Mquinas Elctricas I
APONTAMENTOS
Fa c u ld a d e d e En g e n h a r ia
Un iv e r s id a d e d o Po r to
2003
E DE COMPUTADORES
FICHA DE DISCIPLINA
DISCIPLINA
MQUINAS ELCTRICAS I
ANO
SEMESTRE
HORAS/SEMANA:
RAMO
3T + 2P
1T + 3P
CD IGO : EEC3122
N DE TURMAS:
DEPARTAMENTO
QUE A LECCIONA
DEEC
www.fe.up .pt/me 1
DOCENTES
Manuel Vaz Guedes
Manuel Vaz Guedes
AULAS TERICAS
AULAS PRTICAS
OBJECTIVOS
DA
CATEGORIA
CATEGORIA
DISCIPLINA
Na disciplina de Mquinas Elctricas I (E) estudam-se os aspectos gerais das mquinas elctricas e
faz-se o estudo do transformador. Nas aulas prticas executam-se trabalhos de laboratrio (montagem
+ experimentao + registo e relatrio).
CONTEDO
DA
DISCIPLINA
Do programa da disciplina de Mquinas Elctricas I (E) faz parte o estudo global das mquinas
elctricas rotativas como Sistemas Electromecnicos de Converso de Energia e tambm faz parte o
estudo do transformador aspectos construtivos e de aplicao, anlise do funcionamento, transformador
trifsico, transformadores especiais e fenmenos transitrios.
Nas aulas prticas so feitos trabalhos de laboratrio experimentais sobre os aspectos gerais dos
diversos tipos de mquinas elctricas e trabalhos de laboratrio experimentais de apoio ao estudo do
transformador.
METODOLOGIA
Aulas Tericas
DA
DISCIPLINA
exposio dos assuntos do programa da disciplina pelo docente com anlise de problemas ou com
discusso de casos de ndole prtica
Aulas Prticas
exposio da matria pelo docente com discusso de casos de ndole prtica
Aulas Prticas de Laboratrio execuo de um trabalho de laboratrio, registo do trabalho e elaborao do
respectivo relatrio por um grupo de trs alunos
TEMPO
DE ESTUDO
Para alm do tempo aplicado no estudo individual das matrias do programa da disciplina necessrio cerca de uma
hora por semana para realizao do relatrio do trabalho de laboratrio dentro do mtodo de trabalho de grupo
livremente adoptado pelos seus elementos
BIBLIOGRAFIA
Manuel Vaz Guedes; Sistemas Electromecnicos de Converso de Energia, FEUP 2001
Manuel Vaz Guedes, Grandezas Peridicas No Sinusoidais, FEUP 2001
Manuel Vaz Guedes; Mquinas Elctricas I apontamentos, FEUP 2003
Carlos Castro Carvalho; Transformadores, AEFEUP 1983
Manuel Vaz Guedes; Mquinas Elctricas I trabalhos de laboratrio, FEUP 2003
Exame realizao integral dos trabalhos de laboratrio nas aulas (30%) e prova escrita (70%)
Mquinas Elctricas
Resenha Histrica
I m p o r t n c i a do T r a n s f o r m a do r
14
Introduo
Transformadores
Materiais Amorfos
Mquinas Elctricas
Resenha Histrica
I n du o M a g n t i c a
Reproduo de uma pgina do dirio de Faraday descrevendo experincias do dia 29 de Agosto de 1831
16
Transformadores
Capacidade
Capacidade
Serv.
Ligao
Observaes
Transformadores
100 kVA
160 kVA
600 kVA
800 kVA
2,5 MVA
3,15 MVA
6 MVA
7,5 MVA
16 MVA
20 MVA
24,6 MVA
25 MVA
36 MVA
45 MVA
45 MVA
50 MVA
60 MVA
63 MVA
67 MVA
90 MVA
126 MVA
150 MVA
170 MVA
315 MVA
340 MVA
Dist.
D yn
Dist.
Dn
Dist.
D yn
normalmente aplicado
Dist.
D yn
Dist.
D yn
Dist.
D yn
Aux.
Tr./Int
Prod.
YNd
(a)
Tr./Int YNd
Prod.
Tr./Int
Prod.
d YN
Prod.
d YN
(a)
Tr./Int YNyn+d
Tr./Int YNyn+d
Tr./Int YNyn+d
Tr./Int YNyn+d
Prod.
d YN
Prod.
d YN
Tr./Int YNynd
Prod.
d YN
Tr./Int YNynd
Prod.
d YN
Prod.
d YN
Autotransformadores
150
360
450
MVA
MVA
MVA
Tr./Int YNa
Tr./Int YNa d
Tr./Int Ya d
MVG.96
70
A pndic e
Fluxo T ot a li z a do
Nas mquinas elctricas existem circuitos de material condutor, percorridos por uma intensidade
de corrente elctrica (de valor instantneo i) e formando bobinas com vrias espiras (N).
A passagem da corrente elctrica na bobina com N espiras
produz uma fora magnetomotriz F = Ni, que, devido ao
comprimento do circuito magntico l, responsvel pelo
aparecimento de um campo magntico de intensidade H ;
F = Ni = Hl. Considerando que o circuito magntico tem
uma permeabilidade magntica constante = const., resulta
que o circuito magntico vai ser sede de uma induo
magntica B, tal que B = H. Num ponto qualquer do
circuito magntico existir um fluxo de induo magntica
p = BS, em que S a rea da seco recta do circuito
magntico nesse ponto.
Mas numa bobina de N espiras natural que o fluxo de
induo magntica no seja o mesmo para cada espira (devido variao da seco recta no ponto do
circuito magntico onde est a espira); surge, por isso, a considerao de um fluxo mdio por espira .
Existe, no entanto, uma quantidade que representa todo o fluxo que envolve (liga ou encadeia) todas
as espiras: o fluxo totalizado,
= N .
d
e = dt
onde esto representadas duas leis do Electromagnetismo:
Lei de Faraday que estabelece que quando h uma variao do fluxo totalizado
que envolve um circuito elctrico, gera-se uma fora electromotriz proporcional a
essa variao (esta Lei foi formulada por Neumann em 1845, mas continua a designar-se Lei
de Faraday);
Lei de Lenz que estabelece que o sentido da fora electromotriz gerada tal que
o efeito de qualquer corrente elctrica por ela produzida no circuito elctrico tende
a opor-se variao do fluxo indutor.
