CAPTULO 3

CONVERSORES AC/DC
3.1 INTRODUO.
Com o avano da tecnologia de integrao, em larga escala, os projetistas e
os fabricantes de equipamentos eletrnicos foram considerando o tamanho e o peso
dos seus produtos como uma caracterstica importante.
Conforme pesquisas detectaram, as fontes de alimentao eram as partes
maiores e mais pesadas dos equipamentos. Isto se devia a presena de grandes
transformadores, dissipadores e ventiladores.
Para suplantar estes problemas, na dcada de 60, as fontes chaveadas
comearam a ser desenvolvidas. Primeiramente para uso nos programas espaciais e
posteriormente se expandindo para outras aplicaes tais como:
- Computadores e microcomputadores;
- Perifricos (impressoras, monitores, etc);
- Equipamentos de telecomunicaes;
- Televisores;
- Vdeo-games;
- Equipamentos mdicos;
- Avies e similares;
- Equipamentos militares;
- Vdeo-cassete;
- Som;
- Etc.
Alm disto, as fontes chaveadas so largamente empregadas como fontes de
alimentao para os circuitos de comando de controle de conversores de maior
potncia, tais como aqueles utilizados no acionamento de motores eltricos e em
Sistema de Alimentao Ininterrupta (UPS ou NO-BREAK).
As fontes chaveadas so muito mais sofisticadas que as lineares. Para seu
projeto, deve-se ter conhecimentos nas reas de eletrnica analgica, projeto de
componentes magnticos e projeto de controle.
Os avanos neste campo se deram rapidamente. Hoje as fontes de
alimentao seguem o avano do restante da eletrnica. As fontes chaveadas se
tornaram menores, mais eficientes, extremamente compactas e baratas. A tendncia
para freqncias de chaveamento mais elevadas, acima de 20 kHz at Megahertz.
Atualmente nos Estados Unidos, h fontes chaveadas funcionando com 1
MHz de freqncia j disponveis no mercado.
3.2 - CLASSIFICAO DAS FONTES DE ALIMENTAO
As fontes podem ser classificadas pelo tipo de potncia de sua entrada e de
sua sada:
68

ENTRADA
DC
DC
AC
AC

SADA
DC
AC
DC
AC

DENOMINAO
Regulador DC/Conversor DC
Inversor
Fonte (Retificador)
Regulador AC

Tambm podem fornecer corrente constante, mas bastante rara.

As fontes DC/DC so denominadas reguladores DC, quando utilizamos
reguladores srie para obtermos as tenses em sua sada. Quando utilizamos fontes
chaveadas, so denominadas de conversores DC.
As fontes DC/AC so denominadas inversores e possuem largo emprego
como variadores de freqncia e substitutos da rede eltrica.
As fontes AC/DC so as que conhecemos como fonte de alimentao ou
retificador. Normalmente, utilizam a tenso da rede eltrica (110 VAC/220 VAC)
como fonte primria de energia.
As fontes AC/AC so denominadas de reguladores AC ou cicloconversores.
Os reguladores AC devem ser utilizados quando for necessrio melhorar as
caractersticas de regulao da tenso da rede eltrica, pois possvel projetar
fontes AC/AC, em que a tenso na entrada varie mais ou menos 15% e sua sada
varie apenas 2%. O cicloconversores so utilizados quando necessrio o controle
da freqncia de sada alm do controle da tenso.
3.3 - CARACTERSTICAS FUNDAMENTAIS DE UMA FONTE
3.3.1 - REGULAO
Observa-se na figura 3.1 o grfico da tenso e corrente que uma fonte pode
fornecer:

Figura 3.1 - Grfico da Tenso e Corrente de uma Fonte.

Nota-se que entre Iomin e Iomax, sua tenso ser Vo (tenso nominal). Na
prtica, pode existir uma pequena diferena (Voc) entre as tenses medidas com
69

correntes Iomin e Iomax. Podemos definir regulao da tenso de sada em relao

a variaes de carga por:
reg =

Voc
x100%
Vo

(3.1)

Pode-se definir, tambm, a regulao contra tenso de entrada Voi. Supondo

a corrente de sada fixa e variando-se a tenso de entrada entre valores Vimin e
Vimax obtm-se Voi como mostra a figura 3.2.

Figura 3.2 - Grfico da Tenso de Sada e Tenso de Entrada.

A regulao de entrada dada por:
reg =

Voi
x100%
Vo

(3.2)

3.3.2 - LIMITAO DE CORRENTE

Toda fonte de tenso possui um limite mximo de fornecimento de corrente
e, quando atingido este ponto, a fonte est funcionando no modo de limitao de
corrente. Existem, basicamente, trs modos de limitao de corrente: o primeiro
conhecido como limitao por corrente constante, como mostra na figura 3.3:

Figura 3.3 - Limitao por Corrente Constante.

A corrente permanece constante (Il) a partir de uma certa tenso Vo = Vol
at Vo=0. Nota-se que nesta regio tem-se uma fonte de corrente constante. Na
prtica, podem ter circuitos simplificados que fazem a corrente variar dentro da
regio da limitao (figura 3.4)
70

Figura 3.4 - Variao da Corrente em Circuito Simplificado em Situaes Reais.

