IMC8EDAG3-U1IA - Aog - Ape - JLCT - Oto - Oubc - RLCG - Yrg - ReportSA 46

17/2/2016
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DanielVlezDazonWed,Feb172016,8:42PM
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IMC8EDAG3U1IA_aog_ape
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Owner:DanielVlezDazSubmitted:Fri,Feb132015,5:36PMFilename:Informe
1_CarlosAlberto&JoseJesus&JoseRoberto.pdf
https://www.scribd.com/doc/283815393/63/Funciones
https://es.scribd.com/doc/90680517/LibroSistemasdeMedicion
https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_ordinaria
https://es.scribd.com/doc/70456460/DinamicadeSistemaskOgata
http://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat2.shtml
https://safeassign.blackboard.com/B2Http/originalityReport?paperId=113092040
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https://www.scribd.com/doc/291446901/CURSOPRACTICOCON
APLICACIONESALAINGENIERIAENALIMENTOSpdf
http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/apoyo/ec_diferenciales.htm
http://jcesartesci.blogspot.com/2011/07/temariomatematicasv.html
10
Anotherstudent'spaper
11
http://www.monografias.com/trabajos97/introduccionecuacionesdiferencialesteoria
yejemplosresueltos/introduccionecuacionesdiferencialesteoriayejemplos
resueltos.shtml
13 Anotherstudent'spaper
12
14
https://docs.com/matematicassup/8336/ecuacionesdiferenciales7edicion
15
https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_ordinaria_de_primer_orden
16
http://www.babylon.com/definition/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_de_primer_orden/
17
https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_de_segundo_grado
Anotherstudent'spaper:Author:AlejandroChehueRomeroSubmitted:Fri,Jun26
2015,12:02PMFilename:02EquilibrioQumico.pdf
19 http://docslide.us/documents/dinamicadesistemaskogata.html
18
20
https://www.scribd.com/doc/277076605/EcuacionesDiferencialesenPrimerOrden
21
http://ocw.unizar.es/cienciasexperimentales/matematicasprimercursogradociencia
tecnologiaalimentos/bloques/bloque4/ejercicios/tema3_aplicaciones_resueltos.pdf
23 Anotherstudent'spaper:Author:ADALIDSOSATREJOSubmitted:Tue,Sep18
2012,10:37PMFilename:CATALOGODEAGENCIADEVIAJES_ADALID
SOSATREJO.pdf
24 Anotherstudent'spaper:Author:AdrianaAnconaMezaSubmitted:Sun,May022010,
9:09PMFilename:3.25Anteproyecto_AnconaM.Adriana.doc
22
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25
https://rabectomy.wordpress.com/2013/05/03/ecuacionesdiferenciales/
IITtulodelAnexoII38
1
UNIVERSIDADTECNOLGICADETULATEPEJIINGENIERAMECATRNICA
ECUACIONESDIFERENCIALESAPLICADAS(INFORMEDEAPRENDIZAJE)
APLICACIONESDEECUACIONESDIFERENCIALES:NOTAS
Por:
AlanPrezEscalante(12340087)AlanOsorioGuevara(11340085)JosLuisCazaresTrejo(13300282)
OscarTrejoOrtiz(13140001)OscarUlisesBauelosCruz(15301423)RosaLindaCerecedoGarca(1330
0347)YesseniaRosGalvn(13300966)DanielVlezDaz
Informe:
IA.IMC.EDA16xxEnero/2016
1
UTTTUNIVERSIDADTECNOLGICADETULATEPEJI.Av.
TECNOLGICANO.1000.C.P.
(01773)7329100.Email:
UNIVERSIDAD
42830,ELCARMEN,TULADEALLENDE,HIDALGO.Tel.
DVELEZ@UTTT.EDU.MX.
ii
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i
ResumenEnestetrabajoseencuentranconceptossobrelosdiferentesgradosdeecuacionesdiferencialesde
primero,segundoynecimoorden,ascomotambinseincluyelaresolucindeejerciciosparaunamejor
comprensindelosconceptosestablecidos,aligualsedesarrollunaaplicacinrealutilizandoecuaciones
diferenciales,conlaayudadesoftware(Matlab),enlserealizaelcdigoyserepresentagrficamente
dependiendoelordendelaecuacin,alsimularelprogramaseobservaralacurvacaractersticadelaecuacin
planteada.Matlabesunentornocomputacionalquenospermiterealizarclculosimblicoysimulaciones
numricas,porejemplopodemosresolversimblicamenteonumricamenteecuacionesdiferenciales.