L = L/i.
Assim, eL = L(di/dt).
Quando se consideram dois circuito elctricos prximos, tal que o fluxo totalizado criado pela
corrente elctrica que percorre um circuito envolve o outro circuito, verifica-se que a uma variao
da intensidade de corrente elctrica num dos circuitos corresponde o aparecimento de uma fora
electromotriz induzida no outro circuito. Denomina-se este fenmeno induo-mtua: e21 =
1996
71
= d21/dt.
O fluxo magntico totalizado 21 responsvel pela fora
electromotriz induzida no segundo circuito e21 criado pela
corrente elctrica que percorre o primeiro circuito i1.
Considerando que o meio magntico, onde se distribui o fluxo
de induo magntica tem propriedades lineares, possvel
definir um coeficiente entre o fluxo totalizado que envolve a
segunda bobina 21 e a intensidade da corrente elctrica que o
cria i1 :
coeficiente de induo mtua
M 21 = 21/i1.
M12 = 12/i2.
Permanecendo constante a permeabilidade do circuito magntico, verifica-se que M12 = M21.
Pode-se assim definir uma propriedade dos circuitos elctricos: a indutncia.
o fluxo totalizado de um circuito elctrico fechado com resistncia nula, e com uma tenso
aplicada nula, permanece constante, independentemente da forma em que variam a
indutncia prpria ou mtua, ou a forma como varia a intensidade da corrente elctrica.
ou, enunciado da forma como R. E. Doherty o apresentou:
se a resistncia de um circuito elctrico fechado nula, ento a soma algbrica dos fluxos
totalizados que envolvem o circuito deve permanecer constante.
dc
d
e=0 (
) = 0 (Li + Mi) = 0 (Li + Mi) = constante
dt
dt
.a
1996
Mquinas Elctricas
N cleo
do
Resenha Histrica
T r a n s f o r m a do r
Caderno de Estudos de
MQUINAS ELCTRICAS
M a nue l V a z G ue de s
(Prof. Associado Agregado)
Nc l e o de E s tudos de M qui na s E l c tr i c a s
Fa c u l d a d e d e E n g e n h a r i a d a Un i v e r s i d a d e d o P o r t o
comum (t), varivel no tempo, que percorre um ncleo de material ferromagntico, e que criado pela
passagem de uma corrente elctrica num dos enrolamentos que envolve o ncleo.
Caderno de Estudos de MQUINAS ELCTRICAS, n 4, pp. 313, Dezembro de 1992
u
N
no linear. Como o circuito magntico tem uma seco constante S, a induo magntica vai ser
responsvel pelo aparecimento de um fluxo de induo magntica totalizado = BS, que encadeia as N
espiras do enrolamento indutor. No sendo iguais os fluxos de induo magntica atravs da cada uma
das espiras da bobina, considera-se = /N como o fluxo de induo magntica mdio por espira.
Habitualmente, considera-se que na situao de vazio o fluxo magntico de fugas f nulo; nessa
situao o fluxo que, realmente, atravessa cada espira coincide com o fluxo mdio por espira.
(T)
1,7
III
II
0,4
I
200
400
600
Curva de Magnetizao
segunda
regio
(II)
curva
de
um andamento rectilneo. Nesta terceira regio, o valor da induo magntica quase independente do
valor da intensidade do campo magntico e, portanto, a inclinao da curva pequena, voltando a curva a
B
Br
H
Hc
Nas
Br Induo Remanente
Hc Fora Coerciva
Ciclo Histertico
B1
H1
0 H dB , que
proporcional rea limitada pelo ramo inferior do ciclo histertico, pelo semi-eixo positivo da induo
magntica e por um segmento de recta paralelo ao eixo das abcissas e que passa por B1.
Quando, na sequncia da magnetizao, o valor do campo
diminudo de H1 at 0, devolvida uma quantidade de energia por unidade
B1
H1
B H dB , que
pelo ramo superior do ciclo histertico. De uma forma anloga, e devidamente adaptada, possvel
verificar que ocorre algo semelhante durante a alternncia negativa da magnetizao, 0 H1. Durante
um ciclo de magnetizao, gasta no trabalho de orientao dos domnios magnticos uma quantidade
de energia por unidade de volume proporcional rea contida no interior do ciclo histertico.
No volume do material que constitui o ncleo magntico, esta energia dissipada, sob a forma de
calor: constitui a energia de perdas por histerese. Quando o campo magntico indutor da magnetizao
varivel no tempo, peridico com uma frequncia f, existem f ciclos de magnetizao em cada segundo
e, consequentemente, haver uma dissipao de energia devida histerese magntica, com uma
densidade volmica fwm; isto , as perdas por histerese so proporcionais frequncia de
magnetizao.
Mas, devido variao, no tempo, do campo magntico existem, tambm, perdas de energia
motivadas pelas correntes de Foucault.
A variao no tempo do fluxo magntico d origem ao
aparecimento de um campo elctrico no meio magntico do ncleo
(Lei de Faraday). Nesse meio, formam-se circuitos fechados, nos quais
(t)
Correntes de Foucault
(t)
Correntes de Foucault
(Laminagem)
aumento do valor da resistncia do circuito fechado, por um aumento da resistividade do material , o que
se consegue com a adio de substncias (silcio) ao ferro em fuso.
