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Mquinas de Elevacin y Transporte

Capitulo2: Accionamiento

ACCIONAMIENTO DE LOS EQUIPOS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE


GENERALIDADES: El accionamiento o transmisin es el conjunto de elementos que
entrega al mecanismo, la potencia necesaria para la realizacin de su trabajo. Las
transmisiones empleadas en los equipos de elevacin y transporte pueden ser:
Manual
Transmisiones
Mecnica

Trmica
Elctrica
Neumtica
Hidrulica

Adems, en muchas mquinas se utilizan accionamientos combinados: Diesel


elctrico, electrohidrulico y electroneumtico. Sobre todo los 2 primeros han tenido
una amplia difusin en los ltimos aos.
2.1 ACCIONAMIENTO MANUAL
La primera forma de energa a disposicin del hombre ha sido sin la menor duda la
que le proporcionan sus propios msculos. As pues, La transmisin manual es
empleada en mecanismos con pequeas capacidades de izaje, cuando las distancias a
recorrer son cortas y cuando se usan ocasionalmente.
La principal limitacin que presentan estas transmisiones es la pequea potencia que
ofrecen (menos de un caballo de fuerza), lo que limita la carga a elevar y las
velocidades de trabajo. Adems, el esfuerzo del operario no puede hacerse por largos
periodos de tiempo.
El movimiento del mecanismo se logra con ayuda de una manivela, con una rueda de
trinquete, o por medio de una cadena, con su correspondiente rueda.
1. Rueda de trinquete

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2.
3.
4.
5.
6.

Fig. 2.1-1

Pasador de ua
Cuerpo
Resorte
Ua
Tornillos que retienen el resorte

Palanca con rueda de trinquete

Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)

Fig. 2.1-2 Rueda de Cadena


Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)
TABLA 2,1-1

Fuerza mxima por operario en Kg


Manivel Caden Peda Palanc
a
a
l
a

Periodo de operacin
Operacin continua
Operacin que no excede
min.

los 5

12

20

25

18

25

40

35

20

Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)


En el diseo de los accionamientos manuales deben respetarse las siguientes reglas:
1. en los mismos, la mxima fuerza realizada por un operador sobre las
palancas y pedales no debe exceder los valores de la tabla 2.1-1
2. la velocidad promedio de los movimientos del operador no debe exceder:
a) 1 m/s, en la manivela
b) 0.6 m/s, en la rueda con cadena
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3. La potencia desarrollada por un operador se asume.


a) 10 Kg-m/s, si la operacin es continua
b) 15 Kg-m/s, si la operacin es de periodos de 5 min. con
intervalos de receso.
4. Cuando trabajan varios operarios en un mismo accionamiento, debe
considerarse un factor de simultaneidad de sus fuerzas, que tiene en
cuenta que no se produzcan a la vez en determinados momentos, el que se
toma:
a) para dos operadores, = 0.8
b) para cuatro operadores, = 0.7
c)
5.
El recorrido de las palancas no debe ser
mayor que:
a) 400 mm, en las palancas
b) 250 mm, en los pedales
El ngulo de giro de la palanca no debe ser mayor de 60 o . el recorrido muerto de la
palanca o pedal no debe exceder el 10% del recorrido de trabajo.
6. Los ejes que sirven de articulacin en las palancas y pedales y sus agujeros,
deben ser maquinados hasta el grado de exactitud 3 y drseles tratamiento
trmico en sus partes de trabajo.
7. El rbol de rotacin de las manivelas debe colocarse a una altura de 0.9 a
1.1 de la plataforma del operador.
2.2.- ACCIONAMIENTO POR MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
De los distintos tipos de motores trmicos existentes, el empleado actualmente en los
equipos de elevacin es el motor de combustin interna, el cual puede ser Diesel o
gasolina.
Los motores de combustin interna (MCI) son empleados cuando son necesarios
trabajos independientemente de la red elctrica, como es el caso de las gras de
montaje sobre camin, capaces de trabajar en las obras en construccin, donde la
corriente elctrica es limitada. Los motores Diesel tienen un mayor peso por unidad de
potencia, en relacin a los motores de carburacin, pero son mas eficientes y
consumen menos combustible, siendo empleados donde se necesitan grandes
potencias. Los motores de carburacin son empleados en los montacargas y en las
gras sobre ruedas o camin de pequeas y medianas capacidades de izaje. En la Fig.
2.2-1 muestran las curvas caractersticas de un MCI.

