CAP5 Statcom

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica
J.A.Pomilio e S. M. Deckmann
5. ELETRNICA DE POTNCIA NO SISTEMA DE TRANSMISSO:

DISPOSITIVOS FACTS
5.1 Introduo1
Sero vistos dispositivos de condicionamento da energia eltrica aplicados em redes de
energia. Quando aplicados na transmisso, esses dispositivos so designados por FACTS, sigla
resultante da expresso "Flexible AC Transmission Systems" introduzida 2 3 em 1988. Alguns
dispositivos tambm so aplicados na rede de distribuio (normalmente no lado de alta tenso).
Sero apresentadas as seguintes estruturas e de suas respectivas funes de controle:
a) Reator Controlado por Tiristores (RCT)
b) Capacitor Chaveado por Tiristores (CCT)
c) Compensador Esttico de Reativos a tiristores (SVC Static var Compensator)
d) Compensador Esttico de Reativos com inversor (STATCOM)
e) Compensador Srie Controlado (CSC)
f) Controlador Universal de Fluxo de Potncia (UPFC)
Os trs primeiros dispositivos (RCT, CCT e SVC) operam como cargas reativas
controlveis, sendo, portanto, conectados em paralelo com outras cargas e atuando como
compensadores "shunt". Normalmente so usados nas redes de distribuio e suas aplicaes so
muito anteriores definio do conceito de FACTS.
O CSC controla a reatncia indutiva ou o ngulo de abertura da linha, sendo, portanto,
conectado em srie com a linha cuja reatncia se deseja compensar.
O UPFC, por sua vez, combina a ao de controle "shunt" e srie, resultando da a capacidade
de controle do fluxo de potncia ativo e reativo na linha.
5.2 Flexibilizao da transmisso obtida atravs de controle
Para se ter uma ideia de como possvel flexibilizar o sistema de transmisso, pode-se analisar
o efeito na capacidade de transmisso de energia, que resulta, por exemplo, da possibilidade de
controle da reatncia srie de uma linha 4.
O fluxo de potncia ativa atravs de uma linha sem perdas entre dois pontos k-l dado por:
Pkl =
V k .V l
.sen( k l )
X kl
k
(5.1)
Xkl
Vkk
onde:
Vll
Figura 5..1 Modelo de linha sem perdas.

Vk k = tenso na barra k;
Este captulo faz uso de textos e ilustraes produzidos pelo prof. Sigmar M. Deckmann e que deram origem
disciplina IT741 Condicionamento de Energia e Dispositivos FACTS, na FEEC/UNICAMP.
2
Hingorani, N.G. "Power Electronics in Electric Utilities: Role of Power Electronics in Future Power Systems", Proc. IEEE, Vol.76,
No. 4., 1988
3
Hingorani, N.G.; FACTS-flexible AC transmission system, IEEE International Conference on AC and DC Power
Transmission, 1991
4
Larsen, E.; Bowler, C.; Damsky, B.; Nilsson, S. (1992). "Benefits of Thyristor Controlled Series Compensation". CIGRE 14/37/38
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor
5-1
Vl l = tenso na barra l;
Xkl
= reatncia srie da linha.
1. Condio normal
2. Reduo de 10% da tenso terminal
3. Reduo de 10% da reatncia srie
4. Compensao de 10% da abertura angular
5. Compensao shunt no meio da linha
Fig. 5.2 Curvas comparativas de capacidade da linha.

Variar as tenses terminais (Vk, Vl) visando aumentar a capacidade de transmisso tem suas
restries, pois afeta as condies de operao de todas as cargas. Sempre que possvel deve-se
operar prximo das tenses nominais.
Controlar o fluxo de potncia atravs do ngulo de abertura da linha (k-l) ou vice versa, no
simples, pois envolve medidas de potncia no nvel de transmisso.
Instalar um controlador de tenso no meio da linha permite aumentar significativamente a
capacidade de transmisso, porm requer a criao de uma subestao intermediria para a instalao
desse regulador shunt.
A tecnologia FACTS pode permitir controlar diretamente a reatncia equivalente da linha (Xkl)
atravs de compensao srie. Um compensador pode ser instalado em qualquer dos extremos da
linha, onde j existe uma subestao. Para a operao em regime permanente, controlar a reatncia
srie significa que se poder monitorar e direcionar o fluxo de potncia atravs da rede, alterando as
distncias eltricas entre os ns da rede.
Sob condies dinmicas se poder amortecer controladamente as oscilaes de potncia na
rede atravs da modulao da reatncia srie. Esses so problemas tpicos enfrentados hoje pelas
empresas do setor eltrico, que necessitam operar com maior segurana prximo dos limites de
carregamento dos equipamentos.
Os principais benefcios que a tecnologia FACTS poder trazer so os seguintes 5:
ampliar a capacidade de transmisso das linhas j existentes;
operar linhas em paralelo, mesmo que tenham diferentes capacidades;
dirigir o fluxo de potncia por caminhos mais adequados;
ajustar rapidamente o suporte de reativos durante a operao;
estabilizar eficientemente oscilaes de tenso e ngulo;
condicionar grandezas eltricas a restries das normas vigentes;
fazer a integrao entre sistemas CC e CA, aproveitando as vantagens de ambos.
Erche, E.; Lerch, E.; Povh, D.; Mihalic, R.(1992). Improvement of Power System Performance Using Power Electronic Equipment"
CIGRE 14/37/38-02 Meeting Paper.
5-2
5.3 Reator Controlado a Tiristores (RCT) 6

A estrutura bsica por fase de um RCT est mostrada na Figura 5.2. Os sinais de tenso e
corrente da carga so utilizados para o controle das variaes em torno de um ponto de operao ou
para a compensao reativa local. Os filtros sintonizados so necessrios para minimizar o efeito das
harmnicas produzidas pela comutao dos tiristores.
AT
Y
TP
VREF
+
V
TC
RCT
IL
+
Controle
Carga
varivel
Filtros
sintonizados
Figura 5.2 Estrutura bsica do RCT

5.3.1 O tiristor
Um tiristor um dispositivo formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente pn-p-n, possuindo 3 terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente principal, e o terminal porta
(ou gate) que, a uma injeo de corrente, faz com que se estabelea a corrente de anodo.
Se houver uma tenso Vak positiva, ao ser aplicada uma corrente pelo gate, o tiristor entrar
em conduo e assim permanecer, pois tem um comportamento biestvel.
Para que o tiristor deixe de conduzir necessrio que a corrente de anodo caia abaixo do
valor mnimo de manuteno (IH, holding current). Para a comutao do dispositivo no basta, pois, a
no presena do sinal de gate ou a aplicao de uma tenso negativa entre anodo e catodo. Um
tiristor no possui regio ativa e, assim, no opera como amplificador (diferentemente dos
transistores). Os tiristores atuais so capazes de suportar tenses da ordem de 5kV e conduzir
correntes de 5kA.
Ia
Von
IL
IH
Vbr
Ig2
>
Ig1
>
Ig=0
Vak
Vbo
Figura 5.3 Caracterstica esttica do tiristor.
T.J.E. Miller, "Reactive Power Control in Electric Systems", Ed. John Wiley & Sons, 1982.
5-3
5.3.2 Princpio de operao do RCT

Em cada ramo do RCT (conexo Y ou ) tem-se um conjunto de tiristores em anti-paralelo
para controlar a corrente alternada atravs do indutor. Utiliza-se o mtodo do controle de fase para
disparar os tiristores. Os pulsos que iniciam a conduo dos tiristores devem ser aplicados ciclo a
ciclo no gatilho (gate) dos tiristores que compe uma vlvula do compensador segundo um
determinado ngulo de atraso em relao referncia da tenso.
S1
i(t)
L
vi(t)
S2
Figura 5.4 Circuito monofsico e formas de onda do RCT.

No caso ideal, em que a resistncia do indutor nula, dada a simetria da forma de onda da
corrente em torno do ngulo 180, existe uma relao entre o ngulo de disparo () e o ngulo de
conduo () dada por:
+ =
ou
= 2( )
(5.2)
2
, a conduo contnua e a corrente do reator senoidal e "puramente"

2
indutiva. Se = , a corrente se nula, pois o ngulo de conduo vai a zero ( 0) .
No intervalo < < , a conduo torna-se descontnua, resultando, para R=0:

2
Assim, se =
1
i=
L
1
v dt = L Vm sen t dt
to

(5.3)
ou seja
i=
Vm
(cos cos t )
L
e
i=0
para
< t < +
+ < t < +
(5.4)
Portanto, para i 0:
i=
2V
(cos cost)
XL
(5.5)
sendo: V = tenso eficaz

XL = L = reatncia na frequncia fundamental.
5-4
Caso no se despreze a resistncia do reator (R0), a corrente ser dada por:

R
(t to )
2V
L
(
)
(
)
(5.6)
i=
sen
sen
R 2 + 2 L2
L
onde: = arctg
R
cuja forma de onda passa a ter um decaimento exponencial, prolongando o intervalo de conduo :
200V
vi(t)
-200V
40A
i(t)
-40A
200V
vL(t)
-200V
t1
t2 t3
t4
Figura 5.5 Conduo do tiristor para R 0.