Como consequncia do efeito magntico das correntes de Foucault, surge o efeito pelicular, que
provoca a alterao da distribuio da induo magntica, perto do centro da lmina de material
ferromagntico, por aco do campo magntico de reaco criado por aquelas correntes parasitas. Este
efeito pronunciado quando o campo magntico indutor tem uma frequncia elevada (> 950 Hz;
19 harmnico).
soma das perdas de energia, num transformador, motivadas pelo aco de um campo magntico
varivel no tempo, devidas histerese magntica do material ferromagntico e s correntes de Foucault
que circulam nesse material, chama-se perdas no ferro. A densidade volmica destas perdas de energia
dada por uma frmula do tipo,
wFe = WFe/v = wh + wcF = k1fBm2 + k2 f2Bm2
Quando se procuram reduzir as perdas por correntes de Foucault, por utilizao de um ncleo
formado por um empacotamento de lminas de material ferromagntico, surge um outro problema que
tem influncia no valor da corrente elctrica de magnetizao. Devido forma como realizado o
empacotamento da chapa, essencialmente, devido impossibilidade de se obter um ajuste perfeito
entre a chapa das colunas e das travessas, surgem pequenos entreferros nos percursos do fluxo
magntico. So zonas de permeabilidade magntica constante, mas baixa, o = 4107 H/m, o que cria a
necessidade de uma corrente elctrica de magnetizao maior, para que nesses percursos o fluxo
magntico permanea com o mesmo valor constante, que tem nos percursos feitos no interior do material
ferromagntico. Para alm deste, existem, ainda, outros fenmenos com efeitos cumulativos, como o
desenvolvimento de correntes de Foucault entre lminas, que ocorrem devido execuo do
empacotamento do ncleo. O valor do acrscimo da corrente elctrica de magnetizao depende de
muitos parmetros construtivos: presso do empacotamento, tolerncias no corte da chapa, aspectos de
montagem do ncleo, etc
StepLap Joint
ButtLap Joint
05.25.115]
magntico ter uma variao sinusoidal no tempo, a corrente elctrica de magnetizao apresenta uma
variao no sinusoidal.
i1
1
i1
i
0
t1
Construo Grfica
A forma de onda da corrente magnetizante pode ser obtida atravs de uma construo grfica, em
que nas respectivas escalas, so representadas as curvas de variao no tempo do fluxo totalizado (t) e
a curva de variao do fluxo com a corrente (i) para o material ferromagntico do ncleo. Fazendo
corresponder, para um dado instante t1, o valor do fluxo indutor 1 e o valor corrente magnetizante
necessria para o criar i1, obtm-se um ponto (i1, t1) da curva de variao no tempo da corrente
magnetizante consumida para manter um determinado valor de fluxo no ncleo magntico, i. De uma
forma anloga podem ser determinados os pontos, da curva de variao da corrente elctrica
magnetizante, correspondentes ao ciclo negativo do fluxo magntico.
Esta construo grfica, com um carcter pedaggico notvel, actualmente substituda pela
determinao numrica da curva de variao da corrente magnetizante no tempo i(t), a partir da
expresso da variao no tempo do fluxo totalizado, = mcos(t), e da representao analtica do ciclo
histertico, atravs de funes exponenciais = kr(1exp(ksi)), ou atravs de expresses
fraccionrias, ou atravs de sries de potncias fraccionrias i = r krr, com r < 1 . Normalmente, o
ciclo histertico encontra-se globalmente definido por vrias expresses analticas, vlidas apenas para
uma gama de valores da corrente elctrica magnetizante. Obtm-se, por clculo, uma amostragem dos
valores da forma de onda da corrente elctrica magnetizante, ik(tk).
A forma de onda da corrente magnetizante, tem um andamento no sinusoidal. Devido simetria
do ciclo histertico a forma de onda constituda por duas semi-ondas com igual andamento, mas de
sinal contrrio. Uma anlise harmnica desta onda [5], permite verificar que devido semi-onda positiva
ter andamento igual semi-onda negativa, ela no possui termo contnuo, e apenas possui termos
harmnicos de ordem mpar, e, na situao em estudo em que h simetria da onda da corrente elctrica
relativamente ao eixo das ordenadas, essa onda apenas possui termos com variao em cosseno.
Verifica-se, ainda que a forma de onda da corrente elctrica magnetizante possui um valor de pico
elevado, e que existe um ngulo de esfasamento entre a corrente elctrica e o fluxo magntico: o ngulo
de atraso magntico. Tambm os termos harmnicos alm da amplitude decrescente com a ordem do
harmnico, possuem um esfasamento (phase) prprio h.
Uo = 55,7 V
Io = 1,66 A
Po = 12,5 W
11
13
|ih| A
1,99
1,03
0,22
0,06
0,04
1610-3
1210-3
/ ih
1 1 8,5
9,9
100,3
46,6
147,2
105,6
172,1
por uma construo grfica anloga anterior, ou por meio de determinao numrica, a partir das
expresses representativas das relaes entre as grandezas envolvidas, t, , i.
Uma forma analtica de representar a
relao i()
atravs
incompleto
de
da
um
polinmio
forma
torna-se
fcil
elaborar
um
programa
de
Programa CORMAG
Definir constantes pi, f, psim, m, np
Dimensionar as matrizes i( ), psi( ), a( ), ik( )
Ler os np valores de i( ) e psi( )
Chamar subrotina MINQUA9(m,np,i( ),psi( ),
Para cada valor do tempo tk
psi = psim*cos(2*pi*f*tk)
ik(tk) = a(1)*psi + a(2)*psi
m
repetir
Chamar FOURIER_1
4, p. 21] !%
Imprimir tk, ik( ), Bh( ), Ch( )
Fim
fora electromotriz induzida e(t), e em quadratura avano sobre o fluxo magntico (t). Desta forma
verifica-se para a corrente de magnetizao i(t) que: i(t) = i(t) + icF(t). Por isso, a corrente final mantem-se
distorcida, e aumenta o ngulo de atraso magntico.
Mas devido construo laminada do ncleo do transformador, mesmo quando efectuada com a
melhor tecnologia (step-lap joint) e cuidado, existe a necessidade de fornecer uma corrente elctrica de
magnetizao superior ao valor necessrio para contrariar a aco das correntes de Foucault e para criar
uma determinada onda sinusoidal de fluxo. Esse valor que depende do tipo, e modo, de construo do
ncleo, pode ser determinado por curvas de magnetizao para os entreferros (joint), prprias para o tipo
de construo do ncleo utilizado, [1, p. 10]. Assim, o valor da corrente de magnetizao, :
i(t) = i(t) + icF(t) + njij(t)
no ultrapassando um valor de 5 % do valor da corrente do enrolamento, quando est alimentado pela
respectiva tenso nominal. Por exemplo, para um transformador de distribuio trifsico actual com
isolamento seco, (500 kVA, 15 000/400 V, Dy11, 50 Hz), verifica-se que a corrente de magnetizao
i Io2 = 10,47 A (1,45 %). Para um transformador com uma capacidade inferior a 1 kVA, aquela relao
entre correntes elctricas pode ser bastante diferente.