Se a variao for no sentido de diminuir a corrente, d-se o nome de
limitao de corrente "Fold-back". Este modo tem a vantagem de diminuir a
potncia fornecida pela fonte durante um curto-circuito. A figura 3.5 mostra a curva
VxI no modo "Fold-back".

Figura 3.5 - Grfico de VxI no Modo "Fold-Back".

Outro modo de limitao de corrente pelo desligamento total da fonte, ou
seja, quando sua corrente de sada chegar a certo valor, sua tenso vai a zero
imediatamente e consequentemente, a corrente tambm, s voltando a funcionar
utilizando-se um reset ou religando a fonte (conforme projeto).
3.3.3 - ONDULAO E RUDO (RIPPLE E NOISE)
Ondulao a componente AC na sada da fonte ocasionada
periodicamente e cuja freqncia bem definida. Rudo a componente Ac na
sada da fonte ocasionada periodicamente e cuja freqncia (ou freqncias)
gerada por transientes (normalmente alguns MHz). A faixa de freqncia a
considerar de 20 Hz a 30 MHz.
3.3.4 - "DRIFT"
71

O "Drift" a mxima variao na sada da fonte durante um perodo de

estabilizao aps ligado, sem que haja influncia devido a tenso de entrada,
carga, temperatura, ambiente, etc. A faixa de freqncia a considerar de CC at 20
Hz. O Drift inclui variaes peridicas e randmicas.
3.3.5 - "HOLDUP TIME" (CARRYOVER TIME)
"Holdup Time" o intervalo de tempo em que a sada da fonte permanece
dentro das especificaes, aps a perda de tenso na entrada.
3.3.6 - "CROWBAR"
O "Crowbar" um circuito que protege a fonte contra sobretenso, fazendo
a tenso da sada ser curto-circuitada (Crowbar). Pode-se, tambm, atuar no
circuito de controle para colocar a tenso de sada em zero volts.
3.3.7 EFICINCIA
A eficincia definida por:
=

Psada
x100%
Pentrada

(3.3)

3.3.8 - "WARM-UP TIME"

"Warm-up Time" o tempo necessrio para a fonte atingir totalmente suas
especificaes, aps ligada na fonte primria.
3.3.9 - "INRUSH CURRENT"
"Inrush Current" a mxima corrente na entrada da fonte, quando ligada
na fonte primria (rede).
3.4 - CLASSIFICAO DAS FONTES PELO MODO DE REGULAO
As fontes podem ser classificadas pelo modo como mantida a sua tenso
de sada constante. Esses modos so:
- Fonte srie
- Fonte paralela
- Fonte controlada a SCR
- Fonte ferro-ressonante
- Fonte srie-ressonante.
- Fonte chaveada
72

3.4.1 - FONTE SRIE

A fonte srie ou fonte linear consiste em utilizar um elemento de controle
que, colocado em srie com a carga, faa com que a tenso nesta seja constante e
independente do valor da carga.
A figura 3.6 mostra o diagrama de blocos da fonte srie ou linear.

Figura 3.6 - Diagrama de Blocos de uma Fonte de Alimentao

Srie ou Linear Regulada.
Nestas fontes, so necessrias as utilizaes de transformadores de baixa
freqncia (60 Hz) para adaptar a tenso da fonte rede AC. A tenso, no
secundrio retificada e filtrada e a tenso DC resultante alimenta um elemento
srie ativo.
Para controle retirada uma amostra da tenso de sada que comparada
com uma tenso de referncia fixa. O elemento srie funciona como um resistor
varivel controlando assim a tenso de sada. Entretanto, este tipo de
funcionamento dissipa uma grande quantidade de energia na forma de calor,
fazendo com que o rendimento da fonte seja muito baixo, da ordem de 40 a 50%.
Como vantagem estas fontes possuem excelente regulao e pouco rudo e
baixa ondulao (ripple) da tenso de sada.
Como desvantagem tem-se a estreita faixa de variao da tenso de entrada
( 10%), "hold-up time" muito baixo (em torno de 1ms), baixa eficincia
necessitando grandes dissipadores e at ventiladores alm de grandes
transformadores de isolamento tornando-as grandes e pesadas.
3.4.2 - FONTE PARALELA
Neste tipo de fonte, o elemento de controle fica em paralelo com a carga
(figura 3.7).
73

Figura 3.7 - Esquema Eltrico de uma Fonte Paralela.

Normalmente, este tipo de fonte s utilizado para pequenas correntes,
onde a eficincia irrelevante.
3.4.3 - FONTE CONTROLADA A SCR
Neste tipo de fonte, os SCR's so acionados em cada semi-ciclo positivo
com um ngulo tal, que mantenha carregado o capacitor de filtragem C (figura 3.8).

Figura 3.8 - Esquema Eltrico de uma Fonte Controlada a SCR.

Este tipo de fonte usado, muitas vezes, como pr-regulador de uma fonte
srie, aumentando a eficincia total da fonte, pois mantemos o Vce do transistor
srie em nveis de tenses baixos.
3.4.4 - FONTES FERRO-RESSONANTE
As fontes ferro-ressonantes aproveitam as caractersticas da saturao do
ncleo de ferro, para fornecerem tenso constante em sua sada.

