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Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas


Departamento de Ingeniera Elctrica

Sensores de Presin.
EL53A
Taller de Proyecto en Control I

Curso
Profesor
Alumna
Fecha

:
:
:
:

EL53A
Jorge Lpez
Marcela Vizcay
3 de Octubre, 2005

EL53A
TALLER DE PROYECTO EN CONTROL I
SENSORES DE PRESION

PROFESOR :
JORGE LPEZ
CONFECCIONADO POR : MARCELA VIZCAY
mvizcay@ing.uchile.cl

NDICE
ndice
1. Introduccin.
2. Objetivos.
3. Conceptos Previos.
Especificacin de un Sensor
Como escoger un sensor?

.......................................................................
.......................................................................
.......................................................................

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3

.......................................................................
.......................................................................

4
4

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4. Conceptos Generales.
Presin
Unidades de medida
Principios Fsicos
5. Instrumentos de Medicin
Mecnicos
Columna de Lquido
Cisterna
Barmetro
Inclinada
Tubo de Bourdon
Diafragma
Fuelle
Electromecnicos
Resistivo
Inductancia Variable
Reluctancia Variable
Capacitivo
Galgas Extensomtricas
Electrnicos
Capacitivo
Efecto Hall
Piezorresistivo
Monoltico
Sensor Diferencial
8. Bibliografa y Referencias

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EL53A
TALLER DE PROYECTO EN CONTROL I
SENSORES DE PRESION

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INTRODUCCIN
La presin, junto con la temperatura, constituyen las variables que ms frecuentemente se miden y
controlan en los procesos qumicos industriales. Los elementos primarios que se emplean en estos ambientes
son fundamentalmente de dos tipos:
Elementos Mecnicos
Elementos Neumticos
Elementos Electromecnicos
Elementos Electrnicos
La magnitud de presin es una de las pocas con un intervalo de medicin que rebasa las 19 dcadas,
desde 1 10-10 [Pa] hasta 2 109 [Pa].
Las mediciones de presin son las ms importantes que se hacen en la industria sobre todo en industrias
de procesos continuos, como el procesamiento y elaboracin de compuestos qumicos. La cantidad de
instrumentos que miden la presin puede ser mucho mayor que la que se utiliza en cualquier otro tipo de
instrumento.
En la tcnica de procesos, por ejemplo, entre un 30 y un 40 % de todas las mediciones son mediciones
de presiones. La presin que se acumula hasta que empiece el flujo y la presin de retencin son magnitudes
importantes en la neumtica. Las unidades de mantenimiento utilizadas en sistemas neumticos tienen que
estar equipadas con un manmetro y una unidad de ajuste de la presin. Adems de los cojinetes deslizantes
y rodamientos utilizados en el sector de la construccin de maquinas y equipos, tambin existen cojinetes
neumticos en los que una pelcula de aire consigue que los movimientos se ejecuten sin friccin y desgaste.

El cuerpo de estos cojinetes neumticos tiene una gran cantidad de taladros obtenidos mediante
rayos lser y por los que sale el aire comprimido. A modo de alternativa tambin se recurre a
cuerpos de metales porosos. Estos cojinetes funcionan con aire comprimido, por lo que es necesario
controlar ininterrumpidamente la presin y el flujo del aire. Si los parmetros de funcionamiento no
son correctos, es posible que se daen los cojinetes.

La presin es una fuerza que ejerce sobre un rea determinada, y se mide en unidades de fuerzas por
unidades de rea. Esta fuerza se puede aplicar a un punto en una superficie o distribuirse sobre esta. Cada
vez que se ejerce se produce una deflexin, una distorsin o un cambio de volumen o dimensin.
Las mediciones de presin pueden ser desde valores muy bajos que se consideran un vaco, hasta miles
de toneladas de por unidad de rea.
Los principio que se aplican a la medicin de presin se utilizan tambin en la determinacin de
temperaturas, flujos y niveles de lquidos. Por lo tanto, es muy importante conocer los principios generales
de operacin, los tipos de instrumentos, los principios de instalacin, la forma en que se deben mantener los
instrumentos, para obtener el mejor funcionamiento posible, cmo se debe usar para controlar un sistema o
una operacin y la manera como se calibran.
Para medir la presin se utilizan sensores que estn dotados de un elemento sensible a la presin y que
emiten una seal elctrica al variar la presin o que provocan operaciones de conmutacin si esta supera un
determinado valor limite. Es importante tener en cuenta la presin que se mide, ya que pueden
distinguirse los siguientes tipos:
Presin absoluta
Presin diferencial
Sobrepresin

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OBJETIVOS
Estudiar los sensores de presin, utilizados en reas hmedas. En particular:
Conocer distintas definiciones de presin.
Repasar conceptos generales acerca de instrumentacin.
Conocer tipos de sensores de presin.
Revisar los principios de funcionamiento utilizados para medir presin.
Tpicos en relacin al montaje, fabricacin y especificacin.