Circuito de Medida
responsvel pelas perdas no circuito magntico, Ia. A corrente de perdas est em fase com a fora
electromotriz e em quadratura avano sobre a componente magnetizante da corrente de magnetizao,
que nesta situao est em fase com o fluxo magntico.
Este modelo descritivo, pode traduzir-se por um outro modelo
Io
Ia
Im
h I2hef , formada por duas componentes ( Im, Ia), e utiliza-se um circuito elctrico equivalente
anlogo ao primeiro.
io (t)
ia (t)
Im
Rnl
presentes na corrente elctrica de magnetizao, quando o fluxo magntico sinusoidal. Isso exigia que
as restantes resistncias elctricas existentes no transformador, principalmente a resistncia do
enrolamento primrio, fossem modelizadas atendendo ao seu comportamento real face frequncia dos
diferentes harmnicos presentes na corrente elctrica.
Quando
existe a necessidade
de
considerar
real
io (t)
ia (t)
i m (t)
Rnl
10
considerado
Concluso
Devido s caractersticas no lineares das propriedades magnticas dos materiais ferromagnticos
utilizados nos ncleos dos transformadores a corrente elctrica de magnetizao necessria criao e
manuteno do fluxo magntico, no sinusoidal e existem perdas magnticas, por histerese e por
correntes de Foucault.
A considerao destas correntes elctricas no sinusoidais, e das perdas de energia permite o
desenvolvimento de modelos do fenmeno de magnetizao do ncleo do transformador, que
representam integralmente as reais condies de magnetizao. Abandonando consideraes
simplificativas usuais, surgem novos modelos, baseados em circuitos elctricos equivalentes de
parmetros concentrados, mas no lineares, que podem representar os fenmenos principais. Surgem,
tambm, modelos computacionais que apenas estabelecem relaes entre expresses analticas, de
difcil determinao
Mas, as modernas condies de explorao dos sistemas elctricos, e o regime de funcionamento
transitrio de alguns transformadores, impem uma adopo criteriosa destes modelos.
Referncias Bibliogrficas
[1]
[2]
L. F. Blume A. Boyajian G. Camilli; Transformer Engineering, John Wiley & Sons 1958
[3]
[4]
[5]
[6]
ANSI/IEEE C57.12.90; IEEE Standard Test Code for LiquidImmersed Distribution, Power, and Regulating
Transformers and, IEEE 1987
[7]
Manuel Vaz Guedes; Mtodos Numricos Para Anlise do Campo Magntico das Mquinas Elctricas,
dissertao de doutoramento, FEUP 1983
11
Apndice
Aproximao da Curva i() de um Material Ferromagntico
Quando se considera a natureza no linear
das propriedades de um material magntico,
torna-se, frequentemente, necessrio conhecer
uma expresso algbrica que represente
precisamente aquela curva caracterstica.
Programa MINQUA9
Definir constantes m, np
Dimensionar as matrizes i( ), psi( ), S( ), t( ), a( )
Ler os np valores de i( ) e psi( )
Anular os elementos de [S] e {t}
Para cada ponto ip at np
S(1,1) = S(1,1) + psi(ip)*psi(ip)
pk = psi(ip)
(2*m+1)
S(1,2) = S(1,2) + pk*psi(ip)
S(2,2) = S(2,2) + pk*pk
t(1) = t(1) + i(ip)*psi(ip)
t(2) = t(2) + i(ip)*pk
repetir
S(2,1) = S(1,2)
denom = S(1,1)*S(2,2) S(2,1)*S(1,2)
!%*
Cramer
a(1) = (t(1)*S(2,2) t(2)*S(1,2))/denom
alfa
!%*
a(2) = (S(1,1)*t(2) S(2,1) *t(1))/denom
beta
!%*
Imprimir a(1), a(2)
Fim
com m>1,
A determinao dos parmetros {, } feita com a utilizao do mtodo dos mnimos quadrados. Pretende-se
minimizar a expresso do quadrado dos resduos,
r
F
= 2
r + r2m+1 ir r2m+1 = 0
r r2
r
r2m + 2
r r2m+1
2
r2m+2
r irr
=
[S]{a} = {t}
irr2m+1
A soluo deste sistema de equaes pode ser, rapidamente, determinada recorrendo regra de Cramer. Com o
auxlio de um pequeno programa de computador, onde se considera que a amostragem foi feita em np pontos,
determina-se os valores dos parmetros {, } que ficaro no vector {a}.
MVG.92
Mquinas Elctricas
13
Resenha Histrica
T r a n s f o r m a do r Trifsico
Os
aspectos
construtivos
dos
transformadores trifsicos tm evoludo a o
longo do tempo. interessante analisar u m
modelo
apresentado
na
Exposio
Internacional de Paris de 1900, e descrito n a
revista LIndustrie lectrique.
O ncleo magntico formado por trs
colunas verticais e de seco quadrada, com
ngulos cortados. Por razes de simetria
dipem-se, em planta, como os vrtices de u m
tringulo equiltero. As travessas ou culassas,
que fecham magneticamente as extremidades
das colunas so constitudas por pacotes de
chapa dobrados em forma de V.
Depois de colocados os enrolamentos a s
travessas so comprimidas contra as colunas
entre duas placas de ferro fundido, com a placa
inferior munida de patas para servir de base a o
Manuel Vaz Guedes, 1995
(1900)
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
Particularidades
dos Transformadores
com Isolamento
Seco
No s l t i m o s an o s t e m au m e n t ad o a a p l i c a o d o s t r an s f o r m ad o r e s c o m
i so l am e n t o se c o n as i n st a l a e s d e d i st r i b u i o d e e n e r g i a e l c t r i c a. Est e s
t r a n sf o r m ad o r e s o f e r e c e m m e l h o r e s c o n d i e s d e i n st al a o e m p o st o s d e
t r a n sf o r m a o i n t e r i o r e s: o c u p am u m m e n o r v o l u m e , so m ai s l e v e s, r e d u z e m o
p r e o g l o b al d o p o st o d e t r an sf o r m a o e , ac t u al m e n t e , so c o n st r u d o s d e
f o r m a a n o al i m e n t ar e m , o u a n o ag r av ar e m , u m a si t u a o d e i n c n d i o .
