Scientia Et Technica

ISSN: 0122-1701
scientia@utp.edu.co
Universidad Tecnolgica de Pereira
Colombia

ROJAS CANO, HERNANDO; LONDOO C., ELIZABETH; LIZCANO GOMEZ, WALDO

MTODO DE DISEO DE UN SISTEMA HIDRULICO DE POTENCIA PARA LA AGITACIN DE UN
TACHO
Scientia Et Technica, vol. XII, nm. 31, agosto, 2006, pp. 73-78
Universidad Tecnolgica de Pereira
Pereira, Colombia

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911639014

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Scientia et Technica Ao XII, No 31, Agosto de 2006 UTP. ISSN 0122-1701

MTODO DE DISEO DE UN SISTEMA HIDRULICO DE POTENCIA

PARA LA AGITACIN DE UN TACHO
RESUMEN
Este artculo describe el proceso de diseo del sistema hidrulico para la
agitacin de la melaza (miel B) dentro de un tacho, donde se efecta un proceso
de transferencia de calor homogneo, como un caso de estudio real en la
industria azucarera.
A partir de una necesidad especfica: el diseo de un sistema hidrulico para la
operacin de un tacho, se desarrolla una metodologa y se describe el proyecto
de ingeniera en todas las etapas de diseo: las especificaciones tcnicas a
cumplir, las condiciones del trabajo a efectuar, los clculos de diseo y las
consideraciones para la seleccin de componentes.

HERNANDO ROJAS CANO

Ingeniero Electricista
Profesor Asociado
Universidad Tecnolgica de Pereira
heroca@utp.edu.co
ELIZABETH LONDOO C.
Ingeniero Mecnico
Profesor Auxiliar
Universidad Tecnolgica de Pereira
elizabeth@utp.edu.co

PALABRAS CLAVES: Cristalizar, meladura, tacho, diseo, sistema hidrulico.

ABSTRACT
This article describes the process of design of the hydraulic system for the
agitation of cane syrup (miel B) inside a metallic container, where a
homogeneous heat transfer process is performed, like a case of study real in the
sugar industry.
From the initial conditions specified for the application unfolds the
methodology and the project of engineering is described in all the phases of
design: the technical specifications to comply, the conditions of the work to
perform, the calculations of design and the considerations for the selection of
components.

WALDO LIZCANO GOMEZ

Ingeniero Mecnico
Coordinador Programas en Jornada
Especial
Profesor
Universidad Tecnolgica de Pereira
wlizcano@utp.edu.co

KEYWORDS: to crystallize, cane syrup, metallic container, design, hydraulic

system.
1. INTRODUCCIN
Dentro del proceso de produccin de azcar existen
varias etapas, entre las cuales est el proceso de
formacin y crecimiento de grano, llamada cristalizacin.
En esta etapa se producen y desarrollan los cristales a
partir de la meladura y/o mieles que alimentan a un
tacho1. El proceso consiste en alimentar a un tacho con
una cantidad de cristales que servirn de focos para el
depsito de la sacarosa que contiene la meladura, dado
que al depositarse la sacarosa, sobre los pequeos
cristales, estos comienzan a crecer, regulndose el
crecimiento con el control de meladura.
Para mantener la temperatura adecuada y homognea en
toda la mezcla dentro del tacho, es necesario revolver
constantemente la masa, con una rapidez tal que permita
optimizar la transferencia de calor entre el vapor y la
melaza. Esta funcin es realizada por un agitador en
forma de aspas, accionado por una fuente motriz que
puede ser un motor hidrulico.
Los sistemas hidrulicos, al igual que cualquier otro tipo
de sistemas, surgen como solucin a una necesidad

