Material de Resistência Dos Materiais I (Etapa 1)

Universidade Federal do Vale do So Francisco
Colegiado de Engenharia Civil

Resistncia dos Materiais I
Prof.: Bruno Ceotto
Prof.: Joo Sedraz
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Juazeiro/ 2008
SUMRIO
CAPTULO 01 CONCEITO DE TENSO .......................................................................................................... 3

1.1. Introduo ......................................................................................................................................... 3
1.1.1. Problemas tratados pela Resistncia dos materiais..................................................................................... 3
1.1.2. Tipos de elementos estruturais ..................................................................................................................... 3
1.1.3. Hipteses simplificadoras para o estudo dos corpos deformveis .............................................................. 4
1.1.4. Classificao dos esforos externos.............................................................................................................4
1.1.5. Equilbrio de um corpo deformvel ...............................................................................................................5
1.1.6. Determinao dos esforos internos.............................................................................................................5
1.2. Foras Axiais e Tenses Normais ................................................................................................... 7

1.3. Tenses Cisalhantes......................................................................................................................... 8
1.4. Tenses Admissveis, Tenses ltimas e Coeficiente de Segurana .......................................... 9
1.5. Projeto de acoplamentos Simples ................................................................................................. 10
1.6. Tenses num Plano Oblquo ao Eixo ............................................................................................ 11
CAPTULO 02 RELAES ENTRE TENSES E DEFORMAES...................................................................... 22
2.1. Diagrama Tenso
Deformao.................................................................................................... 22
2.1.1. Ensaio de Trao e Compresso para Cargas Axiais................................................................................22

2.1.2. Diagrama Tenso - Deformao: Regimes Elstico e Plstico..................................................................22
2.1.3. Tipos de Fratura ..........................................................................................................................................23
2.2. Propriedades Mecnicas dos Materiais......................................................................................... 24

2.3. Lei de Hooke.................................................................................................................................... 24
2.3.1. Obteno do alongamento elstico de barras ...........................................................................................25
2.3.2. Recipientes de paredes finas ......................................................................................................................33
2.3.3. Deformao Lateral - Coeficiente de Poisson ............................................................................................35
2.3.3. Lei de Hooke Generalizada - Carregamento Triaxial .................................................................................36
CAPTULO 03 TORO EM BARRA DE SEO CIRCULAR ............................................................................. 38

3.1. Frmula Coulomb para toro ....................................................................................................... 39
3.2. Observaes sobre tenses cisalhantes causas por toro....................................................... 40
3.3. ngulo de toro no regime elstico............................................................................................. 43
3.4. Projeto de Eixos de Transmisso de Potncia ............................................................................. 46
CAPTULO 04 FLEXO PURA E SIMPLES EM VIGAS ..................................................................................... 47
4.1. Deformao por Flexo de uma Viga............................................................................................. 48
4.2. Tenses no regime elstico ........................................................................................................... 49
CAPTULO 05 CISALHAMENTO EM VIGAS ................................................................................................... 52
5.1. Tenso cisalhante em um plano horizontal .................................................................................. 52
5.2. Vigas Compostas ............................................................................................................................ 55
CAPTULO 06 ESTADO DE TENSES .......................................................................................................... 58
6.1. Estado geral de tenses ................................................................................................................. 58
6.2. Estado plano de tenses ................................................................................................................ 58
6.2.1. Circulo de Mohr ...........................................................................................................................................60
6.2.2. Tenses e principais....................................................................................................................................61

Prof.: Bruno Ceotto / Prof.: Joo Sedraz
CAPTULO 01 CONCEITO DE TENSO
1.1. Introduo
Na Mecnica Geral, como apresentados na disciplina Mecnica dos Slidos I - Esttica, os
corpos slidos, ou elementos estruturais, so tratados como sendo corpos rgidos ou indeformveis, j o
estudo dos corpos slidos deformveis realizado pela Mecnica dos Corpos Slidos Deformveis.
Este ramo da Mecnica rene, entre outras disciplinas, a Resistncia dos Materiais e a Teoria da
Elasticidade.
A Resistncia dos Materiais estuda tanto a resistncia dos elementos estruturais, para que no
venham a se romper, como tambm a rigidez dos mesmos, a fim de que suas deformaes sejam
compatveis com o uso a que se destinam.
Os mtodos de clculo utilizados na Resistncia dos Materiais so deduzidos a partir de uma
srie de hipteses simplificadoras, baseadas em resultados comprovados experimentalmente.
1.1.1. Problemas tratados pela Resistncia dos materiais
Como citado anteriormente, o estudo da Resistncia dos Materiais busca principalmente garantir
que os elementos estruturais no venham a se romper e que as suas deformaes sejam compatveis
com o uso a que se destinam. Dessa forma, os problemas tratados nessa disciplina sero de Verificao
de estabilidade e Dimensionamento dos elementos estruturais.
Verificao de estabilidade: a partir do material e das dimenses do elemento estrutural, so
pesquisados os esforos externos mximos (cargas) que podem atuar sobre ele com segurana,
de maneira a produzir um equilbrio estvel.
Dimensionamento: a partir dos esforos externos atuantes no elemento estrutural e das
propriedades fsicas do seu material constituinte, so calculadas as suas dimenses, assim
como as deformaes nele produzidas, com vistas a se obter segurana e economia;
1.1.2. Tipos de elementos estruturais

Em funo de suas dimenses, os elementos estruturais podem ser classificados em:
Barras: uma dimenso sobressai perante as outras duas.
Fig. 1- Elemento Barra
Lminas: duas dimenses sobressaem perante a terceira.
Fig. 2- Elemento Lmina
Blocos: as trs dimenses so de mesma ordem de grandeza.
Fig. 3- Elemento Bloco

1.1.3. Hipteses simplificadoras para o estudo dos corpos deformveis

Entre as hipteses simplificadoras, adotadas na disciplina Resistncia dos Materiais I para o
estudo dos corpos deformveis, podemos citar:
a) Considera-se que todo material contnuo, homogneo e istropo.
Contnuo: a matria ocupa totalmente o volume do corpo, assim poderemos utilizar
clculo infinitesimal.
Homogneo: tem as mesmas propriedades fsicas e mecnicas em todos os pontos do
seu volume.
Istropo: tem essas mesmas propriedades em todas as direes
b) As deformaes so muito pequenas em relao s dimenses do corpo - Devido a isto,
pode-se desprezar a mudana que ocorre no ponto de aplicao do carregamento devido s
deformaes.
c) Hiptese de Bernoulli - As sees permanecem planas e normais ao eixo longitudinal da
pea aps as deformaes.
d) Princpio de Saint Venant - Em regies do corpo distantes do ponto de aplicao das aes
externas, os efeitos dessas aes dependem muito pouco do modo da sua aplicao.
e) Princpio da superposio dos efeitos - O efeito de um conjunto de esforos agindo
simultaneamente sobre um corpo igual soma dos efeitos de cada esforo agindo
isoladamente, em ordem arbitrria (vlido para pequenas deformaes).
1.1.4. Classificao dos esforos externos
a) Quanto ao tipo
Ativos
cargas, peso prprio.
Reativos
reaes de apoio
b) Quanto natureza
Foras - cargas
Binrios momentos ou conjugados
c) Quanto variao no tempo
Permanente - praticamente no varia de intensidade e ponto de aplicao
Dinmico - varia de intensidade
De impacto - desenvolve vibraes na estrutura
Mveis ou acidentais - so as sobrecargas, podendo ou no variar de posio.
d) Quanto forma de aplicao
Concentrados modelo matemtico em que se supem
a aplicao de carga em um nico ponto.
Distribudos
Linearmente - foras referidas por unidade de
comprimento. Ex.: Carga de alvenaria
Superficialmente - foras referidas por unidade
de rea. Ex.: Presso de vento, empuxo
Volumetricamente - foras referidas por unidade
de volume. Ex.: Foras de corpo
Fig. 4- Classificao de esforos.
1.1.5. Equilbrio de um corpo deformvel