De v i d o s su as c ar ac t e r st i c as c o n st r u t i v as, e m q u e o n c l e o e o s
e n r o l am e n t o s
e st o
env olv ido s
por
um
meio
i so l an t e
se c o ,
e st e s
t r a n sf o r m ad o r e s t m c ar ac t e r st i c as d e f u n c i o n am e n t o , asp e c t o s d e m o n t ag e m
e c u i d ad o s d e m an u t e n o q u e l h e so p r p r i o s.
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
1.
Asp e ct os
Const r ut iv os
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
1.1
Nc le o Ma g n t ico
1.2
Enr ola me nt os
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
Condutor revestido
I solamento entre
camadas concntricas
AT
Uma outra forma de realizar este enrolamento, de alta tenso, consiste em formar a bobina
com fio, ou barra de cobre esmaltado, sem qualquer revestimento, mas distribudo ao longo da
altura do transformador de uma forma estudada. Eventualmente esta bobina de alta tenso pode
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
ser imediatamente enrolada sobre o enrolamento de baixa tenso, com as diferentes camadas
separadas por um isolante base de fibra de vidro. O conjunto imediatamente envolvido e
moldado, sob vcuo, numa resina epoxi. O enrolamento de alta tenso fica, assim, com boas
caractersticas de comportamento onda de tenso normalizada, consegue-se uma distribuio
de tenso ao longo do enrolamento com um gradiente linear, e tambm fica com uma estrutura
homognea favorvel ausncia de descargas parciais, a uma boa conduo do calor, e ao no
aparecimento de rachaduras nas situaes de choque trmico.
Com a utilizao do isolamento seco entre as diversas espiras do enrolamento tem-se
procurado aumentar o valor da capacidade equivalente distribuda entre espiras Ce, de modo a
que o parmetro = Cm / Ce, que estabelece a razo entre a capacidade global entre espiras e a
capacidade global entre a espira e a massa Cm , seja o menor possvel. Quando o parmetro
tende para zero a distribuio da tenso da onda de choque ao longo do enrolamento tende para
uma distribuio linear, [1], como se pode ver pela figura 3.
Neutro isolado
Neutro terra
u/Uo
1,0
=0
u/Uo
1,0
0,8
=1
0,8
=0
0,6
0,6
0,4
0,4
=5
0,2
=5
x/L
= 10
= 10
0,0
0,0
L2
0,2
0,4
0,2
0,6
0,8
1,0
L1
x/L
0,0
0,0
0,2
0,4
L2
0,6
0,8
1,0
L1
Atendendo figura 4 pode-se verificar que a capacidade parcial entre espiras C'e depende
da permitividade relativa do material isolante r , e da distncia entre espiras d. Utilizando um
material com maior permitividade relativa
espiras d, pode-se aumentar o valor da capacidade parcial entre espiras C'e. Na realidade, a
resina epoxi t em uma maior permitividade do que os materiais imersos em leo de transformador
e a distncia entre espiras pode ser diminuda pela utilizao de um material isolante de boa
qualidade. So estas preocupaes com a construo do enrolamento que levaram alguns
fabricantes a adoptar um enrolamento de alta tenso directamente montado sobre o
enrolamento de baixa tenso e isolado apenas pelo esmalte do cobre e pela resina epoxi que
molda o enrolamento.
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
L1
cm
'
C'e
C' e
L2
Fig. 4 - Forma de alterar o valor da capacidade parcial entre espiras C'e
O valor da capacidade parcial entre espira e a massa C'm pode ser diminudo por um
aumento da espessura do dielctrico (di+1 - di), como se demonstra atendendo frmula para o
clculo dos condensadores cilndricos com vrias camadas de dielctrico. No entanto, o valor da
espessura da camada dielctrica est condicionado pela necessidade de uma conduo rpida,
para o ambiente, do calor desenvolvido no enrolamento.
c 'm
ln (
r
di+1
)
di
di
di+1
Fig. 5 - Forma de alterar o valor da capacidade parcial entre espira e massa C'm
Condutor
Isolamento entre
camadas
BT
Fig. 6 - Aspecto do enrolamento de baixa tenso
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
lmina de isolante, em material compsito reforado com fibra de vidro. O isolamento destas
diferentes camadas reforado na superfcie para assegurar um bom islomento entre o
enrolamento de baixa tenso e o ncleo e entre o enrolamento de baixa tenso e o enrolamento
de alta tenso. O enrolamento de baixa tenso pode estar dividido em vrios sub-enrolamentos,
ligados em srie, e separados por um canal de ventilao. Nesse canal existem vrios calos
destinados a darem rigidez mecnica ao conjunto.
1,75
1,50
CA
1,25
1,00
Altura
0
10
20
30
40
(%)
50
Como os transformadores com isolamento seco so, essencialmente, utilizados nas redes
de distribuio de energia elctrica, so transformadores trifsicos. Por isso, existe um problema
construtivo relacionado com a ligao entre os enrolamentos das diferentes fases.
Na maioria dos casos essa ligao feita por barras colocadas ao longo da parte lateral do
transformador. Mas quando o transformador tem o primrio ligado em tringulo, possvel
estabelecer as ligaes de um modo permanente, moldando o conjunto com a resina de
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
isolamento e dando-lhe a forma de uma barra que se coloca ao longo da superfcie lateral do
transformador.
As ligaes do enrolamento secundrio, dado que o de baixa tenso, no acarretam
grandes problemas de isolamento elctrico e podem ser dispostas nas zonas mais convenientes
do transformador. Normalmente so preparadas para que a ligao dos cabos elctricos seja
feita directamente.
No enrolamento de alta tenso podem existir terminais que permitem efectuar a regulao
da tenso, por exemplo 5 %, com o transformador fora de carga.
Os transformadores com isolamento seco, para facilitar as operaes de transporte e
instalao, so montados sobre rodas.
