Cuenca, Ecuador
2010
Caldern Vsquez
ii
DEDICATORIA
A toda mi familia que me apoyo durante el transcurso de mi carrera universitaria; a
mis hijas las cuales son una parte muy importante de m.
Caldern Vsquez
iii
AGRADECIMIENTO
Al personal que labora en la planta de tratamiento de agua potable el Cebollar de la
empresa ETAPA, Ing. Hernn Cabrera Jefe de Planta de Tratamiento de Agua
Potable el Cebollar; Tecnlogo. Johnny Zaldumbide Jefe de mantenimiento de la
Planta de Tratamiento de Agua Potable el Cebollar, por su desinteresada
colaboracin para realizar los trabajos necesarios para el desarrollo de este proyecto.
Un agradecimiento especial al Ingeniero Vctor Hugo Andrade Serrano, por su
acertada direccin en el presente trabajo.
Caldern Vsquez
iv
RESUMEN
Con el presente trabajo de graduacin, se ha conseguido implementar un
accionamiento electromecnico para la apertura y cierre de una compuerta de un
sedimentador de la planta de tratamiento de agua potable el Cebollar de la ciudad
de Cuenca. Al implementar este accionamiento electromecnico se ha logrado
disminuir los tiempos de operacin en el proceso de apertura y cierre de esta
compuerta, lo que permite una mayor rapidez en la operacin cuando puedan
presentarse problemas como: entrada de aguas contaminadas, aguas con turbiedades
muy altas las que no pueden ser tratadas. Por otra parte se redujo el esfuerzo fsico
que se tena que realizar al manipular manualmente esta compuerta, tambin se ha
optimizado la descarga del agua del sedimentador cuando se le da mantenimiento en
lo referente al lavado de estas unidades.
Caldern Vsquez
Abstract
The following thesis has made possible to endow an electro-mechanic engagement
system which enables the opening and closing of a sedimentation gate that works in
El Cebollar water treatment plant. Located in Cuenca city.
By endowing this engagement system the operation time periods in the openingclosing process have been reduced. This allows a faster operation in case of problems
as: polluted water incoming and high index of mud in water.
In addition to this, the physical stress needed to manually manipulate this gate has
been reduced.
Finally, when it comes to the sedimentation tank cleaning, the water unloading speed
has been raised. Which makes the process faster.
vi
Caldern Vsquez
ndice de contenidos
Dedicatoria
ii
Agradecimiento
iii
Resumen....
iv
Abstract.
ndice de contenidos
vi
viii
ndice de anexos..
INTRODUCCIN..
1.1.3 Clasificacin...
10
10
12
13
14
2.1.1 Volumen
14
2.1.2 Masa...
14
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vii
2.1.3 Peso..
15
2.1.4 Densidad.....
16
2.1.5 Presin....
21
2.1.6 Friccin...
21
22
22
2.2 Tornillo.
27
27
2.2.1.1 Paso
27
2.2.1.2 Avance.......
29
29
38
2.3.1 Aplicacin...
38
38
40
43
43
44
44
44
2.4.2.1.1 Monofsicos...
45
2.4.2.1.2 Trifsicos
45
46
46
47
47
47
48
50
51
2.7 Chavetas..
57
57
57
58
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viii
58
58
58
59
59
60
64
71
4.1 Verificacin.
75
4.2 Ajustes..
79
80
BIBLIOGRAFA.
82
ANEXOS.
84
ix
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15
19
23
24
31
32
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10
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69
70
72
72
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78
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xi
NDICE DE ANEXOS
85
87
88
89
90
Caldern Vsquez
Introduccin
La implementacin del mecanismo electromecnico para apertura y cierre de la
compuerta del sedimentador # 3 de la planta de tratamiento de agua potable; El
Cebollar de Cuenca; responde al deseo de optimizar tanto en tiempo como en
esfuerzo fsico al personal que labora en la misma. Tomando en cuenta que a partir de
este sistema electromecnico construido, se puede operar rpida y eficazmente la
compuerta, en casos de que se presenten problemas de carcter emergentes tales como:
llegada de agua cruda contaminada con aceites o grasas, aguas con niveles muy altos
de turbiedad que no pueden ser tratadas y tambin para facilitar la apertura y el cierre
de esta compuerta cuando los niveles de sedimento sobrepasan los rangos de altura y
se tiene que dar el mantenimiento respectivo. El accionamiento de esta compuerta es
mediante pulsantes que se encuentran en un tablero elctrico de control y el
mecanismo del movimiento es motoreductor catalina-pin cadena.
Caldern Vsquez
CAPITULO I
1.1 COMPUERTAS.
Las compuertas son equipos mecnicos utilizados para: el control del flujo del agua y
mantenimiento en los diferentes proyectos de ingeniera, tales como presas, plantas
de agua, canales y proyectos de irrigacin. Existen diferentes tipos de compuertas y
pueden tener diferentes clasificaciones, segn su forma, funcin y su movimiento.