O efeito dessa exponencial no grande para os baixos valores de resistncia usuais. A
corrente fundamental, resultante da anlise de Fourier, dada por:
I1 =
sen
.V
.X L
(5.7)
Essa relao permite considerar uma susceptncia varivel com o ngulo de conduo, dada
por:
I 1 = BL ( ).V
(5.8)
onde a susceptncia varivel com o ngulo vale:

BL ( ) =
sen
.X L
(5.9)
Essa susceptncia equivalente, controlvel atravs do ngulo de conduo , no linear e

sua caracterstica mostrada na Figura 5.6:
5-5
BL()
1/XL
0
180
30
165
60
150
90
135
120
120
150
105
180
90
Figura 5.6 Caracterstica no-linear da susceptncia do RCT.

O RCT permite que se obtenha uma susceptncia controlvel de compensao B, ou seja:
B = BL ( ) =
sen
.X L
(5.10)
importante salientar que a variao de B contnua na faixa de conduo 0 < < 180. Se
a compensao exigir apenas reativos indutivos, basta descobrir o ngulo que satisfaz a equao
acima, ou seja, o ngulo de disparo () que produz o valor desejado de BL().
5.3.3 As malhas de controle do RCT:
Dispondo das medidas de tenso de alimentao e da corrente da carga varivel, como
mostrado na Figura 5.2 do esquema do RCT, pode-se considerar o seguinte balano local de reativos,
na frequncia fundamental:
Qs
QL
onde: Qs = reativos fornecidos pela rede,

QL = reativos solicitados pela carga,
Q = reativos demandados pelo compensador.
Q = QS Q L
(5.11)
r
r r
I = I S I L
(5.12)
ou,:
ou ainda das susceptncias de compensao (mesmas tenses impostas):
B = BL
(5.13)
5-6
Em princpio pode-se escolher qualquer uma dessas relaes para fazer o controle do RCT. A
sntese de cada controle utiliza diferentes sinais e o resultado no necessariamente o mesmo, devido
a limitaes de sensores, no-linearidades, sensibilidade a rudos, etc.
a) Controle por susceptncia:
max
V
IL
Clculo de
B = BL
Funo
linearizadora
(Fig. 5.7)
B=B
(5.8)
Gerao
dos
pulsos
min
Figura 5.7 Esquema de controle pela susceptncia equivalente.

O clculo de B pode ser feito em funo dos valores amostrados de tenso e corrente, ou dos
valores mdios da potncia reativa medida.
A funo linearizadora corresponde relao inversa de:
B( ) =
sen
B max f ( ) . B max
(5.14)
onde:
Bmax = 1/XL = susceptncia do reator para conduo contnua (=90 e =180).
Normalizando a susceptncia do reator em funo de Bmax resulta:
B( ) pu =
sen
B( )
= f ( ) =
B max
0<<
(5.15)
Dessa relao pode-se obter o ngulo de conduo e, portanto, dispe-se dos ngulos de
= 2( ) ou
= /2
disparo e +, pois:
A partir do ngulo fica imediato obter o ngulo de disparo :
= f-1 (B)
/2
B()
B L ()pu
Figura 5.8 Funo linearizadora para estimar e relao de ngulos e .

Para que o tiristor entre em conduo no instante , necessrio gerar um pulso (+) em
relao ao catodo no instante desejado. Uma forma usual de obter isso atravs de um circuito
comparador entre uma rampa sincronizada com a tenso da rede (usada como referncia angular)
com o sinal de tenso contnua que representa o ngulo desejado. Quando a rampa ultrapassa o
nvel , produzido o pulso de disparo no gatilho do tiristor atravs de um acoplador tico ou
transformador de pulso.
5-7
pulso 1
pulso 2
Figura 5.9. Sincronizao dos pulsos de disparo com a fase da tenso da rede.
b) Controle realimentado por tenso (balano reativo)
Neste caso no se necessita medir a corrente da carga, apenas a tenso local:
V
VREF
-
max
Q=Q
_1_ B
V2
Funo
linearizadora
Gerao
dos
pulsos
+
min
Figura 5.10. Esquema de controle por erro de tenso.

No caso mais simples se utiliza um controle proporcional sobre o erro da tenso, baseado na
sensibilidade reativos-tenso (K = Q/V), que permite escrever a relao linear para a
caracterstica esttica do RCT, mostrada na Figura 5.11:
V = VRe f + V
com
V =
Q
K
K =
V m ax
Qmax
Vmax
S itu a o in ic ia l: ten s o em V o
S itu a o final c o m co m p ensa o
=180
(5.16)
=90
ES
V0
V
R e ta d e c arg a d o sistem a
in c lin a c a o
V
Es
=
Q
Scc
V
S itu a o fina l sem
c o m p ensa o
V m ax
V re f
QL
Q
Q 0
Q L0
QL
Q m a x
Figura 5.11 Caracterstica esttica do RCT

A caracterstica esttica do RCT indica que, medida que a tenso da rede cai, muda o ngulo
de disparo , reduzindo o consumo de reativos do RCT. Esse o princpio da compensao reativa:
se o consumo de reativos da carga aumentar, cai a tenso da rede, mas diminui o consumo do RCT, e
vice-versa. O ganho de controle K define a inclinao da caracterstica do RCT e com isso a
regulao da tenso resultante com a ao do compensador. Quanto maior o ganho, menor a
inclinao e, portanto, menor a variao da tenso devido s variaes da carga.
5-8
O controle por realimentao de erro de tenso sofre de limitaes de preciso devido aos
elevados ganhos que relacionam a entrada (pequenas variaes de V) com a sada (elevados nveis
de reativos Q requeridos). Para melhorar o desempenho do controle, pode-se introduzir blocos de
controle PID (proporcional + integral + derivativo) aps a obteno do erro de tenso V. A
vantagem do controle integral o erro de regime nulo.
5.4 Capacitor Chaveado a Tiristores
O capacitor chaveado por tiristores (CCT), em princpio, visa realizar as mesmas funes do
RCT, ou seja, compensar os efeitos das variaes da carga, corrigir o fator de potncia ou equilibrar a
carga. No entanto, como o capacitor no admite ser submetido a degraus de tenso devido aos
elevados picos de corrente (i = C dv/dt), o CCT requer que o instante de chaveamento dos tiristores
seja escolhido de forma que a tenso instantnea da rede esteja prxima da tenso remanescente no
capacitor. Alm disso, por princpio, a extino da corrente no capacitor ocorre quando a tenso
mxima.
5.4.1 Princpio de operao do CCT
A conexo bsica e os componentes principais por fase de um CCT esto mostrados na Figura
5.12. Os sinais de tenso e corrente da carga so utilizados para o controle das variaes ou para a
compensao reativa. Neste caso os filtros no so necessrios uma vez que a entrada dos capacitores
realizada sem descontinuidade de tenso.
Isso significa que a resposta do controle do CCT tende a ser mais lenta do que a do RCT,
podendo at limitar a eficcia com que o compensador capacitivo acompanha as variaes da carga.
Por outro lado, eliminando-se o degrau de tenso de chaveamento, est-se tambm eliminando a
produo de harmnicos pelo CCT, o que torna esse sistema particularmente interessante para
compensar automaticamente cargas com FP indutivo varivel ao longo do tempo.
AT
Y
TP
V REF
TC
+
V
CCT1
IL
+
Controle
CCT2
Carga
varivel
Figura 5.12 Conexo bsica dos componentes de uma fase do CCT.
5-9
pulso
vc=Vm
v
/2
v
gatilho
vc=vrede
i
=90
anodo
pulso
pulso
Vc=Vm
= ngulo de disparo
/2
= ngulo de conduo
vrede
i
vc
sem pulso
Figura 5.13. Caracterstica de operao do CCT.

Para uma onda de tenso senoidal imposta, a corrente absorvida pelo CCT ideal dada por:
dv
i=C
= C. Vm cos(t )
dt
(5.17)
2V
sen(t 2)
i=
Xc
onde:
Xc = 1/C
V = tenso eficaz = Vm/2
Para chaveamento sem transitrios deve-se, portanto, gerar os pulsos dos tiristores em torno
dos picos de tenso, onde a corrente no capacitor mnima. Se o pulso no ocorre, a corrente
bloqueada e a tenso no capacitor permanece constante no valor de pico, enquanto a onda de tenso
da rede continua variando. Com isso o religamento s pode ocorrer no prximo ciclo. A vantagem do
CCT sobre o RCT que pode fornecer diretamente os reativos que as cargas usualmente solicitam
por serem indutivas.
Por norma 7, quando um banco capacitivo desligado, o mesmo deve possuir um resistor de
descarga interno, de modo que se garanta uma condio inicial de tenso praticamente nula no
momento da insero do mesmo novamente no circuito. Ou seja, no incio da conexo, o disparo
ocorre sincronizado com o cruzamento com o zero da tenso no PAC. Com o capacitor j conectado,
os pulsos tero que ocorrer no pico da tenso, quando a corrente estiver cruzando o zero.
A caracterstica esttica do CCT est mostrada na Figura 5.14.
IEEE Std 18-2002, IEEE Standard for Shunt Power Capacitors.

Esta norma estabelece que capacitores para tenso at 600 V devem ser descarregados a 50 V ou menos em at 1 minuto.
Para dispositivos de maior tenso, a descarga deve ocorrer em at 5 minutos.
5-10
V
C1
Cn
C=0
Reta de carga
da rede
V /Q = -Es/Scc
Q c max
Q cap
QL
Q ind
Figura 5.14 Caracterstica esttica do CCT.

