1- Introduccin

1.1- Generalidades
La principal ventaja de las transmisiones por engranajes mediante ruedas dentadas es la gran
exactitud en la relacin de transmisin que se puede alcanzar frente a otros tipos de transmisiones, lo que
permite, entre otras aplicaciones, su uso en maquinaria de precisin.
Por otro lado, el empleo de materiales con gran dureza superficial y rigidez (por ejemplo, aceros
templados sometidos a un tratamiento de cementacin superficial), permiten transmitir pares elevados de
fuerza a velocidades de giro elevadas, conservando a la vez constante la relacin de transmisin.
En general, en una transmisin por engranajes se puede distinguir entre rueda conductora solidaria
al eje de entrada (input o eje motor) y la rueda conducida a la que se transmite el movimiento y que es
solidaria al eje de salida (output). La rueda conductora girar a una velocidad de giro (1), mientras que la
rueda conducida podr girar a otra velocidad de giro (2) distinta. La relacin entre ambas velocidades de giro
es lo que se llama, y se ver con ms detalle posteriormente, relacin de transmisin (rt = 2 / 1).

Figura 1. Tipos de engranajes

Los engranajes rectos son de gran aplicacin cuando se requiere transmitir el movimiento de un eje
a otro paralelo y cercano. Cuando lo que se requiere es un funcionamiento ms silencioso, que transmita
menores cargas dinmicas a los cojinetes de apoyo, y puedan funcionar a mayores rangos de velocidad, lo
ideal es utilizar engranajes helicoidales. En este caso los dientes son como hlices cilndricas, de manera que
cuando una pareja de dientes entra en contacto siempre hay otros conectados, con lo que se consigue que la
conexin se realice gradualmente, sin impactos ni ruidos. Por otro lado, si el movimiento a transmitir es entre
ejes cruzados o perpendiculares, entonces lo recomendable es usar engranajes cnicos.
Como contrapartida, al basarse la transmisin por engranajes en el contacto directo entre superficies
de los dientes de la rueda conductora y la conducida, esto ocasiona que se generen prdidas por rozamiento
en forma de calor (el engranaje se calienta), por lo que se hace necesario emplear lubricantes que envuelvan
el contacto entre los dientes. De esta manera, empleando el lubricante adecuado se reduce el rozamiento
entre superficies, adems de servir como medio para evacuar el calor generado. Una buena lubricacin puede
suponer que las prdidas por rozamiento no superen el 1-2% de la potencia transmitida.
1.2- Geometra del diente
La definicin de una transmisin por engranajes pasa por el conocimiento de las variables que definen la
geometra del diente que se talla en la rueda. A continuacin se definen dichas variables:
- Paso (p): tambin llamado paso circular o circunferencial (en adelante simplemente paso) es la distancia
medida sobre la circunferencia primitiva (circunferencia que definira la superficie por la cual el engranaje

rueda sin deslizar) entre puntos homlogos de dos dientes consecutivos. Segn se aprecia en la figura
siguiente el paso es igual a la suma del grueso del diente y el ancho entre dientes consecutivos.

Figura 2. Paso circular o circunferencial

Matemticamente el paso se define por la siguiente relacin:

d
p=
Z
Siendo
,
p, el paso del diente (en mm);
d, el valor del dimetro primitivo (en mm);
Z, el nmero de dientes.
- Mdulo (m): es la relacin que existe entre el dimetro primitivo del engranaje y el nmero de dientes (Z)
que contiene la rueda, (concretamente el cociente entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes, m =
d/Z). Para que dos engranajes puedan engranar deben tener el mismo mdulo, m. Paso (p) y mdulo (m) estn
relacionados a travs de la siguiente expresin:

p=m
El mdulo se mide en milmetros, al igual que el paso. En la siguiente tabla se incluyen los valores de
paso y mdulo normalizados, junto con los valores de espaciado entre dientes, y de espesor y profundidad de
dientes:

Tabla 1. Medidas normalizadas en dientes

- Paso Diametral o Diametral Pitch (dp): en el sistema ingls de unidades se emplea como unidad la pulgada
(inch) y en el clculo de engranajes se utiliza el llamado diametral pitch (dp). El diametral pitch o paso
diametral es el cociente entre el nmero de dientes (Z) y el dimetro primitivo (d), expresado en pulgadas.

