VIBRACIONES
SEXTO SEMESTRE B
INTEGRANTES:
DAVID SOLIS
DIEGO LLERENA
HENRY ROCHINA
DANIEL SAQUINGA
TEMA:
VIBRACIONES MECNICAS EN MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
FECHA:
18/04/2016
3. INTRODUCCIN
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar
las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin - reducir el nivel de las
fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar este artculo
cientfico sobre las vibraciones mecnicas en los motores de combustin interna se da a
conocer breves parmetro sobre cmo reducirlos y tener un mejor funcionamiento.
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las
vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de clculo
de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la
consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los
esfuerzos y tensiones.
de temperatura del bobinado, hasta valores que superaba las posibilidades de evacuacin
del calor calculadas para dicha mquina.
Como dato final, el bobinado se termin quemando, con la consiguiente detencin del
motor.
b.- En otro caso y debido a la calibracin no adecuada de las zapatas de freno del grupo
motor, se generaban vibraciones que eran transmitidas a la cabina, las que eran percibidas por los usuarios del ascensor.
En este caso no se lleg a la falla por rotura de la mquina, pero produca molestias a
los pasajeros durante el viaje.
Todo esto se complet con la lectura de muchos casos reales investigados por otros profesionales, lo que despert mi inters en conocer ms del tema.
Al principio, la idea de hacer investigacin en esta rea fue desechada por mi ya que no
tena claro cual era la especialidad que yo quera emprender en ingeniera mecnica.
Luego de analizar diferentes sistemas mecnicos simples y complejos, tom la decisin
de abocarme al mbito que ms conozco: el de los motores de combustin interna.
Por que los motores de combustin interna?
Por que considero que la investigacin a desarrollar puede ser un aporte a la enseanza
y didctica de la ingeniera, tan imprescindible en los estudiantes de mecnica.
Para dar inicio a este trabajo, considero de relevancia plantear el problema y la metodologa que se utilizar para abordarlo.
El problema planteado es estudiar los efectos producidos por las vibraciones mecnicas
generadas por esfuerzos torsionales en el motor de combustin interna.
La metodologa propuesta es la siguiente:
Generar una falla, que se traduzca en un estmulo generador de pulsos de vibracin sobre el eje cigeal, efecto que se pueda detectar por los transductores de seales y se
realice una lectura de los resultados.
OBJETIVOS
a.- Realizar el estudio terico del funcionamiento de las partes en movimiento de un
motor.
b.- Determinar los esfuerzos que soporta la mquina, especialmente en aquellos elementos sujetos a rotacin y/o traslacin.
c.- Generar o simular una falla, la que puede ser:
c.1.- Debido a desgaste por funcionamiento normal
c.2.- Debido a mal montaje de las piezas.
c.3.- Debido a desequilibrio esttico o dinmico por prdida de material y tambin por
desalineacin de piezas.
ACTIVIDAD
Confeccin de planillas de clculo y grficos de los distintos sucesos.
HIPOTESIS
Cmo se pueden detectar las vibraciones producidas en los elementos mecnicos sujetos a movimientos de rotacin y traslacin y que aparecen por estmulos externos circunstanciales?
Cul es la importancia de poder detectar las vibraciones en dichos elementos y a su vez
conocer la respuesta a esos estmulos? Se podra evitar daos permanentes en los mismos?
En un motor en estudio Cul ser la ubicacin ms adecuada para poder colocar los
sensores a fin de realizar la obtencin de datos, los cuales sern tenidos en cuenta para
un anlisis posterior de prevencin?
DESARROLLO
BASE TERICA
1.- Vibraciones mecnicas.
Se sabe que todo cuerpo o sistema que tiene masa y elasticidad, es capaz de vibrar a una
o ms de las frecuencias naturales del mismo, en este caso se dice que el sistema tiene o
experimenta una vibracin libre (o natural) y que la misma se produce sin que existan
estmulos externos aplicados a l. Esto considerando que es mnima o nula la amortiguacin.
Las frecuencias naturales son parte de las propiedades del sistema dinmico y dependen
de su distribucin de masa y de su rigidez.
Ahora bien, si dicho sistema recibe un estmulo, como una fuerza o trabajo exterior, del
tipo oscilatorio, entonces el mismo ser obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin,
por lo tanto se dice que el sistema est bajo el efecto de una vibracin forzada.
Si la frecuencia de excitacin coincide con alguna de las frecuencias naturales del sistema en cuestin, la amplitud de la primera se sumar a la amplitud de la segunda, dando lugar a una amplitud an mayor.