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CONCEPTOS PREVIOS
Se llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica (antao se utilizaban
seales hidrulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlacin definida (su
ganancia).
En trminos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera la propiedad sensada. Por ejemplo, un
sensor de temperatura sera un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa sensada, es decir, en
concreto, sera un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura
(un termmetro de radiacin infrarroja, p.e.) .
Existe, adems, el concepto estricto de transductor: un instrumento que convierte una forma de
energa en otra (o una propiedad en otra). Por ejemplo, un generador elctrico en una cada de agua es un
conocido transductor de energa cintica de un fluido en energa elctrica; sobre esta base se podra pensar,
por ejemplo, en un transductor de flujo a seal elctrica consistente de un pequeo generador a paletas
movilizado por el caudal a medir.

Especificacin de un sensori
Todos los instrumentos deben ser especificados a un punto tal que aseguren la operacin del proceso y
que permita la estimacin de sus costos. Estas especificaciones se pueden sistematizar, aplicndolas tanto a
sistemas sensores como a sistemas actuadores, sin que todas y cada una de las definiciones que siguen a
continuacin sean aplicables a todo sensor o actuador. Sin embargo, las definiciones conforman parte del
lxico bsico del proyecto de instrumentacin.
Precisin (o exactitud)
Error
Error de No-Linealidad
Repetibilidad
Reproducibilidad.
Sensibilidad
Resolucin
Rango
Rango de Trabajo u Operacin
Banda Muerta
Corrimiento del Cero
Tiempo de Respuesta
Histresis
Funcin de Transferencia
Cmo proceder al seleccionar los sensores ms apropiados?ii
1 Elegir el principio fsico mas apropiado.
2 Determinar el margen de medicin necesario.
3 Comprobar el posible cambio de las magnitudes medidas.
4 Definir el grado de resolucin de la seal medida.
5 Determinar el valor mnimo que deber medirse.
6 Definir el margen de error admisible, causado por el comportamiento esttico y dinmico.
7 Determinar las medidas de apantallamiento (compatibilidad electromagntica).

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8 Determinar los medios necesarios para la amplificacin y evaluacin de la seal de medicin.


9 Evaluar la seguridad del funcionamiento, la fiabilidad, la duracin y el costo de mantenimiento.
10 Considerar el coste del sensor

Tabla1: Aspectos a considerar al momento de elegir un sensor apropiado a una aplicacin especfica.

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CONCEPTOS GENERALES.
Presin
La presin es una fuerza que ejerce sobre un rea determinada, y se mide en unidades de fuerzas por
unidades de rea. Esta fuerza se puede aplicar a un punto en una superficie o distribuirse sobre esta. Cada
vez que se ejerce se produce una deflexin, una distorsin o un cambio de volumen o dimensin.
Las mediciones de presin pueden ser desde valores muy bajos que se consideran un vaco, hasta miles
de toneladas de por unidad de rea.
Se define presin media como la razn entre la fuerza normal que acta sobre un rea plana y dicha
rea:

pm =

F
A

A
La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en cualquier punto es
perpendicular a la superficie del cuerpo. La presin es una magnitud escalar y es una caracterstica del punto
del fluido en equilibrio, que depender nicamente de sus coordenadas.
Es importante tener en cuenta la presin que se mide, ya que pueden distinguirse los siguientes tipos:
Presin absoluta: Presin comparada con el valor cero del vaco absoluto (pabs = 0).
Presin Atmosfrica (Presin Baromtrica):Es la Presin ejercida por la atmsfera terrestre. Vara
ligeramente con las condiciones meteorolgicas y decrece con la altitud. Al nivel del mar la presin
atmosfrica es de 1.033 [kp/cm2], 101.3[ kPa], 760 [mm de Hg]o 1 [atmsfera]. Estos valores se
conocen como los de presin atmosfrica normal.
Presin diferencial: Presin que representa la diferencia entre dos presiones absolutas (p1 - p2)
Sobrepresin (Presin Relativa, Positiva): Presin en funcin de la presin atmosfrica,
considerndose esta como valor cero. Los detectores que miden esta presin se llaman sensores de
presin relativa.
Vaco (Presin Negativa Relativa): El vaco es la diferencia de presiones entre la presin
atmosfrica y la presin absoluta, cuando esta es menor a la atmosfrica.
As se puede concluir:

PAbsoluta = PManomtrica + PAtmosfrica


Evidentemente es imposible una presin absoluta negativa. Por lo comn los manmetros se disean
para medir intensidades de presin por encima o por debajo de la presin atmosfrica, que se emplea como
base.
Las presiones medidas en este modo se denominan presiones relativas o manomtricas. Las presiones
manomtricas negativas indican la cantidad de vaco y en condiciones normales; al nivel del mar; son posible
presiones de hasta 14,7 litros por pulgadas cuadradas (pero no ms bajos) (-1 atmsfera).