Las diferentes formas de las compuertas dependen de su aplicacin, el tipo de
compuerta a utilizar depender principalmente del tamao y forma del canal, de la
cabeza esttica, del espacio disponible, del mecanismo de apertura y de las
condiciones particulares de operacin.
1.1.2 Objetivo de las compuertas.
Las compuertas tienen el objetivo de ser parte de: una presa, canal de agua, plantas
de agua, canales de irrigacin, etc. y que pueden moverse parcial o completamente
para dar paso al agua. Su instalacin permite principalmente controlar el flujo, el
nivel y desalojar materias flotantes en un embalse, mediante la graduacin de estas.
El mecanismo de regulacin de una compuerta puede realizarse a mano, por fuerza
motriz o simplemente por la misma presin del agua.
A travs de los aos muchos tipos de compuertas han sido diseadas y construidas,
pero muy pocas de ellas han permanecido y se encuentran en este momento en uso.
Aquellas que permanecen tienen la caracterstica de ser: simples, fciles de mantener,
y econmicas.
Caldern Vsquez
1.1.3 Clasificacin.
Existen dos sistemas principales de compuertas:
1.
viga con dos apoyos. A este sistema pertenecen las compuertas cilndricas, las
compuertas planas y las compuertas radiales, compuertas deslizantes y compuertas
de rodillos.
2.
A ste sistema pertenecen las compuertas de aletas abatibles, las compuertas radiales,
compuertas mariposa, compuertas taintor, compuertas de esclusa y compuertas drop
leaf.
A continuacin se tratara cada tipo de compuerta mencionada anteriormente (existen
muchos tipos de compuerta aqu se har la descripcin de las ms usadas).
Aplicaciones:
Control de inundaciones
Proyectos de irrigacin
Sistemas de drenaje
Caldern Vsquez
Se les llama compuertas deslizantes pues para su accionar se deslizan por unos rieles
guas fijos (figura 1.1). Puede ser movida por diferentes tipos de motores.
Estas compuertas pueden ser de acero estructural, madera y en caso de pequeas
cabeza de hierro, el espesor y el material de la compuerta depender de la presin del
agua y el diseo de los sellos. Al trabajar a compresin estas compuertas tienen
buenas adaptaciones a los sellos presentando pequeas fugas.
Este tipo de compuertas han sido utilizadas para todo tipo de cabezas, pero resultan
ser ms econmicas para pequeas cabezas y tamaos moderados pues necesitan
grandes fuerzas para ser movidas.
Caldern Vsquez
Caldern Vsquez
Caldern Vsquez
Caldern Vsquez
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alzando el cilindro y dejando pasar el agua por debajo. En ciertos casos ste sistema
no permite una regulacin muy exacta del nivel y pueden producirse grandes
prdidas de agua.
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11
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12
Las compuertas drop leaf son fabricadas a partir de ngulos estructurales y placas
acero unidas con soldadura (figura 8). Su tipo de fabricacin depende de la presin
que ejerce el agua sobre esta y del diseo del mtodo de sellado, por lo que este tipo
de compuerta no es tan hermtica como otras compuertas mencionadas
anteriormente.
Esta compuerta est diseada para unas cabezas de 5 a 10 pies.
Sus usos ms comunes son en control de flujo, proyectos de conservacin de suelos,
represas de cabeza pequea, como reemplazo de compuertas taintor y en proyectos
de irrigacin.
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13
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14
CAPTULO II
2.1.1 Volumen:
Ecuacin. 1
V = volumen
2.1.2 Masa:
Masa, es la cantidad de materia que contiene un cuerpo, siendo materia una sustancia
impenetrable capaz de recibir toda clase de formas, independientemente de la
posicin que ocupa.
Segn el estado de cohesin molecular de la materia, esta ser slida, con forma y
volumen propio cuando la cohesin es positiva, liquida adoptando la forma del
recipiente que la contiene cuando la cohesin es indiferente, y gaseosa tendiendo a
expandirse y a ocupar todo lugar libre cuando la cohesin es negativa.
Caldern Vsquez
15
m = v
Ecuacin. 2
m = masa
V= volumen
= densidad
2.1.3 Peso:
Ecuacin. 3
W = peso
m= masa
g= aceleracin de la gravedad
g (m/seg).
Latitud
g (m/seg).