AbstractInthisworkareconceptsonthedifferentdegreesofdifferentialequationsoffirst,secondandnecimo
orderandsolvingexercisesarealsoincludedforabetterunderstandingoftheconceptsestablished,likeareal
applicationitwasdevelopedusingdifferentialequations,withthehelpofsoftware(Matlab),itexecutesthe
codeandplottedaccordingtheorderoftheequation,theprogramtosimulatethecharacteristiccurveofthe
proposedequationwasobserved.Matlabisacomputingenvironmentthatallowsustomakesymbolic
computationandnumericalsimulations,forexamplecansolvedifferentialequationssymbolicallyor
numerically.
ii
ndicedeContenido1.
VI1.
RESUMENII2.Abstractiii3.ndicedeContenidoiv4.
INTRODUCCIN11.1.
JUSTIFICACIN11.4.
ANTECEDENTES11.2.
LISTADEFIGURAS
PROBLEMA11.3.
OBJETIVO21.5.Organizacindelaobra22.
CONCEPTOS
GENERALES32.1. INTRODUCCIN32.2.ConceptosGeneralesdeEcuacionesDiferenciales33.
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ECUACIONESDIFERENCIALESDEPRIMERORDEN73.1.
INTRODUCCIN73.2.
ECUACIONESDEPRIMERORDEN74.1.Introduccin104.2.Ecuacindesegundoorden104.3.
Respuestaenlarelacinconlaubicacindelasracesenelplano.115.Simulacindesistemaselctricosy
mecnicos205.1.Introduccin205.2.Definicin205.3.SistemasMecnicos215.4.Modelacindeelementos
deSistemasMecnicos215.4.1.
MOVIMIENTOTRASLACIONAL215.4.2.MovimientodeRotacin21
6.Problemario240.1.Introduccin240.2.EcuacionesDiferencialesdePrimerOrden246.3Ecuaciones
DiferencialesdesegundoOrden267.Reflexiones318.Trabajofuturo359.Glosario3610.Referencias38
ndicedecontenido
ListadefigurasFigura1Ecuacincuadrtica12Figura2.Depsito24Figura3.
DEPSITODEL
PROBLEMA225
3
LISTADEFIGURAS
IntroduccinLorealizadoencadapginadeestedocumentoconstadeinformacinqueayudaacomprenderel
funcionamientodelasEcuacionesDiferenciales,identificandoademsladefinicindeestasmismas.Asuvez
sepretendedeterminarelfuncionamientoyloselementosconlosquesecaracterizalasecuacionesdeprimer
orden,SegundoOrden,Necimoorden,ademsderealizardiversosejerciciosdelostemascorrespondientes.
AntecedentesParaconocerlosconceptosprincipalesdelasecuacionesdiferenciales,setuvoquecomprender
loselementos,laspropiedadesquecontienecadaecuacin,retomandolasideasprincipalesdecadatema.
Usandotambinladescripcindelarelacinentreunavariable,unafuncinenestavariableylasderivadasde
estafuncin.
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ProblemaSolucionarlasecuacionesdiferenciales,querepresentanlossistemasmecnicosyelctricos.
JustificacinConloestudiadosepretenderealizarlasolucinenprimerinstancialasolucindelasecuaciones
diferencialesdelosdiversosordenesestablecidosenestedocumento,asuvezsepretendeconocermssobrela
simulacindelossistemaselctricosymecnicos,mediantelosconceptosylaidentificacindeloselementos
quelosintegranObjetivoElalumnoresolverlaecuacindiferencialquerepresentaelsistemaelctricoy
mecnicoparasimularsufuncionamiento.Mediantelacompresindelosconceptos.
OrganizacindelaobraEltrabajoestorganizadodelasiguientemanera:
2
CONSTADELAINTRODUCCIN.
DeunDesarrollo:enesteapartadoseexplicaloselementosquecontieneestetrabajo.Enestecasodesdelos
conceptosgenerales,hastaelProblemario,enestaparteseencuentraelejercicioquesefueronresolviendoalo
largodelprocesodecomprensindelosdiferentestemas.
Porltimolasconclusionesdecadaunodelosintegrantesdelequipo.
10 PLANTEAMIENTODELPROBLEMA2
10
ConceptosgeneralesIntroduccinEnestedocumentosedaraconocerlosconceptosmsimportantesquese
manejanenlaunidadIdenominadaEcuacionesDiferencialesAplicadasConceptosGeneralesdeEcuaciones
DiferencialesSedefineelconceptounaecuacindiferencial,tomandoencuentalarelacinentreunavariable,
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unafuncinenestevariableylasderivadasdeestafuncin.
Variable:
11 REPRESENTAUNELEMENTONOESPECIFICADODEUNCONJUNTODADO.
CADAELEMENTODELCONJUNTOESUNVALORDELAVARIABLE.
Funcin:Esunarelacindeconjuntodenmerosreales(f:R1R2).