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Unidades de Medida
En el sistema internacional de medidas, est estandarizada en Pascales

Newton
1[Pascal ] = 1
m 2
En los pases de habla inglesa se utiliza

Pound
1[PSI ] = 1
inch 2
La equivalencia entre la unidad de medida inglesa y la del sistema internacional de medidas
resulta

1[PSI ] = 6.985[KPascal ]

Pascal
1Pa (N/m)
1bar (daN/cm)

bar
10

-5

100.000 1
6

N/mm
-6

kp/m

10

0.102

0.1

10200

kp/cm

Torr
-5

0.10210

0.98710

0.0075

1.02

0.987

750

9.87

7500

1 N/mm

10

10

1 kp/m

9.81

9.8110-5 9.8110-6 1

10-4

0.96810-4 0.0736

98100

0.981

0.0981

10000

0.968

736

1 atm (760 Torr) 101325 1.103

0.1013

10330

1.033

760

13.6

0.00132

0.00132

1 kp/cm (1 at)

1 Torr (mmHg) 133

0.00133

atm
-4

1.0210 10.2

-4

1.3310

Tabla 2: Conversin de Unidades de Medidas

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Tabla 3: Conversin de Unidades de Medidas

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Principios Fsicos

Segn la figura la variacin de presin entre dos puntos resulta:

r
r
p k = a

Si se considera un fluido en reposo (aceleracin nula) , adems si la presin no depende ni de x


ni de y tendremos la siguiente coleccin de relaciones:
r

p + k = 0
p
p
=0
=0
x
y

Con lo cual se llega a:

p
=
z

Donde es el peso especfico. Si el fluido es incompresible

= g

En la mayora de las aplicaciones las variaciones en g se desprecian, el peso especfico variar como
consecuencia de variaciones en la densidad del fluido.
En lquidos tambin se desprecian las variaciones de densidad incluso para grandes distancias
verticales, as que se considera constante al peso especfico. Con todo esto resulta

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p2

z2

p1

z1

dp = dz

( p2 p1 ) = g ( z2 z1 )
p1 p2 = gh
Si el fluido no es incompresible (como un gas por ejemplo) se tendr:

p = RT
dp
gp
=
dz
RT

p2

p1

dp
g
=
p
R

z2

z1

dz
T

En condiciones isotermas de temperatura se concluye:

p2 = p1 exp g
R

Variacin de la presin con la profundidad


Consideremos una porcin de fluido en equilibrio de altura dy seccin S, situada a una distancia y del
fondo del recipiente que se como origen. Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin fluido son
las siguientes:
El peso, que es igual al producto de la densidad del fluido, por su volumen y por la intensidad de la
gravedad, (r Sdy)g.
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior, pS
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superior, (p+dp)S

La condicin de equilibrio establece

(rSdy )g + pS = ( p + dp )S
dp = rgdy

Integrando entre los lmites que se muestras en el esquema siguiente se tiene:

pB p A = gy A gy B

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Si el punto B est en la superficie y el punto A est a una profundidad h. La ecuacin anterior se escribe
de forma ms cmoda.
Ahora, p0 es la presin en la superficie del fluido (la presin atmosfrica) y p presin a la profundidad h.

p = p0 + gh

La ecuacin fundamental de la esttica de fluidos afirma que la presin depende nicamente de la


profundidad. El principio de Pascal afirma que cualquier aumento de presin en la superficie de un fluido se
transmite a cualquier punto del fluido. Una aplicacin de este principio es la prensa hidrulica.
mbolos a la misma altura
Se aplica una fuerza F1 a un pequeo mbolo de rea S1. El resultado es una fuerza F2 mucho ms
grande en el mbolo de rea S2. Debido a que la presin es la misma a la misma altura por ambos lados, se
verifica que

p=

F1 F2
=
S1 S2

n1mg

n2 mg

n1

n2

r12

r12

r2 2

r2 2

Para mantener a la misma altura los dos mbolos, tenemos que poner un nmero de pesas sobre cada
mbolo de modo que se cumpla la relacin dada en el apartado anterior.
Donde n1y n2es el nmero de pesas que se ponen en el mbolo izquierdo o derecho respectivamente,
r1y r2son sus radios respectivos, m es la masa de cada pesa.

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INTRUMENTOS DE MEDICION
1. Elementos Mecnicos
Podemos clasificarlos en dos tipos .
Elementos primarios que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de
densidad y altura conocida.
o Barmetro de Cubeta
o Manmetro de tubo U
o Manmetro de Tubo inclinado
o Manmetro de toro pendular
o Manmetro de Campana.
Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen.
o Tubo Bourdon
o Elemento en Espiral
o Elemento Helicoidal
o Diafragma Fuelle
a) Columna de Lquido
Es el instrumento de medicin de presin mas antiguo, y de los mas exactos en los rango de alcance
500[Pa] a 200[kPa]. La seleccin de la configuracin de la columna y de l fluido manomtrico permite la
medicin de todos los tipos de presin. La ventajas de ste instrumento es su versatilidad.

Figura 1: Columna de Lquido tipo U.


