Ud Iv

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
INGENIERA CARTOGRFICA,
GEODSICA Y FOTOGRAMETRA.
ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA
ESTRUCTURA
Unidad Didctica IV
FOTOGRAMETRA
1. INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA
1.1. Definicin y aspectos generales
1.2. El proceso fotogramtrico
1.3. Caracterizacin geomtrica de un fotograma aislado
1.4. La estereoscopa
1.5. La fotointerpretacin
1.6. La ortofotografa
1.7. Aplicaciones de la fotogrametra
2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Y EL MTODO GENERAL DE LA
FOTOGRAMETRA
2.1. Principios fundamentales de la fotogrametra
2.2. Mtodo general de la fotogrametra
Profesor Responsable : Julio Manuel de Luis Ruiz

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010
Grado en Ingeniera de los Recursos Mineros y Grado en Ingeniera de los Recursos Energticos.

3. RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA
3.1. Introduccin a los Sistemas de Georreferenciacin
3.2. Contribucin de la fotogrametra a la captura de informacin
georreferenciada
3.3. La restitucin digital
4. ACTIVIDADES FOTOGRAMTRICAS
4.1. Esquema general
4.2. El Proyecto de Vuelo
4.3. Aproximacin de costes
5. FOTOGRAMETRA TERRESTRE CON CMARAS MTRICAS
5.1. Introduccin
5.2. La toma fotogrfica
5.3. Principales relaciones de semejanza
5.4. Evaluacin de errores y su influencia para proyectar tomas
fotogrficas
5.5. Aplicaciones caracterizadas
1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.1.- DEFINIICIN Y ASPECTOS GENERALES
DEFINICIN
ETIMOLGICAMENTE:Mtrica de lo escrito con la luz
BONNEVAL: Tcnica cuyo objetivo es estudiar y definir
con
precisin la forma, dimensiones y posicin en el espacio de un objeto
cualquiera, utilizando medidas hechas sobre una o varias
fotografas

DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFA AREA Y MAPA
DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFA AREA Y MAPA
A.- DIFERENCIAS DE CONTENIDO

- La cantidad de informacin en una fotografa es infinita y en
un mapa es limitada.
- En la fotografa la informacin no est jerarquizada y en el
mapa s.
B.- DIFRENCIAS CUANTITATIVAS

- El mapa es una proyeccin plana y la foto es una perspectiva.
- La foto no tiene escala uniforme.
- La foto no tiene informacin altimtrica fiable.


1.2.- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
LA CMARA MTRICA
VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA
Se obtienen representaciones completas de los objetos, la
informacin es objetiva y el registro instantneo.
Material relativamente econmico, existiendo facilidad
en la manipulacin y conservacin del mismo.
Posibilidad de tratar objetos en movimiento y de pasar a
imagen digital mediante escaneado.
El proceso de toma de informacin y el posterior de
medida, no perturban el objeto a estudiar.
Gran rendimiento, cuando se trata de grandes
extensiones de superficie.
1.- CONO EXTERIOR

2.- CUERPO
3.- ALMACN


LA CMARA MTRICA
LA CMARA MTRICA
1.- CONO EXTERIOR, OBJETIVO:
1.- CONO EXTERIOR

FILTROS.- Sirven para capturar determinadas tomas
que
exigen eliminar o realzar determinadas
radiaciones.
OBJETIVO.- Es el conjunto de lentes, diagrama,
obturador que hace que los rayos luminosos se junten
en el centro del objetivo, convirtindose en el vrtice
de la proyeccin.
OBTURADOR.Mecanismo que mantiene cerrado el objetivo.

DIAFRAGMA.Permite graduar la apertura del objetivo. Limita la
cantidad de luz que llega al plano focal.
LENTES.Se clasifican segn su campo.
f
230
162
230


LA CMARA MTRICA
1.- CONO EXTERIOR, OBJETIVO:
CAMPO.- ngulo bajo el
cul se ve la diagonal del
fotograma desde el objetivo
NOMBRE
ANGULO PEQUEO
LA CMARA MTRICA
2.- CUERPO
CAMPO = 2= 2Arctg(162/f)
CAMPO FOCAL
60
300mm
ANGULO NORMAL
80
200mm
GRAN ANGULAR
90
150mm
SUPER GRAN ANGULAR
120
88mm

Se encarga de mantener solidario el plano focal y el

objetivo. Adems define la Distancia Focal.
DISTANCIA FOCAL: Distancia que existe entre el
objetivo y el plano focal.
PLANO FOCAL: Plano que soporta la pelcula que
es impresionada.

LA CMARA MTRICA
3.- ALMACN
Protege la pelcula que ha sido impresionada as como el
motor que la arrastra.
CONTROLES GENERALIZADOS EN LAS CMARAS MTRICAS

CUADRCULA
A efectos de estudiar y tener en cuenta las deformaciones sufridas
por el material desde su exposicin hasta su restitucin, puede
incorporarse
a la fotografa una cuadrcula de precisin en el
momento de la exposicin.
CALIBRADO DE CMARAS
Al calibrarse una cmara mtrica determina las caractersticas
mtricas de la propia cmara, los resultados de una calibracin son:
- Distorsin Radial y Tangencial.
- Distancia focal.
- Planicidad del Plano focal.
- Punto Principal.
- Posicin de las Marcas Fiduciales.