O equilbrio de um corpo requer tanto equilbrio de foras, para evitar que o corpo sofra
translao, como o equilbrio de momentos, para evitar a rotao do corpo. Essas condies podem
ser expressas matematicamente por meio de duas equaes vetoriais:
Eq. 1.
Equilbrio esttico
Num sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O, as duas equaes anteriores

podem ser escritas na forma escalar, como seis equaes, como a seguir:
Eq. 2.
Equilbrio esttico no espao.
Tipos de vnculos e reaes de apoio

No quadro abaixo, apresentamos os tipos de apoios mais encontrados nos problemas
bidimensionais.
Quadro 1. Principais tipos de apoio bidimensionais.
1.1.6. Determinao dos esforos internos

Podemos determinar os esforos internos de um estrutura a partir do mtodo das sees. Esse
mtodo baseado no princpio do equilbrio esttico, ou seja, qualquer parte de um corpo sujeito
ao de um sistema de foras em equilbrio, estar tambm em equilbrio sob a ao das foras externas
diretamente aplicadas, e das foras internas que agem na superfcie de separao (seo plana).
Mtodo das Sees:
Fazemos uma seo ou corte , dividindo o corpo em duas partes; estas partes so ento
separadas, e o diagrama de corpo livre de uma das partes desenhado.

Na figura abaixo, as foras agindo na rea exposta representam os efeitos da parte superior
atuando sobre a parte inferior.
Fig. 5. Aplicao do Mtodo das Sees
Decompondo-se a fora resultante e o momento em suas componentes normal e tangente ao

plano secionado (d), ficam definidos quatro tipos diferentes de esforos internos:
Fora Normal, N: provoca o afastamento ou a aproximao de duas

sees adjacentes.
Fig. 6. Anlise de um elemento submetido apenas por Fora Normal
Fora de cisalhamento, V: promove o deslizamento relativo de uma

seo em relao outra.
Fig. 7. Anlise de um elemento submetido apenas por Fora de Cisalhamento

Momento Toror ou Torque, T: provoca a rotao relativa de duas

sees em torno de um eixo que lhes perpendicular;
Fig. 8. Anlise de um elemento submetido apenas por Momento Toror
Momento Fletor, M: tende a fletir

localizado no prprio plano da seo.
corpo
em
relao
ao
eixo
Conveno de sinais:
Fig. 9. Conveno de sinais para esforos internos.
Tipos de Flexo
Pura - quando atua somente momento fletor (M);

Simples - quando atuam simultaneamente momento fletor e fora cortante (M e V);
Composta - quando atua momento fletor, fora cortante, fora normal e/ou momento
(M, V, N e/ou T).
toror
1.2. Foras Axiais e Tenses Normais

Seja a barra prismtica (barra com seo transversal constante) da figura abaixo. Se
desprezarmos o peso prprio da barra e a seccionarmos como indicado, ento, para o equilbrio do
seguimento inferior (b), a resultante da fora interna que atua na seo transversal dever ser igual em
intensidade, colinear e de sentido oposto ao da fora externa que atua na extremidade inferior da barra.
Fig. 10. Foras Axiais e Tenses Normais.

Para determinarmos a distribuio mdia de tenso que atua na rea da seo transversal da
barra, necessrio o atendimento das seguintes hipteses simplificadoras:
A barra deve permanecer reta durante a aplicao do carregamento;
seo transversal deve permanecer plana durante a deformao (ao ser carregada a barra muda
o seu volume e a sua forma). Para tanto no sero consideradas as regies prximas das suas
extremidades, sujeitas a distores localizadas (c);
Para que a barra sofra deformao uniforme, o seu material deve ser homogneo e istropo.
A regio intermediria da barra (c) est submetida a uma deformao uniforme e constante, que
conseqncia de uma tenso axial constante .
Fig. 11. Tenso Normal.
Devido a isto, cada elemento de rea

fora F =
A.
Se A
dA e conseqentemente F
A da seo transversal da Fig. 11 est sujeito a uma
dF, e sendo
dF =
dF =
P=
constante, temos que:
dA
A
dA
=P
A
Eq. 3.
Tenso Normal.
Onde:
= tenso normal mdia em qualquer ponto da rea da seo transversal;
P = resultante da fora normal interna, aplicada no centride da seo transversal;
A = rea da seo transversal da barra.
1.3. Tenses Cisalhantes

Seja a barra da figura a seguir, submetida ao cisalhamento direto da fora F. Admitindo-se que
seus apoios sejam rgidos e que a fora F seja suficiente grande, sua ao provocar a deformao e
falha desta barra ao longo dos planos AB e CD.
Fig. 12. Tenso Cisalhante.
O DCL (diagrama de corpo livre) do segmento central da barra, situado entre os apoios (b),
indica que uma fora de cisalhamento V = F/2 deve ser aplicada em cada seo de corte, para que seja
mantido o equilbrio esttico vertical deste segmento.
A tenso de cisalhamento mdia distribuda sobre cada rea secionada definida por (c):
md = V
A
Eq. 4.
Tenso Cisalhante.
Onde:
md = tenso de cisalhamento mdia na seo,
admite-se ter o mesmo valor em qualquer
ponto da seo transversal de corte;
V = resultante interna da fora de cisalhamento na seo de corte;
A = rea da seo transversal de corte.
Esse tipo de cisalhamento ocorre freqentemente em vrios tipos de acoplamentos simples que
usam parafusos, pinos, colas, soldas, etc.
Em todos estes casos, no entanto, a adoo do valor de uma tenso de cisalhamento mdia,
md, apenas aproximada.
1.4. Tenses Admissveis, Tenses ltimas e Coeficiente de Segurana

Para que se possa garantir a segurana dos elementos estruturais ou mecnicos, faz-se
necessrio escolher uma tenso admissvel que restrinja a carga aplicada a um valor inferior ao da carga
que o elemento possa suportar. Podem-se citar as seguintes razes para a adoo dessa prtica:
A carga para a qual o elemento foi projetado pode ser diferente do carregamento realmente
aplicado;
As dimenses da estrutura ou das peas que a compem podem apresentar diferenas devido a
erros de montagem e/ou fabricao;
Ocorrncia de cargas acidentais, de impacto ou vibraes desconhecidas no consideradas em
projeto;
Corroso, deteriorao ou desgaste provocado por agentes atmosfricos;
Materiais que por sua natureza podem apresentar grande variao em suas propriedades
mecnicas, tais como: madeiras, concretos, etc.
Obtm-se carga admissvel de projeto, Fadm, a partir da carga de ruptura, Frup, obtida em testes
experimentais, por meio da adoo do chamado fator de segurana, F.S.
O fator de segurana, F.S. selecionado com base na experincia, a fim de que as incertezas
mencionadas anteriormente sejam contempladas. Este fator expresso matematicamente pela seguinte
expresso:
Eq. 5.
Fator de Segurana.
De igual maneira, tambm podemos expressar o fator de segurana como a relao entre a
tenso de ruptura e a tenso admissvel, ou seja:
Eq. 6.
Fator de Segurana.
ou

