Sistema CIM
Instrucciones de arranque
1. Aire y energa
Verifique que la presin del aire est entre 0.5 Mpa.
Nota: Para acceder a todas las PCs del sistema utilice:
Usuario:
sim_user
Contrasea: user02
IMPORTANTE: Verificar en todos los equipos que no exista ningn obstculo u
objeto que pueda obstruir el trabajo de los equipos. Liberar los paros
de emergencia del transportador (CONVEYOR) y de cada uno de los
equipos a utilizar.
Encender PC
Encender controlador del ASRS
a) Switch ubicado en la parte posterior izquierda
del controlador, debajo del ASRS
b) Verificar que Teach Pendant se encuentre
en modo Auto
c) Verificar Botones de Emergencia desactivados
(4 botones)
En Escritorio, seleccionar acceso directo a
carpeta OpenCim
Doble click en Loader of WS1
Click en botn Start (VERDE)
Se abren dos programas:
a) SCORBASE para el ASRS
b) BCRDRIVER, Device Driver para el Barcode Reader.
En SCORBASE:
a) Asegurar que abre el ltimo programa que se ejecut (WS1)
X
Y
Z
-263.100
-185.500
-325.303
En el robot Fanuc:
Encender el robot.
Presionar la tecla de FCTN(Function) y ENTER para abortar todos los programas
En el Teach Pendant presione el botn SELECT. Aparecer la pantalla con la lista de
programas que se pueden seleccionar.
NOTA: En el Teach Pendant se tienen las teclas F1 al F5, las cuales sirven para
seleccionar las opciones que se tienen en la pantalla
En la ventana Open CIM CNC Communication, se verifica que todo se encuentra correcto
para correr un proyecto en esta estacin de trabajo.
Si en esta ventana aparece una etiqueta roja, es que existe algn error en la comunicacin.
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Al terminar de llenarla, verifique que no se corra ningn riesgo y dar Ok para aceptar.
6. Estacin 3: QC y Ensamble
Encender la computadora.
Colocar el Teach pendant de este Robot en modo Auto
Encender el controlador tipo B. El switch se encuentra en la parte posterior derecha y
verificar que en el Teach Pendant aparezca AUTO MODE.
Verificar que no estn activados los botones de emergencia (Teach y/o Control)
Abrir el acceso directo a la carpeta Open Cim ubicado en el escritorio.
Doble click en Loader of WS3.
Hacer click en el botn verde de Start.
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Dentro del Scorbase for NXC100 controller, hacer click en Options y seleccione On
Line. Los motores del robot se energizaran y se puede escuchar un click, indicando
que los motores fueron energizados (si no escucha este sonido revise los pasos
anteriores de nuevo). Otra forma de verificar es en el teach pendant, con los leds que
indican Servo ON.
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Ponga todos los Templates con las partes en el ASRS de acuerdo con el Default
Storage Definition.
Cercirese de que no
exista
obstculo
alguno o partes con
los que los robots
pudiesen colisionar.
2. Estacin (Manager)
Crear la orden de trabajo con la herramienta MRP de acuerdo a los productos que
desee fabricar con el icono MRP y Aceptar.
Cambiar a la pestaa de Manufacturing Order para aceptar la orden de
Manufactura presionando el icono MO y Aceptar
Al terminar estas opciones, cerrar esta pantalla. La produccin est cargada.
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3. Estacin 1 (ASRS)
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En la ventana Scorbase for Xtra Drive, nos aseguramos que se encuentre en modo
On-line y que exista el mensaje de Message Was Sent en el Device Driver Open
CIM.
Verificar que no exista ningn objeto que impida el movimiento del eje libremente
exceptuando la ltima tapa en cada extremo de la base del eje lineal, LSB.
Asegurar que cada una de las mquinas de CNC se encuentre en modo Memory y el
programa activo sea el O0500.
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En cada Loadder de las mquinas CNC debe aparecer el mensaje Message Was Sent.
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Asegurar que el ACL Device Driver est cargado y se encuentre en modo Real y
que el device driver aparezca el mensaje Message Was Sent.
En el View Flex Device Driver nos envi que est listo para realizar la operacin.
Verificar que no existen partes u obstculos dentro del rea del robot que puedan
ocasionar un impacto con el robot.
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Asegurar que Scorbase for NXC Controller est cargado y que el device driver est
en modo real mode (on line) y que en la pantalla de este aparezca el mensaje
Message Was Sent. Tambin verificar que en el ACL Driver aparezca el mismo
mensaje.
Inicio de la PRODUCCIN
1. Verificar que cada una de las
lmparas de las estaciones estn
encendidas con la luz verde.
2. Para iniciar el proceso hacer click
en el botn RUN.
3. Asegurar que el PLC Driver haya
descargado completamente los
programas. Para verificar esto
debe de estar completamente
detenido.
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Apagar la computadora.
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Cerrar
todas
las
ventanas de la PC que
estn activas.
Apagar la PC de la
estacin completamente
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