Unidad5calculo 150213145506 Conversion Gate02

UNIDAD 5: INTEGRACION
NDICE
UNIDAD 5 INTEGRACIN
Objetivo..2
5.1 Introduccin a la integracin.3
5.2 Integral de lnea..
5
5.3 Integrales iteradas dobles y triples...14
5.4 Aplicaciones a reas y solucin de problema..21
5.5 Integral doble en coordenadas polares.30
5.6 Coordenadas cilndricas y esfricas.35
5.7 Aplicacin de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas42
Conclusin...44
Anexo 1: Cuestionario...45
Anexo 2: Problemario....49
Anexo 3: Sopa de letras.....53
Glosario..55
Bibliografa....58
CALCULO VECTORIAL
OBJETIVO
El objetivo de la unidad es estudiar las integrales de funciones del tipo
f =U R R
sobre algunos subconjuntos D de U, as como algunas de las aplicaciones de estas integrales

en problemas de geometra (clculo de reas y volmenes de cuerpos en el plano y en el
espacio).
Objetivo general:
Manejar y dominar los mtodos y conceptos bsicos de la integracin en clculo vectorial

y visualizar a este campo una herramienta que le permita dar un esquema lgico de
razonamiento a nivel vectorial, a travs del estudio de los conceptos de integrabilidad para
campos vectoriales.
Objetivos especficos:
Proporcionar conceptos a clculo integral para funciones de varias variables.

Proporcionar conceptos de integrales dobles, triples, de lnea.
Utilizar los conceptos del clculo integral en varias variables para modelar e interpretar
problemas.
Plantear y resolver problemas relacionados con clculo integral en varias variables.
CALCULO VECTORIAL
INTRODUCCIN
En esta unidad estudiaremos el clculo integral de las funciones de varias variables. A
manera de introduccin, recordemos que una de las ideas que acompaaron al clculo integral
de funciones de una sola variable
f :I RR
fue la del "rea bajo la curva". En efecto,
en el primer curso de clculo se vio que" en determinadas circunstancias", la integral de la

funcin
y=f ( x)
sobre el intervalo
[ a , b ] se poda interpretar como el clculo del rea
de la figura en el plano, limitada por las rectas

derecha),
x=0
x=a
(por la izquierda),
(por abajo) y la grfica de la funcin
referamos entonces a esta rea como" el rea bajo la curva de
y=f (x)
y=f (x)
x=a
(por la
(por arriba). Nos

entre a y b". Las
"circunstancias" anteriormente mencionadas eran que la funcin tena que ser positiva (su
grfica deba quedar por encima del eje x) y continua.
En la generalizacin que haremos de este concepto para integral es de funciones de dos

variables
z=f (x , y ) , integrales que se harn ahora no sobre "partes de la recta" (como el
intervalo
[ a , b ] ) como se haca para funciones de una sola variable, sino sobre partes del
CALCULO VECTORIAL
plano" (una parte del dominio de la funcin
z=f (x , y ) , la idea anloga que surgir ser la
de "volumen bajo la superficie". Ms en concreto, si tenemos una funcin

(supongamosla por el momento definida en todo
z=f (x , y )
R2 ) continua y positiva (que la superficie
que representa su grfica est por encima del plano xy), entonces la integral que definiremos
de esta funcin sobre un subconjunto
plano
D
xy
D R 2 ser el volumen del "cilindro" limitado por el
(por abajo), la grfica de la funcin
z=f ( x , y )
(por arriba), y la frontera de
marcando la parte lateral del cuerpo resultante. A esta integral la representaremos como
f ( x , y ) dx dy
D
En la primer parte veremos integrales de lnea y posteriormente las integrales dobles. Se

har al comienzo una presentacin "matemticamente decente" del concepto de integral doble,
la cual es de hecho la misma que se hace despus para las integrales triples y para las nmltiples en general. Como suele suceder en matemticas, una vez establecido el concepto de
integral doble, con todos los detalles tericos que la buena educacin matemtica demanda, se
ver que aunque muy bien sustentado el concepto, su definicin resulta cierta mente intil para
calcular tales integrales (como llega a suceder con las integrales de funciones de una sola
CALCULO VECTORIAL
variable: la definicin de la integral como lmite de sumas de Riemann resulta imprctica para
calcular esas integrales. El Teorema Fundamental del Clculo nos rescata de tal situacin y nos
proporcin a un modo mucho ms agradable de efectuar clculos de integrales definidas). En
la seccin se ver que la situacin no es tan grave como parece; en la prctica, las integrales
dobles no se calculan con la definicin dada (afortunadamente!). Se ver que las integrales
dobles de muchas funciones importantes se podrn calcular como "dos integrales simples"
(donde "integral simple" quiere decir "integral de una funcin de una sola variable" y
entonces, con el Teorema Fundamental del Clculo se podrn hacer estos clculos de manera
sencilla). Hacia el final se estudiarn algunas de las aplicaciones de las integrales dobles y
posteriormente se estudian las integrales triples como su aplicacin.
5.2 Integrales de lnea

Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo largo de
una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas diferentes. En el caso de una curva cerrada
tambin se le denomina integral de contorno.
La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la integral
curvilnea es la suma de los valores del campo en los puntos de la lnea, ponderados por
alguna funcin escalar de la curva (habitualmente la longitud del arco o, en el caso de un
campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la curva).
Esta ponderacin distingue las integrales curvilneas de las integrales ms sencillas definidas
sobre intervalos.
Definicin. Sea
sea
: [ a , b ] Rn ,
F :U R R
=( 1 , 2 , n )
CALCULO VECTORIAL
F=( F 1 , F 2 , , Fn )
un camino de clase
un campo vectorial continuo y

1
cuya traza est contenida
[ a , b ] U . La integral de lnea del campo
en U, es decir,
, se define denotada por
camino
F , F . d , o F1 ( x ) d x 1+ F 2 ( x ) d x 2 ++ F n ( x ) d x n
como
b
F . d = F ( ( t ) ) . ( t ) dt
a
(donde. es el producto punto) o bien, de modo ms explicito como
F2 ( ( t ) ) 2 ( t )++ ( F n ( ( t ) ) n ( t ) ) dt
F 1( ( t ) ) 1 ( t ) +
F . d =
a
F i ( (t )) i ( t ) dt
b
Fi ((t) ) i ( t ) dt=
i=1
i=1
b
CALCULO VECTORIAL
a lo largo del (o sobre el)
Ntese entonces que para calcular la integral del campo F a lo largo del camino
evaluamos la funcin n en los puntos (imgenes) del camino (es decir, en los puntos de la
. Esto es posible, pues hemos pedido que las imgenes de
curva
se encuentren
dentro del dominio del campo F) y hacemos el producto punto con el vector velocidad
(t )
del camino
. El resultado es una funcin real de la variable real t, que
integramos entre a y b
Cuando el camino
(donde se define
).
es cerrado, se suele usar la notacin
F . d o F 1 ( x ) d x1 + F 2 ( x ) d x 2 ++ F n ( x ) d x n
para indicar la integral delinea del campo F a lo largo de
.Ntese que siendo continuo el
campo F, la existencia de la integral de lnea de F a lo largo de cualquier camino de clase
est asegurada, pues en tal caso el integrando
en el intervalo [ a , b ]
F ( (t )) . (t )
es una funcin continua
y por lo tanto su integral en tal intervalo existe.
CALCULO VECTORIAL
Tomaremos como ejemplo sobre todo campos en
F :U R R
(tal que
lo escribimos como
( [ a ,b ] ) U
R oR
F1 ( x , y ) ,(F 2 ( x , y ) )
F ( x , y )=
. Por ejemplo, el campo
y el camino
: [ a , b ] R2
( t )=( x ( t ) , y ( t ) ) , de modo que la integral de F a lo largo
como
se ve en este caso como
de
F1 ( x , y ) dx+ F 2 ( x , y ) dx= ( F 1 ( x (t ) , y ( t ) ) x ( t ) + F 2 ( x ( t ) , y ( t ) ) y (t ) ) dt
a
Del
mismo
modo,
escribimos
F2 ( x , y , z ) , ( F3 ( x , y , z )) ,
F1( x , y , z ),
F ( x , y , z )=
como
el
y el camino
campo
en
: [ a , b ] R3
R3 ,
F :U R3 R3
(de modo que
( [ a ,b ] ) U )
( t )=( x ( t ) , y ( t ) , z (t) ) , para que en este caso la integral de F a lo largo de
como
F 1 ( x , y , z ) dx + F 2 ( x , y , z ) dy + F 3 ( x , y , z ) dz
t
F1 ( x ( t ) , y ( t ) , z (t) ) x ( t ) + F2 ( x ( t ) , y ( t ) , z (t) ) y ()+ F3 ( x ( t ) , y ( t ) , z (t) ) z ( t )
CALCULO VECTORIAL
como
se ve
Ejemplo 1: Sea
camino
F : R2 R2
F ( x , y )=( x + y , y )
el campo
( t )=( t ,t 2 ) . la integral de F a lo largo de
: [ 0,1 ] R2
el
F ( x , y )=(x + y , y )
y sea
es
F 1 ( x , y ) dx + F2 ( x , y ) dy= ( ( t+t 2 ) ( t ) +( t 2 ) ( t2 ) ) dt
1
1 1 1 4
( t+ t 2 +2 t 3 ) dt= + + =
2 3 2 3
0
Ejemplo2. Consideremos el mismo campo del ejemplo anterior,

tomemos el camino
: [ 0, k1 ] R 2
dado por
( t )= ( kt ,k 2 t 2 ) , donde k es un nmero
positivo. Obsrvese que este nuevo camino es una reparametrizacin del camino
considerado en el ejemplo anterior (de hecho se tiene
(t )=kt . Calculemos la integral de F a lo largo de
( kt +k 2 t 2 ) ( kt ) +
( k 2 t 2 ( k 2 t 2 ) )dt
k
F1 ( x , y ) dx+F 2 ( x , y ) dy=
0
( k 2 t+ k 3 t 2 +2 k 4 t 3) dt
k
CALCULO VECTORIAL
= o , donde : [ 0,1 ] [ 0,1 ]

