ROZAMIENTO
v 2 = v 02 + 2ae
(2.1)
siendo, en la cada libre, la aceleracin a igual a la de la
gravedad g y el espacio e igual a la altura h; adems la
velocidad inicial es v0 = 0 por lo que resulta la (2.1):
v2
=
2gh
(2.2)
o tambin:
v = 2 gh
(2.3)
e=
(2.4)
h
sen
(2.5)
v r2 = 2 g sen .
h
sen
= 2 gh
(2.6)
o tambin:
vr = 2 gh
TECNOLOGA MECNICA
(2.7)
25
Es decir que tendran que ser ambas velocidades iguales, o sea v = vr; pero se comprueba en la
prctica que es vr < v y ello es debido a la fuerza de rozamiento que se opone al libre
desplazamiento del cuerpo sobre el plano inclinado, de donde se deduce su existencia. Otra
forma de deducir su existencia es suponer un cuerpo en reposo (Fig.2.2) sobre un plano
horizontal.
Si se aplica paulatinamente una fuerza sobre el cuerpo, se observa
que cuando alcanza la intensidad F recin comienza el mismo a
moverse, rompindose en ese instante el estado de equilibrio. Si es P
la fuerza normal que el cuerpo ejerce sobre la superficie horizontal,
se observa que ambas fuerzas estn relacionadas por la siguiente
expresin:
F = 0 P = R
(2.8)
siendo 0 un coeficiente denominado coeficiente de rozamiento esttico, en reposo o de
partida, y R la fuerza de rozamiento que la superficie ejerce sobre el cuerpo oponindose al
avance del mismo.
0 =
F
P
(2.9)
siendo en este caso 0 la fuerza a aplicar horizontalmente para mover la unidad de peso o de
fuerza normal ejercida sobre la horizontal por el slido.
0 =
TECNOLOGA MECNICA
F
P
26
b) Considerando un cuerpo que se desliza por un plano inclinado, (Fig.2.5), el ngulo de
inclinacin del plano se puede variar de cero hasta un valor 0 para el cual el slido comienza a
descender. La condicin de equilibrio en el momento de iniciarse el movimiento es:
T=R
(2.11)
siendo:
(2.12)
T = P sen 0
R = 0 N = 0 P cos
(2.13)
= 0 P cos
(2.14)
0 =
sen
cos
= tg
(2.15)
La (2.15) indica que la tangente trigonomtrica del ngulo 0, que el plano inclinado forma con
la horizontal en el momento de iniciarse el movimiento es igual al coeficiente de rozamiento
esttico o en reposo.
Angulo y cono de rozamiento
Suponiendo la fuerza N que el cuerpo a (Fig.2.6) ejerce normalmente sobre la superficie en que
se apoya y F la fuerza que rompe el equilibrio del cuerpo, haciendo que ste comience a
moverse, y, que R' es la fuerza resultante de F y N, sta forma con la vertical un ngulo 0 que
es el ngulo de rozamiento y cumple la condicin:
tg
siendo
F
= 0
N
= arctg 0
(2.16)
(2.17)
TECNOLOGA MECNICA
(2.18)
27
R = N = P cos = mg cos
(2.19)
< 0
(2.20)
T>R
(2.21)
a = g (sen
cos
(2.23)
- cos
1 2
gt (sen
e = e0 + v0t + 2
(2.24)
cos )
(2.25)
Si el cuerpo asciende por el plano inclinado debido a la velocidad v0 que posee (Fig.2.8), se
tiene:
- T - R = m.a
(2.25)
-mg sen - mg cos = m.a
De donde es.
- ( mg sen + mg cos )= m.a
(2.26)
(2.27)
Despejando a de la (2.27):
a = -g(sen + mg cos )
(2.28)
+ cos )
(2.29)
Para t0 = 0 es v = v0 y e = e0 y se tendr:
y
v = v0 - gt( sen
1
e = e0 + v0 t - 2 gt2 ( sen
+ cos )
(2.30)
TECNOLOGA MECNICA
28
exteriores, el peso propio del cuerpo y la fuerza de rozamiento y el trabajo necesario para vencer
esta ltima, que se opone al movimiento del mismo. Suponiendo que sobre el cuerpo de peso P
= mg se ejerce una fuerza F = m.a para lograr su ascenso, se tendr, segn la sumatoria de las
fuerzas que intervienen:
F-mg
sen
-R
m.a
dv
m.v dx
(2.31)
Fdx - mg.sen dx Rdx = m vdv
(2.32)
(2.33)
Si fuera F = 0, se tendr:
2
2
m v 2 + m g h2 = ( m v1 + mg h1 ) R ( x2 x1 )
(2.34)
Siendo el primer miembro la energa total en el punto 2 y el segundo miembro la energa total
en el punto 1 menos la energa empleada en el trabajo para vencer la fuerza de rozamiento R.