Recipiente presurizado al vaco donde se acaba de cocer el melado de

caa y se le da el punto para la cristalizacin del azcar.
Fecha de Recepcin: 31 Enero de 2006
Fecha de Aceptacin: 02 Julio de 2006

tcnica, teniendo en cuenta los requerimientos de

operacin y funcionamiento de la aplicacin. Estos tipos
de sistemas pasan por etapas de diseo, seleccin,
compra, instalacin y puesta en marcha, hasta la etapa de
operacin y mantenimiento.
En este trabajo se especifican las etapas que van desde la
identificacin de los requerimientos para satisfacer una
necesidad tcnica, hasta definir las condiciones que
permiten la seleccin de los componentes del sistema
hidrulico, que sern utilizados en el proceso de agitacin
de la melaza dentro de un tacho.
2. CONTENIDO
El diseo de cualquier tipo de sistema industrial debe
considerar sus particularidades en relacin con las
exigencias, caractersticas y especificaciones de las
necesidades a satisfacer para la aplicacin. El diseador
debe involucrarse en el problema planteado y buscar
toda la informacin posible al respecto, de manera que
cualquier dato, relacionado con los parmetros de diseo
que haya sido ignorado al inicio, se conozca antes de
comenzar a desarrollar el proyecto. Una vez especificada
completamente la necesidad, se procede a identificar la
naturaleza del sistema que mejor se ajuste al
requerimiento inicial (sistema elctrico, mecnico,
neumtico, hidrulico).

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Es importante considerar, durante la etapa de diseo, el
espacio disponible para la instalacin del sistema
requerido y los recursos econmicos establecidos para la
aplicacin, lo cual marca la pauta a la hora de la
seleccin de los componentes y montaje del sistema.
En el caso del sistema de operacin de un tacho las
exigencias estn relacionadas primordialmente con las
caractersticas del fluido y del movimiento del mismo,
acorde con la temperatura y la transferencia de calor
determinada por el proceso. Para este tipo de aplicacin
se implementa como solucin un sistema hidrulico y se
disea un agitador, que a una determinada velocidad de
giro, movilice la masa segn requerimiento. Antes de
empezar a determinar las caractersticas de todos los
componentes, se realiza un bosquejo del sistema
hidrulico y un esquema del plano isomtrico, donde se
plantea la ubicacin real de los elementos en el espacio, y
los requerimientos de accesorios (codos, uniones,
longitudes de los ductos, etc.), necesarios para llevar a
cabo la instalacin del sistema. Finalmente, con las
condiciones mximas de trabajo, se calcula la potencia
necesaria en el motor hidrulico y se dimensiona el resto
del sistema.
En la aplicacin particular del tacho es de tener en
cuenta que la potencia requerida para el funcionamiento
es variable y depende de la magnitud de la carga; por
ende, el sistema se disea para que pueda operar a
condiciones mximas de trabajo2.
A continuacin se especifican las consideraciones
tericas necesarias para efectuar el desarrollo prctico de
la aplicacin. Dicho desarrollo prctico ser tema de un
nuevo artculo.
2.1
Consideraciones
para
determinar
las
caractersticas del motor hidrulico
La potencia del motor hidrulico depende del tipo de
flujo, es decir, si es laminar, turbulento o de transicin y de las proporciones geomtricas de todo el
equipamiento.

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mover el agitador. La potencia requerida para un sistema

dado no puede ser calculada tericamente, an en el
sistema ms simple, sino que tiene que ser estudiado con
el mismo tipo de experimento cuantitativo, orientado por
el anlisis dimensional aplicado a diferentes tipos de
problemas en el rea de fluidos.
2.1.1
Clculos para satisfacer las necesidades
motrices del sistema
- Nmero de Reynolds:
Para esta aplicacin el nmero de Reynolds es calculado
bajo la siguiente expresin:
2
D *N * [ 1 ]
Re = a

donde:
Da: Distancia entre aspas
N : Nmero de revoluciones por segundo
: Densidad del fluido
: Viscosidad absoluta
Debido a que esta frmula es adimensional, las
cantidades deben encontrarse en el mismo sistema de
medida.
- Clculo de la Potencia requerida del sistema:
Para calcular la potencia se necesita conocer el nmero
de Reynolds y el Nmero de potencia NP.
Acorde con las condiciones establecidas para el sistema
dado, el nmero de potencia se obtiene de la figura 1 [2].
Para leer esta grfica se necesita el nmero de Reynolds,
Re, y el paso, Da, entre aspas.