0 (ecuador)
9.78049
50
9.81071
10
9.78195
60
9.81918
20
9.78641
70
9.82608
30
9.79329
80
9.83059
40
9.80171
90 (polos)
9.83217
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16
2.1.4 Densidad.
m
v
Ecuacin. 4
= densidad
m = masa
v = volumen
Caldern Vsquez
Reemplazando en la ecuacin 1:
d2
4
h (Tornillo)
Reemplazando en la ecuacin 1:
V2 =
(0.4dm) 2
4
16dm
17
Caldern Vsquez
Reemplazando en la ecuacin 1:
V 3 = ( l + l h e) 4 (refuerzos cruzados)
2
Reemplazando en la ecuacin 1:
Reemplazando en la ecuacin 1:
18
Caldern Vsquez
19
Peso especfico
Cuerpo
Peso especfico
Acero
7.85
Hormign
1.8 2.4
Aluminio
2.7
Ladrillo
1.6 1.9
Arena
1.5 1.6
Latn
8.5
Asfalto
1.3 1.5
Madera
1.2 1.4
Bronce fosfrico
8.8
Mrmol
2.6 2.8
Calamina
4.1 4.5
Oro
19.3
Caucho
0.95 1.6
Papel
1.1 1.4
Cobre
8.9
Plata
10.5
Fundicin Blanca
6.7 7.6
Platino
21.4
Fundicin Gris
6.9 7.2
Plomo
11.3
Fundicin
7.2 7.6
Sal comn
2.1
Grasa
0.92 0.97
Titanio
4.5
Hielo
0.9
Uranio
18.8
Hierro
7.87
Zinc
7.1
Maleable
Caldern Vsquez
20
Reemplazando en la ecuacin 2:
m = v
m = masa
v = volumen (Compuerta con refuerzos y tornillo) = 20.54 dm.
m = 20.54dm 3 7.85
Kg
= 161.24 Kg
dm 3
kg
dm 3
m= 161.24 kg.
Reemplazando en la ecuacin 3:
W =mg
W = Peso
m
s2
Caldern Vsquez
W = 161.24 Kg 9.8
21
m
= 1580.14 N.
s2
W = 1580.14 N.
2.1.5 Presin.
La presin que ejerce un lquido sobre las paredes del recipiente que lo contiene es
proporcional a la altura del lquido y a su peso especfico.
p = h
Ecuacin. 5
p = presin
h = altura
= peso especfico
2.1.6 Friccin.
Caldern Vsquez
22
Si se trata de dos cuerpos slidos y uno se desliza sobre otro, se tiene la friccin por
deslizamiento. Este es el caso de un libro que se desliza sobre la mesa. Si se desea
que el libro contine deslizndose es necesario ejercer sobre el libro una fuerza para
vencer la fuerza de friccin. Como la superficie de los cuerpos presentan
rugosidades, la friccin por deslizamiento se debe en parte, al que a reposar un
cuerpo sobre otro las irregularidades de la superficie del primero se entrelazan o
traban con las del segundo dificultndose as el movimiento relativo de ambos, lo
que dinmicamente equivale a una fuerza opuesta a dicho movimiento. La friccin
depende, adems, de la fuerza de adhesin que se produce entre las molculas de las
superficies en contacto.
Para que el cuerpo se deslice con movimiento uniforme es necesario aplicarle una
fuerza igual y contraria a la friccin.
2)
superficie en contacto.
4)
Caldern Vsquez
Materiales en rozamiento
Esttico
23
Dinmico
Seco
Lubricado
Seco
Lubricado
0.15
0.10
0.10
0.09-0.08
0.19
0.10
0.18
0.08-0.05
0.19
0.10
0.18
0.08-0.05
0.6-0.5
0.10
0.4
0.08
0.026
0.20
0.16
0.14
0.10
0.20
0.16
0.18
0.08
0.6
0.10
0.5
0.10
0.2
0.11
0.19
0.06
0.4
0.3
0.5
0.4
0.015
F =N
Ecuacin. 6
F = fuerza
= coeficiente de friccin
N = fuerza normal (perpendicular al plano)
Caldern Vsquez
24
Peso especfico
Cuerpo
Peso especfico
Aceite mineral
0.93
Benzina
0.70
Aceites vegetales
0.90- 0.97
Cerveza
1.03
Acido Ntrico
1.51
Gas-oil
0.86-0.89
Agua
1.00
Leche
1.03
Agua de mar
1.02
Mercurio
13.6
Caldern Vsquez
F=N
2F = N
F=rea del tringulo (figura 2.2.a)
A=
bh
2
Ecuacin. 7
b = h c
Ecuacin. 8
25
Caldern Vsquez
N=
hch
c h2
N=
c h2
2N =
2
N=
c h2
N=
b h2
N=
14dm (10dm) 2
kg
1 3
4
dm
N=
1400dm 3
kg
1 3
4
dm
N= 350 kg
Reemplazando en la ecuacin 6:
F =N
F = fuerza
= coeficiente de
F= 52.5 kg
Reemplazando en la ecuacin 3:
F = mg
F= fuerza
26
Caldern Vsquez
27
F = 52.5kg 9.8
m
s2
F= 514.5 N
Ft = Fc + Fr
Ft = Fuerza total
Fc = Fuerza de la compuerta (1580.14 N)
Ft = 1580.14 N + 2(514.5 N )
Ft= 2609.14 N
2.2 TORNILLO
2.2.1.1 Paso.
Es la distancia entre dos hilos adyacentes, medida en forma paralela al eje de la
rosca. El paso en unidades inglesas es el recproco del nmero de hilos por pulgada.
