egracin , pero tambin hay cuatro condicione s de borde :

para x 0
para x b

dy
dy

dx b dx a

para x b

MTODOS DE LOS MOMENTOS DE REAS DE MOMENTOS FLECTORES

1, 2
1, 2

pero

M f ( x)
EI

M f ( x)
EI

s x para deformacio nes pequeas

en el lmite cuando x dx

1, 2

x2

x1

M f ( x)
EI

dx

Si E I es cons tan te, y no depende de x


x

1, 2

2
1
M f x dx
E I x1

M f ( x ) dx rea del rea de momentos entre los puntos 1 y 2 ( S1, 2 )


luego

1, 2
A, B

S1, 2
EI
S A, B
EI

Primer Teorema de reas de Momentos:


El ngulo comprendido entre las tangentes trazadas en dos puntos cualesquiera de la lnea elstica, es
igual al rea de momentos flectantes comprendida entre ambos puntos, dividida por la rigidez flectante.

12

x2

x2

S1,2 2

x1

x1

EI

Segundo Teorema de reas de Momentos:


La distancia vertical entre las tangentes trazadas en dos puntos cualesquiera (1, 2) de la lnea elstica,
medida en el segundo de los puntos, es igual al momento del rea de momentos flectante con respecto al
segundo de los puntos, dividida por la rigidez flectante.

Ejemplo: Determinar la deflexin mxima en una viga empotrada y en voladizo con carga en el extremo libre

AB y B

S A, B B
EI

1
Fl 2
S A, B l F l
2
2
2
B l
3
1 Fl 2 2
Fl 3
y B y mx
l

EI 2 3 3EI
En este mtodo es importante construir las reas de los momentos flectores y la ubicacin de sus centroides.
Hay algunas reas elementales que es necesario reconocer

Ejemplo: Determinar la deflexin mxima en una viga empotrada y en voladizo, con carga q distribuida
constantemente.

A B

S A B B
E I

S A B

q l3
6

3l
4

A B f

q l4
8 E I

Es claro que, con el mtodo de momento de reas de momentos flectantes no se determina directamente la
flecha, solo la distancia vertical entre dos tangentes, que no siempre es igual a la flecha como en los dos
problemas resueltos anteriormente. La deflexin se deber determinar indirectamente con el mtodo de reas
de Momentos, valindose de algunas relaciones geomtricas.

Del diagrama de cuerpo libre:

Resulta A F

b
l

M 0
y

BF

a
l

y c c AC
a
AC
l
S A, B B

AB

AB
AC

EI
S A ,C C
EI

10

Para simplificar el momento producido por el rea compuesta, de centro de rea muchas veces de
engorrosa determinacin, es preferible trabajar con los diagramas de momentos producidos por cada una de
las cargas componentes, y aplicar el teorema de los momentos .

Pero A l Fb
Luego el momento en el supuesto empotramiento es cero

11

AB

1
S AB1 B1 S AB 2 B 2
EI

1 2
Al
2
l
B1
3
F b2
S AB 2
2
b
B2
3
1 1 2 l F b2 b
AB

Al

EI 2
3
2 3
Fb 2
AB
l b2
EI
S AB1

AC

1
S AC C
EI

F ba 2
1
2
S AC A a
2
2l
a
C
3
1 F ba 2 a F ba 3
AC

EI 2l 3 6l EI

yC

F ba 2
F ba 3
l b2
EI l
6l EI

yC

F ba 2
l b2 a2
6lEI

si a b l / 2
y C y mx

F l3
48 EI

12

Deflexiones Mximas
Por el mtodo de integracin

13

Por el mtodo reas de momentos


ymx M AM
M

AB
x

xM

2
1 Pb xM xM

EI l 2 3
Pb
3

xM
6lEI

AM

1 Pbl l Pbb b

EI 2 3
2 3
Pb 2

l b2
6lEI

AB

xM se obtiene del A AM

AB
l

S AM
EI

Pb 2
Pb
2
l b2
xM
6lEI
2lEI
xM
ymx

b2
3

Pb 2

l b2
6lEI

b2
Pb l 2 b 2 2

3
6lEI 3

Resolucin de la Indeterminacin Esttica en Flexin

14

Vigas de seccin variable


Las vigas pueden ser de seccin continuamente variable o discretamente variable.
Para las de variacin continua, la determinacin de la flecha deber efectuarse por el mtodo de integracin,
pues el momento de inercia ser funcin de la ubicacin horizontal.
Para una viga de seccin rectangular, de altura variable:
F

h0
x
y = Cx2

h h0 C x 2

Mf

b h0 C x 2
I
12

Mf xF

Mf
d2y

2
dx
E I

xF
b h0 C x 2
E
12

dy 12 F
x dx

C1

dx b E h0 C x 2

12 F
x dx dx
C1 x C2

b E h0 C X 2

Si la seccin vara en forma discreta, mantenindose constante en cada tramo, como ocurre frecuentemente
en los ejes, es ms recomendable aplicar el mtodo de reas de momento para determinar la deflexin.

l
a

tgA
B
AB

Mf
0

tgB

Fl

Mf
EI

F l
E I a

F b
E Ia

En este caso para determinar la deflexin mxima

AB

F b
E I b

f = dAB

S AB B
E I

pero hay dos secciones, con momentos de inercia diferentes para cada tramo; por lo tanto, no se puede operar
con el diagrama de momentos flectores, se debe calcular las reas de momentos flectores divididos por la
rigidez flectante de cada tramo.
Como los momentos flectantes divididos por la rigidez son proporcionales a la distancia x, los trongulos que
se forman confluyen al punto B; por lo tanto, aplicando el Teorema de los Momentos, se tiene lo
siguiente:

AB

S AB B S AB1 B1 S AB 2 B 2

E I
E I 1
E I 2

F l 23 l
2

AB

2 E I a

1
1 2
b
F b 2

I b I a 3

2E

Resortes de ballestas , como viga de seccin variable.


Los resortes de ballestas estn formados por varias lminas de acero (muelles), las cuales van unidas,
formando un paquete de resortes, por barras dobladas (candados), que les permiten trabajar como un
conjunto, sin posibilidad de ejercer esfuerzos de corte entre lminas.