1.5. Projeto de acoplamentos Simples

Admitindo-se as hipteses simplificadoras em relao ao comportamento do material, as
equaes
= P/A e med = V/A podem ser utilizadas para anlise ou projeto de acoplamentos ou
elementos mecnicos.
Se um elemento estiver sujeito a uma fora normal em uma seo, a rea requerida da seo
ser dada por:
A= P/
Eq. 7.
Acoplamento submetido a uma tenso normal.
adm
Por outro lado, se a seo estiver sujeita a uma fora de cisalhamento, a rea requerida da
seo ser:
A= P/
adm
Eq. 8.
Acoplamento submetido a uma tenso cisalhante.
a) Elemento sob Trao

Seja a barra da Fig. 13a. Na seo intermediria a-a, a distribuio de tenso uniforme sobre a
seo transversal, e a rea requerida A determinada como mostrado na Fig. 13b.
Fig. 13. Dimensionamento de um elemento sob trao.
b) Acoplamento submetido a Cisalhamento

Seja a junta sobreposta mostrada na Fig. 14a, na qual a fora de atrito entre as chapas seja
desprezvel.
O DCL do corte que passa entre as chapas e atravs do parafuso mostrado na Fig. 14b. O
parafuso est submetido fora de cisalhamento interna V = P na seo transversal. Supondo que a
tenso de cisalhamento agindo nesta seo seja uniformemente distribuda na seo transversal, a rea
requerida A determinada como mostrado na Fig. 14c.
Fig. 14. Dimensionamento de um elemento sob cisalhamento.
c) rea Requerida para Resistir ao Esmagamento

Para se evitar o esmagamento ou a deformao local excessiva em uma ou em ambas as
superfcies em contato, necessrio determinar a rea de apoio em relao ao material menos
resistente da superfcie de contato.
Supondo que a tenso admissvel de apoio do concreto seja menor que a da chapa de base, e
que a tenso de apoio seja uniformemente distribuda entre a chapa e o concreto, a rea A da chapa da
10
base da coluna B determinada pela tenso de apoio admissvel do concreto como mostrado na figura a
seguir.
Fig. 15. Dimensionamento de um elemento sob esmagamento.
d) rea Requerida para Resistir ao Cisalhamento Provocado por Carga Axial

Seja a haste de ao engastada em concreto e carregada como mostra a Fig. 16a. O DCL dessa
haste (Fig. 16b) mostra que uma tenso de cisalhamento atua sobre a rea de contato entre a haste e o
concreto, dada por ( d)l, em que d o dimetro da haste e l o comprimento do engaste. Supondo que a
tenso de cisalhamento seja uniformemente distribuda, podemos obter A = V/ adm; e assim, desde que
d e adm sejam conhecidos, podemos calcular o valor de l, conforme mostrado na Fig. 16b.
Fig. 16. Dimensionamento de um elemento sob cisalhamento provocado por uma carga axial.
1.6. Tenses num Plano Oblquo ao Eixo

As tenses num plano oblquo ao eixo de aplicao de uma determinao fora pode ser
calculada de acordo ao que est apresentado a seguir.
Componentes normal e tangencial

da carga P no plano oblquo.
As tenses normal e tangencial mdias no

plano oblquo ao eixo so:
Fig. 17. Tenses em planos

inclinados.
11
Tenses Mximas
A partir das dedues realizadas anteriormente, podemos determinas as tenses mximas
determinadas pela aplicao de uma fora da seguinte maneira.
As tenses normal e tangencial num
plano oblquo a um eixo so expressas por:
A tenso normal mxima ocorre para
= 0:
A tenso tangencial mxima ocorre para

= + 45o:
Fig. 18. Tenses mximas.
Exerccio Resolvido 1
Seja o guindaste da figura abaixo. Se o motor levanta a carga W de 500 lb com velocidade constante,
determinar a resultante das cargas internas que atua na seo transversal no ponto C. Desprezar o peso
das roldanas e da viga.
Soluo:
- Anlise do DCL do segmento esquerda do ponto C.
- Equaes de equilbrio esttico:

Fx = 0;
500 lb + NC = 0
NC = 500 lb
Fy = 0;
500 lb VC = 0
VC = 500 lb
MC = 0;
500 lb(4,5 ps) 500 lb(0,50 p) + MC = 0
MC =

2.000 lb.ps
12
Determinar a resultante das cargas internas que atuam na seo transversal em G da viga de madeira
mostrada na figura a seguir. Supor que as articulaes A, B, C, D e E sejam acopladas por pinos.
Soluo:
- Clculo da reao em cada um dos apoios:
- Anlise do equilbrio em B:
- Anlise do DCL do segmento esquerda do ponto G, conforme figura a seguir.

Fx = 0;
7.750 lb + NG = 0
NG = 6.200 lb
Fy = 0;
1.500 lb + 7.750 VG = 0
VG = 3.150 lb
MG = 0;
MG (7.750 ps) + 1.500 lb(2 ps) = 0
MG =
6.300 lb.ps

13
Determinar a resultante dos esforos internos que atuam na seo transversal em B do tubo mostrado
na figura a seguir. O tubo tem massa de 2 kg/m e est submetido a uma fora de 50 N e a um conjugado
de 70 N.m em sua extremidade A . O tubo est fixado parede em C.
Soluo:
Calculando a fora concentrada (aplicada no centro de gravidade) equivalente ao peso prprio de cada
tubo, temos:
WBD = (2 kg/m)(0,5 m)(9,81 N/kg) = 9,81 N
WAD = (2 kg/m)(1,25 m)(9,81 N/kg) = 24,525 N

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Mx= 0
My = 0
Mz = 0
FBx = 0
FBy = 0
FBz 9,81 N 24,525 N 50 N = 0
FBz = 84,3 N
MBx+70 N.m (50N)(0,5m) 24,525 N(0,5m) 9,81 N(0,25m) = 0
MBx =
MBy + 24,525 N(0,625 m) + (50N)(0,125 m) = 0
MBy = 77,8 N.m
MBz = 0

30,3 N.m
14
A barra da figura abaixo tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm. Determinar a tenso
normal mdia mxima da barra quando submetida ao carregamento mostrado.
Soluo:
- Anlise do DCL de trs segmentos da barra.
A partir dos DCLs apresentados acima, pode-se observar que as foras axiais internas nas regies AB,
BC e CD so todas constantes, mas de intensidades diferentes. A maior carga encontra-se no trecho
BC, onde P = 30 kN. Assim, a maior tenso normal mdia ocorrer neste trecho e ser dada por:
BC
PBC
A
30(10 3 )N
(0,035m 0,010m)
85,7MPa
A barra mostrada na Figura 1.24a tem seo transversal quadrada com largura e profundidade de 40
mm. Para o carregamento mostrado, determinar a tenso normal mdia e a tenso de cisalhamento
mdia que atuam sobre o material
(a) no plano da seo a-a;
(b) no plano da seo b-b.

15
Soluo:
- Anlise do DCL do segmento esquerda da seo a-a.
De acordo com o DCL apresentado, a carga interna resultante consiste apenas na fora axial P = 800 N.
Assim , A tenso normal mdia nessa seo ser dada por:
P
A
800N
( 0,04m 0,04m)
500kPa
A tenso de cisalhamento mdia nula, pois na existe fora de cisalhamento nessa seo.
( md
0)
- Anlise do DCL do segmento esquerda da seo b-b.
No DCL acima, a barra est secionada e a fora norma N e a fora cisalhante V atuaro sobre a rea da
seo (b-b) inclinada. Usando os eixos x e y , teremos:
Fx = 0
Fy = 0
N 800N cos 30 = 0
V 800N sen 30 = 0
N = 692,8 N
V = 400 N
Nota: Nesse caso, a rea secionada tem largura e comprimento, respectivamente,

de 40 mm e 46,19 mm (40 mm/sen 60)
A tenso normal mdia nessa seo ser dada por:
N
A
692,8N
(0,04m 0,04619m)
375kPa
A tenso de cisalhamento mdia nessa seo ser dada por:
med
V
A
400,00N
( 0,04m 0,04619m)
216,5kPa

16
Exerccio Proposto 1
Determine os valores e os tipos de esforos no ponto C de cada uma das estruturas abaixo.
a)
b)
c)
d)
Exerccio Proposto 2
Determine o valor da fora cortante e do momento fletor nos pontos A, B, C, D e E das vigas ilustradas.
a)
b)
c)
d)
Exerccio Proposto 3
Ainda de acordo com a questo anterior, trace os grficos de fora cortante em funo da posio da
seo analisada (V x X) e do Momento fletor em funo da posio da seo analisada (M x X).

