6.

TRABAJO, ENERGA Y POTENCIA

6.1 INTRODUCCIN
En esta clase continuamos discutiendo la dinmica de una partcula. Al hacer uso
de la dinmica de Newton (F = m dv/dt), encontramos que las fuerzas que actan
sobre la partcula deben ser funciones del tiempo, para luego por integracin
resolver el problema y determinar la velocidad y posicin de la partcula.
v

1
m

F dt

(6.1)

Sin embargo, en los problemas importantes de la mecnica de una partcula, la

fuerza se conoce como funcin de la posicin F = F (r). Este problema se
resuelve introduciendo las definiciones de trabajo y energa. Encontraremos que
el trabajo neto sobre una partcula es igual al cambio de energa cintica,
enunciado que se conoce como el Teorema del Trabajo y la Energa.
6.2 DEFINICIN DE TRABAJO
Consideremos una partcula que se mueve a lo largo de la trayectoria S bajo la
accin de una fuerza F, ver Fig. 6.1. En un tiempo muy pequeo, dt, la partcula
experimenta un desplazamiento dr.
Z
Trayectoria

F
m

Tangente

dr

FT

A
r

Y
X

Fig. 6.1

Se define el trabajo realizado por la fuerza F durante ese desplazamiento por el

producto escalar,
dW = F. dr

(6.2)

Esta relacin tambin se puede escribir as:

dW = F ds Cos,
Donde ds, es igual al mdulo del desplazamiento dr.
Como F Cos es la componente de la fuerza a lo largo de la tangente a la
trayectoria, obtenemos,
dW = FT ds,

(6.3)

Es decir, El trabajo es igual al producto del desplazamiento por la componente de

la fuerza a lo largo del desplazamiento.
La ec. 6.2 da el trabajo para un desplazamiento infinitesimal. El trabajo total
sobre la partcula, cuando sta se mueve de la posicin A a la posicin B, es la
suma de todos los trabajos infinitesimales efectuados en los sucesivos
desplazamientos infinitesimales. Esto es:
B

F dr

F dr Cos

F Cos dr

FT ds

(6.4)

Para poder efectuar la integral en la ec. (6.4) debemos conocer F en funcin de la

posicin F = F (r) y la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula.
Cuando sobre la partcula actan varias fuerzas, F1, F2, F3, ......, ver fig. 6.2, hay
que considerar el trabajo que efecta cada una de ellas.

Z
F3

S
dr
F1

F2
Y

Fig. 6.2

El trabajo total, W, hecho sobre la partcula se obtiene sumando los trabajos

infinitesimales efectuados por cada una de las fuerzas.
B
B
B
W F1 dr F2 dr F3 dr .............
A
A
A
B

(F1 F2 F3 ......) dr

Donde, F = F1 + F2 + F3 + ....

F dr

(6.5)

, es la fuerza resultante.

Las ecs. (6.4) y (6.5) nos muestran que el trabajo debe expresarse en trminos del
producto de la unidad de fuerza por la unidad de distancia. En el sistema
Internacional, el trabajo se expresa en Newton. metro, unidad que se denomina
Joule, es decir 1 J = 1N.1m.

6.3 DEFINICIN DE ENERGA CINTICA

La energa cintica de traslacin de una partcula, en una posicin e instante
determinado, se define como el semiproducto de la masa de la partcula por el
cuadrado de su velocidad, esto es,
Ec

1
m v2
2

(6.6)

El anlisis dimensional nos muestra que la energa cintica tiene las mismas
dimensiones de fuerza por distancia, es decir, debe expresarse en las mismas
unidades del trabajo. As, en el S.I. la energa cintica se expresa en Joules (J).