74

Figura 3.9 - Esquema Eltrico da Fonte Ferro-Ressonante.

O circuito da figura 3.9 traz o esquema eltrico que representa o
funcionamento deste tipo de fonte.
O circuito LC ressoa na freqncia da rede, gerando uma tenso alternada
tal, que a tenso em Vp atinge nveis maiores do que a tenso de entrada.
O transformador limita a tenso no ponto de saturao do ncleo usado,
causando na sada uma tenso cujo nvel AC constante, mesmo com aumentos na
tenso VAC. Aps a retificao e filtragem, a tenso Vo possui regulao razovel
contra variaes de tenso de entrada e corrente de sada.
3.4.5 - FONTE SRIE-RESSONANTE
Observou-se na fonte ferro-ressonante, que pode aproveitar a tenso no
capacitor de ressonncia para transferir, atravs de um transformador, tenso para a
sada.
Na fonte srie-ressonante, a transferncia feita pela corrente do circuito
LC srie para um capacitor, com a devida retificao. O intervalo entre a
transferncia de corrente deve ser controlado, de modo a manter a tenso no
capacitor Co constante. A figura 3.10 mostra esquema simplificado para este tipo de
fonte.

Figura 3.10 - Esquema Eltrico Simplificado da Fonte Srie-Ressonante.

Os transistores TR1 e TR2 so colocados na saturao e corte (um de cada
vez) na freqncia de ressonncia do circuito LC, causando circulao de corrente,
que transferida pelo transformador T e armazena no capacitor Co. Trata-se de um
75

tipo de fonte chaveada.

3.4.6 - FONTES CHAVEADAS
O fato bsico que rege o funcionamento das Fontes Chaveadas (ou
comutadas), est na capacidade de armazenamento de energia em capacitores (em
forma de tenso) e em indutores (em forma de corrente).
Assim, com a colocao de capacitores na sada das fontes, consegue-se
baixa ondulao (ripple) e boa performance quanto a transientes de corrente. J, os
indutores so usados para transferncia de energia (em forma de corrente) de uma
fonte primria, normalmente uma fonte no regulada, para a sada.
O modo como essa transferncia de energia realizada, caracteriza os
diversos tipos de fontes chaveadas.
A figura 3.11 mostra os tipos de configuraes de conversores no isolados
mais utilizados atualmente em uma fonte chaveada, respectivamente.

Figura 3.11 - Os Quatro tipos de Conversores no Isolados mais Utilizados

Atualmente: a) Buck; b) Boost c) Flyback
d) Cuk
76

Figura 3.12 - Tipos de Conversores com Isolao mais Utilizados:

a) Forward; b) Forward a 2 Transistores; c) Meia Ponte ;
d) Ponte Completa ; e) Push-Pull; f) Current-Fed Push-Pull;
g) Flyback; h) Flyback a 2 Transistores.
O diagrama de blocos de uma fonte chaveada com isolamento mostrado
na figura 3.13.

Figura 3.13 - Esquema Bsico de uma Fonte Chaveada.

77

Neste esquema, a tenso de linha (AC) retificada e filtrada, diretamente,

produzindo uma tenso DC de valor elevado que colocado sobre uma chave
(transistor ou mosfet). A chave funciona em freqncias elevadas (20 kHz a 1
MHz), recortando a tenso DC em uma onda quadrada de alta freqncia. Esta
onda quadrada passa por um transformador de isolamento e depois retificada e
filtrada para se transformar na tenso DC de sada.
O controle da tenso de sada feito tomando-se uma amostra dela e
comparando esta amostra com um valor fixo. O sinal de erro utilizado para
controlar o tempo de durao de conduo da chave, regulando assim a sua sada.
Devido a caracterstica de funcionamento da chave, ligado ou desligado, a
energia dissipada menor que nas lineares, fazendo com que a eficincia aumente
(70 a 90%). Outra vantagem o tamanho do transformador, que bem menor
devido a freqncia de funcionamento. Esta combinao de melhor eficincia e
transformador menor, produz fontes mais compactas e leves, com densidades da
ordem de 3 W/pol3 contra 0,3 W/pol3 das lineares.
Outras vantagens, tais como, ampla faixa de variao da tenso de entrada
(80 a 250 VAC), bom tempo de sustentao (holdup time em torno de 25 ms),
fazem com que as fontes chaveadas sejam a escolha preferencial dos projetistas.
Estas fontes chaveadas possuem algumas desvantagens, tais como:
- Alto rudo e ondulao (noise e ripple) na sada;
- Gerao de EMI (interferncia eletromagntica) e RFI (interferncia rdio
eltrica);
- Maior complexidade de projeto.
3.4.7 - COMENTRIOS
A figura 3.14 nos d uma viso geral das vrias tecnologias usadas em
fontes, atualmente.

Figura 3.14 - As Vrias Topologias de Fontes Atuais.

