UNIVERSIDADE FEDERAL DE RORAIMA

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

PROFESSOR: MSC. ALDO VIEIRA PINTO

ALUNOS:

FABRCIO LIMA BATISTA 1201214245

GIOVANA ADLIA AUSIER OLIVEIRA BEZERRA 1201214216
LARISSA BUENO P. B. SOUSA 4201314201

APLICAES DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

BOA VISTA, RR
2014

INTRODUO

As equaes diferenciais comearam com o estudo do Clculo por Isaac

Newton e Gottfried W. Leibniz no sculo XVII. Newton atuou relativamente pouco na
rea de equaes diferenciais, mas o seu desenvolvimento do Clculo e a elucidao dos
princpios bsicos da mecnica forneceram a base para a aplicao das equaes
diferenciais no sculo XVIII especialmente por Euler.
As equaes diferenciais esto ligadas a diversas reas da fsica como o
eletromagnetismo, equaes de onda, formulao da mecnica quntica, mecnica
newtoniana, alm disso so ferramentas para as reas de engenharia, qumica e at
mesmo cincias naturais, como ferramenta para dinmica das populaes, epidemias,
dentre outros. Dessa forma, viu-se necessrio a abordagem do estudo das aplicaes das
equaes diferenciais de primeira e segunda ordem visando as seguintes aplicaes: Lei
do Resfriamento de Newton, Diluio de Solues, Circuitos Eltricos em Srie,
Reaes Qumicas, Curva de Deflexo de uma Corda, Modelos Populacionais,
Movimento Harmnico Simples: Movimento Forado e com Amortecimento, Queda
Livre de Corpos, Leis da Gravitao Universal e Leis de Kepler.

LEI DE RESFRIAMENTO DE NEWTON

1
2
3

Alm de grandes contribuies na fsica, Newton deixou algumas contribuies

na matemtica. Uma delas referente a troca de calor entre corpos. O mais interessante
disso, para ns a modelagem do problema, que recair em uma EDO.
Colocando o problema em prtica:
Em relao a conduo de calor, um modelo real simples que trata sobre a troca
de calor de um corpo com o meio ambiente onde o meso est colocado, temos trs
hipteses:
A temperatura T =T (t) depende do tempo t e a mesma em todos os pontos do
corpo.
A temperatura Tm do meio ambiente permanece constante ao longo da experincia.
A taxa de variao de temperatura com relao ao tempo t proporcional a diferena
entre a temperatura do meio ambiente.
Montando a equao diferencial, vamos ter:
dT
=k ( T Tm ) (1)
dt
Onde:
T =T (t)

a temperatura com relao ao tempo t;

Tm Temperatura no meio ambiente;

K constante que depende da constituio do material, sendo que o sinal indica a
diminuio da temperatura da temperatura com o passar do tempo.
A equao separvel, ento teremos:
dT
=kdt
T Tm
Aplicando integrao em ambos os lados, vamos ter:
dT
T Tm = kdt
ln ( T Tm ) =kt+ K 0 (2)
Resolvendo a exponencial, e agrupando as constantes,
T ( t )Tm=C ekt
Ento teremos:
T ( t )=Tm+C ekt (3)
Sabendo que a temperatura inicial T ( 0 ) =T 0 , ento podemos encontrar a constante
C que aparece na soluo, pois:
T 0 =Tm+C

dT
=k ( T Tm )
dt
Para T ( 0 ) =T 0 , vamos ter:
T ( t )=Tm+ ( T 0 Tm ) ekt (4)
Esta a equao para o resfriamento de um corpo.
Exemplo 1: Um termmetro colocado do lado de fora onde a temperatura de
10 . Foram feitas duas medidas, aps 1min T ( 1 )=20 e em 5 min T ( 5 ) =16 min ,
perguntamos qual a temperatura da sala ? . Ou seja T ( 0 ) =?
k
Dados fornecidos: Tm=10 Ento em T ( 1 )=20=10+C e

T ( 5 )=16=10+C e5 k

C ek =10
5 k
C e =16

Dividindo as equaes, temos:

5
5
e 4 k = 4 k=ln
3
3
1 5
K= ln , para C=10 e k
4 3
Em T(0);
T ( 0 ) =Tm+C e0 k =Tm+C=10+10 e k
1

T ( 0 ) =10+10 e 4

ln

5
3

T ( 0 ) =21,36 , a temperatura da sala

Exemplo 2:
Sabemos que o taxa de resfriamento proporcional diferena entre a
temperatura da substncia e a do ar sendo a temperatura do ar 10 e resfriando a
substncia de

100

para

70

em 15min, achar o momento em que a temperatura

ser 40 .
Se T a temperatura da substncia do tempo t minutos, ento,
dT
dT
=k ( T 30 )
=kdt
dt
T 30
Integrando com t[0,15] e T[100,70]
70
15
dT
T 30 =k dt
100
0

ln 40ln 70=15 k

4
15 k =ln 15 k=0,56
7
Integrando entre os limites t[0,t] e T[100,40], e substituindo o obtido, vamos ter:
40
t
=k dt
T dT
30
100
0
ln 10ln70=kt
15 kt=ln 7

t=

15 ln7
0,56

R=52 min

DILUIO DE SOLUES

Considere um tanque com quantidade V0 de um determinado solvente, contendo

a quilogramas de um soluto. Despeja-se no tanque outra soluo do mesmo solvente
com b quilogramas do mesmo soluto por litro a razo de e litros por minuto.
Simultaneamente a soluo resultante, que se supe bem misturada (homognea), escoase do tanque a razo de f litros por minuto. O problema consiste em determinar a
quantidade de soluto presente no tanque num instante arbitrrio t. Seja Q(t) a quantidade
de soluto (em quilogramas) presente no tanque no instante t. A quantidade de soluto no
instante t+ t igual a quantidade inicial de soluto no tanque (a), mais aquela que
entra (b), menos a que se escoa do tanque entre os instantes
tem-se:
Q (t + t )=Q ( t )+ ( Q entra ( )Q sai ( )) t(1)

t+ t . Portanto

Sendo que

e [ t , t+ t ] um instante de referncia. Por outro lado

sabemos que o outro soluto est no tanque razo de be quilogramas por minuto. Logo,
Qentra ( )=b
Para determinarmos a quantidade que sai, devemos, primeiro, calcular o volume
da soluo presente no tanque no instante t. Este dado pelo volume no instante inicial
( tt 0 ) e
t=t 0 (V 0) , mais o volume adicionado entre o instante inicial e o instante
)
t
e menos o volume escoado