6.4 FORMULACIN DEL TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA

CINTICA
La fuerza tangencial es FT = m dv/dt, luego,
FT ds m dv ds m dv ds m v dv
dt
dt

Por tanto, la integral en la ec. 6.4, para el trabajo total es:

B

FT ds

m v dv 2 m v B -

1
m v 2A
2

(6.7)

Por tanto, la ec. (6.7) indica que cualquiera que sea la naturaleza de la
fuerza y la trayectoria seguida por la partcula, el valor del trabajo
efectuado por la fuerza es siempre igual a la diferencia entre las energas
cintica final e inicial.
Escrito de manera abreviada:
W = EcB - EcA

(6.8)

As, el trabajo efectuado sobre una partcula es igual al cambio producido en su

energa cintica.
Este resultado se conoce como el Teorema del Trabajo y la Energa, es de
validez general, cualquiera que sea la naturaleza de la fuerza. A partir de sta
relacin podemos interpretar al trabajo como el suministro o consumo de
energa.

6.5 DEFINICIN DE POTENCIA

La potencia se puede definir como la rapidez a la cual un dispositivo realiza
trabajo, esto es,
P

dW
dt

(6.9)

La ec. (6.9) es la definicin de la potencia instantnea.

La potencia promedio se define como el trabajo realizado en un intervalo de
tiempo, t, esto es:
P=W/t
En el SI, la unidad de potencia es el Watt: 1 Watt = 1 Julio/segundo.
Es usual expresar la potencia en Kilo Watts, luego, la energa suministrada o
gastada en una hora puede expresarse en Kilo Watt-hora (KW-h).
6.6 FUERZAS CONSERVATIVAS
Existe un pequeo, pero muy importante, grupo de fuerzas llamadas fuerzas
conservativas. Estas fuerzas se caracterizan porque son funcin de la posicin,
es decir, F = F(r), y el trabajo efectuado por ellas en un trayecto cerrado es nulo,
esto es

F dr 0

(6.10)

Para que la ec. (6.10) se cumpla, el trabajo de una fuerza conservativa realizado
sobre una partcula que se desplaza de una posicin inicial, A, a otra posicin
final, B, debe ser expresado como la diferencia entre los valores de una funcin
escalar llamada energa potencial, Ep(r), evaluada en sus posiciones inicial y
final, es decir,
B

F dr E pA E pB

(6.11)

Consideremos una partcula que se mueve desde el punto (A) hasta otro (B),
siguiendo cualesquiera de las trayectorias (1), (2) o (3), ver Fig.6.3, y durante
todo su movimiento sobre ella actan nicamente fuerzas conservativas. En estas
condiciones,

el

trabajo

realizado

por

estas

fuerzas

es

el

mismo,

independientemente de la trayectoria seguida, es decir solo depende de las

posiciones inicial y final. Obviamente, si la trayectoria es cerrada, el trabajo es
nulo.

(B)
1
2
(A)
3

Fig. 6.3 Posibles trayectorias de una partcula pero con igual cambio de
posicin (desplazamiento).

Para satisfacer la ec. (6.10) es necesario que

F dr - dE p

(6.12)

Porque entonces
B

F dr -

d E p E pA - E pB

(6.13)

Cada fuerza conservativa tiene asociada su propia funcin escalar energa

potencial, Ep, de modo que el trabajo realizado por stas fuerzas se puede evaluar
como la diferencia entre las energas potenciales inicial y final de la partcula,
como se muestra en la siguiente tabla.
FUERZA
CONSERVATIVA
Gravitacional :
F=mg
Elstica:
F = - Kx
Elctrica:
F =qE

ENERGIA POTENCIAL
ASOCIADA
Ep = m g y

TRABAJO
REALIZADO
W = m g y i m g yf

Ep = Kx2/2

W = Kxi2/2 Kxf2/2

Ep = q V

W = q Vi q Vf

6.7 LEY DE CONSERVACIN DE LA ENERGIA MECNICA

Si en

un determinado proceso las nicas fuerzas que realizan trabajo son

conservativas (pueden participar otras pero que su trabajo es nulo), puede

demostrarse que la energa mecnica total en cualquier posicin es la misma, es
decir, se mantiene constante. Esto se conoce como la ley de conservacin de la
energa.
La energa mecnica en cualquier posicin de la partcula se define como la suma
de las energas cintica y potencial, esto es:
E = Eci + Epi = Ecf + Epf = CONSTANTE

(6.14)

Los sistemas conservativos ms comunes que estudiaremos son el pndulo simple

y el oscilador armnico, ver figura 6.4.