2
DOMINIODEUNAFUNCIN:Esunconjuntodetodoslosposiblesvaloresqueseledaax.
Derivada:Esunarelacindelasvariaciones,delafuncin,conrespectoalavariable.
EcuacinDiferencial:Escualquierigualdadalgebraica,transversalqueinvolucraradiferencialesoderivadasf=
MEcuacinDiferencialOrdinaria(Total):
ESUNAIGUALDADQUEINVOLUCRAUNAOMS
DERIVADASDELASVARIABLESDEPENDIENTESCONRESPECTOALAVARIABLE
INDEPENDIENTE. 12 FORMADELAECUACINDIFERENCIAL:
delamaneramscompacta:
9
ENDONDESONCONSTANTES,ESUNAECUACINDIFERENCIALY(T)YU(T)SON
VARIABLESINDEPENDIENTESYTESLAVARIABLEDEPENDIENTE.
ECUACINDIFERENCIALPARCIAL: 13 ESUNAIGUALDADQUEINVOLUCRAUNAOMS
VARIABLESINDEPENDIENTESYDOSOMSVARIABLESINDEPENDIENTES,JUNTOCON
LASDERIVADASPARCIALESDELASVARIABLESDEPENDIENTES,CONRESPECTOALAS
VARIABLESINDEPENDIENTE.
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UnaEcuacinDiferencialsediceserhomogneasicadaterminoenlaecuacininvolucralaprimerapotencia
deyounadesusderivadas.
2
VARIABILIDADEINVARIANCIAENELTIEMPO:
ECUACINVARIABLEENELTIEMPO:Esaquellaenlacualunoomstrminosdependen
explcitamentedelavariableindependientedetiempo.
EcuacinInvariableenuntiempo:esaquellaenlacualningunodelostrminosdependenexplcitamentedela
variableindependiente,tiempo.
5
ECUACIONESDIFERENCIALESLINEALESYNOLINEALESTERMINOLINEAL:Esaquellade
primergradoenlasvariablesdependienteyensusderivadas.
EcuacinLineal:esaquellaqueconsisteenunasumadetrminoslineales.Todoslosdemssonecuacionesno
lineales.
RespuestaLibre:Larespuestalibredeunaecuacindiferencialeslasolucindeestacuandolaentradau(t)es
idnticoa0
14 ESTOESLAECUACINDIFERENCIAL:
Dependernicamentedelasncondicionesiniciales,entonceslarespuestalibre(t)estdefinidacomo:
Endonde,esunconjuntofundamentalylasconstantessedefineentrminos,delascondicionesiniciales,a
partirdelconjuntodenecuacionesalgebraicas.
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LaRespuestaForzada:deunaecuacindiferencial,eslasolucindeestacuandotodaslascondiciones
iniciales:
Sonidnticasa0Estadefinicinimplicaquelarespuestaforzadadependesolamentedelaentrada.La
respuestaforzadadeunaecuacindiferenciallinealordinariaconcoeficientesconstantespuedeescribirseen
trminosdeunaintegraldeconvolucin.
Endondew(t)eslafuncindeponderacindelaecuacindiferencial
Respuestatotal:
LARESPUESTATOTALDEUNAECUACINDIFERENCIALLINEALCON
COEFICIENTESCONSTANTESESLASUMADELARESPUESTALIBREYLARESPUESTA
FORZADA.
Respuestaenestadoestacionario:Eslapartedelarespuestatotalquenoseaproximaacerocuandoeltiempo
tienealinfinito.
Respuestatransitoria:eslapartequetiendeacerocuandot=
ConceptosGenerales6
EcuacionesdiferencialesdeprimerordenIntroduccinSeidentificacomounaecuacinordinariadonde
intervineladerivadadeunaecuacindeprimerordenrespectoalasvariablesindependientes.
15 ECUACIONESDEPRIMERORDENUNAECUACINDIFERENCIALDEPRIMERORDENES
UNAECUACINDIFERENCIALORDINARIADONDEINTERVIENENDERIVADASDEPRIMER
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ORDENRESPECTOAUNAVARIABLEINDEPENDIENTE. ESTASECUACIONES,SEPUEDEN
ENCONTRAREXPRESADASENFORMAEXPLCITA:
OENSUFORMAIMPLCITA:
Ejemplo:
15 SIMEDIANTEOPERACIONESALGEBRAICASESPOSIBLEEXPRESARLAECUACIN
DIFERENCIALENLASIGUIENTEFORMA:
ESUNAECUACINDIFERENCIALDEVARIABLESSEPARABLES. DEESTEMODO,ENCADA
MIEMBRODELAECUACINSETENDRUNANICAVARIABLE. PARARESOLVERESTE
TIPODEECUACIONESBASTACONINTEGRARENCADAMIEMBRO:
16 ECUACIONESHOMOGNEASUNAECUACINDELAFORMA:
15 ESHOMOGNEASIEMPREQUELAFUNCINFNODEPENDADEXYYAISLADAMENTE,
SINONICAMENTEDESUSRAZONESY/XOX/Y. LASECUACIONESHOMOGNEAS
ADOPTANLAFORMA
UNAECUACINESHOMOGNEASILAFUNCINF(X,Y)ESFRACCIONARIAYADEMSEL
GRADODELOSPOLINOMIOSDENUMERADORYDENOMINADORSONLOSMISMOS.
Porejemplo:
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15 SERAHOMOGNEAYAQUETODOSLOSTRMINOSDEAMBOSPOLINOMIOSSONDE
GRADO3. ASSEPROCEDEDIVIDIENDOTANTONUMERADORCOMODENOMINADORPOR
OENFUNCINDEQUCAMBIOHAGAMSSIMPLESURESOLUCIN. LLEGADOSAESTE
CASOSEGNLAELECCINSEPUEDEOPTARPORUNODELOSDOSCAMBIOSANLOGOS,
QUESON:
Obien
15 ASSESIMPLIFICAENORMEMENTEYQUEDASEPARABLE. PARAFINALIZARSOLO
RESTADESHACERELCAMBIO,SUSTITUYENDOLASU(X,Y)PORSUVALORCOMO
FUNCINQUESEHAESTABLECIDO.
ELCASOANTERIORPUEDEGENERALIZARSEAUNAECUACINDIFERENCIALDEPRIMER
ORDENDELAFORMA:
INTRODUCIENDOLAVARIABLEU=Y/X LASOLUCINDELAECUACINANTERIOREST
DADAPOR:
13 ECUACIONESDIFERENCIALESDEPRIMERORDEN9
17 ECUACIONESDIFERENCIALESDESEGUNDOORDENINTRODUCCINESTETIPODE
ECUACINTIENELAFORMADEUNASUMAALGEBRAICADETRMINOSCUYOGRADO
MXIMOESDOS,ESDECIR,UNAECUACINCUADRTICA.
10 ECUACINDESEGUNDOORDENUNAECUACINDESEGUNDOORDENOECUACIN
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CUADRTICADEUNAVARIABLEESUNAECUACINQUETIENELAFORMADEUNASUMA
ALGEBRAICADETRMINOSCUYOGRADOMXIMOESDOS,ESDECIR,UNAECUACIN
CUADRTICAPUEDESERREPRESENTADAPORUNPOLINOMIODESEGUNDOO
POLINOMIOCUADRTICO. LAEXPRESINCANNICAGENERALDEUNAECUACIN
CUADRTICADEUNAVARIABLEES
17 DONDEXESLAVARIABLE,YA,BYCCONSTANTES AESELCOEFICIENTECUADRTICO
(DISTINTODE0),BELCOEFICIENTELINEALYCESELTRMINOINDEPENDIENTE. ESTE
POLINOMIOSEPUEDEINTERPRETARMEDIANTELAGRFICADEUNAFUNCIN
CUADRTICA,ESDECIR,PORUNAPARBOLA. ESTAREPRESENTACINGRFICAESTIL,
PORQUELASINTERSECCIONESOPUNTOTANGENCIALDEESTAGRFICA,ENELCASODE
EXISTIR,CONELEJEXCOINCIDENCONLASSOLUCIONESREALESDELAECUACIN.
2
EJEMPLODEUNAECUACINCUADRTICA
Figura1Ecuacincuadrtica
17 LOSPUNTOSCOMUNESDEUNAPARBOLACONELEJEX(RECTAY=0),LASRACES,
SONLASSOLUCIONESREALESDELAECUACINCUADRTICA.
RespuestaenlarelacinconlaubicacindelasracesenelplanoEnestaseccinseampliaraelestudio
anteriordelasolucindeecuacionesdiferencialesdesegundoordenespecialmenteenrelacinconlaformade
larelacinconlaformadelarespuestadeunaredsegnlaubicacindelasracesdelaecuacincaracterstica
dentrodelplanocomplejos.Estoseharestudindolarespuestadeunaredespecfica,laRLCenseriequese
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excitamedianteunafuentedevoltaje,.
PARAESTARED,LALEYDEVOLTAJESDEKIRCHHOFF
DA.
Laecuacinhomogneacorrespondienteeselsegundoordenyes
7
LASDOSRACESDELAECUACINCARACTERSTICACORRESPONDIENTESEPUEDEN
ENCONTRARMEDIANTELAFRMULACUADRTICA,YSON
Paraconvertirlaecuacinenunaformaestndar,sedefineelvalordelaresistenciaquehacequedesaparezca
elradicaldelaecuacinanterior,comolaresistenciacritica.Estevalorseencuentraresolviendolaecuacin
Obien
Acontinuacinsepresentarandosdefiniciones:
SEDEFINELACANTIDAD
Comorelacindeamortiguacin,quecarecededimensiones.(Seslaletragriegaminsculazeta).Lerelacin
deamortiguamientoeslarelacinquehayentrelaresistenciarealyelvalorcrticodelaresistencia.Laotra
definicines
5
ENDONDEESLAFRECUENCIANATURALNOAMORTIGUADAO,SENCILLAMENTELA
FRECUENCIANATURAL.Ahora,elproductotieneelvalor
Y
7
ALSUSTITUIRESTASRELACIONESENLAECUACIN,SEOBTIENE
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Obsrvesequeenestasmanipulacionessehansubstituidosencillamentedosnuevasconstantesenlugardelos
coeficientesdelaecuacin.Comosevermsadelante,estasnuevascontantessonapropiadasparainterpretar
lageometradelalocalizacindelasracesenelplanos,yadems,tienenunsignificadoespecialpara
comprenderlarespuesta.
OtracantidadqueseencuentraconfrecuenciaenestudiosdeingenieraelctricaeselcircuitoQ.LaQdel
circuitoRLCenseriequeseestudiaahorasedefinemediantelaecuacin
DeacuerdoconQy,laecuacinseconvierteen
5
LOCUALSIGNIFICA,QUEQ=1/2S.
Acontinuacinseverlaubicacindelasracesdelaecuacincaractersticadeacuerdocon.
18 LA
ECUACINCARACTERSTICAQUESEOBTIENEES
19 YLASRACESDELAECUACINCARACTERSTICASON
Lasolucingeneralsepuedeescribirahoracomo:
Antesdesimplificarestasolucinseexaminaraelcomportamientodelasracesdelaecuacincaracterstica
conformelarelacindeamortiguacin,sindimensiones,varadesdecero(quecorrespondeaR=0)hasta
infinito(quecorrespondeaR=).Existentresformasdiferentesparalasraces:
Caso1:>
17 1,LASRACESSONREALES.
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Caso2:>
17 1,LASRACESSONREALESREPETIDAS.
Caso3:>
13 1,LASRACESSONCOMPLEJASYCONJUGADAS.
Sisesiguelaformadelasracesparaunavariacindedesde0hasta,sereconocerunlugargeomtricode
lasracesenelplanocomplejo.
17 LASRACESSONPURAMENTEIMAGINARIAS. 3
PARA<1,lasracessoncomplejasy
conjugadascomo
Deacuerdoconlasubicacionesenelplanos,seobservaquelaspartesrealeimaginariadeson
5
YLAPARTEIMAGINARIAES
6.5SOLUCIONESGENERALESDEACUERDOCONQY
Enestaseccinsevernloscasoscorrespondientesyencadacasoseencontraraunaecuacinsimplificada
Caso1:>1oQ<.Sisefactoriza,apartirdelaecuacin
EndondeK1yK2sonconstantesarbitrariasdeintegracin.Avecesesmsconvenienteevaluarestaecuacin
deacuerdoconlasfuncioneshiperblicas.Elcosenohiperblicodexsedefinecomo
Yelsenohiperblicodexsedefinecomo
Sepuedeobtenerunarelacinequivalentesumandoorestandosucesivamenteestasdosecuaciones,esdecir
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Y
EstasdosidentidadessepuedenutilizarparaconvertirlaecuacinAlostrminosrelacionadosconlas
funcioneshiperblicasenconsecuencia,
Obien
Endonde
Y
Cadaunatienedosconstantesarbitrariasqueporlogeneralseevalanparaencontrarunasolucinparticular
deacuerdoconlascondicionesiniciales.
Caso2:
=1OQ=.Paraestecasosehademostradoquelasdosracessehacenidnticas.