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Fig. 2.2-1

Curvas caractersticas de un motor de combustin interna


Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)

La serie de motores utilizados actualmente en los equipos de elevacin y transporte es


muy amplia: desde 3 HP, hasta 500 HP.
La potencia nominal de MCI, que debe corresponder con las condiciones de trabajo de
la gra, debe ser menor que la potencia mxima posible del motor, para evitar el
desgaste excesivamente rpido de este. Por eso es necesario disminuir el nmero de
revoluciones de estos motores (en relacin a la correspondiente a su potencia
mxima: de un 25 a un 40 % en los de gasolina y de un 10 a un 20 % en los de
Diesel).
La capacidad de absorber sobrecargas en los MCI es limitada, ya que la potencia
mxima es tan slo un 20 % mayor que la nominal, aproximadamente, lo que
constituye una magnitud pequea para los equipos de elevacin. Si la carga varia
mucho puede proveerse al motor de un volante que estabilice las revoluciones. La
potencia es enviada del motor al mecanismo de trabajo por medio de una serie de
elementos de transmisin (embragues, cajas de velocidad, acoplamientos, etc.), que
aumentan el peso, las dimensiones y el costo de la instalacin, hacen ms complejo el
trabajo del operario y el mantenimiento del equipo.
Una de las principales desventajas de los MCI, relacionada con su poca capacidad de
absorber sobrecargas, se debe a la poca elasticidad que presentan. Esto significa que
la curva caracterstica de M vs. n (momento contra revoluciones por min.), es muy
horizontal, lo que implica que al existir una variacin M del momento resistente, se
producir una variacin n grande de las revoluciones, constituyendo un fenmeno
indeseable.
Para hacer la caracterstica del motor ms elstica se recurre a distintas soluciones,
siendo la principales:
1) Seleccin de un motor de mayor potencia que la necesaria. En el grfico de M
vs. n, las curvas de N =

Mn
ctte. son hiprbolas (Fig. 2.2-2) en donde la
97500

curva de M es tangente a la N en el

punto correspondiente a las revoluciones donde la potencia es mxima. Al


tomarse un motor mayor en potencia (N 2 > N1), la curva M2 vs. n es ms
elstica.
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2) Otro procedimiento es trabajar con un motor de bajas revoluciones mximas.


Esto provoca (Fig.2.2-2) que la curva de M 1 sea mas elstica que la de M 3 cuyas
revoluciones mximas son mayores.

Fig.2.2-2 Curvas caractersticas de distintos motores.


M2 mayor potencia que M1. M3 mayores revoluciones Mximas que M1
Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)
3) El empleo del convertidor hidrocintico, en combinacin con un reductor
mecnico, conjunto que recibe el nombre de trasmisin hidromecnica, y cuya
principal funcin es hacer ms elstica la curva de M vs. n. En la Fig. 2.2-3 se
muestra la caracterstica de una trasmisin con convertidor hidrocinetico.
En la misma puede observarse como la curva, hasta 1500 rpm es muy elstica, lo que
permitir grandes variaciones del momento resistente con pequeas variaciones de
las revoluciones. Adems el torque mximo se obtiene para n = 0 que es cuando se
necesita mayor torque: al inicio del movimiento. Cuando aumente la carga exterior en
el mecanismo, se reducen las revoluciones y se incrementa el torque.
Otras ventajas del convertidor hidrocinetico son que amortigua las vibraciones
torsionales del sistema de trasmisin y disminuye el nmero de escalones necesarios
del reductor mecnico.

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Fig.2.2-3

Curva

caracterstica

de

trasmisin

con

convertidor

hidrocintico
Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)
En las gras mviles es muy empleado el sistema Diesel-Elctrico, que permite
combinar las ventajas de los motores elctricos con el trabajo independiente de la red
elctrica. Adems, evita el empleo de rboles de transmisin, embragues, etc.
Necesario en los MCI. La desventaja del accionamiento Diesel Elctrico es la
complejidad de la instalacin y su elevado costo.
2.3.- ACCIONAMIENTO ELECTRICO
Este es el tipo de transmisin que predomina en los equipos de elevacin y transporte,
especialmente para los trabajos portuarios. Las principales instalaciones portuarias de
carga y descarga, as como muchos de los equipos auxiliares, son accionados por
energa elctrica. Esto es debido a que presentan mltiples ventajas sobre los otros
tipos de trasmisiones:
1)
2)
3)
4)
5)

Requieren poca cantidad de material en su construccin.