Como o controle discreto, cada novo capacitor que acrescentado leva o sistema a operar,
segundo a reta de carga da rede, em uma regio mais esquerda. O instante em que o tiristor conecta
o capacitor rede depende do nvel de tenso que est sendo monitorado.
5.5 Compensador Esttico de Reativos a tiristores
Acrescentando-se capacitores (fixos ou chaveados) em paralelo com o RCT, a caracterstica
esttica do conjunto, normalmente chamado de SVC (Static var Compensator) fica deslocada de QC
esquerda, como mostrado na Figura 5.16. Neste caso, os reativos que devem ser absorvidos pelo RCT
correspondem soma Q = Q - Qc.
Deste modo pode-se conseguir que a regio de trabalho do RCT inclua uma faixa capacitiva,
correspondente ao banco fixo que foi acrescentado. Uma limitao desses compensadores
controlados por tiristores que a faixa de compensao se estreita medida que a tenso de operao
diminui.
AT
TP
V REF
+
V
TC
RCT
IL
+
Controle
Carga
varivel
Capacitor
Principal
Filtros
sintonizados
Figura 5.15 Estrutura do SVC.

Ou seja, se o objetivo regular a tenso, como a disponibilidade de energia reativa se reduz
com a queda de tenso, a possibilidade de compensar grandes variaes de tenso se torna cada vez
menor.
5-11
=90
=180
V
V REF
Qc
Q cap
Q ind
Q
Figura 5.16 Caracterstica esttica do SVC.
V
VREF
-
max
_1_ B
V2
Funo
linearizadora
Gerao
dos
pulsos
min
Qc
Figura 5.17 Controle do SVC.

5.5.1 Controle direto por corrente
Neste caso, mede-se apenas a corrente de carga (suposta senoidal) e se obtm a parte
imaginria:
I = Im{ I L }
(5.18)
max
IL
-Imag
1
V
Funo
linearizadora
Gerao
dos pulsos
min
Figura 5.18 Controle pela corrente.

O objetivo disparar os tiristores de modo que se produza uma corrente reativa no
compensador para acompanhar as variaes da corrente reativa da carga. Pode-se compensar
tambm os efeitos da corrente ativa sobre a tenso, mudando-se a forma de calcular a corrente de
compensao.
Supondo que as variaes de tenso so pequenas, pode-se usar a mesma funo linearizadora
do caso anterior, pois
I
B =
(5.19)
V
resulta em pu B I.
Uma dificuldade comum aos trs tipos de controle a filtragem das componentes harmnicas
produzidos tanto pela carga como pelo prprio compensador.
5-12
Para que o controle seja preciso, necessrio eliminar tais harmnicas e operar com os
valores relativos s fundamentais da tenso e corrente. Porm, quando se filtram os sinais,
introduzem-se defasagens e atrasos que podem comprometer a rapidez de resposta.
5.5.2 Gerao de harmnicos pelo RCT
A conduo no-contnua dos tiristores faz com que a corrente no reator apresente um
contedo harmnico que muda em funo do ngulo de conduo. Se os pulsos dos semiciclos
positivo e negativo forem simtricos, s haver harmnicas mpares e seu valor pode ser expresso
por:
In =
sen ( n )
4 V sen[( n + 1 ). ] sen[( n 1 ). ]
+
cos
X L 2( n + 1 )
2( n + 1 )
n
n = 3,5,7...
(5.20)
Plotando-se as amplitudes das harmnicas em funo do ngulo de conduo , obtm-se o

contedo harmnico mostrado na Figura 5.19. Por essa figura percebe-se que varia bastante o
contedo espectral durante a ao de controle do RCT.
Componentes harmnicas normalizadas da tenso
1
1a
0.5
3a
a
5
7a
0
2
2.5
/2
Componentes harmnicas normalizadas da corrente
1
0.5
3
0
/2
5
2
2.5
Figura 5.19 Amplitude (normalizada) das harmnicas da tenso e da corrente sobre uma carga
indutiva.
5.6 Conexes trifsicas
A figura 5.20 mostra diferentes possibilidades de conexes trifsicas.
5-13
Carga
Carga
(a)
(b)
Carga
Carga
(d)
(c)
Figura 5.20 Conexes trifsicas: (a) Com carga em Y; (b) Com controlador em Y;
(c) Com variador e carga em ; (d) Com variador em .
Nos casos em que a conexo em Y, se o neutro (N) estiver conectado, cada fase comporta-se
como no caso monofsico apresentado anteriormente. Em situaes em que o neutro no estiver
ligado, podem ocorrer duas situaes.
Para ngulos entre 90 e 120 graus existem instantes em que duas fases conduzem e outros em
que as trs fases tm corrente. Pode-se determinar o ngulo no qual uma das fases deixa de
conduzir, levando o circuito ao estado em que apenas duas fases operam. A figura 5.21.a) mostra a
corrente em uma fase, para um ngulo de disparo de 108o. Observe, pela simetria da forma da
corrente, que sua componente fundamental est 90 atrasada da tenso.
Corrente de fase
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms 5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
a)
b)
Figura 5.21 a)Tenso e corrente de fase para carga indutiva e disparo entre 90 e 120 graus.
b)Tenso e corrente de fase, carga indutiva, para disparo entre 120 e 150o
Quando o ngulo de disparo est na faixa entre 120 e 150 graus existem apenas intervalos em
que conduzem duas fases. A corrente se apresenta em pulsos simtricos que se iniciam no ngulo e
se anula no instante , simtrico em relao ao ngulo de 150o. A figura 5.21.b) mostra as formas de
onda da tenso e da corrente de fase. O segundo pulso observado se deve ao fato de que a operao
5-14
correta do circuito exige um pulso longo de gate (com durao de 120 graus), possibilitando um
caminho de retorno para a corrente de uma das outras fases.
Para ngulos de disparo maiores que 150o no ocorre conduo. Para ngulos menores que 90
graus, os SCRs conduzem continuamente, no havendo controle sobre a carga.
A conexo em possvel quando se tem acesso aos terminais das cargas. Uma vantagem
que as correntes de fase so menores do que as correntes de linha, o que reduz as exigncias relativas
capacidade de corrente dos tiristores.
A corrente de fase possui, tipicamente, todos os harmnicos mpares. No entanto, como a
carga est em , as harmnicas mltiplas mpares da terceira harmnica no aparecem na corrente de
linha. Desta forma, a corrente de linha ser menor do que aquela obtida da relao convencional de
um circuito trifsico, ou seja, Ia < 3 Iab . A mesma figura a seguir mostra as formas de corrente de
fase e de linha (para uma carga resistiva), bem como o espectro das correntes, evidenciando a no
existncia das harmnicas citadas.
40A
-40A
60A
-60A
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
40A
0A
50A
0A
0Hz
0.5KHz
1.0KHz
1.5KHz
2.0KHz
2.5KHz
3.0KHz
Figura 5.22 Formas de onda de corrente de fase (superior) e corrente de linha (inferior) para conexo
em . Espectro das correntes de fase (superior) e de linha.
5.6.1 Exemplo de aplicao
Capacitor Chaveado a Tiristor (CCT) e Reator Controlado a Tiristor (RCT)
5-15
Considere o circuito mostrado na figura 5.23, no qual tem-se uma linha de transmisso, na
qual so inseridos, na metade de seu comprimento, um CCT e um RCT.
A conexo do capacitor se d com os tiristores funcionando como chaves estticas, que
permanecem continuamente em conduo. J para a conexo do indutor, faz-se um controle do
ngulo de disparo. Como cargas indicam-se resistncias, as quais alteram o carregamento da rede.
L1 (20mH) R1(.1 )
L2 (20mH) R2(.1 )
Vm
VL
V1
40
40
C=100uF
L=100mH
Figura 5.23 Rede eltrica com compensadores de reativos.
Linha sem compensao

Neste caso no esto em funcionamento nem o CCT, nem o RCT. Como se observa na figura
5.24, existe uma queda de tenso ao longo da linha. Alm disso, constata-se tambm uma abertura
angular entre as tenses terminais, devido ao carregamento da linha.
0V
0s
V1
50m
Vm
100m
150m
200m
VL
Figura 5.24 Tenses ao longo da linha, sem compensao.
CCT atuando e sada de carga

Inicialmente tem-se a carga total inserida no circuito (20). A colocao do capacitor no
circuito (80 ms) faz a tenso no centro da linha aumentar, tornando-se maior do que a tenso na
prpria entrada (sobre-compensao). Na carga tem-se uma tenso com amplitude praticamente igual
da entrada.
Em 150 ms metade da carga desconectada, elevando a tenso de sada. Na corrente,
observa-se uma correspondente reduo.
Nos transitrios de conexo do CCT e de sada da carga tm-se pequenas distores devido s
condies de tenso no capacitor e corrente nos indutores.
A figura 5.25 mostra as formas de onda de tenso e de corrente no circuito.
5-16
10
I(L1
I(L2
50m
100m
V1
150m
Vm
200m
VL
Figura 5.25 Formas de onda de tenso e de corrente com atuao do CCT e manobra de carga.
CCT atuando, sada de carga e atuao do RCT

Neste caso, aps a desconexo de 50% da carga, o RCT entra em funcionamento de modo a
corrigir a elevao na tenso de sada.
A figura 5.26 mostra tal funcionamento, com a carga sendo desconectada em 100ms e o RCT
passando a atuar em 170ms. Note-se que a ao do RCT permite, ao consumir parte da potncia
reativa inserida no sistema pelo CCT, recuperar o valor desejado para a tenso na carga.
A corrente distorcida produzida pelo RCT, ao circular pelo circuito, provoca distores
tambm nas tenses, como mostra a figura 5.27. A incluso de um filtro de harmnicas
(principalmente a 3a), permite uma substancial reduo na distoro que se observa na tenso, como
se v na figura 5.28.
10A
I(L1)
I(L2)
I(RCT))
-10A
200V
-200V
20ms
50ms
100ms
V1
150ms
Vm
200ms
250ms
300ms
VL
Figura 5.26 Formas de onda com CCT (fixo), desligamento de 50% da carga e atuao do RCT.
5-17
4.0A
I(L2)
I(L1)
I(RCT)
-4.0A
200V
-200V
250ms
260ms
270ms
280ms
290ms
300ms
Figura 5.27 Detalhe da distoro harmnica introduzida pelo SVC

10A
i(RCT)
I(L1)
I(L2)
I(filtro)
SEL>>
-10A
200V
-200V
220ms
240ms
260ms
280ms
300ms
315ms
Figura 5.28 Formas de onda com atuao de filtro de 3a harmnica.