LA PELCULA
La pelcula est formada por un soporte semirgido
de celuloide cuyas superficies tienen por un lado la
emulsin y por otro un material rgido y opaco
denominado ANTIHALO.
La velocidad de impresin de la EMULSIN est
relacionada con el tamao de grano, que en cierta
medida determina la sensibilidad de la pelcula.

TIPOS DE EMULSIN
ORDINARIAS.Azul y Violeta.
ORTOCROMTICAS.Amarillo.
PANCROMTICAS.Todo espectro.
INFRARROJA PROXIMA.=0,95
INFRARROJA LEJANA.=1,25

CARACTERSTICAS DE LAS EMULSIONES

Velocidad de una emulsin:
De ella depende el tiempo de exposicin. As, la velocidad se
introduce en un exposmetro que al medir la iluminacin
proporciona el tiempo de exposicin.
En fotogrametra se emplea emulsiones de gran velocidad
pues las exposiciones son muy breves y la luz es muy escasa.
Finura de la emulsin:
La capacidad de representar o reproducir objetos muy
pequeos est relacionada con la finura o grano de la
emulsin, que depende, sobre todo de su estructura es decir
el poder separador (lnea/mm) de una emulsin.

CARACTERSTICAS DE LAS EMULSIONES

Finura de la emulsin:
Haciendo un pequeo esquema resulta:
EMULSIN
GRANOS
IMGENES
Rpidas
Grueso
Poco finas
Lentas
Fino
Muy finas
PODER SEPAR.
Pequeo
Grande
La gran contradiccin de la fotogrametra es tener que

emplear emulsiones muy rpidas y con un gran poder
separador.

SOPORTES DE LAS EMULSIONES
SOPORTES DE LAS EMULSIONES

Pelcula:
Placas de vidrio.
El espesor habitual es de 3 mm. Se emplean en trabajos
de precisin sobre todo en fotogrametra terrestre.
Estn constituidas por materiales sintticos (Acetatos,

PVC, etc.) en los que se puede escoger espesor,
transparencia, estabilidad ..
Sus principales ventajas:
Sus principales ventajas:
Son ligeras y se almacenan fcilmente.

Abultan poco y resisten muy bien los
Fcil de manejar e indeformables.

Tremendamente planas.
Conservacin ilimitada.
golpes.
Sus principales inconvenientes:
Sus principales inconvenientes:
Dificultad para establecer la planeidad.

Manipulacin ms delicada que las placas.
El revelado ha de ser realizado en serie.
Ocupan mucho espacio y son muy frgiles.

Son difciles de manejar en vuelo.


EL PROCESO FOTOGRFICO
1.- El objetivo se abre y forma sobre la emulsin una

imagen ptica.
2.- Esa imagen ptica afecta a el bromuro de plata que

lleva la emulsin de la propia pelcula.
3.- El revelado hace visible la imagen dejando visible la

plata afectada, aparece as el negativo.
4.- El fijado fija las sales afectadas.
5.- El lavado arrastra las sales no afectadas.
6.- El secado elimina el agua.

PRINCIPALES FACTORES DE LA CALIDAD

El objeto fotografiado y el medio:
- Reparto y contraste de la iluminacin.
- Longitud de la onda de las radiaciones.
- Tipo y cantidad de atmsfera interpuesta.
El objetivo:
- Distancia focal.
- Abertura
- Aberraciones residuales.
- Tiempo de exposicin.
La emulsin y su tratamiento:
- Naturaleza y estructura.
- Espesor y tipo de soporte.
-Tiempo de revelado.
1.3.- CARACTERIZACIN GEOMTRICA DE UN FOTOGRAMA AISLADO
RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL
RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL
p
l2 =
l
100
DOS FOTOGRAMAS
p
100 p
l3 =
l +
l
100
100
P = 60%
p
100 p
l4 =
l + 2
l
100
100
RECUBRIMIENTO
P%
----------
TRES FOTOGRAMAS
CUATRO FOTOGRAMAS
N
p + ( N 2) (100 p)
Ln =
p l FOTOGRAMAS
100

RECUBRIMIENTO TRANSVERSAL
RECUBRIMIENTO TRANSVERSAL
100 q
l 2 = l 1 +
100
100 q
l3 = l 1 + 2
100
100 q
l4 = l 1 + 3
100
RECUBRIMIENTO
TRANSVERSAL
q%
Q = 20%
TRES PASADAS
CUATRO PASADAS
100 q
Ln = l 1 + ( M 1)
100
N
PASADAS

INFORMACIN ESENCIAL EN UN FOTOGRAMA
----------
DOS PASADAS
CONCEPTO DE ESCALA DE UNA FOTOGRAFA
Marca y modelo de la cmara.