Z
dp =
d
Obsrvese que entre el paso (p) y el diametral pitch (dp) se cumple la relacin siguiente:

dp p =
Por otro lado, la relacin entre el paso diametral o diametral pitch (dp) y el mdulo (m) es el siguiente:

25,4
m=
dp
- Circunferencia de cabeza (Ra): es la circunferencia que limita a los dientes exteriormente.

- Circunferencia de pie (Rf): es la circunferencia que limita el hueco entre dientes por su parte inferior.
- Adendo o altura de cabeza (ha): es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la cabeza del diente.
Para un perfil de referencia normalizado, ha = m.
- Dedendo o altura de pie (hf): es la distancia radial entre la raz del diente y la circunferencia primitiva. Para
un perfil de referencia normalizado, hf = 1,25 m
.

Figura 3. Nomenclatura usada en engranajes

- Altura total (h): es igual a la suma de las alturas de cabeza y de pie. Para un perfil de referencia normalizado, h
= 2,25 m.
- Holgura o juego lateral: es el espacio que queda libre al engranar una pareja de dientes. Esta holgura siempre
ser necesaria para permitir una cierta deformacin o deflexin que se produce en los dientes, adems de
para permitir el paso del lubricante o para la expansin trmica que sufre el metal del engranaje al calentarse.
- Juego en cabeza o tolerancia (c): es el espacio que queda entre la cabeza de un diente y el fondo del espacio
interdental de la rueda con que engrana. Suele tomar un valor, c = 0,25 m.
- Altura de trabajo o activa (hw): es la diferencia entre la altura total del diente y el juego, hw = h - c. Para un
perfil de referencia normalizado, hw = 2 m.
- Espesor del diente (s): el espesor del diente es el que viene medido sobre la circunferencia primitiva. Para
un perfil de referencia normalizado, s = m /2.
- Hueco (e): es el hueco entre dientes medido sobre la circunferencia primitiva. Para un perfil de referencia
normalizado, e = m /2.
- Cara del diente: es la parte de la superficie del diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de
cabeza.
- Flanco del diente: es la parte de la superficie del diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de
pie.
- Anchura de flanco (b): es la anchura del diente medida en direccin paralela al eje.

- ngulo de presin (): es el ngulo que forma la lnea de presin (que es la lnea normal a la superficie del
diente en el punto de contacto entre dos engranajes) con la tangente a ambas circunferencias primitivas.

Figura 4. ngulo de presin, ()

La relacin geomtrica entre el ngulo de presin () y los radios de la circunferencia base (Rb) y
circunferencia primitiva (Rp), es la siguiente:

Rb = Rp cos
Los valores del ngulo de presin estn en funcin del nmero de dientes, siendo algunos de sus
valores los siguientes:
N. de dientes, ngulo de
(Z)
presin, ()
8
25
10
22 30'
15
20
20
17 30'
25
15
30
14 30'

2- Parmetros de diseo
2.1- Condicin de engrane
El principio fundamental o condicin de engrane entre dos dientes se basa en que el perfil de stos
debe ser tal que la normal trazada por el punto de contacto entre los dos dientes pase siempre por un
punto O que se sita en la lnea que une los dos centros de rotacin de los engranajes, y que las distancias
entre dicho punto O y los respectivos centros, coincida con sus correspondientes radios primitivos.

Figura 5. Plano de la seccin transversal

Para que la relacin de transmisin permanezca constante es necesario que el centro de rotacin sea
un punto fijo, es decir, que la normal a la superficie de los dientes en su punto de contacto, o sea, la lnea de
presin, pase en cualquier posicin por un punto fijo de la lnea de centros. A los perfiles que cumplen esta
condicin se les dicen que son perfiles conjugados y cumplen con la condicin de engrane.
Adems existe una condicin geomtrica que establece el tamao de los dientes. Para que dos ruedas
dentadas puedan engranar deben tener el mismo paso "p" o lo que es lo mismo, el mismo mdulo "m", ya
que p = m .
2.2- Relacin de transmisin
Sea una transmisin de engranajes 1 y 2 conectados, siendo 1 la rueda conductora o de entrada, y 2 la rueda
conducida o de salida del movimiento. Se denomina relacin de transmisin (rt) a la relacin que existe entre
las velocidades de rotacin de los dos engranajes, concretamente es el cociente entre la velocidad de salida y
la velocidad de entrada (rt = 2 / 1). De esta forma se tiene que:
-

si rt < 1, el sistema se denomina reductor;

si rt > 1, el sistema se denomina multiplicador.