78

Como visto anteriormente, existem atualmente muitos tipos de fontes

chaveadas e o projetista deve tomar cuidado na escolha do que melhor preencha os
requisitos de sua especificao.
No desenvolvimento de equipamentos, normalmente, a fonte a ultima
parte do projeto, mas quando se trata de um equipamento de grande porte, esse
procedimento poder levar a um erro grave no cronograma final do produto.
A cada dia observa-se o aumento na sofisticao dos equipamentos e cada
vez mais h a necessidade de fontes, que ocupem o menor espao possvel, leves e
economicamente viveis. As fontes chaveadas apresentam o melhor resultado
quando comparamos peso, tamanho e preo, contra outros tipos de fontes que
possam ser utilizadas, levando em conta o custo do projeto, custo de produo,
simplicidade de manuteno e outras caractersticas de cada projeto. De modo
geral, atualmente, as fontes chaveadas so economicamente utilizveis acima de 30
watts para fontes AC/DC e 10 watts para fontes DC/DC.
A tabela 3.1, mostra um quadro comparativo das caractersticas das fontes
descritas:
TABELA 3.1 Quadro Comparativo.
SRIE
(LINEAR)

SCR

CHAVEADA

FERRORESSON.

CUSTO DE
DESENVOL
-VIMENTO

BAIXO

BAIXO

ALTO

MDIO

TAMANHO

GRANDE

GRANDE

PEQUENA

GRANDE

PEQUENA

PESO

PESADA

PESADA

LEVE

PESADA

LEVE

RENDIMENTO

RUIM

BOM

TIMO

BOM

TIMO

REGULAO

TIMA

BOA

MUITO
BOA

SEM
PROBLEMA

PRECISA
DE FILTRO

RUDO
MANUTENO

SEM
PROBLEMA
FCIL

FCIL

DIFICIL

REGULAR
SEM
PROBLEMA
FCIL

SRIE
RESSON.
ALTO

BOA
SEM
PROBLEM
DIFCIL

3.5 - A FONTE CHAVEADA

3.5.1 - INTRODUO.
Neste tpico, ser desenvolvido um estudo, seguindo o diagrama de blocos
da figura 3.15.
79

Figura 3.15 - Diagrama de Blocos de uma Fonte Chaveada Tpica.

Para se efetuar um projeto de uma fonte chaveada, algumas etapas
fundamentais devem ser seguidas, tais como:
A) Especificaes
- Tenses e correntes de sada;
- Freqncia da rede;
- Tenses nominais, mxima e mnima da rede;
- Ondulao (ripple) de 120 Hz na sada;
- Ondulao (ripple) de sada na freqncia de chaveamento;
- Tempo de sustentao (hold-up time);
- Temperatura ambiente no local onde a fonte vai trabalhar;
- Protees exigidas;
- Rendimento exigido;
- Regulao de carga;
- Regulao de linha;
- Resposta transitria;
- Tenso de isolamento;
- Nvel de interferncia, rdio eltrica e eletromagntica.
B) Definir
- Topologia do conversor;
- Freqncia de chaveamento;
- Interruptor principal (transistor bipolar ou mosfet);
- Isolamento (transformador de comando de base ou isolador tico no lao
de realimentao).
C) Clculo do Estgio de Entrada
- Retificador;
- Capacitor de Filtragem;
- Proteo contra corrente de partida;
D) Projeto do Conversor
80

E) Clculo do Transformador de Isolamento

F) Clculo do Estgio de Sada
- Retificador;
- Indutor e capacitor de Filtragem.
G) Circuito de Comando de Base ou Gatilho (Gate)
H) Projeto do Circuito de Compensao
- Estabilidade e resposta transitria.
I) Escolha do CI-PWM e Clculo dos Componentes Externos
J) Projeto dos Circuitos de Proteo
K) Clculo de Fonte Auxiliar, quando necessrio.
L) Determinao do Filtro de Rdio Freqncia.
3.5.2 - RETIFICADOR E FILTRO DE ENTRADA.
3.5.2.1 - ESQUEMA ELTRICO NA MAIORIA DAS FONTES CHAVEADAS.
A estrutura da seo de entrada de uma fonte chaveada tpica mostrada na
figura 3.16.

Figura 3.16 - Estgio de Entrada de Uma Fonte Chaveada Tpica.

Na figura 3.16, D1,D2,D3 e D4 constituem um retificador monofsico de
onda completa. C1 e C2 formam o filtro de entrada. A chave S est aberta para
81

tenso de 220V e fechada para tenso de 110V.

3.5.2.2 - FUNCIONAMENTO COMO RETIFICADOR DE ONDA COMPLETA.
Analisando inicialmente o funcionamento com a chave S aberta (220V). As
formas de onda da tenso e da corrente nos capacitores, so apresentados na figura
3.17.

Figura 3.17 - Tenso e Corrente nos Capacitores (C equivalente).

A capacitncia equivalente dada pela equao 3.4.
C=

C1.C2
C1+ C2

(3.4)

A energia acumulada em cada semiciclo pode ser dada por:

Win 1 2 2
= C( Vpk - Vmin ]
2 2

Onde:

(3.5)

Win/2 - Energia acumulada em C a cada meio perodo da rede.