La ecuacin que rige la medicin de presin con este tipo de columnas es:

p1 = gh + p2

Si la columna de fluido en el nivel superior est abierta a la atmsfera (p2 = presin baromtrica)
tendremos que p1 es una presin relativa. Si la columna es sometida a vaco (p2 es cero absoluto), entonces
p1 es la presin absoluta (tenindose un barmetro).
El manmetro en forma de "U" conforma, segn se especific, un sistema de medicin ms bien
absoluto y no depende, por lo tanto, de calibracin. Esta ventaja lo hace un artefacto muy comn. Su
desventaja principal es la longitud de tubos necesarios para una medicin de presiones altas y, desde el punto
de vista de la instrumentacin de procesos, no es trivial transformarlo en un sistema de transmisin remota
de informacin sobre presin.
b) Cisterna
Fluido manomtrico normalmente de mercurio y agua con alcances de 150 a 3000 [mm] de altura
utilizando reglas con divisin mnima de 1[mm] a 0,1[mm]. Se utiliza para la medicin de presin relativa y
negativa.

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Figura 2: Columna de Lquido tipo Cisterna.


Las columnas de tipo cisterna requieren que la regla est compensada para corregir la fraccin
de altura que se mueve con respecto a la posicin inicial y que no es posible reajustar cuando la
cisterna es opaca. La correccin resulta:
2
D

columna

p1 p2 = gL 1 +
Dcisterna

c) Barmetro.
El barmetro de mercurio consiste de un tubo largo de vidrio cerrado en un extremos , evacuado y lleno
de mercurio. Existen bsicamente dos tipos de barmetros de mercurio , el tipo Kew y el tipo Fortn. En el
tipo Kew se requiere de llenar el tubo con una cantidad exacta de mercurio dado que es posible observar
solamente el menisco en la columna de medicin, mientras que el menisco en la cisterna queda oculto, lo
cual inhabilita el ajuste por diferencias de cantidad de Mercurio. En el barmetro tipo Fortn es posible
ajustar el nivel en el menisco inferior a travs de la cisterna que es transparente, el barmetro de mercurio
tipo Fortn es el mas exacto y difundido.
El barmetro es un altmetro, a medida que se va ascendiendo en altitud , la presin atmosfrica va
disminuyendo. Los barmetros de mercurio miden la presin atmosfrica local, no la informada a nivel del
mar (que oscila alrededor de los 1013,25[Pa] 760[mmHg]) y que es la utilizada en la calibracin de
altmetros y en las estaciones metereolgicas. Para conocer la correccin baromtrica se requiere aplicar una
correccin por altura

p BAROMETRICA = p ATMOSFERICA + c ALTITUD

Figura 3:Barmetro de Mercurio.


d) Inclinadas.
Se utilizan con aceite(con densidad relativa menor al agua (<1) para aumentar la sensibilidad de la
dedicin en alcances de 25 a 100 [mm] y divisin mnima hasta de 1[mm]. En el mbito industrial se les

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conoce como manmetros de tiro, dado que son utilizados para medir la presin de combustin a las
calderas que arrastra gases quemados hacia el exterior a travs de la chimenea. Cuentan con un nivel, con el
propsito e ajustar el ngulo de inclinacin , para el cual fue diseada la columna.

Figura 4: Columna Inclinada.


La ecuacin que rige la correlacin que se aplica en la columna inclinada es
2
D

columna

sin( )
p1 p2 = gL 1 +
Dcisterna

e) Tubo de Bourdon
El mtodo ms usual para medir presiones es por medio del barmetro de Bourdon, que consiste en un
tubo aplanado de bronce o acero curvado en arco. A medida que se aplica presin al interior del tubo, ste
tiende a enderezarse, y ste movimiento se transmite a un cuadrante por intermedio de un mecanismo
amplificador adecuado. Los tubos Bourdon para altas presiones se hace de acero . Puesto que la exactitud del
aparato depende en gran parte del tubo, slo deben emplearse tubos fabricados de acuerdo con las normas
mas rigurosas y envejecidos cuidadosamente por el fabricante. Es costumbre utilizar los manmetros para la
mitad de la presin mxima de su escala , cuando se trata de presin fluctuante, y para los dos tercios de ella,
cuando la presin es constante. Si un tubo Bourdon se somete a presin superior a la de su lmite y a
presiones mayores que las que actu sobre l en el proceso de envejecimiento, puede producirse una
deformacin permanente que haga necesaria su calibracin.
Los manmetros en uso continuo, y especialmente los sometidos a fluctuaciones rpidas y frecuentes de
presin, deben verificarse repetidas veces. Un procedimiento cmodo para hacerlo consiste en tener un
manmetro patrn exacto que pueda conectarse en cualquier punto de la tubera en la que est unido el
manmetro regular y efectuar comparaciones. A intervalos regulares debe confrontarse el manmetro patrn
con el manmetro de peso directo o contrapesos. El manmetro de Bourdon es completamente satisfactorio
para presiones hasta de unas 2000 atm, siempre que sea suficiente una exactitud de 2 a 3 por ciento. Estos
manmetros se encuentran en el comercio con lecturas mximas en sus escalas de unos 7000 Kg / cm.
Para cualquier tipo de carga, la relacin entre la carga y la deformacin es una constante del material,
conocida como el mdulo de Young: E=Carga/e . Por ende, si la constante de deformacin es conocida, se
puede obtener la carga segn:
Carga = E*e
De modo que frente a deformaciones pequeas de materiales elsticos, ser posible obtener una
cuantificacin reproducible de las cargas (fuerzas) solicitantes.
El manmetro de Bourdon depende, precisamente, de la elasticidad de los materiales utilizados en su
construccin. Este manmetro, tal vez el ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de
presiones, consiste de un tubo metlico achatado y curvado en forma de "C", abierto slo en un extremo (ver
figura).
Al aplicar una presin al interior del tubo (se le infla, por ejemplo) la fuerza generada en la superficie
(rea) exterior de la "C" es mayor que la fuerza generada en la superficie interior, de modo que se genera una
fuerza neta que deforma la "C" hacia una "C" ms abierta. Esta deformacin es una medicin de la presin
aplicada y puede trasladarse a una aguja indicadora tanto como a un sistema de variacin de resistencia o
campos elctricos o magnticos.