Trabajo de rozamiento en gorrones
Los rboles y ejes descansan sobre cojinetes directamente,
o ms comnmente por medio de gorrones, los cuales
pueden ser frontales o intermedios (Fig.2.10).
Entre el gorrn y el cojinete sin lubricacin se produce un
rozamiento, debido al contacto de ambas superficies
laterales circulares, que es considerado de primera especie.
Estos cojinetes reciben el nombre de cojinetes de
deslizamiento o de friccin. En los de bolas o rodillos se
produce un rozamiento de segunda especie o de rodadura,
denominndoselo de antifriccin.
La distribucin de la presin entre ambas superficies
depender de la elasticidad de ambos metales y del huelgo
o
difer
encia
entre los dimetros del gorrn y del
cojinete. Cuando los cojinetes son nuevos,
la presin se distribuye en forma uniforme
debido a la adaptacin perfecta existente
entre ambas piezas. Si el gorrn es usado
(gastado) el radio r se transforma en el radio y variable para cada
punto del mismo (por desgaste desparejo).
Analizando la figura (Fig.2.11), y teniendo en cuenta que la carga
se transmite en forma radial al gorrn, con una distribucin radial
de presiones, la cual tiene una componente horizontal que se anula
con la simtrica, pero no as la componente vertical, que produce
una presin media especfica, siendo esta presin media especfica
la relacin entre la carga P y la seccin diametral del gorrn:
TECNOLOGA MECNICA
29
p=
P
P
=
d .l 2.r.l
(2.35)
Siendo d y r el dimetro y radio respectivamente del gorrn que apoya en una longitud l sobre el
cojinete.
La carga P ejercida sobre el gorrn produce una fuerza de resistencia por rozamiento R entre las
superficies del eje y cojinete en contacto cuando el eje gira con una velocidad angular dentro
del cojinete, siendo M el momento debido a esta fuerza. Analizando en la figura (2.12), para un
gorrn desgastado de radio y, que est sometido a una carga vertical P que es transmitida al
cojinete de longitud l, la presin especfica p que se produce, el coeficiente de rozamiento y
considerando que la superficie diferencial dS es:
dS = r.l.d
(2.36)
(2.39)
M = ydR = . p.r.l.d .. y
(2.40)
M = p.r 2 .l
d = . p.r 2 .l.
(2.41)
p=
P
2.r.l resulta para el momento M:
M =
r 2 .l. .P
= .r. .P
2.r.l
2
(2.42)
Se puede hacer:
1 =
(2.43)
(2.44)
=
es:
TECNOLOGA MECNICA
2 n $ rad "
60 # s !
(2.45)
30
n
NR = M = 1P.r = 1P.r 30
Para P en kg fuerza,
(2.46)
1 CV
por 75 kgm / s se la obtiene en CV. Si P est en Newton (N),
dS = 2 y dy
La fuerza dP que se ejercer sobre ella debido a la presin superficial especfica p es:
dP = p.2 y dy
(2.48)
P=
dP =
r2
r1
2 . py.dy
(2.49)
R=
P
0
dP =
r2
r1
p 2 ydy
(2.51)
MR =
R
0
ydR =
r2
r1
p 2 ydy
(2.52)
(2.53)
Si el pivote es nuevo la presin p se mantiene constante a lo largo del radio, es decir desde 0 a r.
Si el pivote es usado, la presin p vara con el radio y, debiendo conocerse la funcin de
variacin, pero se ha podido comprobar que el desgaste en la superficie de apoyo del pivote es
uniforme para cada longitud del radio considerado. Adems, este desgaste es proporcional a la
TECNOLOGA MECNICA
31
presin p y a la velocidad tangencial v. Experimentalmente se obtiene que muy
aproximadamente el producto p.v se mantiene constante; es decir:
p.v = constante
(2.54)
pero como es v = .y ser p. .y = constante; como es = constante debe ser tambin p.y =
constante. Aplicando este anlisis a los casos a, b, c y d ya mencionados, podemos obtener las
expresiones de la presin p y del momento MR debido a la fuerza de rozamiento dR.
1-Caso ac) Pivote nuevo macizo: para este caso y vara desde 0 a r ; p = constante.