Son de pequeas dimensiones y poco peso.
Son mas simples
Son de gran seguridad, fiabilidad y durabilidad.
Es posible obtener el cambio de direccin del movimiento de modo simple y
rpido.
6) Es posible regular la velocidad en un amplio rango.
7) Admiten grandes sobrecargas.
8) Con ellos pueden obtenerse una velocidad de operacin constante
9) Fcil envo de la energa hacia los mecanismos.
10) Posibilita el mando a distancia y automtico, y facilita el frenaje del mecanismo,
al emplearse para esto el motor.
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11) Poseen un alto rendimiento.


12) Tienen un costo relativamente bajo.
Todas estas ventajas posibilitan la obtencin de mecanismos relativamente sencillos,
mviles y con transmisiones individuales.
Los motores pueden ser de corriente directa o alterna. En los de corriente
directa son usados los motores con excitacin en serie o combinados, que tienen la
caracterstica de disminuir la velocidad al aumentar la carga, por lo que en los
arranques, cuando el mecanismo gira a baja velocidad, el motor embraga el mayor
torque (Fig. 2.3-1). Esta caracterstica de estos tipos de motores permiten, adems la
absorcin de grandes sobrecargas. Su mayor ventaja consiste, sin embargo, en la
posibilidad que dan de lograr una amplia regulacin de la velocidad, por medios
sencillos, lo que es muy importante en la manipulacin de carga general. Comparados
con los motores de corriente alterna, tienen las siguientes desventajas:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

Grandes dimensiones
Mayor peso.
Mayor costo.
No es posible enviar la energa del frenaje al circuito.
Necesidad de complicados colectores de desplazamiento.
Necesidad de instalaciones rectificadoras.
Rendimiento mas bajo.

Por todo esto, las transmisiones de corriente alterna son las mas empleadas, usndose
las de corriente directa slo en los casos en que los parmetros exigidos as lo
indiquen, como sucede cuando se necesita una amplia regulacin de las velocidades.
Cuando se emplea la transmisin de corriente alterna se usan voltajes de 380 volt,
siendo la corriente trifsica. Para grandes capacidades de izaje se emplea un voltaje
de 400 volt. La regulacin de la velocidad se logra por medio de un restato o con la
introduccin de resistencias activas en el circuito del motor. Una regulacin ms
amplia de la velocidad puede lograrse por medio de los cambios de fase, de
frecuencia, por medio de tiristores.

Fig. 2.3-1

Caractersticas de un motor de corriente directa con excitacin en serie.


Fuente: texto Equipos de Elevacin (MEC 340)

Los motores de corriente alterna de las gras se calculan para distintas duraciones
relativas de la conexin (DC %), estando normalizadas 15%, 25%, 40%, 60%, y 100%.
Segn su construccin, los motores elctricos pueden diferenciarse por:

El mtodo de proteccin del medio ambiente (abiertos, protegidos, cerrados,


antiexplosivos)
El mtodo de enfriamiento (natural, con autoventilacin y forzada).
El mtodo de fijacin (por la base por bridas, etc.).
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Por la forma de la bancada.


Por la disposicin del rbol de salida.
Por el tipo de cojinetes del rotor.

