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SISTEMAS ELCTRICOS

DE POTENCIA
(Flujo de Carga)

Flujo de carga
Definicin:
Un Flujo de Carga es una herramienta capaz de informarnos de
las condiciones del sistema en rgimen normal o accidental; por
lo que resulta una herramienta insustituible para la toma de
decisiones de corto y largo plazo (Operacin, Control, y
Planificacin), que se traduce en la seleccin de una alternativa
tcnicamente buena y econmicamente ptima.

Prof. Jorge Mendoza B.

Softwares comerciales

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http://www.digsilent.de/

www.powerworld.com

http://etap.com

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Flujo de carga
Para que nos sirve un Flujo de Carga?
Configuracin de la Red

Supresin de lneas o alimentadores (operar interruptores o maniobras)


Agregar lneas o alimentadores
Reforzamientos mediante circuitos en paralelo en lneas existentes
Cambios de niveles de tensin en lneas
Cambio de taps en los transformadores

Aumento de Generacin

Unidades de gran tamao


Unidades adicionales
Enlaces de interconexin

Aumento de Carga

Nuevas etapas
Crecimiento normal de la demanda

Instalacin de condensadores

Estticos
Rotatorios

Contingencias

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Flujo de carga
Cuales son los tpicos estudios que se realizan?

Estudios econmicos.
Estudios de Operacin
Estudios de expansin.

Por ejemplo:
Condiciones Normales

Cargas Mximas, Cargas Mnimas

Condiciones de Emergencia

Lneas crticas fuera de servicio, Generacin crtica en pana.

Operacin econmica

Flujo mnimo de reactivos, Efecto de cambio de conductores, Efecto de una lnea en paralelo,
Tamao econmico de transformadores

Regulacin de Tensin

Efecto de agregar condensadores, Efecto de agregar nuevas lneas, Efecto de agregar nueva
generacin, Efecto del valor del tap de los transformadores

Nivel de carga en las lneas

Lneas sobrecargadas, Lneas largas con bajos niveles de voltaje.

Carga y generacin futura.

Cargas proyectadas, Generacin futura planificada, Intercambio va enlace

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Ecuaciones de flujo de potencia


1
I

Si consideramos un nodo cualquiera:


k

+
Vi

Ii

I i Y ik V k
k 1

V i Vi i

V k Vk k

S i V i I i*

Y ik Yik ik

Potencias Nodales
n

Pi Vi Vk Yik cos( i k ik )
k 1

Qi Vi Vk Yik sen( i k ik )

Pi , prog Pgi Pdi


Qi , prog Q gi Qdi

k 1

La nica manera de resolver este sistema de ecuaciones


es a travs de mtodos numricos iterativos
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Matriz Ybus del Sistema

Ybus AGAT

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Ybus por Inspeccin


Las siguientes reglas se deben seguir para construir la matriz:
1) Yii es la suma de todas las admitancias de rama conectadas al nodo i (llamada
admitancia propia)
2) Yik, es la suma negativa de las admitancias de todas las ramas conectadas entre
los nodos i y k (llamada admitancia mutua i-k)

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Flujo de Potencia
La nica manera de resolver este sistema de ecuaciones
es a travs de mtodos numricos iterativos

Para resolver este problema, las admitancias del sistema son parte de los
datos del mismo. Por lo tanto necesitamos conocer al menos dos variables
de las cuatro que rigen las ecuaciones de potencia.

Vk , k , Pi , Qi
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Definicin de barras de un FP
Barras de Carga: En este tipo de barras no existe generacin de energa y los
nicos datos que se conocen son las potencias real y reactiva demandada. A
este tipo de barras se les conoce como barras P-Q de ellas se necesita calcular.

