DISEO MECNICO I

UNIDAD IV
EJES
4.1. ANLISIS POR RESISTENCIA.
Un eje de transmisin es un elemento de seccin circular cuya funcin es la de transmitir
movimiento y potencia. La transmisin del movimiento se realiza a travs de otros elementos tales
como engranes, poleas, cadenas, etc.
Disear un eje consiste bsicamente en la determinacin del dimetro correcto del eje para
asegurar una rigidez y una resistencia satisfactorias, cuando el eje transmite potencia bajo
diferentes condiciones de carga.
El diseo de un eje debe estudiarse a partir de los siguientes puntos de
vista:
1.- Anlisis por resistencia.
Bajo cargas estticas.
Bajo cargas dinmicas.
2.- Anlisis por rigidez.
Clculo de deformaciones.
Velocidades crticas.
4.1.1.
BAJO
ESTTICAS.

CARGAS

En un eje redondo macizo de dimetro d, que se somete a cargas de flexin, axiales y de torsin
se desarrollan los siguientes esfuerzos:
(a) (esfuerzo por flexin y carga axial)
32 M
4F
x
3
2
d

xy

(b) (esfuerzo por torsin)

16T
d3

Para ejes huecos

4F

32 Md o
x

4
(d o di4 )

(d

o
2

(c)
i
2

d )

16Td o
xy

(d)

(d o4 di4 )

Los esfuerzos principales no nulos son:

2

1,2

x
2

x 2

xy
2

El esfuerzo cortante mximo es:

2
2
1 2
x

mx
2
xy
2
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS

(4.1)

(4.2)

Pgina 1

El esfuerzo de Von Mises (energa de distorsin mxima) es:

2 1/ 2
2 )1/ 2
( 12
)
( x2 3 xy
(4.3)
1 2
2
Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en (3.2) y (3.3) se tiene:
(4.4)
2
2
2 (8M
Fd ) (8T )
mx
3
d
4
3
d

(8M

Fd )

48T

(4.5)

Si el anlisis o diseo ha de ser con base a la teora del esfuerzo cortante mximo, entonces el
valor admisible de mx es
Sy
max

en donde

(4.6)

2 ns

S y = resistencia a la fluencia del material

n s = factor de seguridad
Con base a la teora de la energa de distorsin se tiene que
Sy
ns

(4.7)

En la mayora de los casos la componente axial F es nula, o es tan pequea que su efecto puede
despreciarse. Con F = 0 las ecuaciones (4.4) y (4.5) se transforman en
(4.8)
2
2
16
T
mx
3 M
d
16
3
d

4M

3T

(4.9)

Si utilizamos el esfuerzo cortante admisible, a partir de la ecuacin (4.8) tenemos que

32
d n s(M 2
S
y

1/ 3
2 1/2

T )

Si se conoce d entonces
1
32 (M 2 T 2 )1/ 2
n
s
d 3S y

(4.10)

(3.11)

Si utilizamos la teora de la energa de distorsin mxima, entonces

1/ 3

16
d n s(4M 2

Sy

2 1/ 2
3T )

(4.12)

Si se conoce d entonces
1
16 (4M 2 3T 2 )1/ 2
n
3
s
d Sy

(4.13)

4.1.2.
BAJO
CARGAS
DINMICAS.
En cualquier eje rotatorio cargado por momentos estacionarios de flexin y torsin, actuarn
esfuerzos por flexin completamente invertida debido a la rotacin del rbol, pero el esfuerzo
torsional permanecer estable. Por lo tanto se tiene que
(a) (amplitud del esfuerzo alternante)
32 M
xa
ad
3
xym

(b) (esfuerzo de punto medio o estable)

16Tm
3
d

De acuerdo con lo anterior se han desarrollado una serie de teoras para el diseo por fatiga,
siendo las ms populares:
Relacin elptica ASME para la fatiga y la energa de distorsin para el esfuerzo. (Norma ANSI
B106.1M-1985).

n
32 s

f a 2
K M

2 1/ 3

3 m
4 S
y

(4.14)

Relacin de Goodman modificada

T para la fatiga y la energa de distorsin para el esfuerzo.
n
f a
1/ 3
(4.15)
32 s K M
3 m

Se

2Su

en donde

Se
Se
siendo

K a Kb Kc K d Ke

(4.16)

S e Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria.