El paso en unidades mtricas es la distancia medida entre los hilos de una rosca.
El dimetro mayor d es el ms grande de la rosca.
El dimetro menor dr o dl es el ms pequeo de la rosca.
Caldern Vsquez
28
2.2.1.2 Avance.
Es la distancia que se desplaza una tuerca en forma paralela al eje del tornillo cuando
se da una vuelta. En el caso de una rosca simple, el avance es igual al paso.
Un elemento con rosca mltiple es el que tiene dos o ms roscas talladas. Los
productos estandarizados como tornillos, pernos y tuercas tienen roscas sencillas; un
tornillo de rosca doble tiene un avance igual al doble del paso, un tornillo de rosca
triple tiene un avance igual a tres veces del paso, etctera.
Caldern Vsquez
29
roscas se utilizan otros pasos, puesto que no existe la necesidad de una norma para
tales roscas.
T=
F dm l + f dm
dm
Ecuacin 9
T=
F dm f dm 1
dm
+
f
Ecuacin 10
dm
, para elevar
2
Caldern Vsquez
30
Tc =
F fc dc
2
Ecuacin 11
Caldern Vsquez
31
Bronce
Fundicin
Acero, seco
0.15-0.25
0.15-0.23
0.15-0.25
Acero, aceite
0.11-0.17
0.10-0.16
0.11-0.17
Acero bronce
0.08-0.12
0.04-0.06
0.06-0.09
Caldern Vsquez
32
Operando
Arrancando
0.12
0.17
0.09
0.15
0.08
0.10
0.06
0.08
El par de torsin requerido para girar el tornillo contra la carga nos quedara:
Ecuacin 9 + Ecuacin 11
T=
F dm l + f dm F fc dc
+
2
2
dm f l
Ecuacin 12
Caldern Vsquez
33
Motor
Marca
Modelo
Leroy
Somer
Reductor
LS71
RPM
Potencia 0,18 Kw
RPM
17
Reduccin 102
1800
Por lo tanto se debe determinar el torque a la salida del reductor, ya que ese torque es
el que debe resistir el tornillo a disear, mediante la siguiente ecuacin:
Ecuacin 13
Caldern Vsquez
34
%
1.0
25.2
2.5
45.7
5.0
62.0
7.5
71.3
10.0
76.6
15.0
82.7
20.0
85.9
30.0
89.1
De donde:
Caldern Vsquez
35
Ecuacin 14
De donde:
Este torque real es el que debe soportar el tornillo de potencia, por lo tanto de la
ecuacin del par de torsin requerido para el giro del tornillo contra la carga,
determinamos el dimetro medio:
De donde:
T= Torque
F= Fuerza = 2609.14 N
dm = dimetro medio del tornillo
l = avance = 5 mm.
f = coeficiente de friccin del tornillo= 0.12 (tabla 2.4)
fC = coeficiente de friccin del collarn = 0,15 (tabla 2.5)
dC = dimetro del collarn = 70 mm
Caldern Vsquez
36
75.84 Nm =
+
2
2
dm 0.12 0.005m
0.005m + 0.377 dm
75.84 Nm = 1304.57 N dm
+ 13.698 Nm
dm 0.0006m
0.005m + 0.377 dm
75.84 Nm 13.689 Nm = 1304.57 N dm
dm 0.0006m
62.142 Nm ( dm 0.0006m ) = 1304.57 N dm (0.005m + 0.377 dm )
195.225 Nm dm 0.037 Nm 2 = 6.523 Nm dm + 491.823 dm 2
491.823 dm 2 188.702 dm + 0.037 = 0
X =
b b 2 4ac
2a
X =
X =
188.702 35535.655
986.606
X =
188.702 188.51
986.606
dm = 0.0383m = 38.3mm
T=
2609.14 Kg
m
m
0.0375m
2609.14 Kg 2 0.15 0.07 m
2
0
.
005
m
+
0
.
12
0
.
