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Universidad De Guanajuato
DICIS
Campus Irapuato-Salamanca
Catedra: Ing. Juan Pablo Orozco Muiz
Equipo #1
Integrantes:
Ramn Aguilar Mrquez
Leopoldo Joya Tllez
Torres Sosa Orlando Fabin
Everardo Froyln Vargas Ledesma
Hugo Muoz Chabolla
Proyecto Final: Automatizacin de un
Dobladora
Materia: Circuitos Hidrulicos, Neumticos y
Automatizados

22/04/2013

Dobladora de Lminas y Membranas

Objetivo: Que el alumno pueda reforzar los conceptos de automatizacin
aplicada a Circuitos Neumticos, instrumentando una aplicacin industrial en
los bancos de pruebas de la DICIS.

Introduccin
Automatizacin de una Dobladora
Una de las aplicaciones de Neumtica en la Industria, es la dobladora de
lminas y membranas, las cuales no requieren de gran fuerza para obtener su
forma final, sin embargo requieren de un proceso sistemtico para lograrlo. En
este proyecto, se analizar el sistema de la aplicacin 34 del manual de
FESTO 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas, en el cual se
disponen de 4 pistones: el primero de ellos es el que realiza el primer doblez
mediante el movimiento vertical del pistn; los siguientes dos pistones son los
que actan las mordazas para obtener el doblado final; el pistn ltimo es el
elemento que expulsa la pieza doblada fuera de la forma del primer pistn.
Todos los pistones son sensados de posicin inicial y final, se contar con un
botn tipo Pulsador para el arranque del sistema y con un botn enclavable
para el paro de emergencia.

Marco Terico
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina.
Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la
operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los
accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y
los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el
autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser

capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema

automatizado.
Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Descripcin del Proyecto

Para nuestra Dobladora tendremos tres pistones los cuales se comportan de la
siguiente manera: Para el primer estado los tres pistones estarn retrados,
luego una vez presionado el botn de inicio el pistn uno se expedir, el pistn
dos y tres seguirn contrados, posteriormente el pistn uno, dos y tres se
expanden.
Ahora en el siguiente estado el pistn uno expandir y dos y tres se contraen y
finalmente el pistn uno, dos y tres contrados aqu se deber tomar en cuenta
que el pistn dos ser el primero en contraerse seguido del segundo pistn y
por el ultimo el tercero con el objetivo de que el usuario pueda sacar la pieza
sin problema alguno.
Tambin es importante que por cuestin de seguridad se deber poner un
botn de reset, el cual regresara a todos los pistones a su posicin inicial.

Desarrollo de la Sntesis de la Lgica del Circuito

Contador
0
0
0
0
1
0

E
1
1
1
0
0
0

S1
S2
S3
S4
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Fig. 1 Entradas del Sistema

S5
1
1
0
1
1
1

S6
0
0
1
0
0
0

Debido a que tenamos estados iguales, y por lo tanto nuestro sistema se

enciclara agregamos dos variables ms las cuales llamamos E, la cual nos

servir para distinguir un estado del otro y finalmente la variable Cnt. la cual
nos permitir llevar un conteo y establecer en cuanto el contador llegue a 1 el
final del ciclo de trabajo.
Q1
1
1
1
0
0
0

Q2
0
0
0
1
0
0

Q3
Q4
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
Fig. 2 Salidas del Sistema

Q5
0
1
0
0
0
0

Q6
1
0
1
1
0
0

Para sintetizar nuestro sistema se utiliz el mtodo de los mapas de Karnaught,

para lo cual se realiz un mapa para cada Q, es decir para cada salida del
sistema.
a) Q1

b) Q2

c) Q3

d) Q4

e) Q5

f) Q6

Diseo y Simulacin del sistema en Logo-Soft

Fig.3 Diseo General del Sistema Neumtico

La simulacin se muestra a continuacin.
En la Figura 4, los pistones 1, 2, 3 se encuentran retrados y se ha
presionado el botn Start. Por lo que la salida Q1 se ha encendido para indicar
al pistn 3 que se expanda.

Fig. 4 Simulacin 1-5

En la Figura 5, el pistn 3 se ha extendido completamente, por lo que la

entrada I5 se ha encendido y las salidas Q3 y Q5 ahora indican a los pistones 1
y 2 que se extiendan.

Fig. 5 Simulacin 2-5

En la Figura 6, los pistones 1 y 2 se han extendido completamente, por
lo que I2 e I4 se encienden. Ahora las salidas Q4 y Q6 estn en un estado alto,
esto indica que se retraigan los pistones 1 y 2.

Fig. 6 Simulacin 3-5

Una vez que se hayan retrado completamente los pistones 1 y 2, los
sensores I1 e I3 debern confirmar esto es cierto, por lo que la salida Q2
encender indicando al pistn 3 que es momento de retraerse. Esto se aprecia
en la Figura 7.

Fig. 7 Simulacin 4-5

Estando los pistones 1, 2 y 3 retrados completamente, las entradas I1,
I3 e I5 debern estar en estado alto y ninguna salida estar encendida, tal
como se ve en la Figura 8.

Fig. 8 Simulacin 5-5

Una vez terminado el proceso, se puede reiniciar tan solo con
presionar el botn Start una vez ms. Por seguridad, en el caso de que llegara
a haber algn inconveniente, el programa cuenta con un botn de Reset. Al
presionar este botn, el proceso se detiene y todos los pistones se retraern
hasta llegar a la posicin de inicio.