Cuando sucede esto, se dice que el sistema se encuentra en un estado de resonancia,
dando lugar a oscilaciones elevadas en amplitud, las que pueden ser muy peligrosas para
las condiciones estructurales o de vida til de las mquinas.
Como se define una vibracin?
La vibracin, en general, se trata de un movimiento ondulatorio peridico. Esto quiere
decir que dicho movimiento se repite con todas sus caractersticas despus de un cierto
intervalo de tiempo, al que se denomina perodo de la vibracin.
La vibracin puede ser representada por medio de una grfica desarrollada en un par de
ejes X e Y. Sobre el eje Y se representa el desplazamiento de la vibracin, y sobre el eje
X el tiempo o perodo con que se repite la misma.
Por otro lado un cuerpo o sistema puede poseer, en su estado oscilatorio, un grado de
libertad, dos grados de libertad o n grados de libertad.
Cuando, un cuerpo tiene un grado de libertad, significa que se puede describir su posicin geomtricamente, en cualquier instante, por una sola coordenada.
Si el cuerpo tiene dos grados de libertad, se puede describir su movimiento en dos direcciones o en un par de ejes.
cigeal tiene movimiento circular que vara con la velocidad de rotacin y las bielas
tienen movimiento combinado.
Para simplificar el movimiento de estas ltimas, se puede decir que un porcentaje de las
mismas tienen un movimiento rectilneo alternativo, acompaando a los pistones en su
recorrido, y el otro porcentaje tiene un movimiento circular, acompaando al cigeal
durante el tiempo que est el motor en funcionamiento.
A su vez el pistn tiene un recorrido limitado por el cilindro y adems sufre aceleraciones y desaceleraciones en su desplazamiento desde el punto muerto inferior al punto
muerto superior y viceversa.
En esos puntos extremos, la velocidad de pistn es cero y se puede decir que en su recorrido medio, la velocidad es mxima.
Estas variaciones de velocidades y aceleraciones extremas de las masas en movimiento,
hace que den lugar a la generacin de vibraciones que si no son adecuadamente controladas o eliminadas, pueden dar lugar a fallas permanentes en la mquina.
Ya se ver ms adelante que las vibraciones no podrn ser eliminadas en su totalidad,
pero si amortiguadas, reduciendo sus efectos en la mquina.
La segunda pregunta es:
Cuales son los componentes ms afectados por las vibraciones generadas por el funcionamiento normal del motor?
Son aquellos que forman el sistema biela-manivela, que est compuesto por los siguientes elementos:
Cigeal: Este elemento sufre vibraciones debido a esfuerzos torsionales y de flexin.
Bielas: Las mismas forman parte del sistema biela-manivela, soportando esfuerzos de
traccin y compresin durante el ciclo completo de funcionamiento.
Pistn: otro componente del sistema que soporta esfuerzos de compresin y elevado
gradiente de temperaturas, adems de grandes aceleraciones alternativas y peridicas,
debido a las variaciones peridicas de la presin del gas o mezcla al producirse la combustin.
Este es el motivo por el cual el anlisis ser enfocado en el sistema completo de bielamanivela, ya que su funcionamiento complejo vuelve interesante la investigacin.
3.- Anlisis del sistema de biela manivela
Para analizar dicho sistema, se estudia un motor monocilndrico, de tal manera de lograr
una simplificacin debido la complejidad del sistema, pudiendo as representarlo, grficamente, en un solo plano, y considerar que tiene un solo grado de libertad.
Si observamos la siguiente figura 1, vemos que:
Fig. N 1
Se ha representado el sistema biela manivela en el plano, donde se puede observar que
el desplazamiento del pistn es designado por la letra xp.
A su vez, tambin se puede conocer la posicin instantnea de la manivela y de la biela
con los ngulos y t , con respecto al giro del cigeal.
Entonces:
xp = desplazamiento del pistn desde la parte superior.
= el ngulo formado por la biela con el eje perpendicular al cilindro.
r = radio de manivela
l = longitud de la biela
t = ngulo de la manivela desde la parte superior del punto muerto.
Para el anlisis suponemos que el cigeal gira con velocidad angular constante, por lo
tanto es constante.
Para calcular la posicin instantnea del pistn en funcin del ngulo t , se determina
que la distancia xp es igual a la diferencia entre los segmentos DO BO, o sea
r 1 cos t (1)
Pero para calcular exactamente el valor de la posicin del pistn, con respecto al mun
de cigeal, se tendr en cuenta un factor de correccin que ser la suma entre los segmentos OB y BC.
