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CAPITULO 2

METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

2.1 Planteamiento de la solucin general del problema estructural.


El mtodo de los desplazamientos es un procedimiento de clculo de estructuras del tipo hiperestticas,
en las cuales pueden actuar:
1. Sobre los elementos: cargas distribuidas, cargas puntuales y cambios de temperatura.
2.

En las juntas: cargas aplicadas y movimientos de traslacin rotacin producto de vnculos


externos (apoyos de la estructura).

Este mtodo enfoca la solucin del problema estructural en la determinacin de los desplazamientos
independientes que pueden tener las juntas de la estructura, que son los grados de libertad de la
estructura, y que hemos representado por la letra q.
Debido a este enfoque se le da el nombre, de Mtodo de los Desplazamientos.
La solucin del problema estructural consiste en la determinacin de las fuerzas interiores que actan en
cualquier seccin transversal de un miembro de una estructura, para lograrlo el mtodo

plantea la

superposicin de dos problemas, uno llamado el problema primario y el otro llamado problema
complementario. Y que escribimos como:

Solucin del problema general estructural = Solucin del problema primario + Solucin del
problema complementario.

Para ilustrar el procedimiento que establece el mtodo tomaremos como ejemplo el prtico plano de la
figura N 1. Sobre el mismo se aplican: una carga distribuida q en el miembro BC, una carga puntual
Fuerza P en el miembro AB, una carga puntual Momento M en el miembro CD, un cambio de temperatura
en el miembro BC, donde la temperatura superior Ts, y la inferior Ti, y los movimientos de apoyo de la
junta A, que tiene: una traslacin horizontal uA, una traslacin vertical vA y una rotacin A, Todos los
miembros de la estructura son completamente deformables, es decir tienen rea Ao e inercia Io.

Figura N 1
Para comenzar se deben definir los sistemas R-r, Q-q de la estructura y P-p de sus miembros.
En la figura N 2 se representa el sistema R-r que nos muestra las cargas y los desplazamientos de las
juntas, segn un orden establecido.
En la figura N 3, Se realiza la deformada general del sistema y mediante su estudio se eligen los
grados de libertad q.
Estos grados de libertad estn representados en la figura N 4 y definen el sistema Q-q de la estructura a
analizar, donde podemos observar que coincide con el sistema R-r de cargas y desplazamientos de las
juntas, la razn de esto es motivado a que los miembros tienen permitidas todas las deformaciones,
A=Ao e I=Io.
Finalmente generamos el sistema de coordenadas P-p Fuerza interior deformacin en los miembros
que por ser totalmente deformables se tienen tres coordenadas por miembro: dos coordenadas de flexin

y una de cambio de longitud, para un total de 9 coordenadas en toda la estructura y se representan en la


figura N 5.

Figura N 2
Indicados de forma Matricial:
1
2
3
R=
, Vector Carga aplicada en las juntas.
4
5
[6]
0
0
0
R=
Vector Carga aplicada en las juntas para la estructura de la figura N 1
0
0
[0]
1
2
3
r=
Vector desplazamiento de las juntas.
4
5
[6]

Figura N 3

Figura N 4

1
2
3
q=
Vector desplazamiento generalizado de las juntas, (grados de libertad).
4
5
[6]
1
2
3
Q=
Vector carga generalizadas en las juntas.
4
5
[6]
Cuando todos los miembros son deformables, entonces R = Q y r = q.