CUANDO
LASRACESSONREPETIDAS,LASOLUCINDELAECUACINES
EllmitedelacantidadsepuedeinvestigardeacuerdoconlaregladelHospital.Siestacantidadseescribe
comosigue
Alderivarelnumeradoryeldenominadorsonrespectoatsedemuestraque
Caso3:<
19 1OQ>.Paraelcaso3,lasracessehacencomplejasylaecuacinSepuedeescribircomosigue
EstaecuacinsepuedeescribenfuncindesenosycosenosutilizandolaidentidaddeEuler,
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Lasolucindelcaso3sereducea
Endonde
Quesontambinconstantesarbitrariasdeintegracin.Estaecuacinsepuedeexpresardeunmododistinto
definiendo
Usandolaidentidadtrigonomtrica
Laecuacin
20 SECONVIERTEEN
Estastransformacionesalgebraicasdancomoresultadounaecuacindeunasenoideequivalenteala
expresin.quecontienedossenoidedelamismafrecuencia.Enlanuevaforma,lasdosconstantesarbitrarias
sonKy,quesepuedenrelacionarK5yK6mediantelasecuacionesySumandoloscuadradosdeK5yK6se
obtienenlarelacin
AldividirlaecuacinseobtieneunaecuacindeenfuncindeK5yK6,yes
Delosfactoresconlaformaenlasolucindelcaso3esobvioquelafrecuenciadelasenoidedecreciente.En
ausenciadeamortiguacin(R=0o=0),lafrecuenciaseconvierteen=.Originalmentesedefinia.Como
lafrecuencianaturalnoamortiguadayseveque,enefecto,setratadeuncasoespecialdelaecuacincuando
=0.Si,enausenciadeamortiguacin,unsistemaoscilaconunafrecuencia.Entoncesalagregaramortiguacin
harquelafrecuenciadeoscilacindisminuyayestareduccinladeterminaelfactor
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12 ECUACIONESDIFERENCIALESDESEGUNDOORDEN13
SimulacindesistemaselctricosymecnicosIntroduccinElestudiodelossistemasdecontrolinvolucrael
conocimientoparamodelarsistemasdinmicos.Enestaseccinseexplicaraladefinicindeunmodelo
matemticodesistemasdinmicos,entreotrosfactoresqueayudenacomprendereltemaqueseexplicara
continuacin.
DefinicinModeloMatemticodesistemasDinmicosSedefinecomounjuegodeecuacionesquerepresentan
ladinmicadelsistemaconexactitudoalmenosrazonablementebien.Seobtendrmodelosmatemticosque
relacionanlasalidadeunsistemadeentrada(ofuncinexcitadora),puededetenersesiseresuelvenlas
ecuacionesdiferencialesquemodelandichosistema.
19 SIMPLICIDADCONTRAEXACTITUDALDETERMINARUNMODELOMATEMTICO,HAY
QUELOGRARUNEQUILIBRIO,ENTRELASIMPLICIDADDELMODELOYLAEXACTITUDDE
LOSRESULTADOSDELANLISIS,SINOSEREQUIEREEXTREMAPRECISIN,ES
PREFERIBLEOBTENERUNMODELORAZONABLEMENTESIMPLIFICADO
SistemasMecnicosLossistemasmecnicossonaquellosconstituidosfundamentalmenteporcomponentes,
dispositivosoelementosquetienencomofuncinespecficatransformarotransmitirelmovimientodesdelas
fuentesquelogeneran,altransformarenerga.
Elmovimientodeloselementosmecnicospuedeserdescritoenvariasdimensiones,talcomo:traslacional,
rotacional,unacombinacindeambos.
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ModelacindeelementosdeSistemasMecnicosMovimientoTraslacionalEstdefinidocomounmovimiento
quetomalugaralolargodeunalinerecta,lasvariablesqueseusanparadescribirestemovimientoson
aceleracin=a,velocidad=vydesplazamiento=d.
Paralossistemastraslacionales,lasegundaleydeNewtonestableceque:
lasumaalgebraicadelasfuerzasqueactansobreuncuerporgidoendireccindadaesigualalproductode
lamasadelcuerpoporsuaceleracinenlamismadireccin.
21 MOVIMIENTODEROTACINPUEDEDEFINIRSECOMOELMOVIMIENTOCON
RESPECTOAUNEJEFIJO.Lasvariablesqueseutilizanparadescribirelmovimientoderotacinson:
aceleracinangular,,velocidadangular,,desplazamientoangular,.
5
ESTEMOVIMIENTOSEBASAENLOSSIGUIENTESELEMENTOS:
Inercia:unaindicacindelapropiedaddeunelementoquealmacenalaenergacintica,deunmovimientode
rotacin.Lainerciadeunelementodadodependedelacomposicingeomtricaconrespectoalejederotacin
ydesudensidad.
ResorteTorsionalFriccinenelmovimientorotacionalConsidreseunsistemamecnicorotacionalque
contieneunacargainercialyunamortiguador.
CORRESPONDEALASEGUNDALEYDENEWTON:
Lasumadelostorques(opar)aplicadoesigualalmomentodeinerciadelcuerpoconrespectoasucentrode
porlaaceleracinangular.
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SIMULACINDESISTEMASELCTRICOSYMECNICOS23
ProblemarioIntroduccinEsteapartadoseencuentralosejerciciospropuestosporelequipoparalaresolucin
delasecuacionesdiferencialestantodeprimerordencomodesegundo,resueltopasoporpaso.