. Esta es
es
1 4
k =
4
3
1
k 1 3 + k 4
2
1 2 1 3
k + k
3
1 2
k
2
Que es el mismo resultado obtenido en el ejemplo anterior. Esta es una propiedad general de
las integrales de lnea que estudiaremos en esta seccin. Establece que una integral de lnea es
invariante por reparametrizaciones del camino sobre el que se integra el campo F.
Ejemplo
3.
Tenemos
F ( x , y )=(x + y , y )
nuevamente
el
campo
de
los
dos
ejemplos
anteriores
e integrando ahora sobre el camino inverso al camino dado en el
ejemplo 1. Este es
: [ 0,1 ] R ,
1t 2
( 1t 2 )
1t 2 ()
(1t )+ ( 1t ) +
1t
1t ,().
( t )=
F1 ( x , y ) dx+ F 2 ( x , y ) dy=
0
CALCULO VECTORIAL
10
La integral de F a lo largo de
es
2
1t 2(1t )dt
( 1t )
1t 4
1
1t 3 +
2
2 1
1t +
3
1

2
1 1 1 4
=
2 3 2 3
Ntese que
F . d = F . d
Esta ser otra de las propiedades de las integrales de lnea que estudiaremos: la integral de
lnea de un campo F sobre el camino inverso
campo F sobre
es el negativo de la integral de lnea del
Ejemplo 4. Con el mismo campo F de los ejemplos anteriores

hagamos ahora la integral de lnea de F a lo largo del camino
Se tiene
CALCULO VECTORIAL
11
F ( x , y )=( x + y , y ) ,
v : [ 0,1 ] R2 , v ( t )=( t , t 3 ) .
F 1 ( x , y ) dx + F2 ( x , y ) dy= ( ( t+t 3 ) ( t ) +( t 3 ) ( t 3 ) ) dt
( t+ t 3 +3 t 5 ) dt= 1 + 1 + 1 = 5
2 4 2
Prstese atencin a los resultados obtenidos en el ejemplo anterior y en el ejemplo 1.
Obsrvese que los caminos

inicial
( 0 ) =v ( 0 )=(0,0)
arco de parbola
(del ejemplo 1) y
(del ejemplo 4) comparten su punto
( 1 )=v ( 1 )=(1,1) . El camino
Y Su punto final
y=x 2 ,0 x 1,
y el camino
recorre el
recorre el arco de parbola cbica
y=x 3 , 0 x 1 . Sin embargo, los resultados de las integrales son diferentes. Esto hace
suponer que el valor de la integral de lnea de un campo F sobre un camino dado, no depende
solamente de los puntos inicial y final del camino, sino de la funcin misma que lo define.
Despus de estos ejemplos preliminares, en los que se han calculado algunas integrales de
lnea y anunciado ya algunas de las propiedades de stas, estudiaremos de modo formal dichas
propiedades, las cuales nos descubrirn el comportamiento de las integrales. Ya que las
integrales de lnea se calculan finalmente en trminos de integrales "simples" de funciones
reales de variable real, es de esperarse que la propiedad de linealidad de estas ltimas se
herede a las integrales de lnea. En efecto, si
y
: [ a , b ] Rn ,
F , G:U Rn R n son dos campos continuos
( [ a ,b ] )U , un camino de clase 1 , se tiene que
F+ c G
(). d = F . d +c G . d
CALCULO VECTORIAL
12
Donde c R , y el campo
F+ c G :U R R
, es
( F+ c G ) ( x ) =F ( x )+ c G ( x ) , x U .
En el siguiente teorema se resumen las otras propiedades (menos obvias que la linealidad) que
posees las integrales de lnea.
F :U R R
Teorema: sea
un campo vectorial y
: [ a , b ] Rn
un camino de clase
( [ a ,b ] ) U . Supongamos que F es continuo (con lo cual la integral de F a lo
tal que
existe).
largo de
: [ c , d [ a , b ]]
a. Sea
: [ c , d ] Rn
el camino
a1. Si ( c )=a y
una
funcin
sobreyectiva
de
clase
y sea
= o .
( d )=b , entonces
F d = F . d
a2. Si ( c )=b y
( d )=a , entonces
F d = F . d
En particular, si
a1.
a2.
es una reparametrizacin de
F d = F . d
Si
F d = F . d
conserva la orientacin de
Si
invierte la orientacin de
tiene
CALCULO VECTORIAL
, entonces
13
. En particular se
F d = F . d
=1 + 2
a) Si
F d = F . d + F . d
Demostracin:
a) Usaremos la frmula de cambio de variable en la integral de Riemann: Si
F : [ a , b] R
es continua, y
G: [ c , d ] R
es de clase
G( [ c ,d ] ) [ a , b ] , entonces
G (d )
G (c)
F ( x ) dx= F ( G ( t ) ) G ( t ) dt
c
a1) supongamos que ( c )=a y
( d )=b . As se tiene
F( (t)). (t) dt=t = (s )
F d =
F ( ( o )(S ))(. o ) (s )d s
d
F( ( ( s))) . ( ( s)) ( s)d s=

c
F d = F . d
CALCULO VECTORIAL
14
1 y de modo que
a2) de igual modo, si ( c )=b ,
( d )=a , se tiene
F( (t)). (t) dt=t = (s )
F d =
F (( o )( S))(. o ) (s) d s
d
F( ( ( s))) . ( ( s)) ( s)d s=

c
F d = F . d
b) Supongamos que
1 ( t ) si t [ a , c ]
2 ( t ) sit ( c , b ]
( t )=
est definido en [ a , c ] y
Y la integral de F sobre
en [ c , b ] . Entonces
es
F .d= F ( ( t ) ) . ( t ) dt
a
F ( ( t ) ) . ( t ) dt+ F ( ( t ) ) . ( t ) dt= F . d + 2 F . d
a
CALCULO VECTORIAL
15
Q.E.D
La propiedad del teorema anterior nos permite definir la integral de un campo F sobre un
camino
i
seccionalmente
es un camino de clase
largo de
=1 + 2 ++ k
1 .En este caso podemos escribir

1 ,
i=1,2, , k .
donde
Entonces definimos la integral de F a lo
como
k
F d = F . d
i=1 y 1
Por otra parte, una consecuencia muy importante de la propiedad del inciso a del teorema
anterior (propiedad que se ilustra con los ejemplos 1 y 2 vistos anteriormente) es que para
calcular una integral de lnea de un campo F sobre un camino
es suficiente con tener la
informacin de la traza del camino (con la informacin correspondiente de dnde comienza,

dnde termina, y cmo se recorre tal traza) para poder calcular la integral. En efecto, basta con
seguir UN CAMINO (CUALQUIERA) concreto
que tenga la traza dada para poder
hacer el clculo de la integral: cualquier reparametrizacin de
producir el mismo valor
de la integral buscada. Entonces tiene sentido hablar de la integral de un campo F sobre una
curva
(el conjunto de imgenes del camino landa).
Ms an, la propiedad del inciso a acepta composiciones del camino
se calcula la integral) con funciones

(lo nico que se pide es que
coincidan con los correspondientes de

recorre la traza de
tales que
(a lo largo del cual
= no es una reparametrizacin de
sea sobreyectiva y que los puntos extremos de
). Esto significa que el nuevo camino
que
, puede hacerlo no solo con velocidad distinta y con diferente
orientacin, sino que ste puede "sufrir regresos mltiples" en su trayecto (fenmeno que est
CALCULO VECTORIAL
16
prohibido en una reparametrizacin de un camino), y an as la integral se mantiene invariable
(cambiando de signo en el caso de que se inviertan los puntos inicial y final del camino). Este
hecho descubre que el valor de una integral de lnea de un campo F no es acumulativo, en
contraste, por ejemplo, con el valor de la longitud de la curva descrita por el camino. Por
ejemplo, consideremos la integral de lnea calculada en el ejemplo 1, con el campo
F : R2 R 2 ,
F ( x , y )=( x + y , y )
y el camino
: [ 0,1 ] R2 ,
ejemplo 2 se calcul nuevamente la integral con reparametrizaciones de
la orientacin. Sea
5
,
[ 0 , 1]
2 2
funcin sobreyectiva de modo que
veces" (ver figura2). La composicin
la funcin
( 1,1 )
por la parbola
( 2 )=0 , ( 52 )=1
que conservan
, la cual "recorre su imagen tres
2
0.5 (sen s+1)
5
2
= o :
,
R
, 0.5 ( sen s+1 ) ,()
2 2
( s )=
y=x 2 ,
regresa al
( 1,1 ) .
CALCULO VECTORIAL
( s )=0 . 5 ( sen s+1 ) . Esta es una
camino (que no es una reparametrizacin de ) que parte del punto

punto
( t )=( t ,t 2 ) . En el
17
( 0,0 )
es un
( 0,0 ) , va hacia el
y, finalmente, va de nuevo al
La integral del campo F a lo largo de es

sen s +1
s
0.5(sen s +1)2
s
0.5 cos
() ( sen s1 ) ds
0.5 cos +
0.5()+ ( 0.5 ( sen s +1 ) 2 )
5 /2
/ 2
F d =
5/2
( 18 sen3 s + 12 sen 2 s+ 78 sen s+ 12 ) cos s ds
/2
1
1
76
1
sen 4 s + sen 3 s+ sen2 s + sens

32
6
1
2
5 /2
/2
( 321 + 16 + 167 + 12 )( 321 16 + 167 12 )= 43
Que es el mismo valor obtenido en los ejemplos 1 y 2.
CALCULO VECTORIAL
18
5.3 Integrales iteradas dobles y triples.