El resorte de ballestas se puede estudiar analizando el efecto que se produce en l, como la deformacin o
deflexin.
Al observar las deflexiones que experimentan las n lminas, que conforma el paquete de resorte, se puede
concluir que todas las lminas se deforman igual.

h0
nh0
b

Esto es equivalente a colocar las lminas una al lado de la otra, y aplicarles la fuerza flectante
F
f

h0
nb

El verdadero momento de inercia ser entonces

n b h03
,
12

I n I0

con W

si I 0

b h03
es el momento de inercia de una lmina
12

, es el momento de inercia de la viga compuesta,

n b h02
n W0
6

F l
, esfuerzo mximo en la viga compuesta
4 n W0

b n h0
I
n3 I 0 , es el momento de inercia de la viga compacta de igual dimensin
12
3

I
n3 b h03
W
n 2 W0 , para la viga compuesta
c
n h0
12

2
por lo tanto, la viga de seccin compuesta es n veces ms resistente que una lmina; y la viga compacta es n
veces ms resistente que la viga de seccin compuesta.
Analizando la deflexin se puede concluir, que la viga de seccin compuesta es n2 veces ms flexible que la
viga de seccin compacta; o sea, ante la accin de una misma carga, la viga de seccin compuesta se deflecta
n2 veces lo que lo hace la de seccin compacta.
Anlisis del resorte de ballestas
F/2

F/2
h0
f

F
a

b
a

La deflexion sera igual a la de un paquete de resortes empotrado en el centro, con carga en el extremo de F/2
F/2
f
3

F a
2 E I2

F a
2 E I1

F 2a
2 E I3

F 2a
2 E I2

F 3 a
2 E I3

b h03
I 0
I 1
12
2 b h03
2 I0
I 2

12
3 b h03
3 I0
I 3

12

3 a F 3 a 2 3 a 2 a F

2 E I3 2
3
2 E

a3 F
f
6 E

1 1 2a 22a a F

3
2 E
I2 I3 2

19 7 1 65 a 3 F

I 3 I 2 I 1 36 E I 0

la constante de resorte para este resorte de ballesta de tres hojas K

1 1 a 2a

I1 I 2 2 3

36 E I 0
65 a 3

F
f

Vigas de Seccin Compuesta


Una viga es de seccin compuesta cuando en un corte transversal se distingue ms de un material; por lo
tanto, ms de un mdulo de elasticidad; tal como ocurre en las vigas de hormign armado, que tienen acero y
mortero.
En estos casos la incertidumbre es cal de los mdulos se debe utilizar en la rigidez flectante de la viga:
E I

E1 I 1

E2 I 2

La Rigidez Flectante ser:


E I E1 I 1 E2 I 2

7.- COMBINACION DE CARGAS.

En numerosas aplicaciones industriales los miembros de mquina estn sometidos a un


estado de esfuerzos combinados. Cuando se combina cargas flectantes con torsional y
axial, suele ser complicado localizar el punto o los puntos donde ocurren los esfuerzos ms
severos.
Al analizar los esfuerzos en forma separada se puede identificar los puntos de
mximo esfuerzo, as para la cortadura longitudinal debido a la flexin son mximos en el
eje centroidal, en la seccin transversal de la viga, donde la fuerza cortante V es mxima.
Para el caso de cargas flectantes, el mximo se da a la distancia ms alejada del eje neutro,
para una misma seccin, donde el momento flectante es mximo. En el esfuerzo debido a
cargas torsionales el mximo se ubica en la superficie de la barra donde el momento
torsional es mximo.
Considerando los efectos por separado y analizando algunos puntos donde los
esfuerzos pueden ser altos, se puede inferir puntos probables donde pueden producirse los
esfuerzos principales. De esta manera, para determinar la ubicacin del punto ms
solicitado, ser necesario evaluar en dichos puntos varios esfuerzos producto de la
combinacin de cargas. Para esfuerzos bajo el lmite de proporcionalidad del material se
puede utilizar el principio de superposicin, en algn plano dado, de algn punto
especfico del miembro cargado.

Flexin, torsin, carga axial.


EjemploN1:
La barra de 100 mm de dimetro se somete a las cargas indicadas. Se pide determinar el
valor de P, si se acepta un esfuerzo admisible de 1200 kgf/cm2 en traccin, y un valor de
650 kgf/cm2 en cortadura.

P
500

100

A
B
48 P

600

MY

F=48 P
MX A
B
z

48 P
x

Del diagrama de cuerpo libre, se puede apreciar que la seccin ms fuertemente solicitada
es la que est en el empotramiento, y el punto A es el ms solicitado en traccin, debido a
la carga axial F ms la carga flectante MY.
Tambin se puede inferir que el momento torsional MX no influye en la ubicacin del
punto ms solicitado, pues produce el mismo esfuerzo cortante en toda la periferia.
La fuerza cortante P en el empotramiento no produce esfuerzo cortante en el punto A.

M X 50 P
M Y 60 P
F 48 P

a)

por la torsin
M
50 P
4P
xt T

3
I
5
10
c
16
por la c arg a de 48 P

F
A

48 P

10

1,92 P

4
Por la flexin debido a la fuerza P

xf

Mf
1,92 P
60 P

3
I

10
c
32

1,92 P 1,92 P 1
1

2

2

mx

1,92 P 4 P

4P

2,08 P
1,92 P 4 P


si falla en traccin :

adm 1200kgf / cm 2
A adm
1200

4P

P 943kgf

si falla en cortadura

A adm 650kgf / cm 2

2,08 P

P 982kgf

luego se espera que falle primeramente por traccin y


Pmx 943kgf

Ejemplo N2:
En el cuerpo de la prensa de dimensiones conocidas se desea determinar la distribucin del
esfuerzo normal a travs de la seccin transversal.