S e = lmite de resistencia a la fatiga corregido para todos los efectos,
S

excepto concentracin de esfuerzos

y = Resistencia de fluencia del material

S u = resistencia ltima del material

M a = momento flector alternante
Tm = Valor promedio del momento torsional

4.2. RESTRICCIONES GEOMTRICAS (se incluye en 4.4)

4.3. EJES HUECOS (se incluye en 4.1)
4.4. ANLISIS POR RIGIDEZ.
4.4.1. Deformacin en los ejes.
El problema de la deflexin en un eje es de suma importancia cuando este efecto es una limitante
en el diseo del mismo.
Para determinar la deflexin de un eje en cualquier punto, podemos utilizar los siguientes criterios:
a).- Mtodo de la doble integracin.
b).- Mtodo del rea de momentos.
El mtodo de la doble integracin recomendado para ejes de seccin uniforme, se basa
principalmente en determinar la ecuacin de la curva elstica, a partir de la ecuacin de momentos

EIy

M(
x)

(4.17)

Resolviendo la ecuacin (4.17) y aplicando las condiciones iniciales, se obtiene una ecuacin de la
forma
1 F(
(4.18)
y
EIx)

A partir de la ecuacin (4.18) , se obtienen las deflexiones en los puntos deseados.

El mtodo del rea de momentos recomendado para ejes de seccin variable, est
fundamentado en dos teoremas bsicos:
El primer teorema dice: El ngulo de las tangentes A y B es igual al rea del diagrama de
momentos flectores entre esos dos puntos divididos por el producto EI. (Ver figura 4.1).
Figura (4.1).
1 B Mdx
(4.19)
EI A
El segundo teorema dice: La distancia vertical entre el punto B de la elstica y la tangente trazada
a la curva por A es igual al momento respecto a la vertical por B del rea del diagrama de
momentos flectores entre A y B divididas por EI. (Ver figura 4.1).

1 BMxdx
EI A

(4.20)

4.5. VELOCIDAD CRTICA.

Todos los ejes, an sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la rotacin. La
magnitud de la deformacin depende de:
La rigidez del eje y de sus soportes.
De la masa total del eje y de las partes que se adicionan.
Del desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotacin.
Del amortiguamiento presente en el sistema.
La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad, presenta sus valores mximos en
las llamadas velocidades crticas, pero solo la ms baja (primera) y ocasionalmente la segunda
tienen importancia en el diseo. Las otras son generalmente tan altas que estn muy alejadas de
las velocidades de operacin. Lo anterior se ilustra en la siguiente figura:

a).- Primera velocidad crtica.

b).- Segunda velocidad crtica.

Figura (4.2). Representacin de la primera y segunda velocidad crtica en un eje.

La frecuencia natural de un eje en flexin es prcticamente igual a la velocidad crtica. Existe una
pequea diferencia debida a la accin giroscpica de las masas.
Para un eje con una sola masa, en donde la masa del eje es pequea en comparacin a la masa
que lleva unida, la primera velocidad crtica se puede calcular de manera aproximada por
k rad/seg
(4.21)
c
m
en donde k = constante de resorte del eje
m = masa soportada por el eje
La primera velocidad crtica puede calcularse tambin por
c

rad/seg

(4.22)

en donde g = aceleracin de la gravedad

= deflexin del eje en el punto de ubicacin de la masa
La siguiente figura muestra un eje flexionado que gira a una velocidad

Figura (4.3).- Deflexin en un eje de una sola masa con peso W.

Para un eje de masa despreciable con varias masas concentradas unidas a el, la primera
velocidad crtica se determina por:
a).- La ecuacin de Rayleigh-Ritz.
b).- La ecuacin de Dunkerley.
Para el primer caso se tiene lo siguiente:

De acuerdo con la figura, la energa cintica mxima es:

2 .... 1
2
1m v2 1
EC
m v
m v
mx 2 1 1
2 2 2
2 n n

(a)

Debido a que el movimiento de las masas es senoidal se tiene que

1m (
2 1
2 .... 1
2
EC
x1 )
m ( x2 )
m ( xn )
mx 2 1
2 2
2 n

EC mx

1
2

(4.23)

m nx n

La energa potencial mxima es:

2 ....
1k x2 1
EP
k x
mx 2 1 1
2 2 2

2
2 n n

1k

1
2

2
n n

k x

(4.24)

De acuerdo con Rayleigh

EC mx
Si

xn

EPmx
n,

mn

1
2

Wn
y
g

m n x n2
kn

1 k x2
n n
2

(b)

W
entonces en (b) se obtiene lo siguiente:
n

Wk k

k 1
rad/seg
(4.25)
( Ecuacin de Rayleigh-Ritz)
n
2
Wk k
k 1
en donde
Wk = peso de la masa k sima
k = deformacin esttica de la masa k - sima
c

n = nmero total de masas

Para el segundo caso la primera velocidad crtica se determina por
1
(4.26)
1
1
.... 12 12
2
2
2
c
n
n
1
2
en donde

1 = velocidad crtica que existira si solo se aplicara la masa m1 .

2 = velocidad crtica que existira si solo se aplicara la masa m2 .
n = velocidad crtica que existira si solo se aplicara la masa m n .

g
nn
Es importante tomar en cuenta que la ecuacin de Rayleigh-Ritz y Dunkerley son aproximaciones
a la primera frecuencia natural de vibracin o velocidad crtica de rotacin, ya que la
primera sobrestima la frecuencia natural, mientras que la segunda la subestima.
n

En un sistema de masas mltiples, para velocidades crticas ms altas se requiere de clculos ms

extensos para la determinacin de estas velocidades; sin embargo, para un sistema con dos
masas la primera y la segunda velocidad crtica se obtienen a partir de la siguiente figura:

En la figura

Fc

m( y 2 ) es la fuerza centrfuga.

Utilizando los coeficientes de influencia se determinan las deflexiones como sigue:

y
y
2
2
a12 m 2 y 2 2 y 1 a 11m1 y1
a12 m2
y1 a11m1 y1
2
2
-(c)
-y1
2
2
2

y 2 a 21m1 y1
a 22 m2 y 2
a 22 m2
1 a 21 m1
y2
(d)
y y sustituyendo en la otra se obtiene la
Despejando en cualquiera de las dos ecuaciones a 1
ecuacin de frecuencias:

y
2

1
4

(a11m1 a 22 m2 ) 12

(a11a 22

a12 a 21 )m1m2

(4.27)

1
1
y
, en donde 1 y 2 son la primera y
1
2
segunda velocidad crtica (o frecuencias naturales de vibracin). Las dos masas son m1 y m2
Con sta ecuacin obtenemos las races positivas

. Las constantes a se conocen como coeficientes de influencia, en donde:

a11 = deformacin en el punto de localizacin de la masa m1 , producida por una

carga unitaria localizada en el punto de la masa m1 .

a 22 = deformacin en el punto de localizacin de la masa m2 , producida por una

carga unitaria localizada en el punto de la masa m2.

a12 = deformacin en el punto de localizacin de la masa m2 , producida por una

carga unitaria localizada en el punto de la masa m1.

a 21 = deformacin en el punto de localizacin de la masa m1 , producida por una

carga unitaria localizada en el punto de la masa m2.

a12

a 21

En la ecuacin de Rayleigh-Ritz las deformaciones en las masas m1 y m2 se pueden determinar por

(4.28)
1 W1a11 W2 a12
2

W2 a21 W2a22

En la ecuacin de Dunkerley la deformacin producida por la aplicacin aislada de las masas

m2 , m n es:
11 W1a11

22 W2 a 22

nn Wn a nn

(4.29)

Los coeficientes de influencia se determinan como sigue:

a).- Eje simplemente apoyado en sus extremos con dos masas concentradas.

b).- Eje simplemente apoyado en un extremo y un voladizo.

m1 ,

En la figura anterior se puede observas que la carga unitaria (1) se aplica hacia arriba para que la
curvatura coincida con la que se tiene al aplicar la carga (2).
Para un sistema de masas mltiples, la ecuacin de frecuencias se obtiene resolviendo el
siguiente determinante:

(a11m1

1 )
2

(a12 m2 )
1 )
2

(a 22 m 2

(a 21m1 )

...........

(a1n m n )

...........

(a 2n m n
...........

