Amplificadores Operacionales

Introduccin a los amplificadores operacionales:

Indice

Introduccin
Aplicaciones lineales bsicas
Adaptador de niveles
Amplificadores de instrumentacin
Conversin I-V y V-I
Derivador e integrador
Resumen

Introduccin
Circuito integrado de bajo coste
Multitud de aplicaciones
Mnimo nmero de componentes discretos necesarios:
Resistencias
condensadores.
Aplicaciones:
Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentacin
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO

Conceptos bsicos de AO
Amplificador de continua
Amplificador diferencial
V1
Tensin de salida V0 acotada

-VccVo+Vcc

+Vcc

Vcc

Vd
+
V2

-Vcc

Vo

Vcc

Conceptos bsicos de AO (I)

Encapsulado:

Insercin

SMD

Conceptos bsicos de AO (II)

Circuito equivalente real
Rd
V1

0,5Rd

AcVc

Vd

Rcx Impedancia de entrada

de
modo comn
Ro

+
-

0,5Rd

V2

Rcx

+
-

Impedancia de entrada
diferencial

AdVd

Vo

Ro

Impedancia de salida

Ad

Ganancia diferencial

Ac Ganancia de modo
comn
Vo=AdVd+AcVc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2

Conceptos bsicos de AO (III)

+Vcc
V1

Circuito equivalente ideal

Rd Infinita
Rcx Infinita

Ro Nula
Vo

Vd
+
-

V2

+
-Vcc

AdVd

Ad Infinita
Ac nula
Vo=AdVd;
Vd=V2-V1
Tensin de salida V0 acotada

-VccVo+Vcc

Conceptos bsicos de AO (IV)

Con Ad finita

Realimentacin negativa
R1

R2

Vi+Vd=iR1
Vi-Vo=i(R1+R2)

Vi

Vo=AdVd

Vd
V1

Vo

V2

Vo
R2

Vi
R1 1

1
1
R1
Ad
R1 R 2

Conceptos bsicos del AO (V)

Con Ad finita
R1

R2

Vi

Vo
R2

Vi
R1 1

Vd
+
V1

V2

Vo

1
1
R1
Ad
R1 R 2

Con Ad infinita
Vo
R2

Vi
R1

Amplificador de ganancia negativa

Conceptos bsicos de AO (VI)

Realimentacin negativa
R1

R2
1
Vd Vi
1
1
R1 R 2
1

R1

R1 R 2

R2

Vi

Vd
+
V1

Con Ad finita

Vo

Con Ad infinita

V2

Tensin diferencial nula Vd=0; V1=V2

Vd 0

Conceptos bsicos de AO (VII)

La tensin diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de
funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulacin de corriente entre
la salida y la entrada inversora
- El valor de la tensin de salida , Vo, no sobrepasa
los limites de la tensin de alimentacin, Vcc

En caso contrario:
-Vd0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal

Conceptos bsicos de AO (VIII)

Realimentacin negativa
R1

R2

Con Ad finita

Vo R 2
1
Vi R 1 1

Vd
V1

Vi V2

1
Ad

Vo

Con Ad infinita

Vo
R2
1
Vi
R1

Amplificador de ganancia positiva 1

R1
R1 R 2

Conceptos bsicos de AO (IX)

Punto de partida: circuito lineal, Vd=0
i
R
1
0
Vi

Vd

R2

R1 i V
i

Vo

Vi
i
R1

V0 i R 2

Vd
Vi

R2

Vo

+
V0 Vi i R 2

V
R
V0 i R 2 Vi 2
R1
R1

R2
R2
V0 Vi Vi
Vi 1
R1
R1

Vo
R2

Vi
R1

Vo
R2
1
Vi
R1

Aplicaciones lineales bsicas del AO

Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi(-1):

Cambiador signo o inversor

- Multiplicar por Vi(-k) o Vi(1+k)

Cambiador de escala

- Multiplicar por Vi(1)

Seguidor de emisor

- Cambiar el desfase entre la

entrada y salida

Cambiador de fase

- Sumar de tensiones
(k1v1+k2*V2+...knVn)

Sumador

- Resta de dos tensiones

(k1V1-k2*V2)

A. Diferencial o Restador

Aplicaciones lineales bsicas del AO

-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)
Vi Z1

Z1

Z2
-

Vo

Vo
Z2
A vi

Vi
Z1

Amplificador
Inversor

Z2
Vi

Vo

Vo
Z2
A vni
1
Vi
Z1
Amplificador no
Inversor

Cambiador de signo o inversor

Vi Z1

Z2
-

-Si en el circuito de la figura

Z1=Z2 entonces:
- Circuito inversor, la tensin de
salida est desfasada 180
respecto a la de entrada

Vo
Z2
A vi

Vi
Z1

Avi=-1 es decir V0=-Vi

Vo

V [Vol]
Vi

Vo

t [seg]

Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Vi Z1

Z2
Vo

Avi=-k es decir V0=-kVi

+
V [Vol]
Vi

Negativo

Vo
Z2
A vi

Vi
Z1

Vo=-kVi

t [seg]

Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Z1

Z2
Vo

Vi

Vo
Z2
A vni
1
Vi
Z1
Avi=1+k es decir V0=(1+k)Vi

V [Vol]

Vo=(1+k)Vi
Vi

Positivo

t [seg]

Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=
Z1

Z2
Vi

Vo
Z2
A vni
1
Vi
Z1

Z2
Vo

Avni=1

Vi

Vo

V [Vol]

-Impedancia de salida nula

-Impedancia de entrada infinita

Vi=Vo

t [seg]

Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias
R1=10k

Vaux

VRe=0,01Vpp
Re=100 ohm

Vaux=1Vpp

R1=10k

Vaux

Vaux=1Vpp

Vo V =1V
Re
pp
Re=100 ohm

Cambiador de fase
R1
R

Vi

-Si R2=R1

R2
-

Av

Vo

-Ganancia Av=1

+
C
Vi

Vo

Vo

1
2
Vi
1 R C

-Desfase
t [seg]

1 R C

Av

V [Vol]

Vo 1 j R C

Vi 1 j R C

arctg( R C)
A v
arctg( R C)
A v 2 arctg( R C)

-Para =cte, es funcin de R y C

Sumador (I)
Al ser Vd=0

Sumador inversor
V1 R1
V2 R2
Vn Rn

i
Vd

i
-

Si R1=R2==Rn

V1 V2
Vn
i

R1 R 2
Rn

Vo

Como Vo=-Ri
R

R
R

Vo V1 V2
Vn
R2
Rn
R1

-Vo es la combinacin lineal de

las tensiones de entrada.
Vo

R
V1 V2 Vn
R1

Sumador (II)
Sumador no
inversor
R

R
Vo 1 V
R

V1 R1 Vd
V2 R2

La tensin de salida Vo es:

V+

Aplicando Millman, V+ ser:

V1 V2
Vn

R R2
Rn
V 1
1
1
1

R1 R 2
Rn

Vo

Vn Rn

Si
R1=R2==Rn

1
V V1 V2 Vn
n

Sumador (III)
Sumador no
inversor
R

Vn Rn

1
V V1 V2 ... Vn
n

V1 R1 Vd
V2 R2

La tensin V+ en funcin de todas

las tensiones de entrada es:

V+

Vo

Vo

Y la tensin de salida Vo es:

1
R

V1 V2 ... Vn 1

n
R

-Vo es la combinacin lineal de

las tensiones de entrada.

Amplificador diferencial: Restador

V1

R1
-

V2

R3

Aplicando superposicin:

R2

V+
+
R4

Vo

R4 R2
R
1 V1 2
Vo V2
R1
R 3 R 4 R1

Si hacemos R1=R3 y R2=R4

R2
Vo
V2 V1
R1

La tensin de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada

Adaptacin de niveles (I)

Sensores:
-Temperatura
- Presin
- Humedad
V1

V2

R1

R3

Equipos de medida

R2

V+

+
R4

Aplicando superposicin:
Vo

R4 R2
R2
1 V1
Vo V2
R1
R 3 R 4 R1

Adaptacin de niveles (II)

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT [V]
VT

R1

R2

12
VDC

R3

V+

V0

0
0

R4

100
T [C]

-12
R4 R2
R
1 VT 2
V0 VDC
R1
R 3 R 4 R1

Representa la ecuacin de la
recta

Adaptacin de niveles (II)

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT

VDC

R1

R3

R2

V+

V0

+
R4

R4 R2
R
1 VT 2
V0 VDC
R1
R 3 R 4 R1

2,5
0
-2,5 0

100
T [C]

Representa la ecuacin de la
recta

Adaptacin de niveles (II)

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT

R1

R2

5
VDC

R3

V+

V0

+
R4

R4 R2
R
1 VT 2
V0 VDC
R1
R 3 R 4 R1

0
0

100
T [C]

Representa la ecuacin de la
recta

Amplificadores de instrumentacin (I)

V

Ra

Amplificacin de seales dbiles de

transductores
Ra+DRa
V1
V2

Ra

Ra

V1
V2

R2
Vo V2 V1
R1

R1
R1

R2
V+

+
R2

Problema: Adaptacin de impedancias

Vo

Amplificadores de instrumentacin (II)

V
V1

V2

Ra

Ra

R1

Ra+DRa
V1

Ra

R
R
V2

R2

R1 V
+

+
R2

R2
Vo V2 V1
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2)

Vi

Amplificadores de instrumentacin (III)

