INTRODUCCION TEORICA AL TEMA DE VIBRACIONES

Se denomina vibracin a todo movimiento oscilatorio respecto de una

posicin de referencia. Graficados en funcin del tiempo, esos movimientos
pueden ser los que se indican en la figura 1. El primero es el tipo ms sencillo
de vibracin posible, el movimiento oscilatorio armnico de un diapasn o de
un pndulo. El segundo corresponde al caso de un motor de combustin
interna, en el que se superponen dos movimientos armnicos simples, y el
tercero es el caso ms real, el movimiento complejo de una mquina, en el
que el nmero de vibraciones armnicas que se superponen es tan grande
que resulta imposible identificar cada fuente por separado.
Los problemas vibratorios son frecuentemente complicados. Es fcil
comprender el movimiento de un pndulo, pero la trepidacin y la oscilacin
irregular de las aeronaves, por ejemplo, han requerido aos de investigacin
antes de que pudieran comprenderse y
controlarse. La aparicin de
vibraciones suele deberse a pequeos cambios en los procedimientos de
fabricacin, a ligeros errores en el maquinado o al rediseo de las partes de
un sistema.

La vibracin se clasifica en dos tipos vibracin libre y vibracin forzada, la

vibracin libre es cuando no actan fuerzas exteriores. Una vibracin forzada
ocurre con la aplicacin de fuerzas externas al sistema, que le imponen una
respuesta. Las vibraciones forzadas pueden ser peridicas o no. El
movimiento peridico se repite a s mismo en todas sus caractersticas
despus de un determinado intervalo de tiempo, denominado perodo. El
perodo es entonces el intervalo mnimo de tiempo para el cual la vibracin
se repite a s misma. En los movimientos aperidicos no existen esos
intervalos regulares. Si la excitacin que acta sobre el sistema es peridica y
continua, la oscilacin es un estado estacionario, en el que el
desplazamiento, la velocidad y la aceleracin vibratoria del sistema son
cantidades peridicas continuas.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden ser amortiguadas, que
es el trmino usado para indicar que se produce una disipacin de energa en
el medio. La vibracin forzada amortiguada es un movimiento forzado
exteriormente en tanto que se disipa su energa. Cuando parte del
movimiento desaparece despus de un perodo de tiempo, se conoce a esa
parte como transitoria. La parte que permanece despus que ha
desaparecido la transitoria, se llama vibracin de estado estacionario.

VIBRACIONES FORZADAS
Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, las vibraciones ms
importantes son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones
ocurren cuando un sistema se somete a una fuerza peridica o cuando esta
elsticamente conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.
Cuando la excitacin es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la
misma manera y con la misma frecuencia, es decir que la respuesta del
sistema estar en funcin de la frecuencia de excitacin. Una caracterstica
fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su
respuesta est conformada por un estado transitorio y un estado
permanente. El transitorio se debe a la accin conjunta de la respuesta libre y
la respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre es decreciente en
el tiempo, despus de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema
estar nicamente dada en funcin de la respuesta forzada.

uerza Impulsora que acta de manera peridica.

Aspecto importante, ocurre cuando 0 = (frecuencia de

fuerza externa)

La Fuerza se aplica en la direccin del movimiento del

oscilador.

T
enemos 2 sistemas:

No dispativo con impulsin Armnica.

Oscilaciones Forzadas con amortiguamiento.

En todo sistema con una fuerza externa tenemos:

Etapa inicial: 2 movimientos importantes (estado transitorio)

Despus de un tiempo t: Movimiento Estacionario: oscilacin
forzada.

NO DISIPATIVO CON IMPULSION ARMNICA.

El movimiento empieza del equilibrio con 0 y despus se impone .
(Oscilacin libre desaparece)
Si el movimiento es armnico, la solucin estacionaria x

d2 x
d t2

+ F0 Cost

C.Cos (t)

F0
Donde;

C=

m( 202 )

OCILASION FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO

Un sistema oscilante que pierde energa en el tiempo, y sobre el cual acta
una fuerza externa para compensar esta perdida, donde despus de un
tiempo t dicha fuerza se impone en el movimiento.
m

d2 x
d t2

dx
dt

+ kx = F0 Cost

ecuacin

de movimiento
Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin
excitacin externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario definir
otras variables para el anlisis de los mismos:
La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la
frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r, es a dimensional y se
expresa segn la ecuacin:

El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y es a

dimensional. Se
expresa por:

Aqu tenemos algunos casos de vibracin y como aplicar la formula:

Existe un motor magntico que genera una fuerza que desplazar el cono.
Fees la nueva fuerza aadida.

Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas

presentes:

En el caso de un altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de frecuencias

puras, y resulta interesante examinar el caso de cuando f(t) es una onda
cosenoidal pura:

Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicamos el mtodo de los

coeficientes indeterminados apara hallar la resolucin, que ser alguna de las
tres posibles soluciones anteriores (soluciones
homogneas) ms una
solucin particular. Tomaremos como solucin:

Sustituimos en la ecuacin 2 y obtenemos el sistema:

De donde obtenemos A Y B, que son:

EJEMPLOS APLICATIVOS.
Ejercicio n 01
Un bloque de concreto de 10 kg est suspendido por dos muelles
idnticos de constante elstica K=500 N/m asociados enserie, y un
amortiguador de tipo viscoso de constante c=90Ns/m. Calcular:
a)
b)
c)
d)

Coeficiente de amortiguamiento crtico

Factor de frecuencias ()
Valor del pseudo periodo justificando su existencia
Indicar el principio de conservacin de la energa que cumple.

SOLUCIN:
a) Constante equivalente (serie)

b) Factor de frecuencias ()

c) Pseudo periodo, existe por ser un amortiguamiento sub crtico

d) Cumple el principio de conservacin de la energa total, el principio de

conservacin de la energa mecnica no lo cumple por existir fuerza
amortiguadora disipadora de energa.

Ejercicio n 02
El motor elctrico de 30 kg mostrado en la figura, est soportando mediante
cuatro resortes y cada resorte tiene una rigidez de 200 N/m. Si el motor R
esta des balanceado de manera que su efecto es equivalente a una masa de
4 kg ubicado a 60mm del eje de rotacin, determine la amplitud de vibracin
cuando el motor este girando a una velocidad angular de 10 rad/s. El factor
de amortiguamiento es de C/CC = 0.15.

SOLUCIN:
La fuerza peridica responsable de que el motor vibre es la fuerza centrifuga
debida al motor des balanceado. Esta fuerza tiene una magnitud constante
de:

La rigidez de todo el sistema de cuatro resortes es K = 4 (200 N/m) = 800

N/m. Por lo tanto, la frecuencia natural de vibraciones es:

Como es factor de
amortiguamiento es conocido, la amplitud de estado estable puede ser
determinada con la primera de las ecuaciones vistas anteriormente: