L3
Notations et dfinitions
Soit V un espace vectoriel de dimension finie n sur le corps des rels R ou sur le corps des complexes C. Lorsquil ny a pas lieu de distinguer, on notera K le corps des scalaires.
Une base de V est un ensemble {e1 , e2 . . . en } = (ei )i=1...n = (ei ) de n vecteurs linrairement
indpendants de V . Alors tout vecteur v V admet une dcomposition unique
v=
n
X
vi e i ,
i=1
v1
v2
v = . ,
..
vn
et on dsignera par t v et v les vecteurs lignes
t
v = v1 v2
...
v = v1 v2
vn ,
...
vn
o
dsigne le complexe conjugu du nombre . Le vecteur ligne t v est le vecteur transpos du
vecteur colonne v, et le vecteur ligne v est le vecteur adjoint du vecteur colonne v.
Lapplication (, ) : V V K dfinie par
(u, v) = t vu = t uv =
n
X
ui vi
si K = R
ui vi
si K = C
i=1
(u, v) = v u = u v =
n
X
i=1
1 i, j k,
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Soit A une matrice de type (m, n) (cest--dire A Mm,n (K)) ; ses lments sont les aij K, avec
1 i m, 1 j n.
Si A Mm,n (C), on note A Mm,n (C) la matrice adjointe de la matrice A dfinie par
(Au, v) = (u, A v)
pour tout u Cn , v Cm .
On a alors : (A )ij = a
ji .
De mme, si A Mm,n (R), on note tA Mm,n (R) la matrice transpose de la matrice A dfinie
par
(Au, v) = (u, tAv) pour tout u Rn , v Rm .
On a alors : (tA)ij = aji .
Soit A M(m, n) une matrice ; on appelle sous-matrice de la matrice A toute matrice de la forme
a ip j2
...
a ip jq
et
matrice
matrice
matrice
matrice
matrice
matrice
matrice
A
A
A
A
A
A
A
(tA)1 = t (A1 )
(A )1 = (A1 ) .
n
X
aii .
i=1
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Soit Sn le groupe des permutations de lensemble {1, 2, . . . , n}. Le dterminant de la matrice A est
dfini par
X
a(1)1 a(2)2 . . . a(n)n ,
det(A) =
Sn
n
X
i (A)
det(A) =
i=1
n
Y
i (A)
i=1
tr(AB) = tr(BA)
et
Av = v ;
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Le procd de Gram-Schmidt est une mthode pour orthonormaliser une famille libre de vecteurs
(v1 , ..., vn ) dun espace vectoriel V muni dun produit scalaire (, ).
A partir de la famille libre (v1 , ..., vn ), on construit une famille orthonormale (e1 , ..., en ) qui engendre
les mmes espaces vectoriels successifs :
pour tout 1 j n,
Fj = Vect(e1 , . . . , ej ) = Vect(v1 , . . . , vj ).
Ltape gnrale de lalgorithme consiste soustraire au vecteur vj+1 sa projection orthogonale sur
lespace Fj . On sappuie sur la famille orthonormale dj construite (e1 , e2 , . . . ej ) pour le calcul de
projection.
Nous dfinissons loprateur de projection sur une droite vectorielle u par :
proju v =
(u, v)
u.
(u, u)
k1
X
projuj vk ,
j=1
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u1
ku1 k
u2
e2 =
ku2 k
u3
e3 =
ku3 k
...
e1 =
4/4
ek =
uk
.
kuk k
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