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Figura 6: Manmetro de Bourdon.


El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo y el tubo se encuentra
cerrado en un extremo.
Al aumentar la presin dentro del tubo, este se deforma, y el movimiento se transmite a la aguja
indicadora.
Empricamente se halla el tubo adecuado al rango de presin deseado.
El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espirar alrededor de un eje
comn.
En el helicoidal se aplica el mismo concepto, pero slo que en forma de hlice.
Con estas caractersticas se obtiene una mayor longitud de desplazamiento de la aguja indicadora,
favoreciendo su aplicacin a sistemas registradores.

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Figura 7: Distintas Configuraciones para el tubo de Bourdon


f) Diafragma
El manmetro diafragma consiste un una o varias cpsulas circulares conectadas rgidamente entre s
por soldadura, de forma que al aplicar la presin, cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos
desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El material del diafragma es normalmente aleacin
de nquel o inconel. Se utiliza en pequeas presiones.

Figura 8: Diafragma.
g) Fuelle
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente y puede
dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.

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Los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracin. El material empleado es bronce
ferroso. Se emplean para bajas presiones.

Figura 9: Fuelle
Instrumento

Rango

Bourdon
Espiral
Helicoidal
Diagrama
Fuelle

0.5 6000 bar


0.5 2500 bar
0.5 5000 bar
50mmcda-2 bar
500mmcda-2 bar

Error de
Span[%]
0.5-1
0.5-1
0.5-1
0.5-1
0.5-1

Precisin Esttica
Mxima
6000 bar
2500 bar
5000 bar
2 bar
2 bar

Notas:

Presin Absoluta
Los medidores de presin absoluta consisten en un conjunto fuelle y muelle opuesto ce a un fuelle
cerrado al vaco El movimiento resultante de la unin de los dos fuelles equivale a la presin absoluta.

Sellos
En la medicin de fluidos Corrosivos se utilizan elementos primarios elsticos con materiales
especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo resulta mas econmico cuando el fluido es
altamente viscoso y obtura el elemento, utilizar un fluido de sello , o bien cuando las temperaturas son
demasiado altas.
Se emplean entonces sellos volumtricos de diafragma y de fuelle con lquidos incompresibles para la
transmisin de la presin.
Es necesario utilizar sellos entre el instrumento y el fluido cuando:
El fluido de proceso es corrosivo para el dispositivo de medicin.
El fluido es un gas o vapor con posibilidad de condensacin por disminucin de la temperatura durante la
medicin, por ejemplo: vapor de agua.
El fluido es un lquido con slidos en suspensin.
El fluido es un lquido pastoso.

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El fluido tiende a cristalizarse con la variacin de temperatura al ser aplicado al medidor, por
ejemplo: petrleo, asfalto.
El fluido no puede depositarse sobre el dispositivo de medicin, por ejemplo: medicamentos, alimentos.
El fluido es peligroso.
2. Elementos Electromecnicos
Los elementos electromecnicos utilizan un elemento mecnico eltico combinado con una elemento
transductor elctrico que genera la seal correspondiente.
Por el principio de transduccin se pueden agrupar en:

Equilibrio de Fuerzas.
Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensomtricos
Piezoelctricos

a) Resistivos
La variacin de movimiento del elemento mecnico (normalmente un tubo Bourdon) se combina con un
sistema de variacin de resistencia por potencimetro.
Este puede ser una barra continua o un arrollamiento en bobina. El material utilizado como resistencia
puede ser el grafito. Generalmente esta resistencia forma parte de un puente de Wheatstone.
Estos transductores son simples y permiten el manejo de potencias de seal suficientes para no usar
amplificadores. Sin embargo no poseen una alta resolucin y son sensibles a vibraciones y a las condiciones
ambientales.
El rango de trabajo est definido por el transductor mecnico

Figura10: Transduccin Resistiva


Las ecuaciones que rigen este comportamiento resulta

kx
A
R( x) = rx
P=

k = Constante del fuelle.