...........

............

............

(a n1m1 )

(a n2 m 2 )

............ (a nn m n

4.6.
MATERIALES
EJES.
Este tema se
MATERIALES.

0
1
2

(4.30)

PARA

estudi

en

PROPIEDADES

DE

LOS

4.7. FLECHAS FLEXIBLES

4.8. CIGEALES.
Problema 4.1.- En la figura siguiente, la polea de 20 pul para banda plana recibe 25 hp a 500 rpm.
o
La potencia es transmitida al engrane recto de ngulo de presin de 20 que tiene un dimetro de
paso de 10 pul. La polea pesa 250 lb y el engrane 150 lb. Si las cargas son estables, determinar el
dimetro de la flecha basado en las teoras de fallas de corte mximo y de energa de distorsin
mxima. La flecha es de acero AISI 1030 rolado en caliente. Usar un factor de seguridad de 2.

El par de torsin es
0 H 63000( 25)
T 6300
n
500

(T1 T2 )r
T2 157.5 lb
T1 472.5 lb

3150 lb.pul

2T2 (10) T2

3150

La carga horizontal en el engrane es

T FH rE FH 3150 630 lb
5
La carga vertical es:

FV

FH tan 20
o

229.3 lb

20

Componente en y en el punto D:

FD

(472.5 157.5) cos 30

250

295.6 lb

Componente en z en el punto D:

FD

(472.5 157.5)sen30

315 lb

Componente en y en el punto B:

FB

y 229.3 150 379.3 lb

Componente en z en B:

FB

630 lb

Tomando momentos respecto a A se tiene:

MA

630k
)

0 8i ( 379.3
j

32i (295.6
315k )
j
3034.4k 5040
26C y

j
k
Cy

247.1 lb

Cz

581.5 lb

26i ( C y
j

26C z
j

C z k )

9459.2k 10080 j

Por suma de fuerzas se tiene:

F
Ay
j

0
Az
k

247.1
j

Ay

330.8 lb

Az

363.5 lb

581.5k

379.3
j

630k

295.6
j

315k 0

Diagrama de momentos (Plano x-y).

M (lb.pul)
y
2646.4
1773.5
B

C
x

Diagrama de momentos (Plano x-z).

M (lb.pul)
z
2908

1890
El momento total de flexin en los puntos B y C son:
lb.pul
M B 1000 (2.6464 2 2.908 2 ) 3932

MC

1000 (1.7735 2 1.89 2 )

2591.8 lb.pul

El mximo momento flector es entonces de 3932 lb.pul.

Para el acero AISI 1030 rolado en caliente

S y = 37.5

kpsi. Esfuerzo cortante mximo:

32 n s
Sy

(M

2 1/ 2

1/ 3

T )

32( 2)(1000)
(37500)

(3.932

3.15 )

1/ 3

d = 1.3988 pul
Energa de distorsin mxima:

16ns
Sy

(4M

2 1/ 2

3T )

1/ 3

16( 2)(1000)
(37500)

4(3.932 )

3(3.15 )

1/ 3

d = 1.375 pul
Se puede utilizar un valor comercial de

d = 1 /2

pul.

Problema 4.2.- Un eje de acero AISI 1040 estirado en fro y maquinado, con dimensiones d 2
pul y D = 3 pul , est sometido a una torsin constante de 800 lb.pul y a un momento flector
alternante. Determinar el factor de seguridad con base a la Norma ANSI B106.1M-1985.

85
Para un acero AISI 1040 estirado en fro

kpsi ,

Sy

71 kpsi.

Su

Solucin:
Equilibrio del eje:

M A 0 50R B 500(30) 0 R B 300 lb

F y 0 R A R B 500 0 R A 200 lb
Ma = 200x30 = 6000 lb.pul
Tm = 800 lb.pul

Se

0.5S

0.5(85) 42.5 kpsi

2.7(85) 0.265

ka

aSu

Para

0.3 pul

0.83

10 pul k b

0.869d

0.112

kb

k c 1 para cargas de flexin

k d 1 para temperatura normal de trabajo
k r 1 (factor de confiabilidad)

0.869(2)

S e 0.83(0.804)(42.5) 28.36 kpsi

Para r/d = 0.125 y D/d = 1.5, Kt = 1.6 (Figura A-15-9 del Shigley).

