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Informe Calibracin de Sensores - Grupo 2

Jimena lvarez G., Carlos A. Rivera C., Yulnderson Salguero R., Angie D. Vargas C.
Taller de Procesos Productivos
Universidad Nacional de Colombia
Manizales
8 de mayo de 2014

Sustentacin terica
La calibracin puede describirse, en pocas palabras, como una actividad en la que se prueba un instrumento
comparndolo con un valor de una referencia conocida. Cuando un sensor experimenta variaciones de temperatura
o tensin fsica durante un tiempo, su rendimiento empezar a decaer, implicando que los datos de medicin ya no
sern ables, esto puede detectarse y recticarse mediante la calibracin, aunque no totalmente. [1]
Con los sensores y transmisores se realizan las operaciones de medicin en el sistema de control. En el sensor
se produce un fenmeno mecnico, elctrico o similar, el cual se relaciona con la variable de proceso que se mide;
el transmisor, a su vez, convierte este fenmeno en una seal que se puede transmitir y, por lo tanto, sta tiene
relacin con la variable del proceso.
Existen tres trminos importantes que se relacionan con la combinacin sensor transmisor: la escala, el rango y
el cero del instrumento. A la escala del instrumento la denen los valores superior e inferior de la variable a medir
del proceso. El rango del instrumento es la diferencia entre el valor superior y el inferior de la escala. Para terminar,
el valor inferior de la escala se conoce como cero del instrumento. [2]
En la presente prctica se veric la calibracin de un sensor diferencial de presin y un sensor ultrasnico de
nivel, para lo que es importante conocer su modo de funcionamiento, los cuales consisten en:
Sensor de presin diferencial: Realiza la medida de presin entre dos puntos, de tal forma que ha de contar
necesariamente con dos tomas de presin. Las dos tomas de presin convergen en una salida elctrica, empleando
una lgica de comparacin entre ambos puertos de presin, por lo que se obtiene un valor de tensin positivo segn
sea el incremento de presin, o negativo, segn sea el decremento de presin de una toma respecto a la otra. [3]
Sensor ultrasnico de nivel: Emite cuatro pulsos de sonido de alta frecuencia por segundo, cada pulso se
desplaza por el espacio de aire, reeja en la supercie del lquido y vuelve al transductor. Realizando compensacin
de temperatura la electrnica calcula el intervalo de tiempo de la transmisin y retorno de la seal, traduciendo en
una distancia de medicin basada en la velocidad del sonido. [4] Al instalar el sensor, se debe tener en cuenta la
distancia tpica de bloqueo. Las supercies lquidas agitadas y el cambio de ngulo durante el llenado y vaciado de
slidos granulados afectan a la reexin de los pulsos ultrasnicos y por lo tanto puede afectar a los resultados de
medicin. [5]

Resumen de la prctica
Los sensores son los elementos clave de medicin en un circuito de control de procesos. En esta prctica se realiz
la calibracin de dos tipos de sensores, un sensor de presin diferencial y un sensor ultrasnico de nivel.
Para la calibracin del sensor de presin inicialmente se emple un computador cuyo objetivo fue enviar una
seal a la vlvula de control de un voltio para cerrarla completamente, con la ayuda del software @Matlab se ejecut
el programa `presion(x).m'. Se j el cero, con la ayuda de los manmetros se determin la cada de presin total
(dP1) presente en la vlvula de control y se ley el voltaje generado por esta cada de presin (V1) en voltios en
el computador. Seguido, desde el computador se envi una seal a la vlvula de control de 5 voltios con el n
de abrirla completamente. Adems, se j el span, y se determin la cada de presin de la vlvula y el voltaje
generado en el computador, y se registraron todos estos datos, tanto cada de presin como voltaje generado.
1

Para la calibracin del sensor ultrasnico de nivel, primero se verico que no hubiera ninguna sustancia en el
tanque de trabajo, adicionalmente, se midi la distancia desde la parte superior del tanque hasta el plano inferior
del sensor de nivel (h1) en mm. Se conguro el sensor de nivel con un valor de 4 mA y se ley en el computador
el voltaje V1, con ayuda del software @Matlab; se midio adems, la distancia desde el sensor hasta el fondo del
tanque, (h2) en mm, seguido se j el valor de la medida superior del tanque y se conguro el valor de 20 mA, y
desde el computador se ley el valor del voltaje V2. Seguido con ayuda del programa `lee_altura.m' y se determin
simultneamente con ayuda de un cronometro, el tiempo transcurrido en cambios del nivel cada 50 mm.

Tablas de datos
Calibracin Celda Diferencial de Presin

dP, mm Hg
1330
27

Vlvula cerrada, 1 voltio


Vlvula abierta, 5 voltios
x
1,1
1,3
1,4
1,5
2

Voltaje, V
5,004
1,04

Tabla 1. Calibracin DPC


Lectura computador, V Lectura manmetro, mmHg
5,012
1304
3,996
989
3,534
799
1,781
321
1,041
90
Tabla 2. Calibracin DPC

Calibracin sensor ultrasnico de nivel

Cero, superior
Span, fondo

Distancia, mm
165
557

Voltaje, V
5,2441
1,084

Tabla 3. Calibracin sensor de nivel


Dato Tiempo, s Altura, mm
1
46,22
50
2
87, 78
100
3
128, 19
150
4
168, 52
200
5
208, 71
250
6
249,63
300
Tabla 4. Calibracin sensor de nivel
Adems tambin se tienen los datos que registro el computador de la variacin del voltaje en el tiempo, cada
tres segundos. Por cuestiones de facilidad solo se presentarn los registrados en los tiempos medidos para cada
altura escogida.
Dato
1
2
3
4
5
6

Tiempo, s
46,22
87, 78
128, 19
168, 52
208, 71
249,63

Voltaje, V
1,677
2,217
2,742
3,267
3,789
4,321

Tabla 5. Datos calibracin sensor de nivel


2

Resultados obtenidos
Celda Diferencial de Presin (DPC)

Los datos se encuentran en la Tabla 1.