( ( tt 0 ) f )

. Assim, o volume da soluo no instante t ser

dado por:
V ( t )=V 0+ ( ef ) ( tt 0 ) (2)
A concentrao do soluto no tanque num instante t, dada por,
Q(t)
Q (t )
=
(3)
V (t) [ V 0+ ( ef ) ( tt 0 ) ]
Donde que o soluto sai do tanque uma taxa de
Q (t )
f (4)
[ V 0+ ( ef ) ( tt 0 ) ]
Quilogramas por minuto. Ento,
Q ()
Qsai ( )=
f (5)
[ V 0 +( ef ) ( t 0 ) ]
Assim, a quantidade de soluto no instante t+ t

Q (t + t )=Q ( t )+ be

ser dada pela equao:

Q ( )
f t(6)
[ V 0 +( ef ) ( t0 ) ]

Fazendo t 0 , implica que t

ento vamos obter a equao diferencial

seguinte:
Q(t)
dQ
+
Q=be(7)
dt [ V 0 +(ef ) ( tt 0 ) ]
Exemplo 1:
Um tanque contm inicialmente 100 litros de solmoura com 0,1kg de sal. No instante
t=0 , adiciona-se outra soluo de salmoura com 0,1kg de sal por litro, razo de 3

a
b

litros por minuto, enquanto que a mistura resultante se escoa num tanque mesma taxa.
Determine:
A quantidade de sal no instante t;
O instante em que a mistura do tanque conter 5 kg de sal.

Soluo:
a

Dados fornecidos

V 0=100

, a=1,b=0,1 e e=f =3 . Logo vamos ter,

dQ
+0,03 Q=0,3
dt
Ento:
Q (t )=C e0,03 t + 10
Quando t=0 e Q=a=1
Q (t )=9 e0,03 t +10

Procuremos t quando Q=5 , usando na expresso anterior vamos obter:

0,03 t

5=9 e
t=

+10

1
5
ln
0,03 9

t=23,105 min

Exemplo 2:
Um tanque de 50 litros contm inicialmente 10 litros de gua pura. No instante

t=0 ,

comea a ser despejada no tanque uma soluo de salmoura contendo 0,1kg de sal por
litro, razo de 4 l /m , enquanto que a mistura bem homogeneizada sai do tanque
razo de 2l /min . Determine:
a
b

O instante em que ocorre o transbordamento

A quantidade de sal no tanque nesse instante.
Soluo:

Dados fornecidos a=0 ( gua pura ) ,b=0,1, e=4, f =2, V 0=50. Primeiro precisamos
calcular o volume de salmoura no tanque no instante t, usando,
V 0 +etft=10+2 t queremos encontrar quando 10+2t=50 ;
Ento, vamos ter:
t=20 min

Usando a equao,

Q(t )
dQ
+
Q=be
dt [ V 0 +(ef ) ( tt 0 ) ]

Substituindo os valores, teremos,

dQ
2
+
Q=0,4
dt 10+2 t
ln10+2t=10+2 t para(t >5)
[2 /(10+ 2t )]
O fator integrante ser
I ( t )=e
=e
Multiplicando a equao por

( 10+2 t )

I ( t ) , vamos ter,

dQ
+2 Q=40+8 t
dt

d
[ ( 10+2t ) Q]=40+8 t
dt
Integrando ambos os lados, teremos,
( 10+2 t ) Q=4 t 2+0,8 t
Q ( t )=

4 t+0,4 t 2 +c
para( t>5)
10+ 2t

Em t=0, Q=a=0. Substituindo, encontramos

c=0 . Queremos o valor de Q no

momento do transbordo, ou seja, quando t=20 . Assim,

4 ( 20 ) +0,4 ( 20 )2+ 0
=4,8 kg
10+2(20)

CIRCUITOS ELTRICOS EM SRIE

Vrios sistemas fsicos levam como base o movimento forado com
amortecimento, dentre elas o circuito em srie L-R-C:
d2 x
dx
m 2 + + kx=f (t)
(1)
dt
dt
Se

i(t)

descreve a corrente em um circuito eltrico em srie L-R-C, com a

queda de voltagem do indutor, resistor e capacitor segue conforme a ilustrao. Pela lei
de kirchoff, a soma dessas voltagens igual voltagem E(t) impressa no circuito,
ou seja:
L
Mas a carga
i ( t ) por i=

q(t)

di
1
+ Ri+ q=E(t)
dt
C

(2)

no capacitor est relacionada com a corrente

dq
dt , e ento a equao anterior torna-se uma equao diferencial linear de

segunda ordem.
d2 q
dq 1
L 2 + R + q=E ( t )
dt C
dt

(3)

Inclusive as nomenclaturas so semelhantes as de um sistema massa-mola.

Se E ( t ) =0 , as vibraes eltricas notadas no circuito so chamadas de livres.
1
L m2 + Rm+ =0
, existiram trs
C

Como a equao auxiliar para a diferencial (3)

possveis solues para os nossos problemas quando
descriminante

R 0 , dependendo do valor do

R 4 L/C . Dizemos que o circuito :

2

Superamortecido

se

R 4 L/C>0,

Criticamente amortecido

se

R 4 L/C=0,

Subamortecido

se

R24 L/ C<0.