INTEGRALES DOBLES COMO VOLMENES.
Cuando f(x ,y) es positiva podemos interpretar la integral doble de f sobre una regin
rectangular r como el volumen del prisma slido limitado abajo por r y arriba por la superficie
z = f(x, y). Cada termino
xk , yk
) "ak en la suma sn
f
f ( xk , yk )
ak es el volumen de un prisma rectangular vertical que aproxima el volumen de la

porcin del slido que est directamente arriba de la base
ak . La suma sn aproxima
entonces a lo que llamamos volumen total del slido. Definido este volumen como:
Volumen=l mSn f ( x , y )dA

Teorema de fubini para calcular integrales dobles.
Suponga que queremos calcular el volumen bajo el plano
rectangular
R : 0 x 2,0 y 1
en el plano
xy .
Entonces el volumen es:

x=2 , x =0 A (x)dx
CALCULO VECTORIAL
19
z=4x y
sobre la regin
Donde
a(x )
es el rea de la seccin transversal en
x . Para cada valor de x
podemos
calcular a( x ) como la integral

A (x )= y=1 , y=0 (4x y ) dy
que es el rea bajo la curva z=4x y en el plano de la seccin transversal en

calcular
a( x ) ,
se mantiene fija y la integracin se efecta respecto a
x . Al
y . al
combinar (4) y (5), vemos que el volumen de todo es slido es:

Volumen=x=2, x=0 A( x) dx=x=2, x=0( 4x y )dy
x=2, x =0 4 y xy2 dx=7 /2x dx =x2=5
Si quisiramos escribir slo las instrucciones para calcular el volumen, sin llevar a cabo
ninguno de las integraciones, podramos escribir
Volumen=(4x y ) dydx
Si deseamos integrar funcion f definida dentro de una regin, generalmente lo haramos

evaluando la integral doble sobre la regin de integracin que definiramos utilizando los
mtodos que hemos visto antes en coordenadas rectangulares.
Un problema que puede presentarse seria si se deseara trabajar con ciertas figuras circulares
(p.ej. crculos, paraboloides, elipsoides, etc.), la definicin de su regin de integracin se
vuelve algo complicada.
Una forma en la que nos facilitamos el trabajo es el trabajar para coordenadas polares, dado
que estas se adecuan de mejor manera a las formas circulares. Recordemos las ecuaciones que
relacionan coordenadas polares con rectangulares.
CALCULO VECTORIAL
20
Entonces, haciendo esta transformacin, tendramos que ahora la regin est definida como, el
diferencial de rea se definira como y la integral quedara como la solucin de la misma.
El objetivo de esta seccin es establecer el concepto de integral doble para determinado tipo
de funciones sencillas llamadas funciones escalonadas. Ciertamente este tipo de funciones no
aparecen frecuentemente en la prctica, pero su estudio nos permitir, por una parte, captar la
esencia del concepto de una integral doble y por otra parte basndonos en las integrales de
estas funciones se construir el concepto de integral doble para funciones ms generales.
Comencemos por introducir los dominios sobre los que estn definidas las funciones
escalonadas, que ser tambin las regiones sobre las cuales integraremos estas funciones.
Un rectngulo en R2 que denotaremos por Q se define como el producto cartesiano de dos
intervalos de R, digamos I1 e I2 es decir
Q=I 1 x I 2={(x , y ) R 2 X I 1 y I 2 }
Los intervalos I1 e I2 pueden ser abiertos, cerrados, etc. (y en cada caso se dice que el
rectngulo Q correspondiente es abierto, etc.) La diferencia entre el rectngulo cerrado
Q=(a , b) x (c , d)
es, digmoslo as, la orilla del rectngulo. Las funciones que vamos a
estudiar en esta seccin estarn definidas en rectngulos y para la teora a desarrollar, el valor
de tales funciones en las orillas de los rectngulos en que estn definidas es completamente
irrelevante. Aqu solo para fijar ideas, vamos a considerar siempre rectngulos cerrados
Si I 1=(a , b)e I 2=(c , d) se tiene entonces que elrectn gulo Q=I 1 x I 2 es :
Q=(a , b)x (c , d)={(x , y ) R 2 x (a , b) y (c , d) }
CALCULO VECTORIAL
21
La integral doble de una funcin
( x , y )
definida en un rectngulo
de R
. La
clase de funciones que vamos a considerar para esta definicin es la de las funciones acotadas,
:U R 2
recuerde que la funcin

M 0
de modo que
se dice ser acotada en
( x , y ) M U
si se da una constante
definida en el rectngulo
es atrapar a esta
funcion por encima y por debajo con funciones escalonadas, acerca de las cuales ya se defini
en la seccin anterior el concepto de integral doble sobre
y considerar las integrales de
todas estas funciones. Si nos queda algo en medio de todas las integrales dobles (sobre
de las funciones escalonadas que estn por debajo de ( x , y ) en Q .

Para proceder de esta manera, es necesario primero convencerse de que dichas funciones
escalonadas (que atrapan a ) en realidad existen. Esto queda garantizado por el hecho de que
es acotada.
Las funciones
, :Q R
definidas como (x , y )=M , ( x , y )=M
escalonadas de hecho constantes sobre
son funciones
y atrapan por debajo y por encima, pues
( x , y ) ( x , y)
Establecemos la condicin siguiente:
Sea
:Q R2 R
una funcin acotada definida en el rectngulo
nico nmero real

Q=
(x, y) dxdy
Q= ( x , y) dxdy
Por todas las funciones escalonadas , :Q R R segn lo cual
CALCULO VECTORIAL
22
de
R2 , si hay un
(x , y ) ( x , y) ( x , y )(x , y )Q
se dice que la funcion
Q , entonces al nmero i se le llama
es integrable sobre
integral doble de sobre Q y se escribe
I = ( x , y )dxdy
Como ya habamos mencionado en la introduccin del captulo, la definicin anterior presenta

de una manera sumamente decente desde el punto de vista matemtico lo que es una integral
doble de una funcin acotada en un rectngulo. Sin embargo resulta muy poco practica para
calcular integrales de este tipo de funciones (resulta poco practica hasta poner un ejemplo
concreto que ilustre la existencia de la integral doble de una de dichas funciones).
El teorema siguiente nos empieza a dar luz en cuanto al clculo prctico de estas integrales. Es
un resultado de suma importancia que nos dice que, en efecto, una integral doble se puede ver,
como su nombre lo sugiere, como una operacin que se realiza sobre la funcin
correspondiente calculando dos integrales (de las que conocemos de nuestro primer curso de
clculo)
Teorema. Sea
:Q y R
una funcin
acotada
e integrable
en el
rectngulo
Q=(a , b) x (c , d) . Supongamos que para cada una exista la funcin es decir la funcin
=( x , y ) vista como funcion de la variable x es integrable si la funcion
en (c , d) y su integral es igual a el doble de

CALCULO VECTORIAL
23
Q es integrable
( x , y ) sobre Q , con lo que se tiene:
=( x , y ) dxdy =
g ( y ) dy= ba = ( x , y )
x (ab),
De igual modo, si existe para cada
la funcin ab definida como
h=x
es
decir la funcion =( x , y ) vista como funcion de la variable y es integrable.
=( x , y ) dxdy =
Demostracin. Sean
(x , y )
h ( x ) dx= ba =( x , y )
( x , y)
dos funciones escalonadas en
tales que
( x , y ) = ( x , y ) (x , y) Q . Ciertamente las funciones escalonadas son funciones que,

vistas con una de sus variables fijas, dependiendo solamente de la otra variable, son
integrables (pues vistas as resultan ser las funciones escalonadas que se estudian es los cursos
de clculo de una sola variable, los cuales sabemos que son integrables).
Viendo entonces la desigualdad anterior como una desigualdad entre tres funciones integrables
que depende de la variable
(con la y fija), podemos integrar cada una de ellas en el
intervalo (c , d) y conservar el sentido de las desigualdades quedndonos:
ba ( x , y )dx
CALCULO VECTORIAL
=( x , y ) dx ba ( x , y )
24
INTEGRALES ITERADAS TRIPLES.

Se llama prisma rectangular o intervalo tridimensional al siguiente subconjunto de
R3 : R=[a ,b ][c , d ][e ,h ]={( x , y , z) 2 R 3 :a x b , c y d , e z h }
Donde a<b , c< d , e <h son nmeros reales fijos.

Sean:
D1[ a ,b ] [c , d ]7 ![e ,h ]
todo (x , y )2 D 1 , donde
dos funciones continuas tales que
D1 es un dominio simple (respecto de
) en el rectngulo [a ,b ][c , d ] del plano
para
x o respecto de
x, y .
Hgase un dibujo en el espacio, con tres ejes coordenadas

en el plano horizontal z = 0
(x , y )(x , y)
x , y , z : el dominio
D1
est
y proyectndose sobre el, en el espacio, estn las grficas de
las funciones ( x , y ) y ( x , y) .
Consideremos el dominio
(tridimensional) contenido en el prisma rectangular
R=[a , b][c , d ][e , h] definido como:

D={( x , y )2 D 1,( x , y) z ( x , y ) }
En el dibujo realizado antes
es el slido comprendido entre las grficas de las funciones
y, que se proyecta verticalmente sobre el dominio plano
CALCULO VECTORIAL
25
D1 del plano
x, y .
Para cada
(x , y )
D1,
fijos en el dominio plano
( x , y) z (x , y ) est contenido en el slido

bastn vertical barre el slido
el segmento (bastn) vertical
D . Al mover el punto
(x , y )2 D 1 , este
D .
Definicin. El dominio D que cumple (1) se llama dominio (tridimensional) simple Respecto
de
x , y , si su proyeccin
D1
sobre el plano
z=0
llama dominio (tridimensional) simple respecto de y , x

plano
z=0 es simple respecto de
El anlisis del solido
es simple respecto de
si su proyeccin
D1
x; y
se
sobre el
y .
a continuacin debe seguirse con figuras tridimensionales,
consideremos primero el dominio (bidimensional) simple
D1 , simple respecto de
x .
Entonces,
Adquiere la forma siguiente:
D={a x b ,(x ) y (x ), (x , y ) z (x , y )}(1 b)
Se puede mirar a
de la forma que describimos ms abajo, en vez de verlo como
generado por Bastones verticales para cada

cuando ( x , y ) se mueve en D1.
CALCULO VECTORIAL
26
(x , y )
fijo en
D1 , que recorren
Para cada
x=x 0
x=x 0 2
[a ,b ]
fijo, la interseccin del solido
(este plano es perpendicular al eje de las
con el plano vertical
x ) es un dominio plano, tajada o feta
del solido D al cortarlo con un plano vertical, que tiene por ecuacin:
D {x=x 0 }={( y , z) :( x 0) y (x 0),(x 0, y) z(x 0, y) }(1 c)
5.4 Aplicaciones a reas y solucin de

problemas
CALCULO VECTORIAL
27
MTODO GRFICO Y ANALTICO.