Figura N 5
1
2
3
4
P= 5 Vector Fuerza interior de los miembros.
6
7
8
[9]

1
2
3
4
p= 5 Vector deformacin de los miembros.
6
7
8
[9]
Definimos a continuacin, El problema primario, el cual se construye: con la estructura original y todas
sus cargas, cambios de temperatura y movimientos de sus apoyos, pero se diferencia de esta porque le
hemos anulado los grados de libertad.
Para realizar esto es necesario colocar vnculos externos en las juntas, de tal forma que no desplacen
ni giren de acuerdo con el sistema Q-q definido en la estructura.
En la figura N 6 representamos el problema primario, all se muestra que en la junta B se ha colocado
un vnculo que impide desplazamiento representado como q1, otro que impide el desplazamiento q2, Y
un tercero que impide la rotacin q3. Por lo tanto

estos vnculos adicionales al impedir estos

desplazamientos originan reacciones que son de sentido contrario a su movimiento. A estas reacciones
0

las representamos con la letra R y se les denomina Reacciones de fijacin o primarias.


0

Por lo tanto las Reacciones de fijacin, representadas como el vector R son las cargas que hay que
aplicar en las juntas de la estructura para que queden sin movimiento.
Para determinar el valor de las reacciones de fijacin, se debe determinar primero las fuerzas interiores
en los miembros de la estructura producto del efecto de: cargas, cambios de temperatura y movimiento
de los apoyos. Estas fuerzas interiores son las definidas de acuerdo al sistema P-p de cada miembro y en
su determinacin se debe tener presente la vinculacin externa colocada en el problema primario.
Se utilizarn tablas que nos indican las formulas a aplicar para determinar cada coordenada P, a estas
coordenadas

las llamamos P para indicar que son las correspondientes al

problema primario,

posteriormente se realiza mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio, el diagrama de cuerpo

libre en cada miembro y as obtener todas las fuerzas interiores, para luego trasladar estas fuerzas a las
juntas y finalmente mediante ecuaciones de equilibrio aplicadas en ellas se determinan los valores del
0

vector cargas de fijacin R .

Figura N 6

Figura 7

1
2
3
R=
, Vector Reacciones de Fijacin.
4
5
[6]

Figura 8
Determinado los valores de las Fuerzas Primarias P, se obtienen las fuerzas restantes aplicando
equilibrio en cada miembro y trasladamos las fuerzas en los extremos a la junta correspondiente, para
finalmente determinar las componentes del vector R aplicando equilibrio en las juntas.
0

Clculo de las componentes del vector R :


R 1 = (Fuerzas Horizontales en la Junta B)
0

R 2 = (Fuerzas Verticales en la Junta B)


0

R 3 = (Momentos en la Junta B)
0

R 4 = (Fuerzas Horizontales en la Junta C)


0

R 5 = (Fuerzas Verticales en la Junta C)


0

R 6 = (Momentos en la Junta C)
0

Definimos ahora el Problema Complementario como aquel que sumado al problema primario da como
resultado la estructura original.
Que podemos escribir en trminos de grados de libertad q como:
0

q=q +q
q: vector grados de libertad de la estructura original.
0

q : vector grados de libertad del problema primario.


c

q : vector grados de libertad del problema complementario.


Entonces si el vector grado de libertad es nulo en el problema primario y todas las cargas se han aplicado
en el problema primario, podemos concluir que el problema complementario es la estructura original sin
las cargas originales en la estructura y con los desplazamientos independientes originales de la
estructura q.
0

q=0
c

q=q

Si q = q, entonces el vector carga generalizada asociado a los grados de libertad del problema
c

complementario Q , es el vector carga generalizada y est asociado con los grados de libertad del
c

problema original, Q = Q.
En conclusin el problema complementario es la estructura original a la cul se le aplica un sistema de
cargas generalizadas Q similar a la estructura original, tal como se muestra en la figura N 9.

Figura N 9
Para determinar el vector carga generalizada Q aplicamos la siguiente relacin, recordando que los
sistemas Q-q y R-r son iguales en miembros completamente deformables:
R: vector carga aplicadas en las juntas del problema original.
0

R : vector cargas aplicadas en las juntas del problema primario (cargas de fijacin).
c

R : vector cargas aplicadas en las juntas del problema complementario.