0375
m
s
s
+
2
2
0.0375m 0.12 0.005m
0.019m
T = 48.92 Nm
+ 13.70 Nm
0.12m
Caldern Vsquez
T = 21.43 Nm
RPM =
# vueltas
t
RPM =
167
5
RPM = 33.4
Para el clculo de la potencia que necesitamos para subir o bajar la compuerta:
Reemplazando en la ecuacin 14:
Pot =
T
K
Pot = potencia
T = Torque = 21.43 N
K = constante = 9.55 (para cambio de unidades)
Pot =
74.95 Wat
1CV
735.5 Wat
X
Pot = 0.102 CV
37
Caldern Vsquez
38
1HP = 1.014 CV
Pot =
1 HP
0.102 CV
1.014 CV
X
Pot = 1/4 HP
2.3.1 Aplicacin.
2.3.1.1 Transmisin de engranajes con cadena.
Este es un mecanismo de transmisin circular que consta de una cadena sin fin
(cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a
los ejes de los mecanismos conductor y conducido. Se comportan como las
transmisiones mediante poleas y correa, pero con la ventaja de que, al ser las ruedas
dentadas, la cadena no corre peligro de deslizarse. Adems, la relacin de
transmisin se mantiene constanteprecisamente, porque no existe deslizamiento y
por si fuese poco tiene otra gran ventaja: la transmisin de grandes potencias (al
contrario que el sistema de poleas con correas), lo que se traduce en una mayor
eficiencia mecnica. Sin embargo, este mecanismo tiene inconvenientes frente al
sistema de poleas: es ms costoso, ms ruidoso y necesita lubricacin, por no hablar
de la imposibilidad de invertir el giro de los engranajes Este mecanismo es un
mtodo de transmisin muy utilizado porque permite transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos, que estn bastante separados. Es el mecanismo de
transmisin que utilizan las bicicletas y motocicletas, y en muchas mquinas e
instalaciones industriales.
Las cadenas de rodillos estn formados por cilindros huecos (rodillos exteriores)
montadas entre placas o mallas, rodillos interiores o ejes, limitndose a la posicin de
las placas por medio de pasadores situados sobre los rodillos interiores.
Estas se aplican o utilizan para la transmisin de fuerzas entre dos ejes relativamente
prximos, situados paralelamente.
Caldern Vsquez
Paso de la rueda
Dimetro primitivo
dp
Ecuacin 15
C=
p
A + ( A + 0 .9 B ) ( A 0 .9 B )
8
]
Ecuacin 16
Siendo:
A = 2 N ( Z 1 + Z 2)
Ecuacin 17
i = relacin de transmisin
B = Z 2 Z1
Ecuacin 18
39
Caldern Vsquez
i=
Z2
Z1
Ecuacin 19
N=
N = nmero de eslabones
C=distancia entre centros = 920 mm.
Z 1 = 20 dientes.
Z 2 = 40 dientes.
p= paso de cadena = 12 mm.
2 920 20 + 40 12 (20 + 40 )
+
+
=
12
2
40 920
2
N=
N = 153.3 + 30 + 1.17 =
40
Caldern Vsquez
p
A + ( A + 0 .9 B ) ( A 0 .9 B )
8
Donde:
N = nmero de eslabones
C = distancia entre centros
p = paso
Z1, Z2 = nmero de dientes de las ruedas (conductora y conducida)
B = Z 2 Z1
[
C = 1.5mm [310 +
C = 1.5mm [310 +
C=
12mm
310 + (310 + 0.9 20) (310 0.9 20)
8
Reemplazando la ecuacin 17
Siendo A = 2 N ( Z 1 + Z 2)
A = 2 185 (20 + 40)
A = 2 185 (60)
A = 310
41
Caldern Vsquez
Reemplazando la ecuacin 18
B = Z 2 Z1
B = 40 20
B = 20
Reemplazando la ecuacin 19
i=
Z2
Z1
i=
40
20
i=2
i = 21
i = relacin de transmisin
42
Caldern Vsquez
43
Campo magntico que rota como suma de vectores magnticos a partir de 3 bobinas
de la fase
Caldern Vsquez
44
Caldern Vsquez
45
magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor, mayor es esta diferencia de
frecuencias.
2.4.2.1.1 Monofsicos.
Motor de marcha.
2.4.2.1.2 Trifsicos.
Motor de Induccin.
A tres fases
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir,
consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo.
Un motor con carga equilibrada no requiere el uso de neutro. Las tensiones en cada
fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de
tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es
220 V.
Rotor Devanado.
Monofsicos
Motor universal
Motor de Induccin-Repulsin.
Trifsicos.
Motor asncrono
Motor sncrono
Caldern Vsquez
46
Sincrnico.
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas
revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.
Cambio de sentido de giro.
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente
alterna se siguen unos simples pasos tales como:
devanado de arranque
Caldern Vsquez
47
Caldern Vsquez
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ganancia mecnica. Adems de esto, posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio
que ocupa.
El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha sido tallado
helicoidalmente (en forma de hlice). A partir de esta idea, se puede deducir la
expresin que calcula la relacin de transmisin:
.