Figura 1. Grco Delta Presin vs Voltaje


Ecuacin Calibracin:
dp2 dp1
dp dp1
=
V V1
V2V1

(1)

dp 1330
27 1330
=
V 5, 004
1, 004 5, 004
dp 1330
= 328, 7
V 5, 004
dp 1330 = 328, 7(V 5, 004)
dp = 1330 + 328, 7083(V 5, 004)
dp = 1330 + 328, 7083V 328, 7083 5, 004
dp(mmHg) = 328, 7083V (V ) 314, 85

Teniendo la ecuacin virtual de calibracin, procedemos a realizar una comprobacin de la misma, a travs de
datos experimentales, de esta forma podemos conocer el estado de calibracin del sensor. Calculamos el diferencial
de presin con la ecuacin y lo comparamos con el de la Tabla 2., de esta manera obtenemos la Tabla 6. y la Grca
2.
x
1,1
1,3
1,4
1,5
2

Lectura computador, V
5,012
3,996
3,534
1,781
1,041

Lectura manmetro, mmHg


1304
989
799
321
90
3

Clculo diferencial de presin, mmHg


1332,64
998,67
846,81
270,58
27,34

%Error
2,19
0,97
5,98
15,71
69,63

Tabla 6. Calibracin DPC

Figura 2. Comprobacin Calibracin DPC


Como podemos notar, para valores cercanos al span, el error que se comete es mnimo (<5%), sin embargo para
los valores cercanos al cero de la calibracin, hemos obtenido errores superiores al 10%, por tanto podemos armar
que el span del equipo se encuentra bien calibrado, sin embargo el cero del sensor presenta problemas, dado que los
datos predichos y los hallados dieren en ms de un 10%.
Sensor ultrasnico de nivel

Los datos se encuentran en la Tabla 3.


h h1
h2 h1
=
V V1
V2V1

(2)

h 165
557 165
=
V 5, 2441
1, 084 5, 2441
h 165
= 94, 2285
V 52441
h 165 = 94, 2285(V 5, 2441)

h = 165 94, 2285(V 5, 2441)

h = 165 94, 2285V + 94, 2285 5, 2441


h = 165 + 494, 143 94, 2285V
h(mm) = 659, 14 94, 2285V (V )

Tomando los datos de las Tablas 4 y 5, podemos realizar la validacin de la ecuacin virtual de calibracin y
corregimos esta altura, con la altura total desde el sensor al fondo del tanque, para poder efectuar las comparaciones
necesarias. Los valores se presentan en la Tabla 7.

Dato
1
2
3
4
5
6

Tiempo, s
46,22
87, 78
128, 19
168, 52
208, 71
249,63

Altura, mm
50
100
150
200
250
300

Voltaje, V
1,677
2,217
2,742
3,267
3,789
4,321

Altura calculada, mm
501,13
450,22
400,72
351,32
302,09
251,96

Altura corregida, mm
55,87
106,78
156,28
205,68
254,91
305,04

%Error
11,74
6,78
4,18
2,84
1,96
1,68

Tabla 7. Datos calibracin sensor ultrasnico de nivel


Observando el % de Error presentado entre los datos calculados con la ecuacin virtual y los datos medidos,
observamos que en las cercanas del cero, se presentan errores superiores al 10%, mientras que en las cercanas del
Span, el error es menor al 5%, por tato podemos armar que el sensor ultrasnico de nivel, presenta problemas con
la calibracin del cero. En la Grca 3. puede apreciarse esto.

Figura 3. Comparacin datos Altura vs tiempo, reales y calculados.

Conclusiones
1. Segn los resultados observados, el sensor ultrasnico de nivel se encuentra en buenas condiciones de calibracin,
mientras que la celda diferencial de presin presenta algunos problemas en uno de sus extremos.
2. Ya que en la tuberia de trabajo se presentaban algunas fugas, esto puede provocar algunos errores en las
mediciones realizadas, y por ende el alto valor presentado en los porcentajes de error.

Recomendaciones
1. Al momento de realizar la medida, el observador debe ubicarse perpendicular a la escala del instrumento para
evitar errores de paralelaje.
2. En caso que la medida no coincida con la graduacin de la escala, no interpolar el valor sino que este se debe
redondear al valor anterior o siguiente, segn la medida, para as respetar la precisin que maneje el instrumento.
3. Se deberan reparar algunas fugas presentadas en la linea de tuberia, ya que estas pueden causar errores en
las mediciones que se hacen.
4. Es importante corroborar el estado de calibracin de los instrumentos antes de realizar mediciones, para
garantizar el buen desarrollo de la prctica.
5. Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en este ensayo, es recomendable calibrar de nuevo los sensores
y/o eliminar posibles interferencias en las mediciones.

Bibliografa
[1] Beamex. (Febrero de 2009). Calibration World. Revista corporativa de Beamex. Pg. 10
5

[2] Carlos A. Smith, c. a., Corripio, A. B., Control automtico de procesos, Teora y practica. Segunda edicin.
[3] Sensing, S.L. Sensores y transductores: Sensores de presin diferencial. Tomado de: http://www.sensoresde-medida.es/ Consultado en: abril 2014.
[4] Nikron Automacion. Medidores de nivel ultrasnicos. Tomado de: http://www.nikron.com.ar/ Consultado
en: abril de 2014.
[5] Peppelr Fuchs. Sensores de nivel ultrasnicos. Tomado de: http://www.pepperl-fuchs.es/ Consultado en:
abril de 2014.