Cuando necesitamos sumar 2 o ms magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos aritmticamente. Por
2
ejemplo 2 kg+5 kg=7 kg ; 20 m +10 m =35 m ; 3 h+ 4 h=7 h .Sin embargo, para sumar magnitudes
vectoriales, que como ya mencionamos aparte de magnitudes tienen direccin y sentido, debemos utilizar mtodos
diferentes a una simple suma aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o analticos, pero ambos casos se
consideran adems de la magnitud del vector, su direccin y su sentido.
Resolucin de problemas de suma de vectores
Un jinete y su caballo cabalgan 3 km al norte y despus 4km al oeste.
Calcular:
Cul es la diferencia total que recorren?
Cul es su desplazamiento?
Solucin:
Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al sumar aritmticamente
las dos distancias:
Dt=d 1+d 2=3 km+4 km=7 km
Para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que corresponde a una distancia
medida en una direccin particular entre dos puntos(el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama
vectorial. Para ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte, representado por
d1, despus el segundo desplazamiento de 4 Km. al oeste representado por d2. Posteriormente, unimos el
CALCULO VECTORIAL
28
origen del vector d1, con el extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma vectorial
de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo que tiene el origen del vector d1 y su
extremo coincide con el vector d2. Para calcular la magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la
escala utilizada y su direccin se determina por el ngulo que forma.
Descomposicin y composicin rectangular de vectores por mtodos grficos y analticos.

Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede contener un nmero mayor o
menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema equivalente tiene un nmero mayor de vectores, el
procedimiento se llama descomposicin. Si el sistema equivalente tiene un nmero menor de vectores, el
procedimiento se denomina composicin.
En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicacin se ha colocado en el origen de un sistema de
coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del extremo del vector a trazamos una lnea
perpendicular hacia el eje de las
X y otra hacia el eje de las
Y , los vectores a x y a
as
formados, reciben el nombre de las componentes rectangulares del vector a.se les llama rectangulares por que
las componentes forman entre si un ngulo (90).
Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composicin.
Un ejemplo: encontrar grfica y analticamente las componentes rectangulares del siguiente vector.
Solucin por mtodo grafico
CALCULO VECTORIAL
29
Para encontrar de manera grafica las componentes rectangulares o perpendiculares del vector, primero tenemos
que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N
Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a partir del extremo del vector,
trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las
interseccin del eje
eje Y
y otra hacia el eje de las
quedara el extremo del vector componente
Y . En el punto de
Fx . En el punto de interseccin del
quedara el extremo del vector componente Fy. En ambas componentes su origen ser el mismo que
tiene el vector F = 40N, el cual estamos descomponiendo:

Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir con regla la longitud, y de
acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso mide aproximadamente 3.4cm que representan 34N.
Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente medir con la regla la longitud, y
segn la escala encontrar su valor que en este caso es de casi 2.0 cm., es decir, de 20N.
Solucin por mtodo analtico
Calculo de Fy :
sen 30 = cateto opuesto = Fy
Hipotenusa F
Despejemos Fy :
Calculo de Fx :
Fy = F sen 30 = = 40N x 0.5 = 20N
Cos 30 = cateto adyacente = Fx
Despejemos F x :
Hipotenusa F
Fx = F cos 30 = 40N x 0.8660 = 34.64N
Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx de manera grfica y analtica,
encontraremos una pequea diferencia. Esto se explica si consideramos que al hallar las componentes
grficamente estamos expuestos a cometer errores al trazar el vector y al medir el valor de las componentes. En
CALCULO VECTORIAL
30
cambio, de manera analtica se eliminan estos errores y el valor de las componentes es obtenido con mayor
precisin
Aplicaciones de las integrales dobles
En esta seccin presentamos varios ejemplos de aplicacin de las integrales dobles en
problemas de geometra y de mecnica.
Volmenes de cuerpos en el espacio
Si la funcin
z=f ( x , y ) es continua y no negativa, se ha visto que la integral doble
f ( x , y ) dxdy
R
Nos da el volumen bajo la superficie de la grfica de la funcin

R R 2 Ms an, si
g( x , y ) es otra funcin tal que
f (x , y )
sobre la regin
g( x , y ) f ( x , y )
para toda
(x , y ) en , la integral
( f ( x , y )g ( x , y ) ) dxdy
R
Nos da el volumen atrapado entre las dos superficies z = f(x, y) y z = g(x, y) sobre la regin R
(sin importar si este volumen queda por encima o por debajo del plano xy).
Ejemplo. Se quiere calcular el volumen del cuerpo limitado por los planos
x=0, y=0, z=0
x y z
+ + =1
,
a b c
donde a, b, c son 3 nmeros positivos dados. Obsrvese que se trata de un
tetraedro, una de cuyas caras est en el plano
x y z
+ + =1
, y las otras tres estn en los
a b c
planos coordenados En forma esquemtica el cuerpo se ve como
CALCULO VECTORIAL
31
Despejando z de
la
x y z
+ + =1
, obtenemos la funcin
a b c
ecuacin
x y
z=f ( x , y )=c (1 )
a b , de la cual queremos
obtener el volumen bajo su grfica sobre la regin que este tetraedro proyecta sobre el plano
( 0,0 ) ,(a , 0)
xy. Esta regin es un tringulo con vrtices en

descrita como una regin del tipo 1como
x , y= 0 x a , 0 y b(1x /a)
R=
As pues, el volumen procurado es
a b(1x /a )
x y
V = c 1 dxdy =
a b
R
0
b (1 x/ a)
c dx
c
dy xdx
ao
a
0
b (1x/ a)
x y
c 1 dxdy
a b
c
dy dx
b0
c b ( 1x /a ) dx
cb x
b(1x /a )
c
c
b ( 1x /a ) dx b2 (1x /a)2 dx
a0
2b 0
x2 a cb x 2 x 3 a cba (1x /a) a
+
2a 0 a 2 3a 0 2
3
0
a cb a2 cba 1 abc
cb
+
=
2
a 6
2
3
6
() ( )
ydy
( )
CALCULO VECTORIAL
32
( 0, b ) , y puede quedar
Ntese que el resultado se puede escribir como
V=
1 ab
c
, que corresponde a la frmula
3 2
( )
que conocemos del volumen de un tetraedro como un tercio del rea de su base por su altura.
l1li
Ejemplo: Se quiere calcular el volumen del cuerpo limitado por el cilindro

planos coordenados y el plano
y la recta
2 x + y =1
"hablando en
, los
2 x + y =1 . Obsrvese que se trata de calcular el volumen
z=f ( x , y )=52 x 2
bajo la superficie
z=52 x
sobre el tringulo formado por los ejes
(ahora nos referimos a esta ecuacin como una recta pues estamos
R2 "; al comienzo del problema nos referimos a esta misma ecuacin como un
plano, pues estbamos "hablando en
R3 ") As, la regin de integracin puede ser vista
como la regin del tipo II siguiente

R= {(x , y )|0 y 1,0 x (1 y )/2 }
De modo que el volumen procurado se calcula como
1 (1 y)/ 2
f (x , y)dxdy=
( 52 x 2 ) dxdy
CALCULO VECTORIAL
33
5 x
1
2
3
5
1
(1 y)/2
3
( x )
dy= ( 1 y ) (1 y ) dy
2
12
0
0
3
( 54 (1 y ) + 481 (1 y) ) 10= 54 481 = 5948

2
(Este es el nmero de unidades cbicas que da el volumen procurado).

Centros de masa y momentos de figuras planas las integrales dobles se usan para calcular
algunas magnitudes fsicas de cuerpos que ocupan una regin R en el plano" Comenzamos por
introducir el concepto de "momento esttico" de un punto de masa m respecto de un eje f
dado" Este momento, que denotaremos por Me, se define como el producto de la masa m del
cuerpo por su distancia d al eje f. Es decir, Me = md, Si tenemos k cuerpos (puntuales) en el
plano de masas mi cuya distancia al eje e es d" i = 1, 2" "k, entonces el momento esttico de
este sistema de cuerpos respecto del eje es
k
mi d i
Me = m1 d 1 +m2 d2 + mk mk =
i=l
Supongamos que el i-simo de estos cuerpos se encuentra en el punto
Pi=( xi , y i) del
plano.
Entonces los momentos estticos respecto del eje x y respecto del eje y son
k
i=l
I =L
M x = mi , y i M Y = mi x i
Centro de masa
CALCULO VECTORIAL
34
El centro de masa del sistema es un punto ( x , y ) tal que si en l se concentrara toda la
masa del sistema, los momentos estticos de este punto respecto de los ejes coordenados son
los mismos que los correspondientes de todo el sistema, Se debe tener entonces que
k
(Masa total del sistema) ( y ) =
Mx
m i , yi
i=t
(Masa total del sistema) ( x )=
De donde
x =
i=t
mi xi
i=t
mi y i
mi
mi x i
i=t
k
MY
y = i=tk
mi
i=t
Si en lugar de considerar un sistema discreto, como el anterior, consideramos un sistema