5.7 Dispositivos FACTS no sistema eltrico 8
5.7.1 Compensao paralela ou "shunt"
Considere um sistema eltrico sem perdas, formado por dois geradores, interligados por uma
linha de transmisso curta (capacitncias desprezveis). No meio dessa linha foi conectado um
compensador reativo "shunt" ideal, atuando simplesmente como regulador do nvel de tenso no
meio da linha, conforme mostrado na Figura 5.29.
Watanabe E.H., Barbosa P.G. "Principle of operation of FACTS devices", Workshop on FACTS, CIGRE/IEEE, Rio de
Janeiro, Nov. 1995.
5-18
X L/2
ISM
VM
X L/2
Comp.
shunt
ideal
VS
I MR
VR
Figura 5.29 Compensador "shunt" no meio da linha.

Supondo que as magnitudes das trs tenses sejam iguais a V e que a abertura angular entre os
geradores seja , o diagrama vetorial resultante para as tenses e correntes est mostrado na Figura
5.30.
VS=Vej/2
j(XL/2)ISM
ISM
VM
/2
ICOMP
IMR
Ref. angular
j(XL/2)IMR
-j/2
VR=Ve
Figura 5.30 Diagrama fasorial com compensao reativa.

A potncia ativa transmitida atravs da linha, com o compensador controlando a tenso
VM= V assume o valor:
Ps =
2V 2
sin ( 2 )
XL
(5.21)
No caso de no haver compensao no meio da linha, a potncia transmitida vale:
V2
Ps =
sin ( )
XL
(5.22)
A Figura 5.31 mostra a capacidade de transmisso de potncia (Px) nos dois casos. Fica
claro que o controle da tenso no meio da linha dobra a capacidade de transmisso, i. , tudo se passa
como se a linha tivesse a metade da reatncia e pudesse suportar uma abertura angular de 180 entre
os extremos. O fato da corrente injetada pelo compensador (ICOMP) ser ortogonal tenso sobre o
compensador (VM) confirma que se trata de uma fonte ideal de reativos. Esse tipo de compensador
reativo "shunt" constitui-se, portanto, em um eficiente meio de dar suporte estabilidade esttica e
dinmica para sistemas de transmisso.
5-19
Angulo
Figura 5.31 Curvas comparativas de capacidade da linha

1. Condies normais de operao
2. Controle da tenso no meio da linha
5.7.2 Compensador Shunt Avanado (STATCOM)
Uma configurao de compensador reativo "shunt" utiliza um capacitor e um inversor de
tenso para produzir uma fonte controlada de tenses trifsicas. A estrutura bsica mostrada na
Figura 5.32. Cada interruptor pode ser composto por um IGBT, IGCT ou GTO, tendo em antiparalelo um diodo, de forma que se pode bloquear a tenso em apenas em um sentido, havendo
bipolaridade de corrente.
G1
Va
Vb
Vc
G3
G5
L
C
G4
G6
+
Vd
G2
Figura 5.32 Compensador STATCOM (com GTOs).

Na aplicao como compensador reativo no h necessidade de uma fonte de potncia ativa
no barramento CC, basta utilizar capacitores no lugar da fonte CC, uma vez que no ser injetada
potncia ativa no sistema. Quando o STATCOM conectado rede, pode-se controlar a tenso
mdia sobre este capacitor, compensando as pequenas perdas prprias do conversor.
O STATCOM permite sintetizar em sua sada uma corrente adiantada ou atrasada (de 90) em
relao tenso, de modo a ter um comportamento, respectivamente, capacitivo ou indutivo. O ajuste
da amplitude da corrente permite variar a respectiva capacitncia ou indutncia. Se a tenso da rede
cair, o inversor libera reativos para a rede. Se a tenso da rede subir, o inversor trata de absorver
reativos da rede. Em ambos os casos o efeito de regular a tenso da rede.
A caracterstica esttica do STATCOM mostrada na Figura 5.33. Pelo fato de poder
absorver e injetar reativos na rede, sob controle contnuo, resulta uma caracterstica simtrica em
termos da potncia reativa disponvel. Devido aos recursos de controle que permitem manter
regulada a tenso CC, a capacidade reativa do STATCOM no se reduz sob baixa tenso, como o
caso do RCT, do CCT e do SVC.
5-20
V
V max
V min
Qcap
Qind
Figura 5.33 Caracterstica esttica do STATCOM e forma de onda em operao como indutor.
Em aplicaes industriais de inversores para acionamento de motores, as potncias
dificilmente alcanam a ordem de MW e por isso a frequncia de chaveamento dos inversores nessas
aplicaes da ordem de alguns kHz. No entanto, para aplicaes em sistemas de potncia, at da
ordem de centenas de MW, a frequncia de chaveamento tem sido de algumas centenas de Hz. Para
obter as vantagens do chaveamento em alta frequncia utilizam-se mltiplos inversores, formando
estruturas multipulsos. Com isso reduz-se tambm o nvel de harmnicos de modo a no utilizar
filtros.
O fato de o STATCOM produzir uma tenso trifsica a partir da carga de um capacitor,
permite que se conecte essa fonte controlada em paralelo ou em srie com a rede. Na conexo em
paralelo, a funo principal controlar o nvel da tenso da rede. Na conexo em srie, a funo
principal o controle da abertura angular. Nos dois casos, porm, o controle por fase do STATCOM
permite balancear dinamicamente as trs fases da rede. Esse dispositivo eletrnico ser estudado
adiante com mais detalhes.
5.8 Compensao srie
Considere-se agora que um compensador ideal seja ligado em srie no meio da linha,
conforme mostrado na Figura 5.34:
XL/2
VC
VM1
VS
Comp.
srie
ideal
XL/2
VM2
VR
Figura 5.34 Compensador srie ideal no meio da linha.

A corrente atravs da linha dada por:
I=
onde
VSR VC
jX L
(5.23)
VSR = VS - VR
5-21
O compensador srie puramente reativo, pode ser capacitivo ou indutivo. Nos dois casos a
corrente atravs dele estar defasada de 90 da tenso VC. Essas duas situaes esto representadas
nos diagramas fasoriais das Figuras 5.35a e 5.35b.
V S=Ve j1/2
V M2
j(X L/2)I1
I1
Ref. angular
VC
V R =Ve -j1/2
V M1
j(X L/2)I1
Figura 5.35a Compensao srie capacitiva
j2/2
VS=Ve
j(XL/2)I2
VM1
VC
I2
Ref. angular
VM2
j(XL/2)I2
-j2/2
VR=Ve
Figura 5.35b Compensao srie indutiva

A reatncia equivalente da linha compensada ser dada por
Xeq = XL (1 + s)
(5.24)
onde o fator s corresponde frao da reatncia compensada:

s=
X COMP
XL
(5.25)
sendo que para compensao capacitiva resulta (-1 < s < 0) e para indutiva (0 < s < 1). A potncia
ativa atravs da linha passa a ser dada por:
PS =
V2
. sin
X L( 1 + s )
(5.26)
A equao (5.26) mostra claramente que a compensao srie pode aumentar ou diminuir a
capacidade da linha, como mostra a Figura 5.36.
5-22
Pcte
cte
Figura 5.36 Variao da capacidade de transmisso da linha

1 - linha sem compensao srie
2 - 10% de compensao srie indutiva
3 - 10% de compensao srie capacitiva
5.8.1 Compensadores srie com tiristores
As primeiras aplicaes de compensao srie de linhas de transmisso utilizaram capacitores
fixos e serviam para "encurtar" eletricamente as linhas longas. Essas estruturas de compensao fixa
acarretavam algumas dificuldades de proteo durante transitrios decorrentes das grandes variaes
de corrente durante curto-circuito, que se convertiam em sobretenses na rede.
Com o uso de tiristores surgiu a possibilidade do chaveamento rpido, permitindo desviar as
correntes atravs de chaves eletrnicas, como no compensador srie chaveado por tiristores (TSSC):
I
C1
Cn
Figura 5.37 Mdulos de capacitores srie chaveados por tiristores.