17
Exerccio Proposto 4
Duas barras circulares macias esto soldadas em B, como mostrado na
figura. Determine a tenso normal na seo mdia de cada trecho. Resposta:
AB = +95,5 Mpa; BC = +113,2 MPa.
Exerccios propostos 04 e 05.
Exerccio Proposto 5
Para o problema anterior, determine a intensidade para a fora P que provoca nos dois trechos o mesmo
valor de tenso normal. Resposta: P = 40 kN.
Exerccio Proposto 6
Sabe-se que a haste BE tem seo transversal retangular uniforme de
12 X 25 mm. Determine a intensidade P das foras aplicadas, de forma
que a tenso normal em BE seja de +90 MPa. Resposta: P = 3,79 kN.
Exerccio Proposto 7
Trs foras de mesma intensidade, P = 4 kN, esto aplicadas ao mecanismo do problema anterior.
Determinar a rea da seo transversal para a parte uniforme da barra BE, de modo que a tenso
normal seja de +100 MPa. Resposta: ABE = 285 mm2.
Exerccio Proposto 8
Determine as tenses normais nas barras CE e DE, sabendo que elas tm
sees transversais retangulares iguais, de dimenses 20 X 50 mm.
Resposta: CE = +15 Mpa; DE = +50 MPa.
Exerccio Proposto 9
Sabe-se que as barras tracionadas da trelia do problema anterior sero fabricadas com hastes
cilndricas. Determine o dimetro que leva ao valor de tenso de 100 MPa para a: a) barra EG, b) barra
FG. Resposta: a) EG = 23,9 mm; b) FG = 30,9 mm.
Exerccio Proposto 10
A haste AB ser construda em ao, para o qual a tenso ltima
normal de 450 MPa. Determine a rea da seo transversal para AB
admitindo um coeficiente de segurana igual a 3,5. A haste est
adequadamente reforada em torno dos pinos A e B.
Resposta: AAB = 168,2 mm2.

18
Uma ala de ao ABCD de 1,2 m de comprimento e 10 mm de
dimetro colocada em volta de uma barra de ao circular AC, de 24
mm de dimetro. Aplica-se a carga Q por meio dos cabos BE e DF, de
12 mm de dimetro. Sabendo-se que para a barra adm = 60 MPa, e
para a ala e os cabos adm = 180 MPa, determine a maior carga Q
que pode ser aplicada. Resposta: Q = 16,96 kN.
As duas partes da pea AB so coladas em um plano que forma um
ngulo com a horizontal. As tenses ltimas para a unio colada valem
para os
U = 17 MPa e U = 9 MPa. Determine a faixa de valores de
quais o coeficiente de segurana pelo menos igual a 3.
Resposta: 22,8
32,1.
Dimensionar as barras FC e CB da trelica representada na
figura de modo a resistir ao de uma fora indicada P de
650 kN. Admitir para a tenso admissvel um valor de 140
MPa.
Resposta: AFC = 620 mm2 e ACB = 2.790 mm2.
Uma torre utilizada em uma linha de alta tenso representada na figura.
Sabendo-se que a mesma est submetida a uma fora horizontal de 540 kN e
que as tenses admissveis valem 100 MPa compresso e 140 MPa trao,
respectivamente, qual a rea necessria para a seo transversal de cada
barra? Todas as barras so articuladas. Todas as dimenses esto em metros.
Resposta: AAD = 3.640 mm2.

19
Determinar a tenso no mastro do guincho representado na figura.
Todos os elementos estruturais situam-se no mesmo plano vertical e
esto ligados por articulaes. O mastro constitudo por um tubo de
ao de 200 mm de dimetro, cuja rea transversal de 6.000 mm2.
Desprezar o peso prprio dos elementos estruturais.
Resposta: mastro = 2,5 MPa.
Uma fora de 500 kN aplicada ao n B do sistema de duas barras
articuladas representadas na figura. Determinar a rea necessria para
a seo transversal da barra BC se as tenses admissveis valem 100
MPa trao e 70 MPa compresso. Resposta: ABC = 745,2 mm2.
Cada barra da trelia mostrada na figura tem rea transversal igual a 1,25
in2. Se a tenso normal admissvel para as barras vale 20 ksi, quer trao
quer compresso, determinar a mxima carga P que pode ser aplicada a
esta trelia como indicado. Resposta: 15,0 kip.
As barras AB e BC tm dimetros de 25 mm e de 18 mm respectivamente.
Se uma fora P = 6 kN aplicada ao anel em B, determinar a tenso normal
em cada uma das barras quando for igual a 60.
Resposta: AB = 21,2 MPa e BC = 23,6 MPa.
A barra rgida AC suportada pelos tirantes AB e CD, os quais tm
respectivamente reas transversais iguais a 10 mm2 e 15 mm2.
Determinar a posio d para a carga distribuda de modo que as
tenses normais nos tirantes sejam iguais. Resposta: d = 0,8 m.

20
Duas barras de alumnio AB e AC tm, respectivamente,
dimetros iguais a 10mm e 8mm. Determinar a maior fora
vertical P que pode ser aplicada ao conjunto como mostrado na
figura. A tenso normal admissvel para o alumnio vale 150 MPa.
Resposta: 7,54 kN.
Dois cabos de arco AB e AC so usados para suportar a fora P
indicada na figura. Se ambos os cabos tm tenso admissvel trao
igual a 200 MPa, determinar o dimetro mnimo necessrio para cada
um desses cabos quando P = 5 kN.
Resposta: dAB = 5,26 mm e dAC = 5,48 mm.
Uma lmpada de peso igual a 50 lb est suspensa por duas barras de ao e
ligadas entre si pelo anel em A. Determinar o ngulo de orientao para a
barra AC, tal que a tenso normal na barra AC seja o dobro da tenso
normal na barra AB. Neste caso, qual ser a magnitude desta tenso
normal. O dimetro de cada barra est mostrado na figura.
Resposta: = 47,4; AB = 177 psi e AC = 353 psi.
Uma lmpada com massa igual a 80 kg suportada por duas barras
AB e BC como mostrado na figura. Se barra AB tem dimetro de
10mm e a barra BC de 8mm, determinar que barra est sujeita
maior tenso normal. Considerar g = 9,81 m/s2.
Resposta: Barra AB, AB = 8,05 MPa.