continuo en el que un cuerpo plano ocupa una regin R del plano x y, el centro de masa del
sistema se calcula con frmulas similares donde "las sumatorias son sustituidas por integrales"
Ms an: empecemos por establecer cmo se calcula la masa total de un cuerpo plano que
ocupa una regin R de
R2 (diremos: "el cuerpo R"), Suponemos que, en general, el cuerpo
no es homogneo, Esto significa que hay una funcin densidad p: R ....... R tal que a cada
punto (x, y) R asocia el valor de la densidad p (x, y) del cuerpo en ese punto (en unidades de
masa por unidades de rea, por ejemplo gr/cm).
De manera intuitiva se puede pensar -como lo hacen los fsicos- que si se multiplica la
densidad p(x, y) por el "elemento de rea dx dy", se obtiene la masa puntual del cuerpo en el
punto (x, y).
En forma dimensional resulta aceptable este razonamiento, pues tomando a las coordenadas x,
y en cm y pensando en dx y dy como "medidas infinitamente pequeas de las coordenadas del
punto (x. y)", se tendra que el producto de p (x. y) en gr/cm por dx dy en cm es
CALCULO VECTORIAL
35
efectivamente la cantidad p(x, y) dx dy dada en gr. Para obtener la masa total del cuerpo R hay
que sumar de manera continua todas estas masas puntuales sobre la regin R; esto es lo que
significa hacer la integral doble de p(x, y)dxdy sobre R),
No ser difcil aceptar entonces que los momentos estticos del cuerpo R respecto de los ejes
coordenados son
VALOR MEDIO DE UNA FUNCION.
Consideremos una funcin f: R - R2 continua definida en una regin R del plano xy. El valor
medio de la funcin f sobre la regin R, denotado por fR se define por
fR=
Rf ( x , y ) dxdy
R dxdy
Ntese que el denominador de esta expresin es el rea de la regin R El valor R es una

medida del promedio de los valores de la funcin sobre la regin R. As, si f(x, y) es, por
ejemplo, una funcin de densidad (como las funciones p(x, y) de la subseccin anterior), R es
una medida de la densidad media del cuerpo sobre la regin R.
Podemos ser ms precisos en el contenido de la frmula para R: el valor R lo toma la funcin
f en un punto (a, b) de la regin R. En realidad, este es un resultado anlogo al Teorema del
Valor Medio para Integrales, estudiado en nuestro primer curso de clculo y que establecemos
a continuacin
Teorema 6.5.1 (Teorema del valor medio para integrales dobles) Sea f: R e R2 R una funcin
continua definida en la regin R Hay pues un punto (a, b) E R tal que
f ( a , b )=fR =
f ( x , y ) dxdy
dxdy
La demostracin de este resultado requiere algunos detalles tcnicos sobre funciones continuas
definidas en conjuntos compactos del plano. Aunque no la presentamos con todos los detalles,
CALCULO VECTORIAL
36
la idea general es la siguiente: la funcin f alcanza su mximo y mnimo absoluto (M y m
m f (x , y ) M
respectivamente) en R, de modo que
Para toda (x, y) en R. Aplicando la propiedad b. del teorema 6.3.1, podemos escribir entonces
que
R dxdy
R ( x , y ) dxdy
M dxdy
De donde
m
f ( x , y ) dxdy
dxdy
El valor R que se encuentra en esta desigualdad es un valor entre el mximo y mnimo

absolutos de la funcin f en R. Se puede demostrar entonces que ste es un valor que toma la
funcin f en algn punto (a, b) de R, con algunas propiedades tanto de la continuidad de f
como de las caractersticas topolgicas de la regin R. Con esto concluye el teorema. Si la
funcin es no negativa, este resultado tiene una interpretacin geomtrica interesante (anloga
a la de su smil para funciones de una variable): se da un cilindro de base R y altura IR cuyo
volumen (que es igual a c R) 1JRdx dy) es el mismo que el volumen bajo la superficie de f(x,
y) sobre R (que es R f(x, y) dx dy).
Ejemplo: El valor medio de una funcin constante (x, y) = e en cualquier regin R es
Obviamente c. El valor medio de la funcin
F (x, y) = R2 - x2 - y2
Sobre la regin T = {(x, y)\x2 + y2, R2} lo podemos calcular fcilmente con argumentos
geomtricos. El numerador de la frmula que define a Ir es el volumen bajo la superficie de
f(x, y) sobre T. Este es la mitad del volumen de una esfera de radio R, es decir TR3. El
CALCULO VECTORIAL
37
denominador de tal frmula es el rea de la regin T, o sea el rea de un crculo de radio R, que
es TR2 As pues, el valor medio de f sobre T es
2
3
2
fT =
= R
2
R 3
5.5 Integral dobles en coordenadas

polares
Ahora demostraremos como se puede definir la integral doble de una funcin en una
regin cerrada en el plano coordenado polar. Empecemos considerando la regin de tipo ms
simple. Sea R la regin limitada por las semirrectas (o rayos)
circunferencias r=a y r =b . Luego se
= y = y por kas
una particin de esta regin, la cual se obtiene
trazando rectas a travs del polo y las circunferencias con centro en el polo. Esto se ve en la
figura 1. Obtendremos una red de subregiones que llamamos rectngulos curvados. La
norma
II II
curvados. Sea
de la particin es la longitud de la diagonal ms grande de los rectngulos

n
el nmero de subregiones y
CALCULO VECTORIAL
38
iA
la medida del rea del
iesimo
rectngulo curvado. Ya que el rea de la
iesima
subregin es la diferencia de las reas
de dos sectores circulares,

1
1
i A= r i2 ( ii1 ) r i12 ( ii1 )
2
2
1
( r ir i1 ) ( r i +r i1 ) ( ii1 )
2
1
( r i +r i1 ) , ir=r ir i1 , y i=i i1
2
Sea
Tomamos el punto
,
r
entonces
en la i- esima subregin, donde
iA=ri ir i
i1 i i
, y formamos la
suma
r i , i ,
r i , i ,
f ()r i i r i
n
f () i A=
i=1
i=1
Se puede demostrar si
cuando
II II
es continua en la regin
R , entonces el limite de esta suma,
tiende a cero, existe, y este lmite ser la integral doble de
Escribiremos entonces
n
i=1
f (r i , i ,) i A= f ( r , ) dA
II II 0
lim
Obsrvese que, en coordenadas polares, dA=r dr d .

CALCULO VECTORIAL
39
de
R .
Se puede demostrar que la integral doble es igual a una integral iterativa que tiene una de las
dos formas posibles:
f ( r , ) dA= f ( r , ) r dr d
b
f ( r , ) r d dr
a
Podemos definir la integral doble de una funcin continua
f , de dos variables, en regiones
cerradas del plano polar, distintas de la regin que se consider anteriormente. Por ejemplo,
tomemos la regin R
limitada por
funciones alisadas, y por las rectas

1 ( ) 2 ( )
r=1 ( ) y r =2 ( ) , donde
en
son
]. Entonces se puede demostrar
R existe y es igual a una integral iterativa y as
f ( r , ) dA= f ( r , ) r dr d
CALCULO VECTORIAL
= y = . Veamos la figura 2. En la figura
para toda en el intervalo cerrado [a,
que la integral doble de f
40
Si la regin
esta limitada por las curvas =x 1 ( r ) y =x2 (r ) donde
funciones alisadas, y por las circunferencias

donde
x 1(r) x 2 (r ) para toda
x1
x2
son
r=a y r =b , como se muestra en la figura 3,
r del intervalo cerrado [a, b], entonces
Puede interpretarse la integral doble de una funcin, en la regin cerrada en el plano

coordenado polar, como la medida del volumen de un slido usando coordenadas cilndricas.
La figura 4 muestra un slido que tiene como base una regin
continua en
n
y f ( x , y ) 0 en R
. Tomamos una partcula de
rectngulos curvados. Construimos los
41
es
R que nos da una red de
n solidos para los cuales el
solido tiene como base el i simo rectngulo curvado.
CALCULO VECTORIAL
z=f (r ,) , donde
iesimo
Y f ( r i , i ) como la medida de su altura, donde
( r i , i )
est en la i sima subregin.
La figura 4 muestra el i-simo slido. La medida del volumen del i-simo solido es .
f ( r i , i ) i A=f ( r i , i ) r i i r i
La suma de las medidas de los volmenes de los n solidos es
n
f ( r i , i) r i i r i
i=1
Si V
es la medida del volumen del solido dado, entonces

n
V = lim f ( r i , i ) r i i r i
II II 0
i =1
f ( r , ) r dr d
R
Ejemplo: Obtener el volumen del slidos en el primer octante limitado por l como
cilindro r=3 sen .
CALCULO VECTORIAL
42
z=r
Solucin: el slido y el
i simo
elemento se muestran en la figura 5. Usando la formula
f ( r , )=r , tenemos, donde el
(1) con el
unidades cubicas es el volumen del solido
dado,
n
V = lim f ( r i , i ) r i i r i
II II 0
i =1
r 2 dr d
R
/ 2 3 sen
r 2 dr d
1
3
/2
9
0
/2
9 sen 3 d
0
9 cos+3 cos 3 0 / 2
6
Por lo tanto el volumen es de 6 unidades cbicas.
Ejemplo: Determinar la masa de la lmina que tiene la forma de la regin dentro de la
circunferencia
1
r=a cos , 0
, cuya densidad superficial en cualquier punto es
2
CALCULO VECTORIAL
43
proporcional a la medida de su distancia al polo. La masa se mide en kilogramos y la
distancia, en metros.
Solucin: La fig. 6 muestra un croquis de la lmina y el
La densidad superficial en el punto

M
( r , )
es
kr ( en
i simo
rectngulo curvado.
kg
)
2
, donde k es una constante. Si
m
es la masa de la lmina, entonces
) r r
M = lim ( kr
i i i
i
II II 0
i=1
2
k a3
9
Por lo tanto, la masa vale
2 3
ka
3
(en kilogramos).
5.6 Coordenadas cilndricas y esfricas

COORDENADAS CILNDRICAS
Introducimos tres nuevas coordenadas para un punto
r , , z , segn las formulas
CALCULO VECTORIAL
44
P=( x , y , z ) en R 3 , denotadas por
x=r cos , y=r sen , z=z
O en su forma equivalente, consideramos la funcin de transformacin de coordenadas
f : R3 , dada por
f =( r , , z )=( r cos , r sen , z )
A la tercera ordenada ( r , , z ) , se le llama coordenadas cilndricas del punto P. Ntese que la
tercera coordenada z del sistema cartesiano es la misma que la tercera coordenada del sistema
de coordenadas cilndricas (que denotamos con la misma letra z). Para que la funcin
inyectiva, se debe perdir que su dominio sea
f sea
[ 0,+ ][ 0, 2 )R . Es decir, el espacio R3
queda abierto con las coordenadas cilndricas ( r , , z ) con