Pdi , Qdi Vi , i
Barras de Voltaje Controlado: Cualquier barra del sistema en la cual se
mantiene constante la magnitud del voltaje se le denomina barra de voltaje
controlado o PV. En la prctica este tipo de barras controlan la potencia activa
del sistema. De ellas se necesita calcular:

Pgi , Vi Qgi , i

Barra de compensacin o oscilacin: En este tipo de barras se asume


conocida la tensin y su ngulo, el cual sirve de referencia a los dems ngulos
del sistema. Este tipo de barras, compensa las prdidas que inicialmente son
desconocidas en el sistema
N

Vi , i Pgi , Qgi

PL Pi

i 1

Prdidas

gi

i 1

Generacion Total

di

i 1

C arg a Total

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Mtodo de Gauss
Recordando el mtodo de Gauss
A11 X1 + A12 X2 + A13 X3 = b1
A21 X1 + A22 X2 + A23 X3 = b2
A31 X1 + A32 X2 + A33 X3 = b3
despejando X1, X2, X3
X1=1/A11 * (b1 A12X2-A13X3)
X2=1/A22 * (b2 A21X1-A23X3)
X3=1/A33 * (b3 A31X1-A32X2)
La solucin explcita del proceso iterativo, requiere de la seleccin de valores
iniciales para X1(0), X2(0), X3(0)

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Mtodo de Gauss
Las formulas para el inicio estarn dadas por
X1(k+1)=1/A11 * (b1 A12Xk2-A13Xk3)
X2(k+1)=1/A22 * (b2 A21Xk1-A23Xk3)
X3(k+1)=1/A33 * (b3 A31Xk1-A32Xk2)
Generalizando
n

Xi(k+1)=1/Aii * (bi
AijXkj)
j 1
i j

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Mtodo de Gauss - Seidel


Este es un mtodo alternativo al mtodo de Gauss, y se refiere a
sustituir en las ecuaciones subsecuentes los valores ya calculados.
X1(1)=1/A11 * (b1 A12X(0)2-A13X(0)3)
X2(1)=1/A22 * (b2 A21X(1)1-A23X(0)3)
X3(1)=1/A33 * (b3 A31X(1)1-A32X(1)2)
Ejemplo:

solucin X=2

(X-2)2=0 , X2-4X+4=0

X= (X2+4)/4 X=1+X2/4

Despejamos

Evolucin Variable X

X=0 X=1
X=1 X=1.25
X=1.25 X=1.3906
X=1.3906 X=1.4834
X=1.4834 X=1.5501

1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

Iteracin

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Ecuaciones de Gauss para FP

nb

I p Ypq Vq

Sp Vp Ip*

q 1

Sp
Ypq Vq

q 1
Vp
nb

nb
Sp
VpYpp Ypq Vq
q 1
Vp

q p

*
nb

1 Sp

Vp
Ypq
Vq

Ypp Vp q 1

Vp

( k 1)

nb
1 Sp
(k )

Ypq Vq

Ypp Vp ( k ) q 1

q p

p 1,2,......nb

k 0,1,.......
p Oscilacin
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Ecuaciones de Gauss-Seidel
Vp

( k 1)

*
nb

1 Sp p 1
( k ) Ypq Vq ( k 1) Ypq Vq ( k )

Ypp Vp q 1
q p 1

Calculo de la Tolerancia.

Vp ( k ) Vp ( k 1)

p ( k ) p ( k 1)

Para corregir los voltajes en cada iteracin se utiliza:


Vp(k+1) = Vp(k) + Vp(k)

Vp(k) = Vp(k+1) - Vp(k)

De aqu se desprende el concepto de factor de aceleracin


Vp(k+1) = Vp(k) + *Vp(k)
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Ejemplo: 9-2 Grainger-Stevenson

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Ejemplo: 9-2 Grainger-Stevenson

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Clculo de la matriz Ybus

Vp ( k 1)

*
nb
1 Sp
(k )
( k ) Ypq Vq
Ypp Vp q 1

q p

p 1,2,......nb
k 0,1,.......
p Oscilacin

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Ejemplo
Aplicando aceleracin:

Igual desarrollo para la tensin en la barra 3

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Ejemplo barra 4 (PV)


Clculo de la potencia reactiva

Clculo segn Gauss-Seidel

Aplicando al ejemplo

Factor de correccin de la tensin


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Ejemplo
Muchas veces en trminos prcticos los generadores tienen valores
mximos y mnimos de reactivos que son capaces de aportar al
sistema. En estos casos si en alguna de las iteraciones estos lmites
son sobrepasados entonces el Qg se hace igual al margen violado y la
barra se trasforma en una barra PQ

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Correccin del voltaje

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Procedimiento general del Mtodo