Todo esto debe tenerse presente al seleccionar un motor elctrico. Antiguamente se


empleaba un slo motor que mova los distintos mecanismos del equipo mediante
embragues, reductores, inversores de movimiento, etc. En la actualidad la tendencia
predominante es el empleo de accionamientos elctricos individuales para cada
mecanismo, aunque en algunos casos especiales se mantiene la tendencia contraria,
como ocurre en las gras de a bordo, con lo que se da respuesta a sus especiales
requerimientos.
Los motores elctricos de los equipos de elevacin deben tener un elevado par de
arranque, para vencer las fuerzas de inercia en un tiempo breve, durante el periodo de
arranque. Deben soportar un elevado nmero de conexiones y desconexiones; deben
permitir un arranque progresivo, sin saltos bruscos, su sentido de marcha debe ser
reversible y deben ser capaces de ejercer un torque de frenaje. Frecuentemente
adems, debe ser posible la variacin de la velocidad, independientemente del valor
de la carga.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Motores en serie.- En este tipo de motores el enrollado de inducido y de campo
(inductor), estn conectados en serie. Durante el arranque, pasa una corriente de
fuerte intensidad por los 2 enrollados y el motor desarrolla un gran par de arranque
(2.5 a 3 veces el par nominal). Para disminuir la intensidad de la corriente de
arranque, se intercala una resistencia R en el circuito, la que se reduce gradualmente
durante el periodo de arranque. Como para cada valor de R se obtienen distintas
curvas caractersticas de velocidad vs. Torque del motor (vease Fig. 2.3-3), con la
variacin de R se va haciendo saltar al motor de una curva a la otra. As, la lnea
gruesa de la Fig. 2.2-3 es la curva de trabajo del motor durante el arranque. El par de
arranque es, por tanto, variable, estando su valor medio entre 1.7 y 2.0 del par
nominal del motor.
Fig. 2.3-2

Esquema de un motor de corriente directa en

serie
Fuente: Texto Equipos de Elevacin
(MEC 340)

AB

inducido

Inductor

Resistencia de arranque

P N Red de lnea
El sentido de rotacin se cambia invirtiendo la polaridad del enrollado de inducido. La
principal ventaja de este tipo de motor es que es capaz de adaptar la velocidad a la
magnitud de la carga, es decir, eleva las cargas grandes a pequeas velocidades y las
cargas pequeas a velocidades mayores, esto lo hace ideal para los aparatos de
elevacin, por lo que es el ms usado en las instalaciones de corriente directa. Tiene
por otro lado, el inconveniente de que puede embalarse cuando el motor queda
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completamente descargado, aunque por lo general el rozamiento del mecanismo en


vaco es suficiente para impedirlo. Durante el descenso el motor se convierte en
generador, utilizndose la corriente para el frenado reosttico.

Torque del motor

En % del

nominal
Fig.

2.3-3

Caractersticas

de

arranque de un motor en serie, con


resistencia de arranque.
Fuente: Texto Equipo de Elevacin
(MEC - 340)

Fig. 2.34

Curvas

caractersticas de un motor en serie.


Fuente: Texto Equipos de Elevacin (MEC 340)
= Rendimiento
n = Velocidad
I = Intensidad de la corriente

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Motor Shunt o paralelo.- En este motor el inducido y el inductor se conectan en


paralelo. El enrollado de campo recibe una corriente constante e independiente de la
corriente de inducido, por lo que la velocidad del motor es prcticamente
independiente de la carga evitndose el peligro del embalamiento.
Fig. 2.3-5 Esquema de un motor en
paralelo
Fuente: Texto Equipos de Elevacin (MEC
340)
A

B
Inducido
I
Inductor
R
Resistencia
de arranque
P N Red
de lnea
La regulacin de la velocidad se consigue
variando la intensidad de la corriente en el
enrollado de campo por medio de
resistencias, lo que es independiente de la
carga, dentro de ciertos limites, el arranque, el frenado reostatico y la inversin del
movimiento se hacen igual que en el motor en serie.
Sin embargo, el par de arranque y la capacidad de absorber sobrecargas son inferiores
a los de los motores en serie. Por esto. Y por su velocidad independiente de la carga,
los motores en paralelo son poco empleados en los equipos de elevacin, quedando
limitados a los casos en que se desea una velocidad constante e independiente de la
carga.
Motor combinado.- Este tipo de motor es una combinacin del motor en serie y del
paralelo, participando por tanto en sus caractersticas en la medida en que estn
relacionados los enrollados en serie y en paralelo. Slo son empleados en casos
especiales en los equipos de elevacin, como, por ejemplo, cuando se desea un
elevado par de arranque y al mismo tiempo que el motor no se embale con poca
carga.
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
Los motores de corriente alterna utilizados en los equipos de elevacin son los de tipo
asincrnicos, tanto el de jaula de ardilla (cortocircuitado), como el rotor bobinado. En
algunas aplicaciones especiales se emplean otros tipos de motores asincrnicos.