Las variables a considerar en el anlisis son:

- Medidas del tanque y del agitador
- Viscosidad y la densidad del fluido.
- La velocidad de giro del agitador.
Debido a que la viscosidad de la Miel B, por las
caractersticas del proceso, depende slo de la
temperatura, comportndose de acuerdo con la Ley de
Viscosidad de Newton, se concluye que la Miel B es un
fluido newtoniano.
Una importante consideracin en el diseo de un
recipiente de agitacin es el clculo de la potencia para

2
Un sistema que cumpla con las condiciones mximas de trabajo, podr
operar en un rango inferior a las mismas con los elementos adecuados
para ello.

Figura 1. Grfica para determinar el nmero de potencia

Con lo anterior, se calcula finalmente la potencia

requerida por el sistema motriz de esta aplicacin con la
expresin:
5
Wout = N p N 3 DA [ 2 ]

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donde Wout es la potencia requerida por el sistema.

W in : Potencia de entrada
W out : Potencia de salida

2.1.2 Clculos para seleccionar el motor hidrulico

Todo motor tiene una potencia de salida, una potencia de
entrada y una eficiencia. Debido a las condiciones de
funcionamiento de estos aparatos, la potencia de entrada
se convierte en la potencia mecnica de salida disponible
y en una potencia perdida, que se manifiesta en calor y
aumento de temperatura del fluido de trabajo3.
-

Potencia de salida: La potencia de salida de un

sistema rotatorio se considera como el producto de
la velocidad angular por el torque disponible. Estas
variables son las requeridas por la aplicacin en su
condicin mxima de trabajo4.
.

W out = T * [ 4 ]
donde:
T : Torque requerido (salida)
: Velocidad Angular (salida)
Es de tener en cuenta que esta potencia es variable
dependiendo de las condiciones del sistema.5
-

Potencia de entrada: La potencia de entrada a un

motor hidrulico se considera como el producto del
caudal por la presin:
.

W in = V * P [ 5 ]
donde:

V : Caudal
P : Presin
Al igual que la potencia de salida, la potencia de entrada
tambin es variable y cambia de acuerdo a las
condiciones de la operacin.6
- Calor generado por el motor: La diferencia entre la
potencia de entrada y la potencia de salida es el
flujo de calor generado por el sistema [5].

Para que el funcionamiento del sistema se presente de forma

adecuada, es necesario evacuar del fluido de trabajo el calor que ha
sido generado por las prdidas de funcionamiento del sistema.
4
Condicin para la cual se disea el sistema hidrulico.
5
Dependiendo de la aplicacin, las RPM se mantienen constantes y el
torque depende de la carga.
6
Si la aplicacin se realiza a una velocidad constante, las variaciones de
la carga implicarn un aumento o disminucin en la presin del sistema.

donde:
Q gen : Calor generado

Conociendo el valor de la potencia y de las RPM

requeridas, se obtiene el torque necesario para la
aplicacin:
W
T = out [ 3 ]
donde:
T : Torque requerido
: Velocidad Angular

Q gen = W in W out [ 6 ]

Para cuestiones de diseo, este calor debe tomarse como

el calor mximo generado por la aplicacin condiciones
mximas de trabajo-.
-

Eficiencia mecnica del motor: Con los datos

anteriores, se calcula la eficiencia mecnica del
motor:
.

W out
.

*100% [ 7 ]

W in
Aplicando estas expresiones a las variables manejadas
por los sistemas y teniendo en cuenta las unidades
dimensionales de las mismas, sabiendo que GPM es
galones por minuto, se tiene que:
=

RPM * T (lb in)

*100%
GPM * PSI * 36,7

[8]

2.2 Criterios para la seleccin de la tubera

Para seleccionar la tubera, es necesario tener en cuenta la
mxima velocidad de flujo permitida, la presin mxima
de trabajo del sistema, los requerimientos visuales y
econmicos de la instalacin.
Los ductos de conexin deben soportar las presiones de
trabajo con un margen de seguridad aceptable7 y deben
seleccionarse acorde con las necesidades de la instalacin
y la ubicacin de la misma tipo de fluido, temperaturas
de operacin, vibracin y movimiento relativo entre las
partes, entre otros.
Los tipos de conexiones posibles son: conexin flexible
(manguera), tubera metlica flexible o tubing (acero y
plstico) , tubera rgida o pipes ( acero).
Las conexiones flexibles permiten movimientos relativos
entre las partes. La literatura tcnica y la experiencia
recomiendan su uso en las conexiones de los elementos
actuadores y de control donde se pueda encontrar
vibracin en el sistema.
La tubera metlica flexible (tubing) y la tubera rgida
pueden utilizarse en las mismas situaciones; pero es
conveniente recordar que la flexibilidad del tubing
conllevan al uso de un menor nmero de accesorios y un