Em cada um desses casos, a soluo ir conter o fator

q ( t ) 0 quando t .

No subamortecido, quando

eRt /2 L , ento quando

q ( 0 )=q 0 , a carga no capacitor

oscila quando ele decresce; isto significa que o capacitor carregado ou descarregado
quando t . Quando E ( t ) =0 e R=0 , deduzimos que o circuito noamortecido, e oscilaes eltricas no se aproximam de zero quando

t ; a

resposta do circuito harmnica simples.

Exemplo 1: Considere um circuito L-C no qual
capacitor para

t> 0

se a carga inicial

q0

E ( t ) =0.

Determine a carga q(t) no

e se inicialmente no h corrente

circulando no circuito.
Soluo: Em um circuito L-C, no h resistor, ento vamos ter,
L

d2 q 1
+ q=0
dt2 C

'
Temos condies iniciais q ( 0 )=q 0 e i ( 0 ) =0 . Como q ( t ) =i ( 0 ) , a outra condio
'
que q ( t ) =0 . Logo a soluo ser:

q ( t )=c 1 cos

1
1
t+ c2 sen
t
LC
LC

Aplicando as condies, vamos ter,

c 1=q 0 e c 2=0
Logo,
q ( t )=q 0 cos

1
t
LC

'
Se quisermos encontrar a corrente no circuito, usaremos i ( t )=q ( t ) :

i ( t )=

q0
1
sen
t
LC
LC

Exemplo 2: Encontre a carga q ( t ) no capacitor de um circuito em srie L-R-C

quando

L=0,25 henry , R=10 ohms , C=0,001 farad , E ( t )=0,

q ( 0 ) q 0 coulombs e i ( 0 )=0.
Soluo:
Como 1/c=1000 , e usando a equao

d2 q
dq 1
+ R + q=E ( t )
2
dt C
dt

Vamos ter,
1 ''
q + 10 q' +1000 q=0 ou q' ' + 4 q ' + 4000 q=0
4
Resolvendo a equao homognea de maneira usual, notamos que o circuito subamortecido e
q ( t )=e20 t (c 1 cos 60 t + c2 sen 60 t )
Aplicando as condies novamente, vamos encontrar

c 1=q 0 e c 2=q 0 /3

Logo, a soluo ser:

1
q ( t )=q 0 e20 t (cos 60 t+ sen 60 t)
3

Obs.: Quando uma voltagem expressa no circuito, as vibraes eltricas so chamadas

foradas. No exemplo 1 vimos que as vibraes livres so harmnicas simples com
perodo 2 /(1/ LC)=2 LC e freqncia 1/(2 LC) . Se uma voltagem

peridica

E(t)

com mesma voltagem fosse impressa no circuito, o sistema entraria

em ressonncia. No caso em que

R 0 , a funo complementar

(3) chamada soluo transiente. Se

soluo particular

qp (t )

E(t)

qc (t )

da equao

for peridica ou constante, ento a

de (3) uma soluo estacionria ou soluo do estado

estacionrio.

REAES QUMICAS

A chamada equao da reao de primeira ordem, causada pela desintegrao de uma

dP
=kP
substncia radioativa, motivada atravs da equao dt
. Em qumica, algumas
reaes seguem essa mesma lei emprica: se as molculas da substncia A
decomponham-se em molculas menores, natural a hiptese de que a taxa segundo a
qual essa decomposio se d proporcional quantidade da primeira sustncia ainda
no convertida; isto , se X (t ) for quantidade de substncia A remanescente em
qualquer instante,

dX /dt=kX , onde k uma constante negativa, j que X

decrescente. Um exemplo de reao qumica de primeira ordem a converso de tcloreto butlico, (C H 3 )3 , em t-lcool butlico, (C H 3 )3 COH :
(C H 3 )3 CCl+ NaOH (C H 3 )3 COH + NaCl(1)
Somente a concentrao do t-cloreto butlico controla a taxa de reao.
Mas na reao
C H 3 Cl + NaOH C H 3 OH + NaC (2)

Uma molcula de hidrxido de sdio,

cloreto metlico,
C H 3 OH

C H 3 Cl

NaOH , consumida para cada molcula de

, formando, assim, uma molcula de lcool metlico,

, e uma molcula de sdio,

NaCl . Nesse caso, a taxa segundo a qual a

reao se processa proporcional ao produto das concentraes remanescentes de

C H 3 Cl e NaOH
. Para descrever essa segunda reao em geral, vamos supor que
uma molcula de uma substncia A combine com uma molcula de uma substncia B
para formar uma molcula de substncia C. Se denotarmos por X a quantidade de

substncia C formada no intervalo de tempo t e se

a quantidade das substncias A e B em

t =0

representarem, por sua vez,

(a quantidade inicial), as quantidades

instantneas A e B que no foram convertidas em C sero

X e X ,

respectivamente. Assim sendo, a taxa de formao de C dada por:

dX
=k ( X ) ( X ) (3)
dt
Onde k uma constante de proporcionalidade. Uma reao cujo modelo a equao (3)
chamada de reao de segunda ordem.
Exemplo 1:

MODELOS POPULACIONAIS

A equao diferencial
dy
=kx (1)
dx
serve como modelo matemtico para diversos fenmenos, os quais envolvem uma taxa
de variao temporal, como os modelos populacionais. Uma das primeiras tentativas de
modelagem do crescimento populacional humano por meio da matemtica foi feita pelo
economista ingls Thomas Malthus. A hiptese deste modelo diz que a taxa segundo a
qual a populao de um pas cresce em um determinado instante proporcional
populao total do pas naquele instante. A modelagem Malthusiana considerada falha
para seres humanos e so raras as populaes que crescem descritas por essa taxa.
Um modelo populacional mais geral visado e se refere a taxa de natalidade e
mortalidade no constantes necessariamente. P(t) a funo populacional e ser uma
aproximao contnua da populao de fato, que aumenta por acrscimos inteiros.
Supondo que a populao mude apenas por ocorrncia de nascimentos e mortes
no h imigrao e emigrao. B(t) o nmero de nascimento e D(t) o de mortes que
t
t
ocorreram desde i =0 at o instante f =t. Ento (t) a taxa de natalidade e
(t) a taxa de mortalidade, assim:
(2)

 ( t )=lim

B ( t+ h )B ( t ) 1 dB
=
P dt
hP ( t )

P' ( t )=lim

P ( t+ h )P ( t )
h

h 0

h 0

( t )=lim
h 0

D ( t + h )D ( t ) 1 dD
=
P dt
hP ( t )

lim [ B (t +h )B ( t ) ][ D ( t +h ) D ( t ) ]

h 0

B ' ( t )D ' ( t )
'

P ( t )=[ (t ) ( t ) ] P ( t ) ( 3 )

dP
=( ) P
dt

A equao ( 3) a equao geral populacional. Se

so constantes a

equao geral populacional torna-se a equao do crescimento natural k , mas

tambm inclui a eventualidade de

serem funes variveis de t.

Populaes Limitadas
Na populao de um pas e de moscas-do-vinagre em um pote
fechado, pode ser observado que a taxa de natalidade decresce
enquanto a populao cresce. Os motivos podem ser diversos.

Considerando que a taxa de natalidade

uma funo
decrescente linear da populao P, dessa forma
0 e 1

= 0 1 P

so constantes positivas. Se a taxa de mortalidade

, onde
= 0

permanecer constante, a equao (3) torna-se:

( 0 1 P 0 ) P
dP
=
dt
Se k=

M=

0 0
, assumimos que
1

dP
=KP ( M P ) ( 4 ) , equao logstica
dt
Ao considerar que

0> 0

M > 0 . Se assumirmos que

, de modo que

pode ser resolvida por separao de variveis:

dP
P ( M P ) = kdt M1 P1 + M 1P dP= kdt

P
=A e kMt (5)
PM

ln

P< M , ela

( M PP )=kMt +C

Onde

A=e

. Substitumos t=0 na equao (5) :

kMt

P e
P
= 0

M P M P 0
P (t )=

M P0
kMt

P0 +( M P0) e

(6)

Se a populao inicial satisfaz

P0 < M

, ento (6) mostra que

P (t ) < M para todo

t0 e
lim P ( t )=M .(7)
t

Assim, uma populao que satisfaz essa equao no cresce sem limite e se
aproxima da populao limite finita M quando t + . A equao logstica
considerada maior que zero observando que a populao est crescendo de modo
constante.
Diferenciao da equao (4) em relao a t :
d P
d dP dP
=
=( kM2 KP ) [ KP ( M P ) ] (8)
dt
dP dt
dt

[ ( )] ( )

Portanto, o grfico de P(t) ter um ponto de inflexo, onde

P=

m
2 , desse

modo a populao cresce a uma taxa crescente at o ponto de inflexo e depois dele
cresce a uma taxa decrescente.
A equao logstica pode ser um modelo satisfatrio em diversas situaes como por
exemplo:
Situaes de Proporo Conjunta
Seja P(t) o nmero de indivduos em uma populao M suscetvel e constante que
esto infectados com uma doena contagiosa e incurvel, a doena se espalha atravs de
encontros ao acaso. Dessa forma, P(t) deve ser proporcional ao nmero P de indivduos
dP
=kP( M P)
que tm a doena pelo nmero (M P) daqueles que no a tm: dt
.
Situao de Competio
Situaes de Ambiente Limitado
Dia do Juzo Versus Extino
P(t) = Populao de animais no sofisticados, que dependem de encontros ao
acaso para encontrar parceiros para fins reprodutivos.

Os encontros reprodutivos ocorrem a uma taxa que proporcional ao produto do

nmero P/2 de machos e P/2 de fmeas, uma taxa proporcional a P. Os nascimentos
dB
=kP
ocorrem a uma taxa dt
, com k=constante e =kP . Se a taca de
mortalidade

constante, ento a equao geral da populao da em (3) fornece a

equao diferencial:
dP
=kP P=kP ( Pa ) ( 9)
dt
onde

a= > 0
, como um modelo matemtico da populao. A soluo da Eq. (9)
k

depende de se a populao inicial

P0=P(0) maior ou menos que a .

Exemplo 1:
Suponha que em 1885 a populao de um certo pas era de 50 milhes e estavam
crescendo a taxa de 750.000 pessoas por ano naquela poca. Suponha tambm que em
1940 sua populao era de 100 milhes e crescia ento a uma taxa de 1 milho por ano.
Assuma que esta populao satisfaz a equao logstica. Determine tanto a populao
limite M quanto a populao prevista para o ano 2000.
Soluo:
dP
=KP ( M P ) 0,75=50 k ( M 50 ) e 1,00=100 k ( M 100 ) Resolvemos
dt
simultaneamente para M=200 e k=0,0001. Portanto a populao limite do pas em
questo 200 milhes. Com estes valores M e k e com t=0 correspondendo ao ano 1940
P0
(no qual
=100), encontramos como uma consequncia a Eq. (6) a populao no
ano 2000 ser:
P (60 )=

(100)(200)
100+(200100)e(0,0001)(200)(60)

P (60 )=153,7 milhes de pessoas

Exemplo 2:
Suponha que no instante t=0, metade da populao de 100.000 pessoas ouviu um
certo boato, e que o nmero de pessoas que o ouviram est crescendo taxa de
1.000 pessoas por dia. Quanto tempo levar para que este boato de espalhe por 80%
da populao?
Soluo:

Trabalhando com unidades de milhares de pessoas, tomamos M=100 como a

P0
populao fixa total. Substitumos M=100, P(0)=1 e
=50 em
dP
=KP ( M P )
, e obtemos
dt
1=k ( 50 ) ( 10050 ) k =0,0004.
Se t o nmero de dias at que 80.000 pessoas tenham ouvido o boato, ento
( 50 ) ( 100 )
80=
80 ( 50+ ( 10050 ) e( 0,04 t )) =5000
50+ ( 10050 ) e( 0,04 t )
50+ ( 10050 ) e( 0,04 t ) =62,5
50
e

( 0,04 t )

=12,5

( 10050 ) e(0,04 t )=12,5

e (0,04 t )=

50

12,5

t=

50
|12,5
|

0,04 t=ln

50 e( 0,04 t )=12,5
0,04 t=ln 4

ln 4
t 34,657,
0,04

portanto o boato ter se espalhado por 80% da populao em menos de 35 dias.

Curvas de Deflexo de uma Corda
A equao que rege as vibraes transversais de uma corda elstica, que
esticada at um comprimento l e em seguida fixada nos extremos dada da seguinte
forma: Supe-se que em seguida a corda seja afastada de sua posio e em dado
momento ( t=0 seja liberada, entrando em vibrao. O problema resume-se em
determinar as vibraes da corda, em sua deflexo u(x,t) em um ponto qualquer x em
um instante t>0.
necessrio hipteses simplificadoras para o problema:
1- A massa da corda por unidade de comprimento constante (corda homognea). A corda
perfeitamente elstica e no oferece resistncia flexo.
2- A tenso causada pelo esticamento da corda antes de fixa-la to grande que a a ao da
fora gravitacional sobre a corda pode ser desprezada.
3- O movimento da corda consiste em uma pequena vibrao transversal em um plano
vertical, isto , cada partcula da corda se movimenta estritamente na vertical, e a
deflexo e o coeficiente angular em qualquer ponto da corda so pequenos em valor
absoluto.
Dessa forma, esperado que a soluo u(x,t) a equao diferencial a ser obtida descreva
de modo aproximado as pequenas vibraes da corda real de massa homognea sujeita a
uma grande tenso. De maneira a considerar as foras que agem sobre uma pequena
poro da corda ( Fig.1). A corda no oferece resistncia a deflexo, a tenso tangente
curva da corda em cada ponto. Sejam T1 e T2 as tenses nos pontos extremos P e Q. No
h movimento na direo horizontal, os componentes horizontais da tenso devem ser
constantes.
T 1 cos=T 2 cos=T =constante (1 )

Na

direo

T 1 sen e T 2 sen

vertical

as

componentes

verticais

T1

T2

. Por intermdio da segunda lei de Newton temos que a fora

resultante (FR) destas duas foras igual ao produto da massa

do trecho pela

u
x. A massa da corda por
t , calculada em um ponto entre x e x+

acelerao

unidade de comprimento

, x o comprimento da parte analisada.

(Figura 1 Corda Vibrante Bassanezi e Ferreira, E.D.O. com aplicaes)

FR=T 2 senT 1 sen = x

u
t

Utilizando a equao (1),

T 2 sen T 1 sen
x 2 u

=tg tg=
(2)
T 2 cos T 1 cos
T t 2
Os coeficientes angulares da curva da corda em x e x+ x

so

tg

tg ,

assim:
tg=

( ux ) e tg=( ux )
x

[( ) ( ) ]

1 u
x x

x + x

u
x

x+ x

x 2 u
T t2

x0

2 u
2 u
T
=c 2 ,c = ( 3 ) ,equao de onda dimensional
2
P
t
x
A equao (3) rege as vibraes de uma corda elstica, onde u(x,t) a deflexo
da corda, como a corda fixa nas extremidades x=0 e x= l. H duas condies de
contorno para qualquer t:
u ( 0,t )=0u ( l , t )=0 ( 4 ) A forma de movimento da corda depende da deflexo inicial
(em t=0) e da velocidade inicial (t=0). Representando a deflexo inicial por f(x) e a
velocidade inicial por g(x).

u
t

u ( x , 0 )=f ( x )( 5 ) e

=g ( x ) ( 6)

t =0

O mtodo do produto da solues de (3)

u ( x , t )=F ( x ) G ( t )( 7 )
forma o produto de duas funes que dependem de somente de uma das variveis x e t.
Derivando (5) obtm-se
2
2 u
e u =F ' ' G
=F
G
t2
x2

Substituindo em (3)
2

F G=c
F''G

''

G
F
=
2
c G F

Ambas as expresses devem ser iguais a uma constante, porque se a expresso

no primeiro membro no for constante, uma mudana de t mudar o valor desta
expresso, mas no o segundo membro, porque este no depende de t. Se o segundo
membro no for uma constante, uma mudana em x certamente alterar o valor desta
expresso, mas no o do primeiro membro. Assim,

G
F' '
=
=k
c2 G F

F' ' kF =0(8)

Ge
kG=0
2

Determinar a soluo F e G de (8) e (9) de modo que u = FG satisfaa (4):

u ( 0,t )=F ( 0 ) G ( t )=0, u ( l, t )=F ( l ) G ( t )=0 para todo t . Se

0 , ento u 0,

soluo sem interesse. Assim, G 0 e

( a ) F ( 0 ) =0 ( b ) F ( l )=0 ( 10 ) Para k=0 a soluo geral de (8) F=ak+b, e por meio de

(10) obtemos a=b=0. Assim F 0 , soluo que no apresenta interesse porque
acarreta u 0. Para k= positivo, a soluo geral de (8) ser
F=A e x + B ex e de (10) obtemos F 0, resta a possibilidade de escolher k
negativo, digamos que k= p . Ento (8)