0 r<+ , 0 <2 ,< z<
Ntese adems que las dos primeras coordenadas de un punto
P =( r , , z )
en el sistema de
coordenadas cilndricas, corresponden a las coordenadas polares de la proyeccin en el plano

x, y
del correspondiente punto
P=( x , y , z )
en el sistema cartesiano, en tanto que la
tercera coordenada queda igual. En otras palabras, para cambiar del punto
P=(x , y , z )
en
el sistema cartesiano al cilndrico, consideramos las coordenadas polares del punto

P=(x , y , 0)
= proyeccin de
al plano
x , y , quedando entonces que
x=r cos , y=sen (estas son las frmulas de transformacin del punto
plano al sistema polar), y dejamos la coordenada
CALCULO VECTORIAL
45
(x , y )
en el
z sin variar. Esto se ve as en un esquema
Entonces la ecuacin del cilindro
x 2+ y 2 =R 2 (que es un cilindro circular recto con el eje z
como eje de simetra), se ve, en el sistema cilndrico, como

sistema las ecuaciones del tipo
xy
r=R . Por otra parte, en este
=cte . Corresponden a planos perpendiculares al plano
que contienen al eje z, es decir, planos de la forma
ltimo, es claro que los planos del tipo

coordenados (planos paralelos al plano
Ax + Bx=0
(por qu?). Por
z=cte . Se ven igual en los dos sistemas de
xy , o al
r en su caso). De modo pues que los
paralepipedos rectangulares en el espacio rz del tipo
={( r , , z ) I R1 r R 2 , 1 2 , , z1 z 2 }
Se transforman inyectivamente por la funcin de transformacin de coordenadas

F ( r , , z )=(rcos , r sen , z ) , en paraleleppedos "cilndricos", como se muestra en la
figura 2.
CALCULO VECTORIAL
46
El
jacobiano
de
la
transformacin
F ( r , , z )=(rcos , r sen , z ) , en este caso
det ( r , , z )=
cos r sen 0
( x , y , z )
=det sen r cos 0
(r , , z)
0
0
1
de modo que la frmula de cambio de variables x, y, z a coordenadas cilndricas r, , z
en
una integral triple se ve como
f ( x , y , z ) dx dy dz= f ( r cos ,r sen , z ) r drddz
donde
es la regin del espacio
rz
transformada en
por la funcin
F .
Aunque no hay una regla general que nos diga cundo debemos hacer el cambio de variables
en una integral triple al sistema cilndrico, normalmente ste resulta til cuando la regin de
integracin consta de cilindros y/o planos de los anteriormente mencionados, cuya descripcin
en coordenadas cilndricas es muy sencilla.
CALCULO VECTORIAL
47
Ejemplo: Calculemos la integral triple de la funcin
limitada por el cono
z= x 2+ y 2
y el plano
f ( x , y , z )=1+(x 2 + y 2) sobre la regin

z=2 . Aunque este problema se puede
hacer directamente en coordenadas cartesianas, en cuyo caso las operaciones que habra que
hacer se veran
x 2+ y 2 2
1+ dz
[ ] dy
2
dx
x 2+ y 2
4x 2
4 x
2
(Verifique e "intente" comenzar stas) resulta mucho ms sencillo si hacemos la

transformacin a coordenadas cilndricas En tal caso, la funcin a integrar se ve como
r 2 2=1+r 4
f ( rcos , rsen , z )=1+ . La regin de integracin queda limitada en la coordenada
2
2
por el cono z= x + y
cuya ecuacin se ve como
ecuacin se ve igual); la proyeccin de la regin
z=r
y por el plano
en el plano
xy
(interior de la interseccin del cono con el plano), se describe como

.Entonces la integral procurada es
CALCULO VECTORIAL
48
, que es
z=2
(cuya
x 2+ y 2 4
0 r 2,0 2
[
2
( 1+r 4 ) r dz
r
2
d=
0
dr
( (
1+ r 4 ) r ( 2+r ) dr
( (
2 r r + 2r r ) dr d=
92
21
Ejemplo: Calculemos la integral triple de la funcin
x2 y2
f ( x , y , z )=k 2 + 2 +1
a b
sobre la
3
regin de R encerrada por la superficie
x2 y2 z4
+ 2 + 4 =1
2
a b c
Un anlisis simple de las simetras de esta superficie nos muestra que se trata de una superficie
cerrada simtrica a todos los ejes y a todos los planos coordenados (la ecuacin no sufre
modificacin alguna al sustituir en ella
Pasando
las
coordenadas
cilndricas
por
x , y/o por
generalizadas
x=ar cos , y =br sen , z=c z , la regin
y , y o
r , z n
corresponde
r 2 +z 4=1, o sea z = 1r 2
CALCULO VECTORIAL
49
segn las
formulas
( en el
ala regin
espacio r z limitada por la superficie que contiene a la ecuacin
z porz .
Limitada
entonces
0 r 1 (observece
por
4
el
dominio
de
la
funcin
z =z (r ) , 0 2 , 1r 2 z 1r 2 . El nuevo integrando es
ar cos , br sen , cz=k

r 2 +1
f
De modo que la integral requerida es
( k r 2 +1 ) abcr z
1
d
0
2 abc 2 1r 2 ( k r 2 +1 ) r dr
0
4 abc
( 8 k45+18 )
COORDENADAS ESFRICAS
Introducimos tres nuevas coordenadas para un punto
P=x , y , z en R
, denotadas por
r , , segn las formulas

x=r cos sen , y =r sen sen , z =rcos
A la tercera ordenada ( r , ,
que los parmetro
r , ,
CALCULO VECTORIAL
se le llama coordenadas esfricas del punto P. es fcil ver
de las formulas anteriores corresponden, repectivamnete, a la
50
distancia
del punto
P =( x , y , 0 ) =
proyeccin de
en el plano
x, y ,
al
angulo que forma el segmento que une el origen con el punto P con la parte positiva del eje
z , como se muestra en la figura siguiente.
Para que la funcin
sea inyectiva, los rangos de variacin del las coordenadas esfricas
r , , se toman como
r 0, 0 2 , 0
En el sistema de coordenadas esfricas la ecuacin de la esfera concentro en el origen y radio
R , x 2 + y 2 + z 2=R2 , se ve como
rcos 2
2
r sen sen +
r cos sen 2+
R2=x 2 + y 2+ z2 =
r 2 sen2 ( cos2 + sen2 ) +r 2 cos2 =r 2 ( sen 2 + cos2 )=r 2
CALCULO VECTORIAL
51
Es decir, como
r=R . Por otra parte, puesto que la coordenada
ecuaciones del tipo
=cte .
Por ltimo, las ecuaciones del tipo
/ 2
es la ecuacion del plano
en el sistema esfrico
Ax + Bx=0 corresponden a
es la misma que en sistema cilndrico, los planos de la forma

ecuaciones del tipo
xy
=cte . Corresponden a
del tipo
z= x2 + y 2
(verifique).
De tal modo entonces que el paraleleppedo rectangular en el espacio r
={ ( r , , ) I R1 r R2 ,1 2 ,1 2 }
Es transformado, por medio de la funcin de transformacin de coordenadas
F ( r , , ) =(r cos sen , r sen sen ,rcos )
en un paraleleppedo esfrico como se
muestra en la siguiente figura
El
jacobiano
de
la
funcin
de
transformacin
F ( r , , ) =(r cos sen , r sen sen ,rcos ) es
cos sen rsensen r cos cos

( x , y , z )
=det sen se n r cos sen r sen cos
(r , , )
cos
0
r sen
CALCULO VECTORIAL
52
coordenadas
esfricas
cos det rsen sen r cos cos r sen det cos sen rsensen
r cos sen r sen cos
sen sen r cos sen
r sen cos
cos
2
De modo que la frmula de cambio de variables en el caso de las coordenadas esfricas se ve

como
f ( r cos sen , rsen sen , r cos )r 2 sen dr d d
f ( x , y , z ) dx dy dz=
'
Ejemplo: Retomemos el ejemplo 2. Se quiere calcular la integral
R2x 2 y 2z 2 dx dy dz
Donde
es la regin limitada por la esfera
x 2+ y 2 + z 2=R2 . Esta regin de integracin
se ve as en coordenadas esfricas
Donde
El integrando
={( r , , ) I 0 r R , 0 2 , 0 }
f ( x , y , z )= R2x 2 y 2z 2
r cos sen , rsen sen , r cos = R2r 2

f
De modo que la integral por calcular queda
CALCULO VECTORIAL
53
se ve en las nuevas coordenadas como
R2r 2 r 2 sen dr d d =
( [
2
])
R2 r 2 r 2 sen d d dr
1
2 R4
4
Como se obtuvo en el ejemplo 2.
5.7 Aplicacin de la integral triple en

coordenadas cartesianas, cilndricas y
esfricas
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS
En este sistema de coordenadas, el slido ms simple es un bloque cilndrico.
Para obtener la expresin en coordenadas cilndricas de una integrar triple, supongamos que Q
es una regin solida cuya proyeccin R sobre el plano x, y puede describirse en coordenadas
polares. Esto es.
h 2( x , y )
Q=( x , y , z ):( x , y )estaen R . h 1(x , y )< z
CALCULO VECTORIAL
54
R=(r , Q) 0,= 0< 02 g ,(0)< R< G2(0)
Si f es una funcin continua sobre el slido Q, podemos escribir la integrar triple de f sobre Q
como.
f (x , y , z )d V = R /[ h 2(x , y ) f (x , y , z)d Z ]d A
h 2( x , y )
Donde la integrar doble sobre R se calcula en polares. Es decir, R es una regin plana r simple
o 0 simple. Si R es r simple, la forma iterada de la integrar triple en forma cilndrica es.
r cos 0, r sen( 0) f (r cos 0 , r sen 0, z) r d z d z dr d 0
f (x , y , z)d V /02 ( 0 ) /h 2
r cos , 0, r sen ,(0)