Integrando la (2.49) y (2.53) para las condiciones mencionadas se obtiene:
r
P=2 p
Para la (2.49)
y dy = p. r 2
(2.55)
P
r2
p=
M R = 2 . p.
para la (2.53):
y reemplazando en la (2.57) p segn la (2.56):
MR =
y 2 dy =
(2.56)
2
pr 3
3
2
Pr
3
(2.57)
(2.58)
2-Caso bc) Pivote usado macizo: para este caso y vara desde 0 hasta r; adems segn lo visto
anteriormente es p.y = constante. Integrando la (2.49) y la (2.53) para las condiciones
mencionadas se obtiene:
r
P = 2 py dy = 2 pyr
Para la (2.49)
(2.59)
p=
1 P
2 yr
M R = 2 py
Para la (2.53)
r
0
ydy =
(2.60)
py r 2
(2.61)
MR =
1
Pr
2
(2.62)
TECNOLOGA MECNICA
32
eliminar las presiones en el centro.
3-Caso ad) Pivote nuevo con agujero central: para este caso es p constante atendiendo que r
no vara al no haber desgaste; adems se tienen los valores de los radios interno r1 y externo r2
del agujero central. Integrando la (2.49) y (2.53) para las condiciones mencionadas:
P=2 p
Para (2.49)
r2
y dy = p ( r22
r1
r12 )
(2.63)
p=
MR = 2 p
Para (2.53)
2
2
r12 )
(r
r2
r1
y 2 dy =
(2.64)
2
p (r23
3
r13 )
(2.65)
r23
2
MR = P 2
3
r2
r13
r12
(2.66)
4-Caso bd) Pivote usado con agujero central: para este caso es p.y = constante variando y
desde r1, radio interno del agujero central del pivote a r2 , radio externo del mismo. Integrando
la (2.49) y (2.53) para estas condiciones:
P = 2 py
Para la (2.49)
r2
r1
dy = 2 p y ( r2
r1 )
(2.67)
p=
P
2 ( r2 r1 )
(2.68)
Para (2.53):
MR =
r2
r1
ydR = 2 py
r2
r1
ydy =
py (r22
r12 )
(2.69)
MR =
1
P ( r2 + r1 )
2
(2.70)
La potencia para estos casos vistos se la obtiene multiplicando el momento contra la fuerza de
rozamiento por la velocidad angular con que gira el pivote:
NR = M R
TECNOLOGA MECNICA
= MR
n
30
(2.71)
33
(2.72)
R=
P.l
r
(2.73)
P.l
.r = P.l
r
(2.74)
M R = R.r =
La potencia efectiva NR para la velocidad angular
N R = M R . = R.r.
es:
n 2 nP.l
=
30
60
(2.75)
NR =
TECNOLOGA MECNICA
2 n.P.l
75.60
(2.76)
34
Freno de Navier: el eje del motor est rodeado por una cinta que ejerce, debido al rozamiento,
una fuerza que se opone al giro del eje (Fig.2.16). En un extremo de la cinta se coloca un
dinammetro el cual est sujeto al piso, colocndose en el otro extremo un peso tensor Q. En el
dinammetro se lee la fuerza de traccin P que se ejerce en un
extremo del cable, debido al peso Q y fuerza de rozamiento R
ejercida por el eje sobre la cinta. Para el sentido de rotacin de la
figura, el tramo de mayor tensin es el de la derecha, pues adems
de soportar el esfuerzo Q de frenado, recibe tambin la fuerza que
hace el tambor para arrastrar la cinta en su rotacin, resultando por
lo tanto con menor tensin el tramo de la izquierda.
Por lo tanto, la diferencia de los esfuerzos en la cinta valdr,
tomando momento respecto al centro O del eje:
Q.r = R.r + P.r
(2.77)
2 n
NR = MR. = (Q -P)r 60
(2.80)
TECNOLOGA MECNICA
35
de rozamiento en cada uno de ellos. Como resultado de los esfuerzos en la correa se
produce una resultante 2S1 aplicada en O2 y una resultante 2S2 en O4. El bastidor tiende
a girar alrededor de O pero es equilibrado por un momento M que se produce por el
peso P de un sistema de pesas que se encuentra en el extremo de la palanca E.
Si la distancia entre los centros II y III y III y IV es la misma e igual a a, tomando
momentos respecto de O se tiene:
2S1 .a - 2S2.a - P.l = 0
(2.82)
Operando en la (2.82)
S1
S2 =
P.l
2.a
(2.83)
(2.84)
de la cual se obtiene:
R = S1 - S2
(2.85)
(2.86)
MR =
p.l
r
2.a
(2.87)
P.l 2 n P.l.r n
r
N = MR. = 2.a 60 = a 60
(2.88)
Frenos de zapata
Estn constituidos por una o ms zapatas o mordazas de material especial para la friccin,
que se comprimen, mediante el momento generado por la accin de una palanca, contra la
superficie del tambor del freno, el cual est girando a una velocidad angular , produciendo
la accin de frenado por el rozamiento existente entre las superficies del tambor y de la
zapata. La articulacin de la palanca de accionamiento se encuentra unida a una parte fija o
bancada de la mquina. Conociendo la potencia N se conoce el momento de rotacin M :
N = M.