Figura 6. Transmisin de engranajes

Matemticamente, la relacin de transmisin puede ser expresada de mltiples maneras, segn las siguientes
expresiones:

2
rt = , bien
1
n2
rt = , bien
n1
d1
rt = , bien
d2
Z1
rt =

.
Z2

Siendo,
-

2 y 1, las velocidades angulares (en rad/s) de los engranajes de salida y de entrada,

respectivamente;
n2 y n1, las velocidades de giro (en r.p.m.) de los engranajes de salida y de entrada, respectivamente;
d2 y d1, los dimetros primitivos (en mm) de los engranajes de salida y de entrada, respectivamente;
Z2 y Z1, los nmeros de dientes de los engranajes de salida y de entrada, respectivamente.

Por otro lado, segn la magnitud de la relacin de transmisin que se pretenda conseguir, puede que sea
necesario emplear una transmisin por engranajes constituida por ms de una etapa.

Figura 7. Transmisin por engranajes multi-etapas

En la tabla siguiente se muestra el nmero de etapas que hay que emplear en una transmisin por
engranajes, segn sea la relacin de transmisin total que se pretenda alcanzar entre los ejes de entrada y de
salida:
N. de Etapas
1 etapa
2 etapas
3 etapas

Relacin
Normal
6
30
150

Relacin
Extendida
8
45
200

Relacin
Extrema
20
100
300

2.3- Coeficiente de recubrimiento

El coeficiente o grado de recubrimiento (), tambin llamado relacin de contacto, es un parmetro
que mide el promedio de dientes que estn siempre en contacto. Como norma general, se tratar que > 1,2.
Con ello se garantizar una mayor capacidad del engranaje de transmitir cargas ms elevadas, proporcionar
una mayor rigidez a la transmisin, a la vez que se conseguir un funcionamiento ms uniforme y menos
ruidoso.

Figura 8. Coeficiente de recubrimiento

Como se indica en la figura anterior, A marca el punto de contacto inicial, mientras que B el final. El
arco AP recibe el nombre de arco de aproximacin (qa), mientras que el PB es el arco de retroceso (qb). La
suma de ambos se denomina arco de accin (qt).

qt = q a + qb

El coeficiente de recubrimiento () se va a definir como el cociente entre el arco de accin y el paso

base, es decir,

qt
=
p
Cuando el arco de accin es ligeramente mayor que el paso circular (p), significa que cuando un par
de dientes entran en contacto, el par de dientes anterior que estaba engranado no habrn llegado an al
punto B, por lo que durante un periodo de tiempo los dos pares estarn en contacto. Con ello se consigue una
transmisin ms uniforme y suave, a la vez que ms rgida. Como norma general interesar siempre que >
1,2.
3- Materiales empleados para engranajes
3.1- Generalidades
Para la fabricacin de engranajes se emplean materiales de los ms diversos. Adems del acero, se
emplean engranajes fabricados en fundicin, aleaciones ligeras como aluminio, etc.
Sin embargo, cuando los esfuerzos a transmitir son importantes, y las exigencias de durabilidad y
resistencia al desgaste elevadas, se suele emplear engranajes hechos en acero sometido a un tratamiento de
templado, con un proceso posterior de cementacin que incremente an ms su dureza superficial.
3.2- Propiedades mecnicas de aceros
En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de los aceros, segn denominacin AISI:

Tabla 2. Propiedades mecnicas de aceros, denominacin AISI

3.3- Propiedades mecnicas de aceros de alta resistencia

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de los aceros de alta resistencia, segn
denominacin AISI:

Tabla 3. Propiedades mecnicas de aceros de alta resistencia, denominacin AISI

3.4- Propiedades mecnicas de aceros inoxidables forjados

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de aceros inoxidables forjados:

Tabla 4. Propiedades mecnicas de aceros inoxidables forjados

3.5- Propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio forjadas

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio forjadas:

Tabla 5. Propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio forjadas

3.6- Propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio fundidas

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio fundidas:

Tabla 6. Propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio fundidas

3.7- Propiedades mecnicas de fundicin gris

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de fundicin gris, segn denominacin
ASTM:

Tabla 7. Propiedades mecnicas de aleaciones de fundicin gris, denominacin ASTM

3.8- Propiedades mecnicas de aleaciones base cobre

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas de algunas aleaciones a base de cobre:

Tabla 8. Propiedades mecnicas de aleaciones a base de cobre

3.9- Propiedades mecnicas de aleaciones de magnesio

En la siguiente tabla se indican las propiedades mecnicas tpicas de aleaciones de magnesio:

Tabla 9. Propiedades mecnicas de aleaciones de magnesio