Q02 g 2(0) h1
Ejemplo: Calculo de la masa en coordenadas cilndricas

Hallar la masa de la porcin del solido elipsoidal Q dado por 42 + 42 + z 2 = 16, que est por
encima del plano x, y, supuesto que la densidad en un punto del solido es proporcional a su
distancia al plano x, y.
Solucin: La funcin densidad es p (r, 0, z) = k z. Los lmites para z son
16 4 2 4 y 2=16 4 r 2=2 4 r 2
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS
CALCULO VECTORIAL
55
Las integrales triples que involucran esferas o conos sueles ser ms fciles de calcular en
coordenadas esfricas. Recordemos que las ecuaciones de conversin de coordenadas
rectangulares a esfricas son
X =p sen 0 cos 0
Y = p sen 0 sen 0
Z =p cos 0
En este sistema de coordenadas, la regin mas simple es un bloque esfrico determinado por
( p ,0, 0 ) : p 1< p 2 01<0< 0201<0< 02
p1> 0,02 01< 2 pi , y 0<01< 02< pi . Si(p ,0, q ,)
Donde
es un punto interior del bloque, el
AV = p 2 sen Ap AQ A 0
volumen del bloque se puede aproximarse por
Por el proceso habitual de tomar una particin interior, sumar y pasar al lmite se llega a la
siguiente versin de una integrar triple en coordenadas esfricas para una funcin continua f
definida sobre el slido Q.
Calcular el volumen de la regin solida Q acotada por abajo por la hoja superior del cono
2
z =x + y
y por arriba por la esfera
CALCULO VECTORIAL
x + y + z =9
56
CONCLUSIN
De acuerdo a los temas que hemos podido estudiar en esta unidad, hemos logrado
comprender mucho mejor los diferentes conceptos que conlleva estudiar el clculo vectorial,
adems de que las aplicaciones incluidas en los diferentes temas son bsicas adecuadas a las
competencias previas de los estudiantes. Se complementa el tratamiento de aplicaciones con
la identificacin, por parte del alumno de los diferentes conceptos y formulas de esta unidad.
Esta unidad tiene unos temas muy interesantes que a los estudiantes les podra interesar y les
ayudara a desarrollarse mejor en el mbito escolar, por ejemplo sabemos que es una integral de
lnea y como las podemos ocupar para resolver problemas entre otras cosas. Todos los temas
fueron investigados a partir de libros que se pueden encontrar casi en cualquier biblioteca o se
pueden encontrar en internet, y adems porque son los que ms fciles de interpretar.
Anexo 1
CUESTIONARIO:
CALCULO VECTORIAL
57
1.- Qu es una integral de lnea?
Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo largo de una
curva.
2.- Cmo se denota la integral de lnea del campo

camino
a lo largo del (o sobre el)
F , F . d , o F1 ( x ) d x 1+ F 2 ( x ) d x 2 ++ F n ( x ) d x n
3.- Que notacin se suele utilizar cuando el camino
es cerrado?
F . d o F 1 ( x ) d x1 + F 2 ( x ) d x 2 ++ F n ( x ) d x n
4.- Menciona algunas propiedades generales de las integrales de lnea

Establece que una integral de lnea es invariante por reparametrizaciones del camino sobre el
que se integra el campo F. La integral de lnea de un campo F sobre el camino inverso
es el negativo de la integral de lnea del campo F sobre
5.- Que nos dice que teorema de Fubini?

El teorema de Fubini, llamado as en honor del matemtico italiano Guido Fubini,
afirma que si la integral respecto al producto cartesiano de dos intervalos en el espacio AXB
puede ser escrita como: Las primeras dos integrales son simples, mientras que la tercera es una
integral en el producto de dos intervalos.
CALCULO VECTORIAL
58
6.- Que significa el rea transversal de una figura bajo un plano?

El rea transversal est dada por el promedio del dimetro de cualquier figura bajo un
determinado plano.
7.- Que nombre reciben las funciones dadas por integrales dobles?
Funciones escalonadas.
8.- De qu manera se trabajan las coordenadas polares en los sistemas de integrales

dobles?
Una forma en la que nos facilitamos el trabajo es el trabajar para coordenadas polares, dado
que estas se adecuan de mejor manera a las formas circulares. Recordemos las ecuaciones que
relacionan coordenadas polares con rectangulares.
9.- Qu es un sistema continuo?

Se define la posicin del centro de masa o sistema continuo al sistema continuo de partculas,
se realizan dos clculos de una funcin.
10.- Qu son los centros de masa?

El centro
de
masas de
un
sistema discreto o
continuo
es
el punto geomtrico
que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de

las fuerzas externas al sistema.
CALCULO VECTORIAL
59
11.- Qu significa momentos de figuras planas?
El segundo momento de rea, tambin denominado momento de inercia o momento de de
rea, es una propiedad geomtrica a las figuras de la seccin transversal de elementos
estructurales.
12.- Cul es el teorema de valor medio?
Es una propiedad de las funciones derivables en un intervalo.
13.- Es la diferencia de las reas de dos sectores circulares?
R rea de la iesima
14.- Qu es la norma
II II
subregin
de la particin?
Es la longitud de la diagonal ms grande de los rectngulos curvados.
15.- Cmo puede interpretarse la integral doble de una funcin, en la regin cerrada en
el plano coordenado polar?
Como la medida del volumen de un slido usando coordenadas cilndricas.
16.- Cul es la frmula para la suma de las medidas de los volmenes de los
solidos?
n
f ( r i , i) r i i r i
i=1
17.- A qu se le llama coordenadas cilndricas del punto P.?

A la tercera ordenada ( r , , z ) .
CALCULO VECTORIAL
60
18.- A se le llama coordenadas esfricas del punto P?

A la terna ordenada ( r , ,
19.- Para que la funcin
sea inyectiva, como se toman los rangos de variacin de
las coordenadas esfricas r , , ?

r 0, 0 2 , 0
20.- En el sistema de coordenadas esfricas la ecuacin de la esfera concentro en el origen

y radio
R , x 2 + y 2 + z 2=R2 , Cmo se ve?
rcos 2
r sen sen 2 +
R r cos sen 2+
R2=x 2 + y 2+ z2 =
r 2 sen2 ( cos2 + sen2 ) +r 2 cos2 =r 2 ( sen 2 + cos2 )=r 2
21.- Son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio
mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del
eje.
Coordenadas cilndricas
22.- Producen integrales triples difciles de calcular

Esferas, elipsoides, conos, paraboloides
CALCULO VECTORIAL
61
23. Cules son las ecuaciones para la conversin de coordenadas rectangulares a

esfricas?
x= p sen 0 cos 0
y= p sen 0 sen 0
z= p cos 0
24. Las integrales triples que involucran esferas o conos sueles ser ms fciles de calcular
en:
Coordenadas esfricas
Anexo 2
PROBLEMARO
1.- Consideremos el campo
F : R2 R2
, F ( x , y )=( x +4 y , ax + y )
constante. Realice la integral de F a lo largo del crculo

sentido antihorario. Podemos tomar el camino
como parametrizacin del crculo. As
CALCULO VECTORIAL
62
donde a es una
x 2+ y 2 =r 2 , recorrido una vez en
: [ 0,2 ] R2 ,
( t )=( r cos t , r sen t )
t+ 4 rsent
t +rsent
ar cos ( rcost ) dt
r cos (rsent ) +
F1 ( x , y ) dx+ F 2 ( x , y ) dy=
0
x + y =r
( a r 2 co s 2 t4 r 2 se n2 t ) dt= r 2 (a4)
0
2.-
Consideremos
ahora
F ( x , y , z ) =( yz , xz , xy )
forma geomtrica
el
y sea
([ ])
0,
dibujada sobre el cilindro
campo
[ ]
: 0,
R3
4
x 2+ y 2 =1
el camino
comenzando en el punto
es
F . d = F ( ( t ) ) . ( t ) dt
( t sen t , t cos t , sent cost )( sent , cost , 1 ) dt

0
CALCULO VECTORIAL
R3 ,
F : R3 R3
dado
por
( t )=(cos t , sen t , t) . En
corresponde a la octava parte de una vuelta de una hlice
lnea del campo F a lo largo de la curva
en
63
( 1,0,0 ) . La integral de
/4
( t se n t +t co s t+ sent cost ) dt
2
/4
( t cos 2 t+ sent cost ) dt [ t sent cos t ] 0 =

0
1 1+ x
3.- Sea la integral doble:
2 xy d ydx
0 x
1 1+ x
( 2 xy dy ) dx
( x +2 x2 + x 3x 2 ) dx
0 x
2 x . y /2
( x + x 3+ x3 ) dx
0
xy 2
1 1 1
+ +
2 3 4
x (1+ x ) 2x ( x ) 2 dx
0
CALCULO VECTORIAL
x2 x3 x4
+ + 1,0
2 3 4
64
13
12
(0)
4.- Hallar el centro de masa de un cubo de lado 1 que tiene un vrtice inferior en el origen de
coordenadas, sabiendo que en punto (x, y, z) la densidad es proporcional al cuadro de su
distancia al origen.
Solucin: Como la densidad en cada punto (x, y, z) es proporcional al cuadrado de un
( x , y , z )=k (x 2+ y 2+ z 2 ) donde k es cierta constante.
distancia a (0, 0, 0) se tiene