''

F + p F=0
e a soluo geral
F ( x )= Acos px + B sen px
e de (10) vem
F ( 0 ) =A=0 e ento F ( l )=B sen pl=0
Devemos tomar B 0 para evitar F 0 . Assim, sen pl=0 , isto ,
pl=n ou p=

n
, ninteiro ,( 11)
l

Fazeno B=1, obtemos um nmero infinito de solues F(x)= Fn ( x ) ,

Fn ( x )=sen

n
x n=1,2 (12 )
l

n
2
que satisfazem (10). k fica restrito aos valores k =p = l

( )

(11). Para tais valore de k a Eq. (9) passa a representar a forma

n2 G0 onde n= cn
G+
l

B cos n t+ Bsen n t
A soluo geral G n t)= n
.

Assim a funes un ( x , t )=Fn ( x ) Gn ( t ) ou

un ( x , t )=( Bn cos n t+ Bsen n t ) sen

n
x , n=1,2, , ( 13 )
l

so solues que satisfazem a condio de contorno.

Exemplo 1:

, conforme resulta de

MOVIMENTO HARMONICO SIMPLES: MOVIMENTO FORADO

E.D. do Movimento Forado com Amortecimento

Consideremos uma fora externa f (t) agindo sobre uma massa vibrante em uma
mola. Por exemplo, f (t) poderia ser uma fora causando um movimento oscilatrio
vertical no suporte da mola. A incluso de f (t) na formulao da segunda lei de Newton
resulta na equao diferencial do movimento forado ou induzido.
d2 s
ds
=ks + f (t ) .
2
dt
dt

(1)

m s' ' ( t ) + s ' + ks ( t )=F ( t ) ,

(2)

m
Onde podemos escrever:

Onde: m, e k so respectivamente, a massa, o coeficiente de amortecimento e a

constante da mola do sistema mola-massa. Suponha agora que a fora externa dada
por F0 cos t (podendo ser tambm F0 sen t), onde F0 e so constantes positivas
representando a amplitude e a frequncia, respectivamente, da fora. A equao fica
ento:
''
'
m s ( t ) + s + ks ( t )=F0 cos t ,

(3)

Para resolver essa equao no-homognea, podemos usar o mtodo dos coeficientes
indeterminados que indica que podemos substituir a soluo particular por:
s p= A cos t+ B sen t

(4)

A soluo geral desta equao

s=c1 s 1 ( t ) +c 2 s2 ( t )+ A cos t +B sen t=s c ( t )+ S ( t ) (5)

Exemplo 1:
Suponha que o movimento de determinado sistema massa-mola satisfaz a
equao diferencial
s ' ' + s' +1,25 s=3 cos t
E as condies iniciais
s(0) = 2, s (0) = 3.
Encontre a soluo deste problema de valor inicial.
Soluo:
A equao homognea associada Equao tem equao caracterstica
r 2 +r +1,25=0 com razes r = -0,5 i. Assim, a soluo geral
homognea
s c ( t )=c1 et /2 cos t + c2 et /2 sen t

s c (t) desta equao

Uma soluo particular da Equao tem a forma

B

so

encontrados

substituindo-se

na

S ( t ) A cos t+ B sen t , onde A e

Equao

por

S(t).

'
S ( t )= A sent + B cos t

Temos
e

S ' ' ( t )=e s t . Temos tituindose sal e descreva o comportamento da soluquaaomola do sistema molam
Logo, da Equao obtemos:

( 0,25 A + B ) cos t+ ( A+0,25 B ) sen t=3 cos t

Em consequncia, A e B tem que satisfazer as equaes

0,25A + B = 3, -A + 0,25 B = 0,
Com o resultado que A = 12/17 e B = 48/17. Portanto, a soluo particular

S ( t )=

12
48
cos t+ sen t ,
17
17

E a soluo geral
12
48
cos t+ sen t
17
17
t+ c 2 et /2 sen
s=s c ( t) + S ( t )=c 1 et / 2 cos
t +

As constantes restantes c1 e c2 so determinadas pelas condies iniciais. Temos:

s ( 0 )=c1 +
s ' ( 0 )=

12
=2,
17

1
48
c1 +c 2 + =3
2
17

De modo que c1 = 22/17 e c2 = 14/17. Assim, obtemos finalmente a soluo do problema

de valor inicial dado, a saber,
s=

22 t / 2
14 t / 2
12
48
e cos t + e sent+ cos t+ sen t .
17
17
17
17

Exemplo 2:
Uma massa de 10 kg est suspensa de uma bola cuja constante 1 140 N/m.
Pe-se a massa em movimento, a partir da posio de equilbrio, com uma velocidade
inicial de 1 m/s para cima e com uma fora externa aplicada F(t) = 5sent. Determine o
movimento subsequente da massa, se a fora da resistncia do ar -90xN.
Aqui, m=10, k = 140, a = 90, e F (t) = 5 sent. A equao do movimento se escreve
1
''
'
x +9 x +14 x= sen t
2

A soluo geral da equao homognea associada,

x '' +9 x ' +14 x=0

x h=c 1 e2 t + c2 e7 t

Pelo mtodo dos coeficientes indeterminados, obtemos

x p=

13
9
sen t
cos t
500
500

A soluo geral , pois,

x=x h+ x p =c 1 e2 t +c 2 e7 t +

13
9
sen t
cos t
500
500

Aplicando as condies iniciais, x(0) = 0 e x(0) = -1, obtemos

90 e

2 t

+ 99 e

7 t

+13 sen t 9 cos t

1
)
x=

500

QUEDA LIVRE DE CORPOS

Consideremos um corpo de massa m em queda vertical, influenciado apenas pela
gravidade g e por uma resistncia do ar proporcional velocidade da queda. Admitamos
que tanto a gravidade como a massa permaneam constantes e, por questo de
convenincia, escolhamos a direo para baixo como a direo positiva.
Segunda lei do movimento de Newton: A fora lquida que atua sobre um corpo igual
taxa de variao do momento do corpo e relao ao tempo, ou, para uma massa
constante,