V

Ra+DRa
V1

V2

Ra

R
R

R1 V
+

V2
Ra

R1

Ra

V1

R2
-

Vi

+
R2

R 2 2 R
Vo V2 V1 1
Ad V2 V1
R1
R

- Impedancia de entrada alta

- La ganancia depende de una resistencia (R)

Conversin corriente-tensin (I)

Objetivo: obtener una tensin V(t) proporcional a una corriente i(t)

Circuito mejorado

Circuito simple

i(t)

i(t)
R
Ze=R

Vo (t ) i(t ) R

V(t)
Ze=0

Vd

VR(t)

i(t) R
+

Vo ( t ) VR ( t ) i( t ) R

Vo(t)

Convertidor tensin-corriente (I)

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga flotante
R

i
-

Vi

Vi R
Vo

Amplificador no
inversor

Vi ( t )
i( t )
R

Amplificador
inversor

Vo

Convertidor tensin-corriente (II)

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

is (t ) f V2 V1

Carga no flotante
V1 R 1

V2

R1

Siempre y cuando:
-Vcc Vo+Vcc

R2
V-

V+

Vo
R2

R
V0 ( t ) V ( t ) 1 2
R1

is
Z

y (V-)>(V+)

R1
V ( t ) Vo ( t )
R1 R 2
V ( t ) Vo ( t )

R1 Z
R1 Z R 2

Convertidor tensin-corriente (III)

Carga no flotante
V1 R1 i

R2

Vo

V2 R1 i

V
is
Z

V1 V
i
;Vo V i R2 ; V is Z
R1

R2

+
i-is

R R
Vo is Z 1 2 2 V1 (1)
R1 R1

Convertidor tensin-corriente (IV)

Carga no flotante
V1 R1 i

R2
i

Vo

V2 R1 i

V
is
Z

V2 V
; Vo V iis R2 ; V is Z
R1

R2

+
i-is

R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2
R1 R1

(2)

Convertidor tensin-corriente (V)

Carga no flotante
V1 R1 i

i
V

V2 R1 i

V
is

R2 R2
Vo is Z 1 V1 (1)
R1 R1

R2
Vo

R2

+
i-is

R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2
R1 R1

(2)

Igualando las ecuaciones (1) y (2):

V2 V1
is (t )
R1

Circuito integrador (I)

Vi R

Dado que Vd=0

Vc
i

Vd

C
-

La tensin Vc es:
Vo

Vi ( t )
i( t )
R

1
Vc ( t ) i( t ) dt Vc (0)
C0
t

1 V (t)
Vc ( t ) i
dt Vc (0)
C0 R

Como Vo(t)=-Vc(t) entonces

1
Vo ( t )
Vi ( t ) dt Vc (0)

R C 0

Circuito integrador (II)

Formas de onda
Vi R

Vc

Vd

V [Vol]

Vi (sen(t))
Vo (cos(t))

Vo

t [seg]

V [Vol] V (t)
i
Vo(t)
t

1
Vo ( t )
Vi ( t ) dt Vc (0)

R C 0

t [seg]

Circuito integrador (III)

Problema: Saturacin de AO
Causas:

Vi R

Vd

-+

UDi

i
+

R1

Asimetra en los caminos de

entrada-salida.

Efecto:

+Vcc
-Vcc

Vo

Sin tensin de entrada, en

rgimen permanente, el AO se
satura. V0=AdUDi=Vcc
Solucin:
Limitar la ganancia del AO
con R1. V0=UDi(1+R1/R)

Circuito integrador (V)

Conversor V-I:

1
Vc ( t ) i s ( t ) dt Vc (0)
C0

Carga no flotante
V1 R1 i

i
V

V2 R1 i

R2

1 Vi ( t )
Vc ( t )
dt Vc (0)
C0 R

Vo

is
Vc

R2

i-is

R2
V0 ( t ) Vc (0) 1
R1
Vo(t)=Vc(t)(1+R2/R1)

V [Vol] V (t)
i
Vc(t)

V2
is (t)
R1

t [seg]

Circuito derivador (I)

Vc

Vi

Dado que Vd=0

VR
R

dVi ( t )
i( t ) C
dt

La tensin VR es: VR (t ) i(t ) R

Vd

Vo

Como Vo(t) es: Vo ( t ) VR ( t )

entonces:

dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt

Circuito derivador (II)

Vc

Vi

Vd

Formas de onda

VR
R

V [Vol]

Vo

Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
t [seg]

V [Vol] Vo(t)
Vi(t)

dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt

t [seg]

Resumen (I)
El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analgico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentacin y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y
la entrada negativa
La tensin de salida no supera los limites de la tensin
de alimentacin

Resumen (II)
Es posible realizar funciones matemticas, de ah
su nombre : Amplificador Operacional.

Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentacin
Adaptadores de niveles