Si t
2
xima de la biela.
r
es el valor de la inclinacin ml
Por trigonometra se sabe que: cos 1 sen (4), si sustituimos la (3) en la (4)
2
tendremos entonces:
cos 1
r2
l2
sen t
2
(5)
La ecuacin para determinar la posicin exacta del pistn en su recorrido hacia el punto
muerto inferior, en funcin del ngulo t ser,
x r. cos t l 1
r2
sen 2t (6)
2
l
Se puede eliminar la raz cuadrada de esta ecuacin, de tal manera de simplificar los
r
clculos posteriores, teniendo en cuenta que la relacin , vara entre los siguientes
l
valores 1/3 a 1/5.
Como estos valores son menores que la unidad y a su vez estn dentro de la raz cuadrada, el valor final es an ms pequeo y puede ser despreciado.
La eliminacin de la raz se puede hacer utilizando el teorema de los binomios, por lo
que el valor final tendr un error de aproximacin muy pequeo, que para nuestro caso
es despreciable.
Por lo tanto la ecuacin exacta para determinar la posicin instantnea del pistn es la
siguiente:
x r. cos t l
r2
sen 2t (7)
2l
Si sustituimos el cuadrado del seno por el coseno del ngulo doble mediante la identidad trigonomtrica tendremos:
cos 2t 1 2sen 2t
sen 2t
1 cos 2t
(8)
2
xl
r2
r
A partir de esta ecuacin podremos obtener las ecuaciones aproximadas para determinar
el valor de la velocidad y la aceleracin, derivando con respecto al tiempo, a saber:
Si observamos estas ecuaciones, las tres tienen algo en comn; estn compuestas de
armnicas de primer orden y de segundo orden.
Esto quiere decir que la primera armnica se repite una vez por vuelta de cigeal y la
segunda se repite dos veces por cada vuelta de cigeal.
Hay que tener en cuenta que existen armnicas de orden superior pero que fueron suprimidas por tener valores pequeos.
El tener en cuenta la existencia de estas armnicas es de gran importancia a la hora de
hacer un equilibrado del sistema para reducir las vibraciones generadas por el funcionamiento normal del motor.
Si ahora se hace el anlisis del movimiento de las partes giratorias del cigeal, considerando que las mismas pueden ser reemplazadas por una masa equivalente mc en el
mun, entonces como dicho movimiento se puede descomponer en dos direcciones, el
desplazamiento en la direccin x ser,
xc r cos t ,
Si a esta ecuacin la derivamos dos veces con respecto al tiempo, se obtendrn las componentes verticales de la velocidad y de la aceleracin,
x c r.sent
x c r 2 . cos t
y c r. cos t
y c r 2 .sent
Ahora bien, segn la segunda Ley de Newton, las aceleraciones producen fuerzas dinmicas en los sistemas fsicos, por lo tanto, si multiplicamos la aceleracin que sufre un
cuerpo por su masa, esto genera una fuerza de inercia que variar con el tiempo en funcin del valor del ngulo t .
El siguiente paso ser analizar, ms detenidamente, el movimiento de la biela. Ya que al
tener un movimiento ms complicado hace difcil su estudio.
La parte superior de la misma tiene un movimiento alternativo rectilneo, mientras que
su parte inferior tiene un movimiento de rotacin pura.
Los dems puntos de la biela describen elipses, por lo que la obtencin y la subsiguiente
integracin para obtener las fuerzas de inercia de cada uno de ellos, complican un poco
el procedimiento.
De cualquier manera a esto lo podemos simplificar reemplazando a la biela por una barra, de igual masa y con el mismo centro de gravedad, de tal manera que la trayectoria
de ese centro de gravedad no vare y por lo tanto la fuerza de inercia producida por este
elemento sea igual al de la biela.
Ahora bien, si a la masa de la barra se la reparte en dos masas concentradas en los extremos de la misma, entonces se podrn adicionar a estas las masas que corresponden,
por un lado al pistn y perno de pistn, y por el otro lado a la masa de la manivela.
Entonces una vez realizado el procedimiento anterior, el paso siguiente es separar las
masas que tienen movimiento alternativo rectilneo y las que tienen movimiento de rotacin pura.