Da mesma forma que no compensador "shunt", os tiristores s podem ser chaveados sob
tenso nula para evitar picos de corrente. Isto restringe a operao desse tipo de compensador a
variaes dinmicas lentas. Por outro lado, modos de oscilao de baixa frequncia podem ser
excitados por esse chaveamento, tais como ressonncia sub-sncrona (10 a 30 Hz) e mesmo
oscilaes eletromecnicas (1 a 2 Hz), que sero discutidas na sequncia.
Uma maneira de se melhorar a resposta de um TSSC acrescentar um reator em srie com os
tiristores. Nessa configurao os tiristores podem ser controlados continuamente na faixa entre 90 e
180, resultando o compensador srie controlado por tiristores.
5-23
I
C
Figura 5.38 Compensador srie controlado por tiristores (TCSC) e implementao de mdulo (Figura
obtida em9).
Neste caso pode-se dimensionar o par capacitor/indutor de forma que resulte uma
compensao reativa nos dois quadrantes (indutivo ou capacitivo), dependendo do ngulo de disparo
dos tiristores. Por exemplo, supondo que para disparo em 120 a reatncia indutiva equivalente seja
igual reatncia capacitiva, resultar compensao capacitiva para disparos acima (entre 120 e
180) e compensao indutiva para disparos abaixo (entre 90 e 120). Devido faixa de controle
contnuo, esse tipo de compensador srie no apresenta os problemas de sobretenses e pode
amortecer as oscilaes de potncia na linha.
O varistor de xido metlico (MOV) usado para limitar sobretenses no mdulo, protegendo
o capacitor e demais dispositivos. Tal dispositivo tambm permite que o capacitor seja mantido no
circuito mesmo em casos de faltas, alm de auxiliar no amortecimento de oscilaes. Um interruptor
(CB circuit breaker) tambm atua na proteo do circuito, podendo desabilitar o operao do
dispositivo ao ser acionado, curtocircuitando todo o mdulo. O indutor Ld usado para limitar a
derivada de corrente durante as manobras de by-pass do capacitor. Se o ramo RCT opera plenamente
por longos perodos, a eliminao das perdas dos tiristores obtida curocircuitando tais dispositivos
por meio de contatos metlicos (UHSC ultra high speed contact). Esse dispositivo, que tambm
pode ser analisado como um circuit breaker, acionado logo em seguida a vlvula de tiristores ser
comandada para atuar plenamente e desligado imediatamente antes de tal vlvula ser comandada
para interromper o funcionamento do RCT. Tambm chamada a operar em caso de sobrecorrente e
faltas severas. Finalmente, um centelhador ( G - sparkgap) possibilita limitar tenses muito elevadas
e transitrios de maior energia que no conseguem ser protegidos pelo varistor.
Por outro lado, so produzidos harmnicos pelo RCT dessa estrutura. Sistemas prticos
mostraram, no entanto, que as indutncias das linhas e transformadores atuam como filtros, evitando
que tais harmnicos se manifestem em nveis significativos ao longo da rede. Isso torna essa estrutura
bastante atraente como compensador srie reativo controlado em altas potncias devido j
consolidada tecnologia dos tiristores.
5.8.2 Exemplo de compensao da reatncia srie
As aplicaes de dispositivos FACTS como estabilizadores prevem a instalao de
compensadores srie controlados (CSCT ou TCSC) que tenham a capacidade de modular a reatncia
srie da linha de modo a atenuar oscilaes do fluxo de potncia atravs da mesma. No exemplo que
9
http://www.slideshare.net/balaji1441992/mohan-mathur-facts
5-24
segue inserido um TCSC no meio da linha com a funo de amortecer oscilaes de potncia ativa,
de origem eletromecnica.
XL
V00
Vtt
X'd
Xe/2
Vm1
Xc
Vm2
Xe/2
E'q
CSCT
Figura 5.39 Sistema para compensao srie e respectivas formas de onda (Figura obtida em i)
Sabe-se que a potncia ativa um uma linha sem perdas dada por:
Vt .Vo
Pe =
sin ( t )
Xe
Com compensador reativo tem-se uma variao da reatncia srie Xe, resultando:
Vt .Vo
Pe =
sin ( t )
Xe + Xe
(5.27)
(5.28)
onde Xe a varivel de controle usada para amortecer as variaes de potncia atravs do CSCT.
Da equao anterior pode-se obter a relao de sensibilidade entre o fluxo de potncia na linha
e a reatncia srie:
Pe
Vt .Vo
Pe
S PX =
=
sin ( t ) =
(5.29)
2
Xe
Xe
Xe
que permite estabelecer uma lei de controle linearizada em torno do ponto de operao, da seguinte
forma:
Pe = S PX .Xe
5-25
Xe =
Pe Xe0
=
. Pe
S PX
Pe0
(5.30)
isto , para um ponto de operao especfico {Xe0, Pe0}, a correo da reatncia srie ser
proporcional variao da potncia na linha.
O compensador dever introduzir uma susceptncia equivalente que o inverso de Xe:
B =
1
= B( ) B C
Xe
(5.31)
onde Bc corresponde a uma parcela fixa de compensao capacitiva srie. Portanto, a susceptncia a
ser sintetizada pelo compensador vale:
B( ) = B + B c =
Pe 0
1
.
+ C
Xe 0 Pe
(5.32)
1/Pemin
1/Pe
K =
Pe0
Xe0
max
1/Pemax
Funo
linearizadora
Gerao
dos
pulsos
min
Bc
Figura 5.40 Controle do TCSC para amortecer oscilaes de potncia.

Esse controle requer uma zona morta para no atuar quando as variaes de potncia so muito
pequenas. Alm disso, devido funo inversa na entrada, preciso limitar o sinal na passagem de
Pe por zero. Com isso resulta uma caracterstica interessante que um controle tipo bang-bang. O
controle faz com que o compensador chaveie Xe at que a oscilao seja eliminada. Em aplicaes
prticas verificou-se que basta chavear 2 a 3 vezes para amortecer as oscilaes. Alm disso, basta
uma pequena compensao (Xe da ordem de 5%) para obter o amortecimento necessrio.
o s c ila o
0 .1
1 2 -
0 .0 5
d o
a n g u lo
d o
ro to r
se m c o m p e n sa d o r
c o m c o m p e n sa d o r
1
0
-0 .0 5
-0 .1
-0 .1 5
-0 .2
-0 .2 5
1 0
Figura 5.41 Oscilaes do ngulo do gerador sem/com estabilizador.
5-26
Varivel de controle
0.05
Pu
0
Xe (CSC)
-0.05
-0.1
0
sec
10
Figura 5.42 Variao da reatncia da linha durante estabilizao.

Neste exemplo a reatncia da linha Xe = 0,4 pu. Da figura 5.42 se observa que a variao
mxima de Xe foi de 0,02 pu, ou seja, de 5%. Aps 4 chaveamentos a oscilao foi eliminada.
Como o ganho de controle utilizado foi baixo, no ocorreu a ao do limitador.
Ao se utilizar tiristores para chavear elementos reativos na linha, consegue-se praticamente
mudar a reatncia equivalente e, portanto, afetar apenas a abertura angular sem mudar
significativamente o perfil de tenses da linha.
5.8.3 GCSC (Gate Controlled Series Capacitor)ii
GCSC (Gate Controlled Series Capacitor) uma implmentao mais recente, possvel a partir
do surgimento de dispositivos autocomutveis de elevada potncia. composto da associao de dois
interruptores semicondutores do tipo GTO (Gate Turn-off Thyristor) ou IGCT (Insulated Gate
Controlled Thyristor), conectados em anti-paralelo com um capacitor conforme mostrado na figura a
seguir. Este dispositivo, em srie com a linha de transmisso, ao sintetizar uma capacitncia varivel,
permite compensar as indutncias presentes na linha, controlando o fluxo de energia transmitida.
O ajuste feito mantendo o capacitor curto-circuitado por uma parte do perodo, o que, ao
reduzir a queda de tenso nos terminais do dispositivo, representa um aumento aparentemente um
aumento na capacitncia e uma diminuio da compensao.
O comportamento dual ao do RCT.
Em relao ao TCSC, embora ambos permitam a compensao srie, os nveis de corrente em
um GCSC so significativamente menores (para uma mesma tenso terminal). No entanto, ainda temse menores limites para os dispositivos (GTO ou IGCT) do que para os tiristores, o que exige
associaes mais complexas de tais componentes.
Figura 5.43 Diagrama de GCSC e respectivas formas de onda (Figura obtida em iii).
5-27
5.8.4 Compensador Srie Avanado

Existem diversas maneiras de se fazer a compensao srie, seja inserindo apenas capacitores
ou associaes de RCT em paralelo com capacitores. Uma outra forma de se implementar essa
compensao srie consiste em trocar os tiristores por chaves auto-comutadas como GTO's, IGBTs
ou IGCTs com diodos em anti-paralelo, resultando um compensador srie mais verstil. Trata-se da
verso srie do STATCOM, mostrada na Figura 5.44:
XL/2
PS
Vm1
+ Vc
Vm2
XL/2
PR
VS
VR
Cd
I
Vm
Controle do
compensador
srie
Pref
Qref
Figura 5.44 Compensador Srie Avanado.