7
Durante el cierre de una vlvula se pueden presentar picos de presin
de hasta cuatro veces la presin de trabajo.

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aparente mejor acabado de la instalacin, mientras que la
tubera rgida es ms econmica.
2.2.1 Tubera de la lnea de succin
Acorde con las normas vigentes, la velocidad
recomendada en la succin debe estar por debajo de 4ft/s.
2.2.2 Tubera de la lnea de retorno
Acorde con las normas vigentes, la velocidad
recomendada en la descarga debe estar por debajo de 10
ft/s.
2.2.3 Tubera de la lnea de presin:
Acorde con las normas vigentes, la velocidad
recomendada en la descarga debe estar por debajo de 15
ft/s.
2.2.4 Clculo del dimetro interno de la tubera:
La expresin para encontrar el dimetro de la tubera de
succin, presin y retorno es la siguiente:
D=

4* A

[9]

donde:
D: Dimetro interior de la tubera en in
A: rea de la seccin transversal de la tubera en in2
Para determinar el rea de la seccin transversal de la
tubera se utiliza la siguiente expresin [4]:
A=

Q * 0,3208
V

[ 10 ]

donde:
Q: Caudal requerido en gal/min
V: Velocidad en ft/s
Para propsitos prcticos, en algunos casos, se disea
toda la instalacin -excepto la entrada de la bomba- con
ductos de igual dimetro, determinados por las
caractersticas de flujo de la lnea de retorno.
2.2.5 Clculo de la presin de Explosin
La presin de explosin es la presin del fluido que
podra causar que la tubera explote. Esto pasa cuando el
esfuerzo de tensin () es igual al esfuerzo de tensin del
material de la tubera (S) [4].
BP =

2tS
Di

[ 11 ]

2.2.6 Clculo de la Presin de Trabajo

La presin de trabajo -WP- es la mxima segura presin
de operacin del fluido y est definida como:
WP =

BP
FS

[ 12 ]

donde:
BP: Presin de explosin
FS: Factor de seguridad
El factor de seguridad se escoge de acuerdo a la mxima
presin de trabajo del sistema.
2.3Criterios para la seleccin de la vlvula direccional
La vlvula direccional se selecciona de acuerdo a la
aplicacin requerida por el sistema, teniendo en cuenta
las especificaciones de caudal y presin en el mismo.
2.4 Criterios para la seleccin de la vlvula de alivio
La vlvula de alivio se selecciona con la presin mxima
que se desea controlar en el sistema y el caudal necesario.
2.5 Criterios para la seleccin de la vlvula de cheque
La vlvula de cheque se selecciona con la presin
requerida por el sistema y el caudal necesario.
2.6 Criterios para la seleccin de la bomba
Para seleccionar la bomba se debe conocer la presin
mxima del sistema y el caudal requerido por el motor
hidrulico.
La cabeza de presin entregada por la bomba es la
mxima presin del sistema, y es igual a la presin
requerida por los actuadores ms las prdidas generadas a
lo largo de la instalacin. Esta presin tambin es igual a
la presin a la salida de la bomba menos la presin a la
entrada de la misma. La presin a la salida de la bomba
se calcula como se indica en el siguiente tem. Para
encontrar la presin a la entrada de la bomba se debe
aplicar la ecuacin de energa entre el nivel del tanque y
la entrada a ella; el nico accesorio existente es el filtro
de succin, que generalmente produce una cada de
presin pequea segn los catlogos. La presin ejercida
por la altura de aceite que se encuentra por encima del
nivel de la bomba tambin es pequea, por lo tanto, en
atencin a los niveles de presin existentes en un sistema
hidrulico de potencia fluida, la presin manomtrica a
la entrada de la bomba se puede considerar despreciable
-comparada con la de salida- y la presin a la salida de la
bomba se convierte en la presin mxima del sistema.

donde:
BP: Presin de explosin
t: Espesor de la pared del tubo
S: Esfuerzo de tensin
Di: Dimetro interior de la tubera