Distancia focal.
Nivel esfrico (Verticalidad foto).
Altmetro (Altura s/ Nivel Mar).
Escala de la fotografa.
Reloj.
Contador automtico.
Fecha de vuelo
Empresa que hace el vuelo.

EXPLOTACIN GRFICA DE UN FOTOGRAMA AREO

ALTURA DE OBJETOS
PUNTO PRINCIPAL O NADIRAL

En una fotografa vertical todas
las verticales fugan en un
punto,
denominado
PUNTO
PRINCIPAL O NADIRAL.



MEDICIN DE DISTANCIAS

ALTURA DEL SOL


1.4.- LA ESTEREOSCOPIA
LA VISIN ESTEREOSCPICA
Se basa en la propiedad
humana de apreciar el relieve
en VISIN BINOCULAR, para
lo que es preciso obtener dos
imgenes, una por cada ojo,
que se unen en el cerebro en
un
proceso
fisiolgico
y
mental.


ESTERESCOPO DE ESPEJOS
HIPERESTEREOSCOPA.Exageracin del relieve.
PSEUDOESTEREOSCOPA.Inversin
del
relieve
producido por la inversin de
las fotos.


PARES ESTEREOSCPICOS
Dos fotografas areas consecutivas de una pasada, configuran

un par estereoscpico, que permite ampliar las posibilidades
mtricas de la foto.
PARALAJE ESTEREOSCPICO:
PARALAJE ESTEREOSCPICO:
Desplazamiento aparente de la
posicin de un objeto fijo,
causado por el movimiento del
observador.
ZA B
B f
=
=> Z A =
f
PA
PA

1.5.- LA FOTOINTERPRETACIN
La evaluacin del paralaje de dos puntos permite establecer la
diferencia de alturas entre dichos puntos.
ZA B
B f
=
=> Z A =
f
PA
PA
B f B f
Z A Z B =
ZB B
B f
PA
PB
=
=> Z B =
f
PB
PB
1
1
Z A Z B = B f
PA PB
ASPECTOS SIGNIFICATIVOS
TONO: En las fotografas pancromticas en blanco y negro
un dato de sumo inters es el tono de los grises.
FORMA: El contorno de los objetos detonar su procedencia
natural o artificial.
SOMBRAS: Los objetos de forma vertical tienen sombras
muy caracterizadas que colaboran a su identificacin.
FECHA: El da y la hora de vuelo permite conocer
conductas en torno a la poblacin.

INTERPRETACIN DEL RELIEVE
Los estudios de fotointerpretacin se apoyan en un

minucioso estudio de los pares por medio de estereoscopo,
pero si hay que estudiar un nico fotograma los aspectos
ms importantes a analizar son:
Configuracin del relieve, escarpados, desmontes,
terraplenes, hoyas, arenales, etc.
Hidrografa, costas mares, ros, lagos, embalses,
albercas, canales, etc.
Vegetacin y cultivos, monte, terrenos, despejados,
viedos, olivares, etc.
ELEMENTOS DE LA GEOGRAFA HUMANA

CONSTRUCCIONES LINEALES
Vas de comunicacin.
Canales
Lneas areas elctricas
Lneas areas telefnicas
Telefricos
CONSTRUCCIONES ZONALES
Edificaciones
Ncleos urbanos
Terminales de transporte
Canteras
Embalses

1.6.- LA ORTOFOTOGRAFA
1.6.- LA ORTOFOTOGRAFA
ORTOFOTOGRAFA
ORTOFOTOGRAFA
Una ortofotografa es una fotografa en proyeccin
ortogonal en la que por tratamiento en cada uno de los
puntos de la imagen, se ha logrado una escala uniforme en
toda su superficie.
Sus principales ventajas son:
- Utilizacin como documento intermedio para la
puesta al da de un mapa topogrfico.
- Alternativa al mapa convencional en territorios
que carecen de cartografa.
- Levantamientos catastrales.


1.7.- APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA
APLICACIONES TOPOGRFICAS
VENTAJAS SOBRE LA TOPOGRAFA CLSICA
Trabajos de gabinete ms econmicos que los de campo

Mayor precisin y homogeneidad.
Posibilidad de trazado de lneas plani-altimtricas sin
interpolacin.
Posibilidad de levantamiento de terrenos difciles.
Si la superficie es grande, generan menor coste y mayor
rendimiento.
TIPOLOGA GENERAL
FOTOGRAMETRA AREA O DE EJE VERTICAL.
- La cmara va montada sobre una avin.
FOTOGRAMETRA TERRESTRE.
- La cmara va montada sobre trpode.
VEXCEL ULTRACAM XP
ZEISS UMK 10/1318

APLICACIONES EN INGENIERA CIVIL
APLICACIONES NO TOPOGRFICAS
Objetos fijos:
ESTABLECIMIENTO DE VAS DE COMUNICACIN

PLANIFICACIN TERRITORIAL
ANALISIS DE RECONOCIMIENTO GEOLGICO
HIDROGRAFA
ESTUDIO PARA CONFECCIONAR MAPAS TEMTICOS

Arquitectura y Arqueologa.
Medicina.
Criminologa.
Industria.
Microfotogrametra
Escultura
Objetos en movimiento:
Dinmica de fludos
Resistencia de materiales
Geodesia
Obras de Arte
Astronoma y Meteorologa
Balstica
Glaciares, presas, construcciones