21
CAPTULO 02 RELAES ENTRE TENSES E DEFORMAES

Nesse captulo realizado um estudo que mostra como a tenso pode ser relacionada com a
deformao, por meio de mtodos experimentais, a fim de se determinar o diagrama tenso-deformao
para um material especfico, assim como as suas aplicaes para o dimensionamento e anlise de
problemas de engenharia.
2.1. Diagrama Tenso
Deformao
2.1.1. Ensaio de Trao e Compresso para Cargas Axiais

A relao entre as tenses e deformaes, para um determinado material, obtida por meio de
um ensaio de trao (ou compresso). O ensaio trata-se de um teste experimental de laboratrio, no
qual um corpo-de-prova colocado em uma mquina de ensaio, onde submetido a uma fora de
trao (ou compresso) gradualmente crescente. medida que se aplicam acrscimos de fora, so
medidos os correspondentes acrscimos (ou encurtamentos) sofridos pelo corpo-de-prova, em relao
ao seu comprimento inicial de referncia. Essas medidas podem ser efetuadas por intermdio de
diversos instrumentos denominados extensmetros.
Para a anlise de tenses e deformaes, corpos de prova so ensaiados em laboratrio. Os
ensaios so padronizados: a forma e as dimenses dos corpos de prova variam conforme o material a
ser ensaiado ou o tipo de ensaio a se realizar.
Fig. 19.Mquina para ensaio de corpos de prova.
Fig. 20. Corpo de prova tpico do ensaio de trao.
2.1.2. Diagrama Tenso - Deformao: Regimes Elstico e Plstico

Obtido durante o ensaio de corpos de prova, o diagrama de tenso-deformao, um grfico
muito importante em engenharia, pois, permite a determinao de informaes sobre a resistncia
trao ou compresso do material sem considerar o tamanho ou formato fsico desse material, ou seja, a
sua geometria.
De acordo com a Fig. 21, o diagrama de tenso-deformao, apresenta nas abscissas o valor da
deformao especifica do material ( = [L-L0]/L0, onde L o comprimento para uma dada carga e L0 o
comprimento original) e nas ordenadas o valor correspondente da tenso causadora da deformao
( = P/A0, onde P a carga e A0 a seo reta do corpo de prova).

22
Fig. 21. Pontos principais de um diagrama de tenso-deformao.
No diagrama de tenso-deformao podemos verificar a presena de duas regies distintas:

Regio Elstica e a Regio Plstica.
Regio elstica
proporcional a => Lei de Hooke: = E. , onde E = mdulo de Young;
A deformao reversvel;
Ligaes atmicas so alongadas mas no se rompem.
Regio plstica
no linearmente proporcional a .
A deformao quase toda no reversvel.
Ligaes atmicas so alongadas e rompem-se.
O diagrama tenso-deformao varia muito de material para material, mas por meio dele
possvel distinguir duas importantes categorias de materiais: dcteis e frgeis. Os Materiais dcteis so
aqueles que apresentam grandes deformaes permanentes antes de romperem-se (ex: o ao e o
alumnio). Materiais Frgeis so aqueles que se deformam relativamente pouco antes de romper-se, e
que se rompem bruscamente, sem apresentar sinais considerveis (ex: concreto, vidro, ferro fundido,
etc.).
2.1.3. Tipos de Fratura
Chamamos de fratura o processo caracterizado pela formao e propagao de fendas no
material. A fratura de materiais pode assumir dois modos:
Fratura Dctil
o material deforma-se substancialmente antes da formao da fenda.
O processo desenvolve-se de forma relativamente lenta medida que a fenda
se propaga.
Este tipo de fenda denominado estvel porque ela para de se propagar e a
tenso permanecer constante.
Fratura frgil
O material deforma-se pouco, antes da formao da fenda.
O processo de propagao da fenda pode ser muito veloz, gerando situaes
catastrficas.
A partir de um certo ponto, a fenda dita instvel porque se propagar mesmo
sem aumento da tenso aplicada sobre o material.

23
importante deixar claro que a classificao da fratura no ocorre em funo do tipo de material,
mas, pelo processo de formao e propagao da fenda. Dependendo das condies do teste, o
comportamento do material pode variar de forma significativa. Um exemplo disso o vidro. Em
condies normais de temperatura o vidro se comporta claramente como material frgil, mas, para
temperatura elevada podemos definir o vidro como um material dctil.
2.2. Propriedades Mecnicas dos Materiais
Ainda de acordo com a Fig. 21, o diagrama tenso-deformao, permite caracterizar diversas
propriedades do material, que so definidas a seguir.
a) Limite de proporcionalidade ( P): a tenso P, correspondente ao ponto P, e representa o valor
mximo da tenso, abaixo da qual o material obedece Lei de Hooke.
b) Limite de Elasticidade ( el): Prximo ao ponto P, existe um ponto A na curva tenso-deformao ao
qual corresponde ao Limite de elasticidade el; ele representa a tenso mxima que pode ser aplicada
ao material sem que apaream deformaes residuais, ou permanentes, aps a retirada integral da
carga externa. Para muitos materiais, P e el so praticamente iguais; nos casos em que eles so
diferentes, o limite de elasticidade maior que o de proporcionalidade.
c) Limite de escoamento: Tenso correspondente ao ponto Y. A partir desse ponto aumentam as
deformaes sem que se altere, praticamente, o valor da tenso. Quando se atinge o limite de
escoamento, diz-se que o material passa a escoar-se.
d) Limite de resistncia ( u): A tenso correspondente ao ponto U (maior tenso atingida no ensaio)
recebe o nome de limite de resistncia.
e) Limite de ruptura ( r): A tenso correspondente ao ponto B recebe o nome de Limite de ruptura;
a que corresponde ruptura do corpo de prova.
f) Mdulo de elasticidade (E): Representa a constante de proporcionalidade entre a tenso ( ) e a
deformao ( ) na regio elstica.
2.3. Lei de Hooke

Esta relao linear, entre os deslocamentos e as cargas axiais, conforme indicada na regio
elstica do diagrama tenso-deformao (Fig. 21), foi apresentada pelo matemtico ingls Robert Hooke
em 1678 e conhecida como a Lei de Hooke. Para representar esse trecho linear do diagrama tensodeformao, pode escrever-se:
Eq. 9.
Lei de Hooke.
= E.
Mdulo de elasticidade longitudinal (E), tambm chamado de mdulo de Young, representa a

tangente trigonomtrica do ngulo que a reta OP forma com o eixo dos (figuraFig. 21). No quadro a
seguir apresentamos valores para E de alguns tipos de metais.
Quadro 2. Mdulos de elasticidade de alguns metais.
Metal
E (GPa)
Aos
206,00
Alumnio
68,60
Bronze
98,00
Cobre
118,00
Ferro fundido
98,00
Lato
64,00
Note que a unidade de E a mesma de , isto , fora por unidade de rea. Isso se deve ao fato
de ser adimensional.
Na Fig. 22 pode-se notar que abaixo da tenso de escoamento, tanto o ao puro como as outras
ligas de ao, possuem o mesmo mdulo de elasticidade. Em outras palavras pode-se dizer que, dentro
da regio linear do diagrama, a capacidade de resistir a deformaes a mesma para todos os aos.

24
A resistncia, ductilidade, resistncia a corroso e outras propriedades fsicas podem ser

modificadas por tratamento trmico, presena de ligas metlicas ou pelo prprio processo de fabricao,
mas o mdulo de elasticidade, no.
Fig. 22. Diagramas de tenso-deformao para ao puro e para diferentes teores de carbono.
2.3.1. Obteno do alongamento elstico de barras
Fig. 23. Alongamento elstico de barras.
Seja a barra de seo transversal A e comprimento inicial L submetida a um carregamento axial

P (Fig. 23). Se desprezarmos o peso prprio da barra e considerar que a mesma se encontra em estado
elstico, pela lei de Hooke, temos:
P
A
E.
Assim a deformao
equao:
E.
correspondente ao carregamento P pode ser ser calculada pela seguinte

P.L
E.A
Para os casos de variaes de carregamento, de seo transversal ou propriedades do material,
PiL i
A iE i
Eq. 10.
Obteno do alongamento elstico de barras.