Diseo y simulacin del sistema Automation Studio

Fig.9 Primer estado del Sistema Neumtico

En este los pistones se encuentran retrados y se mantendrn al menos hasta

que se presione el botn de inicio, para ello se coloc una especie de botn
normalmente abierto que al presionar nos llevara al primer estado

Fig. 10 Segundo estado del Sistema Neumtico

Una vez presionado el botn de inicio el pistn superior, en este caso el pistn
1 se expandir, dos y tres seguirn contrados. Debido a que el proceso consta
de dos dobleces, en donde el primer doblez es proporcionado por el pistn
vertical.

Fig.11 Tercer Estado del Sistema Neumtico

Luego de haber expandido el pistn vertical, es decir obtener el primer doblez
se deber de terminar de doblar la pieza expandiendo los pistones dos y tres.

10

Fig. 12 Cuarto Estado de los pistones

Posteriormente de haber doblado la lmina se deber extraer la pieza doblada
para ello deberemos expandir primeramente el pistn vertical, para ello
aplicaremos sensores de proximidad en cada uno de los pistones para una vez
que el pistn uno haya llegado a su total contraccin pasar al siguiente estado.

Fig.13 Los Pistones en su quinto estado

Finalmente como ya el pistn vertical se expandi, solo har falta expandir dos
y tres para que el usuario pueda extraer la pieza, para ello se utiliz un
TIMERON (TON) el cual una vez que expande el pistn uno esperar 10
segundos y expandir los pistones faltantes para que as de esta manera
sustraer la pieza manualmente.

Conclusiones
Ramn Aguilar Mrquez: En este proyecto se me fue posible entender una
cosa importantsima en el mundo de la industria que es la automatizacin, es
importante tomar en cuenta todo detalle por ejemplo en nuestro caso para que
el usuario le fuera posible extraer la pieza tenamos que darle un retardo a la
contraccin de los pistones con el objetivo de que una vez que el pistn uno

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estuviera contrado, se contrajera el pistn dos y finalmente el pistn tres. Otro

punto importante es que a la hora de la sintetizacin de las ecuaciones lgicas
es importante ver que estados se repiten o cuales no se consideran
importantes (dont care) de esta manera evitaremos errores de repeticin de
estados o enciclamientos en nuestro sistema.
Finalmente es importante a la hora de realizar la programacin en LOGO
utilizar los menos bloques posibles pues el PLC cuenta con una cierta
velocidad, y como nosotros sabemos que entre ms operaciones tengamos
ms ser el tiempo que tardara el PLC en realizar dichas operaciones y en el
caso de que sean muchas alentaremos el PLC generando lapsos de trabajo
muy largos o entorpeciendo el sistema.
Leopoldo Joya Tllez: Este proyecto me pareci bastante interesante pues a
pesar aparte de reforzar conocimientos que adquirimos en clase, nos ayud a
ponerlos en prctica de manera que pudiramos visualizar la forma en que se
hace en una aplicacin real en la industria. De igual manera fue interesante
conjuntar todo lo necesario para entregar el proyecto, es decir, el programa en
LOGO, la simulacin en Automation, el diseo de piezas, etc. Y aunque es un
proyecto relativamente sin muchas complicaciones, nos sirve para darnos una
idea de cmo se resuelven este tipo de problemas y as, cuando se nos
presente un problema de este tipo pero ms complicado, saber cmo
resolverlo.

Torres Sosa Orlando Fabin: Me pareci interesante el desarrollo de este

proyecto, ya que utilizamos diferentes paquetes de software, como son
LOGO!Soft, Automation Studio y CAD. Adems, aplicamos conceptos de
materias previas en la carrera, tal es el caso de electrnica digital, ya que el
uso de compuertas lgicas fue de gran prioridad para que el proceso
funcionara de acuerdo a las condiciones previamente establecidas. Estos muy
convencido de que lo aprendido durante no solo el proyecto, sino el curso, nos
ayudar mucho en el caso de dedicarnos a proceso de automatizacin, que
son tan usados hoy en da en muchas industrias.
Everardo Froyln Vargas Ledesma: Con esta proyecto pude finalmente
comprender lo que se refiere la automatizacin de un sistema, por ejemplo en
nuestro sistema primero nos fue necesario construir una tabla de verdad para
cada uno de los estados del sistema, posteriormente encontrar una ecuacin
que representara el comportamiento de cada salida de nuestro sistema las
cuales son llamadas como ecuaciones lgicas, luego implementar dichas
ecuaciones en el LOGO implementado las herramientas principales de esta
gran herramienta como lo son Marcas, Compuertas (AND, OR y XOR)
,temporizadores entre otras y finalmente interpretar el diagrama creado
mediante LOGO en la prctica.

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Hugo Adrin Muoz Chabolla: En este proyecto aplique mis conocimientos

adquiridos a lo largo del curso con lo que se refiere a la automatizacin de un
sistema, pude aplicar la programacin de un PLC utilizando bloques para ello.
Adems se hizo la simulacin de todo el sistema a automatizar en el software
Automation. Lo interesante fue cuando conjuntamos todo adems de que sirvi
para terminar el proyecto, sirvi para ver cmo se pueden usar este software.

Referencias
[1] 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas, Ed. Blue Digest, FESTO,
Stafan Hesse, 2000.
[2] Fundamentos de Neumtica, Libro tcnico, FESTO DIDACTIC, P. Croser,
J.Thomson, F.Ebel, 2000.
[3] Fundamentos de la tcnica de automatizacin, Libro tcnico, FESTO
DIDACTIC, F.Ebel, S.Idler, F.Prede, D.Scholtz, 2008.
[4]http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%2
0PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm
[5] Electrnica Digital y Lgica Programable, Rene de Jess Romero Troncoso,
2001 ,568 Pginas.