50
F

300

400
300
50

R=F=10000 kgf

dx

50

250

C
A1

A2

50

300

x1
x2

A1 5 x 30 150 cm 2
A2 5 x 25 125 cm 2
AT

275 cm 2

x AT x 1 A1

x `2 A2

2,5 150 17,5 125


9,32 cm
275
30 5 3
5 x 25 3
2
2
I
150 x 9,32 2,5
125 x 17,5 9,32
12
12
4
I 22163,83 cm
x

Analizando el DCL

F
M

0 R P 10000 kgf

y
0

0 M f 40 9,32 P 49320 cm kgf

AT

Mf

Mf

I
I

10000
36,36 kgf / cm 2
275

xT

49320
9,32 20,74 kgf / cm 2
22163,83

xC

49320
20,68 46,02 kgf / cm 2
22163,83

A 20,74 36,36 57,1 kgf / cm 2

B 46,02 36,36 9,66 kgf / cm 2


El nuevo eje neutro estar en x dado por :
x
30 x

57,1 9,66

9,66 x 1713 57,1x


x

1713
25,66cm
66,76

Flexin Compresin
Ejemplo N 3 Esfuerzos generados por Cargas Excntricas:
Determinar la carga excntrica P mxima admisible en la columna si se conoce los
esfuerzos admisibles para el material:
kgf
compresin
2
cm
kgf
350 2 traccin
cm

adm 1400
adm

D
A
C
z

a
P
2
b
M x 6,0 P P
2
3
ab
ab 2
Wx

b
6
12
2
2
ba
Wz
6
M z 7,5 P

Debido a la fuerza P
P
P

Area ab
a
debido al Momento M z P
2
M
aP
3P
a d b c z

2
Wz
ab
2ba
6
b
debido al Momento M x P
2
M
bP
3P
a b d c x

2
Wx
ab
2ab
6
A a a a

a b c d

P 3P 3P

ab ab ab
P 3P 3P
B

ab ab ab
P 3P 3P
C

ab ab ab
P 3P 3P
D

ab ab ab

5P
ab
P

ab
7P

ab
P

ab

de esto se puede concluir que:


A es el punto sometido a la mxima traccin
C es el punto sometido a la mxima compresin
Los puntos B y D no se ven afectados por la flexin, porque estn en el eje neutro.
Si el esfuerzo de traccin fuese el limitante:
5P
ab
350
P ab
5
P 15 x 12 x 70 12600kgf

adm 350

si el esfuerzo en compresin fuese el limitante:

7P
ab
1400
P ab
7
P 15 x 12 x 200 36000kgf
luego

adm 1400

Pmxadmisible 12600kgf

De este problema se puede deducir que, ante la accin de una carga compresiva excntrica,
existe una zona en la seccin de las columna donde se puede aplicar la fuerza sin que esta
origine esfuerzos de traccin, muy til en materiales frgiles. Esta zona se denomina
Ncleo Central, sus formas y proporciones estn tabuladas en los manuales del ingeniero

Problema N4
Determinar los esfuerzos principales en la barra doblada, de seccin circular, empotrada,
cuando soporta la fuerza vertical F.

Mx bF

(momento torsional)

Mz aF

(momento flectante)

El punto A es el ms solicitado

d3
16
Mz
W

d3
32

z 0
xz

Mx
W

Mz
Mz
1

2 W
2
2 W

mx

Mz

2 W

Mx

Mx

Problema N5
Determinar los esfuerzos principales en la barra doblada, de seccin circular, empotrada,
cuando soporta la fuerza inclinada F.

Fx 4 F
5
Fy 3 F
5
M x b Fy

3
F b
5

(momento torsional)

M y b Fx

4
F b
5

(momento flectante)

M z a Fy

3
F a
5

(momento flectante)

El punto ms solicitado en traccin no es A ni D, sino un punto intermedio de ambos P.


Analizando los esfuerzos en los planos x y t

A0

d2

d3
16

d3
32

En este caso, los momentos flectantes se deben tomar como dos vectores de igual
naturaleza; por lo tanto, se sumarn vectorialmente.

M f M y2 M z2

4b2 3a 2

32 F 4b 3a
F
16 F
x
x

3
W A0
5 d
5 d 2
2

Mf

t 0
xt

Mx
48F a

W 5 d 3

Mf
1

2 W
2
2 W
Mf

mx

Mf

2 W

Mx

Mx

Cargas Dinmicas: Equivalente Esttico de la Carga Dinmica.


Cuando el movimiento de un cuerpo es alterado (acelerado), la fuerza necesaria para
producir esa aceleracin se denomina fuerza dinmica de la carga. Si el lapso de tiempo
en que se aplica la carga es pequeo, esta se denomina carga de impacto. Durante ese
lapso el elemento que soporta la carga absorbe una fraccin del total de la energa del
elemento que la aplica. Esta energa inicial del cuerpo que impacta puede ser potencial
y/o cintica. Si se hace un balance de energa del sistema, se ver que parte de la energa
es transformada en sonido, calor o bien se traduce en deformacin permanente del
elemento soportante.
Al impactar el elemento se producir una vibracin amortiguada, por la
disipacin y por la elasticidad, hasta que desaparezca la oscilacin, quedando con una
deformacin elstica esttica. Pero la mxima amplitud de la oscilacin alcanzada ser
producida por la fuerza dinmica, cuyo Equivalente Esttico produce la misma
deformacin.

m
h

Fig. 1. Oscilacin de la viga


El equivalente esttico se puede obtener a partir de la ecuacin de energa del sistema y
asumiendo que:

Un porcentaje de la energa inicial del cuerpo que impacta es absorbida por el otro
elemento, dicha fraccin es cuantificada a travs del coeficiente de fraccin de
energa absorbida .

El cuerpo que golpea no rebota, es decir, que el Coeficiente de Restitucin del


Impacto = 0.

De este modo la energa que absorbe el cuerpo puede ser:


1
UC m v2
2

Fraccin de Energa Cintica inicial aprovechada

U G m g h

Fraccin de Energa Potencial inicial aprovechada

o bien, una combinacin de ambas


De esta forma la ecuacin de energa para el sistema ser:
[ Ener. Efectiva Aplicada] = [Trabajo Efectuado por el Equiv. Esttico de la Carga]

El trabajo efectuado por el equivalente esttico de la carga puede determinarse al partir


del modelo linealizado del resorte (rango elstico del material), se observa que:

F
K
Trabajo=
W
dl

Fdl =Area Bajo la curva

= P

Donde: P = Equiv.Esttico
= deformacin elstica mxima

Fig 2. Diagrama de fuerza v/s deformacin

En Torsin la energa almacenada ser:


W= T
Donde T = Momento torsional aplicado
= Angulo descrito en torsin
Para cuantificar o magnificar valores relativos se define Factor de Carga, la relacin
existente entre el equivalente esttico y la carga esttica.