EJERCICIO PRCTICO Nmero 25.-
8.800 m
Sobre un mapa topogrfico particular a escala 1/80.000 se

marca el recinto de un futuro Permiso de Investigacin del
cul se requiere obtener Cartografa mediante un
levantamiento fotogramtrico.
Obtener:
A.- La mayor escala de la fotografa para lograr que el recinto
marcado est incluido en el par fotogramtrico.
B.- En el supuesto anterior, calcular el espacio recorrido por el
avin entre dos disparos fotogramtricos consecutivos.
C.- La superficie territorial, en hectreas, incluida en un par.

7.000 m

EJERCICIO PRCTICO Nmero 25.ESCALA HORIZONTAL.HORIZONTAL.0,23 ---------- 8.800

EH =
1 ----------- EH
7.000 m
FOTO 1
FOTO 2
8.800 m
ESCALA VERTICAL.VERTICAL.0,23 X 0,60 --- 7.000

1 ------------- EV
EJERCICIO PRCTICO Nmero 25.BASE FOTOGRAM

FOTOGRAMTRICA.TRICA.60% ---------- 7.000
B = 4.666 m.
40% ----------- B
38.260
Apartado B.Base Fotogramtrica 4.666 m.
EV = 50.724
SUPERFICIE.SUPERFICIE.S = 0,23 X 0,23 X 0,6 X 50.7242/10.000 =
40%
Apartado A.ESCALA 1/50.724

Apartado C.-
60%
Superficie 8.166 ha.

EJERCICIO PRCTICO Nmero 26.En el mapa adjunto se presentan dos vuelos, uno alto y otro bajo.
Conociendo la escala grfica y la distancia focal 160 mm.
Obtener:
- Relacin entre Altura de Vuelo Alto y la Altura de Vuelo Bajo.
- Superficie recubierta por un par estereoscpico del vuelo bajo.
EJERCICIO PRCTICO Nmero 26.RELACIN ALTURAS ENTRE EL VUELO ALTO Y BAJO
RELACIN =
1
f
= H = E f
E H
H ALTO E ALTO f E ALTO
=
=
H BAJO E BAJO f
E BAJO
H ALTO
H BAJO
Escala del plano

13 mm
1
1.000.000 mm
E
E = 1/76.923

Escala vuelo bajo

1
18 mm
76.923
x
23 cm
1
X = 1.384,60 m.
138.460 cm
EBAJO
EBAJO = 1/6.020
Escala vuelo alto

1
48 mm
76.923
x
23 cm
1
369.230 cm
EALTO
X = 3.692,30 m.
SUPERFICIE RECUBIERTA POR UN PAR DEL VUELO BAJO.
H ALTO E ALTO
=
H BAJO EBAJO
Superficie =
E ALTO 16.053
=
= 2,666
E BAJO 6.020
0,23 0,23 0,6 6.020 2

= 115ha
10.000
EALTO = 1/16.053


EJERCICIO PRCTICO Nmero 27.Dada una fotografa area a escala 1/1.000, tomada con
una cmara mtrica de 150mm. de distancia focal y en la
que es visible la planta de un edificio hexagonal de 40 m.
de lado y 70 m. de altura, sabiendo que el Punto
Principal est en el centro geomtrico del edificio y la
sombra generada por el edificio en el instante en que se
tom la fotografa es otro hexgono idntico al de la
planta del edificio que tiene por centro uno de los
vrtices de la propia planta, Obtener:
A.- Imagen de edificio
B.- Punto de fuga de las sombras
C.- Altura del Sol
1
f
= H = E f = 1000 150(mm)
E H
H = 150 m.
nm
h=
H
n
n4
70 =
150
n
n = 7,5cm
H
=
PS
1000
= Arctg
=
857
= Arctg
= 54,8927 g
EJERCICIO PRCTICO Nmero 28.Una fotografa area a escala 1/3000 incluye un edificio de
planta rectangular MNIJ, un poste AB y un segmento CD
que representa sobre el terreno, la marca donde se
cimentar un muro de 50m. de altura. Sabiendo que la focal
de la cmara mtrica es de 150mm. y que el poste AB tiene
por sombra AB.
Se pide:
A.- Volumen del edificio.
B.- Sombra del edificio.
C.- Altura del Sol.
D.- Dibujar la imagen del muro
EJERCICIO PRCTICO Nmero 28.VOLUMEN DEL EDIFICIO
V = l ah
l = 84m foto
a = 42m foto
Altura de vuelo:
1
f
= H = E f
E H
H = 3.000 150 = 450.000mm
H = 450m
10
EJERCICIO PRCTICO Nmero 28.SOMBRA DEL EDIFICIO
Altura del edificio:

nm
h=
H
n
95 65
h=
450
95
n = 142m
VOLUMEN DEL EDIFICIO
V = l ah
V = 84 42 142
V = 500.976m 3