Figura 2.10 Vista en corte de reductor de velocidad corona-sin fin
Fuente: ORTHWEIN, William C. Diseo de componentes de Maquinas. 4 ed.
Mxico: Ed. Continental S. A, 2006.
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50
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51
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52
Ecuacin 16
U = permetro
= dimetro = 70 mm.
U = 3.14 70mm
U = 219.91 mm.
Como la longitud de soldadura entre las dos piezas, va ser un cordn discontinuo,
como se ve en la figura 2.14, a este permetro le dividiremos en dos partes:
Caldern Vsquez
L=
U
2
L=
219.91mm
2
L = 109.96 mm.
P = A
Ecuacin 17
P = fuerza
= esfuerzo cortante (E-70) = (145MN )
= esfuerzo cortante (E-70) = (145 x10 6 N )
A = rea de la seccin de garganta
53
Caldern Vsquez
54
P = 103 N aL
a = ancho de platina
L = longitud de cordn
P = 103 N 6mm 109.96mm =
P = 67952.65 N mm 2
Como la fuerza que ejerce la compuerta es 2609 N, la soldadura cumple con los
esfuerzos calculados.
q=
P
= 103a
L
mm
Ecuacin 18
Caldern Vsquez
55
L= longitud de cordn
a = rea de la garganta
Las fuerzas P1 y P2 que van a soportar los cordones y que equilibran la fuerza
P = 2.61KN. tomando momentos con respecto a la lnea de accin de P2 se obtiene:
[M P2 =0]
P1 =
2.61 39
= 1.31 KN
78
[M P1 =0]
P2 =
2.61 39
= 1.31 KN
78
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56
103a =
P
L1
L1 =
103a =
P
L2
L2 =
P
103a
P
103a
a = 62 = 4
a = 62 = 4
L1 =
1.31KN 10 3
= 31.79 mm.
103 4
L2 =
1.31KN 10 3
= 31.79 mm.
103 4
Caldern Vsquez
57
2.7 CHAVETAS
Las chavetas tienen una inclinacin de 1:100, al introducir la chaveta con una fuerza
F quedan sujetos entre si el eje y la rueda.
Las fuerzas normales Fn producen un rozamiento por medio del cual se transmite el
momento torsor Mt del eje y la rueda. Por esta razn, la unin con chavetas puede
considerarse como una unin con cierre de fuerza. Las caras laterales de la chaveta
solo intervienen en la transmisin del momento torsor cuando este se hace mayor que
la fuerza de rozamiento. En ese caso, la unin con chavetas funciona como una unin
con cierre de forma. Como las ruedas fijadas con chavetas no tienen un movimiento
concntrico exacto, la unin con chavetas solo puede utilizarse para fines de segundo
orden.
Caldern Vsquez
58
Este tipo de chaveta se coloca en las ranuras de la rueda y del eje y, si es solicitada
con cierre de forma, es capaz de transmitir grandes momentos torsores.
En este grupo solo pueden actuar con cierre de forma condicionalmente, por lo que
solo pueden transmitir momentos torsores reducidos. En el eje solo se aplana una
zona.
Caldern Vsquez
59
Esta unin se utiliza cuando hay que transmitir momentos torsores muy grandes y de
sentido de giro alternativo. El momento torsor se transmite exclusivamente con cierre
de forma.
Caldern Vsquez
60
En las cuas o chavetas hay dos modos de falla, al corte y por apoyo. La falla al corte
ocurre cuando la chaveta es degollada en su ancho en el contacto entre el eje y la
catalina. La falla por apoyo o aplastamiento ocurre por apretar cualquiera de los
lados a compresin.
Falla por corte.- El esfuerzo promedio debido a corte directo se define en la siguiente
ecuacin:
Ecuacin 19
De donde:
F = es la fuerza aplicada.
ACORTE = rea que se est degollando. Para este caso ACORTE es el producto del ancho
por la longitud de la chaveta.
Caldern Vsquez
61
Ecuacin 20
De donde:
F = es la fuerza aplicada.
A apoyo = es el rea de contacto entre el costado de la chaveta y el eje.
La fuerza para ambos tipos de falla queda determinada a partir del par de torsin del
eje y de su radio.
