NDICE GENERAL
Objetivo General...................................................................................................... 5
Tabla i. Taxonoma de Bloom. Objetivos de Evaluacin......................................................5
Objetivos Particulares............................................................................................. 6
Resumen del Contenido del Documento.........................................................................7
Introduccin............................................................................................................ 8
Marco Terico......................................................................................................... 9
Rotor de jaula de ardilla.............................................................................. 9
Figura1. Partes del motor de Jaula de Ardilla............................................................9
Estator:............................................................................................................ 9
Rotor:............................................................................................................. 9
CONTACTOR................................................................................................ 10
Figura 2. Contactor.......................................................................................... 10
PARTES DE UN CONTACTOR............................................................................. 11
....11
Figura 3. Partes de un contactor..........................................................................11
CONTACTOS................................................................................................... 12
Figura 4. Contacto abierto y cerrado de un contacto.................................................12
RELEVADORES DE SOBRE CARGA.................................................................12
Figura 5. Diagrama de arranque de un motor..........................................................13
RETARDO DE TIEMPO...................................................................................... 13
Figura 6. Retardos de Tiempo.............................................................................. 13
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA...................................................................14
Objetivo General
Analizar y Comprobar la teora vista en clase e base a los diferentes circuitos realizados,
demostrando los diferentes procesos de aplicacin referentes a estos, as como identificar
los diferentes componentes que se muestran en los circuitos vistos en clase, as como su
operacin y funcionamiento.
Tabla i. Taxonoma de Bloom. Objetivos de Evaluacin
DOMINIO
Conocimiento
Comprensin
Aplicacin
Anlisis
HABILIDAD
Observar los diferentes
componentes del tablero
Identificar y conocer cada
uno de los componentes para
realizar las conexiones.
Entender la teora vista en
clase.
Ordenar cada uno de los
jumpers para poder conectar
correctamente.
Traducir y comparar los
circuitos
realizados
previamente para comenzar
a conectar
Uso
de
conocimientos
previos.
Uso de los diagramas
elaborados.
Resolver las problemticas
de conexin.
Evaluar
los
resultados
obtenidos
Identificar la operacin de
funcionamiento
de
los
circuitos
Comprender el modo de
conexin conforme a la
lgica determinada
INSTRUCCIN DE EVALUACIN
Los componentes que conforman al
tablero de trabajo, as como las
diferentes conexiones y sus medidas
de seguridad
El diferente funcionamiento de cada
uno de los componentes del tablero
de operacin.
Asociar los diagramas realizados en
clase en los 2 sistemas establecidos a
su conexin real mediante el uso de
jumpers, as como poder distinguir y
diferenciar los mismos.
Poder comprobar que las conexiones
estn bien hechas y nuestro circuito
debe funcionar correctamente.
Rectificar que la lgica de los
circuitos es la correcta en base a lo
que se est realizando en el panel de
operacin y en su defecto realizar las
modificaciones correspondientes.
Analizar el funcionamiento de
operacin de las botoneras respecto
al motor trifsico, as como plantear
preguntas y dudas de operacin
respecto a un funcionamiento
diferente.
Explicar de manera hipottica como
se produce el funcionamiento de los
circuitos as como su manera de
Sntesis
Evaluacin
trabajo
Formular hiptesis de aplicacin de
Generalizar los conceptos
los circuitos realizados, as como
conjuntar los conceptos vistos con la
operacin prctica de los circuitos
realizados.
Comparar la operacin entre Comprender el funcionamiento entre
circuitos y su modo de operacin con
circuitos
variantes
realizadas
y
Valorar la informacin vista las
modificaciones
para
satisfacer
la
en clase
Reconocer los problemas lgica de funcionamiento.
Reconocer y aprender de las fallas
prcticos
durante las conexiones as como un
Verificar las hiptesis
funcionamiento errneo de dicho
circuito
Comprobar que las hiptesis
realizadas anteriormente fueran
correctas y en su defecto encontrar el
error.
Objetivos Particulares
1. Identificar cada uno de los componentes que se encuentran en el tablero de trabajo,
asimilando cada uno de ellos con los elementos de los circuitos previos realizados
para poder realizar las conexiones.
2. Realizar modificaciones en el tablero principal que permita formular hiptesis de
cmo se encuentra funcionando nuestro circuito y si este es correcto conforme a la
lgica que se prepar para su comprobacin.
3. Interpretar la operacin prctica de cada circuito para poder realizar observaciones
respecto a su manera de funcionamiento.
4. Corroborar con la teora vista las hiptesis anteriormente formuladas respecto a los
manuales de cada componente en el tablero y de la teora vista en clase para dar
paso a las conclusiones de operacin de estos.
Introduccin
Qu es un control de motor? La palabra control significa gobierno, mando o regulacin.
As, cuando se habla de control de un motor o mquina, se refiere al gobierno, mando o
regulacin de las funciones de dicho motor o mquina.