L
K
m

a) Pndulo simple

b) Oscilador armnico

Fig. 6.4 Ejemplos de sistemas conservativos.

6.8 LEY GENERAL DE CONSERVACIN DE LA ENERGA

Si en un determinado proceso participan fuerzas que disipan energa (friccin,
viscosidad, etc.), el cuerpo pierde energa. En este caso, si a la energa final le
sumamos la energa que se perdi, esto ser igual a la energa inicial. Esto se
conoce como la Ley General de Conservacin de la Energa, as:
Ei = Ef + Wf

(6.15)

Donde, Wf, es la energa perdida debido al trabajo realizado por las fuerzas
disipativas.
Ejemplo 6.1 Trabajo realizado por una fuerza constante
Una fuerza constante es aquella que mantiene constante su mdulo direccin y
sentido, durante el movimiento de la partcula.

Considere el movimiento de un bloquecito a lo largo de una superficie horizontal

plana, como se muestra en la figura, por aplicacin de la fuerza constante, F.
F= 100 N
= 37
m

dAB

B
B
W F dr F dr F d
Fd
Cos
AB
AB
A
A
B
W F ds FT d
F Cos d
AB
AB
T
A

Reemplazando datos, obtenemos W = (100 N)(5 m) Cos 37 = + 400 J

El signo positivo se debe a que la fuerza favoreci el desplazamiento del
bloquecito.
Ejemplo 6.2 Trabajo realizado por una fuerza variable.
Una fuerza variable es aquella en la que puede variar su mdulo, direccin o
sentido, durante el movimiento de la partcula.
El sistema que se muestra en la figura se le denomina oscilador armnico. En
este movimiento el bloquecito de masa m se mueve peridicamente entre las
posiciones xA y xB. Determinar el trabajo que realiza la fuerza elstica cuando
el bloquecito se mueve hacia la derecha desde su posicin de equilibrio O
hasta su posicin de mxima amplitud, X B. La constante elstica del resorte es
K = 800 N/m.

F= -Kx
m
xA= -10

X (cm)
xB =+10

Solucin:
La fuerza elstica de Hooke es una fuerza variable que depende de la posicin y
es descrita por la Ley de Hooke: F = - Kx.

x
B
B
W F dr - Kx i dx i
A
0

B
- K x dx
0

1
2
Kx
B
2

Reemplazando datos:

W -

1
N
-1 2
(800 ) ( 10 m) - 4 J
2
m

El signo negativo en el resultado se debe a que la fuerza, en el trayecto de O

a xB, se opuso al desplazamiento.

Ejemplo 6.3 Aplicacin del teorema del trabajo y la energa

Consideremos el sistema que se muestra en la figura. El collarn se libera en
A, se mueve a lo largo de la barra cilndrica y pasa por el punto B.
Determinar la velocidad del bloquecito al pasar por el punto B.
Considere los siguientes datos: masa del collarn, m = 1 Kg y la constante
elstica del resorte, K = 200 N/m. Desprecie la friccin.