EJERCICIO PRCTICO Nmero 28.ALTURA DEL SOL

H
=
PS
450
= Arctg
=
180
g
= 75,7762
= Arctg
EJERCICIO PRCTICO Nmero 29.Dadas dos fotografas areas consecutivas tomadas en un

vuelo fotogramtrico y sabiendo las coordenadas de los
detalles A y B suministradas en el propio documento,
calcular el desnivel existente entre ambos puntos.
IMAGEN Y SOMBRA DEL MURO

nm
h=
H
n
n 5,2
50 =
450
n
n = 5,8cm

EJERCICIO PRCTICO Nmero 29.COORDENADAS LOCALES

DE LOS PUNTOS
EJERCICIO PRCTICO Nmero 29.COORDENADAS LOCALES

DE LOS PUNTOS
P [17/0]
A [18/2]
B [23/16]
P [0,0]
A [1/1]
B [9/13]
ESCALA
230/89=2,584
P [0,0]
A [2,6/2,6]
B [23,3/33,6]
ESCALA
230/89=2,584
P [43,9/0]
A [46,5/5,2]
B [59,4/41,3]
11
PARALAJE DEL PUNTO A
X = 46,5 2,6 = 43,9

Paralaje = 43,9 2 + 2,6 2 = 44mm.
Y = 5,2 2,6 = 2,6
PARALAJE DEL PUNTO B
X = 59,4 23,3 = 36,1

Paralaje = 36,12 + 7,7 2 = 36,9mm.
Y = 41,3 33,6 = 7,7
ALTURA DE VUELO
Escala _______ 1/8.500
Dist. Focal ___ 152,23 mm
1
f
= H = E f
E H
H = 8.500 153,23 = 1.302.455mm = 1.302,455m

BASE FOTOGRAMTRICA
X = 43,9 0 = 43,9
Base = 43,9 2 + 0 2 = 43,9mm.
Base = B = 43,9 8.500 = 373.150mm.
Y = 0 0 = 0
DESNIVEL ENTRE PUNTOS
1
1
Z A Z B = B f =
PA PB
1
1
Z A Z B = 373,150 152,23
=
44 36,9
Desnivel = -248,406 m.


2.- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Y EL MTODO FOTOGRAMTRICO
2.1.- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA FOTOGRAMETRA
ESQUEMA GENERAL
DISTANCIA REDUCIDA
nm
h=
H
n
n 30
248,406 =
1.302,455
n
n = 37mm. B'
CMARA
AVIN
Distancia entre A y B = 20 mm.
RESTITUIDOR
D AB = 20 2,584 8.500
2,2584 = Re duccin _ Fotocopiadora
8.500 =Escala _ Fotografa _ Area
INFORMACIN
(FOTOS)
TERRENO
Distancia = 439,28 m.

PLANOS
HAZ PERSPECTIVO.-
HAZ PERSPECTIVO.Cada punto de la superficie terrestre queda definido

por la interseccin de dos rayos homlogos, para ello:
1.- Conocer la forma
o
posicin
relativa de los diferentes rayos
que lo componen.
2.- Tener informacin en el espacio
de cada haz respecto al sistema
de referencia adoptado.
3.- Conseguir identificar con total
rigor
los
rayos
homlogos
asociandolos sin ambigedad.


12
DETERMINACIN DE LA POSICIN DEL HAZ
DEFINICIN DE HAZ
Los datos necesarios son :

1.- Coordenadas del Vrtice del
Haz.
2.-Los tres ngulos de giro del
plano imagen con la vertical.


2.2.- MTODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRA
INTRODUCCIN CAPTURA DE LA INFORMACIN
RESTITUCIN
Se denomina RESTITUCIN a la bsqueda de la
interseccin de los rayos homlogos de los dos haces.
De esta forma se determinan las coordenadas de los
puntos del objeto en el sistema de referencia adoptado. Se
emplea un instrumento llamado RESTITUIDOR.
Un Restituidor debe tener:
- Sistema de reconstruccin de haces.
- Sistema de observacin estereoscpica.
- Sistema que permita materializar la posicin de los rayos.
- Sistema que permita establecer la interseccin de los rayos.
Haces perspectivos y
posicin puntual
ORIENTACIN INTERNA
ORIENTACIN EXTERNA
Con los elementos internos:

- Distancia Focal
- Punto Principal
- Funcin de distorsin
Invirtiendo el sentido de
los rayos, se reproducen
los haces individuales.
A.- ORIENTACIN RELATIVA

Situando ambos haces en
posicin relativa idntica a la
que
fueron
tomadas
las
parejas de rayos homlogos se
cortarn.
El conjunto de intersecciones
constituye un Modelo del
Objeto.
13
ORIENTACIN EXTERNA
ORIENTACIN EXTERNA
B.- ORIENTACIN ABSOLUTA

EJEMPLOS
Mediante
rotaciones,
desplazamientos
y
cambios
de
escala del conjunto se hacen
coincidir las intersecciones de los
rayos homlogos de los puntos de
apoyo con sus posiciones conocidas.
El modelo estar ajustado a una
escala conocida y nivelado.