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Torque del motor


En % del nominal
Fig. 2.3-6 Curvas caractersticas de un motor
en paralelo
Fuente:

Texto

Equipo de Elevacin
(MEC - 340)
Rendimiento
n Velocidad
Ia Intensidad de la
corriente

Motor asincrnico.- En los motores asincrnicos el estator esta acoplado a 3


conductores de la red y el rotor no est conectado a la red, si no puesto en
cortocircuito o conectado a resistencias. El estator crea un campo magntico giratorio,
que arrastra al rotor con una velocidad que siempre queda resagada de la velocidad
del campo giratorio.
La diferencia entre estas 2 velocidades recibe el nombre de deslizamiento, el que
aumenta con la carga. A plena carga, el rango de deslizamiento es de 5 - 6 % de la
velocidad del campo giratorio o velocidad sincrnica. La velocidad n del campo
giratorio depende del nmero de polos p del estator y de la frecuencia f de la
corriente,
n=

120. f
(2.1).
p

Con la frecuencia normal de 60 ciclos por seg. (cps), y en funcin del nmero de polos
del motor, se obtienen las velocidades sincrnicas de la tabla 2.3-1
Tabla 2.3-1 velocidades sincrnicas
Polos
2
4
6
8
12

n (rpm)
3600
1800
1200
900
600

Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)


La velocidad normal del motor a plena carga es inferior en un 5 a 6% debido al
deslizamiento del rotor respecto a la velocidad sincrnica. La caracterstica mecnica
de los motores asincrnicos es lo suficientemente rgida en su zona de trabajo, como
para considerar que la velocidad no varia al cambiar la carga y , por tanto, el
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Capitulo2: Accionamiento

momento que entrega es constante. El sentido de rotacin puede cambiarse

intercambiando 2 de las fases del estator.


Por la forma del rotor los motores asincrnicos
pueden ser cortocircuitados (generalmente de jaula
de ardilla) o de rotor bobinado. El primero toma su
nombre de la forma del rotor que recuerda a una
jaula de ardilla; elctricamente el enrollado del motor
no est conectado a la red, sino cortocircuitado. El
segundo tipo de rotor, el de rotor bobinado (o de
anillos), tiene conectados los enrollados del rotor a
un restato por medio de 3 anillos colectores (Fig.
2.3-7).
Fig. 2.3-7 Esquema de un motor trifsico de
rotor bobinado
Fuente:

Texto

Equipo

de

Elevacin (MEC - 340)

Antiguamente el motor de jaula estaba restringido a las pequeas potencias, como por
ejemplo en los polipastos simples. En la actualidad son muy empleados en los equipos
de elevacin. Su construccin simple y robusta, los han hecho muy populares.
El motor de jaula de ardilla, como el motor en paralelo de corriente directa, marcha a
velocidad prcticamente constante, con muy pequeas variaciones al variar la carga.
En la Fig. 2.3-8 se muestra la curva caracterstica de este motor. Slo pueden ser
cambiadas por medio de la introduccin de resistencias en el estator.
El motor de jaula normal tiene las desventajas de entregar un par de arranque
relativamente pequeo (150 % del nominal), mientras que absorbe una alta corriente
en ese periodo (5 a 7 veces la nominal). En equipos que estn conectndose y
desconectndose constantemente, los aspectos mencionados producen una fuerte
carga en la red elctrica. Adems en el arranque se libera una gran cantidad de calor
en el interior de la jaula, lo que puede producir fuertes recalentamientos en el motor.