M =
TECNOLOGA MECNICA
(2.89)
36
T=
N
M
r = .r
(2.90)
(2.91)
resultando:
M = T.r = R.r
(2.92)
M
R = .P = T = r
(2.93)
P.b
T.a
P.b
(2.94)
K.l
T.a
(2.95)
Reemplazando T por .P segn la (2.93) en la (2.95) se obtiene:
K .l = P.b.
$1
#
a"
b!
(2.96)
Y despejando K de la (2.96):
K=
P.b. $ 1
l #
a"
b!
(2.97)
a"
b!
(2.98)
N b$ 1 a"
+
.r l # b !
(2.99)
K=
N b$ 1
.r l #
K=
TECNOLOGA MECNICA
37
Segundo caso: El punto A de apoyo de la palanca est por encima de la recta de accin de la
fuerza de rozamiento T sobre la zapata (Fig.2.19). Tomando momentos respecto de A de las
fuerzas actuantes se obtiene:
K.l - P.b - T.a = 0
(2.100)
K=
P.b. $ 1 a "
+
l # b!
(2.101)
K=
N $ 1 a"
+
r. # b !
(2.102)
K=
N $1
r. #
a"
b!
(2.103)
(2.104)
K=
P.b T b
=
l
l
(2.105)
K=
N b
r. .l
(2.106)
(2.107)
38
La cual est aplicada a la distancia f de la recta de accin del peso P y en el centro de la
superficie deformada. Para determinar F consideraremos el equilibrio de momentos con
respecto al centro O del cuerpo cilndrico:
R.f F.r = 0
(2.108)
(2.109)
Despejando de la (2.105) f:
f =
F .r
F .r
=
R'
P '+ F
(2.110)
o tambin:
f
F = R. r
(2.111)
(2.112)
Segunda ley: la fuerza F vara con el valor de f, el cual depende de la deformacin producida, o
sea de la naturaleza de las superficies.
La magnitud f se denomina coeficiente de rozamiento de segunda especie o de rodadura. Sus
valores, obtenidos de acuerdo con la experiencia se encuentran tabulados. El valor de f est en
centmetros y es un brazo de palanca.
Si se considera el movimiento del cilindro por la accin de una fuerza F horizontal (Fig.2.22), el
mismo se produce debido a la reaccin:
R = -F
(2.113)
F.a
(2.114)
De la (2.114) se obtiene:
F=
P
.f
a
(2.115)
La (2.110) cumple tambin con las leyes enunciadas. Se debe establecer adems una
condicin adicional para que se produzca rodadura y no deslizamiento. En efecto, si se
tiene en cuenta el rozamiento de primera especie, la fuerza debida a ste es:
TECNOLOGA MECNICA
39
R
=
P
(2.116)
Si al ejercer la fuerza F, sta es mayor que la del rozamiento de primera especie, es
decir:
F
>
(2.117)
el cilindro deslizar sin rodar. Para que ruede sin deslizar deber ser :
F
.P
<
.P
f
a <
.P
(2.118)
puesto que por la (2.115) y la (2.118) es:
F
(2.119)
de donde se obtienen las siguientes relaciones:
f
a<
a)
(2.120)
P.
f
b) f < .a
< a
c)
(2.122)
Y
R''
(2.123)
Remplazando en la (2.121) los valores de R' y R'' dados por las (2.122) y (2.123)
respectivamente se tendr:
F.a
(2.124)
Despejando F de la (2.124):
TECNOLOGA MECNICA
).f
P.f
'
40
F=
(P + G ). f
+ P. f
(2.125)
2 P. f
P. f
=
2r
r
(2.126)
Siendo el momento Mx para este caso:
Mx
(2.127)
F.r
(2.127)
siendo
F.r.
2 n
60
P. f
n
30
(2.128)
El momento debido al rozamiento de segunda especie, de acuerdo a la (2.128) resulta:
MR
(2.129)
P.f
(2.130)
P
P
$P
"
$P
"
$P
"
+G f
+ G f + ((( +
f + f + ((( +
+G f +
z
z
#z
!
#z
!
#z
!
F .a = 0
De la (2.130) se obtiene:
F=
(2.131)
P. f + ( P + zG ). f
a
TECNOLOGA MECNICA
41
(cojinetes de rodamientos): f ' 0,005 a 0,001 cm.