2.6.1 Clculo de la presin a la salida de la bomba

Para determinar la presin a la salida de la bomba se debe
aplicar la ecuacin de la energa entre los puntos 1 (salida
de la bomba) y 2 (descarga al reservorio).
Ecuacin de la energa:

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P1

V1
P V
+ Z1 H M H L = 2 + 2 + Z 2 [ 13 ]
2g
2g

donde:
P1: Presin a la salida de la bomba
: Peso especfico del fluido (aceite hidrulico)
V1: Velocidad a la salida de la bomba
Z1: Altura de salida de la bomba respecto a un Nivel de
referencia
HM: Cabeza requerida por el motor
HL: Cabeza total de prdidas primarias y secundarias
(tubera, elementos y accesorios)
P2 : Presin a la entrada del reservorio (por lo general es
la atmosfrica ya que el tanque consta de un dispositivo
de venteo)
V2 : Velocidad a la descarga en el reservorio
Z2: Altura de la entrada al reservorio respecto a un nivel
de referencia
Prdidas primarias:
HL = f

L V2
D 2g

[ 14 ]

donde:
f: factor de friccin. Para flujo turbulento se obtiene del
diagrama de Moody y para flujo laminar de la expresin:
64 [ 15 ]
f =
Re
donde:
L: longitud total de la tubera en ft
D: Dimetro de la tubera en ft
V: Velocidad en la lnea de presin en ft/s
g: gravedad en ft/s2
Re: Nmero de Reynolds
Nmero de Reynolds [4]:
7740V * D [ 16 ]
Re =

donde:
V: Velocidad del fluido en ft/s
D: Dimetro interno de la tubera en in
: Viscosidad cinemtica en cS

77
P: Presin a la salida de la bomba en psi
Q: Caudal en gal/min
La potencia requerida por la bomba se calcula con la
siguiente expresin:
.

W in =

W sal

bomba

[ 19 ]

donde:
Win: Potencia de entrada o requerida de la bomba en hp
bomba : Eficiencia global de la bomba
Wsal: Potencia de salida en hp
2.7 Criterios para la seleccin del motor elctrico
Para seleccionar el motor elctrico se debe conocer la
potencia requerida por la bomba y la velocidad de giro de
la misma, la fuente de alimentacin - la naturaleza del
servicio de energa elctrica y el nivel de voltaje
disponible-, el ciclo de trabajo (continuo o intermitente).
As mismo se debe considerar las condiciones
ambientales de la instalacin y algunas caractersticas
como el acoplamiento de la carga, los accesorios y
modificaciones mecnicas necesarias.
2.7.1 Clculo de la potencia del motor elctrico
La potencia del motor elctrico es igual a la potencia
requerida por la bomba.
2.8 Criterios para la seleccin de filtros
- Filtro de succin: Para seleccionar el filtro de
succin se debe conocer la presin de aspiracin y
el caudal mximo para tener una prdida de presin
mnima.
- Filtro de retorno: Para seleccionar el filtro de
retorno se deben considerar aspectos tales como: la
viscosidad del fluido, el caudal requerido, la clase
de limpieza del aceite, el tipo de elemento filtrante.
El caudal para seleccionar el filtro se calcula a partir
de la siguiente expresin:

Prdidas secundarias:
HL = K

V2
2g

[ 17 ]

donde:
K: Factor de prdidas en accesorios
V: Velocidad en la lnea de presin en ft/s
g: gravedad en ft/s2
2.6.2 Clculo de la potencia de la bomba
La potencia entregada por la bomba se calcula con la
siguiente expresin:
.

Wsal = P * Q *0,0007

[ 18 ]

donde:
Wsal: Potencia de salida de la bomba en hp

Qf = f * Q

[ 20 ]

donde:
f: Factor de influencia de la viscosidad
Q: Caudal de retorno
De acuerdo a la viscosidad del aceite hidrulico utilizado
en la aplicacin se obtiene el factor de influencia de la
viscosidad de la grfica factor f vs viscosidad cinemtica
de servicio (figura 2).
La clase de limpieza del aceite y la malla de filtracin
absoluta en m se determina de acuerdo al tipo de
equipos utilizados en la aplicacin correspondiente.