Como o ncleo magntico dos transformadores com isolamento seco est protegido por
verniz, e os enrolamentos se encontram moldados na resina de isolamento, no necessrio
qualquer invlucro que o proteja das agresses fsicas e qumicas do meio ambiente exterior.
at necessrio que exista a possibilidade de o ar circular livremente nas proximidades do
transformador.
Mas, para certas aplicaes, o transformador colocado num invlucro metlico, tipo
armrio, no desmontvel, e com uma tampa para acesso aos terminais. Este invlucro possui
ranhuras para promover a circulao do ar, e, eventualmente, pode possuir ventiladores que
provocando uma maior circulao do ar e uma ventilao forada do transformador permitam um
regime de funcionamento com uma maior sobrecarga temporria.
Os materiais utilizados como isolantes, resinas epoxi e tecidos de fibra de vidro, so caros.
Por isso o preo de um transformador com isolamento seco aproximadamente 1,5 vezes
superior ao preo de um transformador equivalente imerso em leo.
2.
Pa r me t r o s
e Gr a nde z a s
Ca r a ct e r st ica s
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
imerso em leo.
Com a utilizao de chapa magntica de cristais orientados na construo do ncleo
obtmse um valor da induo magntica razovel com uma corrente elctrica de magnetizao
baixa. Nesta situao, o fluxo magntico pode supor-se constante em qualquer regime de carga,
e o estudo das caractersticas de funcionamento do transformador pode ser feito com a
utilizao do esquema equivalente simplificado, reduzido a um dos lados do transformador, [ 1 ] .
X2
I o2
I 12
U 12
R2
R o2
2
U
X o2
U 12
I 12
2
I o2 +
I 2
Transformador
isolamento seco
imerso em leo
800
800
1900
1550
7500
8200
Perdas em curto-circuito
(W)
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
10
3.
Ca r a ct e r st ica s
de Funciona m e nt o
8
kV
Tenso
de
c.c.
(%)
U1n = 15
Tr. seco
Tr. leo
0
100
250
400
I
800
1600
II
Potncia nominal
(kVA)
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
11
a leo, a distribuio do campo trmico diferente e obriga a um estudo muito mais cuidadoso e
delicado, [4], para a determinao do aquecimento mdio de um enrolamento ou para a
localizao do ponto mais quente.
Como a simples alterao da velocidade do ar envolvente, de um transformador de
isolamento seco, susceptvel de alterar as condies de distribuio da temperatura nos
elementos do transformador, possvel definir um regime de funcionamento com sobrecargas
temporrias, funo da temperatura ambiente e da velocidade de circulao forada do ar
envolvente.
Com a utilizao de um equipamento de vigilncia adequado, constitudo por sondas
trmicas, embebidas no material isolante dos enrolamentos, e por equipamento elctrico de
controlo, possvel utilizar os transformadores com isolamento seco em instalaes elctricas
com distribuio racionalizada de energia, ou em sistemas mais complexos, como os que
pertencem ao domnio da Domtica.
As particularidades construtivas dos transformadores com isolamento seco do-lhe um
bom comportamento em regime transitrio. O comportamento destes transformadores face s
sobretenses de origem atmosfrica bom, desde que o enrolamento de alta tenso tenha sido
construdo de forma a que a distribuio de tenso ao longo do enrolamento tenha um gradiente
linear. Devido forma como moldado o enrolamento de alta tenso, torna-se possvel
corresponder quela imposio.
Estes transformadores tambm so construdos para suportar as tenses mecnicas e
trmicas produzidas por curto-circuitos externos em regime de cargas, ou de alimentao,
simtrica ou assimtrica, com uma durao mxima de 2 segundos e uma amplitude da corrente
elctrica de curto-circuito limitada smente pela impedncia do transformador.
Note-se, finalmente, que devido a um valor menor das perdas constantes, devido a um
maior valor das perdas por efeito Joule, e ao maior custo dos transformadores de isolamento
seco, a justificao para a sua utilizao, em substituio de um transformador imerso em leo,
carece de um cuidadoso estudo econmico.
4.
Concluse s
REFERNCIAS
BIBLIOGR FICAS
[1]
[2]
P a r ti c u l a ri d a d e s d o s T ra n s fo rm a d o re s c o m I s o l a m e n to S e c o
12
[3]
[4]
A. Fernandes Costa, " Utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise em Regime Transitrio
do Campo Trmico de Mquinas Elctricas Estticas", Congresso 89 da Ordem dos Engenheiros,
1989
[5]
[6]
Crepaz S., Cirino A., Sommaruga E., " Behaviour of Foil Windings for Inductors and Transformers" ,
ICEM' 88, 1988
MVG 90
Mquinas Elctricas
12
Resenha Histrica
O T r a n s f o r m a do r G a n z
250/62,5 V, 68 Hz.
Uma dcada depois, j a construo do
ncleo tinha evoludo para uma espcie de anel
formado por discos de chapa de ferro,
convenientemente isolados, e sobre os quais
esto enrolados, alternadamente, os dois
enrolamentos, fig 2. O conjunto encontra-se
protegido por duas placas de madeira ou de
ferro, e os enrolamentos esto ligados a
terminais fixados a essas placas.
O vigsimo sexto transformador fabricado
pela empresa Ganz & C foi ensaiado pelo
Professor Galileo Ferraris, no laboratrio do
Museu Italiano da Indstria, em Turim e e m
Junho de 1885. Dentro dos conhecimentos d a
poca sobre a qualidade dos transformadores,
da autoria daquele Professor italiano, o
transformador apresentou boas caractersticas.
A divulgao do resultados daqueles ensaios
muito contribuiu para um aumento das
encomendas e para a expanso da sua aplicao
no estrangeiro.
O transformador de Ganz foi aplicado n a
electrificao de dois teatros em Milo e a
utilizao destes transformadores no sistema de
distribuio de energia elctrica da cidade de
Roma em 1886 foi a sua primeira aplicao
importante.
MQUINAS ELCTRICAS
ELECTRICAL MACHINES
1/2
Transformadores em SF6
Eng. Manuel Vaz Guedes
-Ago.95
MQUINAS ELCTRICAS
ELECTRICAL MACHINES
2/2
-Ago.95
Mquinas Elctricas
11
Resenha Histrica
Aplicao de T r a n s f o r m a d o r e s
aplicado
actualmente
Daquelas primeiras utilizaes surgiu uma
definio de transformador, apresentada por E.