30 cm

30 cm
A

53

53

40 cm

37
50 cm

-Kx

N
B

a)

B
b)

mg

Solucin:
En la figura b), se muestra el D.C.L. del collarn en la posicin B.
Primero calculamos el trabajo realizado por todas las fuerzas:
Trabajo del peso:

B
B
Wmg mg dr mg dr mg d
mg d
Cos37
AB
AB
A
A
Reemplazando datos: Wmg = (9,8 N) (0,5 m) (0,8) = + 3,9 J
Trabajo de la fuerza elstica:

We

X
-K

1
1
1
x dx - K( 2 x 2B - 2 x 2A ) - 2 K x 2B
x
A

Reemplazando datos: We = - (0.5) (200 N/m)(0,1 m) 2 = - 1,0 J

El trabajo de la normal, por ser perpendicular al desplazamiento es cero, W N = 0.
Haciendo uso del teorema del trabajo y la energa,
W Wmg We W N 1 m V2 - 1 m V 2
B 2
A
2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la normal es cero y que la velocidad de la

partcula en A es cero, obtenemos:
Wmg We 1 m V2
B
2
Luego, la velocidad en B, es: v B

2
(W
W )
mg
e
m

Reemplazando datos: vB = 2,4 m/s

Ejemplo 6.4 Una partcula de 4 kg se desplaza a lo largo del eje X. Su posicin
vara con el tiempo segn x = t + 2t3, en donde x se mide en m y t en s.
Determinar en funcin del tiempo: a) su energa cintica, b) la fuerza resultante
que acta sobre ella y su aceleracin, c) el trabajo realizado sobre la partcula en
el intervalo de 0 a 2 s.
Solucin:
Derivando la posicin respecto al tiempo,
a) v

dx
1 6t 2
dt

Luego,
1
1
E c m v 2 m(1 6t 2 ) 2 2 (1 12t 2 36t 4 ) (2 24t 2 72t 4 )
2
2
b) Derivando nuevamente, con respecto al tiempo,
a

dv
12t
dt

F = m a = 12 m t = 48 t
c) el trabajo realizado sobre la partcula en el intervalo de 0 a 2 s,
W = Ec = Ec (2) Ec (0) = [2 + 24(2)2 +72(2)3] 2 =1248 J

Ejemplo 6.5 Una esferita se libera desde el borde de un casquete liso

semiesfrico de radio R. Determinar las expresiones para su velocidad, energa
cintica y la fuerza de contacto cuando la esferita se encuentra en la posicin que
se muestra.

Solucin: Del D.C.L. de la esferita y aplicando el teorema del trabajo y la

energa cintica entre el punto donde se libera la esferita y la posicin que se
muestra.

N = 3 mg Sen

Ejemplo 6.6 Aplicacin de la definicin de Potencia.

En un recibo de pago que en ltimo mes hizo llegar Hidrandina a un domicilio el
costo total mensual (incluido los cargos fijos, I.G.V, etc.,) por consumo fue de
S/68,00 n.s.
Si en el recibo se indica los siguientes datos:
Lectura Actual:

6533,00 KW-h

Lectura Anterior: 6391,00 KW-h.

Cunto es el costo de 1 KW-h de energa?
Solucin:
Su consumo mensual fu de 142,00 KW-h, con un costo total de S/68,00 n.s,
Luego, por 1 KW-h de energa pagar: 68/142 = S/ 0,48 n.s.

6.9 PROBLEMAS PROPUESTOS

1.

Determine la cantidad de trabajo desarrollado mediante la fuerza constante

de mdulo 50 N al desplazar el bloque sobre la superficie lisa de A hacia
B.

2.

Para abrir una puerta se aplica una fuerza de 100 N, mantenindola

perpendicular al plano de sta, mientras gira 90. Qu trabajo se realiz? La
distancia del punto de aplicacin de la fuerza a las bisagras es 1 m.

3.

Una partcula se mueve sobre una circunferencia de 7 m de radio y es

afectada por una fuerza F = 50N, que mantiene permanentemente el ngulo
=37 respecto a la tangente. Cul ser el trabajo realizado, por dicha fuerza
en el trayecto de A hacia B?. A y B son puntos diametralmente opuestos
sobre el eje X.
Y
37

4.

Calcule el trabajo realizado por la fuerza de mdulo constante F= 20 N para

trasladar al collarn de la posicin A hasta B.
3 m

B
4 m

5.

