Calculo Vectorial Ernesto Acorta

DOCE LECCIONES DE CALCULO
VECTORIAL
Ernesto Acosta Gempeler

Bernarda Aldana Gomez
Escuela Colombiana de Ingeniera

Julio Garavito
ii
Indice general
1. Vectores en R2 y R3
2. Ecuaciones de superficies en el espacio
13
3. Funciones vectoriales
29
4. Funciones de varias variables
45
5. Diferenciaci
on Parcial
57
6. Regla de la cadena
71
7. Extremos de funciones
83
8. Integrales m
ultiples
93
9. Integrales m
ultiples
111
10.Campos vectoriales
125
11.Divergencia y rotacional
137
12.Teoremas Fundamentales
149
iii
iv
INDICE GENERAL

LECCION
Vectores en R2 y R3
Hacemos un recuento muy r

apido de los conceptos fundamentales de coordenadas de
puntos en el plano y en el espacio y de vectores bidimensionales y tridimensionales,
as como de las operaciones entre vectores.
Para localizar puntos en el plano, se introducen dos ejes numericos perpendiculares

entre s, cuyo punto O de interseccion es el origen de los ejes numericos, es decir, el
punto con coordenada cero en cada eje numerico. A uno de estos ejes lo designamos
eje X y al otro eje Y . Estos dos ejes numericos definen en el plano un sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares. Las coordenadas (x, y) de un punto P en el
plano se obtienen proyectandolo ortogonalmente sobre los ejes X y Y , siendo x la
coordenada de la proyecci
on sobre el eje X y y la coordenada de la proyecci
on sobre
el eje Y . La notaci
on P (x, y) significa el punto P de coordenadas (x, y).
1. VECTORES EN R2 Y R3
LECCION
Y
y
(x, y)
Gr
afica 1.1
Dada una pareja de n
umeros reales (x, y), se ubica en el eje X el punto Px de coordenada x y en el eje Y el punto Py de coordenada y. La recta perpendicular al eje
X que contiene al puntoPx y la recta perpendicular al eje Y que contiene al punto
Py se intersectan en un punto P del plano. Este punto tiene coordenadas (x, y), ya
que las proyecciones de P sobre los ejes numericos X y Y son los puntos Px y Py
con coordenadas x y y respectivamente.
Y
Py
Px
P (x, y)
Gr
afica 1.2
El mismo procedimiento se puede emplear para introducir un sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares en el espacio. En este caso tendremos tres ejes numericos
X, Y , Z, perpendiculares entre si. Las coordenadas (x, y, z) de un punto P en el
espacio, se obtienen con el mismo procedimiento.
3
Z
z
(x, y, z)
y Y
x
X
Gr
afica 1.3
Dos puntos P y Q definen los segmentos de recta dirigidos PQ y QP. Estos dos segmentos de recta se distinguen u
nicamente por su orientaci
on. Es decir, el segmento
dirigido PQ lo pensamos recorrido desde P hasta Q, y el segmento dirigido QP lo
pensamos recorrido desde Q hasta P .
Si introducimos un sistema de coordenadas en el espacio y (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 )
son las coordenadas de P y Q, respectivamente, los tres n
umeros x2 x1 , y2 y1 y
z2 z1 , son las componentes escalares del segmento dirigido PQ. Observese que cada
una de las componentes del segmento dirigido QP es el opuesto de la componente
correspondiente del segmento dirigido PQ, de aqu la importancia de la orientaci
on
de los segmentos dirigidos. Dos segmentos dirigidos son equivalentes si sus componentes escalares correspondientes son iguales. No es difcil mostrar que teniendo que
los puntos P y R son diferentes, los segmentos dirigidos PQ y RS son equivalentes
si, y solamente si, el cuadrilatero P QSR es un paralelogramo.
La igualdad de las componentes escalares correspondientes entre segmentos dirigidos
es una relaci
on de equivalencia y cada clase de equivalencia es un vector geometrico.
Es decir, un vector (en este caso tridimensional) esta representado por un segmento dirigido PQ, o por cualquier otro segmento dirigido PQ equivalente. As, un
vector esta completamente determinado por las componentes escalares de cualquier
segmento dirigido que lo representa. Se usa frecuentemente la notaci
on ha, b, ci para
denotar el vector con componentes escalares a, b y c y para notar los vectores las
letras con tipo negrita, por ejemplo, u , v , etc. En adelante para decir que el vector
LECCION
v tiene componentes escalares hx, y, zi, escribiremos v = hx, y, zi.

Sea v el vector representado por el segmento dirigido OP, donde O es el origen del
sistema de coordenadas cartesianas. Si (x, y, z) son las coordenadas del punto P ,
entonces hx, y, zi son las componentes escalares del vector v , ya que las coordenadas del punto O son (0, 0, 0). El punto P define un paraleleppedo rectangular de
caras paralelas a los planos coordenados, donde una de sus diagonales es el segmento
OP . Las dimensiones de esta caja rectangular son |x|, |y| y |z| y por consiguiente la
p
longitud del segmento OP es |OP | = x2 + y 2 + z 2 . Este u
ltimo n
umero representa
adem
as la magnitud kvk del vector v y la distancia d(O, P ) del punto O al punto
P . Ahora bien, si el vector v esta representado por el segmento dirigido RS, siendo
(x1 , y1 , z1 ) y (x2 , y2 , z2 ) las coordenadas de R y S respectivamente, entonces el vector v tendr
a componentes escalares hx2 x1 , y2 y1 , z2 z1 i y en consecuencia su
p
magnitud sera kvk = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 , n
umero que representa
tambien la longitud |RS| del segmento RS y la distancia d(R, S) entre los puntos R
y S.
Usando las componentes escalares de los vectores podemos definir las operaciones de
adicion, producto escalar y producto vectorial de vectores, as como multiplicaci
on
por escalar. En efecto, sean u =hu1 , u2 , u3 i y v =hv1 , v2 , v3 i dos vectores tridimensionales y a un n
umero real. Definimos la suma de u y v como
u + v = hu1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 i ,
la multiplicaci
on del escalar a por el vector u como
au = hau1 , au2 , au3 i ,
el producto escalar de u y v como
u v = u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 ,
y el producto vectorial de u y v como
u v = hu2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 i
Veremos m
as adelante una formula mnemotecnica para recordar el producto vectorial.
5
Estas operaciones tienen propiedades bien conocidas, que se deducen de las propiedades de la adicion y multiplicaci
on de los n
umeros reales, que son las que las
definen. Por ejemplo, es claro que la adicion de vectores es asociativa, conmutativa, que hay un elemento neutro (vector nulo) y que cada vector tiene su opuesto.
Adem
as, la multiplicaci
on por escalar distribuye sobre la adicion de vectores, entre
otras. El producto escalar de vectores es conmutativo y distribuye sobre la adicion
de vectores. En cambio, aunque el producto vectorial distribuye sobre la adicion de
vectores no es conmutativo.
Dividir un vector por un escalar no nulo consiste en multiplicar el vector por el
inverso multiplicativo de dicho escalar. Por ejemplo, podemos dividir a un vector no
nulo por su magnitud para obtener un vector de magnitud 1, con la misma direccion
y sentido. Los vectores de longitud 1 se denominan vectores unitarios.
Otra forma de definir el producto escalar de dos vectores, que normalmente se usa
cuando no estan referidos a un sistema de coordenadas es:
u v = kuk kvk cos

donde es el menor
angulo formado por los dos vectores. De aqu podemos deducir
que si = /2 se tiene que cos = 0 y por consiguiente u v = 0, y que si u y v son
vectores no nulos y u v = 0 entonces = /2 . Es decir, dos vectores no nulos son
ortogonales si, y solo si, su producto escalar es cero.
Al proyectar ortogonalmente el vector u sobre el vector v se obtiene un vector denominado el vector proyecci
on, este vector tiene la misma direccion del vector v ,
su magnitud es |kuk cos | y el sentido depende del angulo , si 0 < < /2 tiene el mismo sentido de v y si /2 < < tiene el sentido opuesto. As el vector
proyecci
on de u sobre v es
proyv u = kuk cos
v
uv
v,
=
kvk
kvk2
LECCION
u
u
v
v
proyv u
proyv u
Gr
afica 1.4
al escalar kuk cos se le denomina la componente escalar de u en la direcci
on de v
compv u = kuk cos =
uv
.
kvk
Otro hecho geometrico muy u

til: Claramente el area del paralelogramo generado
por los vectores u y v es kuk kvk sen , donde es el angulo entre u y v , y es facil
mostrar que
ku vk = kuk kvk sen ,
de aqu se deduce que dos vectores no nulos son paralelos si y s
olo si su producto
vectorial es el vector nulo, que es el u
nico vector cuya magnitud es cero. Adem
as si
recordamos que u v es ortogonal tanto a u como a v , podemos calcular el volumen
del paraleleppedo formado por tres vectores u , v y w como:
vol(u, v, w) = (u v) w
= ku vk kwk cos
=
area del paralelogramo(u,v) altura del paraleleppedo
siendo el angulo entre u v y w .
7
EJERCICIOS
1. Para cada par de puntos determine las componentes escalares de los segmentos
dirigidos PQ y QP.
a) P (1, 2, 1) y Q(3, 1, 2).
b) P (1, 3, 4) y Q(6, 4, 7)
c) P (2, 5) y Q(1, 2)
2. Si las coordenadas de los puntos P y Q son (3, 5) y (2, 1) respectivamente,dibuje en un plano cartesiano:
a) El segmento dirigido PQ.
b) Un segmento dirigido equivalente a PQ con punto inicial en el origen.
c) Un segmento dirigido equivalente a QP con punto inicial en el origen.
d ) Un segmento dirigido equivalente a PQ con punto inicial en R(3, 5).
3. Si P = (1, 1, 1), Q = (2, 2, 2), R = (2, 0, 1), S = (3, 1, 2), se tiene que
PQ = RS? justifique su respuesta.
4. Si P = (0, 0, 0), Q = (1, 3, 2), R = (1, 0, 1), S = (2, 3, 4), se tiene que PQ =
RS? justifique su respuesta.
5. Dados los puntos P (1, 3), Q(2, 1) y R(6, 5), determine todos los puntos
S del plano tales que P, Q, R y S sean los vertices de un paralelogramo.
6. Dados los puntos P (p1 , p2 , p3 ), Q(q1 , q2 , q3 ) y R(r1 , r2 , r3 ) respectivamente, determine todos los puntos S del plano tales que P, Q, R y S sean los vertices de
un paralelogramo.
7. Muestre que la suma de vectores es conmutativa.
8. Muestre que el producto escalar de dos vectores es conmutativo.
9. Muestre que el producto vectorial no es conmutativo. Que relaci
on existe
entre los vectores u v y v u?
10. Calcule la magnitud de cada uno de los siguientes vectores:
(a) v = h2, 1i (b) v = h2, 1, 0i (c) v = h3, 2, 2i
(d) v = h0, 0, 1i (e) v = h6, 4, 4i
LECCION
11. Sean v = h1, 5, 2i y w = h3, 1, 1i. Calcule

(a) v w.
(d) 21 (v w).
v
kvk
(b) v + w.
(c)
(e) 12 (v + w).
(f) 2 v + 4 w.
(g) v 2 w.
12. El producto vectorial de dos vectores tambien se define como: Un vector que
es perpendicular a los dos vectores dados, que tiene la orientaci
on dada por
la regla de la mano derecha y cuya norma es el producto de las normas de
los vectores y el seno del menor angulo formado por ellos. Muestre que esta
definicion es equivalente a la dada en este texto.
13. Dados los puntos P (x1 , y1 , z1 ), Q(x2 , y2 , z2 ), R(a, b, c), determine las condiciones que deben satisfacer las coordenadas de todos los puntos S(x, y, z) del espacio para que los vectores PQ y RS sean paralelos. Describa el lugar geometrico
de dichos puntos.
14. Dados los puntos P (x1 , y1 , z1 ), Q(x2 , y2 , z2 ), R(a, b, c), determine las condiciones que deben satisfacer las coordenadas de todos los puntos S(x, y, z) del
espacio para que los vectores PQ y RS sean perpendiculares. Describa el lugar
geometrico de dichos puntos.
15. Determine el
area del tri
angulo que tiene vertices en los puntos (0, 7, 4), (2, 3, 6)
y (1, 4, 5) .
16. Determine el volumen del tetraedro que tiene sus vertices en los puntos (1, 2, 1),
(5, 2, 2), (3, 1, 4) y (1, 1, 3).
17. Cuales rectas en R2 son subespacios de R2 ? Y de R3 ? (Las soluciones de
las ecuaciones son parejas de n
umeros reales que representan las componentes
escalares de vectores).
18. Describa todos los subespacios vectoriales de R3 .
19. Encuentre la matriz de la transformacion lineal de R3 en R3 , que corresponde
a la reflexi
on con respecto al plano de ecuaci
on x = y. Encuentre la que
corresponde a la reflexi
on ax + by + cz = 0.
Es la reflexi
on ax + by + cz = d, d 6= 0, una
transformacion lineal de R3 en R3 ?
9
20. Si u, v son vectores y A es una matriz, cu
ales de los siguientes son n
umeros
y cu
ales son vectores: u v, kuk, u v, det A, Au.
21. Sea P el paraleleppedo en R3 definido por 0 x a, 0 y b y 0 z c.
a) Encuentre el
angulo entre la diagonal de P y sus lados.
b) Encuentre el
angulo entre la diagonal de P y sus caras.
c) Que tiene que ver el
area de las caras de P y sus angulos con la diagonal
de P ?
22. Ejemplos tpicos de vectores unitarios son los vectores i =h1, 0, 0i, j =h0, 1, 0i
y k =h0, 0, 1i, que forman una base ortonormal del espacio de vectores tridimensionales, conocida como la base canonica. Claramente, los vectores i , j y
k son vectores ortogonales entre s. Sabemos que todo vector de R3 se puede
escribir como una combinacion lineal de los vectores i, j y k. Se puede escribir
todo vector de R3 como una combinacion de i y j u
nicamente? Justifique su
respuesta.
23. Calcule v w:
a) v = h5, 1, 2i y w = h4, 4, 3i
b) v = 3 i 2 j k y w = 6 i + 4 j + 2 k
24. Encuentre el
angulo entre los vectores v y w:
a) v = h5, 1, 2i, w = h4, 4, 3i
b) v = h7, 2, 10i, w = h2, 6, 4i
c) v = h2, 1, 4i, w = h1, 2, 0i
d ) v = i, w = 3 i + 2 j + 4k
25. Son v y w perpendiculares? Justifique su respuesta:

a) v = h8, 4, 3i y w = h2, 1, 4i.
b) v = h6, 0, 4i y w = h0, 2, 1i.
26. Demuestre o de un contraejemplo
a) Si u v = u w, entonces v = w.
b) Si v w = 0 para todo v, entonces w = 0.
10
LECCION
c) Si u v = u w para todo u, entonces v = w.

d ) kvk kwk kv wk para todo v y w.
27. Sean , y los
angulos entre un vector no nulo v en R3 y los vectores i, j,
y k, respectivamente. Muestre que cos2 + cos2 + cos2 = 1.
(Nota: , , son los
angulos directores de v, y cos , cos , cos son los
cosenos directores de v.)
28. Calcule v w:
a) v = h5, 1, 2i, w = h4, 4, 3i
b) v = i+2 j+k, w = 3 i+6 j+3 k
c) v = h1, 3, 2i, w = h7, 2, 10i
d ) v = i, w = 3 i + 2 j + 4k
29. Calcule el
area del tri
angulo P QR:
a) P = (5, 1, 2), Q = (4, 4, 3), R = (2, 4, 0)
b) P = (4, 0, 2), Q = (2, 1, 5), R = (1, 0, 1)
30. Calcule el
area del paralelogramo P QRS:
a) P = (2, 1, 3), Q = (1, 4, 5), R = (2, 5, 3), S = (3, 2, 1)
b) P = (2, 2), Q = (1, 4), R = (6, 6), S = (3, 0)
31. Encuentre el volumen del paraleleppedo con lados adyacentes u, v, w:
a) u = h1, 1, 3i, v = h2, 1, 4i, w = h5, 1, 2i
b) u = h1, 3, 2i, v = h7, 2, 10i, w = h1, 0, 1i
32. Calcule u (v w) y u (v w):
a) u = h1, 1, 1i, v = h3, 0, 2i, w = h2, 2, 2i
b) u = h1, 0, 2i, v = h1, 0, 3i, w = h2, 0, 2i
33. Calcule (u v) (w z) si u = h1, 1, 1i, v = h3, 0, 2i, w = h2, 2, 2i, z = h2, 1, 4i.
34. Si v y w son vectores unitarios en R3 , bajo que condiciones se tendra que
v w fuera tambien un vector unitario en R3 ? Justifique su respuesta.
11
35. Muestre que si v w = 0 para todo w en R3 , entonces v = 0.
36. Demuestre que, para todo v y w en R3 se tiene que:
a) kv wk2 + |v w|2 = kvk2 kwk2
b) Si v w = 0 y v w = 0, entonces v = 0 o w = 0.
37. Encuentre todas las soluciones de la ecuaci
on vectorial a x = b en R3 ,
donde a 6= 0.
38. Demuestre la identidad de Jacobi :
u (v w) + v (w u) + w (u v) = 0
39. Muestre que u, v, w estan en un mismo plano en R3 si y solo si u (v w) = 0.
40. Para todo los vectores u y v en R3 , muestre que
u (v u) = (u u)v (u v)u.
41. Use el ejercicio anterior para mostrar que para todo los vectores u, v, w, z en
R3 ,
(u v) (w z) = (z (u v))w (w (u v))z
y que
(u v) (w z) = (u (w z))v (v (w z))u
Tienen significado geometrico estas ecuaciones?
42. Calcule las magnitudes de los siguientes vectores:
(a) v = h2, 1i (b) v = h2, 1, 0i (c) v = h3, 2, 2i

43. Para los siguientes puntos, se tiene que P Q = RS?
a) P = (1, 1, 1), Q = (2, 2, 2), R = (2, 0, 1), S = (3, 1, 2)
b) P = (0, 0, 0), Q = (1, 3, 2), R = (1, 0, 1), S = (2, 3, 4)
12
LECCION
44. Sean v = h1, 5, 2i y w = h3, 1, 1i.

(a) Calcule v w.

(d) Calcule 21 (v w) .
(b) Calcule v + w.

(e) Calcule 12 (v + w) .
(c) Calcule
(h) Encuentre el vector u tal que u + v + w = i.
(i) Encuentre el vector u tal que u + v + w = 2 j + k.

(j) Existe un escalar m tal que m(v + 2 w) = k?
v
.
kvk

LECCION
Ecuaciones de superficies en el espacio
La introducci
on de un sistema de coordenadas en el espacio permite representar
algebraicamente subconjuntos del mismo . Este procedimiento consiste en encontrar
las condiciones algebraicas que satisfacen las coordenadas de todos los puntos que
pertenecen a dicho subconjunto. En general, la representaci
on algebraica de un subconjunto de puntos del espacio se puede hacer mediante ecuaciones, inecuaciones o
un sistema de ecuaciones e inecuaciones con tres incognitas (las coordenadas de los
puntos). M
as precisamente, una ecuaci
on con tres incognitas representa un conjunto
de puntos del espacio si y s
olo si las coordenadas de cada punto del conjunto satisfacen la ecuaci
on y cada tripla de n
umeros reales que satisface la ecuaci
on son las
coordenadas de un punto del conjunto.
Por ejemplo, dados un punto Q y un vector v , el lugar geometrico de todos los
puntos P del espacio para los que los vectores QP y v son ortogonales es un plano.
Si las coordenadas de Q son (x0 , y0 , z0 ), las de P son (x, y, z) y v = ha, b, ci, la
condici
on de ortogonalidad, es decir, el que QP v = 0, se escribe en coordenadas
as:
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0
que es la ecuaci
on del plano que contiene a Q y tiene vector normal v =ha, b, ci.
13
14
2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

LECCION
El lugar geometrico de todos los puntos P (x, y, z) del espacio cuya distancia a un
punto fijo Q(x0 , y0 , z0 ) es un n
umero real positivo r, es una esfera de radio r y centro
Q. Como lo vimos en la leccion anterior, la condici
on geometrica la distancia de P
a Q es r, se escribe algebraicamente
p
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r
o,
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2
que es precisamente la ecuaci
on de dicha esfera.
Sea C una curva en un plano , el conjunto de todas las rectas perpendiculares
al plano que intersectan a la curva C es una superficie cilndrica (o cilndro).
Por ejemplo, dada la circunferencia C en el plano XY con centro en el origen y
radio r, el conjunto de todas las rectas perpendiculares al plano XY que intersectan
la circunferencia C es una superficie cilndrica circular recta. Un punto P (x, y, z)
pertenece a esta superficie si, y solamente si, su proyecci
on ortogonal sobre el plano
XY es un punto de la circunferencia, es decir, si las coordenadas x y y del punto
P satisfacen la ecuaci
on de la circunferencia C. As, el punto P (x, y, z) esta en
la superficie si y solamente si, x2 + y 2 = r2 , que es precisamente la ecuaci
on de
la superficie . Observese que la ecuaci
on no impone ninguna restriccion sobre la
coordenada z.
Z
Y
C
15
Gr
afica 2.1
La esfera y la superficie cilndrica circular recta son superficies cuadraticas o cu

adricas ya que las ecuaciones que las representan son cuadraticas. En general, si la
ecuaci
on de una superficie tiene forma
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0,
donde las letras may
usculas representan n
umeros reales fijos con la condici
on de
que A, B, C, D, E, F no sean todos nulos, se dice que la superficie es una superficie
cuadratica.
Escogiendo convenientemente los ejes de coordenadas, es decir, transladando y rotando los ejes de coordenadas originales, se puede demostrar que cualquier superficie
cuadratica admite una de las dos formas de ecuaci
on siguientes:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + J = 0,
o
Ax2 + By 2 + Iz = 0.
Por ejemplo, xy = 1 es la ecuaci
on de una hiperbola, pero rotando 45 grados los ejes
X y Y en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj, la ecuaci
on
2
2
de la misma hiperbola es x y = 2, en la nuevas coordenadas.
Para representar gr
aficamente una superficie a partir de su ecuaci
on, se busca informacion haciendo cortes de la superficie con planos (frecuentemente paralelos a los
planos coordenados). Por ejemplo, si se intersecta la superficie cuadratica de ecuaci
on z = x2 + y 2 con un plano de ecuaci
on z = k, k > 0, se obtiene la ecuaci
on
2
2
x + y = k que para cada valor de k es la ecuaci
on de una circunferencia en el plano
z = k con centro en el punto (0, 0, k). Por otro lado, si se intersecta la superficie con
un plano de ecuaci
on x = k, se obtiene z = y 2 + k 2 que para cada valor de k es la
ecuaci
on de una par
abola en el plano x = k. Es decir, la interseccion de la superficie
con el plano x = k es una par
abola que abre hacia arriba, al intersectar la superficie con un plano de ecuaci
on y = k tambien se obtienen una par
abola. Dibujando
simult
aneamente estas circunferencias y par
abolas para diferentes valores de k, se
obtiene un bosquejo de la superficie en el espacio, que es un paraboloide circular con
eje de simetra el eje Z.
16

LECCION
Las curvas de interseccion obtenidas con este procedimiento se conocen como trazas.
En este caso las trazas obtenidas son las siguientes:
x2 + y 2 = k
z
= k
Y
k
k
k
k
=
=
=
=
4
3
2
1
k= 1
4
Gr
afica 2.2
Que son trazas paralelas al plano XY por estar sobre planos paralelos al mismo, en
algunos contextos se denominan trazas horizontales.
z = k2 + y2
x = k
z = x2 + k 2
y = k
Que son trazas perpendiculares al plano XY por estar sobre planos perpendiculares
al mismo, en algunos contextos se denominan trazas verticales.
Z
k=
k=
k=
k=
k=1
k=0
Gr
afica 2.3
k=1
k=0
Grfica 2.4
17
Gr
afica 2.5
Y
C
18

LECCION
EJERCICIOS
1. Determine la ecuaci
on de la esfera con centro en el origen y radio 2.
on de la esfera con centro en el punto C(3, 2, 4) y radio 5.
on de la esfera con centro en el punto C(1, 2, 5) y que
contiene al origen.
4. Determine el centro y el radio de la esfera de ecuaci
on x2 +y 2 +z 2 4x+6z = 3.
5. Determine el centro y el radio de la esfera de ecuaci
on 2x2 + 2y 2 + 2z 2 + 4x
y + 3z = 0.
on de una esfera con centro en el punto (1, 3, 2) y tangente
a la esfera de ecuaci
on x2 2x + y 2 + 4y + z 2 + 2z + 2 = 0.
on del plano que contiene el punto (3, 5, 1) y es perpendicular al vector h2, 7, 4i.
on del plano que contiene los puntos (2, 3, 5), (1, 1, 3),
(2, 4, 7).
on del plano paralelo al plano de ecuaci
on x 2y + 7z = 4
y que contiene al punto (7, 3, 4).
10. z Es posible determinar la ecuaci
on de un plano que contiene al punto (2, 1, 3),
es perpendicular al plano de ecuaci
on x y + 2z = 5 y al vector h1, 8, 4i?.
on del plano que contiene al punto (2, 1, 3), es perpendicular al plano de ecuaci
on x y + 2z = 5 y al vector h0, 8, 4i.
on del plano que contiene al punto (2, 1, 3), es perpendicular al plano de ecuaci
on x y + 2z = 5 y paralelo al vector h1, 8, 4i.
13. Las siguientes ecuaciones representan superficies cuadraticas, para cada una
dibuje las trazas y a partir de ellas haga un bosquejo de la gr
afica. De los
siguientes nombres deduzca cu
al le corresponde cada ecuaci
on: Elipsoide, Paraboloide, Paraboloide Hiperb
olico, Hiperboloide de una hoja,Hiperboloide de
dos hojas, Cono de doble hoja.
19
a) z = x2 + y 2 .
b) x2 + y 2 = z 2
c) x2 + y 2 = z 2 1
d ) x2 + y 2 = z 2 + 1
e) x2 y 2 = z
f)
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
Coordenadas cilndricas y coordenadas esf

ericas
Adem
as del sistema de coordenadas cartesianas para el espacio, com
unmente se usan
el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas esfericas.
Un sistema de coordenadas cilndricas se introduce fijando un plano en el espacio
en el que se considera un sistema de coordenadas polares y un eje numerico W
perpendicular a ese plano de tal forma que el origen del eje coincida con el polo de
las coordenadas polares. Las coordenadas cilndricas de un punto P seran (r, , w)
donde (r, ) son las coordenadas polares de la proyecci
on ortogonal de P sobre el
plano, y w es la coordenada de la proyecci
on ortogonal de P sobre el eje numerico.
W
w
(r, , w)
r
Gr
afica 3.1
20

LECCION
Obviamente, la representaci
on algebraica de un conjunto de puntos en el espacio,
depende del sistema de coordenadas que se escoge, por ejemplo si se ha introducido
un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio para representar un conjunto de
puntos, y se quiere determinar la representaci
on usando un sistema de coordenadas
cilndricas se puede hacer escogiendo cualquiera de los planos XY , XZ o Y Z para
poner coordenadas polares (de manera conveniente) y el eje numerico restante, Z, Y
o X, respectivamente, para la tercera coordenada. En el primer caso, por ejemplo, se
puede establecer la relaci
on existente entre las coordenadas (x, y, z) y las coordenadas
(r, , w) de un punto P . En efecto, basta recordar la relaci
on que existe entre las
coordenadas cartesianas y las coordenadas polares de un punto en el plano. As, se
tiene que
p
r =
x2 + y 2
x = r cos ,
r [0, )
y
= arctan
y
y = r sen ,
[0, 2)
x
z = w,
w (, +)
w = z.
Teniendo en cuenta esta equivalencia entre las coordenadas de los puntos en los dos
sistemas , la ecuaci
on cartesiana de la esfera con centro en el punto (0, 0, 0) (origen
del sistema) y radio a, que es x2 + y 2 + z 2 = a2 corresponde a la ecuaci
on cilndrica
2
2
2
r +z =a .
Por otro lado, si se escoge poner el sistema polar en el plano XZ, se tiene que
x = r sen
y = w
z = r cos .
En este caso la ecuaci
on cilndrica de la esfera es y 2 + r2 = a2 .
Un sistema de coordenadas esfericas en el espacio se introduce fijando un semiplano,
el semiplano esferico, delimitado por una recta numerica, eje esferico, cuyo origen
es el punto O. Las coordenadas esfericas (, , ) de un punto P , se obtienen determinando la distancia del origen O al punto P , el angulo diedro (en sentido
dextrogiro) formado por el semiplano esferico y el semiplano delimitado por el eje
esferico y que contiene al punto P , y el angulo que forma el segmento dirigido OP
con el semieje esferico positivo.
21
P (, , )
semiplano esferico
Al igual que en el caso anterior, se puede establecer una equivalencia entre las coordenadas cilndricas y las coordenadas esferica de un punto en el espacio. Escogiendo,
por ejemplo, el eje W como eje esferico, el semiplano delimitado por el eje W que
contiene el eje polar como semiplano esferico y el origen del sistema como el polo O,
la relaci
on entre las coordenadas (r, , ) y las coordenadas (, , ) de un punto P
se obtiene de la siguiente manera. De acuerdo con la siguiente gr
afica
W
Q
r
P (, , )
w
O
el tri
angulo OQP es rectangulo y el angulo QOP es por lo tanto w = |OQ| =
cos , y r = |QP | = sen . Observese que en estas circunstancias el angulo es
22

LECCION
el mismo en los dos sistemas de coordenadas. En resumen,

r = sen ,
= ,
w = cos ,
[0, )
[0, 2)
[0, )
=
r2 + w2
=
r
= arctan .
w
Teniendo en cuenta lo establecido antes entre los sistemas de coordenadas cilndricas y cartesianas obtenemos la siguiente relaci
on entre las coordenadas esfericas y
cartesianas:
p
=
x2 + y 2 + z 2
x = sen cos ,
y
=
arctan
y
y = sen sen ,
x
p
x2 + y 2
z = cos ,
= arctan
.
z
23
EJERCICIOS
1. En un sistema de coordenadas rectangulares describa el lugar geometrico representado por cada una de las siguientes ecuaciones y haga un bosquejo de la
gr
afica:
a) x = 2
b) y = /4
c) z = 1
d) x = y
2. En un sistema de coordenadas cilndricas describa el lugar geometrico representado por cada una de las siguientes ecuaciones y haga un bosquejo de la
gr
afica:
a) r = 2
b) = /4
c) z = 1
d) z = r
e) r = cos
f ) r = sen
3. En un sistema de coordenadas esfericas describa el lugar geometrico representado por cada una de las siguientes ecuaciones y haga un bosquejo de la
gr
afica:
a) = 2
b) = /4
c) = 1
d ) = cos
e) = sen
f ) = cos
g) = sen
24

LECCION
4. En cada uno de los siguientes numerales, describa el lugar geometrico de todos

los puntos Q que satisfacen la condici
on dada y, para cada lugar geometrico,
de una ecuaci
on utilizando un sistema de coordenadas tridimensional adecuado.
a) Para un punto P fijo, la magnitud de PQ es 2.
b) Para puntos P y A diferentes, el menor angulo formado por los vectores
PA y PQ es 6 .
c) Para puntos P , R y S fijos, PQ es paralelo a RS.
d ) Para puntos P , R y S fijos, PQ es perpendicular a RS.
e) Para puntos P y R fijos, P , Q y R son vertices de un tri
angulo equilatero.
f ) Para puntos P y R fijos, P , Q y R son vertices de un tri
angulo isosceles.
g) Para puntos P y R fijos tales que la magnitud de PR es 5 unidades, P ,
Q y R son vertices de un tri
angulo de area 10 unidades cuadradas.
h) Dada una recta fija L y un puto P de la recta. el angulo formado por la
recta y PQ es 6 .
i ) Dado un plano y una recta L perpendicular al plano, la distancia de Q
a la recta es igual a la distancia de Q al plano.
j ) Dado un plano y una recta L perpendicular al plano, la distancia de Q
a la recta es el doble de la distancia de Q al plano.
k ) Dado un plano y un punto P exterior al plano, la distancia de P a Q
es igual a la distancia de Q al plano.
l ) Dados dos puntos fijos P y R y una constante K > kPRk la suma de las
distancias de P a Q y de Q a R es igual a K.
5. Para cada uno de los numerales siguientes explique claramente el procedimiento suponiendo que se tiene las ecuaciones correspondientes.
a) Como de determina la distancia de un punto a una recta?
b) Como se determina la distancia entre dos rectas paralelas?
c) Como se determina la distancia entre dos rectas que no son paralelas y
no se cortan?
25
d ) Como se determina la distancia de un punto a un plano?
e) C
omo se determina la distancia entre dos planos paralelos?
f ) Como se determina la interseccion entre dos rectas?
g) C
omo se determina la interseccion entre dos planos?
h) Como se determina la distancia entre dos puntos, dadas sus coordenadas
cilndricas (sin pasarlos a coordenadas rectangulares)?
i ) Como se determina la distancia entre dos puntos dadas sus coordenadas
esfericas (sin pasarlos a coordenadas rectangulares)?
6. Describa la recta L que pasa por el punto P y es paralela al vector v en la
forma: (a) vectorial, (b) parametrica, y (c) simetrica si:
a) P = (2, 3, 2), v = (5, 4, 3)
b) P = (3, 1, 2), v = (2, 8, 1)
c) P = (2, 1, 3), v = (1, 0, 1)
d ) P = (0, 0, 0), v = (7, 2, 10)
7. Describa la recta L que pasa por los puntos P1 y P2 en forma parametrica.

a) P1 = (1, 2, 3), P2 = (3, 5, 5)
b) P1 = (4, 1, 5), P2 = (2, 1, 3)
8. Calcule la distancia d del punto P a la recta L.
a) P = (1, 1, 1), L : x = 2 2t, y = 4t, z = 7 + t
b) P = (0, 0, 0), L : x = 3 + 2t, y = 4 + 3t, z = 5 + 4t
9. Encuentre el punto de interseccion (si lo hay) de las rectas dadas.
a) x = 7+3s, y = 43s, z = 75s y x = 1+6t, y = 2+t, z = 32t
x6
x 11
y 14
z+9
b)
=y+3=z y
=
=
4
3
6
2
10. Escriba una ecuaci

on del plano P que contiene al punto Q y es perpendicular
al vector n:
26

LECCION
a) Q = (5, 1, 2), n = (4, 4, 3)
b) Q = (6, 2, 0), n = (2, 6, 4)
11. Escriba una ecuaci

on del plano que contiene los puntos dados:
a) (1, 0, 3), (1, 2, 1), (6, 1, 6)
b) (3, 1, 3), (4, 4, 3), (0, 0, 1)
12. Calcule la distancia d del punto Q al plano P .

a) Q = (4, 1, 2), P : 3x y 5z + 8 = 0
b) Q = (0, 2, 0), P : 5x + 2y 7z + 1 = 0
13. Encuentre la recta de interseccion (si la hay) de los planos dados:
a) x + 3y + 2z 6 = 0, 2x y + z + 2 = 0
b) 3x + y 5z = 0, x + 2y + z + 4 = 0
14. Encuentre los puntos de interseccion (si los hay) de la recta
con el plano x + 3y + 2z 6 = 0.
x6
= y+3 = z
4
15. Determine si la ecuaci

on describe o no una esfera. Si lo hace, encuentre su
centro y su radio:
a) x2 + y 2 + z 2 4x 6y 10z + 37 = 0
b) x2 + y 2 + z 2 + 2x 2y 8z + 19 = 0
c) 2x2 + 2y 2 + 2z 2 + 4x + 4y + 4z 44 = 0
d ) x2 + y 2 z 2 + 12x + 2y 4z + 32 = 0
16. Encuentre los puntos de interseccion de la esfera (x3)2 +(y+1)2 +(z3)2 = 9

y la recta x = 1 + 2t, y = 2 3t, z = 3 + t.
17. Encuentre la interseccion de las esferas x2 + y 2 + z 2 = 9 y (x 4)2 + (y + 2)2 +
(z 4)2 = 9.
18. Encuentre la interseccion de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 y el cilindro x2 + y 2 = 4.
19. Encuentre la traza del hiperboloide de una hoja
x = a, y la traza en el plano y = b.
20. Encuentre la traza del paraboloide hiperb
olico
x2
a2
x2
a2
y2
b2
y2
b2
z
c
z2
c2
= 1 en el plano
en el plano xy.
27
21. Describa un procedimiento para encontrar la ecuaci
on de una esfera que pasa
por cuatro puntos no coplanares dados. Encuentre la ecuaci
on de la esfera que
pasa por los puntos (0, 0, 0), (0, 0, 2), (1, 4, 3) y (0, 1, 3).
22. Muestre que el hiperboloide de una sola hoja es una superficie doblemente
reglada, es decir, cada punto de la superficie esta en dos rectas contenidads
completamente en la superficie.
23. Muestre que el paraboloide hiperb
olico es una superficie doblemente reglada.
24. Sea S la esfera con radio 1 y centro (0, 0, 1), y sea S = S N , donde N es el
polo norte de S: (0, 0, 2). Sea P (a, b, c) un punto arbitrario en S . La recta que
pasa por N y por P intersecta el plano xy en alg
un punto Q(x, y, 0). Encuentre
este punto Q en terminos de a, b y c. El punto Q es la proyecci
on estereogr
afica
de P . Esta correspondencia identifica S con R2 .
25. Encuentre las coordenadas (a) cilndricas y (b) esfericas de los puntos cuyas
coordenadas cartesianas se dan:
a) (2, 2 3, 1)
b) (5, 5, 6)
c) ( 21, 7, 0)
d ) (0,
2, 2)
26. Escriba las ecuaciones dadas en coordenadas (a) cilndricas y (b) esfericas:
a) x2 + y 2 + z 2 = 25
b) x2 + y 2 = 2y
c) x2 + y 2 + 9z 2 = 36
27. Describa la interseccion de las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas

esfericas son = 2 y = 4 .
28. Muestre que para a 6= 0, la ecuaci
on = 2a sin cos en coordenadas esfericas
describe una esfera con centro (a, 0, 0) y radio |a|.
29. Sea P = (a, , ) un punto en coordenadas esfericas, con a > 0 y 0 < < .
Entonces P esta en la esfera = a. Como 0 < < , el segmento de recta
desde el origen hasta P se puede extender hasta intersectar el cilindro dado
por r = a en coordenadas cilndricas. Encuentre las coordenadas cilndricas
del punto de interseccion.
28

LECCION
30. Sean P1 and P2 puntos cuyas coordenadas esfericas son (1 , 1 , 1 ) y (2 , 2 , 2 ),

respectivamente. Sea v1 el vector desde el origen hasta P1 , y sea v2 el vector
desde el origen hasta P2 . Para el angulo entre v1 y v2 , muestre que
cos = cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 cos( 2 1 ).
31. Muestre que la distancia d entre los puntos P1 y P2 con coordenadas cilndricas
(r1 , 1 , z1 ) y (r2 , 2 , z2 ), respectivamente, es
q
d = r12 + r22 2r1 r2 cos( 2 1 ) + (z2 z1 )2 .
32. Muestre que la distancia d entre los puntos P1 y P2 con coordenadas esfericas
(1 , 1 , 1 ) y (2 , 2 , 2 ), respectivamente, es
q
d = 21 + 22 21 2 [sin 1 sin 2 cos( 2 1 ) + cos 1 cos 2 ] .

LECCION
Funciones vectoriales
Las funciones de las que trata esta leccion son funciones definidas en alg
un intervalo
I de n
umeros reales y que toman valores en el espacio de vectores bidimensionales
o tridimensionales. M
as precisamente, una funcion vectorial (tridimesional) es una
funcion
r : I R3 , dada por r(t) = hx(t), y(t), z(t)i
(3.1)
Por ser una funcion que toma valores en R3 , tiene tres funciones componentes, a
saber, x, y, z. Cada una de estas es una funcion escalar definida en I y que toma
valores en R. El intervalo I, que es el dominio de la funcion vectorial puede ser
de cualquiera de las siguientes formas: (a, b), (a, b], [a, b), [a, b], [a, +), (a, +),
(, b], (, b) o (, +).
Siendo x, y, z funciones definidas en un intervalo real y que toman valores en R, se
extienden naturalmente los conceptos estudiados en los cursos de calculo diferencial
e integral, para funciones reales de valor real, a las funciones vectoriales. Por ejemplo,
si los lmites lmta x(t), lmta y(t) y lmta z(t) existen, el lmite lmta r (t) existe
y
D
E
lm r (t) = lm x(t), lm y(t), lm z(t) .
(3.2)
ta
ta
ta
ta
Como consecuencia de lo anterior la funcion vectorial r =r (t) es diferenciable en I si

dx
dy
cada una de sus componentes escalares lo es. Adem
as, si las derivadas
(a),
(a)
dt
dt
29
30
y
3. FUNCIONES VECTORIALES
LECCION
dz
(a) existen, la derivada de la funcion vectorial r =r (t) en t = a es
dt

dx
dy
dz
dr
(a) =
(a), (a), (a) .
dt
dt
dt
dt
(3.3)
De igual manera si las funciones componentes son continuas en a,la funcion r es

continua en a.
Por otro lado, si cada una de las componentes escalares, x(t), y(t), z(t), de la funcion
vectorial r =r (t) es integrable sobre [a, b], entonces la integral de r sobre [a, b] es

Z b
Z b
Z b
Z b
z(t)dt .
(3.4)
y(t)dt,
x(t)dt,
r(t)dt =
a
A partir de dos funciones vectoriales r(t) = hx(t), y(t), z(t)i y s(t) = he

x(t), ye(t), ze(t)i
definidas en un intervalo I se definen naturalmente en dicho intervalo las funciones
vectoriales
(r + s)(t) = hx(t) + x
e(t), y(t) + ye(t), z(t) + ze(t)i ,
(r s)(t) = hx(t) x
e(t), y(t) ye(t), z(t) ze(t)i ,
(r s)(t) = hy(t)e
z (t) z(t)e
y (t), z(t)e
x(t) x(t)e
z (t), x(t)e
y (t) y(t)e
x(t)i ,
la funcion escalar
(r s)(t) = x(t)e
x(t) + y(t)e
y (t) + z(t)e
z (t),
si f es una funcion escalar definida en el mismo intervalo, la funcion vectorial
f r(t) = hf (t)x(t), f (t)y(t), f (t)z(t)i ,
si r es derivable en I, la funcion vectorial

r (t) = x (t), y (t), z (t) ,
y si existen las antiderivadas de las componentes, la familia de funciones vectoriales

Z
Z
Z
Z
x(t)dt, y(t)dt, z(t)dt .
r(t)dt =
Para cada valor de t, el vector hx(t), y(t), z(t)i se puede interpretar como el vector
31
posicion de un punto P de coordenadas (x(t), y(t), z(t)). As, cuando t recorre el intervalo I, el punto P describe una curva en el espacio, cuyas ecuaciones parametricas
estan dadas por
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t).
(3.5)
En otras palabras, el conjunto

(x, y, z) R3 : x = x(t),
y = y(t),
z = z(t),

tI ,
(3.6)
que es el recorrido de la funcion vectorial, representa una curva en el espacio.

En muchos casos es posible encontrar una funcion vectorial que tenga como recorrido una curva determinada. La consecucion de esta funcion vectorial se conoce como
parametrizacion de la curva dada. Por ejemplo, consideremos una recta en el espacio
que pasa por el punto P (a, b, c) y que es paralela al vector v =hv1 , v2 , v3 i. La condici
on para que un punto Q(x, y, z) este en la recta es que los vectores PQ y v sean
paralelos o, en otras palabras, que para alg
un n
umero real t, se tenga PQ = tv.
Escribiendo esta u
ltima condici
on en terminos de las componentes escalares de los
vectores, se obtiene
x a = tv1 ,
y b = tv2 ,
z c = tv3 ,
o
x = a + tv1 ,
y = b + tv2 ,
z = c + tv3 ,
t R.
(3.7)
que es una parametrizacion de la recta. Por u

ltimo, podemos decir que la funcion
vectorial
r(t) = ha + tv1 , b + tv2 , c + tv3 i ,
parametriza a la recta que contiene al punto P (a, b, c) y que tiene vector director
v =hv1 , v2 , v3 i.
Otro ejemplo, es la parametrizacion de la curva de interseccion de dos superficies,
dadas sus ecuaciones. Considere la curva de interseccion de una superficie cilndrica
circular recta con un plano,cuyas ecuaciones respectivas son 4 = x2 + y 2 y z = x + 3.
En otras palabras, dicha interseccion es {(x, y, z) : x2 +y 2 = 4z = x+3}. Si para el
punto (x, y, z) se tiene que x = 2 cos t, y = 2 sen t, el punto pertenece a la superficie
x2 + y 2 = 4, ya que x2 + y 2 = 4 cos2 t + 4 sen2 t = 4 para cualquier n
umero real t.
32
LECCION
Si adem
as z = (2 cos t) + 3, el punto (x, y, z) pertenece al plano z = x + 3. As, una
parametrizacion de la curva de interseccion de la superficie cilndrica y el plano es
x = 2 cos t,
y = 2 sen t,
z = 2 cos t + 3,
t [0, 2)
33
EJERCICIOS
dr
r(a + h) r(a)
(a) = lm
, utilice las propiedades de la suma
h0
dt
h
de vectores, el producto por escalar y (3.2) para demostrar (3.3).
1. Sabiendo que
2. Muestre que si las funciones vectoriales r y s son derivables en a entonces

d(r s)
dr
ds
(a) = (a) s(a) + r(a) (a)
dt
dt
dt
dr
ds
d(r s)
(a) = (a) s(a) + r(a) (a)
b)
dt
dt
dt
d(f r)
df
dr
c)
(a) = (a)r(a) + f (a) (a)
dt
dt
dt
a)
3. Determine la derivada de cada una de las siguientes funciones en t = 3/2.

a) r(t) = t2 , ln t, t .
D
E
b) r(t) =
t2 4, t, 1/t .

4. Determine la integral de la funcion r(t) = t2 , 2 sen t, ln t en el intervalo [1, ]
5. Determine una funcion vectorial r tal que r (t) = hsen t, cos t, ti y r(/3) =
h2, 5, 1i.
D
E
6. Determine una funcion vectorial r tal que r (t) = t3 + 2, t t2 + 9, t , r (3) =

h2, 3, 0i y r(0) = h1, 1, 4i.
7. Determine una parametrizacion de la recta que contiene el punto P (2, 3, 5)
y es paralela al vector h3, 2, 5i.
8. Determine una parametrizacion para la recta que contiene los puntos P (1, 1, 7)
y Q(3, 1, 4).
9. Describa la curva de interseccion de la esfera de centro en el origen y radio 3
con el plano z = 2 y determine una parametrizacion de la misma.
10. Describa la curva de interseccion de las superficies cilndricas de ecuaciones
x2 + y 2 = 4 y y 2 + z 2 = 4 y determine una parametrizacion de la misma.
11. Determine una parametrizacion para la recta de interseccion de los planos
x + y = 5 y z y = 2.
34
LECCION
12. Determine una parametrizacion para la recta de interseccion de los planos

x + y 3z = 5 y x 3y + z = 2.
13. Realice la siguiente construcci
on: Trace una circunferencia con centro en el
punto (0, a) y radio a, los puntos de interseccion entre la circunferencia y el
eje Y son el origen O y el punto A. Trace la recta L1 , paralela al eje X por el
punto A, trace una semirrecta con origen el punto O y que forme un angulo
con el semieje positivo X, Sea C la interseccion entre la semirrecta y la recta
L1 . Trace la recta L2 paralela al eje Y por el punto C. Sea B la interseccion
de la semirrecta con la circunferencia, trace la recta L3 paralela al eje X por
el punto B. Sea P el punto de interseccion de L2 y L3 . La curva generada por
el punto P al variar entre 0 y se conoce como Bruja de Agnesi.
a) Parametrice la curva.
b) Muestre que la ecuaci
on rectangular de la curva es y =
8a3
.
x2 + 4a2
35
Geometra de las curvas y movimiento en el espacio
Considere la curva en el espacio, cuyas ecuaciones parametricas son
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t),
t I.
Es decir, la curva parametrizada por la funcion vectorial

r : I R3 ,
r(t) = hx(t), y(t), z(t)i .
dr
Supongamos, que r es derivable en I y que
(t) = r (t) 6= 0, para todo t I .
dt
Entonces, el vector

dy
dz
dx
(t), (t), (t) = x (t), y (t), z (t)

r (t) =
dt
dt
dt
es un vector tangente a la curva en el punto P (x(t), y(t), z(t)). As, el vector unitario
T(t) =
r (t)
,
kr (t)k
es un vector unitario tangente a la curva en el punto P (x(t), y(t), z(t)). Una propiedad interesante de los vectores T(t) y T (t) es que son perpendiculares para todo
t. Este hecho se deduce facilmente de calcular la derivada de la funcion constante
(T T)(t) = 1. En efecto,
0=
d
[T(t) T(t)] = 2T(t) T (t)
dt
Fijemos un punto P sobre una curva C junto con una orientaci

on determinada
y tomemos otro punto Q sobre ella. El procedimiento que consiste en escribir las
coordenadas de Q en terminos de la longitud del arco de curva desde P hasta Q, se
conoce como parametrizacion por longitud de arco de la curva C. La longitud de este
arco es precisamente la distancia que hay que recorrer sobre la curva partiendo de P
y llegando a Q. Encontrar directamente la parametrizacion por longitud de arco de
una curva es muy difcil (si no imposible) por lo que se recurre a encontrar primero
una parametrizacion conveniente y utilizarla para calcular la longitud del arco que
parte de P y llega a Q. En cursos de calculo anteriores se dedujo una formula para
calcular la longitud de estos arcos para curvas en el plano. De manera similar se
puede deducir una formula para calcular longitudes de curvas en el espacio.
36
LECCION
Recordemos que la longitud de arco entre P (x(a), y(a)) y Q(x(t0 ), y(t0 )) de una
curva C en el plano, parametrizada por
x = x(t),
es
t0
a
y = y(t),
t I,
p
x ( )2 + y ( )2 d,
y para el caso de una curva en el espacio, haciendo un razonamiento an

alogo,
al que se hace para obtener esta formula, se tiene que la longitud de arco entre
P (x(a), y(a), z(a)) y Q(x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) de una curva C en el espacio parametrizada por
x = x(t), y = y(t) z = z(t) t I.
es
t0
a
p
x ( )2 + y ( )2 + z ( )2 d.
Observese que, siendo la funcion vectorial r (t) = hx(t), y(t), z(t)i una parametrizaci
on de la curva C, la integral anterior se puede escribir en la forma
Z
t0
a

r ( ) d.
Evidentemente el valor de esta integral depende de la posicion del punto Q sobre la

curva y por lo tanto es en realidad una funcion s = s(t):
s(t) =

r ( ) d.
En el caso en que esta funcion fuese invertible (por lo general lo es), podemos escribir
las coordenadas del punto Q en terminos de la longitud de arco as: Q(x(t(s)), y(t(s)), z(t(s))),
donde t = t(s) es la inversa de s. Se obtienen as la parametrizacion por longitud de
arco de la curva C:
x=x
e(s) = x(t(s)),
y = ye(s) = y(t(s))
z = ze(s) = z(t(s))
La funcion vectorial que parametriza la curva es ahora

e
r(s) = he
x(s), ye(s), ze(s)i .
t I.
37
Tenemos entonces que r (t) = e
r(s(t)) y por lo tanto,
r (t) =

d
de
r
ds
de
r
[e
r(s(t))] = (s(t)) (t) = (s(t)) r (t)
dt
ds
dt
ds
ya que la derivada de s es precisamente kr (t)k, por el Teorema Fundamental del

Calculo. De aqu que
r (t)
de
r
(s(t)) =
= T(t),
ds
kr (t)k
lo que muestra que el vector tangente que se obtiene mediante parametrizaciones

por longitud de arco es unitario.
La direccion de la curva C en cada punto Q(x(t), y(t), z(t)) esta representada por
el vector T (t). La curvatura de C es una medida de la rapidez con que cambia la
direccion de la curva con respecto al desplazamiento sobre ella. Esta medida viene
dada por

dT(t(s))

=
ds
donde s es el par
ametro de longitud de arco. Si desarrollamos la derivada
usando la regla de la cadena obtenemos.
dT(t(s))
ds
dT
(t(s))
dT(t(s))
dT
dt
dT
1
=
(t(s)) (s) =
(t(s))
.
= dt
ds
ds
dt
ds
dt
kr (t(s))k
(t(s))
dt
De aqu se obtiene la relaci
on

dT

dt (t(s)) = r (t(s))
que necesitaremos m
as adelante.
La formula que define a es dispendiosa de calcular, porque involucra el calculo

del vector tangente unitario y la reparametrizaci
on por longitud de arco. Hay otras
maneras de calcular la curvatura sin necesidad de hacer esto. Como r = kr k T =
ds
T, entonces
dt
ds
d2 s
r = T + 2 T
dt
dt
38
LECCION
y por lo tanto,
2
ds 2
) T T = r T T .
dt
Calculando la norma de este producto, teniendo en cuenta que T y T son perpendiculares y que kT k = kr k se obtiene

2
2
3

r r =
r T T = r T = r .
r r = (
Despejando obtenemos una formula para calcular la curvatura de C a partir de r ,

r y r :
kr r k
=
.
kr k3
T (t)
, que es un vector unitario perpendicukT (t)k
lar a T (t). Es decir, N es un vector unitario perpendicular a la curva C en el punto
P (x(t), y(t), z(t)) que se conoce como vector normal unitario. Este vector indica la
direccion en la que se dobla curva. El plano que contiene al punto P (x(t), y(t), z(t))
y es paralelo a T (t) y a N(t), se denomina plano osculador de la curva en el punto
P (x(t), y(t), z(t)). Un vector normal a este plano es
Consideremos ahora el vector N(t) =
B = T N,
que tambien es unitario y que se conoce como vector binormal de C en el punto P .
En el plano osculador, la circunferencia que pasa por el punto P , tiene los mismo
vector tangente unitario y normal unitario que C en P y tiene radio r = 1/ se
denomina circunferencia osculadora y es la que mejor aproxima a la curva C en el
punto P , esto ultimo quiere decir que la curva C y la circunferencia tienen la misma
curvatura en el punto P .
En el contexto de la cinematica la posicion de un objeto que se mueve en el espacio se
puede modelar mediante una funcion vectorial r = r(t), t I, tomando el par
ametro
t como el transcurrir del tiempo.
As, la derivada r (t) = v(t) representa la velocidad del objeto y contiene la informacion de como cambia su posicion con respecto al transcurrir del tiempo en cada
punto P (x(t), y(t), z(t)) en que se encuentra el objeto, es decir, la direccion de su
39
movimiento y la rapidez kv(t)k con que lo hace.
La derivada v (t) = a(t), representa la aceleracion del objeto en el instante t y contiene la informaci
on de como cambia su velocidad con respecto al tiempo en cada
punto P (x(t), y(t), z(t)) en la que se encuentra.
El cambio en la velocidad con respecto al tiempo, involucra la razon de cambio en
la direccion del movimiento y la razon de cambio en la rapidez del movimiento (las
dos caractersticas de la velocidad). La primera se denomina aceleraci
on normal aN
y la segunda se denomina aceleraci
on tangencial aT .
Para encontrar la descomposicion de la aceleracion en terminos de la aceleracion
ds
normal y la tancencial calculemos la derivada de v(t) = (t)T(t). Obtenemos:
dt
a(t) = v (t) =
ds
d2 s
(t)T(t) + (t)T (t)
2
dt
dt
ds
d2 s
(t)k T (t)
(t)T(t)
+
(t)
kT
dt2
dt
kT (t)k

2
ds
d2 s
(t)T(t) +
(t) N(t)
dt2
dt
=
=
= s (t)T(t) + (s (t))2 N(t).

As, la aceleracion normal viene dada por
aN = (s )2 N,
y la aceleracion tangencial viene dada por
aT = s T.
40
LECCION
EJERCICIOS
1. Dada la elipse de ecuaci
on cartesiana
x2 y 2
+
=1
4
9
a) Determine una parametrizacion de la curva.

b) Determine las ecuaciones de las circunferencias osculadoras de la curva
en los puntos (2, 0) y (1, 27/4)
c) Dibuje la elipse y las circunferencias osculadoras.
2. Determine las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la curva dada
por r(t) en el punto en el que t = 0.
D
E

2
a) r(t) = t + 1, t2 + 1, t3 + 1
b) r(t) = et + 1, e2t + 1, et + 1
c) r(t) = hcos 2t, sin 2t, ti

d ) r(t) = sin 2t, 2 sin2 t, 2 cos t
3. Calcule la velocidad v(t) y la aceleracion a(t) de un objeto con el vector posici

on r(t) dado:
a) r(t) = ht, t sin t, 1 cos ti
b) r(t) = h3 cos t, 2 sin t, 1i

sin t
at
cos t
,
,
, con a 6= 0.
4. Sea r(t) =
1 + a 2 t2
1 + a 2 t2
1 + a 2 t2
a) Muestre que kr(t)k = 1 para todo t.
b) Muestre directamente que r (t) r(t) = 0 para todo t.
5. Si r (t) = 0 para todo t en alg

un intervalo (a, b), muestre que r(t) es constante
en (a, b).
6. Para un vector c 6= 0, la funcion r(t) = tc parametriza una recta paralela a c
que contiene al origen.
a) Que clase de curva representa g(t) = t3 c? Expique.
b) Que clase de curva representa h(t) = et c? Explique.
c) Compare r (0) y g (0). ? C
omo explica la diferencia en las dos derivadas?

d
dr
d2 r
7. Muestre que
r
= r 2.
dt
dt
dt
41
8. Considere una partcula de masa constante m con vector posicion r(t), velocidadv(t),
aceleracion a(t) y momento p(t) en el instante t. El momento angular L(t) de
la partcula con respecto al origen en el instante t se define como L(t) =
r(t) p(t). Si F(t) es una fuerza actuando sobre la partcula en el instante
t, se define el torque N(t) con respecto al origen, actuando sobre la partcula
por N(t) = r(t) F(t). Muestre que L (t) = N(t).

dg
dr
dh
d
(g h) + r
h +r g
9. Muestre que (r (g h)) =
.
dt
dt
dt
dt
10. El Teorema del Valor Medio no se satisface en general para funciones vectoriales. Muestre que para r(t) = hcos t, sin t, ti, no existe un t en el intervalo
(0, 2) tal que
r(2) r(0)
.
r (t) =
2 0
11. La curva de Bezier b30 (t) para cuatro puntos no colineales B0 , B1 , B2 y B3
en R3 , con vectores posicion b0 , b1 , b2 , b3 , esta definida por el siguiente
procedimiento:
Se definen las curvas
1) b10 (t) = (1 t)b0 + tb1
2) b11 (t) = (1 t)b1 + tb2
3) b12 (t) = (1 t)b2 + tb3
A partir de las anteriores se definen las curvas

1) b20 (t) = (1 t)b10 (t) + tb11 (t)
2) b21 (t) = (1 t)b11 (t) + tb12 (t)
Por u
ltimo, a partir de las anteriores se define la curva
b30 (t) = (1 t)b20 (t) + tb21 (t)
a) Muestre que b30 (t) = (1 t)3 b0 + 3t(1 t)2 b1 + 3t2 (1 t)b2 + t3 b3 .
b) Escriba la expresi
on explcita de la curva de Bezier para los puntos B0 =
(0, 0, 0), B1 = (0, 1, 1), B2 = (2, 3, 0), B3 = (4, 5, 2), y representela usando
un programa graficador.
42
LECCION
12. Sea r(t) el vector posicion de una partcula que se mueve en R3 . Muestre que
d
(r (v r)) = krk2 a + (r v)v (kvk2 + r a)r.
dt
13. Sea r(t) el vector posicion en R3 de una partcula que se mueve con rapidez
constante c > 0 en una circunferencia de radio a > 0 en el plano XY . Muestre
que a(t) tiene sentido contrario al de r(t) para todo t.
14. Calcule la longitud de arco de la curva parametrizada por r(t) sobre el intervalo
dado:
a) r(t) = h3 cos 2t, 3 sin 2t, 3ti en [0, /2]

b) r(t) = (t2 + 1) cos t, (t2 + 1) sin t, 2 2t en [0, 1]

c) r(t) = 2 cos 3t, 2 sin 3t, 2t3/2 en [0, 1]
15. Determine la trayectoria r(t) de un punto P del borde de un disco de radio a

que rueda a lo largo de una recta L con una velocidad constante v.
16. Suponga que un objeto que sigue la trayectoria r(t) = ti + sin tj + cos tk se sale
on de la partcula en t = 12.
por la tangente en t = 7
3 . Determinar la posici
17. Suponga que sobre el objeto, al que se hace referencia en el ejercicio anterior,
se ejerce una fuerza F = 10mi (donde m es la masa del objeto) a partir del
mometo en que se sale por la tangente, determine la posicion del objeto en
cada instante de tiempo, la altura m
axima del objeto sobre el plano x = 0, el
punto de impacto con el plano x = 0.
18. Determine la posicion, en cada instante de tiempo, de un objeto de masa m
que se mueve con rapidez constante v, siguiendo una trayectoria circular de
radio a.
19. Dado que la fuerza centrpeta es el producto de la masa por la aceleracion de un
objeto que semueve con rapidez constante siguiendo una trayectoria circular,
determine la fuerza centrpeta de un objeto de 2Kg de masa que sigue una
trayectoria circular de radio 9m con una frecuendia de 4 revoluciones por
segundo.
43
20. Si T, N y B son respectivamente los vectores tangente unitario, normal y
binormal, muestre que
dB
B=0
dt
dB
b)
T=0
dt
dB
c)
es m
ultiplo escalar de N
dt
a)
21. Un objeto se mueve siguiendo la trayectoria r(t) = 2 sen t2 i + 2 cos t2 j, t 0.

a) Determine el vector velocidad y la rapidez de la partcula como funciones
del par
ametro t.
b) En que punto de la circunferencia debera liberarse el objeto con el fin
de alcanzar un blanco situado en el punto (4, 0, 0).
c) En que instante de tiempo debera ser liberada la partcula?
d ) Cual es la velocidad y la rapidez en el instante de la liberacion?
e) En que instante se alcanza el blanco?.

22. Dada la trayectoria r(t) = t4 i + cos t2 j + (t2 1)k determine las ecuaciones
de la recta tangente, el plano normal y el plano osculador, as como el radio y
centro de la circunferencia osculadora, en el punto ( 2 , 1, 1).
23. Sea r(t) una curva diferenciable tal que r(t) 6= 0 para todo t. Muestre que

d
r(t)
r(t) (r (t) r(t))
.
=
dt kr(t)k
kr(t)k3
d
Ayuda: Para calcular dt
(kr(t)k), calcule de dos formas la derivada de kr(t)k2
y luego use el ejercicio 41 de la Lecci
on 1.
24. Sea r(t) una curva suave tal que r (t) 6= 0 para todo t y T es el vector tangente
unitario. Muestre que
T (t) =
r (t) (r (t) r (t))

.
kr (t)k3
Ayuda: use el ejercicio anterior.
44
LECCION
25. Suponga que r (t) y r (t) no son paralelos, es decir T (t) 6= 0. Entonces,
existe el vector normal unitario N. Muestre que
N(t) =
r (t) (r (t) r (t))

.
kr (t)k kr (t) r (t)k
Ayuda: use el ejercicio anterior.

26. Si B es el vector binormal unitario, muestre que
B(t) =
r (t) r (t)
.
kr (t) r (t)k
Ayuda: use los ejercicios 24 y 25 y el ejercicio 41 de la Lecci

on 1. Los vectores
T(t), N(t) y B(t) forman un sistema de vectores mutuamente perpendiculares
de vectores unitarios (vectores ortonormales) en cada punto de la curva r(t).
27. Encuentre T, N, B y en cada punto de la helice r(t) = hcos t, sin t, ti.
28. Muestre que la longitud de arco L de una curva cuyas coordenadas esfericas
son = (t), = (t) y = (t) para t en un intervalo [a, b] es
L=
Z bq
(t)2 + ((t)2 sin2 (t)) (t)2 + (t)2 (t)2 dt.
a

LECCION
Funciones de varias variables
Las funciones de las que trata esta leccion son funciones definidas en alg
un subn
conjunto D de R y que toman valores en R. M
as precisamente, una funcion de n
variables es una funcion
f : D R,
dada por f = f (x1 , x2 , . . . , xn )
El dominio de una funcion de varias variables puede ser de diferente naturaleza. Sin
embargo, hay ciertos dominios que juegan un papel muy importante en el estudio
de propiedades de la funcion f . El prop
osito de los proximos parrafos es el de definir
algunas carctersticas de dichos conjuntos en R2 (las definiciones se extienden de
manera natural a R3 ).
Dado un subconjunto D de R2 podemos establecer tres conjuntos a partir de el: el
conjunto de puntos del interior de D, el conjunto de puntos del exterior de D y el
conjunto de puntos de la frontera de D. Decimos que un punto P es exterior a D, si
existe una vecindad con centro en P y radio , V (P, ) = {Q : d(P, Q) < }, tal que
D V (P, ) = . Un punto P es interior de D, si existe una vecindad V (P, ) tal
que V (P, ) D. Un punto P es punto frontera de D si no es ni exterior ni interior
a D, en otras palabras, si para toda vecindad V (P, ), se tiene que D V (P, ) 6=
45
46
4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

LECCION
y (Dc V (P, ) = , donde Dc = R2 D.

Diremos que un conjunto es abierto si todos sus puntos son interiores, que es cerrado si contiene todos sus puntos frontera. D es acotado si se puede encerrar en una
vecindad, es decir, si existe una vecindad V (P, ) tal que D V (P, ).
En general, las funciones se dan por su regla de asignaci
on z = f (x, y). Como en
este caso el dominio no es explcito, se supondr
a que el dominio de F es el conjunto:
domf = {(x, y) : f (x, y) R} .
La imagen de f es el conjunto
imf = {f (x, y) : (x, y) domf } .
La g
arfica de f es el conjunto
grff = {(x, y, z) : (x, y) D,
z = f (x, y)} .
En general, para las funciones que se tratar

an en el curso, la representaci
on del
conjunto grff en el espacio es una superficie de ecuaci
on z = f (x, y). Por otro lado,
si se tiene una ecuaci
on de la forma z = f (x, y), su gr
afica (que en general es una
superficie), es la g
arfica de la funcion f .
Para hacer el bosquejo de la g
arfica de una funcion se puede recurrir a la tecnica
de las trazas, que se usaron para representar superficies a partir de su ecuaci
on. En
este caso, las trazas horizontales (las que se obtienen al cortar la gr
afica con planos
paralelos al plano XY ) toman el nombre de curvas de nivel de la funcion f :
Nk f = {(x, y) : f (x, y) = k} curva de nivel k de f
La representaci
on de varias de las curvas de nivel de f en el plano XY es un mapa
de contorno de f .
p
Veamos el siguiente ejemplo. Dada la funcion f (x, y) = 1 x2 y 2 , f (x, y) R
si y solo si 1 x2 y 2 0, es decir si x2 + y 2 1, as

domf = (x, y) : x2 + y 2 1 ,
que es el disco cerrado con centro en (0, 0) y radio 1. Se puede verificar que:
47
1. todos los puntos (x, y) tales que x2 + y 2 < 1 son puntos interiores del dominio,
2. todos los puntos (x, y) tales que x2 + y 2 > 1 son puntos exteriores del dominio
y
3. todos los puntos (x, y) tales que x2 + y 2 = 1 son puntos frontera del dominio.
Como todos los puntos frontera del dominio de f pertenecen al dominio, se tiene
que este es un conjunto cerrado.
Por otro lado, el dominio de f esta contenido en la vecindad con centro en (0, 0) y
radio 2, por lo tanto es un conjunto acotado. Las curvas de nivel de f ,
p
1 x2 y 2 = k} = {(x, y) : x2 + y 2 = 1 k 2 },
son circunferencias con centro en (0, 0) y radio 1 k 2 , de donde, un mapa de

contorno de f es:
Y
Nk f = {(x, y) :
k=0
k = 2/3
k = 5/6
k = 13/14
De aqu, se puede reconstruir la gr

afica de la funcion f , que no es otra cosa que una
semiesfera:
z
48

LECCION
Lmites
Para extender el concepto de lmite, usaremos la idea de los lmites laterales de
funciones de una sola variable. En otras palabras, recordemos que el lmite de una
funcion en un punto existe si los lmites laterales (por la izquierda y por la derecha)
existen y son iguales. Es decir, para estudiar el lmite de la funcion en un punto, nos
acercamos al punto por dos caminos posibles: por la izquierda y por la derecha. Esta
idea es un poco m
as complicada para funciones de dos (y m
as) variables, ya que hay
muchsimas formas de acercarse a un punto en el plano. Sea f : D R y P (a, b)
un punto en el plano, que no necesariamente pertenece a D. Un acercamiento a P
es una funcion vectorial de la forma aP : [1, 0] R2 tal que
i) aP es continua en 0,
ii) aP (t) D, para todo t [1, 0),
iii) P = aP (t) si y s
olo si t = 0.
Observese que un acercamiento no es otra cosa que un camino que conduce a P
usando puntos de D. Ahora, si existe por lo menos un acercamiento a P podemos
definir el lmite de f cuando nos acercamos a P (a, b). Diremos que L es el lmite de
f cuando (x, y) se acerca a (a, b) y escribiremos lm(x,y)(a,b) f (x, y) = L, si para
todo acercamiento aP se tiene que
lm f (aP (t)) = L
t0
Por ejemplo, consideremos la funcion f : R2 {(0, 0)} R definida por f (x, y) =

3x2 y
y tomemos el acercamiento a P (0, 0), aP (t) = ht, ti. Entonces,
x2 + y 2
lm f (aP (t)) = lm
t0
t0
3t3
3t
= lm
=0
2
2t
t0 2
Este calculo no demuestra la existencia del lmite. Sin embargo, nos dice que si
existiese el lmite debera ser 0. Veamos que efectivamente existe y es 0. Sea aP (t) =
hx(t), y(t)i cualquier acercamiento a P . Entonces,

3x(t)2 y(t)
x(t)2
=3
0 |f (aP (t))| =
|y(t)| 3 |y(t)|
x(t)2 + y(t)2
x(t)2 + y(t)2
49
Usando el Teorema del Emparedado y el hecho de que lmt0 y(t) = 0, porque aP
es un acercamiento a P (0, 0), se tiene que lmt0 f (aP (t)) = 0 y por consiguiente
lm(x,y)(0,0) f (x, y) = 0.
De acuerdo con la definicion de lmite, este no existir
a si encontramos alg
un acercamiento aP para el que lmt0 f (aP (t)) no exista, o si encontramos por lo menos
dos acercamientos a1P y a2P para los que
lm f (a1P (t)) 6= lm f (a2P (t))
t0
t0
xy
y tomamos
x2 + y 2
los acercamientos a P (0, 0), a1P (t) = ht, 0i y a2P (t) = ht, ti, se tiene que
Por ejemplo, si f : R2 {(0, 0)} R definida por f (x, y) =
lm f (a1P (t)) = lm 0 = 0 6= lm f (a2P (t)) = lm
t0
t0
t0
t0
1
t2
= ,
2
2t
2
lo que muestra que el lmite no existe.

Una consecuencia inmediata de la definicion de lmite, es que todas las propiedades
de los lmites que se estudiaron en cursos anteriores de calculo son validas: lmite
de una suma es la suma de los lmites, lmite de un producto es el producto de los
lmites, etc. Adem
as, el concepto de continuidad se extiende a funciones de varias
variables de manera natural. Una funcion f : D R es continua en un punto
P (a, b) D si y solamente si lm(x,y)(a,b) f (x, y) = f (a, b). Esta definicion junto con
la observaci
on al comienzo de este parrafo trae como consecuencia que la continuidad
de dos funciones en un punto implica la continuidad de la suma y del producto en
ese punto y las demas propiedades de las funciones continuas que se estudiaron en
cursos anteriores de calculo.
Veamos algunos ejemplos.
1. Sea f : R2 R, definida por f (x, y) = x. Veamos que
lm
(x,y)(a,b)
f (x, y) = a.
En efecto, sea aP (t) = hx(t), y(t)i un acercamiento a P (a, b). Es decir, lmt0 x(t) =
a y lmt0 y(t) = b. Entonces,
lm f (aP (t)) = lm f (x(t), y(t)) = lm x(t) = a
t0
t0
t0
50

LECCION
Obsrvese que como lm(x,y)(a,b) f (x, y) = a = f (a, b), la funcion f es continua

en (a, b).
2. Sea f : R2 R, definida por f (x, y) = y. Vemos que
lm
(x,y)(a,b)
f (x, y) = b = f (a, b).
Es decir, f es continua en (a, b)

3. Sea f : R2 R una funcion polin
omica, es decir, f (x, y) es la suma de
n
m
terminos de la forma cx y . f es continua en (a, b) pues esta se obtiene de
productos y sumas de las funciones de los ejemplos 1 y 2 que son continuas en
(a, b).
4. Las funciones racionales, es decir, cocientes de funciones polin
omicas, son continuas en todo punto de su dominio. Esto es una consecuencia de la continuidad
del cociente, cuando el numerador y el denominador lo son.
51
EJERCICIOS
1. Sea f (x, y) = ln(x + y 1)
a) Eval
ue f (1, 1) y f (e, 1).
b) Encuentre el dominio de f
c) Encuentre la imagen de f
d ) Represente gr
aficamente el dominio D de f : es abierto D?, es cerrado
D?, no es ni abierto ni cerrado D?, es acotado D? Por que?
2. Sea f (x, y) = ex
2 y
a) Eval
ue f (2, 4) y f (0, 1).
b) Encuentre el dominio de f
c) Encuentre la imagen de f
d ) Represente gr
aficamente el dominio D de f : es abierto D?, es cerrado
3. Sea g(x, y) =
p
36 9x2 4y 2
a) Eval
ue g(1, 2) y g(0, 1).
b) Encuentre el dominio de g
c) Encuentre la imagen de g
d ) Represente gr
aficamente el dominio D de g: es abierto D?, es cerrado
4. Sea f (x, y, z) = x2 ln(x y + z)
a) Eval
ue f (3, 6, 4)
b) Encuentre el dominio D de f .
c) Encuentre la imagen de f .
d ) Es abierto D?, es cerrado D?, no es ni abierto ni cerrado D?, es
acotado D? Por que?
52

LECCION
1
5. Sea f (x, y, z) = p
2
2
x + y + z2 1
a) Eval
ue f (1, 3, 4)
b) Encuentre el dominio D de f .
c) Encuentre la imagen de f .
d ) Es abierto D?, es cerrado D?, no es ni abierto ni cerrado D?, es
acotado D? Por que?
6. Encuentre el dominio de f y diga si es cerrado, abierto, ni cerrado ni abierto,
acotado o no acotado, justificando su respuesta:
a) f (x, y) =
b) f (x, y) =
x+y
x+ y
c) f (x, y) = ln(9 x2 9y 2 )
x 3y
d ) f (x, y) =
x + 3y
3x + 5y
e) f (x, y) = 2
x + y2 4
f ) f (x, y) = y x ln(y + x)
p
g) f (x, y) = xy x2 + y
p
h) f (x, y) = x2 + y 2 1 + ln(4 x2 y 2 )
p
i ) f (x, y, z) = 1 x2 y 2 z 2
j ) f (x, y, z) = ln(16 4x2 4y 2 z 2 )

1
k ) f (x, y) = x2 + y 2 1 2
x
1
l ) f (x, y) = 2
x + y2
p
x2
m) f (x, y) = x2 + y 2 4
y
2
x +1
n) f (x, y) =
y
n
) f (x, y, z) = sin(xyz)
p
o) f (x, y, z) = (x 1)(yz 1)
53
7. De por lo menos dos acercamientos convenientes, calcule los lmites al restringir
la funcion a los acercamientos que di
o, encuentre el lmite de las funciones si
existen, o demuestre que el lmite no existe
a) lm(x,y)(5,2) (x5 + 4x3 y 5xy 2 )
b) lm(x,y)(6,3) xy cos(x 2y)
c) lm(x,y)(0,0)
x2
x2 + y 2
d ) lm(x,y)(0,0)
(x + y)2
x2 + y 2
e) lm(x,y)(0,0)
8x2 y 2
x4 + y 4
f ) lm(x,y)(0,0)
g) lm(x,y)(0,0)
h) lm(x,y)(0,0)
x3 + xy 2
x2 + y 2
xy
p
x2 + y 2
xy + 1
2
x + y2 + 1
i ) lm(x,y)(0,0)
2x2 y
x4 + y 2
j ) lm(x,y)(0,0)
x3 y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
k ) lm(x,y)(0,0) p
x2 + y 2 + 1 1
xy 2y
l ) lm(x,y)(0,0) 2
x + y 2 4x + 4
m) lm(x,y,z)(3,0,1) exy sin(z/2)
n) lm(x,y,z)(0,0,0)
n
) lm(x,y,z)(0,0,0)
x2 + 2y 2 + 3z 2
x2 + y 2 + z 2
xy + yz + xz
x2 + y 2 + z 2
8. Encuentre el domino de la funcion, y diga si esta es continua en su dominio:

a) F (x, y) =
1
x2 y
54

LECCION
xy
+ y2 + 1
c) F (x, y) = arctan(x + y)
b) F (x, y) =
x2
d ) F (x, y) = ln(2x + 3y)

p
p
e) G(x, y) = (x + y) (x y)
f ) G(x, y) = sin1 (x2 + y 2 )
xyz
g) f (x, y, z) = 2
x + y2 z
h) f (x, y, z) = x + y + z
2 3
x y
si
i ) f (x, y) = 2x2 + y 2
1
si
xy
2
2
j ) f (x, y) = x + xy + y
0
9. Suponga que
lm
(x,y)(a,b)
f (x, y) y
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
si
(x, y) 6= (0, 0)
si
(x, y) = (0, 0)
lm
(x,y)(a,b)
g(x, y) existen, y que k es un escalar.
Demuestre que:

[f (x, y) + g(x, y)] =
lm f (x, y) +
lm g(x, y)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)

(b)
lm k f (x, y) = k
lm f (x, y)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)

(c)
lm [f (x, y)g(x, y)] =
lm f (x, y)
lm g(x, y)
(a)
lm
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
f (x, y)
(d)
lm
=
(x,y)(a,b) g(x, y)
lm
f (x, y)
lm
g(x, y)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
si
lm
(x,y)(a,b)
(e) Si |f (x, y) L| g(x, y) para todo (x, y) y si

ces
lm
(x,y)(a,b)
f (x, y) = L.
10. Calcule los siguientes lmites:
g(x, y) 6= 0
lm
(x,y)(a,b)
g(x, y) = 0, enton-
55
a)
c)
e)
g)
i)
k)
lm
cos(xy)
b)
lm
x2 y 2
x2 + y 2
d)
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
x2 2xy + y 2
xy
lm
(x,y)(1,1)
f)
lm
x2 y 2
xy
h)
lm
y 4 sin(xy)
x2 + y 2
j)
lm
x
y
l)
(x,y)(1,1)
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
lm
exy
lm
xy 2
x2 + y 4
lm
xy 2
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
lm
(x,y)(0,0)
lm
(x,y)(0,0)
lm
(x,y)(0,0)
x2 2xy + y 2
xy

1
2
2
(x + y ) cos
xy

1
cos
xy
1
(x +y )/2 , para > 0, es constante en la circun11. Muestre que f (x, y) = 2
2e
ferencia de radio r > 0 centrado en el origen. Esta funcion se llama Gaussian
blur, y se usa como filtro en los programas de procesamiento de imagenes para
producir un efecto de desenfoque.
12. Suponga que f (x, y) f (y, x) para todo (x, y) en R2 . Muestre que f (x, y) =
f (y, x) para todo (x, y) en R2 .
p
13. Use la sustituci
on r = x2 + y 2 para mostrar que
p
sin x2 + y 2
p
=1.
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
56

LECCION

LECCION
Diferenciacion Parcial
Para definir lmite y continuidad de una funcion en un punto P introdujimos el concepto de acercamiento al punto P . Usaremos un procedimiento similar para estudiar
la variaci
on de una funcion en un punto P . Introduciremos el concepto de paso por
el punto P .
Sea f : D R una funcion definida en un subconjunto abierto D del plano y P un
punto de D. Un paso por el punto P (x, y) es una funcion vectorial pvP : (, ) D
de la forma pvP (t) = hx + v1 t, y + v2 ti, donde v = hv1 , v2 i es un vector unitario y
> 0 es tal que pvP (t) D para todo t (, ).
La derivada de f en el punto P (x, y) en la direccion de v que se escribe como
o como Dv f (x, y) es:

d
d
df
v
(x, y) = f (pP (t)) = f (x + v1 t, y + v2 t)
dv
dt t=0
dt t=0
df
(x, y)
dv
simpre y cuando esta derivada exista. La derivada direccional de f en P en la

direccion de v es una medida de la variacion de f en ese punto y en esa direccion.
Por tratarse de la derivada de una funcion de una sola variable la derivaci
on en una
direccion fija v tiene todas las propiedades algebraicas de las derivadas aprendidas en
57
58
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
df
dg
d(f + g)
(x, y) =
(x, y) +
(x, y). Adem
as,
cursos anteriores, como por ejemplo
dv
dv
dv
entre otras propiedades, se satisface la regla del producto para derivadas.
Las derivadas de f en P (x, y) en la direccion de los vectores i y j se conocen como
derivadas parciales de f en P (x, y) con respecto a x y a y respectivamente y se suele
escribir:
df
f
df
f
(x, y) =
(x, y),
(x, y) =
(x, y)
di
x
dj
y
Como veremos m
as adelante todas las derivadas direccionales se van a poder expresar
en terminos de las derivadas parciales y de aqu su importancia.
Veamos un ejemplo. Sea f : R2 R definida por f (x, y) = x3 2y 2 y calculemos

df
2/2, 2/2 , v =i y v =j . Tenemos
la derivada
(x, y) en los casos en que v =
dv
que:
2/2, 2/2
En el caso en que v =

d
df
2 3
(x
+
(x, y) =
2 t) 2(y +
dv
dt t=0
=
= 3
2
2 (x
2 2
2 t)
2
2 (y
2 2y,
2 2
2 x
en el caso en que v
=i
df
d
(x + t)3 2y 2
(x, y) =
di
dt t=0
=

3(x + t)2 t=0
= 3x2 =
f
(x, y),
x
y
en el caso en que v =j
2 2
2 t)
2
2 t)t=0
59
df
(x, y) =
dj
=

d
x3 2(y + t)2
dt t=0
4(y + t)|t=0
= 4y =
f
(x, y).
y
Observese que las derivadas parciales se pueden calcular derivando la funcion f

como si fuese de una sola variable, fijando como constante la otra. As por ejemplo,
si queremos calcular la derivada parcial con respecto a x (en la direccion de i ), basta
derivar con respecto a x fijando y como si fuese constante. Las derivadas parciales
f
f
(x, y) y
(x, y) de f son nuevamente funciones de (x, y). Estas funciones se
x
y
suelen escribir tambien fx , fy , respectivamente. En lo que sigue supondremos que
las funciones fx y fy son continuas en D.
El paso por un punto P (a, b) del dominio D de una funcion f y en la direccion de
un vector unitario v , permite definir la curva contenida en la gr
afica de f :
x = a + v1 t,
y = b + v2 t,
z = f (a + v1 t, b + v2 t),
t (, ).

df
(a, b) ,
v1 , v2 ,
dv
que tambien es tangente a la gr
afica de la funcion f en el punto Q(a, b, f (a, b)). La
df
pendiente de este vector con respecto al plano XY es precisamente
(a, b).
dv
e=
El vector tangente a esta curva en el punto Q(a, b, f (a, b)) es v
Dentro de estos vectores tangentes hay dos que nos interesan que son ei = h1, 0, fx (a, b)i
y ej = h0, 1, fy (a, b)i que nos dan las pendientes en las direcciones i y j de la gr
afica de
f en el punto Q(a, b, f (a, b)), respectivamente. A partir de estos vectores podemos
encontrar la ecuaci
on del plano tangente a la g
arfica de f en el punto Q(a, b, f (a, b)).
En efecto, el vector ei ej = hfx (a, b), fy (a, b), 1i es un vector normal al plano tangente, por lo que dicha ecuaci
on sera
fx (a, b)(x a) fy (a, b)(y b) + (z f (a, b)) = 0
o, lo que es equivalente
z = f (a, b) + fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b).
60
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
Esta u
ltima ecuaci
on corresponde a la ecuaci
on de la funcion afn
(a,b)
Lf
(x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b),
que aproxima a f en una vecindad del punto Q. Esta funcion se usa frecuentemente
para aproximar valores de f al hacer incrementos peque
nos x y y en a y en b
(a,b)
respectivamente. Es decir, Lf (a + x, b + y) se toma como valor aproximado de
f (a+x, b+y). En general, al hacer esto se comete un error E = E(f, a, b, x, y)
que no es otra cosa que la diferencia de los dos anteriores. Es decir,
(a,b)
E = f (a + x, b + y) Lf (a + x, b + y)
= f (a + x, b + y) f (a, b) fx (a, b)(x) fy (a, b)(y).
Este error es peque
no cuando los incrementos x y y son peque
nos, pero se requiere, para que la aproximacion sea de utilidad, que este sea mucho m
as peque
no
en el siguiente sentido. Diremos que E es bien peque
no si existe h1 , 2 i tal que
1. E = hx, yi h1 , 2 i.
2. Si hx, yi h0, 0i se tiene que h1 , 2 i h0, 0i.
No todas las funciones se pueden aproximar mediante su funcion afn en (a, b) con
un error bien peque
no. Las que satisfacen esta condici
on se llaman funciones diferenciables en (a, b). En otras palabras, la funcion f es diferenciable en (a, b) si E
es bien peque
no. En general, no es facil encontrar h1 , 2 i, por lo que verificar si
una funcion es diferenciable en (a, b) se vuelve una tarea dispendiosa. Sin embargo,
contamos con el siguiente resultado que usaremos sin demostraci
on(ver el final de la
leccion):
Si las derivadas parciales de f existen en una vecindad de (a, b) y son continuas en

(a, b) entonces f es diferenciable en (a, b).
La continuidad de las derivadas parciales es mucho m
as facil de verificar.
(a,b)
La parte lineal de Lf , es decir fx (a, b)x + fy (a, b)y se conoce como diferencial
de f , se escribe df y se usa para aproximar el incremento de f cuando se hacen
incrementos x y y de a y de b respectivamente. Claramente, df es una muy
61
buena aproximacion de f = f (a + x, b + y) f (a, b) si f es diferenciable en
(a, b). En efecto,
(a,b)
E = f (a + x, b + y) Lf (a + x, b + y)
= f (a + x, b + y) f (a, b) fx (a, b)x fy (a, b)y
= f df.
Es decir, f = df + E.
Como ilustraci
on del uso de las diferenciales, estimemos el error m
aximo al calcular
el volumen de un cono cuyas dimensiones, radio r de 10cm y base h de 25 cm, se han
obtenido con un posible error de medici
on de 0.1cm. El error cometido en la medici
on
2
del volumen V = r h/3 es V , que por lo que hemos visto es aproximadamente
igual a
dV = Vr r + Vh h = (2rh/3)r + (r2 /3)h.
Como |r| 0,1 y |h| 0,1. Entonces,
500

100
(0,1) +
(0,1) = 20
|dV | = (2rh/3)r + (r2 /3)h
3
3
Es decir, el m
aximo error cometido al calcular el volumen a partir de las mediciones
es de aproximadamente 63 cm3 .
Veamos ahora que efectivamente:
Si las derivadas parciales de f existen en una vecindad de (a, b) y son continuas

en (a, b) entonces f es diferenciable en (a, b).
Para esto, demostraremos que existe h1 , 2 i tal que E = h1 , 2 i hx, yi y tal que
62
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
lm(x,y)(0,0) h1 , 2 i = h0, 0i . En efecto,

E = f (a + x, b + y) f (a, b) fx (a, b)x fy (a, b)y
= f (a + x, b + y) f (a + x, b) + f (a + x, b) f (a, b)
fx (a, b)x fy (a, b)y
= fx (, b)x + fy (a + x, )y fx (a, b)x fy (a, b)y
= (fx (, b) fx (a, b))x + (fy (a + x, ) fy (a, b))y
= hfx (, b) fx (a, b), fy (a + x, ) fy (a, b)i hx, yi
= h1 , 2 i hx, yi
En el tercer rengl
on hemos usado el Teorema del Valor Medio para derivadas aplicado
a las derivadas parciales de f . Como a, y b cuando x 0 y y 0, y
fx y fy son continuas en (a, b), se tiene que lm(x,y)(0,0) h1 , 2 i = h0, 0i, lo que
demuestra la diferenciabilidad de f en (a, b).
Ahora bien, las derivadas parciales de una funcion f de varias variables son nuevamente funciones de varias variables, por lo que son suceptibles de ser derivables parcialmente. En este caso obtendremos derivadas parciales de orden superior.
As, las derivadas
de segundo
on f de
parciales
orden 2de una funci
dos variables
f
f
f
2f
f
2f
seran:
=
f
,
=
f
,
fyx y
=
=
=
xx
xy
2
x
x
x
y
x
yx
x
y
xy

f
2f
= fyy . Este proceso de diferenciacion parcial se podra continuar
=
y y
y 2
para obtener derivadas parciales de orden tres, orden cuatro, etc.
Cuando las derivadas parciales fx , fy , fyx y fxy de una funcion f estan definidas
en un conjunto abierto D y son continuas, se tiene que las derivadas cruzadas son
iguales, es decir, se tiene que fxy = f yx.
La justificacion de esta afirmacion se puede hacer mediante la aplicacion sucesiva
del Teorema del Valor Medio a ciertas funciones convenientes de una sola variable.
Sea (a, b) un punto de D y sean h y k incementos en la primera y segunda variables
63
de modo que el rectangulo de vertices (a, b), (a, b + k), (a + h, b), (a + h, b + k) este
contenido en D. Consideramos las funciones F (x) = f (x, b + k) f (x, b) definida en
el intervalo [a, a + h] y L(y) = f (a + h, y) f (a, y) definida en el intervalo [b, b + k].
Claramente, F (a + h) F (a) = L(b + k) L(b), valor com
un que denotaremos .
Adem
as, F (x) = fx (x, b + k) fx (x, b) y L (y) = fy (a + h, y) fy (a, y). Por el
Teorema del Valor Medio, existen un puntos 1 en el intervalo abierto (a, a + h) y
2 en el intervalo abierto (b, b + k) tales que
F (a + h) F (a) = F (1 )h = (fx (1 , b + k) fx (1 , b))h
y
L(b + k) L(b) = L (2 )k = (fy (a + h, 2 ) fy (a, 2 ))k.
Consideremos ahora las funcion G(y) = fx (1 , y) definida en el intervalo [b, b + k] y
M (x) = fy (x, 2 ) definida el intervalo [a, a + h]. Por el Teorema del Valor Medio,
existen puntos 1 en el intervalo abierto (b, b+k) y 2 en el intervalo abierto (a, a+h)
tales que
G(b + k) G(b) = G (1 )k = fxy (1 , 1 )k.
y
M (a + h) M (a) = M (2 )h = fyx (2 , 2 )h
Por lo anterior y teniendo en cuenta que = F (a + h) F (a) = L(b + k) L(b) =
(G(b + k) G(b))h = (M (a + h) M (a))k, se tiene que
= fxy (1 , 1 )kh = fyx (2 , 2 )hk,
y, por consiguiente,
fxy (1 , 1 ) = fyx (2 , 2 ).
Teniendo en cuenta que fxy y fyx son continuas y que (1 , 1 ) y (2 , 2 ) tienden a
(a, b) cuando (h, k) tiende a (0, 0), se concluye que fxy (a, b) = fyx (a, b), que es lo
que queramos mostrar.
64
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
EJERCICIOS
1. Calcule las derivadas direccionales de las siguientes funciones en el punto dado
y la direccion dada. No olvide que la direccion la da un vector unitario.
a) f (x, y) = x2 + y 2 en el punto (1, 1) en la direccion del vector v= h1, 1i
b) f (x, y) = cos(x + y) en el punto (0, ) en la direccion del vector v= h2, 1i
p
c) f (x, y) = x2 + y + 4 en el punto (1, 0) en la direccion del vector v=
h1, 1i
x+1
d ) f (x, y) =
en el punto (1, 5) en la direccion del vector v= h1, 2i
y+1
2. Calcule las derivadas parciales
f
f
y
de las siguientes funciones:
x y
a) f (x, y) = exy + xy
b) f (x, y) = x2 y 2 + 6xy + 4x 8y + 2
c) f (x, y) = x4
d ) f (x, y) = x + 2y
e) f (x, y) =
g) f (x, y) =
p
x2 + y 2
f ) f (x, y) = sin(x + y)
p
3
x2 + y + 4
i ) f (x, y) = e(x
h) f (x, y) =
2 +y 2 )
j ) f (x, y) = ln(xy)
k ) f (x, y) = sin(xy)
3. Calcule las derivadas parciales
a) f (x, y, z) = x
xy + 1
x+y
l ) f (x, y) = tan(x + y)
f f
f
,
y
de las siguientes funciones:
x y
z
p
y2 + z2
b) f (x, y, z) = tanh(x + y + 3z)

c) f (x, y, z) = arcsec (x + yz)
d ) f (x, y, z) = xe(x
2 +y 3 )/z
4. Encuentre la ecuaci
on del plano tangente a la superficie de ecuaci
on z = f (x, y)
en el punto P :
65
a) f (x, y) = x2 + y 3 , P = (1, 1, 2)
b) f (x, y) = xy, P = (1, 1, 1)
c) f (x, y) = x2 y, P = (1, 1, 1)
d ) f (x, y) = xey , P = (1, 0, 1)
e) f (x, y) = x + 2y, P = (2, 1, 4)
f ) f (x, y) =
x2 + y 2 , P = (3, 4, 5)
5. Encuentre la aproximacion afin de las siguientes funciones en los puntos dados:

a) f (x, y) = x2 + y 2 en (0, 0) y en (1, 1).
b) f (x, y) = (x + y + 2)2 en (0, 0) y en (1, 2).
c) f (x, y) = ex cos(2y) en (0, 0) y en (0, /2).
d ) f (x, y, z) = xy + xz + yz en (1, 1, 1) y en (1, 0, 0).
sin(xy)
e) f (x, y, z) =
en (/2, 1, 1) y en (2, 0, 1).
z
f ) f (x, y, z) = arctan(xyz) en (1, 0, 0) y en (1, 1, 0).
6. Sea f (x, y) = (1 x2 y 2 )1/2 si x2 + y 2 < 1, muestre que el plano tangente a la g
arfica de f en el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) es ortogonal al vector
hx0 , y0 , f (x0 , y0 )i.
7. Sea f la funcion definida por f (x, y) = x2 + y 2 .
a) Escriba explcitamente la funcion afn que aproxima a f en el punto (a, b)
al considerar incrementos x y y.
b) Escriba explcitamente el error E que se comete al aproximar f por la
(a,b)
funcion afin Lf .
c) Encuentre h1 , 2 i tal que E = hx, yi h1 , 2 i
d ) Muestre que E es bien peque
no y concluya que f es diferenciable en (a, b).
8. Sea f la funcion definida por f (x, y) = x + 2y.
a) Escriba explcitamente la funcion afn que aproxima a f en el punto (a, b)
(a,b)
funcion afin Lf .
66
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION

no y concluya que f es diferenciable en (a, b).
9. Sea f la funcion definida por f (x, y) =
x+1
.
y+1
a) Escriba explcitamente la funcion afn que aproxima a f en el punto (0, 0)

(0,0)
funcion afin Lf .
no y concluya que f es diferenciable en (0, 0).
10. Si f (x, y) = ((x + y)/(x y)) para alguna funcion diferenciable : R R
muestre que xfx + yfy = 0
11. Muestre que la funcion
2
3
3x y y
x2 + y
f (x, y) =
si
(x, y) 6= (0, 0)
si
(x, y) = (0, 0)
tiene derivadas direccionales en todas las direcciones en (0, 0), pero no es diferenciable en (0, 0).
12. Sea f definida por
f (x, y) =
x2
xy
+ y2
si
(x, y) 6= (0, 0)
si
(x, y) = (0, 0)
a) Muestre que las derivadas parciales de f existen en todo su dominio.

b) Encuentre los puntos en que f es diferenciable y los puntos en los que f
no lo es.
13. Considere la funcion f definoda por
2 2
sin(x y )
x2 + y 2
f (x, y) =
si
(x, y) 6= (0, 0)
si
(x, y) = (0, 0).
67
a) Explique lo que significara que f sea diferenciable en (0, 0).
b) Muestre que las derivadas parciales fx (0,0) y fy (0,0) existen y calculelas.
c) z Es f diferenciable en (0, 0)?
14. Considere la funcion f definida por
sin(xyz)
f (x, y, z) = x4 + y 4 + z 4
si
(x, y, z) 6= (0, 0, 0)
si
(x, y, z) = (0, 0).
a) Muestre que las derivadas parciales de f existen en todo su dominio.

b) Encuentre los puntos en que f es diferenciable y los puntos en los que f
no lo es.
15. Al efectuar incrementos x y y en las variables x y y respectivamente, a

partir del punto (x0 , y0 ), el cambio absoluto de una funcion diferenciable f
es f = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ), que se puede estimar usando el
diferencial df = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y, ya que E = f df es un error
f
, se puede estimar
bien peque
no. As, el cambio relativo, definido por
f (x0 , y0 )
df
f
mediante
y el cambio porcentual, definido por
100, se
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
df
100.
puede estimar mediante
f (x0 , y0 )
a) Suponga que el radio r0 = 1 y la altura h0 = 5 de un cilindro circular recto
experimentan variaciones r = 0, 03 unidades y h = 0, 1 unidades.
Estime los cambios absoluto, relativo y porcentual de su volumen.
b) El volumen V = r2 h de un cilindro circular recto va a calcularse a partir
de los vlores medidos de r y h. Si r se mide con un error de no m
as del
2 % y h con un error de no m
as de 0,5 %, estime el posible porcentaje de
error resultante en el calculo de V .
c) Estime cu
anta madera es necesaria para construir una caja rectangular
hueca con tapa cuyas medidas interiores son 80 cm de largo, 50 cm de
ancho y 30 de profundidad, si la caja se har
a con tablones de 2 cm de
espesor. Repita el calculo anterior si la caja no tuviese tapa.
68
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
d ) El
area de un lote triangular es (1/2)ab sin C, donde a y b son las longitudes de dos de sus lados y C es la medida del angulo formado por
esos dos lados. Al efectuar medidas topogr
aficas sobre el terreno del lote
triangular, se han obtenido medidas de a, b y C de 150 m, 200 m, y 60
respectivamente. Estime el error en el calculo del area del lote si la medida a, b de sus lados tienen errores de 15 cm cada una y C un error de
2 .
16. Calcuar todas las derivadas parciales de segundo orden de las siguientes funciones.
a) f (x, y) = sin(x2 3xy)
b) f (x, y) = x2 y 2 e2xy
c) f (x, y) = arctan xy
17. Una funcion u = f (x, y) es una funcion arm
onica si sus derivadas parciales
2
2
segundas existen, son continuas y satisfacen la ecuaci
on de Laplace xu2 + yu2 =
0. Muestre que la funcion f (x, y) = x3 3xy 2 es armonica.
xy(x2 y 2 )
x2 +y 2
18. Sea f (x, y) =

a)
f
x
f
y
si (x, y) 6= (0, 0) y f (0, 0) = 0. Calcular
si (x, y) 6= (0, 0)
b) Verificar que
f
x (0, 0)
c) Verifique que
2f
xy (0, 0)
f
y (0, 0)
= 0 (usando la definicion).
= 1 y que
2f
yx (0, 0)
= 1.
d ) Que pasa con las derivadas parciales cruzadas?

19. Encuentre
2f 2f
,
x2 y 2
2f
y x :
a) f (x, y) = x2 + y 2
c) f (x, y) =
p
x2 + y + 4
e) f (x, y) = exy + xy
b) f (x, y) = cos(x + y)
d ) f (x, y) =
x+1
y+1
f ) f (x, y) = x2 y 2 + 6xy + 4x 8y + 2
69
g) f (x, y) = x4
h) f (x, y) = x + 2y
i ) f (x, y) = ln(xy)
j ) f (x, y) = sin(xy)
20. Muestre que la funcion f (x, y) = sin(x + y) + cos(x y) satisface la ecuaci

on
de onda
2f
2f
=0.
x2
y 2
21. Sean u y v funciones dos veces diferenciables de una sola variable, y sea c 6= 0
una constanteee. Muestre que f (x, y) = u(x + cy) + v(x cy) es una solucion
de la ecuaci
on general de onda unidimensional.
2f
1 2f
=0.
x2 c2 y 2
70
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION

LECCION
Regla de la cadena
Es muy frecuente encontrar situaciones en que el cambio en los valores de una

funcion dependen de cambios en las variables independientes debido a su dependencia de otra variable que esta cambiando. En estos casos es importante estudiar de
que forma las variaciones de las variables independientes afectan la variacion de la
funcion. Esta situacion ya la hemos visto cuando hablamos de derivadas direccionales. La variaci
on de una funcion en una direccion esta afectada por la variacion de
la variables independientes sobre un segmento de recta (un paso por el punto P en
una cierta direccion). En el caso de funciones de una sola variable hemos encontrado
lo que se conoce como la Regla de la Cadena, un instrumento muy valioso de calculo.
Supongamos que f : D R es diferenciable en todos los puntos de su dominio

(que supondremos abierto) y que la funcion vectorial r : I D, r(t) = hx(t), y(t)i,
es derivable en I. La composicion de estas dos funciones es una funcion z : I R,
z(t) = f (r(t)) y estamos interesados en estudiar la derivada de z con respecto a t.
Si hacemos un cambio t en la variable t obtenemos cambios x = x(t + t) x(t)
71
72
6. REGLA DE LA CADENA
LECCION
y y = y(t + t) y(t), as, usando el hecho de que f es diferenciable, tenemos

z
t
z(t + t) z(t)
t
f (x(t + t), y(t + t)) f (x(t), y(t))

t
fx (x(t), y(t))x + fy (x(t), y(t))y + E

t
= fx (x(t), y(t))
y
E
x
+ fy (x(t), y(t))
+
,
t
t
t
donde E = f df que es bien peque

no ya que f es diferenciable. Como

E
x y
dx dy
lm
= lm h1 , 2 i
,
,
= h0, 0i
= 0,
t0 t
t0
t t
dt dt
se obtiene
dx
dy
dz
= fx
+ fy ,
dt
dt
dt
que es la Regla de la Cadena en esta situacion particular.
Si definimos el vector gradiente de f para cada (x, y) D como f (x, y) =
hfx (x, y), fy (x, y)i, la regla de la cadena se puede expresar de la siguiente forma

dz
dx dy
= hfx , fy i
,
dt
dt dt
= f r
o, m
as explcitamente,
dz
(t) = f (r(t)) r (t).
dt
Teniendo en cuenta la regla de la cadena, podemos reformular la derivada direccional
de f en la direccion de un vector v as:

df
d
f (x + v1 t, y + v2 t)
(x, y) =
dv
dt t=0
=
f (x + v1 t, y + v2 t) hv1 , v2 i|t=0
= f (x, y) v
73
A partir de esta u
ltima, se deducen varias propiedades del vector gradiente. En
efecto,
df
(x, y) = f (x, y) v
dv
= kf (x, y)k kvk cos
= kf (x, y)k cos ,
siendo el
angulo entre f (x, y) y v. De aqu que, la direccion v en la que la derivada direccional es m
as grande, es aquella en la que = 0, ya que en este valor
df
del angulo, cos toma su m
aximo valor, que es 1. Es decir,
(x, y) es m
axima
dv
en la direccion y sentido de f (x, y), que es en la que f (x, y) y v son paraledf
(x, y) = kf (x, y)k. De igual manera, en el sentido opuesto
los. En este caso,
dv
al del gradiente se obtiene el m
aximo decrecimiento de la funcion en el punto y
df
(x, y) = kf (x, y)k.
dv
Por otro lado, si r = r(t) es una parametrizacion de la curva de nivel Nkf , se tiene
que k = f (r(t)) y por consiguiente, 0 = f (r(t)) r (t), lo que quiere decir que
f (r(t)) es perpendicular a la curva de nivel Nkf en el punto (x(t), y(t)).
Ahora bien, todo lo que hemos hecho con funciones de dos variable hasta el momento,
se puede generalizar a funciones de tres y m
as variables. Por ejemplo, mediante un
razonamiento muy similar al u
ltimo aqu presentado, se puede concluir que para una
funcion f : R3 R, el gradiente f (x0 , y0 , z0 ) es perpendicular a la superficie de
nivel Nkf en el punto (x0 , y0 , z0 ) Nkf . Este u
ltimo resultado permite encontrar la
f
ecuaci
on del plano tangente a Nk en el punto (x0 , y0 , z0 ) Nkf , ya que un vector
normal al plano tangente en ese punto es f (x0 , y0 , z0 ). Explcitamente, la ecuaci
on
de dicho plano es
fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + fz (x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0
Supongase ahora que f es una funcion diferenciable de dos variables x, y, que a su vez
dependen de dos variables independientes s y t, es decir, z(s, t) = f (x(s, t), y(s, t)).
Suponiendo que x y y tienen derivadas parciales con respecto a s y a t, queremos
calcular las derivadas parciales con respecto a estas u
ltimas variables. Al hacer un
74
LECCION
incremento s en la variable s obtenemos:

z = z(s + s, t)
= f (x(s + s, t), y(s + s, t)) f (x(s, t), y(s, t))
f
f
=
(x, y)(x(s + s, t) x(s, t)) +
(x, y)(y(s + s, t) y(s, t)) + E
x
x
Por lo tanto
z
x
f
(x(s + s, t) x(s, t)) f
(y(s + s, t) y(s, t))
E
(x, y)
+
(x, y)
+
x
s
x
s
s
(x(s + s, t) x(s, t)) f

(y(s + s, t) y(s, t))
f
(x, y)
+
(x, y)
x
s
x
s
+ h
(x(s + s, t) x(s, t)) (y(s + s, t) y(s, t))

,
i h1 , 2 i
s
s
que tiende a
f
x f
y
(x, y)
+
(x, y) , cuando s tiende a cero. As,
x
s
y
s
z
f x f y
=
+
.
s
x s
y s
De igual manera se puede verificar que:

z
f x f y
=
+
.
t
x t
y t
Por u
ltimo: uno de los usos m
as frecuentes de la regla de la cadena se da en el calculo
de derivadas de funciones definidas impcitamente. Por ejemplo, si f es una funcion
diferenciable de dos variables y la ecuaci
on 0 = f (x, y) define implcitamente a y
como funcion diferenciable de x, y = g(x), podemos usar la regla de la cadena para
calcular la derivada de g. Sea F (t) = f (t, g(t)). Se tiene entonces que F se anula y
por lo tanto que su derivada es cero:
0 = F (t) =
=
Por lo tanto, se tiene que
f dx f dy
+
x dt
y dt
f
f
+
g (t)
x y
f
(t, g(t))
g (t) = x
f
(t, g(t))
y
75
siempre y cuando
f
(t, g(t)) 6= 0.
y
76
LECCION
EJERCICIOS
1. Suponga que el movimiento de un objeto en el espacio esta dado por r(t) =
cos ti + sin tj + tk y que la temperatura en un punto cualquiera del espacio
esta dada por T (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 2x y.
a) Determine si existe un punto del recorrido del objeto en el cual la temperatura es 0.
b) Determine la razon de cambio de la temperatura del objeto en t =
7
3 .
c) Determine el punto o los puntos en la trayectoria del objeto en los cuales

la razon de cambio de la temperatura es m
axima y los puntos en los cuales
es mnima. Cual es el valor de la temperatura en esos puntos?
2. En el instante t = 0, un objeto sale despedido de la superficie x2 +2y 2 +3z 2 = 6,
en el punto (1, 1, 1), en direccion normal a la superficie, con rapidez de 10
unidades por segundo.
a) En que instante de tiempo atraviesa el objeto cada uno de los planos
coordenados?
b) En que punto se encuentra el objeto en el instante t = 7?
c) En que punto atraviesa, el objeto, la superficie x2 + y 2 + z 2 = 103?
d ) Si a partir del momento en que el objeto sale despedido de la superficie,
se ejerce sobre el la fuerza F = 4mj 10mk (donde m es la masa del
objeto), cu
al es la altura m
axima que alcanza el objeto sobre el plano
z = 0? y cu
al es el punto de impacto del objeto con el plano z = 0?
e) Si a partir del momento en que el objeto sale despedido de la superficie, se
ejerce sobre el la fuerza F = 4mj10mk (donde m es la masa del objeto),
cu
al es la altura m
axima que alcanza el objeto sobre el plano tangente
a la superficie en el punto (1, 1, 1) ? y cu
al es el punto de impacto del
objeto con este plano?
3. El capit
an Ralph tiene problemas cerca de la cara iluminada de Mercurio. La
temperatura en el casco de su nave cuando se encuentra en el punto (x, y, z)
2
2
2
es de T (x, y, z) = ex 2y 3z , donde x, y, z se miden en metros. En este
momento esta en el punto (1, 2, 1).
77
a) En que direccion debe moverse para que la temperatura baje lo m
as
r
apidamente posible?
b) Si la nave se mueve con una rapidez de e6 metros por segundo, a que velocidad bajar
a la temperatura cuando se desplace en esa direccion?
c) Desafortunadamente, el metal del casco se fracturar si se entra a una
velocidad mayor de 14e4 grados por segundo. Describir el conjunto de

direcciones seg
un las cuales puede desplazarse para bajar la temperatura
a un ritmo inferior al lmite permitido.
2
+3z
y la
4. Comprobar la regla de la cadena para la funcion f (x, y, z) = ln 1+2x
1+y 2
2
trayectoria r(t) = 1 ti + t j + cos tk.
on del plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto
P:
a) f (x, y) = x2 + y 3 , P (1, 1, 2)
b) f (x, y) = xy, P (1, 1, 1)
c) f (x, y) = x2 y, P (1, 1, 1)
d ) f (x, y) = xey , P (1, 0, 1)
e) f (x, y) = x + 2y, P (2, 1, 4)
f ) f (x, y) =
x2 + y 2 , P (3, 4, 5)
on del plano tangente a la superficie dada en el punto P :
a)
x2
4
y2
9
z2
16

b) x2 + y 2 + z 2 = 9, P (0, 0, 3)
= 1, P 1, 2, 2 311
c) x2 + y 2 z 2 = 0, P (3, 4, 5)
d ) x2 + y 2 = 4, P ( 3, 1, 0)
7. Calcule el gradiente de f , f :
a) f (x, y) = x2 + y 2 1
c) f (x, y) =
p
x2 + y 2 + 4
e) f (x, y) = ln(xy)
b) f (x, y) =
1
x2 + y 2
d ) f (x, y) = x2 ey
f ) f (x, y) = 2x + 5y
78
LECCION
g) f (x, y, z) = sin(xyz)
h) f (x, y, z) = x2 eyz
i ) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
j ) f (x, y, z) =
p
x2 + y 2 + z 2
8. Calcule
la
derivada direccional de f en el punto P en la direccion de v =

1 , 1
.
2
2
a) f (x, y) = x2 + y 2 1, P (1, 1)
c) f (x, y) =
p
x2 + y 2 + 4, P (1, 1)
b) f (x, y) =
x2
1
, P (1, 1)
+ y2
d ) f (x, y) = x2 ey , P (1, 1)
9.
Calcule la derivada
direccional de f en el punto P en la direcc
on de v =

1
1
1
, ,
.
3
3
3
a) f (x, y, z) = sin(xyz), P (1, 1, 1)
b) f (x, y, z) = x2 eyz , P (1, 1, 1)
10. En que direccion la funcion f (x, y) = xy 2 + x3 y crece m

as rapidamente desde
el punto (1, 2)? En que direccion decrece m
as rapidamente desde el mismo
punto?
11. La temperatura T de un s
olido esta dado por la funcion T (x, y, z) = ex +
e2y + e4z , donde x, y, z son las coordenadas espaciales relativas al centro del
s
olido. En que direccion desde el punto (1, 1, 1) decrecera m
as rapidamente
la temperatura?
12. Sean f y g funciones continuamente diferenciables, sea c una constante, y sea
v un vector unitario en R2 . Muestre que:
a) (cf ) = c f
b) (f + g) = f + g
c) (f g) = f g + g f
d ) (f /g) =
e)
df
df
=
d(v)
dv
f)
g f f g
, g(x, y) 6= 0
g2
df
d(cf )
=c
dv
dv
79
df
dg
d(f g)
dg
df
d(f + g)
=
+
h)
=f
+g
dv
dv dv
dv
dv
dv
p
13. La funcion r(x, y) = x2 + y 2 es la longitud del vector posicion r = x i + y j
1
para cada punto (x, y) en R2 . muestre que r = r cuando (x, y) 6= (0, 0), y
r
que (r2 ) = 2 r.
g)
14. La Regla de la Cadena no se puede utilizar en los casos en que la funcion f no

es diferenciable. Veamos un ejemplo: Sea f definida por
xy
si
(x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0
si
(x, y) = (0, 0).
a) Muestre que fx y fy existen en (0, 0).
b) Si g(t) = hat, bti para constantes a y b, muestre que f g es diferenciable

y que (f g) (0) = ab/(a2 + b2 ).
c) Sin embargo, muestre que f (0, 0) g (0) = 0.
+v
15. Para la funcion z(x, y) = f (u(x, y), v(x, y)), con f (u, v) = uu2 v
2 , u(x, y) =
xy
xy
e
y v(x, y) = e . Calcule cada una de las siguientes derivadas usando la
regla de la cadena.
a)
b)
z
x
z
y
c)
d)
2z
xy
2z
y 2
16. Para la funcion z(x, y) = f (u(x, y), v(x, y)). Determine cada una de las siguientes derivadas usando la regla de la cadena.
a)
b)
z
x
z
y
c)
d)
2z
xy
2z
y 2
17. Dada la funcion z(u, v) = f (x(u, v), y(u, v)), con f (x, y) = x2 + 2xy + 3y 3 ,
z z
u
y
cuando
x(u, v) = y y(u, v) = ln(u v). Determine los valores de
v
u v
a) u = 4 y v = 2.
b) x = 2 y y = 0.
80
LECCION
18. Dada la funcion z(u, v) = f (x(u, v), y(u, v)), con f (x, y) = arctan(
x(u, v) = uv y y(u, v) = eu/v . Determine los valores de
xy
), con
x+y
z z
y
cuando
u v
a) u = 4 y v = 2.
b) x = 4 y y = e
19. Las siguientes ecuaciones definen implcitamente a y como funcion de x. Calcule dy/dx en el punto dado.
a) 2x3 3y 2 + xy = 0 en el punto (1, 1).
b) xy + y 2 3x 3 = 0 en el punto (1, 1).
c) yex + sin(xy) + x 3 = 0 en el punto (3, 0).
20. Muestre que si f es una funcion diferenciable de tres variables y la ecuaci

on
0 = f (x, y, z) define implcitamente a z como funcion diferenciable de x y y,
z = g(x, y), use la regla de la cadena para calcular las derivadas parciales de
g y muestre que
f
(s, t, g(s, t))
g
(s, t) = x
f
x
(s, t, g(s, t))
z
y que
f
(s, t, g(s, t))
g
y
(s, t) =
f
y
(s, t, g(s, t))
z
f
siempre y cuando
(s, t, g(s, t)) 6= 0.
z
21. Calcule z/x y z/y en los puntos dados, suponiendo que las ecuaciones
dadas definen implcitamente a z como funcion de x y y.
a) y 3 xz + yz + z 3 2 = 0 en el punto (1, 1, 1)
1 1 1
+ + 1 = 0 en el punto (2, 3, 6).
b)
x y z
c) cos(x + y) + cos(y + z) + cos(x + z) + 3 = 0 en el punto (/2, /2, /2).
22. Sea f una funcion diferenciable y w(r, ) = f (r cos , r sin ).
81
a) Calcule w/r y w/ en terminos de f /x y f /y.
b) Escriba f /x y f /y en terminos de w/r y w/.
c) Use los items anteriores para demostrar que

f
x
2
f
y
2
w
r
2
1
r2
2
INTODUCIR EL LAPLACIANO
23. Encuentre el Laplaciano de la funcion f en coordenadas cartesianas:
a) f (x, y, z) = x + y + z b) f (x, y, z) = x5
d ) f (x, y, z) = ex+y+z
c) f (x, y, z) = (x2 + y 2 +
z 2 )3/2
e) f (x, y, z) = x3 +y 3 +zf3 ) f (x, y, z) = ex
2 y 2 z 2
82
LECCION

LECCION
Extremos de funciones
Uno de los prop

ositos de estudiar calculo diferencial en una sola variable fue disponer de herramientas para encontrar y clasificar los puntos crticos de una funcion.
Los conceptos que hemos estudiado hasta el momento permiten hacer lo mismo con
funciones de varias variables. Nuevamente en esta leccion haremos este estudio en
funciones de dos variables que se puede extender a funciones de m
as variables.
Sea f : D R, D R2 .
1. f tiene un valor m
aximo local en (a, b) D, si existe una vecindad V de (a, b)
tal que f (x, y) f (a, b), para todo (x, y) D V .
2. f tiene un valor mnimo local en (a, b) D, si existe una vecindad V de (a, b)
tal que f (x, y) f (a, b), para todo (x, y) D V .
3. f tiene un valor m
aximo absoluto en (a, b) D, si f (x, y) f (a, b), para
todo (x, y) D.
4. f tiene un valor mnimo absoluto en (a, b) D, si f (x, y) f (a, b), para todo
(x, y) D.
83
84
7. EXTREMOS DE FUNCIONES
LECCION
En algunos contextos se usan las palabras relativo en lugar de local, global en lugar de absoluto y a un valor m
aximo o un valor mnimo se le denomina valor extremo.
No es difcil demostrar que si f tiene un valor m
aximo local en un punto P (a, b)
interior de D y f tiene derivada en el punto P (a, b) en la direccion de v, entonces
df
(a, b) = 0. En efecto, sea p : (, ) D un paso por P (a, b) en la direccion de
dv
v, como f tiene un m
aximo local en P (a, b) entonces la funcion f p, que es de una
sola variable, tiene un m
aximo local en 0. As,

df
d
(a, b) = f (p(t)) = 0.
dv
dt t=0
Recordemos que si f es diferenciable en P (a, b) entonces f tiene derivada en el punto
df
P (a, b) en la direccion de v, para todo v y
(a, b) = f (a, b) v, por lo tanto podv
demos concluir que si f tiene un m
aximo local en P (a, b) entonces f (a, b) v = 0,
para todo v, por lo tanto f (a, b) = hfx (a, b), fy (a, b)i = h0, 0i.
Un an
alisis completamente an
alogo al anterior se puede hacer para el caso en que f
tenga un mnimo local en (a, b).
N
otese que si f es una funcion de una sola variable que tiene un m
aximo local o
un mnimo local en un punto a y f es diferenciable en a, entonces f (a) = 0. Por
lo tanto, la recta tangente a la gr
afica en el punto (a, f (a)) es paralela al eje X y
tiene ecuaci
on y = f (a). De igual manera, si f es una funcion de dos variables que
tiene un valor m
aximo local o un mnimo local en (a, b) y f es diferenciable en (a, b)
entonces f (a, b) = h0, 0i. Por lo tanto, la ecuaci
on del plano tangente a la gr
afica
de f en el punto (a, b, f (a, b)) es z = f (a, b), que es la ecuaci
on de un plano
paralelo al plano XY .
Un punto P (a, b) D es un punto crtico de f si f es diferenciable en P (a, b) y
fx (a, b) = 0 = fy (a, b), o si f no es diferenciable en P (a, b).
Claramente si se quieren encontrar los puntos en los que una funcion alcanza sus
valores m
aximos y mnimos relativos, se debe buscar entre los puntos crticos. Una
vez identificados estos puntos, viene la tarea de su clasificacion. Es decir, determinar
85
en cu
ales de estos puntos f tiene un valor mnimo local, en cu
ales f tiene un valor
m
aximo local, y en cu
ales no tiene m
aximo ni mnimo local.
A continuaci
on se har
a la deduccion del criterio de clasificacion de puntos crticos
para funciones de dos variables, herramienta muy u
til en muchos casos en los que la
funcion f tiene segundas derivadas parciales continuas en el punto crtico (a, b).
Supongase que (a, b) es un punto crtico de la funcion f en el que f es diferenciable
y tiene segundas derivadas parciales continuas. Sea p un paso por el punto (a, b) en
la direccion de v = hv1 , v2 i y ponga g(t) = f (p(t)). Aplicando la regla de la cadena,
se tiene
g (t) = f (p(t)) v
= v1 fx (p(t)) + v2 fy (p(t)),
y adem
as se tiene que g (0) = f (p(0)) v = hfx (a, b), fy (a, b)i v = 0, por lo tanto
0 es un punto crtico de g. Aplicando nuevamente la regla de la cadena se obtiene:
g (t) =
d
{v1 fx (p(t)) + v2 fy (p(t))}
dt
= v1 {v1 fxx (p(t)) + v2 fxy (p(t))} + v2 {v1 fxy (p(t)) + v2 fyy (p(t))}
= v12 fxx (p(t)) + 2v1 v2 fxy (p(t)) + v22 fyy (p(t)).
Si fxx (a, b) 6= 0, podemos multiplicar y dividir por fxx (a, b) la u
ltima expresi
on y
completar el cuadrado, obteniendo

2 (p(t)) v 2
{v1 fxx (p(t)) + v2 fxy (p(t))}2 + fyy (p(t))fxx (p(t)) fxy
2
,
g (t) =
fxx (p(t))
y evaluando en t = 0, podemos escribir:

2 (a, b) v 2
{v1 fxx (a, b) + v2 fxy (a, b)}2 + fyy (a, b)fxx (a, b) fxy
2
g (0) =
.
fxx (a, b)
Haciendo
(a, b) = fxx (a, b)fyy (a, b) (fxy (a, b))2 ,
de la u
ltima expresi
on se deduce que si > 0 y fxx (a, b) > 0 entonces g (0) > 0,
independientemente del vector v, y que si > 0 y fxx (a, b) < 0 entonces g (0) < 0,
86
LECCION
independientemente del vector v. Como g es una funcion de una variable, por el

criterio de la segunda derivada se tiene que en el primer caso g alcanza un valor
mnimo local en 0, y en el segundo caso g alcanza un valor m
aximo local en 0. Como
g(t) = f (p(t)), donde p(t) es un paso por (a, b), se puede concluir que en el primer
caso f alcanza un valor mnimo local en (a, b) en cualquier direccion v , y en el
segundo caso f alcanza un valor m
aximo local en (a, b) en cualquier direccion v . Si
< 0 se tiene que hay direcciones en las que f alcanza un mnimo local en (a, b), y
direcciones en las que f alcanza un m
aximo local en (a, b), en cuyo caso se dice que
f tiene un punto de silla o un punto de ensilladura en (a, b).
En conclusi
on se obtiene el siguiente criterio para clasificar los puntos crticos, de la
funcion f en los que f es diferenciable y tiene segundas derivadas parciales continuas.
1. Si > 0 y fxx (a, b) > 0, entonces f toma un valor mnimo local en (a, b),
2. Si > 0 y fxx (a, b) < 0, entonces f toma un valor m
aximo local en (a, b),
3. Si < 0, entonces f no toma ni un valor m
aximo local, ni un valor mnimo
local en (a, b). En este caso (a, b) es un punto de ensilladura.
Hay resultados sobre valores extremos absolutos que se obtuvieron para funciones
de una sola variable definidas en intervalos cerrados y acotados y que se pueden
extender tambien a funciones de varias variables. Por ejemplo, si f es una funcion
continua, definida en un intervalo cerrado y acotado I, se tiene que existen puntos
x0 , x1 I en los que la funcion alcanza un valor mnimo absoluto f (x0 ) y un valor
m
aximo absoluto f (x1 ). Para funciones de dos variables se tiene que si f esta definida en un conjunto cerrado y acotado D y f es continua en D, entonces existen
puntos (x0 , y0 ), (x1 , y1 ) D en los que f alcanza un valor mnimo absoluto f (x0 , y0 )
y un valor m
aximo absoluto f (x1 , y1 ), respectivamente.
Las tecnicas de demostraci
on de estos resultados son un poco sofisticadas para el
nivel de estas lecciones por lo que no las incluiremos aqu, en cambio proporcionaremos un protocolo para determinar los puntos en los que la funcion toma los valores
extremos absolutos:
Si f : D R es una funcion continua en el conjunto cerrado y acotado D, para
determinar los puntos en los que f toma sus valores extremos absolutos.
87
1. Encuentre los puntos crticos de f en D,
2. Encuentre los puntos de la frontera de D en los que f tiene valores extremos,
3. Compare los valores de f en los puntos anteriores y escoja aquel en el que f
alcanza el mayor valor y aquel en el que alcanza el menor valor.
En general, la identificaci
on de los puntos de la frontera en los que la funcion tiene
valores extremos no es tarea facil. Sin embargo, contamos con la tecnica de los
multiplicadores de Lagrange que en muchos casos es de gran ayuda, sobre todo
cuando la frontera tiene una ecuaci
on de la forma g(x, y) = k, es decir cuando esta
frontera es una curva de nivel Nkg de una cierta funcion g.
Supongamos que la funcion f : D R, definida en el conjunto cerrado D, tiene un
valor extremo en el punto P (x0 , y0 ) de la frontera de D. Supongamos tambien que
la frontera tiene una ecuaci
on de la forma g(x, y) = k. Si parametrizamos la frontera
mediante una funcion vectorial r : (, ) D de tal forma que r(0) = hx0 , y0 i, se
tiene, por un lado, que 0 es un valor extremo de la funcion z = f r y, por otro, que
g(r(t)) = k para todo t (, ). Entonces, usando la regla de la cadena, se tiene
que

dz
1. 0 =
= f (x0 , y0 ) r (0) y
dt t=0
2. 0 = g(x0 , y0 ) r (0).
Esto quiere decir que en los puntos (x0 , y0 ) de la frontera en los que f tiene un valor
extremo local, los gradientes f (x0 , y0 ) y g(x0 , y0 ) son paralelos, debido a que
ambos son perpendiculares a r (0). En resumen, si f tiene un valor extremo local
en el punto (x0 , y0 ) de la frontera g(x, y) = k de D, existe R (multiplicador de
Lagrange) tal que:
f (x0 , y0 ) = g(x0 , y0 ).
En otras palabras, si estamos interesados en encontrar los puntos de la frontera en
los que f tiene un valor extremo local, debemos encontrar soluciones de la ecuaci
on
anterior.
Lo que se ha hecho en el contexto de funciones de dos variables se puede extender
de manera natural a funciones de m
as variables.
88
LECCION
La identificaci
on de puntos crticos en la frontera del dominio de una funcion es un
problema de optimizaci
on con restricciones. En otras palabras, lo que hemos hecho
es restringir una funcion f al conjunto R = {(x, y); g(x, y) = k} y encontrar puntos
crticos en R . Esta situacion se puede generalizar, por ejemplo a funciones de tres
variables y con dos restricciones. Explcitamente, supongamos que hemos restringido
la funcion al conjunto de puntos
R = {(x, y, z) : g1 (x, y, z) = k1
g2 (x, y, z) = k2 } ,
es decir, a la interseccion de las superficies de nivel Nkg11 y Nkg22 . Supongase adem

as
que f tiene un un valor m
aximo local en P (a, b, c) R (local quiere decir comparado
con puntos de R en una vecindad de P ) y que podemos parametrizar la parte de
R que contiene el punto P mediante una funcion vectorial r : (, ) D, con
r(0) = ha, b, ci. Entonces, la funcion f r tiene un valor m
aximo relativo en 0 y por
consiguiente tiene derivada nula. Tenemos entonces, usando la regla de la cadena,
que
1. 0 = f (a, b, c) r (0)
2. 0 = g1 (a, b, c) r (0)
3. 0 = g2 (a, b, c) r (0)
Es decir, el gradiente de f en (a, b, c) esta en el plano definido por los gradientes de
g1 y g2 en (a, b, c). Este hecho se puede escribir as:
f (a, b, c) = g1 (a, b, c) + g2 (a, b, c)
La conclusi
on es que si estamos buscando puntos donde la funcion tiene valores
extremos sujeta a las dos restricciones en cuesti
on debemos buscar entre aquellos
puntos en los que se satisface la ecuaci
on anterior para valores convenientes de y
, conocidos como multiplicadores de Lagrange.
89
EJERCICIOS
1. Para cada una de las siguientes funciones determine los puntos crticos y clasifquelos
a) f (x, y) = x3 3x + y 2
b) f (x, y) = x3 12x + y 2 + 8y
c) f (x, y) = x3 3x + y 3 3y
d ) f (x, y) = x3 + 3x2 + y 3 3y 2
e) f (x, y) = 2x3 + 6xy + 3y 2
f ) f (x, y) = 2x3 6xy + y 2
g) f (x, y) =
p
x2 + y 2
i ) f (x, y) = x + 2y
h) f (x, y) = 4x2 + 4xy 2y 2 + 16x

12y
j ) f (x, y) = 4x2 4xy + 2y 2 + 10x 6y
2. Hallar el punto del plano 2x y + 3z = 20 m

as proximo al origen, de tres
formas diferentes.
3. Determinar los valores m
aximo y mnimo absolutos de la funcion f (x, y) =
cos x + sin y en el rectangulo 0 x 2, 2 y 2.
4. Sea A una matriz simetrica 3 3 diferente de 0, considerando la funcion
f (x) = 12 (Ax) x.
a) Determine f .

b) Determine el m
aximo y el mnimo de f en B = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1
5. Para un s
olido rectangular de 1000 metros c
ubicos de volumen, encuentre las
dimensiones que maximizan el area de su superficie.
6. Demuestre que si (a, b) es un punto donde f alcanza un valor m

aximo local o
un valor mnimo local y f es diferenciable en (a, b), entonces el plano tangente
a la superficie z = f (x, y) en el punto (a, b, f (a, b)) es paralelo al plano XY .
7. Encuentre tres n
umeros positivos x, y, z cuya suma es 10 y tales que x2 y 2 z
sea m
axima.
90
LECCION
8. Hay una versi

on del algoritmo de Newton para resolver sistemas de ecuaciones
f1 (x, y) = 0
and
f2 (x, y) = 0 ,
donde f1 (x, y) y f2 (x, y) don funciones de valor real:

Tome un punto inicial (x0 , y0 ). Para n = 0, 1, 2, 3, . . . , defina:

f1 (xn , yn ) f2 (xn , yn )

f1
f
2

(xn , yn )
y
y (xn , yn )
xn+1 = xn
,
D(xn , yn )
yn+1 = yn +

f1 (xn , yn )

f1
(xn , yn )
x

f2 (xn , yn )

f2
(xn , yn )
x
D(xn , yn )
f2
f1
f2
1
donde D(xn , yn ) = f
x (xn , yn ) y (xn , yn ) y (xn , yn ) x (xn , yn ) . Entonces
la sucesion de puntos (xn , yn )
on. Escriba un programa
n=1 converge a una soluci
de computador que use este algoritmo para encontrar soluciones aproximadas
del sistema de ecuaciones:
sin(xy) x y = 0
e2x 2x + 3y = 0 .
Muestre que se obtienen soluciones diferentes cuando se usan (0, 0) y (1, 1)

como puntos iniciales (x0 , y0 ).
9. Encuentre los valores m
aximo y mnimo de f (x, y) = 2x+y dado que x2 +y 2 =
4.
aximo y mnimo de f (x, y) = xy dado que x2 +3y 2 = 6.
11. Encuentre los puntos de la circunferencia x2 +y 2 = 100 que estan m
as cercanos
y m
as lejanos del punto (2, 3).
aximo y mnimo de f (x, y, z) = x + y 2 + 2z dado que
4x2 + 9y 2 36z 2 = 36.
13. Encuentre el volumen del paraleleppedo rectangular m
as grande que puede
inscribirse en el elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1.
a2
b
c
91
14. Un alambre de longitud A se corta en dos pedazos. Uno se dobla en forma
de cuadrado y el otro en forma de crculo, encuentre las dimensiones de los
dos pedazos de manera que la suma de las areas del cuadrado y el crculo sea
m
axima y las dimensiones de los dos pedazos de manera que la suma de las
areas sea mnima.
15. Resuelva el ejercicio anterior en el caso en que los alambres se doblan en forma
de tri
angulo equil
atero y cuadrado.
16. Resuelva el ejercicio anterior en el caso en que los alambres se doblan en forma
de tri
angulo rectangulo isosceles y cuadrado.
17. Una caja rectangular sin tapa tiene base cuadrada, encontrar las dimensiones
de la caja de volumen constante y de mnima area superficial.
18. La longitud de generatriz de un cono circular recto es a, determine la medida
del
angulo formado por la generatriz y el eje de simetra del cono de volumen
m
aximo.
19. Muestre que el producto de los senos de los angulos de un tri
angulo es m
aximo
cuando el tri
angulo es equil
atero.
20. Para las siguientes funciones determine todos los puntos crticos y clasifquelos.
3x4 4x3 12x2 + 18
12(1 + 4y 2 )
b) f (x, y) = (2 + cos x) sen y
a) f (x, y) =
c) f (x, y) = y sen x
21. Determine los m
aximos y mnimos absolutos de la funci
on f (x, y) = 2x2 4x+
y 2 4y + 1 en la regi
on triangular de vertices (0, 0), (0, 2) y (1, 2)
22. Determine la distancia m
as corta del punto (a, 0), a 6= 0, a la curva de ecuaci
on
2
x=y .
23. Determine el punto de la curva de interseccion del plano 2y + 4z = 5 y el cono
z 2 = 4x2 + 4y 2 m
as cercano al origen.
24. Descomponer el n
umero 97 en 4 sumandos de manera que la suma de sus
cuadrados sea mnima.
92
LECCION
25. Descomponer el n
umero positivo p en n factores positivos, de manera que la
suma de sus inversos sea mnima.

LECCION
Integrales multiples
En cursos de calculo anteriores se estudio el concepto de integral de una funcion f

de una sola variable definida en un intervalo cerrado [a, b]. Los conceptos relacionados son los de particion de un intervalo, suma de Riemann y lmite de una suma
de Riemann, conceptos que vamos a extender a funciones de varias variables. Dos
resultados importantes que se usan frecuentemente son:
Una funcion continua definida en un intervalo cerrado es integrable, es decir
que el lmite de las sumas de Riemman de la funcion cuando la norma de la
particion tiende a cero existe.
El Teorema Fundamental del Calculo: El valor de la integral de una funcion
continua sobre un intervalo cerrado es igual a la diferencia entre los valores de
una primitiva en los extremos del intervalo. (Este resultado permite darle la
vuelta al problema de calcular sumas de Riemann de la funcion, cuando sea
posible encontrar una primitiva.)
Sea f : [a, b] R una funcion continua. Una partici
on del intervalo [a, b] es un
conjunto finito de puntos P= {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } tales que x0 = a < x1 < x2 <
. . . < xn = b. Podemos suponer que estos puntos son equidistantes, es decir que
93
94
8. INTEGRALES MULTIPLES
LECCION
xk+1 xk = (b a)/n = x, en este caso se dice que la particion es uniforme y

depende del n
umero entero positivo n. Una suma de Riemann R(f, n, ) esta definida
por una particion y por la escogencia de un punto de muestra xk en cada uno de los
subintervalos [xk , xk+1 ] de [a, b] definidos por la particion, as:
R(f, n, ) = f (x1 )(x1 x0 ) + f (x2 )(x2 x1 ) + + f (xn )(xn xn1 )
= f (x1 )x + f (x2 )x + f (x3 )x + f (xn )x
= (f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + f (xn ))x
n
X
f (xk )x.
k=1
R
Rb
La integral de f sobre el intervalo I = [a, b], que se escribe I f (x)dx o a f (x)dx,
es el lmite de estas sumas de Riemann cuando n tiende a infinito,
Z
b
a
f (x)dx = lm R(f, n, ) = lm
n
n
X
f (xk )x.
k=1
Este lmite existe para funciones continuas independientemente de los puntos de

muestra escogidos.
Ahora extenderemos el concepto de integral a funciones de m
as de una variable de
manera natural.
Un subconjunto R de R2 es una 2-celda si R es el producto cartesiano de dos intervalos [a, b] y [c, d], es decir si
R = [a, b] [c, d] = {(x, y) : a x b,
c y d} .
Una particion uniforme de R, se obtiene escogiendo particiones uniformes x0 =

a < x1 < x2 < . . . < xn = b y y0 = c < y1 < y2 < . . . < ym = d de los
intervalos [a, b] y [c, d], respectivamente, tales que xk+1 xk = (b a)/n = x
y que yj+1 yj = (c d)/m = y. As, la 2-celda R queda dividido en mn 2celdas de la forma [xk , xk+1 ] [yj , yj+1 ], de area A = (xk+1 xk )(yj+1 yj ) =
) en cada
((b a)/n)((c d)/m) = xy. Escogemos un punto de muestra (xkj , ykj
95
una de las mn 2-celdas [xk , xk+1 ] [yj , yj+1 ], y definimos la suma de Riemann de
una funcion continua f : R R2 R, correspondiente a esta particion y esta
escogencia de punto de muestra as:
R(f, n, m, )
)A + f (x , y )A + + f (x , y )A
= f (x11 , y11
21 21
n1 n1
)A + f (x , y )A + + f (x , y )A
+ f (x12 , y12
n2 n2
22 22
...
)A + f (x , y )A + + f (x , y )A
+ f (x1m , y1m
nm nm
2m 2m
m
n X
X
f (xkj , ykj
)A
k=1 j=1
R
La integral de f sobre R que se escribe R f (x, y)dA es el lmite de estas sumas de
Riemann cuando n y m tienden a infinito:
Z
f (x, y)dA = lmn,m R(f, n, m, )
R
= lmn,m
m
n X
X
f (xkj , ykj
)A.
k=1 j=1
Este lmite existe para funciones continuas e independientemente de los puntos de

muestra escogidos.
Un subconjunto P de R3 es una 3-celda si P es el producto cartesiano de tres
intervalos [a, b], [c, d] y [e, h], es decir si
P
= {(x, y, z) : a x b,
= [a, b] [c, d] [e, h].
c y d,
e z h}
Una particion uniforme de P se obtiene escogiendo particiones uniformes

x0 = a < x1 < x2 < . . . < xn = b, y0 = c < y1 < y2 < . . . < ym = d y z0 = e < z1 <
z2 < . . . < zl = d de los intervalos [a, b], [c, d] y [e, h], respectivamente. As, la 3-celda
P queda dividida en mnl 3-celdas de la forma [xk , xk+1 ] [yj , yj+1 ] [zi , zi+1 ], con
, z )
el mismo volumen V = xyz. Escogemos un punto de muestra (xkji , ykji
kji
en cada 3-celda [xk , xk+1 ] [yj , yj+1 ] [zi , zi+1 ] y definimos la suma de Riemann de
96
LECCION
una funcion continua f : P R, correspondiente a esta particion y esta escogencia

de punto de muestra, as:
R(f, n, m, l, ) =
l
m X
n X
X
f (xkji , ykji
zkji
)V.
k=1 j=1 i=1
R
La integral de f sobre P que se escribe P f (x, y, z)dV es el lmite de estas sumas
de Riemann cuando n, m y l tienden a infinito:
Z
f (x, y, z)dV =
P
= lmn,m,l R(f, n, m, l, )
= lmn,m,l
l
m X
n X
X
, zkji
)V
f (xkji , ykji
k=1 j=1 i=1
Este lmite existe para funciones continuas e independientemente de los puntos de

muestra escogidos.
Evidentemente, el calculo de integrales de funciones sobre 2-celdas o 3-celdas usando sumas de Riemann, es una tarea muy dispendiosa. Sin embargo, las sumas de
Riemann son un instrumento de aproximacion muy u
til de estas integrales. Veremos
ahora un metodo para calcularlas sin necesidad de recurrir a las sumas de Riemann.
Este consiste en escribir la integral como una integral iterada, es decir una secuencia
de integrales parciales unidimensionales que se calcular
an recurriendo al Teorema
Fundamental del C
alculo. Definamos primero lo que es la integral iterada de una funci
on de dos variables (el lector puede extender esta idea a funciones de tres variables).
Sea f : R R, R = [a, b] [c, d], una funcion continua. Para cada x [a, b]
Rd
definimos A(x) = c f (x, y)dy. Resulta ser que la funcion A : [a, b] R es continua,
y por consiguiente se puede calcular su integral:

Z b
Z b Z d
f (x, y)dy dx.
A(x)dx =
a
Esta
se conoce como integral iterada. El Teorema de Fubini establece que la integral
de f sobre R es igual a esta integral iterada. Explcitamente, si f es continua en R
97
se tiene que

R b R d
f
(x,
y)dy
dx
a
c

R d R b
= c
a f (x, y)dx dy
R f (x, y)dA =
El Teorema de Fubini es una generalizaci

on del Principio de Cavalieri para calcular
vol
umenes de s
olidos (que dice el principio de Cavalieri?). El Teorema de Fubini
para una funcion continua f definida en una 3-celda P = [a, b] [c, d] [e, h] dice
que:

R
R b R d R h
f
(x,
y,
z)dz
dy dx
f
(x,
y,
z)dV
=
e
c
a
P

R b R h R d
= a e
c f (x, y, z)dy dz dx
R h R b R d
= e
c f (x, y, z)dy dx dz
a
= ...
los puntos suspensivos son para las otras tres integrales iteradas que faltan (c
uales?).
Para dar cuenta de integrales de funciones definidas en regiones m
as generales que
las celdas, recurriremos a una estrategia de parametrizacion, concepto que no es muy
utilizado en los libros de calculo pero que mata varios p
ajaros de un solo tiro.
Sea f : D R una funcion continua, definida en una regi
on D del plano. Una
parametrizacion de D es una funcion vectorial
r : [a, b] [c, d] R2 ,
r(u, v) = hx(u, v), y(u, v)i ,
continua (e inyectiva 1 ) y tal que

D = {(x(u, v), y(u, v)) : (u, v) [a, b] [c, d]} .
Supondremos adem
as que x = x(u, v) y y = y(u, v) tienen derivadas parciales continuas en (a, b) (c, d).
Para ilustrar lo anterior, parametricemos la regi
on del plano limitada por las gr
afica
2
2
de las funciones f (x) = x y g(x) = x + 2x + 4 que se cortan en los puntos (1, 1)
y (2, 4) (haga una gr
afica):
1
Hemos puesto inyectiva entre parentesis porque en realidad la inyectividad se exige es a la

restricci
on de r al rect
angulo abierto (a, b) (c, d)
98
LECCION
1. Todos los puntos de esta regi

on tienen abscisa x entre -1 y 2, por lo que
podemos tomar como primer par
ametro u = x, 1 u 2.
2. Para cada u [1, 2] consideramos los puntos A(u, f (u)) en la gr
afica de f y
B(u, g(u)) en la gr
afica de g.
3. El segmento AB, que esta contenido en la regi
on, se puede parametrizar mediante la funcion vectorial
r(u, v) = (1 v) hu, f (u)i + v hu, g(u)i

= (1 v) u, u2 + v u, u2 + 2u + 4

= (1 v)u + vu, u2 + v(u2 + 2u + 4)
con 0 v 1, lo que nos da una parametrizacion de la regi

on del plano
limitada por las curvas dadas.
4. Observese que el dominio de r es [1, 2] [0, 1]
Otro ejemplo es la parametrizacion de la regi
on D del plano limitada por la circun

ferencia con centro en el origen y radio 4, esto es D = (x, y) : x2 + y 2 4 . En este
caso podemos tomar r : [0, 2] [0, 2] R2 definida por
r(u, v) = hu cos v, u sen vi .
Por supuesto, para cada u [0, 2], x = u cos v, y = u sen v no es otra cosa que la
parametrizacion una circunferencia con centro en el origen y radio u. Es claro que
D = {(u cos v, u sen v) : (u, v) [0, 2] [0, 2]} .
Volvamos ahora a una regi
on D parametrizada por una funcion vectorial r : [a, b]
2
[c, d] R . Una particion de la regi
on D en subregiones Dij se obtiene a partir de
una particion de [a, b] [c, d] en 2-celdas Rij = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ]:
Dij = {(x(u, v), y(u, v)) : (u, v) [ui1 , ui ] [vj1 , vj ]} .
Escogemos en cada subregi
on Dij el punto Pij (x(ui1 , vj1 ), y(ui1 , vj1 )). Una suma de Riemann de f sobre D con respecto a la parametrizacion r y a una particion
de D en mn subregiones, esta definida por
P m Pn
R(f, m, n, r) =
i=1
j=1 f (Pij ) ku ru v rv k ,
=
P m Pn
i=1
j=1 f (Pij ) kru
rv k uv,
99
donde ru y rv son los vectores de derivadas parciales de x = x(u, v) y y = y(u, v)
con respecto a u y a v en Pij respectivamente. La aparicion de ku ru v rv k en
la suma de Riemann se debe a que esta es el area del paralelogramo generado por los
vectores u ru (Pij ) y v rv (Pij ) , que es una aproximacion del area de la subregi
on
Dij .
La integral de f sobre D es el lmite de R(f, m, n, r) cuando m y n tienden a infinito:
ZZ
n
m X
X
f dA = lmm,n
f (Pi,j ) kru rv k uv
D
i=1 j=1
ZZ
[ab][cd]
f (x(u, v), y(u, v)) kru rv k dudv
Observese que si f : [a, b] [c, d] R es continua y r : [a, b] [c, d] R2

esta definida por r(u, v) = hu, vi, entonces kru rv k = 1, y por consiguiente
ZZ
ZZ
f (u, v)dudv.
f dA =
[a,b][c,d]
[a,b][c,d]
Es decir, las integrales sobre rectangulos son un caso particular de integrales sobre
regiones m
as generales.
Para ilustrar lo anterior, calculemos la integral de f (x, y) = x2 + y 2 sobre el dis

co D = (x, y) : x2 + y 2 4 con respecto a la parametrizacion de D que dimos
anteriormente. Tenemos que
kru rv k = khcos v, sen vi hu sen v, u cos vik = u,
y por lo tanto,
ZZ
f dA =
ZZ
u ududv =
[0,2][0,2]
2 Z 2
0
u dv du = 8
Consideremos ahora una funcion continua f : D R, donde D es una regi

on del
espacio. Una parametrizacion de D es una funcion vectorial
r : [a, b] [c, d] [e, h] R3 ,
con componentes continuas
2
r(u, v, w) = hx(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)i ,
y tal que
En realidad debemos pedirle a r que sea adem

as inyectiva al restringirla a la 3-celda abierta
(a, b) (c, d) (e, h)
100
LECCION
D = {(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) : (u, v, w) [a, b] [c, d] [e, h]} .
Supondremos adem
as que las funciones x = x(u, v, w), y = y(u, v, w),
z(u, v, w) tiene derivadas parciales continuas en (a, b) (c, d) (e, h).
z =
Por ejemplo, la funcion vectorial r : [0, 2] [0, 2] [0, ] R3 definida por

r(u, v, w) = hu cos v sen w, u sen v sen w, u cos wi 3 .

es una parametrizacion de la esfera D = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 4 . Es claro que
D = {(u cos v sen w, u sen v sen w, u cos w) : (u, v, w) [0, 2] [0, 2] [0, ]} .
Una particion de la regi
on D en subregiones Dijk se obtiene a partir de una particion
de [a, b] [c, d] [e, h] en 3-celdas Rijk = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ] [wk1 , wk ]:
Dijk = {(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) : (u, v, w) [ui1 , ui ] [vj1 , vj ] [wk1 , wk ]} .
on Dijk el punto
Pijk (x(ui1 , vj1 , wk1 ), y(ui1 , vj1 , wk1 ), z(ui1 , vj1 , wk1 )).
Una suma de Riemann de f sobre D con respecto a la parametrizacion r y a una
particion de D en mnl subregiones, esta definida por
R(f, m, n, l, r) =
=
P m Pn
i=1
j=1
P m Pn
i=1
j=1
Pl
k=1 f (Pijk ) |(u ru
Pl
k=1 f (Pijk ) |(ru
v rv ) w rw |
rv ) rw | uvw,
donde ru , rv y rw son los vectores cuyas componentes son las derivadas parciales
con respecto a u, a v y a w de las componentes de r en Pijk , respectivamente. La
aparicion de |(u ru v rv ) w rw | en la suma de Riemann se debe a que este
es el volumen del paraleleppedo generado por u ru , v rv y w rw , que es una
aproximacion del volumen de la subregi
on Dijk .
3
Compare con las coordenadas esfericas
101
La integral de f sobre D con respecto a r es el lmite de R(f, m, n, l, r) cuando m,
n y l tienden a infinito:
ZZZ
f dV =
D
= lmm,n,l
=
ZZZ
Pm P n
i=1
[ab][cd][e,h]
j=1
Pl
k=1 f (Pijk ) |(ru
rv ) rw | uvw
f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) |(ru rv ) rw | dudvdw
Observese que si f : [a, b] [c, d] [e, h] R es continua y r : [a, b] [c, d]

[e, h] R3 esta definida por r(u, v, w) = hu, v, wi, entonces |(ru rv ) rw | = 1, y
por consiguiente
ZZZ
f dr =
[a,b][c,d][e,h]
ZZZ
f (u, v, w)dudvdw.
[a,b][c,d][e,h]
Es decir, las integrales sobre 3-celdas son un caso particular de integrales sobre regiones m
as generales.
Como ejemplo calculemos la integral de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sobre la esfera

D = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 4 con respecto a la parametrizacion de D que dimos
anteriormente. Tenemos que
|(ru rv ) rw | =
= |(hcos v sen w, sen v sen w, cos wi hu sen v sen w, u cos v sen w, 0i)
hu cos v cos w, u sen v cos w, u sen wi|
= u2 sen w,
102
LECCION
y por lo tanto,
ZZZ
f dV
ZZZ
Z
u2 u2 sen wdudvdw
[0,2][0,2][o,]
2 Z 2
0
= 128/5
Z
u sen wdw dv du
0
103
EJERCICIOS
1. Calcule la suma de Riemman R (f, n, m, ) para la funcion f (x, y) = x2 y + y,
la regi
on D = [2, 4] [1, 5], m = 4, n = 5 tomando como punto muestra el
centro de cada subcelda.
2. Calcule las siguientes integrales iteradas.
Z 1Z 3Z 2
x2 y 2 z 2 dzdydx
a)
b)
c)
d)
e)
2
2Z 3
(x2 y + xy 3 )dydx
1Z 4
x
3
+ x2 )dydx
y
2
1 Z /4
(r cos tan )ddr
0
bZ dp
s2 + t2 dsdt
3. Parametrizar la regi
on del plano limitada por las curvas dadas, de manera que
el dominio de la parametrizacion sea una 2-celda.
a) y = x, y = 0, x = 2
b) y = x2 , x = 0, y = 4
c) y = 0, y = 1 x2
p
d ) x = 1 y2 , x = 0
e) y = 3x + 2, y = x + 4, x = 0
f ) y = x2 , y = x
g) x + y = 3, x + y = 7, x y = 4, x y = 1.
4. Sea S la esfera con centro en el origen y radio 2 y P la superficie conica
p
de ecuaci
on z = x2 + y 2 , parametrice cada una de las regiones del espacio
de manera que el dominio de los par
ametros sea una 1-celda (intervalo), una
2-celda o una 3-celda, dependiendo de la naturaleza de la regi
on.
a) La superficie S.
104
LECCION
b) El s
olido limitado por S.
c) La parte de la superficie S que esta dentro de la superficie conica P .
d ) La parte de la superficie conica que se encuentra dentro de la esfera.
e) La curva de interseccion de las dos superficies.
f ) El s
olido interior a la esfera y exterior al cono
5. Dado que S es la parte del plano de ecuaci
on 2x + 4y + 3z = 6 que se encuentra
en el primer octante, parametrice cada una de las regiones del espacio de
manera que el dominio de la parametrizacion sea una 1-celda, una 2-celda o
una 3-celda, dependiendo de la naturaleza de la regi
on.
a) La superficie S.
b) El s
olido limitado por la superficie S y los planos coordenados.
c) El borde de S.
6. Escriba cada integral como una integral sobre una 1-celda, una integral iterada
sobre una 2-celda o una integral iterada sobre una 3-celda, dependiendo de la
naturaleza de la regi
on.
R
a) C (x + y + z) dl donde C es el borde de la regi
on del numeral 3c).
R
b) C (x + y + z) dl donde C es la curva descrita en el numeral 3e).
R
c) C (x + y + z) dl donde C es la curva descrita en el numeral 5c).
R
d ) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 3c).
R
e) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 3d).
R
f ) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 3f).
R
g) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 3g).
R
h) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 4a).
R
i ) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 4c).
R
j ) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 4d).
R
k ) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 5a).
R
l ) S (x + y + z)dV donde S es s
olido descrito en el numeral 4b).
R
m) S (x + y + z)dV donde S es s
olido descrito en el numeral 4f).
105
n)
S (x
+ y + z)dV donde S es s
olido descrito en el numeral 5b).
7. Teorema de Clairaut. Si f : D R2 R donde D es un disco que contiene

al punto (a, b), en el cual fxy y fyx son continuas entonces fxy (a, b) = fyx (a, b).
Teorema de Fubini. Sea f : R2 R continua sobre la regi
on R = [a, b][c, d].
RR
RdRb
RbRd
Entonces a c f (x, y)dydx = c a f (x, y)dxdy =
R f (x, y)dA
a) Sea f : R2 R continua en R = [a, b] [c, d]; para a < x < b y c < x <
RxRy
2F
2F
=
.
d, se define F (x, y) = a c f (u, v)dudv. Demostrar que
xy
yx
Use este ejemplo para establecer la relaci
on que existe entre el teorema
de Clairaut y el de Fubini.
R 1 R 1 x2 y 2
dxdy
b) Determine el valor de cada una de las siguientes integrales 0 0 2
(x + y 2 )
R 1 R 1 x2 y 2
dydx Contradice esto el teorema de Fubini?
y 0 0 2
(x + y 2 )
8. Explique por que el volumen de la regi

on limitada por la superficie z = f (x, y),
el plano z = 0 cuando (x, y) R, siendo R una 2-celda, esta dado por la
R
integral doble R f (x, y)dA.
9. Encuentre el volumen de la regi
on limitada por la superficie z = f (x, y), el
plano z = 0 cuando (x, y) R:
R = [0, 1] [0, 1]
a) f (x, y) = 4xy,
b) f (x, y) = ex+y ,
c) f (x, y) = x3 + y 2 ,
R = [0, 1] [1, 1]
d ) f (x, y) = x4 + xy + y 3 ,
R = [0, 1] [0, 1]
R = [1, 2] [0, 2]
10. Eval
ue la integral doble dada:
a)
c)
1Z 2
1
2Z 1
0
(1 y)x dx dy
(x + 2) dx dy
b)
d)
1Z 2
x(x + y) dx dy
2
1
x(xy + sin x) dx dy
1
106
LECCION
e)
g)
/2 Z 1
xy cos(x2 y) dx dy
f)
2Z 4
xy dx dy
h)
11. Si M es una constante muestre que

12. Eval
ue la integral doble dada:
a)
c)
e)
g)
1Z 1
RdRb
b)
24x y dy dx
2 Z ln x
d)
4x dy dx
/2 Z y
f)
cos x sin y dx dy
2Z y
1 dx dy
h)
0
1
1
/2
sin x cos(y ) dx dy
1 dx dy
1
M dx dy = M (d c)(b a).
Z
Z
sin x dx dy
0
2 Z 2y
ey dx dy
xye(x
2 +y 2 )
dx dy
1 Z x2
2 dy dx
13. Encuentre el volumen V del s

olido acotado por los tres planos coordenados y
el plano x + y + z = 1.
olido acotado por los tres planos coordenados y
el plano 3x + 2y + 5z = 6.
RR
1 dA da el area de la regi
on R.
15. Explique por que la integral doble
R
16. Demuestre que el volumen de un tetraedro con lados adyacentes mutuamente

perpendiculares de longitudes a, b, y c es abc
6 .
17. Eval
ue la integral triple:
a)
c)
3Z 2Z 1
0
xyz dx dy dz
b)
x Z xy
0
x2 sin z dz dy dx
d)
1Z xZ y
1Z z
0
xyz dz dy dx
y
0
zey dx dy dz
107
e)
g)
eZ y
0
1/y
f)
2Z 4Z 3
2
x2 z dx dz dy
1 dx dy dz
h)
18. Si M es una constante. muestre que

y1 )(x2 x1 ).
2 Z y2
0
y1
z2
yz dx dz dy
0
1 Z 1x Z 1xy
0
R z 2 R y2 R x 2
z1
x1
1 dz dy dx
M dx dy dz = M (z2 z1 )(y2

olido S acotado por los planos coordenados, por
encima por el plano x + y + z = 2, y por debajo por el plano z = x + y.
Z b
Z bZ zZ y
(bx)2
f (x) dx dy dz =
20. Muestre que
2 f (x) dx.
a
21. Escriba un programa que use el metodo de Monte Carlo para aproximar la
RR xy
e dA,donde R = [0, 1] [0, 1]. Muestre el resultado del
integral doble
R
programa para N = 10, 100, 1000, 10000, 100000 y 1000000 puntos aleatorios.
22. Escriba un programa que use el metodo de Monte Carlo para aproximar la
RRR xyz
e dV , donde S = [0, 1] [0, 1] [0, 1]. Muestre el resulintegral triple
S
tado del programa para N = 10, 100, 1000, 10000, 100000 y 1000000 puntos
aleatorios.
23. Encuentre el volumen V dentro del paraboloide z = x2 + y 2 para 0 z 4.

p
24. Encuentre el volumen V dentro del cono z = x2 + y 2 para 0 z 3.

olido dentro de x2 + y 2 + z 2 = 4 y x2 + y 2 = 1.
26. Encuentre el volumen V dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y el cono z =

p
x2 + y 2 .

RR
sin x+y
cos xy
dA, donde R es el tri
angulo con vertices (0, 0),
27. Calcule
2
2
R
(2, 0) y (1, 1).
28. Encuentre el volumen del s

olido acotado por z = x2 + y 2 y z 2 = 4(x2 + y 2 ).
29. Encuentre el volumen del s
olido acotado por el cilindro elptico
para 0 z 2.
x2
a2
y2
b2
=1
108
LECCION
30. Muestre que el volumen del s

olido delimitado por el elipsoide
4abc
es 3 .
x2
a2
+ yb2 + zc2 = 1
31. Muestre que la funci

on Beta definida por
B(x, y) =
1
0
tx1 (1 t)y1 dt ,
for x > 0, y > 0,
satisface la relaci
on B(y, x) = B(x, y) para x > 0, y > 0.
32. Use la sustituci
on t = u/(u + 1), para mostrar que la funcion Beta se puede
escribir como
Z
ux1
B(x, y) =
du , for x > 0, y > 0.
(u + 1)x+y
0
33. Encuentre el centro de masa de la regi
on R con funcion de densidad dada
(x, y):
a) R = {(x, y) : 0 x 2, 0 y 4 }, (x, y) = 2y
b) R = {(x, y) : 0 x 1, 0 y x2 }, (x, y) = x + y
c) R = {(x, y) : y 0, x2 + y 2 a2 }, (x, y) = 1
d ) R = {(x, y) : y 0, x 0, 1 x2 + y 2 4 }, (x, y) =
e) R = {(x, y) : y 0, x2 + y 2 1 }, (x, y) = y
x2 + y 2
34. Encuentre el centro de masa del s

olido S con funcion de densidad dada (x, y, z).
a) S = {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1 }, (x, y, z) = xyz
b) S = {(x, y, z) : z 0, x2 + y 2 + z 2 a2 }, (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
c) S = {(x, y, z) : x 0, y 0, z 0, x2 + y 2 + z 2 a2 }, (x, y, z) = 1
d ) S = {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1 }, (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2
e) S = {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1 x y}, (x, y, z) = 1
35. Calcule la integral
x2
36. Para > 0 y > 0, evalue
dx.
(x)2 /2 2
1
2 e
dx.
109
37. Para variables aleatorias continuas X, Y con funcion de distribucion de probabilidad conjunta F , defina los segundos momentos E(X 2 ) y E(Y 2 ) por
Z Z
Z Z
2
2
2
y 2 f (x, y) dx dy ,
x f (x, y) dx dy y E(Y ) =
E(X ) =
y las varianzas Var(X) y Var(Y ) por

Var(X) = E(X 2 ) (EX)2
and
Var(Y ) = E(Y 2 ) (EY )2 .
Encuentre Var(X) y Var(Y ) para X y Y como en el ejemplo 6

38. Continuando con el ejercicio anterior, la correlaci
on entre X y Y se define
por
E(XY ) (EX)(EY )
p
=
,
Var(X) Var(Y )
R R
dende E(XY ) = xy f (x, y) dx dy. Encuentre para X y Y como en
el ejemplo 6.
110
LECCION

LECCION
Integrales multiples
En este captulo deduciremos una forma de calcular integrales m

ultiples de funciones
reales sobre algunos tipos especiales de dominios.
Estudiaremos dos tipos de dominios del plano denominados regiones del tipo I y
regiones del tipo II. Las regiones del tipo I son aquellas limitadas por rectas x = a
y x = b y por las gr
aficas de dos funciones y = g1 (x) y y = g2 (x) diferenciables en
[a, b]. Las regiones del tipo II son aquellas limitadas por las rectas y = c y y = d y
por las gr
aficas de dos funciones x = h1 (y) y x = h2 (y) diferenciables en [c, d].
Las regiones del tipo I son de la forma:
= {(x, y) : a x b,
111
g1 (x) y g2 (x)} .
112
LECCION
y = g2 (x)
y = g1 (x)
a
De acuerdo con lo estudiado en el captulo anterior, una parametrizacion para esta

regi
on es r : [a, b] [0, 1] R2 dada por
r(u, v) = h u , (1 v)g1 (u) + vg2 (u) i ,
y si f : R2 R es una funcion continua, definida en la regi
on ,
ZZ
ZZ
f (x(u, v), y(u, v)) kru rv k dudv.
f dA =
[a,b][c,d]
Se tiene entonces que

ru = h 1 , (1 v)g1 (u) + vg2 (u) i ,
= h 0 , g2 (u) g1 (u) i ,
rv
y por consiguiente que
kru rv k = g2 (u) g1 (u).

As,
ZZ
f dA =
ZZ
[a,b][0,1]
Z b Z
a
f (u, (1 v)g1 (u) + vg2 (u)) (g2 (u) g1 (u)) dudv
1
0
f (u, (1 v)g1 (u) + vg2 (u)) (g2 (u) g1 (u))dv
du.
113
Haciendo el cambio de variable y = (1v)g1 (u)+vg2 (u) y tomando x = u se obtiene
!
Z
Z
ZZ
b
g2 (x)
f (x, y)dy dx.
f dA =
g1 (x)
Las regiones del plano del tipo II son de la forma:

= {(x, y) : h1 (y) x h2 (y),
c y d} ,
Y
d
x = h1 (y)
x = h2 (y)
c
X
Una parametrizacion para este tipo de regi

on es r : [0, 1] [c, d] R2 dada por
r(u, v) = h (1 u)h1 (v) + uh2 (v) , v i .
Si f : R2 R es una funcion continua, en la regi
on , procediendo de manera
an
aloga al caso anterior, se tiene que
!
Z
ZZ
Z
d
h2 (y)
f dA =
f (x, y)dx dy
h1 (y)
Para dominios del espacio estudiaremos aqu tres tipos denominados s

olidos del tipo
I, del tipo II y del tipo III. Los s
olidos del tipo I estan determinados por una regi
on
114
LECCION
del plano XY y por las gr

aficas de dos funciones z = g1 (x, y) y z = g2 (x, y)
diferenciables en la regi
on
= {(x, y, z) : (x, y) , g1 (x, y) z g2 (x, y)} .
Los s
olidos del tipo II estan determinados por una regi
on del plano XZ y por las
gr
aficas de dos funciones y = h1 (x, z) y y = h2 (x, z) diferenciables en la regi
on
= {(x, y, z) : (x, z) , h1 (x, z) z h2 (x, z)} .
Por u
ltimo, los s
olidos del tipo III estan determinados por una regi
on del plano
Y Z y por las gr
aficas de dos funciones x = l1 (y, z) y x = l2 (y, z) diferenciables en
la regi
on
= {(x, y, z) : (y, z) , l1 (y, z) z l2 (y, z)} .
Si ahora consideramos una funcion continua f : R3 R donde es uno de
los s
olidos anteriores en el que es una regi
on de uno de los tipos estudiados y
parametrizamos de manera conveniente el s
olido podemos deducir que:
ZZZ
f dV =
ZZ
g2 (x,y)
f (x, y, z)dz
g1 (x,y)
dA,
si es del tipo I,
ZZZ
f dV =
ZZ
l2 (x,z)
f (x, y, z)dy dA,

l1 (x,z)
si es del tipo II, y

ZZZ
f dV =
ZZ
h2 (y,z)
f (x, y, z)dx dA,

h1 (y,z)
si es del tipo III. En cada caso, la integral doble sobre se calcular

a de acuerdo
a la naturaleza de .
Hay otros dominios de integracion que no corresponden a los considerados hasta el
momento y que son muy frecuentes en las aplicaciones. Estos son curvas y superficies,
de las cuales podemos dar cuenta usando el metodo de la parametrizacion.
115
Si el dominio es una superficie en el espacio podemos proceder exactamente de la
misma manera como lo hicimos en el caso de regiones del plano.
Sea f : R una funcion continua, definida en una superficie acotada del
espacio. Una parametrizacion de es una funcion vectorial
r : [a, b] [c, d] R3 ,
continua
r(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i ,
y tal que
= {(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) : (u, v) [a, b] [c, d]} .
Supondremos adem
as que r tiene derivadas parciales continuas en (a, b) (c, d).

Por ejemplo, una parametrizacion de la superficie de la esfera = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 4
es r : [0, 2] [0, ] : R3 definida por r(u, v) = h2 cos u sen v, 2 sen u sen v, 2 cos vi.
Es claro que
= {(2 cos u sen v, 2 sen u sen v, 2 cos v) : (u, v) [0, 2] [0, ]} .
Una particion de la superficie en subregiones ij se obtiene a partir de una partici
on de [a, b] [c, d] en 2-celdas Rij = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ]:
ij = {(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) : (u, v) [ui1 , ui ] [vj1 , vj ]} .
on ij el punto
Pij (x(ui1 , vj1 ), y(ui1 , vj1 ), z(ui1 , vj1 )).
Una suma de Riemann de f sobre con respecto a la parametrizacion r y a una
particion de en m n subregiones, esta definida por
Pm Pn
R(f, m, n, r) =
i=1
j=1 f (Pij ) ku ru v rv k ,
=

f
(P
)
kr
r
k
uv,
ij
u
v
j=1
P P
m
n
i=1
donde ru y rv son las derivadas parciales de r con respecto a u y a v en Pij respectivamente. La aparicion de ku ru v rv k en la suma de Riemann se debe a que esta
1
Debemos suponer tamben que la restricci

on de r al rect
angulo abierto (a, b)(c, d) sea inyectiva
116
LECCION
es el area del paralelogramo formado por u ru y v rv , que es una aproximacion

del area de la subregi
on ij .
La integral de f sobre con respecto a r es el lmite de R(f, m, n, r) cuando m y n
tienden a infinito:
ZZ
n
m X
X
f dA = lmm,n
f (Pi,j ) kru rv k uv
i=1 j=1
ZZ
[a,b][c,d]
f (x(u, v), y(u, v)) kru rv k dudv
Calculemos la integral de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sobre el la superficie de la esfera

= (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 4 con respecto a la parametrizacion de que dimos
arriba. Tenemos que
kru rv k =
= kh sen u sen v, cos u sen v, 0i hcos u cos v, sen u cos v, sen vik
= sen v,
y por lo tanto,
ZZ
ZZ
f dA =
4 sen vdudv =
[0,][0,2]
2
0
Z
4 sen vdv du = 16.

0
Nos queda estudiar el caso de una funcion definida en una curva. Sea f : R
una funcion continua, definida en una curva acotada del espacio (o del plano).
Una parametrizacion de es una funcion vectorial
r : [a, b] R3 ,
r(u) = hx(u), y(u), z(u)i ,
continua e inyectiva y tal que

= {(x(u), y(u), z(u)) : u [a, b]} .
Supondremos adem
as que r es derivable en (a, b).
117
Por ejemplo, una parametrizacion de la circunferencia

= (x, y, z) : x2 + y 2 = 4, z = 5
esta dada por la funcion vectorial r : [0, 2] : R3 definida por r(u) = h2 cos u, 2 sen u, 5i.
Es claro que
= {(2 cos u, 2 sen u, 5) : u [0, 2]} .
Una particion de en subarcos i se obtiene a partir de una particion de [a, b] en
subintervalos Ii = [ui1 , ui ]:
i = {(x(u), y(u), z(u)) : u [ui1 , ui ]} .
Escogemos en cada subarco i el punto Pi (x(ui1 ), y(ui1 ), z(ui1 )). Una suma de
Riemann de f sobre con respecto a la parametrizacion r y a una particion de
en m subarcos, esta definida por
R(f, m, r) =
m
X
i=1

f (Pi ) u r (ui1 ) ,
m
X
i=1
r (u
!

f (Pi ) r (ui1 ) u,
donde
on de ku r (ui1 )k en la suma de
i1 ) es la derivada r en Pi . La aparici
Riemann se debe a que esta es la longitud del vector tangente u r (ui1 ) que es
una aproximacion de la longitud del subarco i .
La integral de f sobre con respecto a r es el lmite de R(f, m, r) cuando m tiende
a infinito:
!
Z
m
X

f dL = lmm
f (Pi ) r (ui1 ) u
i=1
[a,b]

f (x(u), y(u), z(u)) r (u) du
Por ejemplo, calculemos la integral de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sobre el la circun

ferencia = (x, y, z) : x2 + y 2 = 4, z = 5 con respecto a la parametrizacion de
que dimos arriba. Tenemos que

r = kh2 sen u, 2 cos u, 0ik = 2,
118
LECCION
y por lo tanto,
Z
f dL =
[0,2]
29 2 du =
58 du = 116.
0
119
EJERCICIOS
1. Suponiendo que la densidad en cada punto (x, y) de la una placa delgada
esta dada por (x, y) = x + y
7
6
5
4
3
2
1
1
1
II
III
1 2 3 4 5 6 7 8 9
a) Determine el centro de masa de una placa delgada con la forma de la

regi
on I.
b) Determine el centro de masa de una placa delgada con la forma de la
regi
on II.
c) Determine el centro de masa de una placa delgada con la forma de la
regi
on III
d ) Determine el centro de masa de una placa delgada con la forma de la
regi
on I unida con la regi
on II.
e) Determine el centro de masa de una placa delgada con la forma de la
regi
on I unida con la regi
on II unida con la regi
on III.
f ) De una forma general para determinar el centro de masa de una placa
delgada que es la uni
on no traslapada de n placas delgadas, en funcion
del centro de masa de cada una de las placas que se han unido.
2. Calcule cada una de las siguientes integrales.
Z 1Z 1
(x + y)2 dxdy
a)
b)
|y|
y
2
4Z 2
ex dxdy
120
LECCION
c)
d)
1
3
Z 9y2
1Z
xdxdy
9y 2
arctan y
x2 y 2
dxdy
(x2 + y 2 )
3. Toda funcion continua f definida en una 2-celda R = [a, b] [c, d] alcanza

su valor m
aximo M y su valor mnimo m en puntos de R. Adem
as, si es
otra funcion continua y no negativa definida en R, se tiene que m(x, y)
G(x, y)(x, y) M (x, y) para todo (x, y) R. Por consiguiente,
m
ZZ
(x, y) dA
ZZ
G(x, y)(x, y) dA M
ZZ
(x, y) dA,
R
desigualdad que se conoce como Desigualdad del Valor medio. Si no se anula

RR
en R, R (x, y) dA > 0 y as, dividiendo a ambos lados de esta desigualdad
RR
por R (x, y) dA, se tiene que
m
RR
G(x, y)(x, y) dA
RRR
R (x, y) dA
M.
Por el Teorema del Valor intermedio, existe (a, b) R tal que

G(a, b) =
RR
G(x, y)(x, y) dA
RRR
R (x, y) dA.
Este resultado se conoce como el Teorema del Valor Medio para Integrales
dobles.
Use la desigualdad del valor medio para demostrar que
a) Si f (x, y) = esin(x+y) y R = [, ] [, ] entonces
1
1
2
e
4
b) Si f (x, y) =
ZZ
f (x, y)dA e.
dA
y R = [1, 1] [1, 2] entonces
x2 + y 2 + 1
ZZ
dA
1
6
2
2
R x +y +1
121
RRR
R1RxRy
olido y plantee
4. Si
f
(x,
y,
z)dV
=
0 0 0 f (x, y, z)dzdydx, dibuje el s

las otras 5 integrales triples iteradas correspondientes.
RRR
5. Calcular
f (x, y, z)dV si
p
2
2
2
olido limitado por las
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 e(x +y +z ) y es el s
esferas con centro en el origen y radios a y b respectivamente, tomando
a < b.
1
b) f (x, y, z) = p
y es la bola unidad (esfera con centro en el
x2 + y 2 + z 2
origen y radio 1).
p

c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 y = (x, y, z) : 21 z 1, x2 + y 2 + z 2 1
6. Sea el elipsoide s
olido
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 1 donde a, b, c son positivos.
a2
b
c
a) Determine el volumen de .