Kf

1 q(K t

1
a
r

1
Para

Su

1)

85 kpsi ,

En (a) se tiene:

Kf

----(a)

0.075

1
1 0.075
0.5

0.87

1 0.87(1.6 1) 1.522

El factor de seguridad es:

ns

ns

T
2
3 m

KfMa

32
4
Se
S

2.438

( 2)

3
2

2
2
32 1.522 x 6000 3 800
28360

4 71000

0.112

0.804

Problema 4.3.- Determinar la velocidad crtica del eje de acero que se muestra en la siguiente
6
figura. (E = 30x10 psi)

Solucin:
Equilibrio del eje:

MA

0 18R B

320(8) 0

RB

142.22 lb, R A 177.78 lb.

Diagrama de momentos:
M
1422.24 lb.pul

EI1

7.455x10

EI 2 1.4726
x10

M
EI

-3

0.966x10

6
-3

0.19x10

2
x1
x2

A1

8 0.19 10
2

0.76 10 3

3
10 0.996 10
A2
2
8 38 pul
x1 10 3 3
2 20 pul
x 2 10 3 3

A2 x 2

A1
x1
2

8
18

A1

8
3

nc

4.98 10

0.76 10 3

8 42.8267 10
18

0.76

10

8
3

38
3

4.98

386

20
3

42.8267 10 3 pul

19.034 10 3 pul
2.02667 10 3 pul

(19.034 2.02667) 10 3

17 10

10

17 10 3

pul

150.684 rad/seg

1440 rpm

Problema 4.4.- Para el eje que se muestra en la figura, determinar: a) La primera velocidad crtica
aplicando la frmula de Rayleigh- Ritz ; (b) La primera velocidad crtica utilizando la ecuacin de
Dunkerley, y c) La primera y segunda velocidad crtica utilizando la ecuacin de frecuencias. (E =
6
30x10 psi)

De acuerdo con la figura tenemos lo siguiente:

Primera condicin:

EIy

0.75x

( x 10)

EI 119.28

lb.pul

EIy

0.375x

EIy 0.125x 3

x2
1(

x6

10)
10)

C1
C1 x C 2

y(0) 0 C 2 0
y(40) 0 C1
87.5
y

10 6
119.28

0.125x 3

x
6 6
pul

a11

6.2877 10

a12

6.68 10 6 pul

10)

87.5x

Segunda condicin:

EIy
EIy

0.375x (
25)
2
x
1 ( x 25)
2 2
0.1875x

EIy 0.0625x 3

1(

x6

25)

C1
C1 x C 2

y(0) 0 C 2 0
y(40) 0 C1
85.9375
10 6
119.28

a 21

0.0625x 3 1 (
x6
6
6.68 10 pul

a 22

9.8248 10 6 pul

25)

85.9375x

Solucin (a):

W1a11 W2 a12 (500 6.2877 800 6.68) 10 6 0.008488 pul

W2 a 22 (500 6.68 800 9.8248) 10 6 0.0112 pul
2 W1 a 21

g
c

nc

Wk k

k 1
n
2
Wk k
k 1

1846 rpm

386(500 0.008488 800 0.0112)

2
2
500(0.008488) 800(0.0112)

193.32 rad/seg

Solucin (b):

W1a11 500(6.2877 10 6 ) 0.0031438 pul

800(9.8248
0.0078598 pul
6
10 )
22 W2 a 22

11

2
1

11
g

2
22

1
2
1

1
2
c

0.0078598
386

1
2
2

3
10
0.0285067

nc

1788.5 rpm

28.507

28.507

1
1

26.788

10

46.05 10 12

6 1

0.03733

a12 a 21 )m1m2

28.507 25.069
2

10

1000 0.03733

193.2 rad/seg

nc

(a11a 22

812.649 184.2 10
2

10

0.0285067

3
1 10
49.11066

187.285 rad/seg

a 22 m2 ) 12
10

10 3

49.11066 10 3

3
1 10
122.78134

Solucin (c):
1
4 (a11m1
1

122.78134

386
0.0031438

1845 rpm
1.719 10 6

762.7145 rad/seg

nc

7883.4 rpm

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1000 0.5817335