Determinar el trabajo que efectuar el hombre de 60 Kg, sentado fijamente

sobre un tronco de 40 Kg, hasta que las poleas, inicialmente separadas en
6m, se encuentren. Las poleas se acercan a razn de 1,0 m/s 2 y el coeficiente
de friccin cintico entre el tronco y el piso es de 0,5.

6.

Una esfera de 100 g se suelta desde el punto A e ingresa en un charco en 1

m, Qu fuerza media, en N, acta sobre la esfera en el charco?

9m

1m

7.

Un bloquecito es soltado desde la posicin mostrada en la figura y recorre la

superficie esfrica lisa de radio R = 5 m. Determinar la velocidad que ste
alcanza en el instante en que la fuerza centrpeta y la fuerza tangencial
coinciden en valor.

8.

Determinar la potencia promedio desarrollada por la fuerza variable como

indica la grfica adjunta, si tal fuerza actu durante 5 segundos.

9.

Si el bloque asciende una altura de 3 m en 30s, con una aceleracin de 5

m/s2. Cul fue la potencia desarrollada por el motor?

motor

40Kg

10. El bloque de la figura sube con una aceleracin de 3,4 m/s 2. Hallar el trabajo
realizado por F por cada metro que se desplaza el bloque. Considere c =
0,2, m = 10 Kg.

37

11. Por el plano inclinado de la figura se dejan caer paquetes que llevan en A una
velocidad de 1,5 m/s. Sabiendo que = 0,25. Calcular la distancia d para
que los paquetes lleguen al punto C con una velocidad de 2,5 m/s.
d

A
30

C
6m

12. Una bala penetr en un bloque de madera en la forma mostrada. Si ingresa

con una velocidad de 15 m/s y pesa 80 N. Si la fuerza de resistencia que
ofrece la madera es 40 N, calcular la distancia d que penetra en la madera.

30

13. La fuerza que acta sobre una partcula vara, como muestra la figura.
Encuentre el trabajo hecho por la fuerza cuando la partcula se mueve desde
x = 0 hasta x = 10 m.

14. Hallar el trabajo realizado por la fuerza F=2xi+2yj desde el origen de

coordenadas al punto P(4,4) cuando la trayectoria que ha seguido el punto de
aplicacin ha sido la recta y=x.
15. Una partcula de de 10 kg se mueve a lo largo del eje x. Su posicin vara con
el tiempo de acuerdo con la relacin x = t2 + 24 t4 + 20 t5, donde x se mide en
m y t en segundos. Encuntrese el valor de la energa cintica en el instante t
= 2 s.
16. Una masa de 3.0 kg tiene una velocidad inicial v0 = (6 i + 22 j) m/s. El trabajo
neto realizado sobre la partcula, si su velocidad cambia a (8 i + 4 j), es:
17. Una gota de lluvia (m = 4,0 x 10-5 kg) cae verticalmente a velocidad constante
bajo la influencia de la gravedad y la resistencia del aire. Despus de que la
gota ha descendido 100 m. La energa disipada por la resistencia del aire, es:

18. Si el sistema se deja en libertad en la posicin mostrada, determine la

velocidad, que poseen los bloques en el instante en que se encuentran a igual
altura. Se sabe que: mA = 2 mB = 20 Kg.

A
0,6m
B

19. Un ascensor vaco, de masa ton, sube con rapidez constante de 1,2 m/s. La
potencia de salida del motor del ascensor es de 16,8 KW. Cuntos pasajeros
como mximo pueden subir al ascensor? Suponga que cada pasajero tiene
una masa de 60 kg.
20 Si se suelta el bloque de 2 kg de masa este desciende y comprime un resorte
de constante elstica, k.

Hallar el valor de k (en N/m) si la mxima

deformacin del resorte es 0,5 m. Desprecie la friccin.