Trabajo absorbido por el rozamiento
Debido a la fuerza resistente producida por el rozamiento de primera especie se produce
un trabajo dado por la siguiente expresin, teniendo en cuenta que es R la fuerza
resistente, dS el camino recorrido por el cuerpo y el ngulo queda la direccin de R
(Fig.2.25):
dW
R.dS.cos
(2.132)
Si adems el movimiento tiene lugar con una velocidad v, la
potencia NR empleada en un tiempo dt es:
NR =
(2.133)
dWR
dS
=R
cos = R.v. cos
dt
dt
P
(2.134)
y por lo tanto la (2.132) por la (2.134) resulta:
(2.135)
y la (2.133):
(2.136)
dWR
NR
P
P
dS
v
42
y adems que existe un rozamiento entre el eje y cojinete de la polea. Analizando los
esfuerzos que se producen, se observa:
a) Rozamiento entre eje y cojinete: la fuerza R debida al rozamiento es igual a Pr ,
resultante de P y P1, por el coeficiente de rozamiento 1:
R
1.Pr
(2.137)
De la figura (Fig.2.26), para * + 180
por el teorema del coseno se tiene:
2 P.P1 cos*
Pr = P 2 + P12
(2.138)
2 P12 cos *
(2.139)
Operando en la (2.139) se obtiene:
Pr = 2 P12 (1 cos * )
(2.140)
*
Por ser 1- cos* = 2 sen 2 la (2.140) se transforma en:
2
Pr = 2 P12 .2 sen 2
(2.141)
*
2
= 4 P12 sen 2
*
2
*
Pr
(2.142)
2P1
sen
(2.143)
Mroz
Pr.
180
=1
Si es * = 180 ser sen 2
y por lo tanto es:
TECNOLOGA MECNICA
1.
r'
2 P12 sen
*
2
1 r'
43
Mroz
(2.144)
2P11r'
P ( r- ) ) = P1 ( r + ) ) + 2P11r'
Despejando en la (2.145) P :
P = P1
r + ) + 21 r
r )
(2.146)
La expresin :
r + ) + 2 1 r
r )
(2.147)
se la denomina coeficiente de prdida de la polea y
se la designa como ,f siendo mayor que la unidad. o
sea:
r + ) + 2 1 r '
r )
>1
(2.148)
y su recproco es el rendimiento -f de la polea, menor que la unidad:
,f =
-f =
,f <
(2.149)
Los valores de ,f se han establecido experimentalmente existiendo frmulas empricas
para los distintos rganos de traccin. Para los cables y cadenas se adoptan valores de ,f
= 1,04 a 1,06, resultando rendimientos -f =0,96 a 0,94.
Resistencia al deslizamiento de una lmina sobre un tambor. Teorema de Prony
Cuando un rgano de traccin (cable, cinta o correa) perfectamente flexible abraza una
polea o un tambor o cilindro en movimiento, como indica la figura (Fig.2.29), se
constata una diferencia entre los esfuerzos S1 en el ramal conductor y S2 en el conducido
debido a que se produce una resistencia al deslizamiento por el rozamiento entre el
TECNOLOGA MECNICA
44
rgano de traccin (correa) y las poleas. La polea motora tracciona la correa y sta a su
vez hace girar la polea conducida.
La fuerza de traccin que ejerce la polea conductora I sobre la correa debido al
rozamiento existente entre ambos, hace que esta ltima tienda a alargarse. El rozamiento
que se produce entre la polea
conducida II y la correa, al
arrastrar sta a la primera,
tiende a frenar el movimiento y
traccionar hacia atrs la correa.
Por esto el tramo superior est
extendido y el inferior tiende a
comprimirse
debido
al
rozamiento, motivo por el cual
existe una fuerza que empuja la
correa desde la conductora I a la
conducida II, y tambin por el rozamiento existe una fuerza que la conducida ejerce
sobre la correa empujndola hacia la conductora, verificndose que S1 > S2, estando el
ramal superior (conductor) extendido y tirante, y el inferior o conducido.
Considerando una correa que envuelve una
polea de radio r con un cierto ngulo
,
llamado ngulo de contacto, y un diferencial
de ngulo d
al cual corresponde una
longitud diferencial de arco de correa r.d y
sobre la cual acta una fuerza normal dN
produciendo una fuerza de rozamiento .dN
en la direccin tangencial. Si el tramo
conductor es el de la derecha, los esfuerzos
en los extremos de la longitud del diferencial
de correa r.d sern S y S + dS, normales a
las secciones de la misma y que forman un
d
ngulo 2 con la tangente a la polea.
En un momento determinado, considerando
que la correa no desliza sobre la polea y la
velocidad de rotacin n se mantiene
constante, las cuatro fuerzas mencionadas se
encontrarn en equilibrio.
Considerando un sistema de ejes formado por la tangente (H) a la polea y la
perpendicular (V) a la misma que pasa por el centro del arco r.d
y haciendo la
sumatoria de las proyecciones de las fuerzas actuantes sobre este sistema de ejes, se
obtiene:
d
H . (S + dS). cos 2
(2.150)
Operando, de la (2.150) se obtiene:
TECNOLOGA MECNICA
d
= .dN + S.cos 2
45
d
dS.cos 2 =
.dN
(2.151)
d
Si se considera que es 2 / 0
d
cos 2 / 1 . Luego la (2.151) se puede escribir:
dN =
(2.152)
V.