1. Curva
Normal

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2.Curva con resistencia en el estator


Fig. 2.3-8

Caractersticas del motor de jaula de ardilla normal

Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)

Por todo esto, en los equipos de elevacin se emplean otros tipos de motores de jaula,
que presentan algunas ventajas en relacin al de jaula normal. Por ejemplo, esta el
motor de doble jaula de ardilla, que posibilita un mayor par de arranque (225 % del
nominal) y una baja corriente de arranque (4.5 a 5 de la nominal). En la Fig.2.3-9 esta
su curva caracterstica.
En todos los tipos de motores de jaula no es fcil la regulacin de la velocidad en un
amplio rango de valores, lo que en algunos casos puede constituir una desventaja.
El momento de arranque mximo se encuentra limitado por el valor del momento
crtico o momento de vuelco Mmax.. el momento promedio de arranque Ma, se calcula
por los coeficientes de multiplicacin del momento mximo K m, y del de arranque Kn,
que se das en los catlogos de estos motores. El coeficiente de multiplicidad media
viene dado por,
1
Kmed =
( Km + Kn).(2.2).
2
Fig. 2.3-9 Caracterstica del motor de doble
jaula de ardilla
Fuente: Texto Equipo de
Elevacin (MEC - 340)
Los motores de las gras, adems deben
garantizar el trabajo incluso al producirse una
cada de voltaje de hasta el 85% del nominal.
Teniendo en cuenta todo lo anterior, el momento
promedio de arranque se calcula por,
Ma = 0.852 . Kmed . Mn (2.3).
Donde Mn = momento nominal del motor
El motor de rotor bobinado permite una amplia regulacin de la velocidad por medio
de resistencias conectadas a los anillos colectores. A mayor valor de las resistencias
intercaladas. Ser menor la velocidad de motor como puede observarse de sus curvas
caractersticas.

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Fig. 2.3-10

Caractersticas de un motor de rotor bobinado


Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)
n Velocidad sincrnica
4 Caracterstica normal
1,2,3 Caractersticas con resistencias intercal

Durante el periodo de arranque, puede adaptarse fcilmente el par de arranque a las


necesidades que se presenten, mediante resistencias conectadas a los anillos, con lo
que se logran grandes pares de arranque. Con el aumento de las resistencias,
aumenta el deslizamiento, por lo que el motor gira a menor velocidad, a expensas del
rendimiento, al comenzar el arranque, se intercala el valor total de la resistencia, con
lo que se obtiene un alto torque y una velocidad baja, luego se van retirando
resistencias con o que la velocidad se va incrementando hasta su valor nominal;
durante esa etapa, el par oscila entre 2 valores mas o menos prximos.
Al retirar la ltima resistencia, el motor trabajara con la velocidad y el par nominales.
El costo suplementario del combinador y de las resistencias necesarios para analizar
estas operaciones, constituyen las principales desventajas de estos motores.
A pesar de esto, el alto par de arranque, la baja intensidad de corriente necesaria
durante el arranque y la posibilidad de variar la velocidad con facilidad, constituyen
ventajas importantes sobre los motores de jaula, por lo que tambin son muy
empleados en los equipos de elevacin,
En dependencia del valor de las resistencias colocadas en el rotor, la velocidad del
rotor ir aumentando segn las curvas caractersticas mostradas en al Fig. 2.3-10 al
inicio del arranque se introducen todas las resistencias, lo que da la curva1;
producindose el inicio del movimiento de rotacin, segn a b , creciendo las
revoluciones desde 0 hasta n1 .
En este ltimo momento se reduce el valor de las resistencias del rotor, pasndose a
la curva 2, la velocidad se incrementa hasta n 2. Mas adelante, se desconecta otra
resistencia, el motor pasa a la curva 3 y las revoluciones aumentan hasta n 3. Por
ltimo, se desconectan todas las resistencias, pasndose a la caracterstica normal 4
en la que el motor funciona con n4 , correspondiente al momento nominal del motor.

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Capitulo2: Accionamiento

Algo semejante ocurre durante el arranque del motor de corriente directa en serie. En
ambos motores el momento de arranque mximo M a mx. esta limitado por las
caractersticas mecnicas impuestas por las resistencias, tomndose de los catlogos.
Comnmente esta entre los limites de 1.8 2.5 momento nominal. El momento de
arranque mnimo Ma min. frecuentemente se toma 1.1 Mn. Finalmente, el momento de
arranque medio se toma.
Ma =

M a.mx. M a. min
(2.4).
2

Existen otros tipos de motores asincrnicos que tratan de combinar las


caractersticas de los 2 tipos estudiados. As por ejemplo, se construyen rotores de
alta resistencia, que proporcionan un par de arranque muy alto, (Fig. 2.3-11); sin
embargo, a plena marcha el deslizamiento es grande y si el trabajo es continuo, el
enrollado se recalienta. Por esto, son los indicados para los equipos de elevacin, ya
que estos trabajan de forma intermitente.