A= Seccin del fuelle
x= Elongacin del fuelle.
r= Variacin de resistencia [/mm]
Valores usuales de error: 1- 2% span
Rango: 0 a 300 Kg/cm2
b) Inductancia Variable
Una aplicacin usual es la de un LVDT, en el cul el ncleo est vinculado a un diafragma.

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Cuando este se deforma por efecto de la presin, mueve el ncleo y vara el nivel de acoplamiento entre
el primario y los secundarios. Con esto se aprovecha todas las ventajas de los LVDT: pequeos, robustos y
buena resolucin

Figura11: Transduccin Inductiva

Error usual 1[%] span.

c) Reluctancia Variable
Se componen de un electroimn o de un imn permanente y un ncleo ferromagntico mvil.
Este ncleo puede ser desplazado por medio del tubo Bordoun o un diafragma, variando la reluctancia
del circuito magntico y por ende la inductancia de una bobina presente en el circuito.

Figura 12: Transduccin Magntica.


Las ecuaciones que rigen este comportamiento son:

P=

k
A

N 2 N 2 A 0 r
=
L( ) =
R
Ib

r = m
P=

kL( ) I b
N 2 A 2 om

= Angulo de giro del ncleo


m = es la variacin de permeabilidad relativa por cada grado de giro.
Error usual 0.5 [%] span.
d) Capacitivos
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus
placas por la aplicacin de presin.

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La placa mvil tiene forma de diafragma y est entre dos placas fijas. De este modo se tienen
dos condensadores, uno de capacidad fija y otro variable.

C=

A
d

Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y construccin robusta. Su seal
de salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir ruidos.
As tambin son sensibles a las variaciones de temperatura y oscilaciones mecnicas.

Figura 13: Estructura Capacitivo

Figura 14: Transduccin Capacitiva.


e) Galgas Extensomtricas
Una galga de extensin se construye sobre un metal de coeficiente de elasticidad dado, adosndole un
alambre, una tira semiconductora o pistas conductoras. Al deformarse el soporte de la galga, se "estira" o se
"comprime" el sensor, variando as su resistencia. El cambio de resistencia ser, precisamente, el reflejo de la
deformacin sufrida. En trminos de su caracterizacin, dada la resistencia R sin deformacin, la aplicacin
de una fuerza F deformante producir un cambio de resistencia, D R, cuya medicin permite calcular la
fuerza mediante:

F = AE =

AE R
G R

donde se ha definido una constante "G", conocido como la constante de la galga y que suele variar entre 2 y
2,2 para galgas de soporte metlico.
Naturalmente, la posibilidad de medir fuerza permite construir, con estas galgas, balanzas electrnicas
tanto como sistemas de medicin de presin.
Habitualmente se utilizan circuitos en puentes, diseados para los valores tpicos de estas galgas
(resistencias nominales de 120W , 350W , 600W y 1000W ) utilizando corrientes que no excedan los 10 mA.
Las tecnologas modernas permiten una fabricacin econmica de los sensores de presin con cinta
extensomtrica. Disponiendo de una membrana circular (membrana de medicin, por lo general de acero
fino) que hace las veces de cuerpo deformable, es posible utilizar una cinta extensomtrica en forma de
rosetn .

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Figura 19: Cinta extensomtrica en forma de Rosetn.


Estos sensores son pequeos (dimetro de, por ejemplo, 7 mm) y disponen de una rejilla de medicin
circular con 4 segmentos. Las conexiones forman un puente de medicin de Wheatstone. Al definir las
dimensiones del cuerpo deformable, se supone una dilatacin de 100 m/m = 1 % aplicando una carga
nominal.
Los sensores de presin de silicio se utilizan para presiones entre 0 hasta 10 bar.
Los sensores de presin con tcnica de pelculas delgadas y gruesas son apropiados para cualquier
presin. Adems, combinndolos con elementos electrnicos es posible conseguir sensores capaces de
memorizar valores de medicin. Asimismo, tambin es posible incluir resistencias trmicas en la estructura,
de tal modo que los sensores tambin registran la temperatura del medio con el fin de compensar posibles
errores.
En la figura 20se muestran las conexiones de un sensor de pelcula gruesa. Las cintas extensomtricas
forman un puente de medicin de la presin. Adems, se conecta un circuito sencillo de compensacin de
temperatura (R1, R2).

Figura 20: esquemas de conexin interna de Sensor de presin, con compensacin de temperatura.

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No obstante, en la mayora de los casos es suficiente contar con un presostato o vacuos tato o
con un convertidor neumtico-elctrico (NE). Este se encarga de convertir una seal neumtica en
una seal elctrica y por lo general se trata de un contacto conmutador. Mediante la utilizacin de
una membrana de mayor superficie puede aumentarse la fuerza de accionamiento por presin. Si el
convertidor permite ajustar la presin de conmutacin, se trata de un presostato.

Figura 0: elementos de conmutacin Electro Mecnica


El elemento mecnico puede ser un tubo de Bourdon, espiral, hlice, diafragma o fuelle o combinaciones de
todos estos.