(S
dS
d
dS).sen 2 +
d
S.sen 2 =
dN
(2.153)
Operando, de la (2.153) se obtiene:
d
2S.sen 2 +
d
dS.sen 2 =
dN
(2.154)
d
Por ser muy pequeo 2 , el seno del ngulo se puede suponer igual al ngulo en
d
d
d
radianes: sen 2 / 2 ; adems, por ser diferencial de segundo orden es dS.sen 2 /
d
d
d
0. Reemplazando sen 2 por 2 y haciendo dS.sen 2 igual a cero en la (2.154) se
obtiene:
S.d
=
dN
(2.155)
De la (2.152) y (2.155) resulta:
dS
= S .d
(2.156)
Operando en la (2.156) obtenemos:
dS
= .d
S
(2.157)
(2.158)
TECNOLOGA MECNICA
.d
y 0:
ln
S1
= .
S2
46
Aplicando el antilogaritmo a la (2.158) se tiene la expresin:
(2.159)
S1
= e
S2
o tambin:
(2.160)
S1 = S 2 e
La (2.159) y (2.160) son las expresiones del Teorema de Prony, vlido tambin para una
seccin de la correa no circular en la que el ngulo total de contacto sea
y el
coeficiente de rozamiento entre correa y polea sea . Esta conclusin se obtiene del
hecho de que el radio del tambor no interviene en las ecuaciones de equilibrio. S1 > S2
S1
(2.161)
S2
S2 = S2 e
(2.163)
Conociendo T a partir de la potencia del motor, como los valores de y de
estn
tabulados en manuales especializados, se pueden obtener S1 y S2 despejndolos de la
(2.162) y de la (2.163) respectivamente.
T .e
T
S1 =
S2 =
e
1
e
1
a)
y
b)
(164)
Si se enrolla un nmero n de vueltas una cuerda en un tambor, el ngulo
resulta ser
2 n radianes. Cuando la velocidad de giro se hace grande, la correa tiende a separarse
de la llanta, por lo que la ecuacin de Prony lleva consigo un cierto error para
velocidades muy altas.
Frenos de cintas
Se produce el frenado de un tambor o polea que est girando mediante una cinta de alta
resistencia construida de un material especial para obtener un alto coeficiente de roce, la
cual envuelve al tambor en movimiento, estando sujeta en ambos lados a una palanca la
cual al ser accionada aplicando una fuerza en su extremo, comprime la cinta contra el
TECNOLOGA MECNICA
47
tambor frenndolo. Se pueden distinguir tres tipos de frenos de cinta: simple, diferencial
y totalizador.
a) Freno simple (pivote en la recta de accin de S1 o S2)
En este tipo, un extremo e la cinta est sujeto al punto fijo de giro "A" de la palanca
(Fig.231). De acuerdo al sentido de rotacin se obtendr a la derecha o a la izquierda el
tramo de mayor traccin S1. Para el caso I es el de la derecha ya que se suma el esfuerzo
de frenado ms el arrastre del tambor, en tanto que el S2 se descarga por este
arrastre. En el caso II sucede a la inversa. El tambor se comporta en forma anloga a la
polea motriz del punto anterior. La fuerza K necesaria para el frenado se determina en la
forma siguiente: se toman momentos respecto de A:
Caso I:
(2.165)
K.l = S2.a
Caso II:
(2.166)
K.l= S1.a
K=
S 2 .a
l
K=
S1 .a
l
T .a
1
.
l e
1
K=
T .a e
l e 1
(2.167)
y
(2.168)
La (2.167) y la (2.168) nos dan la fuerza de frenado en funcin del esfuerzo tangencial,
ngulo al centro de enrollamiento y coeficiente de rozamiento .
b) Freno diferencial (con pivote entre S1 y S2)
TECNOLOGA MECNICA
48
K=
S 2 .b S1 .a
l
(2.170)
Y reemplazando en la (2.170) S1 y S2 por sus valores dados por la (2.164a) y la (2.164b)
respectivamente, en funcin de T, y se obtiene:
K=
(2.171)
T b a.e
l e 1
Caso II :
(2.172)
Despejando K de la (2.172):
K=
S1 .b S 2 .a
l
(2.173)
Y reemplazando en la (2.173) S1 y S2 por sus valores dados por la (2.164a) y (2.164b)
respectivamente, en funcin de T, y se obtiene:
K=
(2.174)
T b.e
l e
a
1
Por ser por construccin a < b las fuerzas de frenado para ambos casos es diferente,
siendo por lo tanto:
TECNOLOGA MECNICA
49
T b a.e
l e 1
T b.e
<l e
a
1
(2.175)
c)Freno totalizador (pivotes fuera de S1 y S2)
Para este caso el momento aplicado es mayor, por lo que la fuerza de frenado es mayor
que en los otros casos.