F=m

dv
dt

(1)

Onde F a forma lquida que atua sobre o corpo e v a velocidade do corpo ambas no
instante t.
H duas foras atuando sobre o corpo:
(1) A fora devida gravidade representada pelo peso w do corpo e que igual a mg, e
(2) A fora devida resistncia do ar, dada por kv, onde k > 0 uma constante de
proporcionalidade. Faz-se necessrio o sinal menos porque esta fora oposta
velocidade, isto , atua para cima, na direo negativa. A fora lquida F que atua sobre
o corpo , pois,

F=mgkv . Levando este resultado , obtemos

mgkv=m

dv
dt

(2)

como equao do movimento de um corpo.

Desprezando-se a resistncia do ar, ento k = 0 e se escreve simplesmente

dv
=g
dt

(3)

Exemplo 1:
Deixa-se cair um corpo de 75 kg de uma altura de 30 m com velocidade zero.
Admitindo que no haja resistncia do ar, determine:
(a) A expresso da velocidade do corpo no instante t
(b) A expresso da posio do corpo no instante t
Soluo:
(a) Como no h resistncia do ar, aplica-se
linear separvel, cuja soluo

dv
=g .
Trata-se de uma equao diferencial
dt

v =+c . Quanto t = 0, v = 0 (inicialmente, a

velocidade do corpo zero); logo, 0 = g(0) + c, ou c=0. Assim:

v =9,81t

(1)

(b) Sabendo que a velocidade a taxa de variao de deslocamento x em relao ao tempo.

Logo,

v =dx /dt

e (1) se escreve

dx
=9,81t .
Esta tambm equao diferencial
dt

separvel, cuja soluo

dx=9,81 t dt

dx= 9,81t dt
x=4,905 t 2+ c 1 (2)
4,905 ( 0 )2 +c 1
Mas em t=0, x=0. Assim,
0=
Levando em (2), temos
x=4,905 t 2 (3)

Exemplo 2:

c1 =0

Deixa-se cair um corpo de 30 kg de uma altura de 30 m com uma velocidade

inicial de 3 m/s. Admitamos que a resistncia do ar seja proporcional velocidade do
corpo. Se a velocidade limite de 43 m/s, determine a expresso da velocidade do corpo
no instante t.
Soluo:
Aqui, w = 30 kg. Como

w=mg , segue-se que

mg=30 , ou

m ( 9,81 )=30 , ou m=3,06 kg . Como v =43 m/ s , segue-se que 43=30/ k , ou

k =0,70. Obtemos a equao diferencial linear
dv
+0,23 v=9,81
dt
Cuja soluo
v =c e0,23 t + 42,65 (1)
Mas em t = 0, v=3. Levando estes valores em (1), temos 3 = c + 42,65 ou c = -39,65. A
velocidade no instante t dada por
v =39,65 e0,23 t + 42,65
LEI DA GRAVITAO UNIVERSAL E LEIS DE KEPLER
A noo de peso como propriedade inerente de um corpo, considerada por
Aristteles, perdurou at a poca de Newton, que buscou uma explicao mais razoel.
Nesta poca acreditava-se ainda que tudo que ocorreria no espao conhecido pelo
homem era essencialmente diferente do que poderia ocorrer fora da Terra. As prprias
leis de Kepler sobre o movimento planetrio no alterava em nada as ideias relativas aos
fenmenos terrestres. Estas leis descreviam e analisavam o movimento observado nos
planetas, mas no estabeleciam nenhuma teoria explicativa:
1. Todos os planetas movem-se segundo rbitas elpticas, nas quais um dos focos
ocupado pelo Sol
2. Uma reta imaginria que vai de qualquer planeta ao Sol varre reas iguais em tempos
iguais
3. O quadrado do perodo de revoluo de qualquer planeta ao redor do Sol proporcional
ao cubo do semi-eixo da elipse.

Estas trs leis experimentais foram confirmadas quando Newton aplicou ao movimento
planetrio suas leis de movimento e gravitao.
Lei da gravitao Universal: Duas partculas de massas m1 e m2, separadas por uma
distncia r, se atraem mutuamente, e as foras de atrao te intensidade
F=

G m1 m2
r2

(1)

Onde G a constante de gravidade universal.

Consideremos uma partcula de massa m sujeita apenas fora gravitacional da Terra.
Usando a Segunda Lei de Newton, mx = F, podemos escrever:
m x' '=

GmM
x2

(2)

Onde M a massa da Terra, e x a distncia do corpo de massa m ao centro da Terra.

Quando x = R (raio da Terra), x= -g e portanto,
GM
=g
2
R

(3)

De uma maneira em geral, sempre que o corpo estiver prximo da superfcie terrestre

supomos

GM
=g .
2
x

Substituindo os valores de (3) em (2), obtemos a equao diferencial

x ' ( R )=v 0 (movimento ascendente)
''

x =

g R2
x2

ou

(4)
x ' ( R )=v 0 (movimento de queda)

Para resolver (4), tomamos v ( t )=x ' (t) , que implica

x''=

dv dv dx
dv
=
=v
dt dx dt
dx

Substitumos em (4) e obtemos

dv g R 2
v = 2
dx
x

Esta equao uma equao de primeira ordem separvel, podendo ser resolvida da
seguinte forma:
v dv=g r 2

dx
x2
1

v dv =g r 2 x 2 dx
v 2=

Com

g R2
+C
x
x=R ,

C=

v 2c
gR . Assim
2

( Rx 1 )+v

( Rx 1)+ v

v ( t )=+ 2 gR

2
0

(Movimento ascendente)

e
v ( t )= 2 gR

2
0

(Movimento de queda)

Assim, conclumos que

1. A velocidade em valor absoluto diminui quando a altura x (distncia da Terra) aumenta.
2. Se

v 20 >2 Rg , a velocidade nunca se anula e, portanto, o corpo continua em

movimento. Se estiver subindo, continua para sempre e se estiver caindo, obviamente s

vai parar porque a superfcie terrestre servir de anteparo. Sem considerar o atrito do ar,
a menor velocidade inicial que possibilita um corpo a deixar a Terra chamada
velocidade de escape.

