Capitulo2: Accionamiento
Trmica
Elctrica
Neumtica
Hidrulica
2.
3.
4.
5.
6.
Fig. 2.1-1
Pasador de ua
Cuerpo
Resorte
Ua
Tornillos que retienen el resorte
Periodo de operacin
Operacin continua
Operacin que no excede
min.
los 5
12
20
25
18
25
40
35
20
Fig. 2.2-1
Mn
ctte. son hiprbolas (Fig. 2.2-2) en donde la
97500
curva de M es tangente a la N en el
Fig.2.2-3
Curva
caracterstica
de
trasmisin
con
convertidor
hidrocintico
Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)
En las gras mviles es muy empleado el sistema Diesel-Elctrico, que permite
combinar las ventajas de los motores elctricos con el trabajo independiente de la red
elctrica. Adems, evita el empleo de rboles de transmisin, embragues, etc.
Necesario en los MCI. La desventaja del accionamiento Diesel Elctrico es la
complejidad de la instalacin y su elevado costo.
2.3.- ACCIONAMIENTO ELECTRICO
Este es el tipo de transmisin que predomina en los equipos de elevacin y transporte,
especialmente para los trabajos portuarios. Las principales instalaciones portuarias de
carga y descarga, as como muchos de los equipos auxiliares, son accionados por
energa elctrica. Esto es debido a que presentan mltiples ventajas sobre los otros
tipos de trasmisiones:
1)
2)
3)
4)
5)
Grandes dimensiones
Mayor peso.
Mayor costo.
No es posible enviar la energa del frenaje al circuito.
Necesidad de complicados colectores de desplazamiento.
Necesidad de instalaciones rectificadoras.
Rendimiento mas bajo.
Por todo esto, las transmisiones de corriente alterna son las mas empleadas, usndose
las de corriente directa slo en los casos en que los parmetros exigidos as lo
indiquen, como sucede cuando se necesita una amplia regulacin de las velocidades.
Cuando se emplea la transmisin de corriente alterna se usan voltajes de 380 volt,
siendo la corriente trifsica. Para grandes capacidades de izaje se emplea un voltaje
de 400 volt. La regulacin de la velocidad se logra por medio de un restato o con la
introduccin de resistencias activas en el circuito del motor. Una regulacin ms
amplia de la velocidad puede lograrse por medio de los cambios de fase, de
frecuencia, por medio de tiristores.
Fig. 2.3-1
Los motores de corriente alterna de las gras se calculan para distintas duraciones
relativas de la conexin (DC %), estando normalizadas 15%, 25%, 40%, 60%, y 100%.
Segn su construccin, los motores elctricos pueden diferenciarse por:
serie
Fuente: Texto Equipos de Elevacin
(MEC 340)
AB
inducido
Inductor
Resistencia de arranque
P N Red de lnea
El sentido de rotacin se cambia invirtiendo la polaridad del enrollado de inducido. La
principal ventaja de este tipo de motor es que es capaz de adaptar la velocidad a la
magnitud de la carga, es decir, eleva las cargas grandes a pequeas velocidades y las
cargas pequeas a velocidades mayores, esto lo hace ideal para los aparatos de
elevacin, por lo que es el ms usado en las instalaciones de corriente directa. Tiene
por otro lado, el inconveniente de que puede embalarse cuando el motor queda
Profesor Aldo Seibaa
Pgina 8
En % del
nominal
Fig.
2.3-3
Caractersticas
de
Fig. 2.34
Curvas
B
Inducido
I
Inductor
R
Resistencia
de arranque
P N Red
de lnea
La regulacin de la velocidad se consigue
variando la intensidad de la corriente en el
enrollado de campo por medio de
resistencias, lo que es independiente de la
carga, dentro de ciertos limites, el arranque, el frenado reostatico y la inversin del
movimiento se hacen igual que en el motor en serie.
Sin embargo, el par de arranque y la capacidad de absorber sobrecargas son inferiores
a los de los motores en serie. Por esto. Y por su velocidad independiente de la carga,
los motores en paralelo son poco empleados en los equipos de elevacin, quedando
limitados a los casos en que se desea una velocidad constante e independiente de la
carga.
Motor combinado.- Este tipo de motor es una combinacin del motor en serie y del
paralelo, participando por tanto en sus caractersticas en la medida en que estn
relacionados los enrollados en serie y en paralelo. Slo son empleados en casos
especiales en los equipos de elevacin, como, por ejemplo, cuando se desea un
elevado par de arranque y al mismo tiempo que el motor no se embale con poca
carga.