Hospitalier em 1884: todos os aparelhos que
permitem mudar as qualidades ou a natureza das
correntes fornecidas por uma distribuio para as
adaptar s exigncias dos receptores que devem
accionar. Nesta ampla definio de mquina
transformadora
esto
contidos
os
transformadores estticos, e outras mquinas
rotativas de transformao, que, entretanto,
deixaram de ser aplicadas.
Transformadores Elctricos
sem
Manuteno
* Manuel Vaz Guedes
Transformador em SF6
(Scorch)
O Transformador
Os transformadores imersos em hexafluoreto
de enxofre (SF6), que, na actualidade, foram
desenvolvidos por investigadores japoneses,
apresentam aspectos construtivos prprios. O
ncleo magntico formado pelo empacotamento
de chapa magntica, sem pernos de aperto e
sustentado por uma estrutura de perfilado de ferro.
Os enrolamentos so isolados com materiais
sintticos e podem ser do tipo bobina ou do tipo em
banda de cobre, conforme a intensidade da corrente
elctrica que os atravessa.
Estes orgos, que formam a parte activa do
transformador, encontram-se encerrados no interior
de uma cuba hermtica.
O material isolante elctrico e condutor do calor
utilizado para promover o isolamento elctrico e o
arrefecimento do transformador um gs: o
hexafluoreto de enxofre (SF6). Trata-se de um gs
que, como isolante elctrico, tem um valor da rigidez
dielctrica duas vezes e meia superior rigidez do ar
presso atmosfrica, e que apresenta uma boa
As Vantagens
Os transformadores em SF6 apresentam um
conjunto de vantagens e alguns inconvenientes.
Como
vantagens
deste
tipo
de
transformadores salienta-se que so seguros quanto
ao contacto acidental porque tm as partes activas
protegidas por uma cuba. O material isolante, o SF6,
autoregenerador quanto ruptura pelo arco
elctrico.
Apresentam
materiais
isolantes
quimicamente estveis e sem problemas de
envelhecimento.
O comportamento destes transformadores
quanto ao impacto ambiental bom porque no fim da
vida til os seus materiais so reciclveis, no
apresentam agressividade ambiental durante o
fabrico e durante o funcionamento, e funcionam
bem tanto protegidos do meio ambiente em
instalaes interiores como expostos em instalaes
exteriores.
Quanto aplicao destes transformadores
imersos em gs verifica-se que apresentam uma boa
capacidade de sobrecarga, que no necessitam de
fossa na sua instalao, o que reduz as
necessidades de espao para construo das
subestaes ou postos de transformao.
Verifica-se que um transformador em SF6
ocupa menos 30% de espao e apresenta-se como
valor tpico na sua aplicao uma reduo de 15% no
custo global de uma subestao, apesar deste tipo
de transformador ser mais caro que o tradicional
transformador imerso em leo. O preo constitui o
seu maior inconveniente
A Manuteno
Os transformadores em SF6 so aplicados
numa vasta gama de potncia de 100 kVA a 10 kV
at 63 MVA a 110 kV, podendo ter arrefecimento
por convexo natural ou por circulao forada
atravs de um lquido refrigerante. Aconselha-se a
aplicao destes transformadores em areas
densamente povoadas e com pouco espao
disponvel, na reabilitao com aumento da potncia
de instalaes existentes, em instalaes que exijam
uma boa capacidade de sobrecarga, em ambientes
agressivos (indstria qumica e metalrgica), em
instalaes com manuteno reduzida.
Quando aplicados os transformadores em SF6
integram-se numa instalao elctrica subestao
ou posto de transformao que, devido
imposio legal consagrada no Regulamento de
Segurana de Subestaes e Postos de
Transformao e Seccionamento (RSSPTS) tem,
necessariamente de estar submetida a um programa
de manuteno preventiva. A necessidade de
verificar as ligaes terra de proteco (art. 52), de
Concluso
Os transformadores imersos em hexafluoreto
de enxofre (SF6) devido aos seus aspectos
construtivos e s caractersticas daquele gs
requerem um conjunto pequeno de actos de
manuteno, essencialmente no cumprimento do
disposto no Regulamento de Segurana. Por isso,
podem-se aproveitar as sesses de manuteno da
instalao para efectuar as poucas, e simples,
aces
necessrias
manuteno
dos
transformadores em SF6.
MVG
MQUINAS ELCTRICAS
ELECTRICAL MACHINES
1/2
Bobinas Derivao
Eng. Manuel Vaz Guedes
-Jul.96
MQUINAS ELCTRICAS
ELECTRICAL MACHINES
2/2
de potncia. No caso das bobinas trifsicas, para alm do tipo de montagem tpico do
ncleo de colunas com duas janelas, existe uma outra forma em que as trs colunas so
ligadas nos topos por travessas cilindrcas, formando um ncleo em templo, com a forma
construtiva dos primeiros transformadores trifsicos (1891).
No nico enrolamento de cada fase da bobina utilizam-se os mtodos de construo
dos enrolamentos dos transformadores de potncia bobinas em disco interlaadas que
garantem um bom factor de espaamento e uma uniforme distribuio axial de fora
magnetomotriz, alm de um bom comportamento no ensaio onda de choque. A distncia
do enrolamento ao ncleo magntico assume nestas bobinas particular importncia
porque da garantia de uma uniforme distribuio do campo magntico e da localizao do
percurso do fluxo magntico dependem as perdas adicionais de energia, que podem
originar situaes de sobreaquecimento localizado.
Atendendo a que o circuito magntico destas bobinas constitudo por materiais
com permeabilidade magntica diferente, so grandes os esforos mecnicos transmitidos
estrutura de apoio. Por isso, necessrio um sistema mecnico de fixao que resista no
s aos esforos elevados, mas tambm que absorva as vibraes causadas pela
magnetizao alternada do circuito magntico. Apesar disso, as bobinas derivao so
uma fonte de rudo e de vibrao mais intensa do que os transformadores de potncia
numa mesma linha elctrica de transmisso de energia.
As bobinas derivao so uma mquina elctrica com um fabrico condicionado por
um mercado reduzido, o que justifica um reduzido nmero mundial de fabricantes.
MV G
-Jul.96
MQUINAS ELCTRICAS
ELECTRICAL MACHINES
3/2
Bobinas Derivao
MV G
-Jul.96
Mquinas Elctricas
50
Resenha Histrica
O Posto de T r a n s f o r m a o
Regime Transitrio
de
Transformadores
CORRENTE ELCTRICA DE LIGAO EM VAZIO
MANUEL VAZ GUEDES
FEUP Faculdade de Engenharia
Universidade do Porto
Para se estudar este fenmeno considera-se que so vlidas todas as condies de estudo da Teoria
Generalizada [MVG-4]. Assim, a equao matemtica que traduz o funcionamento do circuito elctrico
primrio do transformador :
u1 = r1 i1 + (d1/dt)
A.2
Como se considera que linear a relao entre o fluxo magntico e a corrente elctrica que o cria,
possvel escrever,
i1o = 1/L = (1a + 1f)/L
(A-1)
em que L uma indutncia constante correspondente ao fluxo principal e ao fluxo de fugas criado pelo
enrolamento primrio. A equao da tenso para o circuito da figura 1 passa a ser:
(d1/dt) = (- r1/L)1 + 2 U sen(t+ )
(A-2)
1 = p + t
(A-3)
p = - 2 cos(t+)
com = U/N1
(A-4)
t = C exp((- r1/L)t)
10 = -2 cos + C
e
C = 2 cos + 1o
Assim, a componente transitria tem por expresso
(A-5)
A.3
Analisando a expresso (A-6) da variao do fluxo 1 no tempo verifica-se que o momento mais
favorvel para a ligao do transformador corresponde a = /2, ou seja no mximo da tenso.
(A-7)
A componente transitria tem um valor pequeno e o fluxo total no enrolamento primrio 1 converge para
o valor do fluxo em regime permanente 1 = 2 sen(t+).
A situao ptima de ligao do transformador corresponde no existncia de fluxo remanente, 1o = 0.
(A-8)
exp(-r1t/L) 1.
1 2 [ 2 ] + 1o
(A-9)
Exemplo de aplicao
Estudo da ligao de um transformador monofsico com U1n = 200 V, S = 3 kVA, f = 50 Hz,
r1 = 0,947 , L = 1,11 H, construdo com um material magntico com remanncia desprezvel ( 1o = 0),
com uma tenso de alimentao u1 = 2 200 sen t, e com N1 = 250 espiras no enrolamento primrio.
As curvas de variao do fluxo 1 e do fluxo transitrio t esto figuradas em 2, e em 3 para os ciclos
iniciais.
A.4
A.5
Uma outra condio de estudo da Teoria Generalizada estabelece que os parmetros do circuito
elctrico so constantes. preciso notar, no entanto, que o valor da resistncia medido em corrente
alternada (50 Hz) diferente do valor da resistncia medido em corrente contnua e que esse valor altera-se
com a variao da temperatura. Da que seja necessrio definir muito bem as condies em que se efectua a
ligao do transformador para uma melhor caracterizao do modelo fsico equivalente.
Quando se estabeleceu a condio inicial, t = 0 1 = 1o, considerou-se que o valor do fluxo
no instante inicial estava univocamente definido. Na realidade, este valor, que o valor do fluxo
remanente, depende da histria do material magntico, isto , depende das anteriores magnetizaes.
Assim 1o pode ter o valor +rem ou - r e m, o que condiciona o valor mximo atingido ao fim do
primeiro meio perodo, ver equao (A-9).
1 = 2 [ 2 ] + rem
ou
1 = 2 [ 2 ] - rem
1oj = rem
(A-10)
(A-11)
Este conjunto de equaes, de difcil integrao analtica, poderia ser integrado numericamente.
MVG
-87
Referncias Bibliogrficas
[CCC-4]
[MVG-4]
Transformador
Couraado Imbricado
Capacidades em srie
Cs
Cd
grande
pequeno
onda
Capacidades em derivao
Couraado Imbricado
Concntrico
terra
Ncleo
Transformador de Colunas
Cs pequeno
onda
Cd grande
(enrolamentos
Ncleo
.96
concntricos)
TLME
UNI DADE
comprimento
massa
tempo
perodo
constante de tempo
ngulo (plano)
ngulo de rotao
velocidade angular
fora
binrio
momento de inrcia
l
m
t
T
, ,
,
F
T
J
metro
quilograma
segundo
segundo
segundo
radiano
radiano
radiano por segundo
newton
newton metro
quilograma metro quadrado
m
kg
s
s
s
rad
rad
rad/s
N
Nm
kgm2
coeficiente de atrito
Nms/rad
N/m/s
Pa
J
W
V/m
V
V
V
F
A
A/m2
A/m
A
T
Wb
Wb/m
H
H
S
H1
presso
energia
potncia
campo elctrico
potencial (elctrico)
tenso
fora electromotriz
capacidade
intensidade da corrente elctrica
densidade de corrente elctrica
campo magntico
fora magnetomotriz
induo magntica
fluxo magntico
potencial vector magntico
coef. auto-induo
coef. induo mtua
resistncia
reactncia
impedncia
admitncia
relutncia
potncia aparente
potncia activa
potncia reactiva
factor de potncia
frequncia
pulsao
diferena de fase
deslizamento
nmero de espiras
razo do nmero de espiras
razo de transformao
nmero de fases
nmero de pares de plos
nmero de rotaes por
p
E, W
P
E
V
u, U
e, E
C
i, I
J
H
F, Fm
B
, ; ,
A
L
M
R
X
Z
Y
R, Rm
S
P
Q
,
s
N
n
K
m
p
n
pascal
joule
watt
volt por metro
volt
volt
volt
farad
ampere
ampere por metro quadrado
ampere por metro
ampere
tesla
weber
weber por metro
henry
henry
ohm
ohm
ohm
siemens
1 por henry
voltampere
watt
voltampere reactivo
hertz
radianos por segundo
radiano
n = N1/N2
K = U1n/U2o
rotaes por segundo
rot/s
T
t
kelvin
grau Celsius
K
C
VA
W
va r
Hz
rad/s
rad
-
unidade de tempo
temperatura absoluta
temperatura Celsius
MVG.2002