R:R +R
c

El vector R = Q nicas cargas existentes en el problema complementario, es de hacer notar que ambos
vectores son iguales cuando los miembros que componen la estructura son completamente deformables,
A=Ao e I=Io resultando:
0

R:R +Q

Q=RR

El vector carga generalizada Q lo podemos determinar como la resta del vector cargas aplicadas en las
juntas menos el vector carga de fijacin determinado en el problema primario en estructuras
completamente deformables.
Es importante destacar que aquellas estructuras que tienen algn miembro con la condicin A=, o
I=.se tendra que la cantidad de coordenadas del sistema Q-q sera diferente a la del sistema R-r,
motivado a la dependencia de desplazamientos que generan estas restricciones, entonces el vector carga
Q por tener menos coordenadas que el vector R se determina por medio del vector carga de fijacin,
cumplindose Q = -QF donde el signo negativo significa que el vector carga tiene sentido contrario al
vector carga de fijacin. Y el vector carga de fijacin lo determinamos aplicando las condiciones de
equilibrio en las juntas del problema primario, incluyendo ahora las cargas nodales aplicadas en el
problema original. Se debe tener en cuenta para estos casos que la condicin de rigidez axial infinita
genera fuerzas axiales y la rigidez a flexin infinita genera momentos flectores que se deben determinar
tambin por las condiciones de equilibrio.
En el ejemplo que se est desarrollando con miembros completamente deformable motivado a que el
problema original no tiene cargas aplicadas entonces resulta Q= - R
1
2
3
Q=
4
5
[6]
1 1
2 2
3 3
Q=
El vector R=0, entonces
4 4
5 5
[6 6]

1
2
3
Q = -R
4
5
[6]
Habiendo determinado el vector carga de fijacin R, hemos obtenido el vector Carga generalizada Q
Evidentemente, este vector cargas generalizadas Q es el que genera el vector de grados de libertad de la
estructura original q.
1
2
3
q=
4
5
[6]
Una vez determinado el vector Q, esta solucin se alcanza estableciendo tres relaciones entre los
sistemas vectoriales:
1. Relacin entre el vector carga generalizada Q y el vector desplazamiento generalizado q.
2. Relacin entre el vector deformacin p y el vector desplazamiento generalizado q.
3. Relacin entre el vector fuerza interior P y el vector deformacin p.
La primera relacin nos permite determinar el vector q por la conversin del vector Q.
Luego con la segunda relacin determinamos el vector p por la conversin del vector q, y finalmente se
obtiene el vector fuerza interior P por medio de la conversin del vector p. Es de hacer notar que esta
fuerza interior P se le denominar Pc, Fuerza Interior del problema complementario.

Figura N 10
La solucin total de la estructura se determina finalmente como la suma de las fuerzas interiores del
problema primario P ms las Fuerzas interiores el problema complementario Pc.
P = P + Pc
En los captulos siguientes se presenta el estudio de los problemas primario y complementario y las
relaciones vectoriales sealadas necesarias para alcanzar la solucin del problema.

2.2 Solucin del Problema Primario.


Como se indic anteriormente el problema primario evala las fuerzas internas en los extremos de los
miembros P que constituyen una determinada estructura, ocasionada por:

Cargas exteriores, cambios de temperatura aplicados sobre ellos.

movimiento en sus apoyos.

Es importante destacar que las cargas aplicadas en las juntas no forman parte del problema primario,
cuando una estructura tiene solamente cargas aplicadas (Fuerzas y Momentos) en las juntas, entonces
las fuerzas interiores del problema primario P son nulas. Recordemos tambin que la estructura que se
analiza para resolver el problema primario tiene cero grados de libertad q=0.
En la solucin del problema primario nos plantearemos tres tipos de soluciones:
1.

Los miembros que la componen son totalmente flexibles A=Ao, I=Io.

2.

Para una estructura axialmente rgida A=, I=Io.

3.

Y una estructura con una combinacin de ambos A= o A= Ao, I=Io. o I=.

Ejemplo N 1, Estructura totalmente flexible, A=Ao, I=Io.