Aplicndose a los motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de
arranque, aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin,
inversin y paro.
Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de una mquina o
un motor se llama componente de control. Un controlador elctrico es un dispositivo o
grupo de dispositivos que controla o regula las funciones de un motor o una mquina de
manera predeterminada o en un orden de sucesin o secuencia as mismo predeterminado.
Un control automtico est formado fundamentalmente por un arrancador electromagntico
o contactor cuyas funciones estn controladas por uno o ms dispositivos automticos. La
orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual,
realizada en un panel de pulsadores o interruptores.
En algunos casos puede haber una combinacin de dispositivos manuales y automticos en
un circuito de control.
Si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe ser clasificado como
control automtico. Por ejemplo, considerando un depsito que debe mantenerse lleno de
agua entre lmites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. Si se
monta el motor de la bomba con un arrancador manual y se utiliza un operario para que lo
accione cuando sea necesario, se tendr como resultado un control manual.
Si se sustituye el arrancador manual por un arrancador electromagntico y se dispone de un
panel de pulsadores en el pupitre secundario, y mediante un timbre se informa cuando el
agua ocupa el nivel inferior y el nivel superior, a la vez que realiza su propio trabajo,
tambin podr se podr accionar el pulsador correspondiente cada vez que suene el timbre.
Esto sera un control semiautomtico.
Suponindose ahora que se instala un interruptor de flotador que cierra el circuito cuando el
agua llega al nivel bajo previamente determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto
tambin predeterminado. Cuando el agua llega al lmite inferior, el interruptor del flotador
cerrar el circuito y pondr en marcha al motor. El motor funcionar hasta que el agua
alcance el nivel superior, y en este instante el interruptor de flotador abrir el circuito y
parar el motor. Esto sera un control automtico.
Marco Terico
Rotor de jaula de ardilla.
induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este nombre tiene su origen en la forma de
ancla que tenan los rotores de los primeros dispositivos elctricos.
CARCASA
Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su funcin es la de proteger al
bobinado y al rotor. Tambin sirve para disipar el calor del motor, mediante ranuras que
toman temperatura mientras el motor trabaja, y la circulacin de aire (ya sea de forma
natural o por un extractor) las enfra, logrando refrigerar el motor.
CONTACTOR
El contacto es un aparato de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en
vaco o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor elctrico.
Su principal aplicacin es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos
relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeos motores individuales, que
son accionados manualmente, el resto de motores se accionan por contactores.
Un contacto est formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o
cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.
La bobina es un electroimn que acciona los contactos, abriendo los cerrados y cerrando los
contacto abiertos. Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su
estado de reposo.
Figura 2. Contactor
PARTES DE UN CONTACTOR
- Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Estn
abiertos en reposo.
- Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Estn
acoplados mecnicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados.
- Bobina. Elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser atravesado por una
corriente elctrica. Su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24 y 220V de corriente
alterna, siendo la de 220V la ms usual.
- Armadura. Parte mvil del contacto. Desplaza los contactos principales y auxiliares por
la accin (FA) de la bobina.
- Ncleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.
- Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una
vez cesa la fuerza FA.
Clasificacin
-Contactores electromagnticos. Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn.
-Contactores electromecnicos. Se accionan con ayuda de medios mecnicos.
-Contactores neumticos. Se accionan mediante la presin de un gas.
menos comn que el temporizador ON-DELAY. Para los temporizadores off delay, el
comportamiento del PLC no es tan diferente de la descripcin mencionada, puesto que
ante la desenergizacin los contactos NC se mantienen cerrados si la bobina no est
energizada; al energizar la bobina los contactos cambian de estado, es decir, se abren, y
se mantienen as por un tiempo que es la suma del tiempo que dura energizada la bobina
ms un tiempo que se puede programar T.
RETARDO DE TIEMPO
Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de retardo.
On delay: retardo al energizar
Off delay: retardo al desenergizar
On delay: significa que una vez que un timer ha recibido una seal de encendido, su salida
cambiara de estado despus de un retardo predeterminado.
Off delay: significa que cambiara de estado un tiempo predeterminado despus de que el
timer haya recibido la seal de apagar
Resistencias primarias
Autotransformador
Estrella-triangulo
Bobinados parciales
Diagramas de control.
Cualquier sistema de control puede representar para su desarrollo y fcil comprensin por
cuatro tipos de diagramas, dependiendo del grado de detalle que se quiera obtener. Estos
diagramas se conocen en el lenguaje tcnico del control de motores, como:
-Diagrama de bloques.
-Diagrama unifilar.
-Diagrama de alambrado.
-Diagrama esquemtico.
Diagrama de bloques:
Este diagrama est formado por un conjunto de rectngulos dentro de los cuales se
describe en forma breve la funcin de cada uno de ellos. Los rectngulos se conectan por
medio de flechas que indican la direccin de la circulacin de corriente o flujo de potencia.