Para ambos sentidos de rotacin, (casos I y II), tomando momentos respecto al punto A
se obtiene:
Caso I :
(2.176)
K=
S1 .a + S 2 .b
l
(2.177)
Y reemplazando en la (2.177) S1 y S2 por sus valores dados por la (2.164a) y (2.164b)
respectivamente, en funcin de T, y se obtiene:
K=
(2.178)
T a.e + b
l e 1
Caso II :
(2.179)
S1 .b + S 2 .a
l
TECNOLOGA MECNICA
50
K=
(2.181)
T b.e + a
l e 1
tg
>
T
(2.184)
> tg
R
.N
(2.185)
Adems es:
N=Pcos
(2.186)
sen1
F11
Pcos
(2.188)
F11
sen1
51
2H=
F11H
(2.189)
=0
Reemplazando en la (2.189) los valores de R y F11H dados por las (2.187) y (2.188)
respectivamente, se tendr:
(2.190)
cos1 +( Pcos
F11
- F11
sen1) - P.sen
= 0
sen
cos
cos 1 sen 1
(2.191)
El coeficiente de rozamiento es:
= tg =
sen
cos
(2.192)
Reemplazando en la (2.191) el valor de en funcin del seno y coseno dada por la
(2.192), y operando se obtiene:
F11 = P
sen(
cos( 1
)
)
(2.193)
Se pueden presentar distintos casos particulares:
a) Si es 1 = - , la fuerza es horizontal, paralela a la base del plano inclinado, resultando
por lo tanto la (2.193), luego de reemplazar en ella 1 por - :
F11 = P
sen(
)
sen(
=P
cos( + )
cos(
)
= P tg(
)
(2.194)
b) Si es 1 = 0, la fuerza es paralela al plano inclinado, resultando:
F11 = P
sen(
cos
(2.195)
c) La fuerza mnima para impedir la cada del cuerpo se obtienen de derivar la (2.193)
respecto del ngulo 1 e igualando a cero sta derivada:
TECNOLOGA MECNICA
52
8 sen( 1 + ). sen(
$ sen(
)"
=d P
= P6
d1
[cos( 1 + ]2
# cos( 1 + ) !
7
dF11
)5
3=0
4
(2.196)
para ello debe ser nulo el numerador de la funcin derivada. Por lo tanto, como
0, ser:
1+ =0
1 = - , resultando por lo tanto:
F11
(2.197)
- +
min=P.sen(
2- Fuerza F21 necesaria para efectuar el deslizamiento del cuerpo hacia arriba.
La fuerza R de rozamiento estar orientada hacia abajo, ya que
trata de oponerse al avance del cuerpo, siendo su valor:
R
=
(Pcos
F21
sen
1)
(2.198)
En el equilibrio se tendr:
2H . F21 .cos1 -.P cos
(2.199)
(2.200)
= 0
) = 0
sen + cos
cos 1 + sen 1
(2.201)
tg
sen
cos
en
Segn sea el valor que adopte 1 se pueden presentar los siguientes casos particulares:
a) Si es 1 = - es F21 horizontal, paralela a la base del plano inclinado, por lo que la
(2.202) resulta:
sen( + )
F2 1 = P
= P tg( + )
cos(
)
(2.203)
b) Si es 1 =0, es F21 paralela al plano inclinado, resultando la (2.202):
TECNOLOGA MECNICA
53
F2 1 = P
sen( + )
cos
(2.204)
c) La fuerza F21 mnima para elevar el cuerpo hacia arriba se la obtiene igualando a
cero la derivada respecto de 1 de la (2.202):
sen( 1
) sen( + )
dF
d 8 sen( + ) 5
P
=P
=0
=
3
6
d1 d1 7 cos( 1
)4
[cos( 1 )]2
(2.205)
+ 0 debe ser 1 -
=0
(2.207)
P.sen(
R=N=(P.cos
F31.sen1)
En el equilibrio se tendr:
se obtiene:
F3 1 = P
sen
cos
sen(
=P
cos 1 + sen 1
cos( 1
)
)
(2.210)
Se pueden presentar los siguientes casos particulares, segn sea el valor de 1:
a) Si es 1 = , la fuerza F31 ser paralela a la base del plano inclinado, resultando de la
(2.210):
TECNOLOGA MECNICA
54
F3 1 = P
sen(
cos(
)
= P. tg(
)
(2.211)
b) Si es F31 paralela al plano inclinado es 1 =0, por lo tanto de la (2.210) se obtiene:
F3 1 = P
sen(
cos
(2.212)
c) La fuerza necesaria F31 mnima para hacer descender el cuerpo se la obtiene de
igualar a cero la derivada con respecto a 1 la (2.210):
dF3 1
d1
(2.213)
)5
sen( 1
) sen(
=P
3
)4
[cos(1 )]2
d 8 sen(
P
d1 67 cos( 1
=0
Para que la expresin (2.213) sea cero debe ser cero el numerador. Adems, como es
+ 0, debe ser 1 - = 0, o sea, 1 = , por lo que resulta la (2.210):
F3 1 = P
sen(
cos(
)
= P. sen(
)
(2.214)
Tornillo de movimiento
Es un mecanismo utilizado en muchos aparatos elevadores y transportadores
(Fig.2.37a), constituido por un perno roscado que gira dentro de una tuerca y eleva o
hace descender una carga utilizando el principio del plano inclinado. Se puede distinguir
el paso h, el ngulo de inclinacin de la hlice y el radio medio rm de la misma.
