Autmatas programables

Introduccin. Definicin de autmata programable.

Entendemos por Autmata Programable, o PLC (Controlador Lgico
Programable), toda mquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y
en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin puede ser
realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos informticos.
Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras ms
potentes como clculos, regulaciones, etc.
Origen e historia de los autmatas.
En 1968, las factoras de automviles de Ford y General Motors,
construyeron conjuntamente el primer Transfer controlado electrnicamente. Este
equipo electrnico tena ventaja sobre los automatismos convencionales basado
en rels, temporizadores, etc. de que era fcilmente programable, sin necesidad
de recurrir a computadores externos. Se puede decir que ste fue el primer
Autmata Programable o PLC (Program Logic Control), y fue diseado por Allen
Bradley.
Hacia fines de la dcada del 60 la creciente industrializacin de los pases
desarrollados
plante la necesidad de reemplazar los complejos sistemas elaborados con
numerosos rels y el consecuente cableado. Este requerimiento en particular se
present en la industria automotriz, en los EEUU. Por ese entonces, la empresa
Bedford Associates propuso al mayor fabricante de automviles de EEUU, algo
llamado Modular Digital Controller (MODICON). Simultneamente otras
compaas hicieron propuestas parecidas, pero se considera al MODICON 084
como el primer PLC producido comercialmente en el mundo.
Estos primeros PLCs tenan el inconveniente de no poder usarse
modularmente (comunicndose entre s), como tampoco servan en caso de
cambiar los requerimientos de la cadena de produccin para la que fueron
diseados.
Hacia 1973 aparecen los primeros PLC con posibilidad de comunicarse con
otros dispositivos (Modbus, de Modicon). Fue entonces posible conectar varios
PLC entre s, permitiendo que cualquiera de ellos conociera el estado de
operacin de los dems. Tambin comenzaron a permitir su reprogramacin, con
lo que se podan reutilizar en caso de producirse cambios en la cadena o proceso
de produccin.
En la dcada de los 80, con el surgimiento de las computadoras personales,
fue posible la programacin de los PLC de una manera ms sencilla, gracias a la
fcil comunicacin e interfase ms amigable entre usuario y mquinas. Para la
dcada de los 90, la estandarizacin de los protocolos de comunicacin y de los
lenguajes de programacin, ha hecho que prcticamente cualquier PLC pueda
integrarse a determinada red sin importar su fabricante.

En la actualidad existe una Recomendacin Internacional, la IEC 1131-3

muy til por cuanto normaliza no solo el aspecto hardware sino tambin los
lenguajes de programacin de los PLC. Gracias a la IEC 1131-3 en la actualidad
se ha logrado independizar del fabricante la utilizacin de los PLC en la
automatizacin industrial.
Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones
manualmente.

imposibles

de

controlar

intelectual

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las

cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada,
ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado
y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Las ventajas que
proporciona un autmata de tipo medio son:
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general
la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que
supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.

 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir

aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento.
Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos
mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo
cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til
para otra mquina o sistema de produccin.+
Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta
un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal
sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las
universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
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Funciones bsicas de un PLC
Deteccin:
Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.
Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
Dialogo hombre maquina:
Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas
e informando del estado del proceso.
Programacin:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El
dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el
autmata controlando la maquina.
Nuevas Funciones
Redes de comunicacin:

Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes

industriales permiten la
comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos
cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de
memoria compartida.
Sistemas de supervisin:
Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de
programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.
Control de procesos continuos:
Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas
llevan incorporadas
funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de
entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn
programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas:
Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata.
Pueden estar
distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata
mediante un cable de red.
Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y
accionadores,
reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado
de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.
Partes de un PLC
Fuente de alimentacin
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos
que forma el Autmata
Memoria
Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual emplearemos
para diversas funciones:
Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el
autmata va a ejecutar cclicamente.
Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos
(como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.).
Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que
monitoriza el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es

ejecutado directamente por el microprocesador / microcontrolador que posea el

autmata.
Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para
almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la
tabla de datos.
CPU
La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de
recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programacin y el
modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo
de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a
controlar el proceso.
Unidades de E/S
Generalmente vamos a disponer de dos tipos de E/S:
- Digital.
- Analgica.
Las E/S digitales se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen
seal alguna o poseen un nivel mnimo de tensin. Estas E/S se manejan a nivel
de bit dentro del programa de usuario.
Las E/S analgicas pueden poseer cualquier valor dentro de un rango
determinado especificado por el fabricante. Se basan en conversores A/D y D/A
aislados de la CPU (pticamente o por etapa de potencia).
Modulo de entradas
A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores,...).
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo
la programacin residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo deentradas:
los Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser
alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de
los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos
de estos aparatos pueden ser alimentados por la
propia fuente de alimentacin del autmata.

Modulo de salidas
El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores pequeos, etc.).
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al
mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en
ellas estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes
mdulos de salidas.
Existen tres tipo bien diferenciados:
- A rels.
- A triac.
- A transistores.
Interfaces
Todo autmata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse
con otros dispositivos (como un PC).
Lo normal es que posea una E/S serie del tipo RS-232 / RS-422. A travs de esta
lnea se pueden manejar todas las caractersticas internas del autmata, incluida
la programacin del mismo, y suele emplearse para monitorizacin del proceso en
otro lugar separado.
Equipos o unidades de programacin
El autmata debe disponer de alguna forma de programacin, la cual se suele
realizar
empleando alguno de los siguientes elementos:
Unidad de programacin: suele ser en forma de calculadora. Es la forma
ms
simple de programar el autmata, y se suele reservar para pequeas
modificaciones del programa o la lectura de datos en el lugar de colocacin del
autmata.
Consola de programacin: es un terminal a modo de ordenador que
proporciona
una forma ms cmoda de realizar el programa de usuario y observar parmetros
internos del autmata. Desfasado actualmente.
TERMINAL DE PROGRAMACIN
El terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario con
el sistema.
Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
- Transferencia y modificacin de programas.
- Verificacin de la programacin.
- Informacin del funcionamiento de los procesos.
Dispositivos perifricos

El autmata programable, en la mayora de los casos, puede ser ampliable. Las

ampliaciones abarcan un gran abanico de posibilidades, que van desde las redes
internas (LAN, etc.), mdulos auxiliares de E/S, memoria adicional... hasta la
conexin con otros autmatas del mismo modelo.

CLASIFICACIN DE PLC.
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus
funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible
clasificar los distintos tipos en varias categoras.
PLC tipo Nano:
Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O
integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y
algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su
CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas
pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a
los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas analogas

modulos contadores rapidos

modulos de comunicaciones

interfaces de operador

expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que
conforman el controlador final, estos son:

Rack

Fuente de Alimentacin

CPU
Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan

gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de I/O.