F.C.=

Equivalent e Esttico de c arg a


C arg a esttica

Ejemplo 1:
5
m
5

50

100
5
400

400

50

Fig. 3. Viga en impacto


La viga de acero A42/27 y de 800 mm de largo es impactada en el centro por una masa
de 1 kg, que se suelta desde el reposo a una altura de 100 mm, en la misma posicin se
encuentra un resorte de constante K = 50 kgfcm. Si el 90% de la energa es absorbida
elsticamente y el resorte se encuentra inicialmente sin tensin, determinar:
a) Esfuerzo en flexin
b) Factor de Carga.
c) Factor de seguridad considerando el esfuerzo producido por el equivalente esttico

100

Fig. 4. Deflexin mxima de la viga

5 53 4,5 4 3
28,08 cm 4
12

Energa:
mg (h + )

= 1/2 P

0,9x 1 ( 10 + ) = 1/2 P

para una viga apoyada en ambos extremos, la deformacin ser:

P R l 3

48 E I

80 3 P R
=
=
48 2,1 10 6 28,08

A= (P-R)1,81x10-4
y B= R/k

= R/50

como A = B =
= R/50 = (P- R)1,81x10-4
R =1,337x10-3 P
ahora = R/50 = 1,337x10-3 P/50 = 2,673x10-5 P

en la ecuacin de energa
0,9x1x(10 + 2,673x10-5 P)=1/2 2,673x10-5 PxP
se obtiene la ecuacin de 2 grado
1,337x10-5 P2 - 2,4057x10-5 P 9 = 0
cuya solucin real positiva es P = 821,4 kgf
R = 1,337x10-3x821,4 = 1,1 kgf
ahora la fuerza que deflecta a la viga es P R = 820,3 kgf
por flexin

Mf
I

Del diagrama de momento flectante para una viga con una carga puntual centrada se
tiene:

Mmx =

P R l
4

820,3 80
= 16406 cmkgf
4

16406
2,5 1461 kgfcm2
28,08

con lo cual
F.S =

fl
trab

2700
1,85
1461

y el factor de carga ser:


F .C

Eq.esttico
P 1807,1

1807,1
c arg a.esttica gm
1

Ejemplo 2:

Fig. 5. Viga impactada con apoyos flexibles.

La misma viga de acero es impactada en el centro por la masa de 1 kg que se suelta


desde el reposo desde la misma altura, pero ahora la viga est apoyada en cada extremo
por un resorte de constante k=50 kgfcm. El rendimiento es 90% de la energa inicial,
determinar:
a) Esfuerzo en flexin
b) Factor de Carga.
c) Factor de seguridad considerando el esfuerzo producido por el equivalente esttico

Fig.6. Deflexiones mximas en viga impactada

5 5 3 4,5 4 3
28,08cm
12

Energa:
mg (h +)

= 1/2 P

pero ahora = A + B
0,9x 1 (10 + ) = 1/2 P
para la viga apoyada en ambos extremos, la deformacin ser:

P l3
80 3 P
=
=
48 E I 48 2,1 10 6 28,08

A= 1,81x10-4* P
B= R/K

= R/50

P 2 R

B=

P
P
=
2 K 100

1,81 10 4 P 100 10 4 P =101,81*10-4 P


en la ecuacin de energa
0,9*1*(10 + 1,0181*10-2 P)=1/2* 1,0181*10-2 P*P
se obtiene la ecuacin de 2 grado
5,0905*10-2 P2 - 0,91629*10-2 P 9 = 0
5,0905*P2 0,91629*P 900 =0
cuya solucin real positiva es P = 13,39 kgf
R = 13,39/2 = 6,69 kgf
De la flexin

Mmx =

13,39 80
Pl
=
= 267,8 cmkgf
4
4

267,8
2,5 23,84 kgfcm2
28,08

con lo cual
F.S =

fl
trab

2700
113,25
23,84

y el factor de carga ser:


F .C

Eq.esttico
P 13,39

13,4
c arg a.esttica gm
1

PANDEO EN COLUMNAS

En la determinacin de la resistencia de una estructura a soportar cargas, interesa su


estabilidad estructural; es decir, su capacidad para soportarlas sin experimentar un
cambio en su configuracin, que produzca fallas catastrficas o deformaciones
permanentes. Los elementos cargados en compresin, por originar sta una condicin de
equilibrio inestable, pueden fallar o colapsar por una flexin bajo compresin antes que
se alcance la carga de fluencia. Este colapso se denomina pandeo y su estudio se basar
en elementos prismticos verticales denominados columnas. Existen tambin otros tipos
de pandeo como el pandeo local, lateral u otros. En resumen el pandeo es un colapso
producido por la inestabilidad elstica de la columna, sujeta a estados de esfuerzos en
compresin.

ECUACIN DE EULER PARA COLUMNAS ARTICULADAS(COLUMNA DE


EULER)

Se trata de encontrar la carga crtica a la cual se produce el colapso de la columna


(inestabilidad elstica), en tal caso se producir una deformacin de la columna como
la de la figura.

P
A

Mf
P

Considerando la columna bajo una carga axial P, y designando por y la deflexin


experimentada desde el punto A y tomando el eje x vertical y dirigido hacia abajo se
establece el siguiente anlisis a partir del diagrama de cuerpo libre:

Se recordar que:

Mf
d2y
P y

2
E I
E I
dx

sea;

d2y P y

0
dx 2 E I

Que es una ecuacin diferencial ordinaria , lineal, homognea de segundo orden, con
coeficientes constantes.
Haciendo p 2

P
E I

d2y
p2 y 0
2
dx

Resulta

Para esta ecuacin diferencial se tiene una solucin del tipo:

y A sen px B cos px
Donde A y B son constantes que dependen de las condiciones de borde, que, para
nuestro caso son:
i) X=0
ii) X=L

y=0, con lo cual B=0

y=0, con lo cual A sen (px) =0.

La primera es la solucin trivial A=0 lo que implica que y=0 (columna recta)
La segunda solucin es sen (pl) =0 pl = n.
Sabiendo que p2 = P/EI, obtenemos:
Pcrt =

n 2 EI
L2

Esta es la Ecuacin de Euler, en honor al matemtico Leonhard Euler (1707-1783).