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3. Elementos electrnicos.
Por ejemplo, equipos con membranas de silicio, de acero fino o con materiales dilatables de otras
formas.
Trmbin existen elementos electrnicos de vaco. Clasificados como sigue
Mecnicos
McLeod
Trmicos
Ionizacin.

a) Sensor capacitivo basado en tecnologa del silicio, se evala el cambio capacitivo de una
membrana de cermica, ocasionado por la flexin en relacin con un contra electrodo paralelo.
Ello significa que la membrana hace las veces de placa de condensador.
El elemento de deteccin no debe estar cubierto por el fluido.
En los sensores de presin capacitivos con membrana cermica y procesamiento de seales se utilizan
las siguientes microtecnologias:
a. Tcnica de pelculas delgadas para los electrodos
b. Tcnica de pelculas gruesas para el hbrido de procesamiento de seales
c. Tcnica de micromontaje para la membrana de cermica
d. ASIC para el procesamiento de seales

Figura 15: Sensor Capacitivo con tecnologa de silicio.


b) Sensor Hall
En los sensores de presin con elemento Hall, un imn permanente pequeo (que esta unido a una
membrana) provoca un cambio de la tensin Hall.

Figura 16: Sensor Hall


c) Sensor Piezorresistivo.
El sensor de presin piezorresistivo tiene un elemento de medicin en forma de placa con resistencias
obtenidas por difusin o implantacin de iones. Si estas placas se someten a una carga, cambia su resistencia
elctrica.

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Figura 17: Sensor Piezorresistivo.


d) Sensor Monoltico
Lo mismo se aplica en el caso de los sensores de presin monolticos, obtenidos mediante la
cauterizacin gradual de silicio. En la figura se muestra un ejemplo de este tipo de sensor (en este caso, un
sensor de presin absoluta).

Figura 18: Sensor Monoltico.


e) Trmicos
Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energa disipada desde la superficie caliente de
un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas est bajo
presiones absoluto.
El transductor trmico de termopar contiene un filamento en V que lleva incorporado un pequeo
termopar. La F.E.M., del termopar indica la temperatura del filamento y por lo tanto seala el vaco del
ambiente .
f) Bimetlico
Utiliza espiral bimetlica calentada por una fuente de tensin estabilizada. Cualquier cambio en la
presin produce una deflexin de la espiral, que a su vez est acoplada a un ndice que seala en la escala el
vaco. Su intervalo de medida es de 1 10-3 [mmHg].
Transductores de Ionizacin:
Se basan en la formacin de los iones que se producen en las colisiones que existen entre molculas y
electrones (o bien partculas alfa en el tipo de radiacin ). La velocidad de formacin de esto iones, es decir
la corriente inica, vara directamente con la presin.
g)

Filamento Caliente

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Consiste en tubo electrnico con un filamento de tungsteno rodeado por una rejilla en forma de
bobina, la cual a su vez est envuelta por una placa colectora. Los electrones emitidos por el filamento
caliente se aceleran hacia la rejilla positiva, pasan a su travs y, en su camino hacia la placa colectora de
carga negativa, algunas colisionan con molculas de gas.
h) Ctodo Fro
Se basa en el principio de la medida de una corriente inica producida por una descarga de alta tensin.
Los electrones desprendido del ctodo toman un movimiento en espiral al irse moviendo al travs de un
campo magntico en su camino hacia el nodo. El movimiento en espiral da lugar a que en el camino libre
medido entre electrones sea mayor que la distancia entre electrodos.
i) Radiacin
En el transductor de radiacin, una fuente de radio sellada, producen partculas alfa que ionizan las
molculas del gas en la cmara de vaco y que por lo tanto, es proporcionada la presin total del sistema.
4. Sensor Diferencial
Los sistemas discutidos antes, para medicin de Presin (Bourdon, Tubos en "U" de lquidos de alta
densidad, Galgas extensiomtrica [strain gauges], etc.) miden, en general, la presin relativa a la presin
atmosfrica (si bien tanto P1 como P2 en el manmetro en "U" podran ser parte de un proceso). A menudo es
necesario conocer la presin relativa entre dos puntos; tales sistemas se conocen como sensores (o
manmetros) de presin diferencial.
La figura describe un sensor de presin diferencial, basado en una galga de extensin.

Figura 21: Sensor Diferencial


Las seales de presin, P1 y PR, se entregan a dos diafragmas aislantes, que impiden que el fluido
ingrese a la cmara sensible. La presin es transmitida a la seccin sensible (la galga propiamente tal)
mediante capilares, que estn llenos de un fluido adecuado (usualmente aceite de silicona). Existen dos
cmaras separadas por la galga en el centro, conocida como el diafragma sensor, cuyo nico requisito es que
impida el paso del fluido interno de un lado hacia el otro.
Uno de los diafragmas de aislacin puede ser sujeto a una presin constante de referencia, de modo que
la posicin del diafragma de referencia ser una funcin de la presin aplicada en un slo lado.
Similarmente, se pueden aplicar dos presiones y la posicin del diafragma sensor ser una funcin de la
presin diferencial. Para introducir el anlisis del comportamiento dinmico de este sensor, se considerar
que un lado est a presin constante, de referencia, denotado PR.
De acuerdo a la nomenclatura de la figura, un cambio en la presin P1 (en algn punto del proceso)
producir un cambio en la presin P2, al final del tubo capilar (sern idnticos en estado estacionario). El
balance de fuerzas en el capilar resulta en:

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es decir,

A = rea de corte del capilar de conexin


L = longitud del capilar de conexin
r = densidad del lquido en el tubo capilar
x = desplazamiento del fluido o desplazamiento del diafragma de aislacin.