Si se observa la Fig. 1, se puede calcular la fuerza total de inercia en la direccin x, de
todas las partes mviles de un cilindro, por lo tanto es:
r2 2
. . cos 2t (13)
l
En la ecuacin anterior se suman las fuerzas de inercia producidas por las masas que
tienen movimiento rectilneo alternativo y las masas que tienen movimiento de rotacin
pura.
Para el caso de la componente horizontal y de la fuerza de inercia es,
r2
r2
x l. cos r. cos t 1 r. cos t . cos 2t (16)
4l
4l
A su vez la tg se obtiene de la siguiente manera:
tg
sen r.sent
,
cos l. cos
sen
r.sent
,
cos l. 1 sen 2
r2
r
sen .sent , entonces reemplazamos las anteriores en la de la tangente y obtenel
mos,
r
r2
tg .sent 1 2 .sen 2t (a)
l
2l
r 2
r
r2
r2
r
M mrec .r. 2 cos t . cos 2t . .sent.1 2 .sen 2t . l r. cos t . cos 2t
l
4l
l
2l
4l
Si ahora se hacen las operaciones para reducir la ecuacin anterior y despreciar los trminos que son proporcionales a la segunda o ms alta potencia de (r/l), al final queda,
3r
r
Para lograr una ecuacin a travs de la cual se pueda visualizar mejor los efectos de las
vibraciones generadas por este par, se deben utilizar las siguientes identidades trigonomtricas:
1
1
sent. cos 2t .sen3t .sent (b)
2
2
2sent.cos t sen2t ( c )
A partir de esta ecuacin, se puede obtener el par de inercia que acta sobre el mun
de manivela en la direccin del giro del cigeal, sin mayor error de clculo para el tipo
de motores que estamos estudiando.
Asimismo se puede deducir, a partir de la observacin de la ecuacin, que la misma est
compuesta por tres armnicas, las cuales varan en funcin del valor del ngulo t .
Pero la que tiene mayor importancia es la segunda armnica, por que tiene una incidencia mayor que las otras dos, ya que estas estn multiplicadas por valores menores a la
unidad.
Recordemos que (r/l) es la relacin manivela sobre biela y que por lo tanto el valor
siempre ser menor que uno.
Entonces si le damos valores a los componentes de la ecuacin (18) y teniendo en cuenta que la velocidad de giro suponemos constante, entonces a lo largo de un giro completo del cigeal se obtendr una curva que tiene valores positivos y negativos, y su valor
medio ser cero.
Esto quiere decir que este par no va a influir en nada en el par impulsor, pero crea grandes oscilaciones positivas y negativas en el mismo, acentuando las vibraciones y las
irregularidades del movimiento.
El otro efecto a analizar es la fuerza generada por la combustin de la mezcla airecombustible. Esta fuerza se produce al quemarse la mezcla generando un aumento de
temperatura y de presin dentro del cilindro.
Esa presin que se reparte por igual en todas las direcciones dentro de la cmara de
combustin, acta sobre la superficie del pistn, con una fuerza que va variando a medida que el pistn se desplaza desde el punto muerto superior hacia el punto muerto
inferior.
La accin de la fuerza se ira trasladando a travs de la biela al mun del cigeal y el
efecto de la misma variar en funcin del ngulo formado con el eje del cilindro.
Esta fuerza multiplicada por la distancia, genera un par o momento, el que se escribe a
continuacin,
M g Fg .x.tg (19)
r 2
r
r2
r2
M g Fg . .sent.1 2 .sen 2t . l r. cos t . cos 2t (20)
l
4l
2l
4l
Esta ltima ecuacin expresa que la velocidad de giro del motor no incide para nada en
la produccin del par, y slo depender de la fuerza generada por la combustin de la
mezcla.
Este momento como el momento debido a las fuerzas de inercia, se suman para dar el
momento o torque total que acta sobre el motor durante su funcionamiento.
Cada uno de ellos tendr mayor o menor incidencia sobre la mquina y esto depender
de la velocidad de giro del motor.
Es decir que a mayor velocidad, el par o torque de inercia ser ms importante por que
el mismo vara en funcin de la velocidad de giro al cuadrado, tal como se puede deducir de la frmula (18).
Por lo antes expuesto, se busca eliminar o reducir sus efectos durante el funcionamiento
normal del motor, utilizando distintos elementos que compensen esas vibraciones.
En el presente trabajo no se calcular ni analizar la funcin de cada componente que
sirva para absorber las vibraciones.
4.- Anlisis de las causas
Se puede observar dos tipos de causas: las internas y las externas.