2
RRR
y2 z2
x
dV
b) Calcule
a 2 + b2 + c 2
7. Sea la regi
on en el plano XY interior a la gr
afica de x2 + y 2 = 1 y exterior
a la gr
afica de x2 + y 2 = 2y con x, y 0.
a) Dibujar la regi
on .
b) Si u = x2 + y 2 y v = x2 + y 2 2y, dibujar la regi
on que corresponde
a bajo esta transformacion.
RR
c) Calcular xey dA usando la transformacion.
8. Determine la masa del s

olido acotado por las gr
aficas de x2 + y 2 = 2x y
p
z 2 = x2 + y 2 si la densidad es (x, y) = x2 + y 2 .
9. Determine el valor medio (o promedio) de la funcion f (x, y, z) = sin2 z cos2 x
sobre la 3-celda [0, 2] [0, 4] [0, 6].
10. Determine el valor medio (o promedio) de la funcion f (x, y, z) = ez sobre la

esfera de centro en el origen y radio a.
RARBRC
11. Calcular a b c f (x, y, z)dzdydx si f (x, y, z) = Fxyz (x, y, z) y a, b, c, A, B, C
son constantes.
122
LECCION
RRR m n p
12. Calcular
olida con centro en el origen y radio
x y z dV si es la esfera s
1 y m, n, p son n
umeros enteros no negativos.
RRR p q r
s
13. Calcular la integral de Dirichlet
x y z (1 x y z) dV con p, q, r, s
n
umeros positivos si es el s
olido limitado por las superficies x + y + z = 1,
x = 0, y = 0 y z = 0, haciendo x + y + z = , y + z = , z =
14. En que razon divide la superficie x2 + y 2 + az = 4a2 el volumen de la esfera
x2 + y 2 + z 2 4az?
15. Suponga que el plano z = intersecta la esfera s
olida con centro en el origen
y radio 1, determinando dos s
olidos. Encuentre el valor de para el cual la
razon entre los vol
umenes de los dos s
olidos es 3.
16. Dada la esfera de ecuaci
on x2 + y 2 + z 2 = a2 y el cono de ecuaci
on z =
p
k x2 + y 2 , determine el valor de la constante k para el cual la razon entre las
areas de la partes de la esfera interior al cono y la parte de la esfera exterior
al cono es 2/5.
17. Determine la longitud de cada una de las siguientes curvas:
a) La parte de la par
abola en el plano XY de ecuaci
on y = x2 desde el punto
(1, 1) hasta el punto (2, 4).
b) La parte de la elice de ecuaci
on r(t) = cos ti + sen tj + tk desde el punto
(1, 0, 0) hasta el punto (1, 0, 2).
c) La elpse en el plano XY de ecuaci
on
x2
a2
y2
b2
= 1.
18. Determine el
area de cada una de las siguientes superficies:
a) La parte de la esfera con centro en el origen y radio a que se encuentra
p
dentro del cono de ecuaci
on z = x2 + y 2 .
b) La parte de la superficie cilndrica de ecuaci
on z = 4 y 2 cuyos puntos
satisfacen la desigualdad x2 + y 2 4.
c) La parte del paraboloide de ecuaci

on z = x2 + y 2 cuyos puntos satisfacen
las desigualdades |x| 1 y |y| 1
d ) La parte del plano XY acotada por la elpse de ecuaci

on
x2
a2
y2
b2
=1
123
19. Determine el centro de masa de:
a) Un alambre delgado modelado mediante la curva r(t) = ti+2tj+( 23 )t3/2 k,
0 t 2, si la densidad es = 3 5 + t. (Thomas)
p
b) Un s
olido acotado por el cono de ecuaci
on z = x2 + y 2 y por el plano
z = 1 si la densidad en cada punto esta dada por = z 2 .(Thomas)
c) Una l
amina delgada modelada por la superficie que esta acotada por las
curvas de ecuaciones x = y 2 y x = 2y y 2 si la densidad en cada punto
esta dada por = y + 1. (Thomas)
p
d ) Una l
amina delgada modelada por la superficie del cono z = x2 + y 2
cortada por el cilndro circular x2 + y 2 = 2x. (Thomas)
e) Un s
olido acotado por el el elipsoide
cada punto esta dada por = z
x2
a2
y2
b2
z2
c2
= 1 si la densidad en
124
LECCION

LECCION
10
Campos vectoriales
Un campo vectorial es un tipo de funcion que se usa para modelar fen

omenos de
asignaci
on vectorial, como por ejemplo el campo de velocidades de un fluido, el
campo electrico, el campo magnetico y el campo gravitacional. Desde el punto de
vista matem
atico un campo vectorial es una funcion definida en alg
un conjunto y que
toma valores en un espacio vectorial. Nos ocuparemos aqu del estudio de campos
vectoriales bidimensionales y tridimensionales. Un campo vectorial bidimensional es
una funcion F : D R2 definida en un subconjunto D de R2 :
F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i ;
(x, y) D.
Un campo vectorial tridimensional es una funcion F : D R3 definida en un

subconjunto D de R3 :
F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i ;
(x, y, z) D.
Las funciones P = P (x, y) y Q = Q(x, y) en el caso bidimensional o las funciones

P = P (x, y, z), Q = Q(x, y, z) y R = R(x, y, z) en el caso tridimensional, son
funciones escalares y se denominan las funciones componentes del campo. El estudio
de los campos vectoriales se hace de manera natural mediante el estudio de sus
funciones componentes:
125
126
10. CAMPOS VECTORIALES

LECCION
El dominio D de un campo vectorial es la interseccion de los dominios de sus funciones componentes. El rango es el conjunto de las imagenes de los puntos del dominio.
La gr
afica es el conjunto de todas las parejas formadas por cada elemento del dominio y su respectiva imagen.
El lmite de un campo vectorial en un punto de su dominio existe si existen los lmites de sus funciones componentes y las derivadas parciales de un campo vectorial
existen si existen las derivadas de sus funciones componentes, los calculos se hacen
componente a componente. Por u
ltimo, un campo vectorial es continuo o diferenciable si sus funciones componentes lo son.
La mejor forma de representar gr
aficamente un campo vectorial bidimensional es
dibujando a partir de unos cuantos puntos (x, y) D los vectores F(x, y) correspondientes. Para ilustrar la representaci
on gr
afica de un campo vectorial, veamos el
siguiente ejemplo:
Consideremos el campo vectorial F(x, y) = h1, x + yi y dibujemos en el plano los
vectores F(0, 0), F(1, 1), F(1, 1), F(2, 0), F(0, 2), F(2, 0), y F(0, 2).
Y
La circulaci
on y el flujo.
Los dos conceptos m
as importantes, desde el punto de vista fsico, relacionados con
campos vectoriales son el flujo y la circulaci
on, y que se hacen evidentes al estudiar
127
la interacci
on de los campos con curvas y superficies. Estudiaremos primero estos
dos conceptos en campos vectoriales bidimensionales para los cuales nos interesa
estudiar su interacci
on con curvas contenidas en sus dominios.
Consideremos un campo vectorial bidimensional F : D R2 definido en un subconjunto D de R2 y una curva en D parametrizada por una funcion vectorial
r : [a, b] R2 . Definimos la densidad de circulaci
on, c (x(t), y(t)), del campo F
en el punto (x(t), y(t)) de la curva como la componente tangencial de F(x(t), y(t)),
esto es
c (x(t), y(t)) = F(x(t), y(t)) T(t),
donde T(t) es el vector unitario tangente a la curva en el punto (x(t), y(t)).
Y
F
N
Definimos la densidad de flujo del campo F en el punto (x(t), y(t)) de la curva como
la componente normal de F(x(t), y(t)), esto es
f (x(t), y(t)) = F(x(t), y(t)) N(t),
donde N(t) es el vector unitario normal a la curva en el punto (x(t), y(t)), que se
obtiene al girar T(t) 90 grados en sentido positivo. En otras palabras, la densidad de
flujo de F en el punto (x(t), y(t)), f (x(t), y(t)), es la componente normal del campo
128

LECCION
en ese punto. Observese que las densidades de circulaci

on c y de flujo f de un
campo son funciones escalares con dominio , la curva parametrizada por la funcion
vectorial r. Por ser N el vector que se obtiene al rotar T 90 en sentido positivo, se
tiene que, como
*
+
x (t)
y (t)
T= p
,p
x (t)2 + y (t)2
x (t)2 + y (t)2
entonces
N=
x (t)
y (t)
,p
p
x (t)2 + y (t)2
x (t)2 + y (t)2
As como al integrar la densidad de masa se obtiene la masa, en este caso al integrar la

densidad de circulaci
on del campo sobre la curva se obtiene la circulaci
on del campo
a lo largo de la curva. As mismo, al integrar la densidad de flujo del campo sobre la
curva se obtiene el flujo del campo a traves de la curva. Es decir, la circulaci
on de F
R
a lo largo de es c dL, y esta se puede escribir en terminos de las componentes
escalares de F as:
c dL =
Z
Z
Z
Z
b
a
b

F(r(t)) T(t) r (t) dt
F(r(t))
a
b
a
b

r (t)
r (t) dt
kr (t)k
F(r(t)) r (t)dt
(P (r(t))x (t) + Q(r(t))y (t))dt.
Debido a la forma de la u
ltima integral, la circulaci
on de F a lo largo de se suele
R
R
escribir como P dx + Qdy o como F dr.
El flujo de F a traves de es
f dL,
y se puede escribir en terminos de las com-
129
ponentes escalares de F as:
Z
f dL =
Z
Z
Z
Z
b
a
b
F(r(t))
a
b
a
b
a

F(r(t)) N(t) r (t) dt
*
y (t)
x (t)
p
,p
x (t)2 + y (t)2
x (t)2 + y (t)2

r (t) dt

hP (r(t)), Q(r(t))i y (t), x (t) dt
(Q(r(t))x (t) P (r(t))y (t))dt.
Debido a la forma de la u
ltima integral, el flujo de F a traves de se suele escribir
R
R
e dr, donde F
e = hQ, P i se conoce como el campo
como Qdx P dy o como F
dual del campo F. Lo que se muestra en la cadena de igualdades arriba, es que el
flujo de un campo a traves de una curva es igual a la circulaci
on de su campo dual
a lo largo de la misma curva.
Densidad rotacional y densidad de expansi
on.
Los conceptos de densidad rotacional y de densidad de expansion de un campo vectorial 1 , son fundamentales para entender los conceptos de rotacional y divergencia
de un campo vectorial y comprender los teoremas fundamentales: el Teorema de
Stokes y el Teorema de la Divergencia. Estas densidades no son otra cosa que la
circulaci
on y el flujo por unidad de
area, respectivamente, en cada uno de los puntos
del dominio del campo vectorial.
Calculemos la densidad rotacional de un campo vectorial bidimensionale F(x, y) =
hP (x, y), Q(x, y)i en el punto (0, 0) y que estamos suponiendo esta en el dominio de
F. Supondremos adem
as que las componentes escalares del campo, P y Q, tienen
derivadas parciales continuas en una vecindad de (0, 0) y consideremos la circulaci
on
de F a lo largo del borde del rectangulo de vertices V1 (x, y), V2 (x, y),
1
Estas densidades se conocen tamben como microcirculaci

on y microflujo del campo, respectivamente.
130

LECCION
V3 (x, y) y V4 (x, y), orientado positivamente, 2 donde V1 , V2 , V3 y V4

estan en la vecindad . La circulaci
on de F a lo largo del lado V1 V2 , que escribiremos
CV1 V2 F es, aproximadamente, el producto de la componente tangencial de F en
el punto medio de V1 V2 y de la longitud de V1 V2 , es decir CV1 V2 F = {F(0, y)
(i)}{2x}. La circulaci
on del campo a lo largo de los demas lados se puede expresar
de la misma forma, y as, se tiene que la circulaci
on de F a lo largo de , C F es:
C F = CV1 V2 F + CV2 V3 F + CV3 V4 F + CV4 V1 F
{F(0, y) (i)}{2x} + {F(x, 0) (j)}{2y}
+{F(0, y) i}{2x} + {F(x, 0) j}{2y}
= 2y{Q(x, 0) Q(x, 0)} 2x{P (0, y) P (0, y)}
= 4xyQx (, 0) 4xyPy (0, )
= 4xy{Qx (, 0) Py (0, )},
donde (x, x) y donde (y, y). En el pen
ultimo paso se hizo uso del
Teorema del Valor medio para derivadas. Si usamos la continuidad de las derivadas
parciales de P y Q obtenemos que la densidad rotacional de F en (0, 0), que es la
circulaci
on por unidad de
area de F en (0,0) y se denota por R (0, 0), es:
R (0, 0) = lm(x,y)(0,0)
= lm(x,y)(0,0)
Circulacion de F a lo largo de
area de
4xy{Qx (, 0) Py (0, )}
4xy
= Qx (0, 0) Py (0, 0)
Calculemos ahora la densidad de expansion de F en el punto (0, 0), con las mismas
suposiciones hechas anteriormente. Para esto, consideremos el flujo de F a traves
del borde del rectangulo de vertices V1 (x, y), V2 (x, y), V3 (x, y)
y V4 (x, y), orientado negativamente. El flujo de F a traves del lado V1 V2 , que
2
es decir, en el sentido contrario al del movimiento de las manecillas del reloj
131
escribiremos FV1 V2 F es, aproximadamente, el producto de la componente normal de
F en el punto medio de V1 V2 y de la longitud de V1 V2 , es decir FV1 V2 F = {F(0, y)
j}{2x}. El flujo del campo a traves de los demas lados se puede expresar de la
misma forma, y as, se tiene que el flujo de F a traves de que se nota como f F es:
f F = FV1 V2 F + FV2 V3 F + FV3 V4 F + FV4 V1 F
{F(0, y) j}{2x} + {F(x, 0) (i)}{2y}
+{F(0, y) (j)}{2x} + {F(x, 0) i}{2y}
= 2y{P (x, 0) P (x, 0)} + 2x{Q(0, y) Q(0, y)}
= 4xyPx (, 0) + 4xyQy (0, )
= 4xy{Px (, 0) + Qy (0, )},
donde (x, x) y donde (y, y). En el pen
ultimo paso se hizo uso del
Teorema del Valor medio para derivadas. Si usamos la continuidad de las derivadas
parciales de P y Q obtenemos la densidad de expansi
on de F en (0, 0), que es el
flujo por unidad de
area de F en (0, 0) y denotaremos por E (0, 0), es:
E (0, 0) = lm(x,y)(0,0)
= lm(x,y)(0,0)
Flujo de F a traves de
area de
4xy{Px (, 0)) + Qy (0, )}
4xy
= Px (0, 0) + Qy (0, 0)
Las densidades rotacional y de expansion se pueden calcular en todos los puntos
del dominio del campo F de la misma forma en que se calcul
o en el punto (0, 0),
para encontrar que la densidad rotacional de F en (x, y), R (x, y) y la densidad de
espansi
on de F en (x, y), E (x, y), estan dadas por:
R (x, y) = Qx (x, y) Py (x, y),
respectivamente.
E (x, y) = Px (x, y) + Qy (x, y),
132

LECCION
Debemos se
nalar que el concepto de circulaci
on a lo largo de una curva se puede
extender de forma natural a campos vectoriales tridimensionales, pero el concepto
de flujo a traves de una curva no (por que?). En la siguiente leccion discutiremos los
conceptos, flujo, densidad de expansion y densidad de rotaci
on de campos vectoriales
tridimensionales.
Los campos gradiente
Un ejemplo de campo vectorial es el que proviene del gradiente de una funcion. El
argumento que presentaremos a continuaci
on es valido para funciones de dos o de
tres variables, y demuestra que la circulaci
on de un campo gradiente de una funcion
f depende exclusivamente de los valores de f en los puntos inicial y final de la
curva. Considere una funcion f de varias variables con dominio D y una curva en
D parametrizada por una funcion vectorial r : [a, b] D continua. Calculemos la
circulaci
on del campo vectorial f a lo largo de :
Z
f dL =
b
a
b
a
f (r(t)) r (t)dt
d(f r)
(t)dt
dt
= f (r(b)) f (r(a))
Este resultado significa que si F es un campo gradiente, la circulaci
on de F a lo
largo de cualquier curva dentro del dominio s
olamente depende de los puntos inicial
y final de la curva, recprocamente, si la circulaci
on de un campo F a lo largo de
cualquier curva dentro del dominio s
olamente depende de los puntos inicial y final
de la curva, entonces el campo vectorial es un campo gradiente. En efecto, debido
R
a la suposicion hecha, esta bien definida la funcion f (x, y, z) = [(a,b,c),(x,y,z)] c dl,
donde la integral se calcula sobre cualquier curva que parta del punto (a, b, c) y
termine en el punto (x, y, z), y se puede demostrar que F(x, y, z) = f (x, y, z). Los
campos vectoriales F para los que existe una funcion f tal que F = f , se llaman
campos conservativos y, en este caso, a la funcion f se le llama funcion potencial de f .
133
Para terminar esta secci
on anotamos que si el campo F es un campo de fuerzas, la
R
Rb
integral c dL = a F(r(t)) T(t) kr (t)k dt representa el trabajo realizado por el
campo al desplazar un objeto sobre la curva desde el punto inicial hasta el punto
final.
134

LECCION
EJERCICIOS
1. Suponga que (0, 0, 0) es un punto interior del dominio del campo vectorial
F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k y que las funciones P, Q y
R tienen derivadas parciales de primer orden, continuas en (0, 0, 0). Calcule la
densidad de expansion de F en (0, 0, 0). Ayuda: imite el calculo de la densidad
de expansion de un campo bidimensional considerando una 3-celda conveniente
con centro en (0, 0, 0).
R
2. Muestre que si F dr depende u
nicamente de los puntos inicial y final de ,
entonces F = f para alguna funcion escalar f .
3. Sea una curva suave parametrizada por r = r(t) y F un campo vectorial
continuo definido sobre .
R
a) Si F(r(t)) es perpendicular a r (t), muestre que F dr = 0.
R
R
b) Si F(r(t)) es paralelo a r (t), muestre que F dr = kFk dL.
4. Si la curva esta parametrizada por r(t) = cos3 ti + sin3 (t)j, con 0 t 2,

y F = y 1/3 i + x1/3 j calcule la circulaci
on d e F a lo largo de y el flujo de F
a traves de .
5. Calcule la circulaci
on de F(x, y, z) = (z 3 + 2xy)i + x2 j + 3xz 2 k a lo largo del
borde de la cara superior del cubo de vertices (1, 1, 1).
2
6. Suponga que f (x, y, z) = 2xyzex i + zex j + yex k. Si f (0, 0, 0) = 5, hallar

f (1, 1, 2)
R
7. Calcule f dL para la funcion f y la curva dadas:
a) f (x, y) = xy; : x = cos t, y = sin t, 0 t /2
x
b) f (x, y) = 2
; : x = t, y = 0, 0 t 1
x +1
c) f (x, y) = 2x + y; : camino poligonal desde (0, 0) hasta (3, 0) hasta
(3, 2)
d ) f (x, y) = x + y 2 ; : camino desde (2, 0) en el sentido antihorario a lo

largo de la circunferencia x2 + y 2 = 4 hasta el punto (2, 0) y de regreso
al punto (2, 0) a lo largo del eje X.
135
8. Para cada uno de los siguientes campos vectoriales haga una representaci
on
R
gr
afica del campo y la curva, y calcule F dr.
a) F(x, y) = i j;
: x = 3t, y = 2t, 0 t 1
b) F(x, y) = y i x j;
: x = cos t, y = sin t, 0 t 2
c) F(x, y) = x i + y j;
: x = cos t, y = sin t, 0 t 2
d ) F(x, y) = (x2 y) i + (x y 2 ) j;
e) F(x, y) = xy 2 i + xy 3 j;
hasta (0, 1) hasta (0, 0)
f ) F(x, y) = (x2 + y 2 ) i;
9. Demuestre que
f (x, y) dL
: x = cos t, y = sin t, 0 t 2
: el camino poligonal desde (0, 0) hasta (1, 0)

: x = 2 + cos t, y = sin t, 0 t 2
=
f (x, y) dL.
10. Sea una curva suave con longitud de arco L, y suponga que F(x, y) =
P (x, y) i + Q(x, y) j es un campo vectorial tal que kF(x, y)k M para todo
R
(x, y) en . Muestre que | F dr| M L.
11. Calcule
12. Calcule
(x2 + y 2 ) dx + 2xy dy para : x = cos t, y = sin t, 0 t 2.
(x2 + y 2 ) dx + 2xy dy para : x = cos t, y = sin t, 0 t .
13. En cada caso, si hay una funcion potencial f para F encuentre una:
a) F(x, y) = y i x j.
b) F(x, y) = x i y j.
c) F(x, y) = xy 2 i + x3 y j.
14. Sean F y G campos vectoriales, sean a y b constantes, y sea una curva en
R2 . Muestre que
Z
Z
Z
(a F b G) dr = a F dr b G dr .
15. Sea una curva cuya longitud de arco es . Muestre que
1 dL
= .
136

LECCION
16. Sean f y g funciones de valor real continuamente diferenciables en una regi

on
. Muestre que
Z
Z
f g dr = g f dr
para cualquier curva cerrada en .
x
i + x2 +y
17. Suponga que F(x, y) = x2y
2 j para todo (x, y) 6= (0, 0) es un campo
+y 2
de fuerzas, y sea : x = cos t, y = sin t, 0 t 2.
a) Determine el trabajo realizado por el campo al desplazar un objeto sobre

la curva desde el punto (1, 0) hasta el puno (0, 1) en sentido positivo
(esto es sentido antihorario).
b) Determine el trabajo realizado por el campo al desplazar un objeto sobre
la curva desde el punto (1, 0) hasta el puno (0, 1) en sentido negativo.
c) Determine el trabajo realizado por el campo al desplazar un objeto sobre
la curva una vuelta completa desde alg
un punto de la misma.
d ) Determine el trabajo realizado por el campo al desplazar un objeto sobre
la curva una vuelta completa y media desde alg
un punto.
e) Sea f (x, y) = tan1 (y/x). Calcule el gradiente de f y discuta la relaci
on
que este tiene con el campo vectorial F.
18. Sean g y h funciones diferenciables de una sola variable, y sea F(x, y) = h(y) i+
g(x) j. Si F tiene un potencial f , encuentrelo.
19. Dado el campo vectorial F(x, y) = (2x sen y + x3 )i + (x2 cos y + tan y)j, de tres
curvas que tengan como punto inicial el punto A(2, 0) y como punto final el
on del campo sobre cada una de las

punto B( 2, 2), y calcule la circulaci
curvas. Que puede afirmar acerca de de la circulaci
on de este campo sobre
cualquier curva que tenga como punto inicial A y como punto final B?
20. Dado el campo vectorial F(x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j Que condiciones deben
satisfacer las funciones P y Q para que el campo sea un campo gradiente y
como se puede saber si si lo es?

LECCION
11
Divergencia y rotacional
En esta secci
on presentaremos la generalizaci
on de los conceptos de densidad de expansion y densidad rotacional a campos vectoriales tridimensionales y enunciaremos
los Teoremas de la Divergencia y del Rotacional.
Densidad de expansi
on para campos tridimensionales
As como la densidad de expansion para un campo vectorial bidimensional es el flujo
del campo por unidad de
area, la densidad de expansion de un campo tridimensional
es el flujo del campo por unidad de volumen. Para hacer esta generalizaci
on debemos
precisar el concepto de flujo de un campo a traves de una superficie:
Sea F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k un campo vectorial tridimensional y una superficie contenida en el dominio del campo. Supongamos que es
una superficie orientable, esto es, se puede parametrizar por una funcion vectorial
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k, con (u, v) [a, b] [c, d], ru , rv continuas y
ru rv 6= 0 para todo (u, v). Bajo estas condiciones, en cada punto de podemos
ru rv
considerar el vector normal unitario N =
y por consiguiente definir la
kru rv k
densidad de flujo f de F en cada punto de , como la componente normal de F,
esto es f = F N . As, el flujo de F a traves de la superficie es la integral de f
137
138
11. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

LECCION
sobre la superficie:
R
f dr
=
=
=
RR
F NdA
RbRd
a
RbRd
a
F(r(u, v))
ru rv
kru rv k dvdu
kru rv k
F(r(u, v)) (ru rv )dvdu
Con este concepto de flujo de un campo a traves de una superficie podemos generalizar el concepto de densidad de expansion de un campo tridimensional en los
puntos de su dominio. Supongamos que (0, 0, 0) pertenece al dominio del campo
F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k y que las componentes del campo
tienen derivadas parciales continuas en una vecindad de (0, 0, 0). Consideremos la
3-celda [x, x] [y, y] [z, z], que esta centrada en (0, 0, 0), con x,
y y z lo suficientemente peque
nos para que la 3-celda este contenida en el dominio del campo. Procediendo de manera similar a como se hizo en la leccion anterior,
podemos hacer una aproximacion del flujo del campo F a traves de la superficie de
la 3-celda, dividir esta cantidad por el volumen de la 3-celda y hacer tender las longitudes de las aristas a cero. Se Obtiene as la densidad de expansion E del campo
F en el punto (0, 0, 0):
E (0, 0, 0) = Px (0, 0, 0) + Qy (0, 0, 0) + Rz (0, 0, 0).
Al hacer estos mismos calculos para cualquier punto (x, y, z) del dominio de F se
obtiene que E (x, y, z) = Px (x, y, z) + Qy (x, y, z) + Rz (x, y, z). Es frecuente en la
literatura sobre el tema llamar a la densidad de expansion divergencia del campo y
escribirlo como:
divF(x, y, z) = Px (x, y, z) + Qy (x, y, z) + Rz (x, y, z).
As, podemos escribir
E (x, y, z) = divF(x, y, z)
Densidad rotacional para campos tridimensionales
139
La circulaci
on de un campo tiene sentido s
olamente a lo largo de curvas, debido a que
para cada punto en una curva se puede determinar un u
nico vector tangente unitario, mientras que si el punto se considera en una superficie, existen infinitos vectores
unitarios tangentes a la superficie en el punto. Por lo tanto, al igual que para campos
bidimensionales, definimos la densidad rotacional de un campo tridimensional como
la circulaci
on por unidad de
area. Sin embargo, note que si se tienen una curva y
un punto en el espacio, existen muchas superficies que contienen el punto y tienen
como borde la curva, por lo tanto, para precisar la curva y el area determinaremos
la densidad de circulaci
on referida a un plano que contenga al punto y haremos los
calculos de la misma manera que se hizo en el caso bidimensional.
Supongamos que (0, 0, 0) pertenece al dominio del campo F(x, y, z) = P (x, y, z)i +
Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k y que el campo tiene derivadas parciales continuas en una
vecindad de (0, 0, 0). Tomemos el plano de ecuaci
on ax + by z = 0, que se puede
parametrizar con la funcion r(x, y) = hx, y, ax + byi, tomemos el cuadrilatero de
vertices V1 (x, y, ax+by), V2 (x, y, ax+by), V3 (x, y, ax
by) y V4 (x, y, ax by). Sea la curva cerrada formada por los segmentos
V1 V2 , V2 V3 , V3 V4 y V4 V1 , recorrida en el sentido descrito y la regi
on del plano
limitada por . Calculemos ahora una aproximacion de la circulaci
on del campo F
a lo largo , de manera identica a como se hizo en el caso bidimensional. Si C F es
la circulaci
on de F a lo largo de :
C F
1
h0, 1, bi
2y 1 + b2 F(x, 0, ax)
1 + b2
1
+2x 1 + a2 F(0, y, by)
h1, 0, ai
1 + a2
1
h0, 1, bi
+2y 1 + b2 F(x, 0, a x)
1 + b2
1
h1, 0, ai
+2x 1 + a2 F(0, y, b)
1 + a2
2y(Q(x, 0, ax)) Q(x, 0, ax) + bR(x, 0, ax)) bR(x, 0, ax))
4xy(Qx (2 , 0, ax) + aQz (x, 0, 2 ) + bRx (3 , 0, ax) + abRz (x, 0, 3 ))

4xy(Py (0, 1 , by) + bPz (0, y, 1 ) + aRy (0, 4 , by) + abRz (0, y, 4 )),
140

LECCION
donde 2 , 2 , 3 , 3 (x, x) y donde 1 , 1 , 4 , 4 (y, y). En el u

ltimo paso se
hizo uso del Teorema del Valor medio para derivadas. Como el area del paralelogramo es
A() = 4xy 1 + a2 + b2 , se tiene que la densidad rotacional R (0, 0, 0) del campo F,

referida al plano dado, en el punto (0, 0, 0) es:
R (0, 0, 0)
lm(x,y)(0,0)
lm(x,y)(0,0)
C F
A()
Qx (2 , 0, ax) + aQz (x, 0, 2 ) + bRx (3 , 0, ax) + abRz (x, 0, 3 )
1 + a 2 + b2
Py (0, 1 , by) + bPz (0, y, 1 ) + aRy (0, 4 , by) + abPz (0, y, 4 )
1 + a 2 + b2
(a(Qz Ry ) + b(Rx Pz ) + (Qx Py ))

1 + a 2 + b2
ha, b, 1i hRy Qz , (Rx Pz ), Qx Py i |(0,0,0)

1 + a 2 + b2
Procediendo de manera similar para cualquier punto (x, y, z) del dominio del campo F
obtenemos que la densidad rotacional del campo, en el punto, referida al plano de ecuacion
ax + by z=0, es:
R (x, y, z) =
1
ha, b, 1i hRy Qz , (Rx Pz ), Qx Py i |(x,y,z)
1 + a 2 + b2
Observese que la densidad rotacional en un punto depende de dos vectores, el vector
1
ha, b, 1i
1 + a 2 + b2
que es un vector unitario normal al plano z = ax + by y el vector

hRy (x, y, z) Qz (x, y, z), (Rx (x, y, z) Pz (x, y, z)), Qx (x, y, z) Py (x, y, z)i ,
que depende u
nicamente del campo. A este u
ltimo vector se le denomina el rotacional del
campo F en el punto (x, y, z) y se nota como rotF(x, y, z), esto es
rotF(x, y, z) = hRy (x, y, z) Qz (x, y, z), (Rx (x, y, z) Pz (x, y, z)), Qx (x, y, z) Py (x, y, z)i .
De esta u
ltima observaci
on podemos concluir que la densidad rotacional en un punto (x, y, z)
de un campo vectorial F referida a un plano con vector normal unitario N es
R (x, y, z) = rotF(x, y, z) N.
141
Para recordar las componentes del vector rotF se usa la siguiente formula mnemotecnica

i
j
k

rotF = x y z

P Q R
Podemos ahora calcular la densidad rotacional de un campo F referida a una superficie orientable , calculando su densidad rotacional en cada punto de la superficie referida al plano
tangente a la misma en el punto, es decir calculando la componente normal del rotacional
de F. Explcitamente si (x, y, z) es un punto de la superficie orientable , parametrizada por
r(u, v) se tiene que:
ru rv
.
R (x, y, z) = rotF(r(u, v))
kru rv k
Antes de enunciar los teoremas fundamentales, haremos algunas aclaraciones sobre la notacion. Primero que todo, recordemos que para definir el concepto de integral m
ultiple sobre
curvas, superficies y s
olidos, introdujimos el concepto de parametrizaci
on mediante funciones vectoriales r de una, dos y tres variables respectivamente. Para poder diferenciar la
dimension de la integral introducimos aqu los siguientes elementos de integraci
on:
1. Elemento de longitud de arco:
dL = r (t)dt
dL = kr (t)k dt
2. Elemento de
area de superficie:
dA = (ru rv )dudv
dA = kru rv k dudv
3. Elemento de volumen de s
olido:
dV = |(ru (rv rw )| dudvdw
Con esta terminologa podemos escribir:
1. Si es una curva parametrizada por la funcion vectorial derivable r = r(t), a t b
Z
y
F dL =
f dL =
b
a
F(r(t)) r (t)dt
b
a
f (r(t)) kr (t)k dt.
142

LECCION
2. Si es una superficie parametrizada por la funcion vectorial diferenciable r = r(u, v),

a u b, c v d
ZZ
Z bZ d
F(r(u, v)) (ru rv )dvdu
F dA =
ZZ
f dA =
b
a
d
c
f (r(u, v)) kru rv k dvdu.
3. Si es una s
olido parametrizado por la funcion vectorial diferenciable r = r(u, v, w),
a u b, c v d, e w h
ZZZ
Z bZ dZ h
f (r(u, v, w)) |ru (ru rw )| dwdvdu.
f dV =
e
Usando esta notaci

on podemos escribir la rotacion total de un campo F sobre la superficie
:
RR
RR
rotF NdA
dA =
R
=
=
=
RbRd
a
RbRd
a
RR
rotF(r(u, v))
ru rv
kru rv k dvdu
kru rv k
rotF(r(u, v)) ru rv dvdu
rotF dA
La expansi
on total de un campo F sobre el s
olido :
RRR
RRR
divFdV
dV =
E
=
RbRdRh
a
divF(r(u, v, w)) |(ru rv ) rw | dwdvdu,
y la circulacion de un campo F a lo largo de la curva :

R
R
dL = F TdL
c
=
=
=
Rb
a
Rb
F(r(t))
r (t)
kr (t)k dt
kr (t)k
F(r(t)) r (t)dt
F dL
Estamos ahora en la capacidad de enunciar los teoremas fundamentales: el de la Divergencia

y el de Stokes.
143
Teorema de la divergencia: Suponga que F= hP, Q, Ri es un campo vectorial y una
superficie cerrada que encierra un s
olido contenidos en el dominio del campo y que
se puede parametrizar mediante una funcion vectorial diferenciable r : P R3 . Si las
componentes escalares de F tienen derivadas parciales continuas, entonces, la expansi
on
total del campo en es igual al flujo de F a traves de la frontera de . Mas precisamente
se tiene que:
ZZZ
ZZ
divF dV =
F dA
Teorema del rotacional(Stokes): Suponga que F= hP, Q, Ri es un campo vectorial y que
es una superficie con borde contenidos en el dominio del campo y que se puede
parametrizar mediante una funcion vectorial diferenciable r : R R3 . Si las componentes
escalares de F tienen derivadas parciales continuas, entonces, la rotacion total del campo
sobre es igual a la circulacion de F a lo largo del borde de . Mas precisamente se tiene
que:
ZZ
Z
rotF dA =
F dL
Nota: En el caso en que y esten contenidas en un plano y F sea un campo bidimensional,

el Teorema de Stokes se conoce tambien como el Teorema de Green y en ciertos contextos,
el Teorema de la Divergencia se conoce como el Teorema de Gauss.
144

LECCION
EJERCICIOS
1. Calcule la circulacion del campo F a lo largo de la curva .

a) F(x, y) = i j;
: x = 3t, y = 2t, 0 t 1
b) F(x, y) = y i x j;
: x = cos t, y = sin t, 0 t 2
c) F(x, y) = x i + y j;
: x = cos t, y = sin t, 0 t 2
d ) F(x, y) = (x y) i + (x y 2 ) j;
e) F(x, y) = xy 2 i + xy 3 j;
(0, 0).
f ) F(x, y) = (x2 + y 2 ) i;
: x = cos t, y = sin t, 0 t 2
: el camino poligonal de (0, 0) a (1, 0) a (0, 1) y a

: x = 2 + cos t, y = sin t, 0 t 2
2. Sea una curva con longitud de arco l y suponga que F(x, y) = P (x, y) i + Q(x, y) j
es un campo vectorial tal que kF(x, y)k M para todo (x, y) en . Muestre que
Z

F dr M l.

3. Calcule
4. Calcule
(x2 + y 2 ) dx + 2xy dy para : x = cos t, y = sin t, 0 t 2.
(x2 + y 2 ) dx + 2xy dy para : x = cos t, y = sin t, 0 t .
5. En cada uno de los numerales determine si el campo F tiene una funcion potencial y
si la tiene determnela
a) F(x, y) = y i x j.
b) F(x, y) = x i y j.
c) F(x, y) = xy 2 i + x3 y j.
d ) F(x, y, z) = y i x j + z k
e) F(x, y, z) = a i + b j + c k (a, b, c constantes)
f ) F(x, y, z) = (x + y) i + x j + z 2 k
g) F(x, y, z) = xy i (x yz 2 ) j + y 2 z k
6. Use el Teorema del Rotacional1 para calcular las siguientes integrales. Se considera
orientada positivamente.
1
Para superficies planas el Teorema del Rotacional se conoce como Teorema de Green
145
a)
(x2 y 2 ) dx + 2xy dy; es la frontera de = { (x, y) : 0 x 1, 2x2 y
2x }
Z
x2 y dx + 2xy dy; es la frontera de = { (x, y) : 0 x 1, x2 y x }
b)
Z
c)
2y dx 3x dy; es la circunferencia x2 + y 2 = 1
Z
2
2
d)
(ex + y 2 ) dx + (ey + x2 ) dy; es la frontera del triangulo de vertices (0, 0),
(4, 0) y (0, 4).
e) Muestre que para constantes a, b y cualquier curva cerrada simple ,

b dy = 0.
a dx +
7. Use el Teorema de Green para demostrar que si es una curva plana, cerrada, simple
(que no se cruza ella misma), orientada positivamente y es la regi
on del plano
acotada por entonces el
area de , A() est
a dada por
Z
Z
Z
1
xdy ydx.
A() =
y dx =
x dy =
2
C
C
8. Calcule
ex sin y dx + (y 3 + ex cos y) dy, donde es la frontera del rectangulo con
vertices (1, 1), (1, 1), (1, 1) y (1, 1), orientada positivamente.
9. Calcule el flujo del campo F a traves de la superficie
a) F(x, y, z) = xi + yj + zk, : borde del cubo s
olido = { (x, y, z) : 0 x, y, z
1 }.
b) F(x, y, z) = x2 i + xyj + zk, es la parte del plano 6x + 3y + 2z = 6 con x 0,
y 0, and z 0, y vector normal unitario con tercera componente positiva.
c) F(x, y, z) = x2 i + xyj + xzk, es la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0.
d ) F(x, y, z) = x2 yi + j + yzk, es la parte de la superficie cilndrica x2 + y 2 = a2

limitada por los planos z = 0 y z = 3.
10. En cada numeral use el Teorema de la Divergencia para calcular el flujo del campo F
a traves de las superficies dada:
a) F(x, y, z) = xi + 2yj + 3zk, : x2 + y 2 + z 2 = 9
b) F(x, y, z) = x3 i + y 3 j + z 3 k, : x2 + y 2 + z 2 = 1
c) F(x, y, z) = 2i + 3j + 5k, : x2 + y 2 + z 2 = 1
146

LECCION
11. Muestre que el flujo de un campo vectorial constante a traves de cualquier superficie
cerrada es cero.
12. Encuentre un campo vectorial tal que su flujo a traves de la superficie de una esfera
de radio r sea el
area de esa esfera.
13. El elipsoide
x2
a2
+ yb2 + zc2 = 1 se puede parametrizar usando las coordenadas elipsoidales
x = a sin cos , y = b sin sin , z = c cos , for 0 2 y 0 .

Use esta parametrizaci
on para plantear una integral que permita calcular el area del
elipsoide. (Nota: La integral que usted va a plantear no puede evaluarse por medios elementales. Para valores dados de las constantes se puede calcular por metodos
numericos.)
R
14. Calculate f (x, y, z) dL para la funcion f y la curva dadas.
a) f (x, y, z) = z; : x = cos t, y = sin t, z = t, 0 t 2
x
b) f (x, y, z) = + y + 2yz; : x = t2 , y = t, z = 1, 1 t 2
y
c) f (x, y, z) = z 2 ;
: x = t sin t, y = t cos t, z =
2 2 3/2
,
3 t
0t1
15. En cada numeral calcule la circulacion total del campo vectorial F a lo largo de la
curva dada.
a) F(x, y, z) = i j + k;
: x = 3t, y = 2t, z = t, 0 t 1
b) F(x, y, z) = y i x j + z k;
c) F(x, y, z) = x i + y j + z k;
: x = cos t, y = sin t, z = t, 0 t 2
: x = cos t, y = sin t, z = 2, 0 t 2
d ) F(x, y, z) = (y 2z) i + xy j + (2xz + y) k;

0t1
e) F(x, y, z) = yz i + xz j + xy k;
y hasta (1, 2, 0).
: x = t, y = 2t, z = t2 1,
: el camino poligonal desde (0, 0, 0) a (1, 0, 0)
f ) F(x, y, z) = xy i + (z x) j + 2yz k;
(1, 0, 0) a (1, 2, 0) y hasta (1, 2, 2).
: el camino poligonal desde (0, 0, 0) a
16. Verifique el Teorema del Rotacional para el campo vectorial F y la superficie dados.
a) F(x, y, z) = 2y i x j + z k;
b) F(x, y, z) = xy i + xz j + yz k;
: x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0
: z = x2 + y 2 , z 1
17. Sea una superficie cerrada y F un campo vectorial. Muestre que

ZZ
(rot F ) N dA = 0.
147
18. Para F(r, , z) = r er + z sin e + rz ez en coordenadas cilndicas, encuentre div F y
rot F.
19. Para F(, , ) = e + cos e + e en coordenadas esfericas, encuentre div F y
rot F.
20. Demuestre las siguientes formulas siendo r = krk la norma del campo vectorial de
posicion r(x, y, z) = x i + y j + z k.
a) (1/r) = r/r3
b) (1/r) = 0
c) (r/r3 ) = 0
d ) (ln r) = r/r2
21. Demuestre las siguientes propiedades de la divergencia y el rotacional
a) div (F + G) = div F + div G
b) rot (F + G) = rot F + rot G
c) div (f F) = f div F + F f
d ) div (F G) = G rot F F rot G
e) div (f g) = 0
f ) rot (f F) = f rot F + (f ) F
g) rot (rot F) = (div F) F
h) (f g) = f g + g f + 2(f g)
22. Muestre que si un campo vectorial es conservativo, su rotacional es el vector cero.
23. Muestre que si F es un campo vectorial tridimensional, con segundas derivadas parciales continuas entonces la divergencia del rotacional de F es cero.
24. Para cada uno de los siguientes campos F muestre que no existe ning
un campo G
cuyo rotacional sea F.
a) F(x, y, z) = (2x + y)i + (y 2z)3/2 j + y 3 k
b) F(x, y, z) = cos(x 2z)i + sen( z)
x
3/2
j + y3 k
25. Si F es un campo vectorial tridimensional, con derivadas parciales continuas, determine la densidad rotacional del campo para:
a) Un punto arbitrario del plano XY
b) Un punto arbitrario del plano XZ
148

LECCION
c) Un punto arbitrario del plano Y Z

26. Deduzca la expresi
on del gradiente en coordenadas cilndricas: f =
f
e
z z
f
r
er + 1r
e +
27. Ponga F = u v en el Teorema de la Divergencia para demostrar:

RRR
RR
a) Primera identidad de Green
(u v + (u) (v)) dV = (u v) dA
b) Segunda identidad de Green
RRR
(u v v u) dV =
RR
(u v v u) dA

LECCION
12
Teoremas Fundamentales
Dedicaremos esta u
ltima seccion a la demostraci
on de los teoremas fundamentales.
El teorema del rotacional (Teorema de Stokes)

Supongamos que F= hP, Q, Ri es un campo vectorial definido en un conjunto cerrado y
acotado D de R3 , y que es una superficie con borde contenida en D, que se puede parametrizar mediante una funcion vectorial r : R R3 , con derivadas parciales ru y rv
continuas y ru rv 6= 0.
Consideremos una particion de en subregiones ij obtenida a partir de una particion de
la 2-celda R = [a, b] [c, d] en subceldas Rij = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ]:
ij = {(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) : (u, v) [ui1 , ui ] [vj1 , vj ]} .
y escogemos en cada ij un punto Pij . La suma de Riemann
R(rot , m, n, r)
=
=
Pm Pn
i=1
j=1
Pm Pn
i=1
rotF(Pij ) (ru rv )uv
j=1 rot (Pij ) kru
149
rv k uv,
150
12. TEOREMAS FUNDAMENTALES

LECCION
donde ru y rv est
an evaluadas en Pij , es una aproximacion de la rotacion total de F sobre
, que no es otra cosa que la integral de R sobre :
Z bZ d
ZZ
R (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) kru rv k dvdu
R dA =
a
b
a
rotF(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (ru rv )dvdu
Cij
que es la circulacion de F a lo largo de ij por
kru rv k uv
unidad de area. Entonces,
Tenemos que R (Pij )
R(R , m, n, r)
Pm P n
i=1
j=1 R (Pij ) kru
Pm P n
i=1
j=1
Pm P n
i=1
j=1
rv k uv
Cij
kru rv k uv
kru rv k uv
Cij .
1
2
3
La circulacion de F a lo largo de ij es igual a la suma de las circulaciones Cij
, Cij
, Cij
4
y Cij
de F a lo largo de cada una de las curvas correspondientes a los lados de Rij =
1
3
2
4
[ui1 , ui ] [vj1 , vj ]. Pero como Cij
= C(i+1)j
y Cij
= Ci(j+1)
, se tiene que
R(R , m, n, r)
=
=
=
Pm P n
j=1
i=1
Pm P n
1
j=1 (Cij
i=1
Pm
2
i=1 (Cim
Pm
i=1
Cij .
2
3
4
+ Cij
+ Cij
+ Cij
)
4
)+
+ Ci0
2
+
Cim
Pm
i=1
Pn
1
j=1 (Cnj
4
Ci0
+
Pn
j=1
3
+ C0j
)
1
Cnj
+
Pn
j=1
3
C0j
Pm
Pm
Pn
Pn
1
2
3
4
donde i=1 Cim
, i=1 Ci0
, j=1 Cnj
y j=1 C0j
son las sumas de Riemann de las circulaciones de F a lo largo de cada uno de las curvas correspondientes a los lados de la 2-celda
R = [a, b] [c, d] y que conforman el borde de la superficie . Por consiguiente:
RR
rotF dA
lmm,n0 R(R , m, n, r)
lmm,n0
F dL
P
m
i=1
2
Cim
+
Pm
4
i=1 Ci0 +
Pn
1
j=1 Cnj +
Pn
3
j=1 C0j
151
El teorema de la divergencia
Sea F un campo vectorial tridimensional definido en un conjunto abierto D
del espacio. Sea un solido encerrado por una superficie cerrada contenidos
en D. Suponga que esta parametrizado por una funcion vectorial
r : P R3 ,
r(u, v, w) = hx(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)i ,
donde P = [a, b] [c, d] [e, h] y r tiene derivadas parciales continuas en

(a, b) (c, d) (e, h).
Consideremos una particion de en subregiones ijk definida por una particion
de P en subceldas Pijk = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ] [wk1 , wk ]. Es decir,
ijk = {(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) : (u, v, w) [ui1 , ui ] [vj1 , vj ] [wk1 , wk ]} .
Escogemos en cada ijk un punto Pijk . La suma de Riemann
R(divF, m, n, l, r) =
Pm Pn
j=1
i=1
Pl
k=1
divF(Pijk ) |(ru rv ) rw | uvw,
es una aproximacion de la integral de divF sobre con respecto a r ya que:

ZZZ
divFdV
= lmm,n,l
=
Z bZ
a
d
c
h
e
Pm Pn
i=1
j=1
Pl
k=1
divF(Pijk ) |(ru rv ) rw | uvw
divF(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) |(ru rv ) rw | dwdvdu

ijk
, que es flujo de
|(ru rv ) rw | uvw
por unidad de volumen. Entonces,
Tenemos que E (Pijk )= divF(Pijk )

F a traves de ijk
152

LECCION
R(E , m, n, l, r) =
=
Pm Pn
j=1
i=1
Pm Pn
j=1
i=1
Pm Pn
j=1
i=1
Pl
k=1 E (Pijk ) |(ru
Pl
k=1
Pl
k=1
rv ) rw | uvw
ijk
|(ru rv ) rw | uvw
|(ru rv ) rw | uvw
ijk .
El flujo F a traves de ijk es igual a la suma de los flujos sijk , s = 1, 2, . . . 6,

de F a traves de cada una de las superficies correspondientes a las caras de
Pijk = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ] [wk1 , wk ]. Pero como 1ijk = 6(i+1)jk , 2ijk =
5i(j+1)k y 3ijk = 4ij(k+1) se tiene que
R(E , m, n, l, r)
=
=
=
=
Pm Pn
i=1
j=1
Pm Pn
i=1
j=1
Pm Pn
i=1
Pl
k=1
Pl
3
j=1 (ijl
Pm Pn
i=1
k=1
P6
s=1
sijk
+ 4ij0 ) +
3
j=1 ijl +
Pm Pl
i=1
k=1
ijk
Pm Pl
i=1
Pm Pn
5i0k +
2
k=1 (ink
4
j=1 ij0 +
i=1
Pn
j=1
Pl
k=1
+ 5i0k ) +
Pm Pl
k=1
i=1
1mjk +
Pn
j=1
2ink
Pl
k=1
Pn
j=1
Pl
1
k=1 (mjk
+ 60jk )
60jk
donde cada uno de los seis terminos en la u

ltima suma son las sumas de Riemann de los flujos de F a traves de cada una de las superficies correspondientes
a las caras de la 3-calda P y que conforman la superficie del solido . Por
consiguiente:
153
ZZZ
divFdV
= lmm,n,l0 R(E , m, n, l, r)
= lmm,n,l0
P
+
=
m
i=1
Pn
j=1
3ijl +
Pm Pl
ZZ
i=1
5
k=1 i0k
Pm Pn
i=1
Pn
j=1
j=1
4ij0 +
Pl
1
k=1 mjk
P m Pl
k=1
i=1
Pn
j=1
2ink
Pl
6
k=1 0jk
F dA
Para terminar esta leccion, consideremos el Teorem de Stokes en el caso particular en el que la superficie este contenida en el plano XY . Obsrvese que en
este caso, el vector normal unitario en cada uno de los puntos de la superficie,
no es otro que el vector k. Por consiguiente, la densidad de rotacion del campo
F = hP, Q, Ri es rotF k = Qx Py . Por consiguiente, en este caso:
ZZ
ZZ
rotF kdA =
(Qx Py ) dA
y
F dL =
P dx + Qdy.
Es decir, el teorema toma la siguiente forma, que se conoce como el Teorema

de Green:
Teorema de Green: Suponga que F= hP, Qi es un campo vectorial definido
en un subconjunto abierto y acotado D de R2 y que es una region contenida
en D que se puede parametrizar mediante una funcion vectorial diferenciable
r : R R2 . Si las componentes escalares de F tienen derivadas parciales
continuas, entonces, la rotacion total del campo sobre es igual a la circulacion
de F a lo largo del borde de . Mas precisamente se tiene que:
Z
ZZ
(Qx Py ) dA =
P dx + Qdy.
154

LECCION
EJERCICIOS
1. Aplicando el teorema de la divergencia, muestre que si un campo es conservativo en todo el espacio, el flujo del campo a traves de cualquier
superficie cerrada orientable es cero.
2. Muestre que si un campo es conservativo en el espacio, excepto en un
punto, El flujo del campo atraves de cualquier par de superficies cerradas
que contengan al punto en su interior es igual.
3. Para cada uno de los siguientes campos vectoriales determine si existe
una funcion potencial, si existe encuentrela
a) F(x, y) = (y 2 + 3x2 ) i + 2xy j.
b) F(x, y) = (x3 cos(xy) + 2x sin(xy)) i + x2 y cos(xy) j.
c) F(x, y) = (8xy + 3) i + 4(x2 + y) j.
4. Use una integral de superficie para mostrar que el area de la superficie
de una esfera de radio r es 4r2 .
5. Use una integral para mostrar que el area lateral de un cono circular recto
de radio R y altura h es R h2 + R2 .
6. Si la superficie esta dada por z = f (x, y), con (x, y) en la region R2 ,
muestre que el area de esta dada por
ZZ r
2

f 2
dA .
S =
1 + x + f
y
7. Construya una banda de Mobius con una tira de papel, dibuje una lnea
a lo largo del centro y cortela siguiendo esta lnea. Cuantas superficies
resultan? Como las describira? Son orientables?
8. Muestre que el Teorema de Green es un caso especial del Teorema de
Stokes.
9. Suponga que u = 0 (es decir, u es arm
onica) sobre R3 . Defina la
u
derivada normal n de u sobre una superficie cerrada con vector normal
RR u
u
= Dn u = n u. Muestre que
d = 0.
unitario exterior n por n
n

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DOCE LECCIONES DE CALCULO

Ernesto Acosta Gempeler

Escuela Colombiana de Ingeniera

2. Ecuaciones de superficies en el espacio

4. Funciones de varias variables

Hacemos un recuento muy r

Para localizar puntos en el plano, se introducen dos ejes numericos perpendiculares

v tiene componentes escalares hx, y, zi, escribiremos v = hx, y, zi.

u v = kuk kvk cos

proyv u = kuk cos

Otro hecho geometrico muy u

11. Sean v = h1, 5, 2i y w = h3, 1, 1i. Calcule

b) v = h7, 2, 10i, w = h2, 6, 4i

c) v = h2, 1, 4i, w = h1, 2, 0i

25. Son v y w perpendiculares? Justifique su respuesta:

c) Si u v = u w para todo u, entonces v = w.

b) v = i+2 j+k, w = 3 i+6 j+3 k

c) v = h1, 3, 2i, w = h7, 2, 10i

44. Sean v = h1, 5, 2i y w = h3, 1, 1i.

(h) Encuentre el vector u tal que u + v + w = i.

(i) Encuentre el vector u tal que u + v + w = 2 j + k.

Ecuaciones de superficies en el espacio

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

La esfera y la superficie cilndrica circular recta son superficies cuadraticas o cu

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

Coordenadas cilndricas y coordenadas esf

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

el mismo en los dos sistemas de coordenadas. En resumen,

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

4. En cada uno de los siguientes numerales, describa el lugar geometrico de todos

b) P = (3, 1, 2), v = (2, 8, 1)

c) P = (2, 1, 3), v = (1, 0, 1)

d ) P = (0, 0, 0), v = (7, 2, 10)

7. Describa la recta L que pasa por los puntos P1 y P2 en forma parametrica.

10. Escriba una ecuaci

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

a) Q = (5, 1, 2), n = (4, 4, 3)

b) Q = (6, 2, 0), n = (2, 6, 4)

11. Escriba una ecuaci

b) (3, 1, 3), (4, 4, 3), (0, 0, 1)

12. Calcule la distancia d del punto Q al plano P .

15. Determine si la ecuaci

16. Encuentre los puntos de interseccion de la esfera (x3)2 +(y+1)2 +(z3)2 = 9

27. Describa la interseccion de las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

30. Sean P1 and P2 puntos cuyas coordenadas esfericas son (1 , 1 , 1 ) y (2 , 2 , 2 ),

Como consecuencia de lo anterior la funcion vectorial r =r (t) es diferenciable en I si

De igual manera si las funciones componentes son continuas en a,la funcion r es

A partir de dos funciones vectoriales r(t) = hx(t), y(t), z(t)i y s(t) = he

y si existen las antiderivadas de las componentes, la familia de funciones vectoriales

que es el recorrido de la funcion vectorial, representa una curva en el espacio.

que es una parametrizacion de la recta. Por u

2. Muestre que si las funciones vectoriales r y s son derivables en a entonces

3. Determine la derivada de cada una de las siguientes funciones en t = 3/2.

6. Determine una funcion vectorial r tal que r (t) = t3 + 2, t t2 + 9, t , r (3) =

12. Determine una parametrizacion para la recta de interseccion de los planos

Es decir, la curva parametrizada por la funcion vectorial

r(t) = hx(t), y(t), z(t)i .

(t), (t), (t) = x (t), y (t), z (t)

Fijemos un punto P sobre una curva C junto con una orientaci

y para el caso de una curva en el espacio, haciendo un razonamiento an

Evidentemente el valor de esta integral depende de la posicion del punto Q sobre la