Caldern Vsquez
62
max =
Sy
Ns
Frmula 21
Debido que las chavetas se cargan al esfuerzo cortante, su fabricacin requiere que se
utilicen materiales dctiles. Por lo general se selecciona un acero dulce al bajo
carbono, para esta aplicacin en particular se utilizara un acero SAE 1010
recomendado para la construccin de este tipo de elementos. A continuacin se
presentan las propiedades mecnicas de este material:
Caldern Vsquez
trab =
per
Ns
Frmula 22
63
Caldern Vsquez
64
CAPTULO III
motor
Fuente: Fotografas tomadas durante proceso constructivo por el autor
Caldern Vsquez
65
Para evitar que las lluvias mojen los elementos, tanto mecnicos como elctricos se
construyo un techo, la estructura se realizo en tubo galvanizado de poste de 2
pulgadas de dimetro por 2 mm de espesor (figura 3.3) y para sujecin del techo se
utiliz perfil correa G de 60 x 30 x 15 x 2 mm. (figura 3.4). Todos estos elementos,
(estructura, correas y cubierta) fueron soldados con electrodos AGA E-60-11, y
pintados con pintura celeste laca automotriz.
Figura 3.3 Estructura de soporte de techo Figura 3.4 Correas para soporte de
techo
Fuente: fotografas tomadas durante proceso constructivo por el autor
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El volante de la compuerta tuvo que ser modificado para evitar roce con la cadena, el
volante como se ve en la (figura 3.8) tena una altura aproximada de unos 35 cm., lo
que se realizo fue cortar los tensores del volante dejndolo casi plano (figura 3.9) sin
que se modifique la dimensin del dimetro del volante, as evitamos que la cadena
roce con este, y que la fuerza para abrir o cerrar la compuerta manualmente sea la
misma que se utilizaba anteriormente.
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Tambin se construyo una proteccin adicional para el motor (figura 3.12), la misma
fue construida en tool de 1/20, esta nos sirve para proteccin de la cadena cuando
est funcionando el motor, y cuando se presenten lluvias fuertes y el techo no pueda
cubrir la lluvia, esta cubierta proteger que el motor se moje y pueda presentar fallas
debido al agua.
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71
El objetivo es, si deseo abrir la compuerta el motor debe girar en un sentido de giro,
para cerrar la compuerta debe girar en sentido contrario. El comando se lo realiza
accionando los pulsantes que se ven en las (figuras 3.13 y 3.14), que a su vez
comandan los respectivos contactores (ej. al accionar pulsante verde de abrir, se
cierra contactor giro hacia la derecha).
Cada vez que la compuerta accione cualquiera de los fin carrera, el motor se apagar
y se encender un foco (compuerta abierta o cerrada).
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El circuito elctrico de fuerza est armado con cable N 14 y el circuito de control con
cable N 18. Ver diagrama adjunto.
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CAPTULO IV
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
4.1 VERIFICACIN.
Al pulsar el botn verde que est ubicado en la parte inferior derecha (grafico 4.1) la
compuerta empieza a cerrarse prendindose el foco (CERRAR), y a continuacin se
prende el foco tomate (CERRANDO) el tiempo empleado en realizar esta operacin
es aproximadamente de 5 minutos, al cerrarse completamente la compuerta acciona
el fin carrera que est ubicado en la parte en la parte inferior de la pared (grafico 4.2)
el mismo que manda la seal al tablero cortando el proceso y apagndose los dos
focos de (CERRAR) y (CERRANDO) y prendiendo el foco de (CERRADO).
Al pulsar el botn verde que est ubicado en la parte inferior izquierda (grafico 4.1)
la compuerta empieza a abrirse prendindose el foco (ABRIR), y a continuacin se
prende el foco tomate (ABRIENDO) el tiempo empleado en realizar esta operacin
es el mismo que emplea la compuerta en cerrarse, al abrirse completamente la
compuerta acciona el fin carrera que est ubicado en la parte en la parte superior de
la pared (grafico 4.2) el mismo que manda la seal al tablero cortando el proceso y
apagndose los dos focos de (ABRIR) y (ABRIENDO) y prendiendo el foco de
(ABIERTO).
Al pulsar el botn rojo que se encuentra en la parte central inferior del tablero (figura
4.1) (PARO), la compuerta se parara, este botn accionar tanto en proceso de
abriendo o cerrando la compuerta.
Cuando exista una sobrecarga de energa, problemas con el motor, daos en los fin
carreras o trabado del mecanismo piones-cadena se prendera el foco (FALLA
TRMICO) y el tablero quedara sin energa debido a que salta el fusible de
proteccin que tiene el tablero de control.
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4.2 AJUSTES.
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80
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Al construir el mecanismo de accionamiento para la compuerta, se ha llegado
a optimizar tiempos de operacin, as como tambin el esfuerzo fsico que se
realizaba al manipular esta compuerta.
Al realizar la construccin de ste mecanismo, se debe tomar mucho en
cuenta la alineacin del pin con la catalina, y de esta manera evitar los
esfuerzos que se puedan producir, as como tambin se evitara que se
produzca un desengrane de la cadena.
Las guas de la compuerta debern tener el ajuste necesario, para evitar
problemas tales como el endurecimiento de las mismas y por otra parte si en
ste existira demasiado juego, dejara pasar agua ocasionando problemas en
el proceso de operacin.
