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23/02/2016

Grupo Educacional UNIS


GeaD Unidade de Gesto da Educao Superior Distncia
Engenharia Civil - 1 Semestre de 2016
Teoria das Estruturas I
Prof. Eng Civil Armando Belato Pereira

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TEORIA DAS ESTRUTURAS I

- Aes
- Objetivos da anlise estrutural

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INTRODUO

AULA 02

- Para conseguirmos desenvolver os diagramas de esforos solicitantes internos

Grandezas fundamentais da Esttica.

exemplo, primeiramente precisamos desenvolver a concepo dessa estrutura

Equilbrio de corpos rgidos. Modelos e

(ESI) e calcularmos deslocamentos de um elemento estrutural, uma viga por

graficamente, bem como avaliar suas condies de apoio e carregamento e,


ento, calcular as suas reaes de apoio.

simplificaes de clculo. Representao


de apoios.

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GRANDEZAS FUNDAMENTAIS

Momento

Fora

- Grandeza

- Grandeza vetorial caracterizada por: direo, sentido, intensidade e ponto de

direo, sentido, intensidade e ponto de

aplicao.

aplicao.

vetorial

caracterizada

por:

- Na prtica, o momento representa a


tendncia de giro, de rotao, em torno de
um ponto de referncia, provocada pela ao
de uma fora.

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Regra da mo direita

Equilbrio de corpos rgidos

- A direo e o sentido do momento M so dados pelo polegar quando a palma da

- Um corpo rgido est em equilbrio quando todas as foras e momentos externos

mo direita direcionada para o ponto O, o polegar dever estar perpendicular aos

que atuam sobre ele formam um sistema de foras e momentos equivalentes a zero,

outros quatro dedos, que, por sua vez, devero apontar no sentido de F.

isto , quando o somatrio de todas as foras e momentos atuantes na estrutura se


igualarem a zero.

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MODELOS E SIMPLIFICAES DE CLCULO


- Para conseguirmos desenvolver os diagramas de esforos solicitantes internos
6 graus de liberdade (3
translaes e 3 rotaes)

(ESI) e calcularmos deslocamentos de um elemento estrutural, uma viga por


exemplo, primeiramente precisamos desenvolver a concepo dessa estrutura
graficamente, bem como avaliar suas condies de apoio e carregamento e,
ento, calcular as suas reaes de apoio.

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- Podemos ter carregamentos distribudos de diferentes formatos, porm, sabido


que a resultante deste carregamento numericamente igual rea delimitada pela
funo que o descreve.
- Desta forma, temos que a resultante (R) de uma carga distribuda ao longo de
um elemento de barra de comprimento L e expressa pela funo q(x), ser:

- Sendo que a resultante (R) ser coincidente com o centro de gravidade do


diagrama de q(x).

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Representao dos apoios


- Para o estudo do equilbrio dos corpos rgidos no bastam conhecer somente as
foras externas que agem sobre ele, mas tambm necessrio conhecer como este
corpo rgido est apoiado.
- Apoios ou vnculos so elementos que restringem os movimentos.

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Apoio simples (1 gnero)

Articulao (2 gnero)

- Reao na direo do movimento impedido.

- Exemplo de movimento: dobradia.

- Exemplo de movimento: rolete do skate.

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Engaste (3 gnero)
- Exemplo: poste enterrado no solo.

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6 ESTATICIDADE E ESTABILIDADE
- Acabamos de ver que a funo dos apoios 6 limitar os graus de liberdade de
uma estrutura. Trs casos podem ento ocorrer:
a) Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir todos os
movimentos possveis da estrutura.
- Nmero de reaes de apoio a se determinar = n de equaes de equilbrio
disponveis;

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b) Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para


impedir todos os movimentos possveis da estrutura.
- Mais equaes de equilbrio do que incgnitas;
- Sistema hiposttico = instvel;
- Pode ocorrer uma situao de carregamento tal que o
prprio carregamento consiga impedir os graus de
liberdade que os apoios no forem capazes de impedir;
ser, ento, um caso de equilbrio, mas de equilbrio
instvel, pois qualquer que seja a deformao imposta

Sistema de equaes determinado;

Estrutura isosttica = equilbrio estvel.

estrutura, ela tender a prosseguir at a sua runa;


- As estruturas hipostticas so, ento, inadmissveis para
as construes.

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c) Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os


movimentos possveis da estrutura.
- Nmero de equaes de equilbrio < n de reaes de apoio;
- Sistema indeterminado;
- As equaes universais da Esttica no sero, ento, suficientes para a
determinao das reaes de apoio, sendo necessrias equaes adicionais de
compatibilidade de deformaes;
- A estrutura seria dita hiperesttica, continuando o equilbrio a ser estvel
(alis, poderamos dizer, um pouco impropriamente, que o equilbrio mais
que estvel).

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r = n de reaes de apoio;
g = grau de estaticidade.

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- Portanto, para classificar uma estrutura (sem vnculos internos) como


externamente isosttica ou hiperesttica, no basta comparar o nmero de
reaes de apoio a determinar com o de graus de liberdade da estrutura;
necessrio nos certificarmos tambm que os apoios restringem, de fato,
todos os graus de liberdade da estrutura em questo (com isto que
poderemos afastar completamente a possibilidade da estrutura ser
hiposttica).

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Bons estudos!
Obrigado pela ateno!