De otra forma:

Pcrt

2 EI
L

n

Para nuestro caso con n=1 (columna rotulada-rotulada)

Y la solucin para la deflexin es:

y A sen

x
L

Debe notarse que ymx=A para x=L/2, ya que la solucin o la EDO es una aproximacin
linealizada de la ecuacin diferencial real para la curva elstica.

Para el caso de columna con seccin circular o cuadrada, el momento de inercia


I de la seccin transversal es el mismo respecto a cualquier eje centroidal y la columna
se curvar en un lado u otro lado dependiendo de las condiciones de borde.
Para otras secciones la carga crtica debe calcularse haciendo I = Imn.
Si el valor del esfuerzo correspondiente a la carga crtica es el esfuerzo crtico
crt y haciendo I=Ak2; en donde A es la seccin transversal y k es el radio de Inercia,
entonces:

crt

= Pcrt /A

= 2 E k2 / L2

de donde:

crt

2E
L

k

Se define L/k como la relacin de esbeltez caracterstica de la columna, designada


por la letra griega .
Obtendremos ahora la esbeltez crtica, es decir, el valor de mnimo para el cual
comienza a regir la ecuacin Ecuacin de Euler . Si analizamos el diagrama de
Esfuerzo-Deformacin

-
f
l
p

-
El ezfuerzo Proporcional es el lmite donde en la realidad se mantiene constante el
Mdulo de Elasticidad ( rige exactamente la ley de Hooke), recordemos que la
resistencia a la fluencia se adopta por convencin a un 0,2% de la deformacin total. El
valor aproximado para el esfuerzo proporcional es p

0,5 fl.

Si reemplazamos p en la ecuacin de Euler obtendremos:

crt

2E
fl

EXTENSIN DE LA FRMULA DE EULER A COLUMNAS CON OTRAS


CONDICIONES EXTREMO.

El anlisis de la columna de Euler se efectu para condiciones de borde tal que


en X=0 y=0 ; X=L y=0. Que corresponden a una columna rotulada-rotulada; en
tal caso.

L= Le (Longitud de Euler caracterstica)


De modo que:

crt
luego
=

Le/k

2E

El anlisis se remitir a establecer la forma en que se pandear la columna y


visualizar donde se forma la columna de Euler.
A continuacin se muestran algunos casos con diferentes condiciones de borde.

Insertar figura

CLASIFICACIN DE LAS COLUMNAS.


En general podemos clasificarlas en columnas esbeltas o largas en donde, >crt, y
columnas cortas en donde < crt. Si a partir de la ecuacin de Euler graficamos
como funcin de veremos:

Note que para > crt (Columna Esbelta), la columna se pandear elsticamente, en tal
caso:

crt

2E

Ahora si < crt (Columna Corta), La columna se pandear anhelasticamente, en tal


caso el esfuerzo crtico est representado por un arco parablico de la forma:

crt fl c2
un valor bastante utilizado para la constante c es:

fl
(2 ) 2 E l

quedando el esfuerzo crtico definido como

crit fl (1

fl

E 2

)2 )

Finalmente el factor de seguridad quedar definido como:

FS

CRIT
TRAB

Ejercicio: Para el Esquema de la figura se pide determinar Qmx que es capaz de


soportar la viga de acero A37/24 si se quiere un FS=2

Datos:

= 7,85 gr/dcm3

= 8000 mm

Para el esquema

DCL

De la geometra de la viga:
A0 =

20 x 20 19 x 16

q = A0 x

= 96 cm2
= 0,7536 kgf/cm2

1000
x = 20 x 203 19 x 163

= 6848 cm4

12
Wx = x/10

= 684,8 cm3

y = 2 x 2 x 203 + 16 x 13

= 2668 cm4

12
= 266,8 cm3

Wy =y/10
kx = ( x/ A0 )1/2

= 8,446

ky = ( y/ A0 )1/2

= 5,272

Lex = Ley

Le = 800 cm

=L

Luego:
c= (2E/fl)1/2
x

= Lex/ kx

= 131,4
=800/8,446

= 94,72 < c Columna Corta

= Ley/ ky

=800/5,272

= 151,7 > c Columna Esbelta

para x ( pandeo anelstico ):


cx

= fl ( 1 - fl/E (/2)2)= 1776,7 kgf/cm2

para y ( pandeo elstico):


cy

= 2E/2

= 2 x 2,1 x 106/151,72= 900,6 kgf/cm2

luego se pandear en y para lo cual c= 900,6 kgf/cm2

del diagrama de cuerpo libre


i) fx = 0 Ox T cos 30 = 0 Ox = Tcos 30
ii) M0 = 0 Tsen30 L Q L q L2/2 = 0
T= (Q + q L/2 )/sen30reemplazando en i)
Ox = (Q + q L/2)/ tg30
de flexin se tiene Mfmx = qL2/8 cm kgf
ahora trab = Ox/Ao + qL2/( 8 W )
a) trab = 3((Q + q L/2)/ Ao) + qL2/( 8 W )

Adems

adm. = c/FS

Igualando

adm = trab y reemplazando en a):

= 900,6/2

=450,3 kgf/cm2

450,3 = 3((Qmx + 0,7536x 800/2)/96) + 0,7536x 8002/(8 x 266,8)

se llega a Qmx= 12133 kgf

TEORIAS DE FALLA:
Cuando un elemento estructural est sometido a un estado de esfuerzo simple, tal como
compresin o traccin, el esfuerzo admisible es fcilmente aplicable; sin embargo, la
situacin es distinta si el elemento est sometido a un estado de esfuerzos combinados,
en donde el esfuerzo de trabajo es producido por la combinacin de ellos, como
generalmente ocurre en la realidad.
Para efectos de diseo se trata de predecir un esfuerzo resultante a travs de
informaciones simples obtenidas ya sea del ensayo de traccin o compresin. Estas
predicciones simples, para estados de esfuerzos combinados, son las llamadas Teoras
de Falla. Existen varias teoras de fallas de los materiales, las que son aplicables segn
el comportamiento y naturaleza (dctil o frgil):

1. Teora del esfuerzo normal mximo,


2. Teora del esfuerzo cortante mximo,
3. Teora de la deformacin normal mxima,
4. Teora de la energa de distorsin mxima,
5. Teora de Mohr