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
Los motores de corriente alterna utilizados en los equipos de elevacin son los de tipo
asincrnicos, tanto el de jaula de ardilla (cortocircuitado), como el rotor bobinado. En
algunas aplicaciones especiales se emplean otros tipos de motores asincrnicos.
Texto
Equipo de Elevacin
(MEC - 340)
Rendimiento
n Velocidad
Ia Intensidad de la
corriente
120. f
(2.1).
p
Con la frecuencia normal de 60 ciclos por seg. (cps), y en funcin del nmero de polos
del motor, se obtienen las velocidades sincrnicas de la tabla 2.3-1
Tabla 2.3-1 velocidades sincrnicas
Polos
2
4
6
8
12
n (rpm)
3600
1800
1200
900
600
Texto
Equipo
de
Antiguamente el motor de jaula estaba restringido a las pequeas potencias, como por
ejemplo en los polipastos simples. En la actualidad son muy empleados en los equipos
de elevacin. Su construccin simple y robusta, los han hecho muy populares.
El motor de jaula de ardilla, como el motor en paralelo de corriente directa, marcha a
velocidad prcticamente constante, con muy pequeas variaciones al variar la carga.
En la Fig. 2.3-8 se muestra la curva caracterstica de este motor. Slo pueden ser
cambiadas por medio de la introduccin de resistencias en el estator.
El motor de jaula normal tiene las desventajas de entregar un par de arranque
relativamente pequeo (150 % del nominal), mientras que absorbe una alta corriente
en ese periodo (5 a 7 veces la nominal). En equipos que estn conectndose y
desconectndose constantemente, los aspectos mencionados producen una fuerte
carga en la red elctrica. Adems en el arranque se libera una gran cantidad de calor
en el interior de la jaula, lo que puede producir fuertes recalentamientos en el motor.
1. Curva
Normal
Por todo esto, en los equipos de elevacin se emplean otros tipos de motores de jaula,
que presentan algunas ventajas en relacin al de jaula normal. Por ejemplo, esta el
motor de doble jaula de ardilla, que posibilita un mayor par de arranque (225 % del
nominal) y una baja corriente de arranque (4.5 a 5 de la nominal). En la Fig.2.3-9 esta
su curva caracterstica.
En todos los tipos de motores de jaula no es fcil la regulacin de la velocidad en un
amplio rango de valores, lo que en algunos casos puede constituir una desventaja.
El momento de arranque mximo se encuentra limitado por el valor del momento
crtico o momento de vuelco Mmax.. el momento promedio de arranque Ma, se calcula
por los coeficientes de multiplicacin del momento mximo K m, y del de arranque Kn,
que se das en los catlogos de estos motores. El coeficiente de multiplicidad media
viene dado por,
1
Kmed =
( Km + Kn).(2.2).
2
Fig. 2.3-9 Caracterstica del motor de doble
jaula de ardilla
Fuente: Texto Equipo de
Elevacin (MEC - 340)
Los motores de las gras, adems deben
garantizar el trabajo incluso al producirse una
cada de voltaje de hasta el 85% del nominal.
Teniendo en cuenta todo lo anterior, el momento
promedio de arranque se calcula por,
Ma = 0.852 . Kmed . Mn (2.3).
Donde Mn = momento nominal del motor
El motor de rotor bobinado permite una amplia regulacin de la velocidad por medio
de resistencias conectadas a los anillos colectores. A mayor valor de las resistencias
intercaladas. Ser menor la velocidad de motor como puede observarse de sus curvas
caractersticas.
Fig. 2.3-10
Algo semejante ocurre durante el arranque del motor de corriente directa en serie. En
ambos motores el momento de arranque mximo M a mx. esta limitado por las
caractersticas mecnicas impuestas por las resistencias, tomndose de los catlogos.
Comnmente esta entre los limites de 1.8 2.5 momento nominal. El momento de
arranque mnimo Ma min. frecuentemente se toma 1.1 Mn. Finalmente, el momento de
arranque medio se toma.
Ma =
M a.mx. M a. min
(2.4).
2
Fig. 2.2-11
Tabla 2.3-2
Tipo de motor
Caractersticas
Aplicaciones
Jaula de ardilla
De
reactancia
Corriente de arranque
57 la nominal.
Par de arranque 1.5 el nom.
Voltaje
de
arranque
reducido, para los de 7.5
CV y ms de potencia.
Mquinas herramientas,
bombas centrfugas,
grupos motor-generador
ventiladores,
aspiradoras,
equipos que requieren un
bajo par de arranque.
Doble jaula de
Ardilla
Bombas
de
movimiento.