22 ECUACIONESDIFERENCIALESDEPRIMERORDENUNASOLUCINSALMUERADESAL
FLUYEARAZNCONSTANTEDE6L/MIN. HACIAELINTERIORDEUNDEPOSITOQUE
INICIALMENTECONTIENE50LDESOLUCINDESALMUERAENLACUALSE
DISOLVIERON5KGDESAL. 13 LASOLUCINCONTENIDAENELDEPSITOSEMANTIENE
BIENAGITADAYFLUYEHACIAELEXTERIORCONLAMISMARAPIDEZ. SILA
CONCENTRACINDESALENLASALMUERAQUEENTRAENELDEPSITOESDE0.5KG/L,
DETERMINALACANTIDADDESALPRESENTEENELDEPOSITOALCABODETMIN. 22
CUNDOALCANZARALACONCENTRACINDESALENELDEPOSITOELVALORDE0.3KG/
L.
Figura2.Depsito
22 X(T)=KG. DESALDENTRODELDEPSITOENELINSTANTET
X(0)=5=5=25+CC=20X(T)=25AS,LACONCENTRACINSERIGUALA:
7
C(T)=
23 0.3=0.50.40.2=0.40.5=T=
20/26
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14 UNGRANDEPSITOESTLLENODE500LDEAGUAPURA. 22 UNASALMUERAQUE
CONTIENE2GDESALPORLSEBOMBEAALINTERIORARAZNDE5L/MIN LA
SOLUCINADECUADAMENTEMEZCLADASEBOMBEAHACIAFUERACONLAMISMA
RAPIDEZ. HALLARELNMERODEGRAMOSDESALQUEHAYELDEPOSITOENUN
INSTANTECUALQUIERA. RESOLVERESTEMISMOPROBLEMASUPONIENDOQUELA
SOLUCINSEEXTRAECONUNARAPIDEZDE10L/MINYCALCULARCUNTOTIEMPO
PASARAPARAQUESEVACIELDEPSITO.
Figura3.
24 DEPSITODELPROBLEMA2
EcuacionesDiferencialesdesegundoOrdenResolverlasiguienteecuacindiferencialdeterminelasecuaciones
homogneasdeestaecuacindiferencialentrminosdeserieindicadosaquefuncinconvergecadaunade
ellas
Primeroseobtendrlassolucioneshomogneas.Sereemplazay,y`,yenlaecuacin:
Luegoseintroduceloscoeficientesdentrodelassumatorias
Seigualalaspotenciasdexdetodaslassumatorias,enestecasoalaquemsserepitequeenestecasoenn:
=0
Seigualanlossubndicesdetodaslassumatoriasalmayor,enestecason=2.
Seigualanloscoeficientes:
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,entoncessetieneque,entoncessetieneque
7
LAFRMULADERECURRENCIAES:
,n2
5
PORLOTANTO
ENCONTRANDOLOSCOEFICIENTES:
Sin=2,entonces=Sin=3,entonces=Sin=4,entonces=Sin=5,entonces=Sin=6,entonces=Sin=7,
entonces=Volviendoalasolucin:
Lasolucinhomognea:
AhoraseencuentralasolucinparticularNormalizandolaecuacindiferencial()y+4xy+2y=
9
USANDOELMTODODEVARIACINDEPARMETROS:
Encontrandoelwronskiano:W(
W(
Donde
Donde8
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PORLOTANTOLASOLUCINPARTICULARES:
LASOLUCINGENERALES:
Problemario30
ReflexionesAlanPrezEscalanteEnestetrabajodelaunidadunoabordamoseltemadeclculodiferencialde
primer,segundoynecimoordenenelcualpudeobservarelmtododeresolucindelasecuaciones
dependiendoelgradodecadaunaaligualquemesurgierondudassobreeltemayaquemeencontrcon
trminosquenopudecomprender,esuntemamuyextensoycreoqparapodercomprenderlodeunabuena
formaesnecesariorealizarejerciciossobreeltemaparalogrartenerunabuenacomprensinsobretodoloque
sehavisto.
OscarTrejoOrtizLoqueaprenddeestetrabajofueronconceptosrelacionadosconlasecuaciones
diferenciales,medicuentadequeexistenunainfinidaddeconceptosperolomsimportanteesidentificarlos
mscomunes,deigualmaneraotropuntoimportantequeaprendenestetrabajofuelautilizacindeuna
aplicacindeecuacindiferencialenelsoftwareMatlab,medicuentadequeesmuydinmicoparasumanejo.