Neste caso se podem obter tenses trifsicas atravs do controle do inversor. A tenso Vc
resultante na linha pode assumir magnitudes e fases quaisquer em relao corrente da linha. Como
resultado, pode-se controlar tanto o fluxo de potncia ativa (abertura angular) como a potncia
reativa (diferena de nveis de tenso entre Vm1 e Vm2).
No caso de se variar apenas a abertura angular, esse compensador realiza praticamente a
mesma funo do CSCT (Compensador Srie Controlado por Tiristores).
A possibilidade de controlar a reatncia equivalente da linha permite estabelecer diferentes
estratgias de controle. Por exemplo, pode-se fazer o controle para manter o fluxo de potncia
constante, como o caso em linhas de interligao entre diferentes companhias. Essa uma
estratgia comum no controle automtico da gerao (CAG) entre empresas.
Por outro lado, pode-se pensar em manter a abertura angular da linha constante. Para o
sistema interligado isto significa que se pode monitorar o fluxo em uma linha sem alterar o fluxo em
outra linha que esteja operando em paralelo. Isto abre importantes possibilidades para a operao
interligada, pois permite colocar em operao linhas de diferentes capacidades que antes no podiam
operar conjuntamente por problemas de sobrecarga. Todo o planejamento da expanso da rede fica
com isso aliviado, pois diversas instalaes, antes ociosas, podem agora ser colocados em operao.
Quando se usa a compensao srie da linha para controlar a abertura angular (defasador),
est-se na verdade variando tanto a potncia ativa como a reativa na linha. Isso requer uma fonte de
potncia ativa prxima, conectada no barramento CC do inversor, da se instalar o defasador
normalmente na extremidade da linha e no no meio, como no caso do compensador "shunt". Por
essa razo o compensador de fase no poder ser representado simplesmente como um indutor ou
capacitor srie equivalente, como era o caso anterior. Dois casos particulares de defasadores so de
particular interesse:
defasador ideal ("Phase-shifter")
controlador universal de fluxo de potncia (UPFC)
5-28
5.8.5 Defasador ideal

Um defasador ideal no altera a magnitude das tenses terminais da linha, apenas da abertura
angular numa determinada faixa. Tal dispositivo ideal no apresenta impedncia srie, de modo que
no afeta a capacidade de transmisso de potncia pelo alimentador. A Figura 5.45 mostra o
defasador ideal e seu efeito sobre o alimentador.
Vpq
VS
Defas.
ideal
XL
V S1
VR
P (=)
1 - defasador com ngulo 0

2 - defasador compensando ngulo -
Figura 5.45 Compensador srie como defasador ideal e Capacidade da linha com defasador
Nessas condies, a potncia transmitida pela linha, considerando que as tenses VS e VR
possuem mdulo V, expressa por:
V2
Ps =
. sin( )
XL
(5.27)
O limite de estabilidade agora ocorre para () = 90. Se = 0 a linha se comporta como se

no houvesse compensador. Se, por outro lado, = -, o fluxo de potncia ativa atravs da linha ser
zero. A ao do defasador no altera a capacidade da linha, apenas impe uma abertura angular
atravs da aplicao da tenso Vpq colocada em srie. Isso afeta a relao de transferncia de potncia
entre os terminais S e R, face ao resto do sistema interligado. Esse um controle de intercmbio
eficaz entre duas reas que tem capacidade de gerao prpria, muito utilizado para regulao do
fluxo de potncia em linhas paralelas.
O defasador ideal tem a capacidade de produzir uma tenso Vpq com qualquer fase relativa
corrente e por isso segue, em princpio, o lugar geomtrico de um crculo, como indicado na Figura
5.46. O ngulo que se consegue inserir varia na faixa . Como defasador ideal, no entanto, s
interessam os pontos que mantm a magnitude da tenso intermediria VS1 constante no valor V.
A Figura 5.47 mostra a realizao do defasador com transformador (PST Phase Shift
Transformer). Nesse caso a impedncia srie no nula. A tenso VS1 se altera tambm em mdulo.
Pela construo do dispositivo, a tenso adicionada (V na figura 5.47) resulta em quadratura com a
tenso de fase. O valor da tenso ajustado por meio de taps no transformador.
5-29
Vpq
VS=Ve j/2
Solues
ideais ()
VS1= V e j(/2-)
Ref. angular
I
jXL.I
VR=Ve
-j/2
Figura 5.46 Diagrama fasorial do defasador ideal e seu emprego para controle de fluxo de potncia
em linhas paralelas10
Figura 5.47 Realizao do defasador com transformador e diagrama fasorial de tenses 11, 12
5.8.6 Compensador universal
O controlador universal, por sua vez, corresponde ao defasador operando sobre todo o crculo
do diagrama mostrado na Figura 5.46. Isto requer uma segunda fonte para controlar o nvel da tenso
de operao do defasador. A Figura 5.48 ilustra o controlador universal.
Vpq
VS
VM
Troca
de
Potncia
XL
V S1
VR
Figura 5.48 Controlador Universal de Potncia (UPFC)
10
http://www.esat.kuleuven.be/electa/publications/fulltexts/pub_1502.pdf
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Qb-3ph.svg
12
file:///C:/Documents%20and%20Settings/antenor/Meus%20documentos/Downloads/Magalh%C3%A3esAlinedaSiva.pdf
11
5-30
Neste caso VM = VS, uma vez que o compensador "shunt" est ligado no incio da linha. Essa
a conexo usual quando a potncia vai de S para R. Caso contrrio, o compensador seria conectado
invertido na outra extremidade da linha. No caso geral, em que a potncia pode fluir nos dois
sentidos, necessrio ligar um compensador "shunt" em cada lado do defasador. O controle da
magnitude da tenso e do ngulo permite ajustar tanto a potncia ativa como o fluxo de reativos
atravs da linha.
Ao poder atuar sobre a potncia ativa, torna-se possvel amortecer oscilaes eletromecnicas
entre reas (funo de PSS Power System Stabilizer) e, ao mesmo tempo, prevenir oscilaes de
tenso que poderiam levar ao colapso por falta de reativos.
Vpq
VS=Vme j/2
VS1=VS1 e j(/2-)
/2
Ref. angular
I
jXL.I
VR=Ve-j/2
Figura 5.49 Diagrama fasorial do UPFC.

A Figura 5.50 mostra uma implementao possvel do compensador universal para controle
do fluxo de potncia na linha.
Vm1
PS
Im1
+ Vc
Vm2
XL
Cd
VS
psh(t)
qsh(t)
PR
Controle do
compensador
shunt
VR
Controle do
compensador
srie
pser(t)
qser(t)
vm1(t) i(t)
Figura 5.50 Compensador universal de fluxo de potncia UPFC.
Atravs do inversor "shunt" se absorve potncia do alimentador e com o inversor srie se
controla o fluxo de potncia ativa e reativa na linha.
5-31
VSa=Vm1
Vm2
VCa
Figura 5.51 Lugar geomtrico das tenses resultantes com o UPFC.

Como o compensador atua na barra inicial da linha, a tenso controlada Vm1. A tenso no
final da linha vai depender do fluxo de potncia e da compensao srie (Vc). Isto no garante que a
tenso na carga seja adequada. Se essa tenso tiver que ser monitorada ento pode ser melhor ligar o
compensador "shunt" desse lado, prximo da carga. Aplicaes em grande escala do compensador
universal ainda no foram feitas.
5.9 Amortecimento de oscilaes de potncia
Os fenmenos de variao de frequncia so relevantes nos sistemas de transmisso de
energia, com pouca influncia nos sistemas de distribuio. Mesmo dentro de faixas razoavelmente
amplas de variao da frequncia, no so registrados problemas importantes na operao de
equipamentos. iv
De acordo com o PRODISTv, o sistema de distribuio e as instalaes de gerao
conectadas ao mesmo devem, em condies normais de operao e em regime permanente, operar
dentro dos limites de frequncia situados entre 59,9 Hz e 60,1 Hz.
As instalaes de gerao conectadas ao sistema de distribuio devem garantir que a
frequncia retorne para a faixa de 59,5 Hz a 60,5 Hz, no prazo de 30 (trinta) segundos aps sair desta
faixa, quando de distrbios no sistema de distribuio, para permitir a recuperao do equilbrio
carga-gerao.
Havendo necessidade de corte de gerao ou de carga para permitir a recuperao do
equilbrio carga-gerao, durante os distrbios no sistema de distribuio, a frequncia:
a) no pode exceder 66 Hz ou ser inferior a 56,5 Hz em condies extremas;
b) pode permanecer acima de 62 Hz por no mximo 30 (trinta) segundos e acima de 63,5 Hz por
no mximo 10 (dez) segundos;
c) pode permanecer abaixo de 58,5 Hz por no mximo 10 (dez) segundos e abaixo de 57,5 Hz por
no mximo 05 (cinco) segundos.
Ressonncias sub-sncronas so oscilaes de potncia associadas com a plasticidade do

acoplamento mecnico entre o rotor da turbina e o rotor do gerador.vi O IEEE define que
ressonncia sub-sncrona uma condio do sistema de energia eltrica na qual a rede eltrica troca
energia, abaixo da frequncia sncrona, com o sub-sistema formado pela turbina e pelo gerador, em
uma ou mais das frequncias naturais presentes no sistema.
Esse problema foi observado quando se comeou a usar a compensao capacitiva srie de
longas linhas de transmisso, nos anos 70 vii viii, o que levou ao aparecimento de frequncias naturais
que se sintonizaram com a frequncia do sistema turbina+gerador. Devido ressonncia, na faixa
tpica de 10 a 30 Hz, as massas girantes do rotor da turbina oscilam contra as do rotor do gerador,
5-32
podendo provocar a ruptura do acoplamento por cisalhamento ix x.