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78
2.9 Criterios para la seleccin del aceite hidrulico
El aceite hidrulico como componente del sistema, debe
ser escogido de acuerdo a las especificaciones de todos
los componentes del mismo, de tal manera que sea
compatible con cada uno de ellos.
2.10 Criterios para la seleccin del reservorio
Para seleccionar el reservorio se debe tener en cuenta que
[9, 10]:
- Las partculas slidas deben permanecer asentadas
(en el fondo) en el reservorio y el aire debe salir
fcilmente.
- Todo el aceite contenido en el sistema se pueda
almacenar en l.
- El nivel de aceite debe ser suficiente para evitar
entrada de aire a la bomba, lo que posiblemente
provocara cavitacin.
- El volumen sea lo suficientemente grande para
disipar la mayor cantidad de calor generado en el
sistema.
- El volumen de aire sea adecuado para permitir la
expansin trmica del aceite.
De acuerdo a lo anterior y considerando una regla
prctica de quienes trabajan con el tema, se tiene que el
tamao del reservorio en gal o m3 , debe ser igual a tres
veces el flujo volumtrico requerido por el sistema en
gal/min o m3/min, respectivamente.
V = (3 min ) * Q [ 21 ]

donde:
V = volumen del reservorio en gal
Q = flujo volumtrico o caudal en gal/min
Las etapas descritas anteriormente permiten conocer las
criterios para seleccionar los componentes. A partir de
esto, se puede proceder a la compra de componentes y
montaje del sistema.

El diseo de un sistema depende de las

caractersticas de los componentes que lo conforman,
por tanto, es una actividad de tipo iterativo, en la
cual se parte de un diseo aproximado y se realizan
ajustes dependiendo de las caractersticas
individuales en el momento de la seleccin de los
componentes, hasta llegar a un diseo estable.
Todo circuito hidrulico tiene sus particularidades
propias de acuerdo con las necesidades de la
aplicacin. A pesar de que existen recomendaciones
generales, la configuracin y el diseo se ajustan a
las condiciones particulares.
Aplicaciones de baja velocidad y alto torque pueden
ser solucionadas de forma prctica por medio de una
instalacin hidrulica.
El manejo de la ecuacin de energa vara a medida
que se seleccionan los componentes que hacen parte
del sistema, y cada cambio genera una modificacin
en las caractersticas del mismo.

4. BIBLIOGRAFA
[1] ALAN S., Foust; LEONARD A. Wenzel, And Others.
Principios de Operaciones Unitarias, primera edicin,
Compaa Editorial Continental, S.A., Mxico, 1961.
[2] BROWN, George Granger; And others. Operaciones
Bsicas de la Ingeniera Qumica, primera edicin,
editorial Marn S.A., Barcelona, 1955.
[3] DAUGHERTY, Robert Franzini; JOSEPH FINNEMORE,
E. John. Fluid Mechanics with Engineering Applications,
primera edicin, McGraw Hill Company, Singapur, 1998.
[4] ESPOSITO, Anthony. Fluid Power with Applications,
quinta edicin, Prentice Hall, New Jersey, 2000.
[5] Design Engineers Handbook. Bulletin 0224-B1.
Fluidpower Group. Parker Hannifin Corporation.
Cleveland, USA, 1979.
[6] American National Standard. Hydraulic Fluid Power:
System Standard for Stationary Industrial Machinery.
ANSI/(NFPA/JIC) T2.24.1.1991.
[7] American National Standard. Fluid Power Systems and
Products - Glossary. ANSI/B93.2, 1986.
[8] Analyzing Hydraulic Systems. Bulletin 0222-B1. Training
department, Fluidpower Group. Parker Hannifin
Corporation. Cleveland, USA, 1987.

Figura 2. Factor de influencia de la viscosidad vs. viscosidad

cinemtica de servicio.

3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La determinacin de los requerimientos del sistema

es bsico para la formulacin del circuito hidrulico.

[9] International Standard ISO 1219-1. Fluid Power Systems

and Components: Graphic Symbols and Circuit Diagrams.
Part 1: Graphic Symbols, Switzerland, 1991.
[10] International Standard ISO 1219-2. Fluid Power Systems
and Components: Graphic Symbols and Circuit Diagrams.
Part 2: Circuit Diagrams, Switzerland, 1991.