Universidad Politcnica del Estado de Morelos

Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones.

Filtros Analgicos.
Reporte de prctica: Filtro pasa-altas y pasa-bajas Sallen Key.
Profesor: M.C. Jorge Aurelio Brizuela Mendoza

6A

Jiutepec, Morelos a 27 de Julio del 2015

Contenido
Objetivo:............................................................................................................. 3
Marco terico:..................................................................................................... 3
Amplificadoras operacionales:.........................................................................3
Filtro de Sallen-Key:.......................................................................................... 4
Configuracin pasa bajas:................................................................................ 4
Configuracin pasa altas:................................................................................. 5
Desarrollo:........................................................................................................... 6
Pasa-Bajas de Segundo Orden.........................................................................6
Pasa-Altas de Segundo Orden..........................................................................9
Conclusin:....................................................................................................... 13
Referencias....................................................................................................... 13

Objetivo:
En esta prctica se comprobara el funcionamiento de los filtros activos SallenKey pasa altas y pasa bajas para comprender y analizar la respuesta en
diferentes frecuencias de entrada al igual que la respuesta de salida con
diferentes ganancias.

Marco terico:
Amplificadoras operacionales:
El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual
tiene capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia
definida por el fabricante; tiene adems lmites de seal que van desde el
orden de los nV, hasta unas docenas de voltio. Los amplificadores
operacionales se caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia muy
alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB.
El A.O es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en
general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que
tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de
referencia que se considere).
El nombre de Amplificador Operacional proviene de una de las utilidades
bsicas de este, como lo son realizar operaciones matemticas en
computadores analgicos (caractersticas operativas).
El Amplificador Operacional ideal se caracteriza por:
1. Resistencia de entrada,(Ren), tiende a infinito.
2. Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero.
3. Ganancia de tensin de lazo abierto, (A), tiende a infinito
4. Ancho de banda (BW) tiende a infinito.
5. vo = 0 cuando v+ = vYa que la resistencia de entrada, Ren, es infinita, la corriente en cada entrada,
inversora y no inversora, es cero. Adems el hecho de que la ganancia de lazo
abierto sea infinita hace que la tensin entre las dos terminales sea cero.

Filtro de Sallen-Key:
Un filtro

de

Sallen

Key o

clula

de

Sallen

Key

es

un

tipo

de filtro

electrnico activo particularmente valioso por su simplicidad.

El circuito produce un filtro pasa bajo o pasa alto de dos polos usando
dos resistencias, dos condensadores y un amplificador. Para obtener un filtro
de orden mayor se pueden poner en cascada varias etapas.
Estos filtros son relativamente flexibles con la tolerancia de los componentes,
aunque para obtener un factor Q alto se requieren componentes de valores
extremos.

Configuracin pasa bajas:

La disposicin bsica se cumple con los siguientes componentes:

Y resolviendo el circuito se llega a que la expresin de la ganancia Alp2(f) del filtro

pasa-bajas es:

Siendo:
Formula general para el filtro pasa-bajas:

Configuracin pasa altas:

Formula general para el filtro pasa-altas:

Frmula para el clculo del filtro pasa-altas:

Desarrollo:
Pasa-Bajas de Segundo Orden
C2

R1

R2

Vi

Vo

C1

2
4

TL081ACD

R3
1F
U1
1F
1.0k
1.0k
1.0k

Ilustracin 1: Diagrama de Pasa-Bajas de 2do Orden.

Como con filtros anteriormente analizados en el laboratorio, se obtiene la

funcin de transferencia para despus obtener su ecuacin de magnitud
evaluando en jw:

1
R1R2C1C2
H ( s)
R R2
1
s2 1
s
R1 R2C1C2
R1 R2C1

H ( jw)

H ( jw)

1
R1 R2C1C2
R1 R2
1
jw
R1 R2C1
R1 R2C1C2

1
R1 R2C1C2
2

R1 R2

1
2

R1 R2C1 R1 R2C1C2

Evaluacin:

H ( jw)

fc

1
1
R1R2C1RC12 R2

R1 R2C1
C2

Sustituyendo Valores:

fc 500 Hz
3141.592654
C1 10nf
C2 1 f
R1 15 K
R2 660

1
R1 R2C1C2

3141.5924

1.5x10 R
10

3141.5924

R2

3141.5924

1.5 x1010

1
1.5 x1010 R2

R2 675.47

Se Obtiene el Factor de Calidad del Filtro:

R1 R2

q R1 R2C1

q 0.1986

A continuacin se presentan las grficas obtenidas en el osciloscopio mediante

la prctica (Ver Ilustracin 2) y la simulacin realizada en el software Multisim
(Ver Ilustracin 4), as como el diagrama de conexin en el mismo (Ilustracin
3).
Se utiliz la seal de salida para corroborar el armado del circuito, la conexin
del mismo y su correcto funcionamiento. Adems se comparan las seales de
entrada y de salida, as como la frecuencia y la amplitud para corroborar que
sean los valores esperados.