3m

30

21. En la figura se representa una placa homognea de 100N de peso en estado

de equilibrio; si en cierto instante se rompe la cuerda vertical, determine el
trabajo que efecta el peso hasta el instante en que la placa llegue a su
posicin ms baja.
0,2m

0,1m

22. Un hombre carga sobre los hombros un saco de arena de 50 Kg. el cual debe
levantar lentamente hasta una altura de 6m. Si el saco presenta un orificio
por donde la arena sale uniformemente de modo que al llegar a su destino
no queda ningn grano en el saco. Qu trabajo realiz el hombre durante
su recorrido?
23. A partir de la figura, determine el trabajo necesario que desarrolla el joven
hasta que el bloque est a punto de deslizar. Considere m tabla =5mbloque= 50
kg.

24. Una masa de 20 g parte del reposo A, cuando el resorte esta comprimido
4 cm. Hallar el valor mnimo de la constante del resorte para que la masa se
desplace por el arco de 10 cm de radio.

25. La placa homognea de 60N es puesta en posicin de mxima altura

mediante una fuerza constante cuyo mdulo es F = 100 N. Al llegar a la
posicin mencionada, la placa presenta una energa cintica de rotacin de
300 J; Cul ser su energa cintica de traslacin en dicha posicin? (a = 1,5
m)

26. Se ata una piedra de masa M a una cuerda de longitud L y se hace rotar el
conjunto con velocidad angular constante en un plano que forma un
ngulo de 37 con la horizontal. Hallar la diferencia de tensiones de la
cuerda en los puntos de mxima y mnima altura de la piedra.
27. En la fig, se libera la masa pendular con la cuerda en la posicin horizontal.
Al descender un clavo dobla la cuerda del pndulo en su punto medio. Cul
ser la tensin en la cuerda cundo sta forme un ngulo recto en la posicin
del clavo?

28. Una pequea masa M se jala hasta la parte superior de un semicilindro de

radio R, mediante una cuerda, ver fig. Si la masa se arrastra lentamente,
Cul es el trabajo realizado por la fuerza para subirla desde la base hasta el
punto superior?

29. Un pndulo simple est fijo mediante un clavo a la pared lateral y vertical de
un camin que se mueve con velocidad

constante. Si el camin frena

repentinamente, Qu valor mnimo debe tener la velocidad del camin para

que la masa pendular alcance a cerrar una vuelta?. La masa pendular es M y

la longitud de la cuerda L.

30. Un canal se compone de dos cuadrantes con centros O1 y O2

respectivamente, de radios de curvatura iguales a R. Se abandona una
esferita en la posicin A a una altura h = R/5 de la horizontal que pasa por
el punto de inflexin de la trayectoria curvilnea. Despreciando todo tipo de
rozamiento determinar en qu posicin del segundo tramo definido por el
ngulo la esferita abandona la superficie.
O1
A
h

O2

31. Un aro de radio R est fijo verticalmente en el suelo. Del punto ms alto del
aro desliza sin friccin un pequeo bloque. A qu distancia vertical, medida
desde el piso donde se encuentra el punto de apoyo A del aro, el bloque se
desprende de este?

Piso

32 El siguiente arreglo de poleas pequeas de peso despreciable se abandona

desde el reposo. Halle la velocidad de colisin del bloquecito de masa 4m
contra el piso. Desprecie la friccin.

4M
H

33. Hallar el trabajo de F para que una carga de 500 kg suba desde el reposo
con una aceleracin constante de 1,2 m/s 2 hasta alcanzar una velocidad de
4,8 m/s.

F
T

34. Un cuerpo de masa m es abandonado desde A tal como muestra la

figura, qu ngulo hace el hilo con la vertical en el instante en que su
aceleracin es horizontal?

A
L

35. Una cadena flexible uniforme de longitud L est colocada inicialmente en

B

reposo sobre una superficie sin friccin, tal como muestra la figura.
Encontrar la velocidad de la cadena cuando abandona la superficie
horizontal.