Diagrama unifilar:
Es aquel que muestra mediante una sola lnea las conexiones entre los dispositivos,
componentes o partes de un circuito elctrico o de un sistema de circuitos y estos se
representan por smbolos.
Diagrama de alambrado.
Es aquel que muestra las conexiones entre los elementos componentes de un tablero
elctrico. Usualmente muestra la localizacin relativa de sus elementos y puede o no incluir
las conexiones interiores de los mismos. Este tipo de diagrama es muy til para la
instalacin del equipo y para mantenimiento, ya que se localizan con mayor facilidad las
averas o fallas por lo que se recomiendan en la fase de construccin.
Diagrama esquemtico:
Es aquel que muestra en forma sencilla, mediante smbolos, el funcionamiento de un
circuito elctrico, sin considerar la localizacin de sus componentes.
Dentro de los diagramas de alambrado y esquemtico, se identifican dos tipos de circuitos:
Circuito de potencia: Es aquel que suministra la energa directamente a las terminales de los
motores de c.c. y c.a. Se dibujan con trazo ms grueso que las lneas de los circuitos de
control.
Nombre
Descripcin
Marca
FUSIBLE
SN
RELEVADOR
TERMICO
DE
SOBRECAR
GA
ARRANCAD
OR
Dispositivo,
con
un
filamento o lmina que abre
el circuito cuando se
presenta un corto circuito.
Aparatos ms utilizados para
proteger los motores contra
las sobrecargas dbiles y
prolongadas
Destinados a hacer la
maniobra y proteccin de
motores elctricos trifsicos
y monofsicos
Pulsador
normalmente
cerrado que permite el flujo
de corriente mientras son
accionados
Pulsador
normalmente
abierto que permite el flujo
de corriente mientras son
accionados
Contactor
normalmente
abierto.
Componente
electromagntico que tiene
por objetivo establecer o
interrumpir el paso de
corriente
Contactor
normalmente
cerrado.
Componente
electromagntico que tiene
por objetivo establecer o
interrumpir el paso de
corriente
Por su forma (espiras de
alambre
arrollados)
almacena energa en forma
de campo magntico
SN
CN1-FC133
SN
SN
SN
SN
SN
LA3-DR2
OFF
DELAY
0.1-30P
SN
LA3-DR2
OFF
DELAY
0.1-30P
SN
KM1
BOTON
PULSADOR
NC
BOTON
PULSADOR
NA
CONTACTO
NA
CONTACTO
NC
BOBINA
Nmero
de parte
5A
a
127V
sn
Imagen
MOTOR
TRIFASICO
CONTACTO
ON-DELAY
NA
RELEVADOR
DE TIEMPO
ON-DELAY
CONTACTO
OFF-DELAY
NC
RELEVADOR
DE TIEMPO
ON-DELAY
20
JUMPERS
Interruptor de
Navajas
Siemens
SN
Timer
ONDELAY
01-30P
SN
Timer
ONDELAY
01-30P
SN
LA3-DR2
OFF
DELAY
0.1-30P
SN
LA3-DR2
OFF
DELAY
0.1-30P
SN
SN
Royer
Tipo 1-1S
Desarrollo
Observaciones
En este tipo de
conexin, si se desea
hacer una inversin
de sentido de giro,
primero se debe des
energizar el motor
para poder entonces
energizar hacia el
lado
contrario.
Principalmente se busca que en un proceso la flecha del motor sufra daos al tener un
cambio brusco de sentido de giro.
-Pruebas
Observaciones
Con este tipo de conexin podemos hacer una inversin de sentido de giro pero en este caso
no es necesario des energizar el motor, ya que directamente al intentar la inversin de
sentido este lo har.
INGENIERIA DE DETALLE
Propuesta de tablero
Se propone un tablero para el frenado de un motor trifsico jaula de ardilla por
el mtodo de contra corriente, para poder frenar el motor de una banda
transportadora en caso de emergencia. Este tablero consta de un control
electromagntico con inversin de sentido de giro del motor trifsico.
CANTIDAD
1
COSTO
150
1
50
1
1
1
1
32
100
25
925
300
25
1557
DIAGRAMA DE GANTT
Tabla 19. DIAGRAMA DE GANTT
ACTIVIDADE
S
15 de
marzo
2016
16 de
marzo
2016
17 de
marzo
2016
18 de
marzo
2016
19 de
marzo
2016
INGENIERIA BASICA
DIAGRAMA DE CONTROL ELECTRICO
DIAGRAMA DE FUERZA
Conclusiones
Se ha llegado a la conclusin que a travs del uso del control electromagntico podemos
realizar control de motores. Dando aplicacin a mltiples tareas en el rea de procesos y
buscando una mayor productividad. El control de motores tiene mltiples aplicaciones y es
muy variado ya que podemos obtener los mismo resultados pero con diferentes
componentes y maneras de condecorarlos.
El realizar estas prcticas nos dio un enfoque distinto con respecto a la forma que tenamos
imaginado se trabajaba en la industria.