1.- Teora del Esfuerzo Normal Mximo (Teora de Rankine)


Dice que un rgano de mquina o estructural falla cuando, ante una combinacin de
esfuerzos, en algn punto y en un plano especfico se alcanza el esfuerzo normal de
falla del material, obtenido en el ensayo de traccin. As para materiales cuyas
propiedades en traccin y compresin son las mismas se obtiene:

Si 1 2 , 3 la falla ocurre cuando 1


Si 2 1 , 3 la falla ocurre cuando 2
Si 3 1 , 2 la falla ocurre cuando 3
En el plano, 1
2

x y
2

x y

2

xy2

fl
fl
fl

flC

flT

umbral de falla en traccin

umbral de falla en compresin

Crculos de Mohr para ensayos de traccin y de compresin

Crculos de Mohr para combinacin de cargas en el plano


Si se grafica esta teora se tendr para el caso bidimensional ( 3 0 )

2
fl

1
fl
fl

fl

Esta teora es aplicable a materiales frgiles, que fallan por esfuerzo normal.

2.- Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Teora de Tresca Guest):


Esta teora se basa en los criterios de fluencia de los materiales dctiles, como causa del
deslizamiento del material debido a esfuerzos cortantes. Dice que un rgano de mquina
o estructural falla, cuando ante una combinacin de esfuerzos, en algn punto y en un
plano especfico se alcanza el valor de esfuerzo cortante de falla del material (fluencia),
obtenido en el ensayo de traccin.
El esfuerzo cortante de fluencia, obtenido del ensayo de traccin es:

fl

fl
2

fl

fl

umbrales de falla cortante

flT
fl

luego, en una combinacin de esfuerzos:

2
1

Ninguno de los tres radios de los crculos de Mohr debe sobrepasar los umbrales de falla

trab1

trab3
trab2

1 2
2

2 3
2

1 3
2

de los cuales, el esfuerzo cortante mximo se comparar con el fluencia, para la


determinacin del factor de seguridad. Para la obtencin del mximo se debe tener

especial cuidado en los signos que pueden tener los esfuerzos principales, as para el
caso plano ( 3 0 ), se puede tener los siguientes casos:
a) 1 2 ambos positivos trab
b)

1 0, 2 0 trab

c) 2 , 1 0 trab

1 3
2

1 2
2

2 3
2

Para el caso plano, en la representacin de la combinacin 1, 2 se obtiene el


Hexgono de Tresca (ingeniero francs Henri Edouard Tresca, 1814- 1885).

2
fl
fl

1
fl

fl

A partir de esto, si un punto cae dentro del rea mostrada en la figura, el elemento estar
seguro, si por el contrario este se encuentra fuera, se infiere que el elemento fallar por
fluencia en cortadura.

3.- Teora de la Deformacin Normal Mxima (Teora de St. Venant).


Esta teora est basada en la deformacin normal elstica de los materiales. Dice que un
rgano de mquina o estructural falla, cuando ante una combinacin de esfuerzos, en
algn punto y en una direccin especfica se alcanza el valor de la deformacin normal
mxima (fluencia), obtenida en el ensayo de traccin.
La deformacin de falla fl obtenida en el ensayo de traccin ser

fl

fl
E

La deformacin mxima obtenida en combinacin de cargas es

1 2

2 1
E

en el caso lmite, cuando est a punto de producirse la falla, 1 fl o 2 fl

1 2
E

fl
E

1 fl

con pendiente =

2 1
E

fl
E

2 1 fl

pendiente , respectivamente

evaluando para 1 fl 2 0
1

fl
1

fl
1
fl
fl

fl

fl
1
Se debe cuidar que:

1 2 fl

2 1 fl

fl
1

4.- Teora de La Energa de Distorsin Mxima o de Von Mises:


Esta teora postula que un cuerpo sometido a un estado de esfuerzos combinados, fallar
cuando la energa de distorsin, es decir la energa asociada al cambio de forma del
material (distinto de la energa asociado al cambio de volumen del mismo material),
alcance el valor de la energa requerida para hacer fluir una probeta del mismo material,
obtenida del ensayo de traccin.
En general:

U = Energa de Deformacin por unidad de volumen.


U Uv Ud
Donde:

U v Energa producida por cambios de volumen (dilatacin)


U d Energa producida por distorsin
U

2
2 E

para el caso triaxial:

Dilatacin

yx

xy

Distorsin

1
1
i ) U x x y y z z
2
2
1
1 1 2 2 3 3
2
1
U
1 2 2 2 3 2 2 1 2 2 3 3 1
2E
de Hooke en 3 dim ensiones :
1 U .dilatacin U .distorsin

Si.se define 1 2 3 p el llamado esfuerzo hidrostti co


p

1 2 3
3

y 1 2 3

1
3 1 2 2 1 2

1 2 3 2
1 1 2 2 3 3
p
2
2 E
6E
res tan do a i ) para obtener la energa de distorsin

Udilataci n

1
1 2 3 2 1 2 2 3 3 1
2E
E
1
2 1 2 2 2 3 2 3 1
12 2 2 3 2
6E
2
2 1 2 2 2 3 2 3 1
12 2 2 3 2
6E

U .distorsin
1
6E
2

6E
reduciendo

(1 )
1 2 2 2 3 2 3 1 2
6E
E
como que G
2(1 )
queda

U .distorsin

1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
12G
para tensin simple (ensayo de traccin ), la energa ser mxima si :

U .distorsin

1 falla
2 0 3 (Caso biaxial )
quedando
U .distorsin mx

1
falla 02 0 02 0 falla 2 2 falla

12G
12 G

Caso plano 3 0
U

V .M . 2

1
1 2 1 2 2 2 , igualando
6G

1
1 2 1 2 2 2
6G
6G
simplifica ndo

V .M . 12 22 1 2
2

que es el lugar geomtrico de una elipse rotada para los ejes coordenados

1 2

fl

1
fl
fl

fl

Se puede verificar que para el primer y tercer cuadrante su eje menor mide

1 2

fl
3

5.- Teora de Mohr: (Aplicable a materiales frgiles)


Esta teora fue sugerida por el ingeniero alemn Otto Mohr, para predecir el efecto de
un estado de esfuerzo plano en un material frgil, cuando se conocen los datos de
distintos ensayos efectuados al material (traccin, compresin y torsin):
a) Si se ha realizado el ensayo de traccin y compresin y se han registrado

ltimo traccin y ltimo compresin

b) Valores positivos y negativos de

1 , 2 . Se supone que se efectu el ensayo de

Torsin Se conoce ltimo


Umbral de Falla

Crculo de Mohr
Ensayo traccin

Umbral de Falla
Crculo de Mohr ensayo Compresin

Circulo de Mohr ensayo Torsin

Si 1 borde de la envolvente (adentro de la envolvente) zona segura

b)

Crculo de Mohr Compresin

Umbrales de Falla

Crculo de Mohr Compresin

c) Si slo se conocen las resistencias ltimas

ult.traccion, ult.comp Se trazan

tangentes (rectas AB, AB), de esta forma queda:

Comparacin entre la Teora de Esfuerzo Cortante Mximo y la Teora de la


Mxima Energa de Distorsin.