Iterativo
1. Del diagrama unifilar del sistema por estudiar, se anotan en tablas los
valores de impedancias o admitancias de lneas, los datos de generacin y
carga; todos estos valores en por unidad referidos a valores base
previamente definidos.
2. Suponga conocidas las tensiones de todos los nodos del sistema con
valores en p.u. prximos a los de operacin y fijar el de la barra de
oscilacin.
3. Formar la matriz de admitancias nodal, Ybus.
4. Realizar la iteracin para cada una de las barras.
5. Determinar el mayor V y , para luego compararlo con la tolerancia
permitida.
6. Aplicar factor de aceleracin.
7. Corregir cada una de las tensiones.
8. Volver a iterar.
9. Si se cumple que el V y son menores a la tolerancia, entonces se
termina el proceso iterativo y se calculan las corrientes, los flujos de potencia
y las prdidas.
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Mtodo de Gauss-Seidel

El mtodo tiene una lenta convergencia, por no tener una


direccin de bsqueda.
Realiza una gran cantidad de iteraciones.
Las operaciones matemticas involucradas en cada iteracin son
pocas, por lo tanto se realizan en un corto tiempo.
El mtodo es aplicable tanto para redes radiales o enmalladas.
Tiene bajos requerimientos de memoria.
Fcil implementacin.
Permite el manejo de barras PV.

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V2, V3 y V4 GS (acel=1.6)
IT

V2

V3

V4

0.973702-j0.051706

0.953949-j0.066707 1.019944-j0.010625

0.985549-j0.019313

0.974104-j0.025025 1.019650+j0.026698

0.980675-j0.039896

0.966149-j0.051773 1.019994+j0.003253

0.982320-j0.026707

0.968633-j0.034343 1.019839+j0.018101

0.982073-j0.035239

0.968439-j0.045893 1.019963+j0.008650

0.981784-j0.029682

0.967797-j0.038152 1.019892+j0.014776

0.982217-j0.033325

0.968634-j0.043392 1.019943+j0.010768
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Mtodo de Newton - Raphson


Ecuaciones Generales
n

Pi Vi Gii Vi Vk Yik cos( i k ik )


2

k 1
k i

Qi Vi Bii Vi Vk Yik sen( i k ik )


2

k 1
k i

A partir de la expansin en Series de Taylor de estas ecuaciones, a modo de


determinar tanto los y V, se llega al siguiente sistema matricial

Pp H

Q p M

N p

L V p

Pp
p

J
Q p
V p
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Newton Raphson
Considerando un sistema de 4 barras, la extensin del error en serie de taylor
queda:

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Procedimiento Iterativo
1.

Estimar los valores (0) y y |Vi|(0) para variables de estado

2.

Usar los estimados para calcular Pi calc(0) y Qi calc(0) utilizando


ecuaciones generales, Los elementos de las derivadas parciales
J y calcular los errores con.

3.

Resolver el sistema matricial.

4.

Sumar las correcciones encontradas a los estimados iniciales


segn:

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Matriz Jacobiana
J11

J21

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Matriz Jacobiana
J12

J22

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Matriz Jacobiana

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Ejemplo (9.5 Grainger-Stevenson)

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Ejemplo: 9-2 Grainger-Stevenson

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Ejemplo (9.5 Grainger-Stevenson)

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17

Ejemplo (9.5 Grainger-Stevenson)

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Ejemplo (9.5 Grainger-Stevenson)

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Mtodo de Newton-Raphson
Tiene una direccin de bsqueda, requiere la formacin de un
Jacobiano.
Es capaz de llegar en menos iteraciones a la solucin.
Cada iteracin implica el calculo e inversin del Jacobiano.
Se pueden simular cualquier tipo de sistema, (radiales,
enmallados, barras PV, etc.)
Tiene altos requerimientos de memoria.
La programacin es ms compleja.
Las tolerancias son del orden de 0.01

Pp
nb Pp

i 1 i

nb Q p

Q i 1 i
p

p
Pp

i 1 Vi

nb Q

i 1 Vi
V
p
nb

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Comparacin

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Mtodo de Carpentier - Desacoplado

Se basa en el mtodo de NR.