Se corrobora que los valores obtenidos en la prctica sean correctos,

evaluando de la siguiente forma:

1
Vo
R1 R2

R1 R2C1
1
(15K )(660)(10 nf )
(
V
)

i
15k 660
(4vp) 0.080vp
C2
1 f

Ilustracin 2: Captura de Osciloscopio del Filtro

V2
10 V

XFG1

XSC1
Tektronix

10nF C2

P
G

R1

R2

15k

660
1F

U1

C1

6
2
4

TL081ACD
V1
10 V

Ilustracin 3: Diagrama de simulacin en Multisim

1 2 3 4

Ilustracin 4: Simulacin en Multisim

Ilustracin 5: Diagrama de Bode del filtro pasa-bajas.

Pasa-Altas de Segundo Orden

C3

V1
12 V

C1

U1

C2

R2

Vi

6
3

R1

1F1F
1.0k
1.0k
12 V

Vo

TL081ACD

V2

Ilustracin 6: Diagrama de Pasa-Altas de Segundo Orden

De igual manera que con el filtro anterior se obtiene la funcin de transferencia

del filtro para posteriormente sacar la ecuacin de magnitud.

H (s)

C1 2
s
C3

C1
1
1
1

s
R1 R2C2C3
R2C2C3 R2C2 R2C3

s2

C1 2

C3

H ( jw)

C1
1
1
1

jw
R1R2C2C3
R2C2C3 R2C2 R2C3

Evaluacin:

fc

H ( jw)
0
R2C1C2
C1 C2 C3 R1R2C2C3

Sustituyendo Valores:

fc 1000 Hz
fc 6283.1853
C1 155nf
C2,3 10nf
R1 1K
fc

1
R1 R2C2C3

6283.1853=

1x10 R
13

R2

6283.1853

1x10
13

R2 253.302 K
Se obtiene el factor de calidad del filtro:

6897.91 q 0.91
q
A continuacin se presentan las grficas obtenidas en el osciloscopio mediante
la prctica (Ver Ilustracin 2) y la simulacin realizada en el software Multisim
(Ver Ilustracin 4), as como el diagrama de conexin en el mismo (Ilustracin
6).
Se corrobora que los valores obtenidos en la prctica sean correctos,
evaluando de la siguiente forma:

R2C1C2
(Vi )
C C C R R C C

1
2
3
1 2 2 3

Vo

R2C1C2
(0.4vp) 0.6287 vp
C1 C2 C3 R1R2C2C 3

C3
XFG1

10nF
V1
12 V

XSC1

R2

Tektronix

253700
C1

U1

C2

P
G

1.5F

10nF
R1
1.0k

6
3
7

TL081ACD

V2
12 V

Ilustracin 7: Diagrama de Conexin.

Ilustracin 8: Captura de Osciloscopio

Vo

1 2 3 4

Ilustracin 9: Simulacin en Multisim

Ilustracin 10: Diagrama de Bode del filtro pasa-altas.

Conclusin:
Al realizar la prctica se lograron aplicar los conocimientos adquiridos en clase
con respecto a la teora de filtros, se comprob el funcionamiento y
comportamiento de dichos filtros. De igual manera se logr observar y
comprobar la complejidad de dichos filtros con respecto a la manipulacin y
clculo de un factor de calidad relativamente bueno.
Se observ que los valores para la obtencin de un factor de calidad por arriba
de 0.9 son valores sumamente extremistas (ya sea valores sumamente
grandes o pequeos).

Referencias
Katsuhiko, O. (2003). Ingeniera de Control Moderna (4 Edicin ed.). Prentice
Hall.
Norman, N. (2002). Sistemas de Control para Ingeniera (1 Edicin ed.).
CECSA.