3.- RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA
3.1.- INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE GEORREFERENCIACIN
3.2.- FOTOGRAMETRA Y CAPTURA DE INFORMACIN GEORREFERNCIADA
VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIN DEL PROCESO CARTOGRFICO
La informacin se almacena en un soporte estable.

El almacenamiento es fcil y poco voluminoso.
La puesta al da de la informacin es rpida y
sencilla.
Posibilidad de cambio de sistema de referencia y de
escala.
Posibilidad de integrar la informacin cartogrfica
con bases de datos y poder generar los SIG.
Eliminar las partes ms tediosas de la produccin
cartogrfica como son el dibujado de cajetines,
rotulacin, etc.
RESTITUCIN ANALGICA
Tiene
engranajes mecnicos
para
la
transmisin
del
movimiento del ndice a la mesa
de dibujo.
Posee codificadores para la
conversin del movimiento del
ndice en un impulso elctrico
que un determinado perifrico
(Impresora, Plotter, etc.) sea
capaz de representar
RESTITUIDOR WILD B8
RESTITUCIN ANALTICA
RESTITUCIN NUMRICA
Una vez que se tienen impulsos
elctricos estos se pueden enviar
a un ordenador para que los
trate en funcin del HARDWARE
y SOFTWARE disponible.
NUMRICA CIEGA:
(Sin monitor)
NUMRICA INTERACTIVA:
(Con monitor)
RESTITUCIN NUMRICA
DEL MTN25 (IGN, 1986)
RESTITUIDOR LEICA SD-2000
Este mtodo lo que hace es formar el terreno en

base a las coordenadas medidas sobre los
fotogramas de los puntos que se pretender
representar y despus aplicar los algoritmos
matemticos necesarios para obtener las
coordenadas terreno.
Tiene dispositivos de medida sobre los
fotogramas
llamados
comparadores
o
estereocomparadores.

14
3.3.- LA RESTITUCIN DIGITAL
RESTITUCIN DIGITAL
RESTITUCIN DIGITAL
COMPONENTES DEL EQUIPO:
OCUPACIN DE MEMORIA:
SCANNER : Produce ficheros digitales a

partir de las imgenes fotogrficas,
debe tener como mnimo:
- Resolucin 15 micras y COLOR
ESTACION DE TRABAJO : Debe permitir
las siguientes operaciones:
- Visin estereoscpica
- Movimiento en Z
- Software fotogramtrico
Estacin de Trabajo ImageStationZ


RESTITUCIN DIGITAL
PRECISIN DE SISTEMA:
PRECISIN =
R EF
2
LA ORTOIMAGEN DIGITAL
R = Resolucin del escaneado

EF = Denominador de la escala de la fotografa
PROPIEDADES:
Documento fotogrfico que permite aprovechar las
propiedades informativas de las fotografas areas y
realizar las medidas que en un plano convencional.
Aplicando esta relacin a una foto area a escala 1/3000 resulta:
PERSPECTIVA CNICA
REQUERIMIENTOS:
Vuelo Fotogramtrico (Digital)
Datos Orientacin Relativa y Absoluta
PROYECCIN ORTOGONAL

Modelo Digital del Terreno

4.- ACTIVIDADES FOTOGRAMTRICAS
LA ORTOIMAGEN DIGITAL
4.1.- ESQUEMA GENERAL
ESQUEMA GENERAL DE ACTIVIDADES
EJEMPLO:


15
4.2.- EL PROYECTO DE VUELO
Disear el Proyecto de Vuelo a llevar a cabo para obtener

catrografa a escala 1/5.000 de una zona del territorio que
se caracteriza por ser la que ocupa una hoja del Mapa
Topogrfico nacional a escala 1/50.000 (MTN50). Sabiendo
que para ello se dispone de una cmara de distancia focal
150 mm., que se plantea trabajar con los recubrimientos
habituales, con fotogramas de 23x23 cm. y que la velocidad
del avin es de 200 Km/h.

1/50.000
27x18,5 km

EJERCICIO PRCTICO Nmero 30.5. SUPERFICIE DEL TERRENO QUE COGE UNA FOTO
1. ESCALA MEDIA QUE DEBE TENER LA FOTO

Se ve en el grfico E = 1/20.000
Mb=20000
S = 0,05 Mb2 =
2000 Ha
6. BASE
2. SUPERFICIE DE LA ZONA
50000 Ha RECTNGULO
27 Km 18,5 Km
B = (100-p/100) Mb l = (40/100) 4600 =
1840 m
7. SEPARACIN ENTRE PASADAS
3. ALTURA DEL VUELO

1/Mb = f/h h = f Mb = 0,150 20000 =
3000 m
A = (100-q/100) Mb l = (80/100) 4600 =
3680 m
8. SUPERFICIE NETA DEL FOTOGRAMA
4. SUPERFICIE REAL DE LA FOTO