Cuando el mecanismo tornillo y tuerca transforma el movimiento circular en
rectilneo, se recomienda que est lubricado todo el tiempo, para que en el
momento de la operacin electromecnica se disminuya el rozamiento entre
estos dos elementos.
Esta compuerta est constituida por elementos elctricos, tales como:
pulsantes, fin carreras, tablero de comandos y focos indicadores. Como los
elementos se encuentra a la intemperie, recomendamos su proteccin y
mantenimiento preventivo.
.
Para la construccin de este mecanismo, la empresa Etapa me provey, el
motoreductor y todos los materiales que se utilizaron para su ejecucin. Por
esta razn se recomienda que para construcciones futuras, los motoreductores
tengan una mayor velocidad para que su accionamiento sea ms rpido.
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81
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82
BIBLIOGRAFA
Referencias bibliogrficas.
editorial
Revert, 1998
Divisin
de
Ingeniera
Civil,
Topografa
Geodsica;
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83
Referencias electrnicas.
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ANEXOS
84
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ANEXO 1:
PESO ESPECFICO POR UNIDAD DE VOLUMEN LQUIDOS
85
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Continuacin. ANEXO 1
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ANEXO 2:
COEFICIENTES DE ROZAMIENTO
87
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88
ANEXO 3
COEFICIENTES DE FRICCIN PARA PARES ROSCADOS Y COLLARN
DE EMPUJE
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ANEXO 4
EFICIENCIA DE ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN
89
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ANEXO 5
PROCESOS DE TRABAJO
Construccin de armadura para motor.
Forrado de armadura.
Mecanizado de catalina para acoplar a compuerta
Mecanizado de pin para acoplar a motor.
90
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91
6
Pintado
Tiempo
Punteado, escuadrado y
soldado con electrodo
E-60-11
R.P.M
Corte de ngulo de
2 x x0.20 m.
Cant. 2
Velocidad
De Corte
Herramienta
verificacin
Corte de ngulo de
2 x x 0.30 m.
Cant. 8
Amolado
til
Corte de ngulo de 2
x x 1.08 m.
Cant. 2
Avance
mm.
Corte de ngulo de
2 x x1.18 m.
Cant. 2
flexmetro
Croquis
flexmetro
Designacin
flexmetro
CICLO DE
OPERACIONES
flexmetro flexmetro
Operacin
Fase
----
---
---
20`
----
----
----
20`
----
----
----
20`
----
----
----
20`
----
----
----
70`
----
----
----
20`
----
----
---
60`
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92
FORRADO DE ARMADURA.
Pintado de planchas
pintura crema laca
automotriz.
Colocacin de plancha
en armazn con
tornillos 3/16 x 1
Tiempo
R.P.M
Velocidad
De Corte
Avance
mm.
til
Herramienta
verificacin
flexmetro
10`
flexmetro
10`
flexmetro
60`
60`
Flexmetro
Croquis
Cizalla
Designacin
Cizalla
CICLO DE
OPERACIONES
Broca
Operacin
Fase
60`
Caldern Vsquez
93
Refrentado
2.4
Cilindrado D= 170 y D=
90
Perforado y cilindrado
interior D= 40
Mecanizado fresa
3
3.1
Fresado de dientes
30
1.2
24
1.2
24
1.2
18
Tiempo
0.8
R.P.M
Herramienta
verificacin
calibrador
Velocidad
De Corte
2.2
Avance
mm.
Perforado broca de
calibrador
2.1
Calibrador
Corte de plancha de
acero de 1 x 200
mm. de dimetro con
oxicorte.
Mecanizado torno
2.3
til
Corte
calibrador
Croquis
calibrador
1.1
Designacin
Operacin
Fase
CICLO DE
OPERACIONES
25`
500
20`
45
85
50`
35`
140
0.6
60`
14
26
Caldern Vsquez
94
2.5
3.1
1.2
24
500
1.2
24
85
170
60`
0.8
18
145
65`
0.8
30
0.6
14
Tiempo
30
R.P.M
Herramienta
verificacin
Velocidad
De Corte
Perforado y cilindrado
interior
D= 20
Avance
mm.
2.4
Fresado de dientes
broca
calibrador
calibrador
Calibrador
Cilindrado D= 85 y D= 45
calibrador
Refrentado
2.3
calibrador
Mecanizado torno
Perforado broca de
Cuchilla
Cuchilla
de cilindrar de refrentar
2.2
Cuchilla cilind.
interiores
broca y
machuelo M8
2.1
0.8
Corte
Corte de plancha de acero
de 1 x 90 mm. de
dimetro con
oxicorte.
Croquis
Fresa
circular
1.1
Designacin
til
Operacin
Fase
CICLO DE
OPERACIONES
25`
10`
60`
30
60`