Uma soluo para este problema envolve o uso de PSS (Estabilizadores do Sistema de
Potncia Power System Stabilizer), para introduzir amortecimento das oscilaes do fluxo de
potncia entre a mquina e o sistema. Esse controle tambm pode ser realizado por um TCSC
(Compensador Srie Controlado por Tiristores).
Figura 5.52 Diagrama geral de sistema eltrico com elementos que propiciam o surgimento da
ressonncia sub-sncrona.
Figura de IEEE Committee Report: Terms, definitions, and symbols for subsynchronous resonance, IEEE Trans. Power Apparatus Sys. PAS-104: 1326
1334, June 1985
http://accessscience.com/content/Subsynchronous-resonance/664550
J as oscilaes eletromecnicas so de outra natureza, pois so oscilaes angulares do rotor

do gerador na velocidade sncrona, devido elasticidade do acoplamento eletromagntico entre o
rotor e o campo girante da mquina sncrona. Essas oscilaes de baixa frequncia ( 0,2 a 2,0 Hz) so
pouco amortecidas e podem durar vrios minutos, causando oscilaes de potncia entre a mquina e
a rede (modo local) ou entre diferentes mquinas ou grupos de mquinas (modos inter-mquinas ou
inter-reas).
Figura 5.53 Oscilao da posio angular sncrona do rotor de um gerador.

Esse problema afeta a estabilidade dinmica de todo o sistema interligado, pois altera o
sincronismo dos geradores que operam em paralelo, mesmo estando conectados a pontos distantes
entre si.
A modelagem dinmica do sistema permite chegar a um diagrama de blocos que representa a
equao "swing" da mquina sncrona.
Existe uma relao dinmica linearizada entre as variaes da potncia gerada pela mquina
sncrona e as variaes de velocidade ou de ngulo do rotor da mquina. Esse modelo permite, por
exemplo, simular a resposta dinmica da mquina a um degrau de carga, mostrando o modo
eletromecnico de oscilao da mquina. Normalmente se trata de um modo de oscilao pouco
amortecido, com frequncia na faixa de 0,2 a 2 Hz. Essas oscilaes de baixa frequncia requerem
um esquema de controle especial para amortecimento rpido. Normalmente isso conseguido atravs
de uma malha de realimentao das variaes de velocidade () para modular a tenso do gerador
(Vref).
5-33
A funo de transferncia entre variao angular e variao da potncia mecnica expressa

por
( s )
s 2H
= 2
Pm ( s ) s + ( K D 2 H ). s + ( K S s 2 H )
(5.33)
Para estudar a atuao dinmica de um PSS preciso acrescentar ao modelo eletromecnico a

caracterstica do controle de excitao do gerador. Existem dois modelos lineares descritos na
literatura:
Modelo Heffron-Phillips (MHP) 13, no qual apenas as principais variveis esto
explicitadas,
Modelo de Sensibilidade de Potncia (MSP) 14, no qual todas as variveis nodais esto
explicitadas.
Pa
Pm
Pe
+
1
2H.s
[pu]
s
s
[rd]
KD
KS
Figura 5.54 Modelo angular do gerador com amortecimento da carga.

Uma modelagem simplificada e linearizada leva a identificar um comportamento de segunda
ordem, sub-amortecido. Nos sistemas eltricos resultam frequncias tpicas de oscilao eletromecnica na faixa entre 0,2 a 2Hz, com taxas de amortecimento baixas ( < 5%). Assim, o controle
da excitao do gerador, se no estiver devidamente ajustado, pode cancelar esse pouco
amortecimento natural disponvel e provocar instabilidade angular com amplitudes crescentes at
provocar o desligamento da mquina.
5.9.1 Modelos Lineares para Estudos Dinmicos em Sistemas Eltricos
A vantagem do MHP a sua simplicidade para incluir o PSS. A desvantagem a dificuldade
em incluir a representao de dispositivos FACTS. Para isso, o MSP mais conveniente, j que o
modelo baseado no balano nodal de potncia ativa e reativa da rede. As figuras seguintes mostram
respectivamente os modelos MHP e MSP. Maiores detalhes podem ser encontrados nas referncias
apresentadas.
5.9.2 Estabilizador de oscilaes (PSS)
Como j foi dito, a ao do PSS introduzida atravs da realimentao das variaes de
velocidade do gerador () para modular a tenso de referncia do sistema de excitao. Uma funo
13
De Mello, F.P. e Concordia, C. "Concepts of Synchronous Machine Stability as Affected by Excitation Control". IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Apr. 1969
14
Deckmann, S.M. e da Costa, V.F. Power Sensitivity Model for Eletro-mechanical Oscillation Studies. IEEE Trans.
Power System, Vol 9, No. 3, May 1994.
5-34
de transferncia adequada deve permitir o ajuste do ganho e a compensao do atraso de fase

introduzido pelo sistema de excitao. Para isso usado um circuito de avano/atraso (lead/lag) de
segunda ordem. Alm disso, um filtro passa-alta (washout) tambm necessrio para eliminar o
efeito de desvios em regime permanente.
K1
Pm
Pa
1
M.s + D
Pg
o
s
K4
K2
K5
K3
1+ s.Tdo
.K3
Eq
+
Efd
Ke
1+s.T e
Vre f
K6
Figura 5.55 Modelo Heffron-Phillips de gerador ligado a barra infinita.

Vref
+
Pm
Pac
1
M.s + D
o
s
Ke
1+s.Te
Efd
+
KV
Pg
KA
X d / Xd
1+s.T do.X d / Xd
A1g
+
E q
A2g
+
+
lento
rpido
R2g
A3g
A1g
1
A1
+
A1e
g
A2e
Vt
1
R2e - R3g
+
(Q/V)
R1g
R1e
ativo
reativo
Figura 5.56 Modelo de Sensibilidade de Potncia para gerador ligado a barra infinita.
A Figura a seguir representa a funo tpica de um PSS:
5-35
KPSS
ganho
Tw.s
1+Tw.s
1+T1.s
1+T2.s
wash-out
lead-lag1
1+T3.s
1+T4.s
Vtpss
lead-lag2
Figura 5.57 Funo de transferncia de um PSS.

Os valores dos parmetros devem ser ajustados cuidadosamente para proporcionar a ao de
amortecimento desejada. Em geral Tw da ordem de 10s, enquanto que T1 e T2 dependem do avano
de fase requerido na frequncia de oscilao pela malha de controle de atuao. Para haver avano de
fase, necessrio que a relao
T1
a =
T2
seja maior do que 1 (T1>T2). Nessa condio, o avano de fase ser dado por:
sen =
a1
a+1
(5.34)
5.9.3 Exemplo: Gerador ligado a barramento infinito

Para mostrar como esses processos de compensao dinmica so eficazes, vamos utilizar um
sistema simples para simular uma perturbao de torque mecnico em um gerador sncrono de polos
lisos com reatncia transitria X'd, ligado a um sistema infinito por meio de uma linha sem perdas e
com reatncia Xe.
V00
Vtt
jX'd
jXe
E'q
Figura 5.58 Gerador ligado a barramento infinito.

Para uma dada condio de operao, o modelo Heffron-Phillips resulta nos parmetros
mostrados na figura 5.59 para simulao no Pspice.
A figura 5.60 mostra a resposta em frequncia do modelo H-P em malha aberta (Pe/Pm).
Fica claro que se trata de um modo caracterstico com frequncia de ressonncia em torno de 1 Hz.
A figura 5.61 mostra as oscilaes de velocidade e ngulo do rotor em relao ao valor de
regime.
5-36
Pm
Pe
Pss
Figura 5.59 MHP para obter a resposta em malha aberta.
Figura 5.60 Resposta em malha aberta do MHP.
5-37
Figura 5.61 Modo eletromecnico de oscilao devido a degrau de carga.

Para mostrar a atuao do PSS pode-se acrescentar a malha de realimentao necessria entre
e Vref. A figura 5.62 mostra o esquema que ser utilizado. Para ajustar os parmetros dos
blocos lead-lag tem-se que saber a resposta em frequncia do sistema atravs do caminho de atuao
do controle. A figura 5.63 mostra o MHP com o PSS. A figura 5.64 representa as diversas respostas
em frequncia para a compensao de fase requerida.
Lead-lag2
Lead-lag1
>
Pss <
Ganho
W ash-out
Figura 5.62 Esquema para representar o PSS.
5-38
Pm
Pe
Pss
Figura 5.63 Modelo H-P com malha do PSS.
Graus
Pe /
Figura 5.64 Resposta em frequncia, malha aberta, do sistema com compensao.