S = 0,23 0,23 =
S = A B = 1840 3680 =
0,05 m2

677,12 Ha

9. NMERO APROXIMADO DE FOTOGRAMAS

n = 50000 Ha/677,12 Ha =
74
12. CONSIDERANDO LA ZONA DE SEGURIDAD SERN:

n = 16 6 = 96 + 4 (Prueba) = 100
10. NMERO DE FOTOGRAMAS POR PASADA

Nf = 1+(27000/1840) =
16
LUEGO SERN 100/4
25 m DE PELCULA
11. NMERO DE PASADAS

Np = 1+(18500/3680) = 6
SIN TANTA SEGURIDAD SE PUEDE REDUCIR A 5 PASADAS
NITIDEZ: Desplazamiento de un punto de la imagen para

considerar que en la fotografa no de la sensacin de
movimiento, se considera 0,05 mm.
N = 16 5 = 80

16
4.3.- APROXIMACIN DE COSTES
COSTE DEL VUELO
13. INTERVALO ENTRE DISPAROS

t = B/V = 1840/(200 1000/3600) =
33,12 SEGUNDOS
ESCALA DE VUELO
COSTE UNITARIO
1/15.000
0,20 / 0,25 /Ha.
1/5.000
0,80 / 1,00 /Ha.
14. DURACIN DEL VUELO

POR PASADA 16 FOTOS 15 INTERVALOS 6 PASADAS
t = 15 6 33,12 = 2980 Seg.
50 MINUTOS

COSTE DEL APOYO

APOYO CONTINUO
APOYO AEROTRIANGULADO
Punto de Apoyo 30
Punto de Apoyo 30
Modelo (No hay)
Modelo 30

COSTE DE LA RESTITUCIN
ESCALA
CARTOGRAFA
Escala 1/500
Escala 1/1.000
Escala 1/2.000
Escala 1/5.000
RESUMEN DE COSTE FUNDAMENTAL
TIPO DE
SUELO
ESCALA DE
VUELO
PRECIO
UNITARIO
Urbano
1/3.000
120 /Ha.
Semiurbano
1/3.500
60 /Ha.
Urbano
1/4.000
45 /Ha.
Semiurbano
1/5.000
30 /Ha.
Urbano
1/5.000
21 /Ha.
Semiurbano
1/8.000
15 /Ha.
Rstico
1/8.000
12 /Ha.
Mixto
1/20.000
3 /Ha.

Vuelo Fotogramtrico ..
X .-
Apoyo Fotogramtrico .
X .-
Restitucin Fotogramtrica .
X .-
COSTE TOTAL
X + X + X .-

EJERCICIO PRCTICO Nmero 31.SUPUESTO PRCTICO IV-1 (Pg. 54)

La parte recubierta estereoscpicamente de una zona del
Ayuntamiento de Puenteviesgo se caracteriza por ser:
15 % Urbano
35 % Semiurbano
50 % Rstico
ESCALA DEL GRFICO

VERDADERA MAGNITUD DEL FOTOGRAMA.0,23 ---------- 5.000
1 ----------- L
L = 1.150 m.
VERDADERA MAGNITUD DEL FOTOGRAMA.Sabiendo que se pretende obtener cartografa a escala

1/1000, obtener el coste aproximado del vuelo, apoyo y
la Restitucin.
0,018 --------- 1.150

1
--------- Emapa
Emapa = 1/ 63.889

17
VUELO FOTOGRAMTRICO
APOYO FOTOGRAMTRICO
SUPERFICIE VOLADA.-
S REAL = S PAPEL E
S REAL =
APOYO CONTINUO.-
25 PUNTOS DE APOYO
22 63.889 2
900 Ha.
108
COSTE APROXIMADO.COSTE APROXIMADO.-
CVUELO = 2.000 + (3 900) = 4.700
C APOYO = 30 25 = 750


RESTITUCIN
APOYO FOTOGRAMTRICO
SUPERFICIE RESTITUIDA.-
APOYO AEROTRIANGULADO.-
S REAL = S PAPEL E 2
9 PUNTOS DE APOYO
S REAL =
4 MODELOS AEROTRIANG.
11 63.889 2
450 Ha.
108
COSTE APROXIMADO.-
COSTE APROXIMADO.-
C RESTITUCIN = [450 0,15 45] + [450 0,35 30] + [450 0,50 15] = 11.137,50
C APOYO = 30 (9 + 4) = 390

RESUMEN DE COSTE
Vuelo Fotogramtrico
4.700,00 .-
Apoyo Fotogramtrico
390,00 .-
Restitucin Fotogramtrica
11.175,50 .-
COSTE TOTAL
EJERCICIO PRCTICO Nmero 32.La parte recubierta estereoscpicamente de una zona del
Ayuntamiento de Ruiloba se caracteriza por ser:
70 % Semiurbano
30 % Rstico
16.265,50 .Sabiendo que se quiere obtener cartografa a escala

1/5000 obtener el coste aproximado del proyecto.