25
A estrutura de ao (E=200 GPa) representada na figura composta por um elemento AC com dimetro
D=25 mm e um elemento CD com dimetro d=15 mm, sendo carregada conforme indicado. Determine:
(a) O diagrama de esforos normais;

(b) as tenses normais em cada um dos elementos;
(c) o deslocamento do ponto D.
Soluo:
(a)
(b)
- Trecho AB:
60.10 3
AB
122,3 MPa
BC
30,6 MPa
(
( 25.10 3 ) 2 ) / 4
- Trecho BC:
15.10 3
(
( 25.10 3 ) 2 ) / 4
- Trecho BC:
30.10 3
CD
( 2010 3 ) 2 ) / 4
95,5 MPa
(c)
i
D
N iL i
A iE i
0,7.10
1
AB
3
BC
CD
200 10 9
60.10 3
500.10
(12,5.10
15.10 3
3 2
500.10
(12,5.10
3 2
30.10 3
1000.10
(10.10
3 2
0,7mm
Em uma barra de alumnio de 12 mm de dimetro so feitas duas marcas distanciadas de 250 mm.
Determinar o mdulo de elasticidade longitudinal do alumnio usado, quando esta barra for tracionada
por uma fora igual a 6.000 N e se observar que as marcas estaro distanciadas de 250,18 mm.
Resposta: E = 73,7 GPa.
Uma fora de trao de 9 kN vai ser aplicada a um fio de ao de 50 m de comprimento. Determine o
menor dimetro a ser adotado para o fio, se a tenso normal no pode exceder a 150 MPa e a
deformao do fio deve ser no mximo de 25 mm. Considerar E = 200 GPa.
Resposta: d = 10,70mm.

26
Duas barras de 36 mm de dimetro, ABC de ao e CD de bronze, so
ligadas em C e formando a barra ABCD de 7,5 m de comprimento.
Determinar, para a carga aplicada e desprezando o peso da barra, os
deslocamentos: a) da seo C. b) da seo D.
Resposta: a) C = 2,95mm ; b) D = 5,29mm .
A haste ABCD feita de alumnio com E = 70 GPa. Para as cargas indicadas,
desprezando o peso prprio, determine: a) o deslocamento da seo B, b) o
deslocamento da seo D.
Resposta: a) B = 0,781 mm ; b) D = 5,71 mm .
Um trecho de um tubo de alumnio de 1,2 m e seo transversal de rea
de 1.100 mm2 est apoiado em um suporte fixo em A. Uma barra de ao
BC de 15 mm de dimetro est pendurada em uma placa rgida que se
apia sobre o tubo, em B. Considerando Eao = 200 GPa e Eal = 70 GPa,
calcular o deslocamento da seo C quando P = 60 kN.
Resposta: C = 4,5 mm .
O fio de ao CD de 2 mm de dimetro tem o seu comprimento
ajustado de forma que, se nenhum carregamento atuar, existe uma
distncia de 1,5 mm entre a extremidade B da viga rgida ABC e o
ponto de contato E. Pede-se determinar em que ponto deve ser
colocado um bloco de 20 kg sobre a viga de modo a causar contato
entre B e E. Considerar Eao = 200 GPa.
Resposta: x 92,6 mm para contato.

27
Determine as reaes do apoio da barra biengastada ilustrada abaixo (estrutura hiperesttica).
Soluo:
- Condies de equilbrio: equao da esttica:
Fy = 0
FA + FB = P (i)
- Condies de compatibilidade: consideraes sobre os deslocamentos da estrutura.
PL AC
EA
FB L
EA
FB
L AC
L
(ii)
Aplicando ii em i, temos:
L AC
L
FA
FA
FA
P1

L AC
L
28
A barra de ao ACB est rigidamente fixa nos extremos A e B.
Determinar as reaes nesses apoios quando se aplica o
carregamento indicado.
Resposta: RA = 323 kN e RB = 577 kN .
Dois tubos feitos do mesmo material esto conectados
como indicado na figura. Se a seo transversal do tubo
BC tem rea A e a do tubo CD tem rea 2A, determinar as
reaes nos extremos quando uma fora P aplicada na
juno destes tubos.
Resposta: RB = 1/3P ( ) e RD = 2/3P ( ).
Calcular as reaes nos extremos A e B da barra mostrada na figura.
Supor que exista uma distncia de 4,5 mm entre a barra e o apoio B antes
da aplicao do carregamento. Adotar E = 200 GPa. Considerar as foras
mostradas na figura do problema anterior.
Resposta: RA = 784,6 kN e RB = 115,4 kN .
Determine a tenso trmica em uma barra biengastada submetida a um acrscimo de temperatura T.
Dados:
L T (dilatao linear)
T
onde:
= coeficiente de dilatao trmica linear do material constituinte da
barra;
L = comprimento original da barra;
T = variao de temperatura da barra;
T = mudana do comprimento da barra.
Soluo:
Ao se aquecer, a barra tender a se alongar ( T). Como o alongamento impedido, surgiro tenses
normais de compresso.
- Condies de compatibilidade: (consideraes sobre os deslocamentos da estrutura)
O deslocamento trmico T que ocorreria em A contrabalanado pela fora F que seria necessria para
a barra ser deslocada F de volta sua posio original, assim:
0
.L. T
FA L
EA
FA
.. T.E.A

FA
A
.. T.E
29
As barras da figura esto distanciadas de 0,5 mm quando a
temperatura de 20C. Determinar,
a) a que temperatura a tenso normal na barra de ao
inoxidvel atinge o valor de = 150 MPa;
b) o correspondente comprimento da barra de ao inoxidvel.
Resposta: a) T = 103,2 C; b) L = 250,18 mm.
Calcular as foras que atuam no sistema formado
pelas barras de ao e cobre ilustrado ao lado.
Dados:
Ac = rea da seo transversal da barra de cobre;
Ec = mdulo de elasticidade do cobre;
Aa = rea da seo transversal da barra de ao;
Ea = mdulo de elasticidade do ao.
Soluo:
- Condies de equilbrio: equao da esttica:
Fy = 0;
Fa + 2Fc = P (i)
- Condies de compatibilidade: (considerao sobre os deslocamentos do sistema)

Devido simetria da estrutura e do carregamento aplicado, o alongamento do sistema L ser igual ao
alongamento das barras de ao e de cobre. Ou seja:
L=
La = Lc
Fa L a
Ea A a
Fc L c
Ec A c
Fa
Ea A a
Fc
Ec A c
Fc
Fa .E c A c
(ii)
Ea A a
Fa
P(E a A a )
e Fc
(E a A a 2E c A c )
P(E a A a E c A c )
2(E a A a 2E c A c )
Uma coluna de concreto de 1,2 m de altura reforada por quatro barras de
ao, cada uma com 20 mm de dimetro. Sabendo-se que os mdulos de
elasticidade para o concreto e para o ao valem, respectivamente, 25 GPa e
200 GPa, determinar as tenses no ao e no concreto quando uma fora
centrada de 670 kN aplicada na coluna.
Soluo:

30
- Equao da esttica:
Fy = 0 = 4. FA + FC - 670x10 (i)
ao = concreto
FC .L
9
25.10 .(0,2.0,2
FA L
2
4. .0,01 )
200.10 9. .0,012
FC
15,415.FA (ii)
FC = 531,95 kN e FA = 34,51 kN
Uma barra macia de ao inoxidvel A est envolvida pelo tubo B feito
em bronze. Ambos esto apoiados sobre uma base rgida. Se uma
fora igual a 5 kip aplicada a tampa rgida, determinar o dimetro d
necessrio para a barra A de modo que a fora aplicada seja
igualmente distribuda entre os dois elementos estruturais. Considerar
Eao = 28 x 103 ksi e Ebronze = 14,6 x 103 ksi.
Resposta: d = 2,39 in.
A viga rgida AC suportada por duas barras de ao como mostrado
na figura. Se a tenso normal admissvel para o ao vale 16,2 ksi, a
carga w = 3 kip/ft e x = 4 ft, determinar o dimetro para cada barra
de modo que a viga permanea na posio horizontal aps o seu
carregamento.
Resposta: dAB = 0,841 in e dCD = 0,486 in.
Uma placa rgida transmite ao bloco composto da figura
uma fora axial centrada P = 385 kN. Determinar as
tenses normais: a) na placa interna de ao; b) nas placas
externas de alumnio.
Resposta: a) ao = 175 MPa; b) al = 61,3 MPa.