YesseniaRiosGalvnLarealizacindeestetrabajomeayudoacomprendermejorladefinicindelas
ecuacionesdeprimer,segundoynecimoorden,ademsdeconocermscomplejamentelapartedesimulacin
delossistemasmecnicos.ComoaprenderarealizarsimulacinenMatlab.Ladinmicaconlaquetrabajaeste
programaesmuycomplejayayudaacomprenderunaformagrficaelfuncionamientodeunaecuacin
diferencial.
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JosLuisCazaresTrejoEneltrabajorealizadosereanudarontemasvistos,dehaceyaalgntiempoqueno
recordabamucho,meayudotambinapodercomprenderdefinicionesdecosasquesaviaresolver,perono
saviaelsignificadodealgunaspalabras,ypormediodeladefinicindelaspalabras,esmsfcilentenderla
funcindecadaelemento,tambinlainterpretacindeuncircuitoelctricorepresentarloenecuaciones.
RosaLindaCerecedoGarcaBuenoalrealizarestetrabajomerecordunpocomsdelaprendizajequeya
tengocomoconocidoytambinmeayudoarealizaralgunosproblemarosascomoaprenderamanejarun
pocoloqueeselprogramaMatlabelcualnolotenaporconocidoperoconestetrabajofuientendindoleun
pocomsytratandodeentenderloparaaspoderfinalizarnuestrotrabajoycumplirnuestroobjetivo.
Esperopoderaprenderanmsdeloquesonestosprogramasyaqueescasiosemejantealoqueesel
programadeC++,alprincipioparecialgocomplicadoperoalfinalcumplimosconeltrabajoyelobjetivodela
materia.
OscarUlisesBauelosCruzEnestetrabajopudeaprendersobrelaimportanciaquetieneeladaptarlas
enseanzasadquiridasenlavidacotidiana.Estostemasfueronalgonuevoparamenespecialmenteeste
programaMATLABquealprincipiofueconfusoyalgocomplicadoconlaprogramacinyaqueeltiempoque
tengodenoreafirmaresosconocimientoshizoquemecostaraunpocohastadarmecuentaqueessemejantea
laprogramacinenC++.Estomeayudadoacorroborarconocimientosaligualqueadquirirmsdeloque
necesitamos,detalmaneraquepuedodecirquesepudocumplirconelobjetivodelaunidad.Esperopoder
seguiraprendiendoyaplicandoloaprendido.
AlanOsorioGuevara
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Lautilizacindelasecuacionesdiferencialestieneunampliocampodeaplicacinenlavidacotidiana.Existen
diferentestiposdeproblemasqueabarcantodaslasramas,comofsicaqumica,mecnicaeingenierageneral,
queutilizanestetipodeecuacionespararesolverproblemascomplejososimples.
Lograrcomprenderlosconceptosbsicosnospermiteteneruncriterioparalasolucindeproblemasdetal
formaquepodemossaber,conoceryaplicarlasposiblessolucionesquetieneunmismoproblema.
Reflexiones31
TrabajofuturoEstetrabajoserutilizadocomopuntodereferenciaparaelaborarotrostrabajosmscomplejos
yaspodertenerunareferenciaybasessobreunsectorlaboral
Trabajofuturo20
20 GLOSARIOECUACIONESDIFERENCIALES: 25 ESUNAECUACINENLAQUE
INTERVIENENDERIVADASDEUNAOMSFUNCIONESDESCONOCIDAS. DEPENDIENDO
DELNMERODEVARIABLESINDEPENDIENTESRESPECTODELASQUESEDERIVA,LAS
ECUACIONESDIFERENCIALESSEDIVIDENEN:
15 ECUACIONESDIFERENCIALESORDINARIAS: 25 AQUELLASQUECONTIENEN
DERIVADASRESPECTOAUNASOLAVARIABLEINDEPENDIENTE.
ECUACIONESENDERIVADASPARCIALES: AQUELLASQUECONTIENENDERIVADAS
RESPECTOADOSOMSVARIABLES.
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Software(Matlab):MATLAB(abreviaturadeMatrizLABoratory,"laboratoriodematrices")esuna
herramientadesoftwarematemticoqueofreceunentornodedesarrollointegrado(IDE)conunlenguajede
programacinpropio(lenguajeM).
Variable:
11 REPRESENTAUNELEMENTONOESPECIFICADODEUNCONJUNTODADO.
EcuacinDiferencial:Escualquierigualdadalgebraica,transversalqueinvolucraradiferencialesoderivadas.
Derivada:Esunarelacindelasvariaciones,delafuncin,conrespectoalavariable.
TerminoLineal:Esaquelladeprimergradoenlasvariablesdependienteyensusderivadas.
Conjunto:Coleccindeelementos,elcualsedefineporloselementosquecontienenlosnmerosreales
Glosario37
ReferenciasReferenciasM.E.VanValkenburg:(1999)Anlisisderedes:EditorialLimusaNoriegaEditores.
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