Fig. 2.2-11

Tabla 2.3-2

Caractersticas de un motor de alta resistencia.


Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)
Caractersticas y aplicaciones de los principales tipos de
motores asincrnicos.

Tipo de motor

Caractersticas

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Aplicaciones

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Capitulo2: Accionamiento

Jaula de ardilla

De
reactancia

Corriente de arranque
57 la nominal.
Par de arranque 1.5 el nom.
Voltaje
de
arranque
reducido, para los de 7.5
CV y ms de potencia.

Mquinas herramientas,
bombas centrfugas,
grupos motor-generador
ventiladores,
aspiradoras,
equipos que requieren un
bajo par de arranque.

Corriente de arranque 4.5


5 la nominal
La misma que el anterior.
alta Par de arranque 1.5 el nom.
Arranque a plena Tensin.

Doble jaula de
Ardilla

Corriente de arranque 4.5


5 la nominal.
Elevado par de arranque
2.25 el nominal.
Arranque a plena tensin

Bombas
de
movimiento.
Alternativo,
trituradoras,
mezcladoras, compresores de
aire, transportadores que
arrancan con carga, grandes
mquinas
refri-gerantes,
equipos que requieren un
gran par de arranque.

Baja corriente de arranque.


Elevado par de arranque: Prensas de embutido,
2.75 El nominal. Arranque a Guillotinas, martinete,
De
alta
plena tensin.
Mquinas con volantes, de
resistencia
estirar metales, centrfugas
de azcar.
Resistencias en el circuito
del rotor para obtener un
Ascensores,
gras,
cagran par de arranque con
Rotor Bobinado
brestantes,
laminadores,
poca
intensidad
de
palas elctricas, cargado-res
corriente
de carbn y de mineral,
grupos motor-generador con
volante.
Fuente: Texto Equipo de Elevacin (MEC - 340)
2.4.- ACCIONAMIENTO NEUMTICO
Los accionamientos neumticos son poco empleados, debido a la complejidad del
sistema de distribucin el aire, la necesidad de una construccin y ensamblajes
precisos y las pequeas distancias horizontales que pueden obtenerse.
Se utiliza en los equipos de poca potencia, como algunos tipos de elevadores y
aparejos, en transmisiones de cierre, etc., o en equipos que trabajan en medios
explosivos. Como ventajas pueden sealarse el que permiten un gran nmero de
conexiones por unidad de tiempo, (mayores incluso que el permitido por las
instalaciones elctricas), y que permiten trabajar con grandes sobrecargas.
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Capitulo2: Accionamiento

2.5.- ACCIONAMIENTO HIDRULICO


Los accionamientos hidrulicos presentan varias ventajas, fundamentalmente frente a
las trasmisiones trmicas, que hacen que sean empleadas en determinados equipos.
Estas ventajas son:
1)
2)
3)
4)
5)
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Alta capacidad de absorber sobrecargas.


Regulacin suave y continua de la velocidad.
Dimensiones considerablemente pequeas.
Amplio rango de variacin de la velocidad.
Poco peso.
Bajo costo.

Sin embargo, en calidad de motores primarios son usados generalmente, los motores
de combustin interna y los elctricos, y ms raramente los motores hidrulicos. Los
primeros ponen en accin la bomba que mueve el cilindro hidrulico u rgano de
trabajo del mecanismo. La doble conversin de la energa que hay que realizar, hace
que el rendimiento de toda la instalacin resulte bajo: 60% aproximadamente.
Los sistemas hidrulicos modernos tienen presiones de hasta 100 atmsferas, aunque
en algunos casos alcanza las 250 300 at, lo que permite un mecanismo ms
compacto. La gran limitante del aumento de presin reside en las empaquetaduras del
circuito, que deben hacerse con mucho ms cuidado para evitar las fugas y roturas.
En calidad de bomba y motor hidrulicos se emplean mquinas hidrulicas del tipo
volumtrico, que trabajan por el principio de desplazamiento del liquido de trabajo.
Las ms usadas son las bombas rotatorias de embolo. En las que es fcil regular el
suministro del liquido y pueden trabajar como motores hidrulicos.
Los motores, que son los elementos encargados de transformar la energa del flujo de
lquido, en energa mecnica, se dividen en:
Embolo
Rotatorios
Alabes
Motores hidrulicos
Cilindros de fuerza