Sabe-se que:
Win =

Pin
f

(3.6)

A tenso dada por:

Vmin = Vpk. cos(2f.tc)

(3.7)
82

O tempo pode ser dado pela equao 3.8.

tc =

-1
cos (Vmin/Vpk)
2f

(3.8)

Onde:
tc - intervalo de conduo dos diodos ou tempo de carga de C.
A carga que o capacitor absorve e cede a cada meio ciclo de funcionamento
da rede calculado pela equao 3.9
Q = ichg.tc = c. V
(3.9)
E a corrente pode ser estipulada por:
ichg =

C. V C.(Vpk - Vmin)
=
tc
tc

(3.10)

Onde:
ichg = Pico da corrente i, durante o intervalo tc.
Igualando-se 3.5 e 3.6 obtm-se:
2

C( Vpk - Vmin2 ) =

Pin
f

(3.11)

Portanto:
C=

Pin
2
f.( Vpk - Vmin2 )

(3.12)

Consi
derando:
Ichg - Valor eficaz da componente alternada da corrente i.
IDC - Valor mdio de i.
IET - Valor eficaz da corrente total de carga do capacitor.
Ento:
2
2
2
IET = IDC + Ichg

Ichg =

IET - IDC

(3.13)
(3.14)

Mas:
IDC = ichg.

2.tc
T

IET = ichg.

(3.15)
2.tc
T

(3.16)

Portanto:
2
Ichg = ichg .

2
2.tc
2 4.tc
ichg
. 2
T
T

2
Ichg = ichg 2.tc. f - (2.tc. f)

(3.17)
(3.18)

No capacitor circula apenas a componente alternada da corrente i, que

produz perdas em sua resistncia srie equivalente (RSE), provocando
aquecimento. Estas perdas devem ser calculadas.
A corrente que o capacitor fornece ao estgio seguinte possui uma
componente alternada de alta freqncia que tambm provoca perdas. Tal
83

componente tem a forma representada na figura 3.18.

Figura 3.18 - Corrente Cedida pelo Estgio de Entrada.

(3.19)

Pin = ipk.V. D

Sendo:
D - Razo Cclica (Duty Cycle).
Assim:
ipk =

Pin
V. D

(3.20)

Para Dmx = 0,5 , V = Vmin, ento:

ipk =

2. Pin
Vmin

(3.21)

O valor eficaz dessa corrente, dado pela equao (3.22):

T

Icef AF =

1 2
1
T1
i dt . ipk 2 t 0T 1 ipk 2 .
ipk 2 . D

T 0
T
T

(3.22)

Portanto:
(3.23)

Icef AF ipk . D

Sabe-se que:
Pin =

Pout

(3.24)

Onde:
Pout = Potncia de sada da fonte chaveada.
= rendimento.
Ento, a corrente eficaz total nos capacitores dada pela equao 3.25.
2
2
Icef = Icef AF + Ichg
(3.25)
As correntes mdia e eficaz num diodo so das pelas equaes (3.26) e
(3.27), respectivamente.
IDef = ichg

IDmd =

Pin
2.V

tc
T

(3.26)
(3.27)
84

A tenso de pico reversa em cada diodo igual Vpk.

3.5.2.2.1 - EXEMPLO NUMRICO.
Seja o estgio de entrada de uma fonte chaveada, com os seguintes dados:
Vac = 115V , Vacmx = 135 V e Vacmin = 98 V, Pout = 50 W, Vmin = 105 V, f =
60 Hz, =0,7.
a) Clculo de Pin:
Pin = Pout/ = 50/0,7 = 71,5 W
b) Determinao da Capacitncia C:
C=
Vpk =

Pin
2
Vpk
f.(
- Vmin2 )

2 .Vacmin =

2 .98 = 139V

Considerando-se as quedas de tenso nos diodos e nos demais

componentes, adota-se:
Vpk = 135V
Ento:
V = Vpk - Vmin = 135-105 = 30V
C=

71,5
165 F
60.( 1352 - 105 2 )

C1=C2 = 2C = 330 F
c) Determinao de tc (eq. 2.5):
105
)
135 = 1,803ms
377

cos-1 (
tc =

d) Clculo de ichg:
ichg =

C. V 165.10-6 .30
=
= 2,75A
tc
1,803.10-3

e) Clculo de Ichg:
2
Ichg = ichg. 2.tc. f - (2.tc. f)

2.tc. f = 2.1,803.10-3 .60 = 0,2164

Ichg = 2,75. 0,2164 - 0,21642 = 1,13A

f) Clculo de IcefAF:
Adotando D=0,5.
ipk

Pin
71,5

1,36 A
V . D 105.0,5

Icef AF ipk . D 1,36. 0,5 0,96 A

g) Clculo da Corrente eficaz total no capacitor e no diodo:

Icef =

Icef AF 2 + Ichg 2

0, 962 + 1,132

1,48 A

85

Idef = ichg.

tc
= 2,75. 1,803.10-3 .60 = 0,9A
T

h) Corrente de pico repetitivo em cada diodo:

IDpico = ichg = 2,75A

i) Clculo da corrente mdia no diodo.

IDmd =

Pin 71,5
=
= 0,36 A
2.V
2.98

j) Clculo da Tenso mxima nos diodos:

VDmax = Vpkmax =

2 .Vacmax =

2 .135 191V

3.5.2.3 - FUNCIONAMENTO COMO DOBRADOR DE TENSO

Neste caso a chave S fechada. Os circuitos nestas configuraes so
apresentados na figura 3.19.

Figura 3.19 - Funcionamento como Dobrador de Tenso.