En primer lugar tenemos:
x2
k (+ y ) dz=k dx ( x 2+ y 2 ) z +
2
0
1
u
1
z 1
dy
3 0
m= dx dy
0
x2 y
1
k dx
0
y
y
|1 dr
3
3 0
1
1
2
2
x y dy=
3
0
2
3
3
x 2x 1
()dx=k
+
=k
3 3
0
x2 +
k
0
Por otra parte,

x2
1
x ( + y 2+ z2 ) dz=k xdx
n
dy (x 2+ y 2 z2 )dz
0
1
M yz=k dx dy
0
Como se comprueba fcilmente, la integral entre corchetes se calculo ms arriba, con lo cual,
1
n
( | )
4
(|)
M yz =K x x 2
2
x x
7k
dx=k
1 =
3
1 3
0 12
De lo que sigue:
x=
M yz 7 k / 12 7
=
=
m
k
12
Finalmente, por la naturaleza de y la simetra de la figura se tiene que x= y =z y por y por
consiguiente el centro de masa esta en el punto
5.- Recordatorio
x + y =r
( 127 , 127 , 127 ) .
Evaluar:
(3 x + 4 y2 ) d A
Donde r es la regin del semi-plano superior limitado por los crculos
x 2+ y 2 =1 y
x 2+ y 2 =4
R= { ( x , y ) } I r 2,0 2 }
4 2
3 r cos ( ) + 4 r 2 ( ) ddr=84
1
6.-Obtenga una ecuacin en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacin se ha

expresado en coordenadas cilndricas, e identifique la superficie:
r = 6Sen.
r = 6Sen. (r)
r
= 6rSen.
x 2+ y 2 =
6y.
x 2 + (y - 3)2 = 9.
Es un cilindro circular recto, cuya seccin transversal en el plano x, y es la circunferencia con

centro (0, 3) y radio 3.
Anexo 3
SOPA DE LETRAS
Encuentre las siguientes palabras en la sopa de letras.
Integral
Transversal
Diferencial
Desigualdad
Intervalo
reas
I
N
T
E
G
R
A
L
R
E
W
S
Z
V
H
T
R
T
H
D
B
Z
O
Z
T
Q
R
J
Y
C
H
I
B
Q
A
I
Y
K
I
D
W
I
F
N
Y
C
J
V
S
N
Solucin:
F
G
N
Z
R
N
R
N
D
M
S
C
O
V
F
W
T
Funcin
Integral doble
Integral triple
Integral de lnea
Teorema
Coordenadas
Z
X
S
K
S
G
T
W
Y
G
E
H
S
O
N
U
A
E
D
C
V
R
B
F
E
E
S
Y
R
A
R
U
N
Q
G
I
T
E
U
S
E
G
X
O
L
K
D
F
D
A
C
B
R
F
Z
R
E
O
L
R
E
J
R
Q
Z
E
Z
I
T
A
S
G
P
H
A
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T
B
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Q
T
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I
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L
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L
X
Q
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Y
M
Y
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L
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L
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T
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B
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G
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T
R
T
H
D
B
Z
O
Z
T
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C
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Q
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Y
K
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M
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J
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V
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G
L
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B
Z
S
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L
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V
D
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L
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W
G
Y
H
B
Z
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U
J
T
X
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D
M
U
Z
R
Q
X
T
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R
P
N
B
P
E
A
D
C
X
A
Z
V
T
Q
E
U
X
H
X
Z
K
R
V
P
E
L
P
I
R
T
L
A
R
G
E
T
N
I
Q
GLOSARIO
Integracin: Proceso que permite restituir una funcin que ha sido previamente derivada. Es
decir, la operacin opuesta de la derivada as como la suma es a la resta.
Integral: es una suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos. La integral de una
funcin arroja datos relevantes de reas determinadas por curvas y formas aun no concluidas.
Funcin: una funcin (f) es una relacin entre un conjunto dado X (llamado dominio) y otro
conjunto de elementos Y (llamado codominio) de forma que a cada elemento x del dominio
le corresponde un nico elemento f(x) del codominio (los que forman el recorrido, tambin
llamado rango o mbito).
Campo vectorial: Un campo vectorial en n
asigna
cada
punto
F ( X ) =( F1 ( x ) , F 2 ( x ) , , F n ( x ) )
X =( x 1, x2, , x n )
es una funcin
de
su
F: AR R
dominio
un
que
vector
Teorema: afirmaciones que pueden ser demostradas como verdaderas dentro de un marco
lgico a partir de un axioma o de otros teoremas que fueron demostrados con anticipacin.
Variable: Una variable es la expresin simblica representativa de un elemento no
especificado comprendido en un conjunto. Se llaman as porque varan, y esa variacin es
observable y medible.
Notacin: es el lenguaje simblico formal que sigue convenciones propias. Los smbolos
permiten representar conceptos, operaciones y todo tipo de entidades matemticas.
Transversal: Significa aquello que cruza, corta o atraviesa.
Paraboloide: Un paraboloide es una cudrica, un tipo de superficie tridimensional que se
describe mediante ecuaciones cuya forma cannica es del tipo: a/b
Elipsoide:
Un elipsoide es
una
superficie
curva
cerrada
cuyas
tres
secciones ortogonales principales son elpticas, es decir, son originadas por planos que
contienen dos ejes cartesianos.
Diferencial: El diferencial de una funcin es un objeto matemtico que representa
una linealizacin de una funcin y = (x) con respecto a cambios en la variable independiente.
Acotar: Sealar y representar los limites de alguna funcin sobre un plano.
Desigualdad. Es un tipo de expresin algebraica que utiliza los smbolos "mayor que" (>) y
"menor que" (<).
Intervalo: Es un subconjunto conexo de la recta real,
es decir, una porcin de recta entre
dos valores dados.

Desplazamiento: En fsica se define como el cambio de posicin de un cuerpo entre dos
instantes o tiempos bien definidos.
Magnitud vectorial.
Es aquella que cumple con 3 condiciones esenciales, que posea
magnitud, direccin y sentido, y que por consiguiente pueda representarse glicamente en un

plano cartesiano.
Momento Esttico. El primer momento de rea (tambin momento esttico o de primer

orden) es una magnitud geomtrica que se define para un rea plana.
Integracin Doble. Integracin para calcular el rea o el centro de gravedad de una regin de
un plano x, y.
Paraboloide: es una cudrica, un tipo de superficie tridimensional que se describe mediante
x 2 y 2

z=0
b
ecuaciones cuya forma cannica es del tipo: a
()
Elipsoide: es una superficie curva cerrada cuyas tres secciones ortogonales principales son
elpticas, es decir, son originadas por planos que contienen dos ejes cartesianos.
Cono: recto es un slido de revolucin generado por el giro de un tringulo rectngulo
alrededor de uno de sus catetos. Al crculo conformado por el otro cateto se denomina base y
al punto donde confluyen las generatrices se llama vrtice.
Esfera: es una superficie de revolucin o el conjunto de los puntos del espacio cuyos puntos
equidistan de otro interior llamado centro. Los puntos cuya distancia es menor que la longitud
del radio forman el interior de la superficie esfrica. La unin del interior y la superficie
esfrica se llama bola cerrada.
Sistema de coordenadas: es un sistema que utiliza uno o ms nmeros (coordenadas) para
determinar unvocamente la posicin de un punto o de otro objeto geomtrico.
BIBLIOGRAFA
Louis, L. (1992). El calculo con gometria analitica. Mexico: HARLA.
Ruiz, C. P. (1994). Calculo vectorial. Mexico DF: PRENTICE-HALL HISPANO
AMERICANA S.A.

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UNIDAD 5: INTEGRACION

sobre algunos subconjuntos D de U, as como algunas de las aplicaciones de estas integrales

Manejar y dominar los mtodos y conceptos bsicos de la integracin en clculo vectorial

Proporcionar conceptos a clculo integral para funciones de varias variables.

fue la del "rea bajo la curva". En efecto,

en el primer curso de clculo se vio que" en determinadas circunstancias", la integral de la

[ a , b ] se poda interpretar como el clculo del rea

de la figura en el plano, limitada por las rectas

(por abajo) y la grfica de la funcin

referamos entonces a esta rea como" el rea bajo la curva de

(por arriba). Nos

En la generalizacin que haremos de este concepto para integral es de funciones de dos

z=f (x , y ) , integrales que se harn ahora no sobre "partes de la recta" (como el

z=f (x , y ) , la idea anloga que surgir ser la

de "volumen bajo la superficie". Ms en concreto, si tenemos una funcin

R2 ) continua y positiva (que la superficie

D R 2 ser el volumen del "cilindro" limitado por el

(por abajo), la grfica de la funcin

(por arriba), y la frontera de

En la primer parte veremos integrales de lnea y posteriormente las integrales dobles. Se

5.2 Integrales de lnea

un campo vectorial continuo y

cuya traza est contenida

, se define denotada por

(donde. es el producto punto) o bien, de modo ms explicito como

a lo largo del (o sobre el)

. El resultado es una funcin real de la variable real t, que

es cerrado, se suele usar la notacin

.Ntese que siendo continuo el

campo F, la existencia de la integral de lnea de F a lo largo de cualquier camino de clase

est asegurada, pues en tal caso el integrando

es una funcin continua

y por lo tanto su integral en tal intervalo existe.

. Por ejemplo, el campo

( t )=( x ( t ) , y ( t ) ) , de modo que la integral de F a lo largo

se ve en este caso como

(de modo que

( t )=( x ( t ) , y ( t ) , z (t) ) , para que en este caso la integral de F a lo largo de

( t )=( t ,t 2 ) . la integral de F a lo largo de

Ejemplo2. Consideremos el mismo campo del ejemplo anterior,

= o , donde : [ 0,1 ] [ 0,1 ]

e integrando ahora sobre el camino inverso al camino dado en el

es el negativo de la integral de lnea del

Ejemplo 4. Con el mismo campo F de los ejemplos anteriores

Prstese atencin a los resultados obtenidos en el ejemplo anterior y en el ejemplo 1.

Obsrvese que los caminos

(del ejemplo 4) comparten su punto

( 1 )=v ( 1 )=(1,1) . El camino

recorre el arco de parbola cbica

F , G:U Rn R n son dos campos continuos

( [ a ,b ] )U , un camino de clase 1 , se tiene que

( [ a ,b ] ) U . Supongamos que F es continuo (con lo cual la integral de F a lo

a1) supongamos que ( c )=a y

F( (t)). (t) dt=t = (s )

F( ( ( s))) . ( ( s)) ( s)d s=

F( (t)). (t) dt=t = (s )

F( ( ( s))) . ( ( s)) ( s)d s=

1 .En este caso podemos escribir

Entonces definimos la integral de F a lo

es suficiente con tener la

informacin de la traza del camino (con la informacin correspondiente de dnde comienza,

que tenga la traza dada para poder

hacer el clculo de la integral: cualquier reparametrizacin de

producir el mismo valor