Alternativo,
trituradoras,
mezcladoras, compresores de
aire, transportadores que
arrancan con carga, grandes
mquinas
refri-gerantes,
equipos que requieren un
gran par de arranque.
Sin embargo, en calidad de motores primarios son usados generalmente, los motores
de combustin interna y los elctricos, y ms raramente los motores hidrulicos. Los
primeros ponen en accin la bomba que mueve el cilindro hidrulico u rgano de
trabajo del mecanismo. La doble conversin de la energa que hay que realizar, hace
que el rendimiento de toda la instalacin resulte bajo: 60% aproximadamente.
Los sistemas hidrulicos modernos tienen presiones de hasta 100 atmsferas, aunque
en algunos casos alcanza las 250 300 at, lo que permite un mecanismo ms
compacto. La gran limitante del aumento de presin reside en las empaquetaduras del
circuito, que deben hacerse con mucho ms cuidado para evitar las fugas y roturas.
En calidad de bomba y motor hidrulicos se emplean mquinas hidrulicas del tipo
volumtrico, que trabajan por el principio de desplazamiento del liquido de trabajo.
Las ms usadas son las bombas rotatorias de embolo. En las que es fcil regular el
suministro del liquido y pueden trabajar como motores hidrulicos.
Los motores, que son los elementos encargados de transformar la energa del flujo de
lquido, en energa mecnica, se dividen en:
Embolo
Rotatorios
Alabes
Motores hidrulicos
Cilindros de fuerza
La regulacin suave de las revoluciones del motor hidrulico se logra variando el gasto
de liquido (bombas de rendimiento regulado) y variando el volumen de trabajo del
motor.
Como liquido de trabajo se emplean aceites minerales muy limpios, con suficiente
viscosidad. La baja viscosidad aumenta las fugas, sobre todo a altas presiones,
mientras que la alta viscosidad aumenta las prdidas hidrulicas.
Los accionamientos hidrulicos pueden ser ejecutados segn 2 esquemas:
Esquema 1.- Con bombas que no controlan el consumo de liquido (la productividad),
con uno o varios motores hidrulicos de bajos y altos momentos, que no pueden ser
regulados.
Esquema 2.- Con bomba que regula su consumo de lquido, con motores hidrulicos
de bajos y altos momentos, regulables.
Las instalaciones hidrulicas pueden ser ejecutadas tambin por el sistema abierto o
cerrado. El sistema abierto se caracteriza por la existencia de un recipiente, desde el
cual el lquido pasa a la bomba y al motor hidrulico. El sistema cerrado tiene una
bomba adicional de baja prisin, que impulsa al lquido en la etapa de baja presin (a
la salida del motor), mientras que la bomba principal alimenta al motor.
El esquema 1 se realiza por el sistema abierto, mientras que el esquema 2 puede
hacerse por ambos sistemas: abierto o cerrado.
Un aspecto importante en la instalacin de un accionamiento hidrulico es el problema
de las fugas de lquido, que son inevitables. Estas fugas hacen que el rbol del motor
hidrulico continu movindose cuando se frena el motor principal, si en el citado
rbol acta una carga esttica, como ocurre por ejemplo, al frenar el mecanismo de
elevacin cargado. Este movimiento, una vez desconectado y frenado el motor
elctrico, es completamente indeseable.
En los motores rotatorios del tipo de embolo, las fugas son de un 2 a 3 %; en los
motores de alabes pueden sobrepasar el 10%. Por esto, si el descenso de la carga, con
velocidades del 2 - 10% de la nominal no es permitido, para retener la carga se hace
necesario instalar el freno directamente en el rbol del tambor, con el consiguiente
aumento de las dimensiones de aquel, al existir un mayor torque de frenado.
En los mecanismos de desplazamiento y giro, donde no hay carga esttica, la
detencin total del mecanismo se puede lograr con el freno en el rbol del motor
elctrico principal. En los mecanismos de elevacin, no obstante lo apuntado, son
usados los accionamientos hidrulicos, sobre todo por la amplia gama de velocidades
que puede obtenerse, con variaciones, adems, muy suaves: al aplicar motores de
alabes se logra una variacin en que la velocidad mxima es:
vmax = 15 vmin
y en los motores de embolo:
vmax = 25 vmin
Por esto, son empleados en los mecanismos de elevacin de las gras de montaje, en
las que se necesita un amplio margen de velocidad para la colocacin de las piezas de
construccin y para su aceleracin suave.
Bibliografa:
UBA. FACULTAD DE INGENIERIA. Apuntes de la Ctedra de Transportes.
Motores Elctricos, accionamiento de maquinas, Roldan Viloria Jos, Editorial.
Paranimfo.