A figura 5.65 mostra a resposta ao degrau com e sem a atuao do PSS. Notar que tanto a
velocidade como a posio angular se estabilizam rapidamente com a ao do PSS.
5-39
Figura 5.65 Atuao do PSS

Esse mtodo de controle eficiente para as oscilaes dos geradores ou seja para os modos
locais. No entanto, existem tambm modos de oscilao inter-reas (entre conjuntos de mquinas).
Esses modos em geral so de frequncia ainda mais baixa (0,2 a 0,5 Hz) e para amortecer esses
modos, que envolvem mquinas distantes entre si, necessrio instalar compensadores nas linhas de
interligao sujeitas s oscilaes de potncia. Essa uma das aplicaes dos compensadores srie
controlados.
Algumas aplicaes de dispositivos FACTS podem ajudar a atenuar essas oscilaes,
principalmente quando ocorrem entre diferentes conjuntos de mquinas ao longo da rede, como o
caso da interligao norte-sul, que une a central hidreltrica de Tucuru com o sistema sul-sudeste.xi
A ao de amortecimento obtida realimentando-se os desvios de frequncia ou as oscilaes
da potncia eltrica como um sinal de erro de modo a alterar o ponto de operao do compensador
srie controlado a tiristores (TSCS). Com isso produz-se amortecimento artificial das oscilaes s
custas de variaes na impedncia da linha.
Sob condies dinmicas se poder amortecer controladamente as oscilaes de potncia na rede

atravs da modulao da reatncia srie. Esses so problemas tpicos enfrentados hoje pelas empresas
do setor eltrico, que necessitam operar com maior segurana prximo dos limites de carregamento
dos equipamentos.
Um exemplo desta aplicao a interligao norte-sul que traz energia da UH Tucuru para a
regio sudeste [12]. Neste caso, o principal objetivo dos dispositivos instalados em srie com a linha
o de amortecer oscilaes de potncia que tendem a ocorrer em determinados eventos, como a
perda de gerao em Tucuru. A ao dos dispositivos controlveis tal que so amortecidas as
oscilaes de potncia, mantendo-se a linha em funcionamento.
Os dispositivos controlveis, localizados em Imperatriz e em Serra da Mesa, seguem um
controlador que amortece oscilaes de potncia (POD Power Oscillation Damping). Sem estes
dispositivos, na ocorrncia de uma perda de gerao significativa em Tucuru o sistema se torna
instvel, como mostra a figura 1.4, levando, inevitavelmente, ao seu desligamento.
5-40
Figura 1.3 Localizao geogrfica, diagrama unificar dos dispositivos de compensao na

interligao norte-sul. Figuras obtidas em [12].
Figura 5.66 Variao da potncia ao longo da interligao norte-sul aps perda de um gerador de 300
MW em Tucuru.
http://www05.abb.com/global/scot/scot221.nsf/veritydisplay/3643733c387b2eeac1256fda003b4cea/$file/14_104e.pdf
5-41
Figura 5.67 Controle da oscilao de potncia com atuao dos compensadores srie em Imperatriz
(MA) e Serra da Mesa (GO).
5.9.4 Exemplo de controle da abertura angular

Outra forma de amortecer as oscilaes interreas fazer o controle da abertura angular da
linha. A vantagem desse controle que se pode estabelecer o valor mdio do fluxo de potncia
atravs da linha, porm necessrio medir a diferena angular das tenses nas extremidades da linha
(medio remota).
Para ilustrar como esse controle atua vamos usar o esquema de simulao da Figura 5.68. A
ideia introduzir um capacitor srie (CSC) na linha que compense as variaes angulares medidas.
Neste exemplo, as oscilaes de potncia na linha sero impostas pela modulao da carga ativa. Um
esquema de medio da abertura angular e filtragem usado para gerar o sinal de realimentao ao
CSC.
Detetor de defasagem
Filtro passa-baixas
Carga modulada
Figura 5.68 Controle da abertura angular usando CSC.

A Figura mostra o efeito de modulao da carga sobre a tenso. Essa variao da amplitude
em 1 Hz pode provocar o efeito flicker.
5-42
Figura 5.69 Variao da tenso devido modulao da carga.

A Figura a seguir mostra as tenses nas duas extremidades da linha sem a compensao srie.
Figura 5.70 Tenses terminais da linha sem compensao.

A figura 5.71 mostra como evolui a abertura angular antes da compensao e depois. Notar
que desapareceram as oscilaes, porm o ngulo de operao mudou. Abertura angular zero
corresponde aproximadamente a 500 mV do sinal.
A Figura 5.72 mostra as tenses terminais aps a compensao srie total. O fato de a
abertura angular ter-se reduzido e as magnitudes serem quase iguais mostra que de fato houve
compensao total da reatncia da linha.
Pode-se modificar o controle para absorver apenas as oscilaes da potncia, de modo que a
abertura angular mdia seja mantida constante.
Notar que a oscilao neste caso particular de 0,5 Hz. Observando-se o que ocorre com as
tenses terminais da linha, percebe-se que apenas a oscilao angular foi eliminada. Tomando-se dois
casos extremos separados de meio perodo da oscilao, por exemplo, em 0,5 e 1,5 segundos,
percebe-se que a compensao atuou no sentido de manter a abertura angular constante.
5-43
Figura 5.71 evoluo angular com e sem compensao srie.
Figura 5.72 Tenses terminais da linha aps compensao total da reatncia srie.
Figura 5.73 Compensao srie para amortecer as oscilaes angulares da linha.
5-44
t=0,5s
Tenso de entrada
Tenso s/ compensao
Tenso c/ compensao
Figura 5.74 Tenses terminais para ponto de mnima abertura.

t=1,5s
Tenso de entrada
Tenso s/ compensao
Tenso c/ compensao
Figura 5.75 Tenses terminais para mxima abertura angular.
5.10 Referncias
i
Watanabe, E.H.; de Souza, L.F.W.; da Rocha Alves, J.E.T hyristor and Gate-Controlled Series Capacitors: A Comparison of Components Rating, ,
Volume: 23 , Issue: 2 2008 , Page(s): 899 - 906
ii
Souza, L. F. W., Watanabe, E. H., Alves, J. E. R. e Pilotto, L. A. S. (2003). Thyristor and Gate Controlled Series
Capacitors: Comparison of Components Rating, IEEE Power Engineering Society General Meeting, Toronto.
iii
VIANNA, R. P. ; WATANABE, E. H. . Influncia dos Elementos Parasitas no Funcionamento do Capacitor Srie Controlado por Chave
Auto-Comutada - CGSC. In: Congresso Brasileiro de Automtica, 2006, Salvador/BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automtica,
2006. v. 16. p. 1584-1589.
iv
M. H. J. Bollen e I. Y. H. Gu, Signal Processing of Power Quality Disturbances, IEEE Press, 2006
PRODIST Procedimentos de Distribuio 2008 Sub-mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica
vi
IEEE SSR Working Group, "Proposed Terms and Definitions for Subsynchronous Resonance," IEEE Symposium on
Countermeasures for Subsynchronous Resonance, IEEE Pub. 81TH0086-9-PWR, 1981
5-45
vii
Ballance, J.W.; Goldberg, S.; Subsynchronous Resonance in Series Compensated Transmission Lines, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Volume: PAS-92, Issue: 5 ,1973 , Page(s): 1649 1658
viii
Walker, D.N.; Bowler, C.E.J.; Jackson, R.L.; Hodges, D.A.; Results of subsynchronous resonance test at Mohave,
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Volume: 94 , Issue: 5, Part: 1, 1975
ix
Anderson, P.; Agrawal, B.; Ness, J.; Subsynchronous Resonance, in Power Systems, IEEE, 1990
IEEE Committee Report: Terms, definitions, and symbols for subsynchronous resonance, IEEE Trans. Power Apparatus
Sys., PAS-104: 13261334, June 1985
xi
C. GAMA, L. NGQUIST, G. INGESTRM, M. NOROOZIAN; COMMISSIONING AND OPERATIVE

EXPERIENCE OF TCSC FOR DAMPING POWER OSCILLATION IN THE BRAZILIAN NORTH-SOUTH
INTERCONNECTION, Sesso Cigr 2000, artigo 14-104. Acessvel em
5-46

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Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

5. ELETRNICA DE POTNCIA NO SISTEMA DE TRANSMISSO:

Figura 5..1 Modelo de linha sem perdas.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Fig. 5.2 Curvas comparativas de capacidade da linha.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

5.3 Reator Controlado a Tiristores (RCT) 6

Figura 5.2 Estrutura bsica do RCT

Figura 5.3 Caracterstica esttica do tiristor.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

5.3.2 Princpio de operao do RCT

Figura 5.4 Circuito monofsico e formas de onda do RCT.

, a conduo contnua e a corrente do reator senoidal e "puramente"

No intervalo < < , a conduo torna-se descontnua, resultando, para R=0:

sendo: V = tenso eficaz

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Caso no se despreze a resistncia do reator (R0), a corrente ser dada por:

Figura 5.5 Conduo do tiristor para R 0.

onde a susceptncia varivel com o ngulo vale:

Essa susceptncia equivalente, controlvel atravs do ngulo de conduo , no linear e

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.6 Caracterstica no-linear da susceptncia do RCT.

onde: Qs = reativos fornecidos pela rede,

ou ainda das susceptncias de compensao (mesmas tenses impostas):

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.7 Esquema de controle pela susceptncia equivalente.

Figura 5.8 Funo linearizadora para estimar e relao de ngulos e .

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.10. Esquema de controle por erro de tenso.

S itu a o final c o m co m p ensa o

Figura 5.11 Caracterstica esttica do RCT

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.12 Conexo bsica dos componentes de uma fase do CCT.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.13. Caracterstica de operao do CCT.

IEEE Std 18-2002, IEEE Standard for Shunt Power Capacitors.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.14 Caracterstica esttica do CCT.

Figura 5.15 Estrutura do SVC.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.17 Controle do SVC.

Figura 5.18 Controle pela corrente.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Plotando-se as amplitudes das harmnicas em funo do ngulo de conduo , obtm-se o

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.23 Rede eltrica com compensadores de reativos.

Linha sem compensao

Figura 5.24 Tenses ao longo da linha, sem compensao.

CCT atuando e sada de carga

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

CCT atuando, sada de carga e atuao do RCT

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.27 Detalhe da distoro harmnica introduzida pelo SVC

Figura 5.28 Formas de onda com atuao de filtro de 3a harmnica.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.29 Compensador "shunt" no meio da linha.

Figura 5.30 Diagrama fasorial com compensao reativa.

VM= V assume o valor:

No caso de no haver compensao no meio da linha, a potncia transmitida vale:

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 5.31 Curvas comparativas de capacidade da linha