Suponiendo que sea Q a la carga que se encuentra aplicada en la direccin del eje del
tornillo y sobre el extremo del mismo y la cual se desea elevar, y P el esfuerzo que se
ejerce en el extremo de una palanca a una distancia a del eje del tornillo para hacerlo
girar y elevar la carga.
Se puede considerar que los filetes del tornillo corresponden a un plano inclinado un
ngulo sobre el cual se empuja la carga Q, que se encuentra a una distancia rm del eje
del tornillo, con una fuerza Fh para que ascienda por el plano (Fig2.37b),
correspondiendo al caso particular 2a de plano inclinado visto anteriormente; si es rm el
radio medio de la hlice (semisuma de los radios del filete r1 y del cuerpo del vstago
roscado r2), respecto del eje del tornillo se ejercer un momento Fh.rm.
Suponiendo el collar del asiento en el extremo del tornillo sin rozamiento, el momento
Mm = P.a que se realiza con la fuerza P y la palanca a sobre el eje del tornillo debe ser
igual al momento Mm = Fh.rm de la fuerza Fh con un brazo de palanca rm:
(2.215)
Mm
TECNOLOGA MECNICA
P.a
Fh.rm
55
Fh
(2.216)
Q.tg(
Por lo tanto, la (2.215) resulta, reemplazando el valor de Fh por su valor dada por la
(2.216):
(2.217)
Mm
Fh.rm
Q.rm.tg(
TECNOLOGA MECNICA
Mm
Q.rm.tg(
= 0, resultando la (2.217):
M0
Q.rm.tg
56
Por lo tanto el rendimiento considerando el rozamiento se lo puede obtener del cociente
entre la (2.219) y la (2.217):
-=
(2.220)
M0
tg
=
M m tg( + )
tg + tg
1 tg . tg
(2.221)
Reemplazando en la (2.217) la expresin tg( + ) dada por la (2.221), se obtiene:
Fh = Q
tg + tg
1 tg . tg
(2.222)
Pero de la figura (Fig.2.37b) resulta:
tg
(2.223)
Como adems, por la (2.15) es tg
expresiones de tg y tg , ser:
h
2
rm
h
+
2 rm
h + 2 rm
=Q
Fh = Q
h
2 rm h
1
2 rm
(2.224)
La expresin (2.224) da la fuerza necesaria para elevar la carga Q.
En la ecuacin (2.218), que da la fuerza Fh necesaria para bajar la carga Q, el factor tg(
- ) puede reemplazarse por la expresin trigonomtrica:
tg(
(2.225)
)=
tg
tg
1 + tg . tg
TECNOLOGA MECNICA
57
Fh = Q
tg
tg
1 + tg . tg
(2.226)
h
2 rm
2 rm h
=Q
=Q
h
2 rm + h
1+
2 rm
M m = P.a = Q
(2.227)
h + 2 rm
rm
2 rm h
rm h + 2 rm
a 2 rm h
rm 2 rm h
a 2 rm h
(2.231)
a) 2
rm 0 h
h
= tg
b) 0 2 rm
---------------()---------------
TECNOLOGA MECNICA
c)
>
58
Apuntes de clases extractados de la siguiente bibliografa
TTULO
AUTOR
EDITORIAL
Mecnica Tcnica y Mecanismos
Lorenzo A. Facorro Ruiz Ediciones Melior
Mecnica Tcnica
Timoshenko-Young
Hachette
Clculo de Elementos de Mquinas Vallance - Doughtie
Alsina
Manual del Constructor de Mquinas H. Dubbel
Labor
Mecnica
J. L. Meriam
Revert, S.A.
Diseo de elementos de Mquinas
Shigley
Mc Graw Hill
TECNOLOGA MECNICA