Para los 6 extremos del hexgono se observa que ambas teoras coinciden; sin embargo
para otro estado de esfuerzo el criterio de Tresca es ms conservador que el de Von
Mises, por cuanto el hexgono est dentro de la elipse.
Un estado de esfuerzo de inters en particulares el que se asocia con la fluencia en el
ensayo de Torsin, en donde: 1 2 , entonces los puntos sealados estn ubicados
en el segundo y cuarto cuadrante, tal como se muestra en la figura anterior. De acuerdo
al criterio de Tresca la fluencia ocurrir cuando

1 2

fl
3

1 2

fl
, y cuando
2

para Von Mises.

Para el ensayo de Torsin se tiene que:

mx ; en forma prctica se ha observado que la razn

fl
fl

est entre 0,5 y 0,6; por consiguiente el criterio de la Mxima Energa de Distorsin ser
un poco ms aproximado para predecir la fluencia en Torsin.

Formulario para Certamen 1 de IWM-255 Resistencia de Materiales General


Estado de Esfuerzos

n =

x y

x y

nt = xy cos 2
tg2 0 =

xy
x - y

cos 2 xy sen2

x y
2

Esfuerzo normal en un plano n

sen2

Esfuerzo cortante en un plano n

tg del ngulo doble del plano de esfuerzos principales respecto a plano x

12 =

x y
2

x y
xy2

2

Esfuerzos Principales

y
xy2
mxmn = x
2

Esfuerzos cortante mximo y mnimo

x - y
tg2 = -

xy

tg de ngulo doble del plano de esfuerzo cortante mx respecto al plano x

Comportamiento Elstico Lineal

Mdulo de Elasticidad

Mdulo de Rigidez Cortante

E
2 1

5
E
13

para materiales con 0,3

Ley de Hooke para Materiales Isotrpicos

E S0
l0

Relacin entre la fuerza y la deformacin en el rango elstico

1
x y
E

1
y x
E

E
x y
1 2

E
y x
1 2

n =

x y
2

x y
2

cos 2

xy
2

deformaciones en las direcciones x e y

sen2

Esfuerzos normales en los planos x e y

deformacin unitaria en direccin n

xy xy G

esfuerzo cortante en plano x direccin y

Ejemplo de Nomenclatura chilena de aceros A37/24 ES:

Acero estructural y soldable

kg f
kg
3700 f2 ,
2
mm
cm

mx 37

kg f
kg
2400 f2
2
mm
cm

fl 24

Efecto Trmico

Coeficiente de dilatacin lineal

lT l0 T

lo largo original
T variacin de la temperatura

Esfuerzos en Tambores cilndricos de pared delgada

pd
2t

Esfuerzo en el plano axial

(Pa),

kg f

cm

pd
4t

Esfuerzo en el plano circunferencial

(Pa),

kg f

cm

presin manomtrica

(Pa),

kg f

cm

d = dimetro interior

(m),

cm

t = espesor de pared

(m),

cm

Donde:

Esfuerzos en anillos de delgados en giro

v2 2 r 2

(Pa)

Donde:

v = velocidad lineal

(m/s)

= velocidad angular

(rad/s)

= masa especfica del material (kg/m3)


Esfuerzos cortantes en barra cilndrica en torsin

l
= Mt

ngulo de rotacin entre dos planos de barra cilindrica

I G

xt =

Mt
W

Esfuerzo cortante en plano perpendicular al eje

Mt =
W =

I =

Momento torsional

cm

Mdulo de seccin polar cm 3

d4

Momento de Inercia Polar de un crculo

cm
4

Distancia al elemento ms alejado del eje cm

c=
M t = 71620

I
c

32

kg

N
n

kg

cm

N=

Potencia torsional

HP

n=

Frecuencia en

r. p.m

(rad)

Formulario para Certamen 2 de Resistencia de Materiales General


Esfuerzos normales en flexin de vigas
Convenio de signos para cargas en flexin
V (+)

V (-)

Mf (+)

Mf (-)

Momentos de Inercia Ecuatorial

Ixx y 2 dA

Momento de Inercia Ecuatorial I x

Iyy x 2 dA

Momento de Inercia Ecuatorial I y

Ixx y 2 dA k x2 A

donde kx es el Radio de Inercia respecto a eje x

Ixx Icc Ad 2

x =

Mf

Esfuerzo normal mx en plano x

Momento flectante

Mf =
W =

I =

I =

teorema del eje paralelo o de Steiner

64

cm

Mdulo de seccin ecuatorial cm 3

D 4 d 4
64

Momento de Inercia Ecuatorial de un crculo

cm

Momento de Inercia Ecuatorial de seccin anular

cm

Momento de Inercia Ecuatorial de un rectngulo

cm

I =

b h3
12

I =

B H 3 b h3
12

c=

I
c

d4

kg

Momento de Inercia Ecuatorial de un tubo rectangular

Distancia al elemento ms alejado del eje neutro

cm

cm
4

Formulario para Certamen 2 de Resistencia de Materiales General

Esfuerzos cortantes en flexin de vigas

V Q
I b y

XY

Esfuerzo cortante en plano x

Fuerza cortante

kg

Q = A y

Momento del rea respecto al eje neutro

cm

b y =

Ancho de la seccin que ser cizallada

mx

para seccin rectangular

XY

para seccin circular

V
Q
I

cm

Flujo de cortadura

Deflexin de vigas

d2y
Mf

2
I E
dx

por el mtodo de integracin


x

1, 2

2
1
M f x dx
E I x1

Primer teorema de reas de Momentos

El ngulo comprendido entre las tangentes trazadas en dos puntos cualesquiera de la lnea elstica, es igual
al rea de momentos flectantes comprendida entre ambos puntos, dividida por la rigidez flectante.
x2

x2

x1

x1

12 d

S1, 2 2

Segundo Teorema de reas de Momentos

EI

La distancia vertical entre las tangentes trazadas en dos puntos cualesquiera (1, 2) de la lnea elstica,
medida en el segundo de los puntos, es igual al momento del rea de momentos flectante con respecto al
segundo de los puntos, dividida por la rigidez flectante.