Son externas, cuando la accin de estmulos que proceden de fuentes generadoras de
vibraciones, pueden ser permanentes o aisladas.
Una fuente puede ser la pieza deteriorada, de alguna mquina acoplada al motor, que
puede presentar desgaste o que pueda estar mal montada y transmita vibracin a los
apoyos del cigeal.
Son internas, cuando se producen por alguna falla en la mquina misma debido a diversas causas como por ejemplo: a.- un mal diseo, b.- un desgaste pronunciado en algn
componente
Cuales son las consecuencias del efecto de las vibraciones no deseadas?
Cuando se disea una mquina, se calcula sus componentes, con el suficiente nivel de
confiabilidad para que pueda soportar las vibraciones normales que aparecen durante el
funcionamiento de la misma.
Por lo tanto se considerarn como vibraciones no deseadas aquellas que estn fuera de
las calculadas por diseo de la mquina y que pueden producir deformaciones permanentes o incluso llegar a la rotura del cigeal.
En el caso del cigeal, como se dijo ms arriba, se trata de la pieza que mayores esfuerzos torsionales soporta, como as tambin esfuerzos de flexin.
5.- Anlisis de las frecuencias naturales de la vibracin torsional.
Una vez determinadas las fuerzas y momentos producidos por la inercia de las masas
aceleradas y el efecto de la combustin de la mezcla, el paso siguiente ser analizar las
frecuencias naturales de la vibracin de tipo torsional que afecta, principalmente, al eje
cigeal.
Fig. N 2
En la Fig. N 2, se puede observar como una onda compleja est compuesta por varias
ondas simples cada una con su propia frecuencia.
En la misma figura, el par de ejes (AMPLITUD FRECUENCIA) representa lo que se
denomina la FIRMA de una vibracin, o sea las caractersticas particulares de la misma.
Tambin se llama a esta, la Transformada Rpida de Fourier y cuyas siglas en ingls
son FFT, y ser esta seal la que se podr observar en un analizador.
Ahora bien, si la frecuencia de alguna de estas ondas senoidales coincide con alguna de
las frecuencias naturales del sistema, se producir el efecto no deseado de resonancia.
En esta situacin, las amplitudes de las ondas que tienen igual frecuencia se suman, generando un incremento en la amplitud de la vibracin resultante, dndose la posibilidad
de producirse deformaciones sobre el eje cigeal, e incluso llegar a la rotura del mismo.
Por ltimo es necesario agregar que la velocidad de giro del cigeal, a la cual se produzca el estado de resonancia, se denomina velocidad crtica.
El eje en cuestin tendr una o ms velocidades crticas, las que correspondern a distintas frecuencias naturales del sistema y coincidirn con alguna de las armnicas de
igual frecuencias del par motor.
6.- Obtencin de datos.
Como el presente estudio se basa en detectar vibraciones no deseadas, a travs de un
mantenimiento preventivo, tratando de reducir la frecuencia de fallas en el motor, se
investigar en que lugar ser necesario colocar los instrumentales necesarios para la
obtencin de datos.
Como primer paso es importante tener una base de referencia o un mapa, para conocer
cuales seran las seales que se obtendran cuando el motor est en funcionamiento
normal, ya sea por que es nuevo o por que se le hizo una reparacin a nuevo de todo el
conjunto.
Estos datos de referencia servirn, como valores patrones, para comparar con los que se
obtengan durante el uso de la mquina, en sucesivas lecturas, segn un plan de mantenimiento programado.
Figura N 1.- Obtenida del libro Mecnica de las Vibraciones Pg. N 233
Figura N 2.- Obtenida de la carpeta del Seminario sobre Tcnicas Predictivas y Proactivas en Mantenimiento Ao 2001
SITIOS WEB
http://www.aaende.org.ar/sitio/biblioteca/material/CONFCHILE.pdf
http://www.ing.ula.ve/~dpernia/pdfs/vibracion_mecanica.pdf
4. CONCLUSIONES
Se determin que existen diversas causas que hacen vibrar al motor estas pueden
ser: por desgaste de las piezas del motor o por un montaje inadecuado del motor.
5.
RECOMENDACIONES
6. BIBLIOGRAFA
Den Hartog, J.P., Mecnica de las vibraciones Compaa Editorial Continental
S.A. 1972
Norton, Robert L., Diseo de Maquinaria McGraw-Hill 1995
Thomson, William T., Teora de Vibraciones Prentice-Hall Hispanoamericana
S.A. 1995