La fuerza sobre el diafragma de aislacin, p2*A establece un segundo equilibrio de fuerzas

es decir:

donde K es la constante de Hooke de la galga y C el coeficiente de amortiguamiento del lquido viscoso


en frente del diafragma.
Por reemplazos y despejes:

ecuacin que, finalmente, indica que la respuesta del sensor (es decir, el desplazamiento, x, del
diafragma) sigue una dinmica de segundo orden, para cualquier cambio en la presin de proceso P1.
Si se define un tiempo de respuesta
t =A*L*r /(K*gC),
un grupo de amortiguacin
2x t =C/K
una ganancia
KP=A/K,
Se puede obtener la funcin de transferencia en el campo complejo:

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Disco de Ruptura
Es un dispositivo de alivio de presin para sistemas cerrados que provee apertura instantnea a una
presin predeterminada. Su funcin es proteger frente a sobrepresiones a un sistema que pueda estar sujeto a
presiones excesivas causadas por el mal funcionamiento del equipo mecnico, reacciones fuera de control, y
fuegos internos o externos.
Normativas para el Uso de Discos:
La divisin 1 de la seccin VII de la ASME informan sobre la normas para el uso de discos de rupturas
en la proteccin de sobrepresiones. Fike dispone de una serie de Boletines Tcnicos como referencia rpida a
estas normas (en ingls ).
TB8100 ASME Code and Rupture Disc
TB8102 Rupture Disc Sizing
TB8103 Certified Combination Capacity Factoris (Rupture Disc/SRV Combination)
TB8104 Certified Kg Flow Values (for Fike Rupture Disc)
Tipos de Discos
Los discos de ruptura de Fike se dividen en tres tipos:
1. Discos de elevado rendimiento:
Este tipo de disco pueden cumplir cualquier de las siguientes caractersticas:
Ratio operativo del 90[% ]
No - fragmentable , (Excelente para el aislamiento de vlvulas de seguridad)
Servicios para lquidos o vapores
Resistencia al vaco
Servicio pulsante o cclico
Servicio higinico
2. Discos de rendimiento estndar
Estos discos econmicos cumplen con las siguientes caractersticas:
Ratio operativo del 70[% ]
Fragmentacin aceptable (no vlido para aplicaciones con vlvula de seguridad)
Servicios para lquidos o vapores
3. Discos de Rupturas de Ingerencia
Los discos de rupturas de ingerencias se utilizan en aplicaciones en la que los discos de rupturas
convencionales no son suficiente. Por ejemplo en el caso de unidades muy pequeas y/o frgiles, al igual que
los dispositivos con tolerancias extremadamente justas. Estos dispositivos comprenden una o mas de las
siguientes caractersticas:
Diseo de cabezales no estndar
Discos de rupturas de elevado rendimiento
Materiales poco comunes
Maquinaria especial y tcnica de soldado
Amplia documentacin y procedimiento para tests.

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REFERENCIAS
http://www.informacion-util.com.ar/trabajos.php?load=15/manometros/manometros.shtml
http://www.pc-education.mcmaster.ca/Instrumentation/go_inst.htm
http://tamarugo.cec.uchile.cl/~cabierta/libros/l_herrera/iq54a/instru.htm#Instrumentos%20de%20medici
n%20de%20presin
http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml
http://catalog.sensing.honeywell.com/printfriendly.asp?FAM=Pressure&PN=143PC03D
http://tamarugo.cec.uchile.cl/~cabierta/libros/l_herrera/iq54a/instru.htm#Instrumentos%20de%20medici
n%20de%20presin
http://a1989.g.akamai.net/f/1989/7101/1d/www3.festo.com/__C1256D56002E7B89.nsf/html/BD_Senso
ren_Ferti_es_150.pdf/$FILE/BD_Sensoren_Ferti_es_150.pdf
http://fisica.usach.cl/~ctoledo/medicina/exp3enfer.doc
http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Tema_3/614g_1sg.pdf
http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Tema_3/Tp3a.pdf.

http://200.10.229.164/archivos/TSElectronik/Sensores/Cap6_1_Presion.pdf

Una Buena Documentacin de la especificacin de un instrumento podr encontrarse en


http://tamarugo.cec.uchile.cl/~cabierta/libros/l_herrera/iq54a/especif.htm
ii
Extrado del Documento Sensores en la tcnica de Fabricacin, Stefan Hesse. Blue Digeston Automation

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