Formulario para Certamen 2 de Resistencia de Materiales General


Ejemplo de Nomenclatura chilena de aceros estructural y soldable

kg f
kg f

2 ;

3700
2
mm
cm

A37/24 ES

mx 37

A42/27 ES

mx 42

A52/34 ES

mx 52

kg f
kg f

2400
2
mm
cm

fl 24

kg f
kg
kg f
kg
4200 f2 ; fl 27
2700 f2
2
2
mm
cm
mm
cm

kg f
kg f

2 ;

3400
2
mm
cm

kg f
kg f

3400
2
mm
cm

fl 52

Formulario para Certamen 3 de Resistencia de Materiales General


Deflexin de vigas de seccin contnuamente variable

M f x
d2y
dy 1 M f x

dx C1
dx E I x
dx 2 E I x
Vigas de seccin discretamente variable
x2

x2

x1

x1

12 d S1, 2 2

Distancia vertical entre tg1 y tg2, medida en punto 2

Donde: S1, 2 rea de Momentos Flectantes entre puntos 1 y 2/rigidez flectante en tramo entre 1 y 2

2 distancia desde centroide de S1, 2 hasta punto 2


Rigidez Flectante de vigas de seccin compuesta (dos materiales)
E I E1 I 1 E2 I 2

Carga dinmica de impacto

1
UC m v2
2

Fraccin de Energa Cintica inicial aprovechada

U G m g h

Fraccin de Energa Potencial inicial aprovechada

UK

P
=
2

F .C.

P
m g

Energa potencial de deformacin elstica almacenada por el sistema

Factor de carga

[ Ener. Efectiva Aplicada] = [Energa potencial de deformacin elstica almacenada por el sistema]
Donde:

deformacin elsticaexperimentada por el sistema


P = equivalente esttico de la carga dinmica
h = altura que se suelta la carga

Formulario para Certamen 3 de Resistencia de Materiales General


Pandeo de columnas

le
k

esbeltez de la columna
le =

largo de columna de Euler

I
S0

2 E

fl

radio de inercia

esbeltez crtica

Si c columna esbelta pandeo elstico , c

2
E
2

segn Euler

fl 2
Si c columna corta pandeo anelstico , c fl 1

, segn Johnston

E
2

Cargas combinadas
Teoras de falla
Teora del Esfuerzo Normal Mximo (Teora de Rankine)

Si 1 2 , 3 la falla ocurre cuando 1


Si 2 1 , 3 la falla ocurre cuando 2
Si 3 1 , 2 la falla ocurre cuando 3

En el plano, 1
2

x y
2

x y

2

xy2

fl
fl
fl

Formulario para Certamen 3 de Resistencia de Materiales General


Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Teora de Tresca Guest):

1 2

trab1

2 3

trab3

trab2

1 3

fl
fl

fl

Teora de la Deformacin Normal Mxima (Teora de St. Venant).

1 2
E

fl

1 fl

2 1
E

fl
E

2 1 fl

Teora de La Energa de Distorsin Mxima o de Von Misses:

2VM 12 22 1 2

2 1 fl

1 2 fl

1.- Hacer los diagramas de fuerzas cortantes y Momentos Flectores en la viga mostrada
F1 = 6aq ; F2= 4aq
F1
A

q
2a

2a

a
F2

2.- Encontrar el Factor de Seguridad con que trabaja la viga tipo cajn, construida en acero A 42/27 ES,
cuando soporta dos cargas concentradas Q1 (70000 kgf.) y Q2 (5000 kgf)
400

Q1

Q2
4000

25

4000

3000

10
800

acero = 7,85 gr/cm3


25

3.- Encontrar las reacciones en A y C por el Mtodo reas de Momentos.


Conocidos:
F 5000 kgf:
E: 2,1 x 106 kgf/cm2
I: 500 000 cm4
q: 2 kgf/cm
F
A

8000

4000

4.- Conocida la rigidez flectante de la viga, el peso y la carga aplicada, determinar la deflexin en el
extremo izquierdo, usando el mtodo reas de Momentos.
F 5000 kgf:
E: 2,1 x 106 kgf/cm2
I: 500 000 cm4
q: 3 kgf/cm
F
3000
A

2000
B

2000
C

1.- Hacer los diagramas de Momentos Flectores y Fuerzas Cortantes


F
q1

q0 = q
q1 = 8q
F = 10aq

q0
2a

2a

2.- Encontrar el Factor de Seguridad con que trabaja la viga tipo cajn, construida en acero A 42/27 ES, cuando
soporta las cargas F1 de 20000 kgf y F2 de 10000 kgf
F1

F2

400

25

4000

4000

8000

Pl 8
1200

16000
acero = 7,85 gr/cm3
25

3.- Por el mtodo reas de Momentos, determinar la deflexin en el centro de la viga (no es la mxima deflexin)
que ocurre cuando la viga es cargada como se indica

1,5 Q

E = 2,1 x 106 kgf/cm2


I = 400000 cm4
W = 8000 cm4
a = 2500 mm
Q = 5000 kgf
q = 2,5 kgf/m

2Q

4.- Determinar el esfuerzo cortante en la soldadura que une los tubos de largo infinito que transportan agua, y
el tamao de la soldadura E 6011, si estn unidos por pletinas de 80 mm de ancho x 6 mm de espesor, cada
metro, como se indica. Los tubos estn apoyados cada 10 m.
Tubos de acero de 200 mm exterior y 6 mm de espesor.
Usar Factor de Seguridad mnimo 2.

1000 (tpico)

10000

10000
100

Anda mungkin juga menyukai