Como pode ser visto na figura 3.19, cada capacitor carregado em cada
semi-ciclo da tenso de entrada. Durante o semi-ciclo positivo o capacitor C1
recebe energia via diodo D1. Durante o semi-ciclo negativo, o capacitor C2 recebe
energia via diodo D4.
Assim, durante o semi-ciclo positivo a tenso vc1 no capacitor C1 atinge a
tenso de pico da rede, o mesmo acontece com a tenso vc2 no capacitor C2
durante o semi-ciclo negativo.
As formas de onda das diversas tenses envolvidas na retificao e na
86

filtragem esto representadas na figura 3.20.

Figura 3.20 - Tenses para o Funcionamento com Dobrador de Tenso.

A tenso mnima atingida pelo conjunto dada pela equao 3.30:
(3.28)
(3.29)

Vc1pk = Vc2pk

Vc1 min = Vc2 min

Vcmin = Vc1 min+

Vc2 min+ Vc2pk

2

(3.30)

Substituindo (3.28) e (3.29) em (3.30) tem-se:

Vc1min =

2Vcmin - Vc1pk
3

(3.31)

A energia fornecida pelo capacitor em cada meio ciclo dada pela equao
(3.32).
W
1
2
= .C1.(Vc1 pk - Vc1 min 2 )
2
2
W=

Pin
f

(3.32)
(3.33)

Ento:
C1 = C2 =

Pin
2
f.(Vc1 pk - Vc1 min 2 )

(3.34)

A forma de onda da corrente na sada do retificador est representada na

figura 3.21.
87

Figura 3.21 - Corrente na Sada do Retificador.

Analisando-se para a mxima potncia de carga e a mnima tenso de
entrada.
Vc1 min = Vc1pk. cos(2. . f.tc)
(3.35)
Ento:
VC1min

VC1 pk

cos-1
tc =

(3.36)

2. . f

Considerando-se a forma da corrente mostrada na figura 3.21, tem-se:

Q1 = ichg1.tc = C1. V1

ichg1 = C1.

V1 Vc1pk - Vc1 min

=
.C1
tc
tc

(3.37)
(3.38)
(3.39)

IDC1 = ichg1.tc. f

Onde:
IDC1 - Valor mdio da corrente i.
IefT 12 =

1 tc
tc
0 ichg 12 dt = ichg 12 .
T
T

(3.40)
(3.41)

IefT1 = ichg1. tc. f

Onde:
IefT1 = Valor eficaz da corrente i.
(3.42)
Ief - Valor eficaz da componente alternada da corrente em um dos
capacitores.
Ief = ichg1. tc. f - tc . f
(3.43)
Ief =

IefT 12 - IDC 2

Assim, o valor eficaz total da corrente em um capacitor dado pela

88

equao (3.44).
IC1ef =

Ief 2 + Icef AF 2

(3.44)

EXEMPLO DE CLCULO PARA O DOBRADOR DE TENSO.

Vac = 115 V; Vacmax=135 V ; Vacmin = 98 V ; f = 60 Hz ;
Pout = 50 W ; = 0,7 e Vcmin = 210 V.
a) Tenso de pico e tenso mnima de cada capacitor:
VC1 pk

2 .98 139V

Considerando-se as quedas de tenso nos diodos e nas resistncias

parasitas, tem-se:
VC1 pk 135V

Ento:
VC1 min =

b) Clculo do Capacitor.

2.VCmin - VC1pk 2.210 - 135

=
= 95V
3
3
Pin

Pout

50
71,4W
0, 7

Pin
71,4
C1 = C2 =
=
2
2
2
2
f.(VC1 pk - VC1 min ) 60.( 135 - 95 )

C1 = C2 130 F.

Conseqentemente:
C=65F (capacitncia equivalente)
c)
Vc1min

VC1 pk

cos-1 .
tc =

2. . f

95

135
= 2,096ms
2. .60

cos-1
=

d)
C1.(VC1pk - VC1 min ) 130.10-6 .(135 - 95)
ichg1 =
=
= 2,481A
tc
2,096.10-3
tc. f = 2,096.10-3 .60 = 0,12576
Ief = ichg1. tc. f - tc 2 . f

ipk =

= 2,481. 0,12576 - 0,12576 2 = 0,823A

Pin
71,4
=
= 0,68 A
Vmin. D 210.0,5

Icef AF ipk. D 0, 68. 0,5 0, 48 A

IC1ef =

Ief 2 + Icef AF 2 =

0,8232 + 0, 482 = 0,95 A

e) Tenso mxima e corrente mdia no diodo.

VDmax = 2. 2 .Vacmax = 2. 2 .135 382V

IDmed =

71,5
0,36
2.98

89

3.5.2.4 - CORRENTE DE INRUSH (Corrente de Surto)

O estgio de entrada est mostrado na figura 3.22.

Figura 3.22 - Estgio de Entrada.

Durante o processo de escolha do capacitor C d-se prioridade para o
capacitor de menor valor possvel de RSE (resistncia srie equivalente). Devido
esta caracterstica, quando a chave S fechada, o capacitor visto pela fonte
primria de energia, nos primeiros instantes, como um curto-circuito, isto faz com
que apaream picos de correntes capazes de provocar a destruio da ponte
retificadora de entrada.
Para se limitar o pico de corrente de partida (INRUSH) existem 3 modos
simples:
1) - O primeiro modo o mais simples, que colocar um resistor R1 em
srie, como mostra a figura 3.23. No entanto, se R1 for de valor alto de modo a
diminuir bastante a corrente de surto, muita potncia ser perdida no resistor,
diminuindo a eficincia do conversor. Esse modo s deve ser utilizado para
converso em baixa potncia.