3. Se um corpo abandonado a uma distncia h da Terra, portanto, com v (h) = 0, sua

velocidade de impacto vi determinada se tomarmos x = R.
Ento:

v ( h ) =0= v i +2 gR

( Rh 1)

A velocidade de impacto proporcional altura h do corpo que abandonado e

seu maior valor absoluto se aproximada velocidade de escape.
Considerando agora a resistncia do ar como uma fora de atrito, sempre contrria ao
movimento, usando a Segunda Lei de Newton, temos:
''

mx =

g R2
mkx '
x2

para pequenas velocidades

(5)

Para grandes velocidades a fora de atrito do ar depende quadraticamente da velocidade.

Devemos aqui separar em dois casos:
g R2
m x = 2 m+k x ' 2 (Movimento descendente) (6)
x
''

e
m x' '=

A diferena entre

GM
x2

g R
mk x ' 2 (movimento ascendente) (7)
2
x

e g pequena quando x est suficientemente prximo de R

ser menor que 5% do valor de g quando x for menor que 165,43 km. De fato, se
g

GM
GM
=0,05 g
0,95 g= 2
2
, ento
x
x

Assim, sem cometer erro muito grande, podemos tomar

GM
=g
x2
Com esta modificao, as Equaes (5), (6) e (7) so dadas por

m x ' ' + k x ' =mg (pequenas velocidades)

(5)

ou
''

'2

m x k x =mg

(movimento descendente para grandes velocidades) (6)

m x ' ' + k x ' 2=mg (movimento ascendente para grandes velocidades) (7)

Para solucionar (5), consideramos a mudana de varivel v = x e obtemos

dv k
+ v =g (equao linear de primeira ordem) cuja soluo
dt m

v ( t )=e

k
t
m

k
t
m

g+ c e m
g e dt+ c = m
k

Se v(0) = v0, ento

v ( t )= v 0 +

t
m
m
g em g
k
k

Para se obter x(t) basta integrar a expresso da velocidade

k

t
m
m
m
x ( t )=
v 0+ g e m g t +c
k
k
k

Para resolver (6) consideraremos ainda

transformada em
m

dv
k v 2=mg
dt

Esta equao separvel.

Exemplo 1:

v=

dx
.
Desta forma, a equao (6)
dt

Um foguete, quando lanado verticalmente para o espao, pode retornar, entrar

em rbita ou capar da fora gravitacional da Terra. Cada uma destas hipteses
satisfeita, dependendo da sua velocidade e altura no instante em que termina o
combustvel.
Soluo:
Na equao do movimento de um foguete devemos levar em considerao que a
massa m =m(t) uma funo do tempo, pois seu combustvel diminui a cada instante.
Consideremos ainda as variveis:
x = x(t): sua altura (medida do centro da Terra)
v = v(t): sua velocidade em cada instante
V = -u(t): a velocidade de descarga (dos gases em ignio)
Se - m a perda de massa do foguete num intervalo de tempo t
p= ( v + v )( m+ m ) mv m ( vu )

D a variao do momento no intervalo de tempo t .

Portanto

p
v
m
m
=m
+u
+v
t
t
t
t

sua variao mdia e

dp
dv
dm
=m +u
dt
dt
dt
a variao instantnea do momento p.
Usando a Segunda Lei de Newton, escrevemos
m

dv
dm
+u
=mg
dt
dt

Levando em considerao a fora do atrito do ar, teremos

m

Exemplo 2:

dv
dm
+u
=mgkv
dt
dt

(para pequenas velocidades) (8)

Suponhamos que o combustvel de um foguete seja consumido a uma taxa

constante k(kg/s) no intervalo de tempo 0 t T. Suponhamos ainda que a velocidade
de escape dos gases u seja constante. Calcule a velocidade do foguete no final da
ignio. Qual a probabilidade de o foguete escapar do campo gravitacional da Terra?
Soluo:
Temos que m0 = m(0) a massa do conjunto formado pelo foguete e combustvel
quando t = 0. Ento, m(t) = m 0 kt fornece a massa do conjunto em cada instante. A
Equao (8) nos d:
dv

( m0kt ) dt ku=( ktm0 ) gkv

Ou
m
( 0kt) v =g+ku/mokt
dv
+k /
dt

(linear de primeira ordem)

Integrando, obtemos
1
ku
g+
dt +c
m0 kt
m0kt
m

u
( m0kt ) + m kt +c
0
g
ln
k
( 0kt )
=
v ( t )=( m0kt )

g
( m 0kt ) ln ( m0kt ) + c ( m0 kt ) +u
k

Se para t=0 tomarmos v(0) = 0, ento

c=

u g
ln m0
m0 k

m0
g
kt ktu
v ( t )= ln
+ m0 ln m0
+
k
m0 kt k
m 0 m0

Se quisermos que o foguete escape do campo gravitacional daTerra, devemos ter para t
= T, v(t) = ve (velocidade de escape), ou seja,

2 gR= ln
k

mk0
g
kt kTu
+ m ln m0
+
m0kt k 0
m0 m0