Se encuentra orientado a sistemas de transmisin.
Debido a la observacin de este tipo de sistemas se determin que:
Un cambio en el angulo del voltaje afecta principalmente al flujo
de potencia real P y deja sin cambio relativamente a la potencia
reactiva Q.
Un cambio en la magnitud en el voltaje Vi afecta principalmente al
flujo de potencia reactiva Q y deja al flujo de potencia real P, sin
cambiar.
Se obtiene un sistema desacoplado ms sencillo.
Pp
nb Pp

i 1 i

Q
p

nb Q

i 1 Vi

V p
0

P P
nb

i 1 i
nb Q p
Q p
V p
i 1 Vi

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Mtodo de Stott Desacoplado


rpido
Simplifica an ms el mtodo de Carpentier.
Considera adems que en los sistemas de transmisin
R<<X, por lo que a travs de una simplificaciones se
llega a que:
Q p
Pp

B' ' V p

B ' p
V p
V p

Donde :
B: el negativo de la parte imaginaria del Ybus sin considerar la barra de oscilacin
B: el negativo de la parte imaginaria del Ybus sin considerar la barra de oscilacin y PV

Esto lleva a que a parte de tener un sistema


desacoplado, no es necesario ir calculando el jacabiano
cada vez y solo necesita invertirlo una sola vez.
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Clculo Importantes
Corrientes

Vi V j
Iij
Z ij
*
Fij Vi Iij

Flujo de potencia

*
F ji V j I ji

Prdidas (activas-reactivas)

Prdidas del cobre

S prdidasij Fij F ji

Pactivascobre I R
2

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Ejercicios

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Ejercicio 2

Si se conecta una nueva carga en la


barra 2, Cuanto valen las prdidas
totales del sistema y de qu valor es
la carga?
V2=0.9881/-3.065 pu
V3=1.04/ -0.467 pu
Resp: -100 MVAr y 14.657 MW
70,820 MVAr

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Suma de potencias

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Calculo del tap (Gauss-Seidel)


tap final tap final (Vreferencia Vpsec undario )

1)

2
1.8

L1

L2

1
L3

T1

T2

Difer fase a Vconsigna V fase

2)

1.6

Reg 1 (TdTf)
Voltaje en por Unidad

1.4

Reg 2(TdTf)
1.2
1
0.8
0.6

Reg 1(Clsico)
0.4

Reg 2 (Clsico)
0.2

Diferfase a 0 tapi fase a tapi fase a

0
0

100

Difer fase a 0 tap i fase a tap i fase a

200

300

Iteraciones

1.01
50

42
49
40

51 52
53

41

1
43 44
2

58

59

60

32
34

56
5
27
35

29

10

16

30
38

31

57

26

28

15

37

48

55
24

36

46 47

54

25
33

45

Voltajes en por Unidad

61

13

Barra 5
Barra 11
Barra 17
Barra 24
Barra 28

Barra 26
Barra 41
Barra 55
Barra 34

0.995

7
9

0.99

11
17

1.005

12

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Iteraciones

39
18
23 22

14

21 20 19

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Flujo de Carga
En el sistema base de la figura 1, las barras 1 y 2 tienen como tensin
nominal 13.2[kV] y las barras 3 y 4, 26.4[kV], la potencia base es de
100[MVA], bajo estos valores bases, las resistencias y reactancias de
ambas lneas son de 0.7 y 0.8 en p.u, respectivamente. Para este
sistema determine:
1. El flujo de potencia desde la barra 2 a 3.
2. Determine la regulacin de tensin de cada barra con respecto al valor
nominal.
3. Determine las prdidas trifsicas asociadas al cobre en cada lnea.
4. Si se conecta un condensador a potencia constante en la barra 4, mejorando el
voltaje de la siguiente manera V4=0.9237/-2.58 y V2=0.9564/-1.283, determine
el voltaje en la barra 3.
5. En cuanto disminuyen las prdidas del sistema con el condensador conectado.
6. De que potencia es el condensador conectado a la barra 4.
7. Con el condensador conectado, determine el valor del tap del transformador
para alcanzar en el secundario un valor de 1.0 pu.
8. Determine la nueva razn de transformacin del transformador, con la nueva
posicin del taps determinada por usted.
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Flujo de Carga

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