Figura 3.23 - Estgio de Entrada com Limitador de Corrente.

2) - O segundo modo, mais eficiente, substituir o resistor R1 por um
90

termistor com coeficiente negativo e, assim, durante o surto, sua resistncia alta
torna este valor de corrente menor e, quando em funcionamento normal do
conversor, a corrente que passa pelo termistor far aquece-lo e sua resistncia
diminuir.
3) - O terceiro modo faz uso do TIRISTOR ou TRIAC como mostrou a
figura 3.22.
Quando a chave S1 fechada, o TRIAC se encontra bloqueado e a
resistncia R1 limita a corrente de partida da fonte. Aps um determinado intervalo
de tempo, o TRIAC colocado em conduo e o resistor R1 colocado em curtocircuito.
Na literatura so citados como valores adequados de R1 os seguintes:
- R1 em torno de 3 para pequenas potncias;
- R1 variando de 5 a 8 para potncias elevadas
Mas importante ressaltar que o valor deve ser escolhido em funo do
pico de corrente que a ponte retificadora de entrada suporta.
3.5.2.5 - CIRCUITOS DE DISPAROS DO TRIAC E DO TIRISTOR.
Vrios circuitos podem ser empregados para o disparo do TRIAC e do
TIRISTOR. Porm, tem-se aqui uma sugesto econmica para cada um. Estas
sugestes esto apresentadas nas figuras 3.24 e 3.25, respectivamente.

Figura 3.24 - Exemplo de Circuito para o Disparo do TRIAC.

91

Figura 3.25 - Exemplo de Circuito de Disparo do Tiristor.

Na figura 3.24, quando C encontra-se descarregado, a fonte comea a
funcionar. Isto acontece sem que o transistor T se encontre em funcionamento. Este
transistor s ser colocado em funcionamento quando o capacitor C de entrada j se
encontrar carregado, ento com o chaveamento de T, aparece uma tenso no
enrolamento que est conectado o TRIAC, fornecendo corrente de gatilho, desta
maneira ele entra em conduo e o resistor R1 praticamente curto-circuitado.
Na figura 3.25, quando o capacitor est descarregado, ele praticamente
um curto-circuito e toda a tenso est sobre R1. Devido a tenso sobre R1, o diodo
zener Z entra em conduo, colocando o transistor Tr em conduo e curtocircuitando C2. Assim sendo, nenhum pulso de gatilho aplicado ao tiristor Th.
Quando a tenso no capacitor atinge um valor que bloqueia o diodo zener, C2 se
carrega, por R2, at o valor de 30 V quando o tiristor recebe o pulso no gatilho e
colocado em conduo, curto-circuitando o resistor R1.
3.6 - O CONVERSOR BOOST COMO PR-REGULADOR DE ENTRADA.
O conversor BOOST funcionando no modo contnuo utilizado como
retificador de entrada, pois este conversor possui um indutor na entrada, fazendo
com que a corrente de entrada seja contnua, com isso ser bastante reduzida a
derivada de corrente na entrada, conseqentemente tem-se menor poluio
harmnica.
Atravs do controle PWM, pode-se monitorar a corrente de entrada por
meio de um sensor de corrente, obtendo ento uma corrente de entrada senoidal e
fator de potncia unitrio, alm de poder trabalhar numa larga faixa de tenso de
entrada.
A tenso mxima no transistor T e no diodo D a prpria tenso de sada
Vo.
Portanto, observa-se que a corrente de entrada contnua para o conversor
92

BOOST PWM convencional no modo contnuo, sendo assim, para se obter a

corrente de entrada senoidal e em fase com a tenso de entrada, basta fazer essa
corrente seguir uma corrente de referncia em fase com a tenso de entrada.
Apesar de ter boa regulao de tenso, o conversor BOOST PWM
convencional no modo contnuo no possui boa resposta a transientes de corrente,
pois a corrente de sada (equao 2.131) depende, diretamente, do perodo Toff do
transistor, e quando a corrente de sada aumenta, o Toff diminui, no cooperando
assim, para a correo da corrente de carga. A corrente no indutor L vai
aumentando conforme a corrente de magnetizao aumenta, devido a ngulo
mximo de conduo Ton do transistor (DMAX ) causar acrscimos sucessivos na
corrente de magnetizao.
3.6.1 - TCNICAS DE CONTROLE DO CONVERSOR BOOST PWM
CONVENCIONAL PARA OBTER ALTO FATOR DE POTNCIA.
Para garantir que a corrente de entrada seja senoidal e em fase com a tenso
de alimentao, ou seja, fator de potncia unitrio, tem sido empregadas muitas
tcnicas ativas de correo do fator de potncia.
As principais delas so:
- Modulao por Histerese.
A Modulao por histerese consiste em monitorar a corrente dentro de uma
faixa, denominada faixa de histerese, como mostra a figura 3.26.