31
Uma barra rgida AD sustentada por trs cabos flexveis, e
submetida carga P conforme mostrado. Sabendo-se que os
cabos possuem a mesma seo transversal e so do mesmo
material, determinar as foras atuantes em cada um dos
cabos.
Soluo:
DCL da barra rgida.
- Equao de equilbrio da esttica:

Fy = 0 = FA+ FB + FD P
(i)
MB = 0 = FA L + FD 3L P 2L
(ii)
Observao: 3 incgnitas e 2 equao da esttica (estrutura hiperesttica)

Analise do deslocamento da barra
B
3L
(iii)
Relaes entre foras e alongamentos

FAL'
FBL'
FDL'
; B
; D
(iv)
A
EA
EA
EA
Aplicando iv em iii, encontramos a seguinte relao:
3(FB
FA) = FD
FA (v)
Assim, com i, ii e v, podemos encontrar os valores de FA, FB e FD, simplesmente resolvendo o sistema
determinado de trs equaes e trs incgnitas abaixo.
0 = FA+ FB + FD P
0 = FA L + FD 3L P 2L
3(FB FA) = FD FA
A haste CE de 10 mm de dimetro e a haste DF de 15 mm de dimetro
so ligadas barra rgida ABCD como mostra a figura. Sabendo-se que as
hastes so de alumnio e usando E = 70 GPa, determinar:a) a fora
provocada em cada haste pelo carregamento indicado; b) o deslocamento
do ponto A.
Resposta: a) NCE = 8 kN e NDF = 24 kN; b) A = 1,31 mm.
A barra rgida ABC suspensa por trs fios idnticos. Determinar a fora em
cada fio, devido carga P quando x = 2/3L.
Resposta: NA = 1/2P; NB = 1/3P e NC = 1/6P.

32
O brao rgido mostrado na figura est suportado pela articulao em
A, pelo fio de ao BC que tem rea transversal com 22,5 mm2 e pelo
bloco curto de alumnio em D com 40 mm2 de rea transversal. Para a
fora aplicada como mostra a figura, determine as tenses no fio e no
bloco. Considerar Eao = 200 GPa e Eal = 70 GPa.
Resposta: D = 13,4 MPa e BC = 9,55 MPa.
Trs barras feitas do mesmo material suportam a viga rgida ACE
como indicado na figura. Se essas barras tm a mesma rea
transversal igual a A, determine a fora normal em cada uma delas
devido a ao da carga distribuda uniforme w.
Resposta: NEF = 1/12wd, NAB = 7/12wd e NCD = 1/3wd.
2.3.2. Recipientes de paredes finas

Na seo anterior vimos vrias aplicaes de tenses normais relacionadas com o alongamento
de barras. Nessa seo, veremos uma outra aplicao de tenses normais uniformemente distribudas:
tenses em recipientes de paredes finas.
Um reservatrio de raio mdio r e espessura t considerado de parede fina se r (10.t). Desde
que esta condio seja satisfeita, podemos admitir que as tenses se distribuem uniformemente ao longo
da espessura t do recipiente, e ento, podemos determinar as tenses nas paredes com uma preciso
razovel, usando apenas as equaes da esttica.
As aplicaes deste estudo se do em tanques e recipientes de armazenagem de lquidos ou
gazes, tubulaes de gua ou vapor (caldeiras), cascos de submarinos e certos componentes de avio,
que so exemplos comuns de vasos de presso de paredes finas.
Vasos de presso cilndricos
Seja o cilindro de parede fina indicado na Fig. 24(a) submetido a uma presso interna p e
espessura t.
Fig. 24. Vaso de presso cilndrico.
Considere o anel cilndrico, de largura x, seccionado do cilindro. O quadriltero destacado no

anel representa uma poro elementar da parede do cilindro, que sofre em suas faces laterais a ao de
uma tenso circunferencial 1 e uma tenso longitudinal 2. Estas tenses podem ser calculadas a partir
do equilbrio esttico do diagrama de corpo livre (DCL) do cilindro.
a) Tenso Circunferencial ( 1):

33
Se o anel cilndrico obtido for cortado por um plano vertical que passa pelo seu eixo longitudinal, obtmse o DCL do segmento semi-circular de anel conforme indicado na Fig. 24(b). Para o equilbrio esttico
da metade do anel, a fora resultante produzida pelas tenses circunferenciais 1, deve ser igual fora
provocada pela presso interna p agindo no segmento do anel. Assim, temos:
2 [ 1.( x.t)]
p(2.r. x ) = 0
Logo:
1
Eq. 11.
Tenso circunferencial de um vaso de
presso cilndrico.
p.r
t
Note que a fora F , devida presso interna p agindo no segmento semi-circular do anel, igual
ao valor desta presso multiplicada pela projeo vertical da rea interna do segmento de anel, ou seja,
(2.r. x).
b) Tenso Longitudinal ( 2):

Com procedimento similar ao adotado para determinar 1, podemos encontrar o valor da tenso
longitudinal 2 a partir do equilbrio do segmento indicado em Fig. 24(c).
A tenso 2 atua sobre a coroa circular do cilindro conforme indicado no DCL apresentado.
Como t pequeno em relao a r, podemos considerar a rea desta coroa igual a (2. .r.t). Assim, a
fora resultante produzida pela tenso 2 agindo sobre a coroa circular do cilindro igual a 2.(2. .r.t).
Por outro lado, a fora F , resultante da presso interna p que age longitudinalmente contra a
rea circular plana de fluido que existe dentro do cilindro, dada por p( .r2).
Assim a equao de equilbrio para o DCL da Fig. 24(c), ser dada por:
2.(2 r.t)
p( .r2) = 0
Logo:
Eq. 12.
Tenso longitudinal de um vaso de
presso cilndrico.
p r
2t
Comparando Eq. 12 e Eq. 11 podemos verificar que 2 = 0,5. 1 . Dessa forma a tenso
determinante para dimensionamento a tenso no sentido da circunferncia do cilindro ( 1).
c) Clculo da Deformao circunferencial em cilindros ( c):
Assim, a deformao circunferencial do cilindro ser dada por:

c
c
c0
(c f
c0)
2 (r
c0
r) 2 r
2 r
r
r
=>
r
c
Lei de Hooke, temos:
=>
p r
t
r
r

34
Um tubo formado por dois cilindros coaxiais de parede fina, com

mostrado na figura. Devido a uma diferena inicial de dimetros, o
cilindro externo de ao aquecido para que se possa introduzir nele o
cilindro interno de alumnio. Pede-se determinar as tenses
circunferenciais em cada cilindro, aps a montagem do tubo e retorno
temperatura ambiente inicial.
Dados: Eao = 200GPa; Ealumnio = 70 GPa
Dimetro mdio do tubo: 80 mm;
Diferena inicial entre os dimetros: 0,1mm;
Espessura de cada cilindro: 2,5 mm.
Soluo:
Configurao geomtrica dos cilindros antes e depois da montagem
- Consideraes iniciais:
- A diferena inicial dos raios dos cilindros de 0,05mm;
- Aps a montagem a presso interna do cilindro de ao igual a presso externa do cilindro de alumnio (p);
- Espessura do cilindro de ao igual a do cilindro de alumnio (t);
ral =
rao
(rf
roao )
( roal
rf )
0,05.10 3 m
= roal roao
- Equaes para recipientes de paredes finas:

rao
p.rf 2
;
E ao .t ao
0,05.10
ao
al
ral
p. 40.10
2,5.10
p.r f
t
( 0,05.10 3 )
p.rf 2
E al .t al
3 2
3
rao
200.10
4,05.10 6.40.10
2,5.10
ral
70.10 9
p.rf 2
E ao .t ao
p
p.rf 2
E al .t al
p.r f 2
1
t E ao .
1
E al .
4,05.10 6 Pa
64,80.10 6 Pa
64,80MPa
2.3.3. Deformao Lateral - Coeficiente de Poisson