Los cilindros de fuerza son dispositivos sencillos en su construccin baratos y muy


fiables. Son muy empleados en mecanismo de variacin del brazo y en los
montacargas. Los motores rotatorios permiten desarrollar un mayor desplazamiento
de la pieza que se desea mover.
Pueden ser de bajo par, con gran nmero de revoluciones, y de alto par, con bajas
revoluciones. Estos ltimos pueden accionar los mecanismos directamente sin
necesidad de reductor, lo que permite reducir el tamao del accionamiento. Sin
embargo, los de pares bajos permiten una ms amplia gama de regulacin de la
velocidad.

Profesor Aldo Seibaa


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Mquinas de Elevacin y Transporte


Capitulo2: Accionamiento

La regulacin suave de las revoluciones del motor hidrulico se logra variando el gasto
de liquido (bombas de rendimiento regulado) y variando el volumen de trabajo del
motor.
Como liquido de trabajo se emplean aceites minerales muy limpios, con suficiente
viscosidad. La baja viscosidad aumenta las fugas, sobre todo a altas presiones,
mientras que la alta viscosidad aumenta las prdidas hidrulicas.
Los accionamientos hidrulicos pueden ser ejecutados segn 2 esquemas:
Esquema 1.- Con bombas que no controlan el consumo de liquido (la productividad),
con uno o varios motores hidrulicos de bajos y altos momentos, que no pueden ser
regulados.
Esquema 2.- Con bomba que regula su consumo de lquido, con motores hidrulicos
de bajos y altos momentos, regulables.
Las instalaciones hidrulicas pueden ser ejecutadas tambin por el sistema abierto o
cerrado. El sistema abierto se caracteriza por la existencia de un recipiente, desde el
cual el lquido pasa a la bomba y al motor hidrulico. El sistema cerrado tiene una
bomba adicional de baja prisin, que impulsa al lquido en la etapa de baja presin (a
la salida del motor), mientras que la bomba principal alimenta al motor.
El esquema 1 se realiza por el sistema abierto, mientras que el esquema 2 puede
hacerse por ambos sistemas: abierto o cerrado.
Un aspecto importante en la instalacin de un accionamiento hidrulico es el problema
de las fugas de lquido, que son inevitables. Estas fugas hacen que el rbol del motor
hidrulico continu movindose cuando se frena el motor principal, si en el citado
rbol acta una carga esttica, como ocurre por ejemplo, al frenar el mecanismo de
elevacin cargado. Este movimiento, una vez desconectado y frenado el motor
elctrico, es completamente indeseable.
En los motores rotatorios del tipo de embolo, las fugas son de un 2 a 3 %; en los
motores de alabes pueden sobrepasar el 10%. Por esto, si el descenso de la carga, con
velocidades del 2 - 10% de la nominal no es permitido, para retener la carga se hace
necesario instalar el freno directamente en el rbol del tambor, con el consiguiente
aumento de las dimensiones de aquel, al existir un mayor torque de frenado.
En los mecanismos de desplazamiento y giro, donde no hay carga esttica, la
detencin total del mecanismo se puede lograr con el freno en el rbol del motor
elctrico principal. En los mecanismos de elevacin, no obstante lo apuntado, son
usados los accionamientos hidrulicos, sobre todo por la amplia gama de velocidades
que puede obtenerse, con variaciones, adems, muy suaves: al aplicar motores de
alabes se logra una variacin en que la velocidad mxima es:
vmax = 15 vmin
y en los motores de embolo:
vmax = 25 vmin
Por esto, son empleados en los mecanismos de elevacin de las gras de montaje, en
las que se necesita un amplio margen de velocidad para la colocacin de las piezas de
construccin y para su aceleracin suave.

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Capitulo2: Accionamiento

Bibliografa:
UBA. FACULTAD DE INGENIERIA. Apuntes de la Ctedra de Transportes.
Motores Elctricos, accionamiento de maquinas, Roldan Viloria Jos, Editorial.
Paranimfo.

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