Figura 3.26 - Modelo de Monitorao de Corrente Atravs da Faixa de Histerese.

A faixa de histerese obtida atravs de divisores resistivos, dando uma
amostra da tenso de entrada senoidal.
Para a monitorao da corrente de entrada utilizam-se sensores de corrente.
Estes sensores podem ser uma simples resistncia Rs ou um transformador de
corrente mais retificao.
Faz-se a comparao da amostra de corrente obtida pelo sensor de corrente
com a faixa de histerese obtida pelo divisor resistivo. Quando a corrente atingir o
nvel de histerese superior, o controle comanda a abertura da chave S, e ao atingir o
nvel de histerese inferior, o controle faz o fechamento da chave S.
93

A Modulao por histerese aplicada ao conversor BOOST PWM

convencional mostrada na figura 3.27.

Figura 3.27 - Conversor BOOST PWM Convencional com Correo do Fator

de Potncia Utilizando a Tcnica da Modulao por Histerese.
Observaes para o mtodo de Modulao por Histerese:
- Alto fator de potncia;
- Funcionamento no modo contnuo;
- Freqncia varivel;
- Complicado esquema de controle, necessitando sensor de corrente e de
multiplicador para a regulao da tenso de sada.
- Modulao por Largura de Pulso (PWM) Senoidal.
Esta Modulao consiste em variar o tempo de abertura ou fechamento da
chave senoidalmente.
A variao senoidal da abertura ou fechamento da chave obtida fazendose a comparao de uma onda triangular ou dente de serra, com uma onda senoidal,
obtendo uma razo cclica varivel senoidalmente.
A aplicao desta tcnica no conversor BOOST PWM convencional
mostrado na figura 3.28.

94

Figura 3.28 - Conversor BOOST com Modulao da Razo Cclica Senoidal.

Para verificar o comportamento da corrente de entrada, fez-se a simulao
do conversor BOOST PWM convencional utilizando-se a Modulao senoidal.
A simulao restringiu-se apenas em mostrar o princpio de Modulao sem
a preocupao de otimizao dos valores de indutores e capacitores.
A figura 3.29 mostra o resultado da simulao do conversor BOOST com
Modulao senoidal com os seguintes parmetros: L1 = 1 mH, Co = 100 F, Ro =
350 , Vi = 311sen(377t) e Vo = 350 V.

Figura 3.29 - Formas de Onda da Corrente de Entrada do Conversor

BOOST com Modulao Senoidal.
Observaes para o mtodo da Modulao por largura de pulso senoidal:
- Razovel fator de potncia devido a distoro harmnica de corrente,
porm, varivel com a carga e tenso de entrada.
- Modo de funcionamento contnuo e descontnuo;
- Freqncia fixa;
- Fcil implementao do controle.
- Modo de Controle pelo Pico de Corrente.
Este mtodo consiste em monitorar o pico de corrente at um valor de
referncia e Freqncia fixa de operao.
A abertura da chave ocorre quando a corrente de entrada (amostrada atravs
de um sensor de corrente) atingir a referncia, obtida atravs de divisor resistivo e o
fechamento da chave definido pela freqncia de chaveamento.
A figura 3.30 mostra o mtodo de controle pelo pico de corrente.

95

Figura 3.30 - Formas de Onda da Corrente pelo Mtodo de

Controle pelo Pico de Corrente.
Onde:
- Imdio - corrente mdia;
- IL1 - corrente a ser monitorada;
- T - perodo de operao.
A aplicao deste mtodo no conversor BOOST PWM convencional
mostrado na figura 3.31.
Observaes sobre o mtodo de controle pelo pico de corrente:
- Alto fator de potncia, porm com distoro da corrente quando est
prximo de zero;
- Freqncia de operao constante;
- Funcionamento no modo contnuo;
- Complicado esquema de controle, necessitando sensor de corrente e
multiplicador em caso de regulao de tenso de sada.

Figura 3.31 - Conversor BOOST com Controle pelo Pico de Corrente.

- Modo de Controle pela Corrente Mdia.
O mtodo de controle consiste em monitorar a corrente atravs de um sinal
referncia como mostra a figura 3.32.
96

Figura 3.32 - Monitorao da Corrente pelo Mtodo de

Controle da Corrente Mdia.
A aplicao deste mtodo no conversor BOOST PWM convencional
mostrado na figura 3.33.

Figura 3.33 - Conversor BOOST Utilizando o Mtodo de

Controle pela Corrente Mdia.
Observaes sobre o mtodo de controle pela corrente Mdia.
- Alto fator de potncia;
- Funcionamento no modo contnuo;
- Freqncia de operao constante;
- Complicado esquema de controle, necessitando de sensor de corrente,
multiplicador e integrador.
EXERCCIOS.
1) Projetar o retificador que funcione em ponte completa e dobrador com as
97

seguintes caractersticas:
127VAC 10%
220VAC 10%
RIPPLE: 10%
Pout = 1000W
F=60 Hz
=95%
2) No exerccio 1, qual o valor mximo que a corrente de inrush pode atingir no
momento em que o retificador ligado na rede? Qual seria a soluo para limitar
essa corrente dentro de valores que no danifiquem os diodos?
3) Calcule o holdup time para uma variao de 20V na sada do retificador.

98