De acordo com a Fig. 25, para materiais homogneos e istropos, quando ocorre alongamento
ao longo de uma direo de uma barra, ocorre contrao no plano perpendicular.
A relao entre a deformao transversal e a longitudinal recebe o nome de Coeficiente de
Poisson (Eq. 13), e comumente designado pelas letras gregas (ni) ou
(mi). o sinal de menos
apenas indica que um alongamento gera uma contrao e vice-versa.

35
Fig. 25. Deformao lateral
Coeficiente de Poisson.
Eq. 13.
Onde:
= coeficiente de Poisson, constante para tenses abaixo do limite de proporcionalidade;
t = deformao transversal;
= deformao longitudinal.
Para metais, o coeficiente de Poisson varia de 1/4 a 1/3.

Para casos de carregamento axial em apenas uma da direes, como o exemplo da Fig. 25,
temos
y
y
0.
O alongamento na direo y acompanhado da contrao nas outras direes e, para

materiais istropos, o coeficiente de poisson poder ser determinado da seguinte forma:
Extenso Transversa l
Extenso Longitudin al
Eq. 14.
Um cilindro de lato com dimetro de 10 mm tracionado ao longo do seu
eixo. Qual a fora necessria para causar uma mudana de 2.5 m no
seu dimetro, no regime elstico ?
Dado:
lato
=0,35 , Elato = 10,1 MPa.
Soluo:
y = z = d/d0 = -2,5 .10-6 /10.10-3 = -2,5 .10-4
x = - z/ = -(-2,5 .10-4)/ 0,35 = 7,14.10-4
x = E. x = 10,1 MPa .7,14.10-4 = 7.211 Pa
F = x .A0 = x ( d02/4) = 7.211. (10.10-3)2/4 = 5.820 N
2.3.3. Lei de Hooke Generalizada - Carregamento Triaxial
Num carregamento triaxial como o indicado na figura abaixo, cada tenso capaz de gerar uma
deformao de valor /E na direo de sua aplicao e uma deformao
/E na direo perpendicular
de sua aplicao, ou seja, x gera da direo x uma deformao na direo x igual a x/E e nas direes
y e z uma deformao . x/E.

36
Fig. 26. Lei de Hooke Generalizada
Carregamento Triaxial.
Fazendo a superposio dos efeitos da aplicao simultnea de

y
x
x
E
E
z,
temos:
E
x
x,
E
y
E
y
Mdulo de elasticidade Volumtrico (e):

No estado livre de tenses o volume do cubo apresentado na Fig. 26 definido por
v0 = (dx.dy.dz). Aps a aplicao de x , y e z, o volume inicial (v0) toma a forma de um paraleleppedo
definido da seguinte maneira:
v = (1+ x)dx . (1+ y)dy . (1+ z)dz
Expandindo o produto anterior encontramos:
v = (dx.dy.dz) + ( x+ y+ z).(dx.dy.dz) + ( x y+ y z+ x z).(dx.dy.dz) + ( x y z)dx.dy.dz
Por se tratar de valores desprezveis os termos sublinhados a expresso anterior podem ser
igualados a zero. Com isso, a expresso pode ser escrita da forma a seguir:
v = (dx.dy.dz) + ( x+ y+ z).(dx.dy.dz) = v0.(1+ x+ y+ z)
Portanto, a variao de volume por unidade de volume (e), relativa ao estado livre de tenses,
ser dada por:
v 0 (1 x
) v0
v v v0
1 2
y
z
e
= x
=
y
z
x
y
z
v0
v0
v0
E

37

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Universidade Federal do Vale do So Francisco

Colegiado de Engenharia Civil

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

CAPTULO 01 CONCEITO DE TENSO .......................................................................................................... 3

1.2. Foras Axiais e Tenses Normais ................................................................................................... 7

2.1.1. Ensaio de Trao e Compresso para Cargas Axiais................................................................................22

2.2. Propriedades Mecnicas dos Materiais......................................................................................... 24

CAPTULO 03 TORO EM BARRA DE SEO CIRCULAR ............................................................................. 38

Resistncia dos Materiais I

CAPTULO 01 CONCEITO DE TENSO

1.1.2. Tipos de elementos estruturais

Fig. 1- Elemento Barra

Lminas: duas dimenses sobressaem perante a terceira.

Fig. 2- Elemento Lmina

Blocos: as trs dimenses so de mesma ordem de grandeza.

Fig. 3- Elemento Bloco

Resistncia dos Materiais I

1.1.3. Hipteses simplificadoras para o estudo dos corpos deformveis

Fig. 4- Classificao de esforos.

1.1.5. Equilbrio de um corpo deformvel

Num sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O, as duas equaes anteriores

Tipos de vnculos e reaes de apoio

1.1.6. Determinao dos esforos internos

Resistncia dos Materiais I

Fig. 5. Aplicao do Mtodo das Sees

Decompondo-se a fora resultante e o momento em suas componentes normal e tangente ao

Fora Normal, N: provoca o afastamento ou a aproximao de duas

Fig. 6. Anlise de um elemento submetido apenas por Fora Normal

Fora de cisalhamento, V: promove o deslizamento relativo de uma

Fig. 7. Anlise de um elemento submetido apenas por Fora de Cisalhamento

Resistncia dos Materiais I

Momento Toror ou Torque, T: provoca a rotao relativa de duas

Fig. 8. Anlise de um elemento submetido apenas por Momento Toror

Momento Fletor, M: tende a fletir

Fig. 9. Conveno de sinais para esforos internos.

Pura - quando atua somente momento fletor (M);

1.2. Foras Axiais e Tenses Normais

Fig. 10. Foras Axiais e Tenses Normais.

Resistncia dos Materiais I

Fig. 11. Tenso Normal.

Devido a isto, cada elemento de rea

A da seo transversal da Fig. 11 est sujeito a uma

constante, temos que:

1.3. Tenses Cisalhantes

Fig. 12. Tenso Cisalhante.

1.4. Tenses Admissveis, Tenses ltimas e Coeficiente de Segurana

Resistncia dos Materiais I

1.5. Projeto de acoplamentos Simples

a) Elemento sob Trao

Fig. 13. Dimensionamento de um elemento sob trao.

b) Acoplamento submetido a Cisalhamento

Fig. 14. Dimensionamento de um elemento sob cisalhamento.

c) rea Requerida para Resistir ao Esmagamento

Fig. 15. Dimensionamento de um elemento sob esmagamento.

d) rea Requerida para Resistir ao Cisalhamento Provocado por Carga Axial

1.6. Tenses num Plano Oblquo ao Eixo

Componentes normal e tangencial

As tenses normal e tangencial mdias no

Fig. 17. Tenses em planos

A tenso normal mxima ocorre para

A tenso tangencial mxima ocorre para

Fig. 18. Tenses mximas.

- Equaes de equilbrio esttico:

Resistncia dos Materiais I