18
5.- FOTOGRAMETRA TERRESTRE CON CMARAS MTRICAS
5.1.- INTRODUCCIN
GENERALIDADES E HISTORIA
5.2.- LA TOMA FOTOGRFICA
TIPOS DE CMARAS
NACIMIENTO PARALELO A LA FOTOGRAFA
IMPULSORES (S. XIX)

LAUSSEDAT
CMARAS ESPECIALES
METROFOTOGRAFA
MEYDENBAUER 1 CMARA MTRICA
FOTOGRAMETRA
1s
Castillo de Vincennes
( LAUSSEDAT )
Procedimiento de MEYDENBAUER
CMARAS ESTEREOMRICAS
2 CMARAS MTRICAS IDNTICAS
SOPORTE COMN (separacin 40 a 120 cm)
CMARAS MTRICAS
VERSTILES
COSTE ELEVADO
60 mm < focal < 100 mm
FORMATOS VARIABLES
CMARAS SEMIMTRICAS
CASI CONVENCIONALES
BUENAS RELACIN COSTE-PRESTACIONES

5.2.- LA TOMA FOTOGRFICA
TOMAS ESTEREOSCPICAS
PARMETROS FUNDAMENTALES
- DISTANCIA A OBJETO

5.3.- PRINCIPALES RELACIONES GEOMTRICAS
SEMEJANZA EN UN FOTOGRAMA
EJES DE REFERENCIA FOTO (x, z)
EJES DE REFERENCIA OBJETO (X, Z)
PROFUNDIDAD y (Y)
RELACIN DE
- DISTANCIA ENTRE CMARAS
SEMEJANZA



5.3.- PRINCIPALES RELACIONES GEOMTRICAS
SUPUESTO PRCTICO IV-2 (Pg. 62)
SEMEJANZA EN UN PAR FOTOGRAMTRICO
F1 y F2 PAR FOTOGRAMTRICO
A PUNTO DEL OBJETO: (XA, ZA)
F1: (XA, ZA)F1 F2: (XA, ZA)F2
YA PROFUNDIDAD ALEJAMIENTO
A PARTIR DE LA FOTOGRAFA:
Una cmara mtrica de focal 120 mm. y formato 60x80 mm.

realiza un par fotogramtrico a un objeto con base
fotogramtrica de 4 m. Sabiendo que las fotocoordenadas
son:
Foto izquierda F1
Foto derecha F2
XA=26 mm YA=39 mm
XA=-22 mm
YA=39 mm
B = Base Fotogramtrica
PA = Paralaje punto A
Determinar las coordenadas del punto A
B y f = CTE.

19
ALEJAMIENTO YA

5.4.- EVALUACIN DE ERRORES E INFLUENCIA
DETERMINACIN DE ERRORES POR COMPONENTES

PARA LA COORDENADA X
COORDENADA XA
PARA LA COORDENADA Z
Con el razonamiento anterior
PARA LA COORDENADA Y
COORDENADA ZA
Con el concepto de paralaje y diferenciando


5.4.- EVALUACIN DE ERRORES E INFLUENCIA
ERRORES MXIMOS Y NGULOS LMITE

MXIMOS VALORES DE LAS FOTOCOORDENADAS
Determinar el error mximo en una toma simple, a

partir de los siguientes casos:
x/2 , y/2 EN PUNTO EXTREMO DEL FOTOGRAMA
NGULOS LMITE
Formato foto: 80x100 mm

Focal: 75 mm
Base fija: 40 cm
Error en obtener paralaje: 10 micras (0,01 mm)
Distancia de la toma: 9 m
XL, YL TAMAO DEL FORMATO DEL NEGATIVO



OBTENCIN DIRECTA DE ERRORES POR EJE
ERROR MXIMO PLANIMTRICO (ERROR DE FACHADA)
ERROR MXIMO ALTIMTRICO (ERROR DE PROFUNDIDAD)
ERRORES MXIMOS
fachada
= 0,023 m
profundidad
= 0,027 m

20
5.5.- APLICACIONES CARACTERIZADAS
5.5.- APLICACIONES CARACTERIZADAS
CATEDRAL DE CALAHORRA

IGLESIA DE LOS JESUITAS (SANTANDER)

FIN
21

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UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

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Profesor Responsable : Julio Manuel de Luis Ruiz

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

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1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.1.- DEFINIICIN Y ASPECTOS GENERALES

1.1.- DEFINIICIN Y ASPECTOS GENERALES

DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFA AREA Y MAPA

DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFA AREA Y MAPA

A.- DIFERENCIAS DE CONTENIDO

B.- DIFRENCIAS CUANTITATIVAS

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.1.- DEFINIICIN Y ASPECTOS GENERALES

1.2.- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO

1.- CONO EXTERIOR

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

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1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.2.- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO

1.2.- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO

1.- CONO EXTERIOR

OBTURADOR.Mecanismo que mantiene cerrado el objetivo.

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.2.- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO

1.2.- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO

SUPER GRAN ANGULAR

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010

Se encarga de mantener solidario el plano focal y el

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.2.- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO

1.2.- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO

CONTROLES GENERALIZADOS EN LAS CMARAS MTRICAS

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA DE MINAS Y ENERGA

1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.- INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

1.2.- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO

1.2.- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO

Asignatura: "Topografa y Geodesia", Plan de Estudios 2010