Para ilustrar este caso utilizaremos la estructura que se muestra en la figura N 10. Que esta formada
por miembros flexibles que tienen cargas y cambios de temperatura aplicados sobre ellos y con
movimientos en el apoyo A.

Figura N 11

A esta estructura le corresponden los sistemas Q-q y P-p de la figuras N 12 y N 13 respectivamente.

Figura N 12

Figura N 13

Construimos el problema primario

Figura N 14
Para la solucin del problema primario aplicamos el principio de superposicin donde:
0

Solucin del problema primario P = Solucin para el caso de cargas aplicadas sobre los miembros P

0
q

Solucin para el caso de cambios de temperatura que actan sobre los miembros P t + Solucin para el
0

caso del efecto que produce en los miembros el movimiento de apoyo P v. En la figura N 11 muestra las
fuerzas interiores P a determinar en el problema primario, que se han definido cumpliendo con el
sistema P-p de la estructura aplicado en cada miembro, donde la condicin de empotramiento en sus
extremos obedece a los vnculos que se han aadido en las juntas.

Figura N 15
1
2
3
P=
Vector Fuerzas interiores Problema Primario
4
5
[6]
0

2.2.1 Clculo del vector P q. (Efecto de las cargas exteriores aplicada sobre los miembros).
0

La estructura primaria sometida a cargas exteriores, genera el sistema de fuerzas interiores P q definidos
segn el sistema P-p. En la Figura N 16 se indica este sistema de cargas.

Figura N 16
Para la solucin del problema estructural de cada miembro por separado se aplica la tabla que se ha
construido aplicando el mtodo de las fuerzas y que nos permite rpidamente obtener los valores de las
fuerzas en los extremos de los miembros que llamamos P

0
q.

1
2
3
Pq =
Vector Fuerzas interiores Problema Primario
4
5
[6]
Para realizar el clculo de las fuerzas aplicadas en los miembros, estas se obtienen aplicando el mtodo
de las fuerzas y su resultado se presenta en la tabla,
En el miembro AB existe una carga puntual aplicada a la mitad de la luz, esta carga genera flexin en el
miembro y el valor de las coordenadas es el siguiente:

0
1q

.
8

0
2q

=-

.
8

En el miembro BC existe una carga distribuida en toda

la luz del miembro, esta carga genera tambin

flexin en el miembro y el valor de las coordenadas es el siguiente:

0
4q

0
5q

. 2

=-

12
. 2
12

En la estructura no existen cargas axiales aplicadas sobre los miembros, entonces las coordenadas P

0
3q

0
6q =0.

=0yP

8
.

. 2

12
. 2
12

]
0

2.2.2 Clculo del vector P t.(Efecto del cambio de temperatura).


El cambio de temperatura genera en el miembro flexin y cambio de longitud. El efecto de la flexin lo
denominamos (t) y el efecto del cambio de longitud en el miembro to. Aplicando el principio de
0

0
()t

superposicin estudiamos cada efecto por separado resultando: P t = P


continuacin.

0
to.

+P

Como se muestra a

Figura N 17
2.2.2.1 Clculo del vector P

0
(t).

Para calcular el efecto determinamos (t) = Ti Ts el valor de Ti y Ts est determinado de acuerdo a


como se recorra la estructura el valor correspondiente de Ts y Ti indicados en la estructura muestran que
estamos recorriendo la estructura de B hacia C, esto indica que Ts se encuentra ubicado segn el
sistema de ejes locales del miembro BC hacia donde apunta el eje Normal al miembro. A continuacin se
muestran las fuerzas interiores con el efecto del cambio de temperatura (t).

Figura 18

En esta estructura el miembro AB no est sometido a cambio de temperatura, entonces las coordenadas
0
1(t)=

0, P

2(t)=

0
3(t)=

0, P

0.

De la tabla se obtienen los valores para el miembro BC, recordando que el signo indicado es de acuerdo
a si el sentido es anti horario es + y si es horario es - , adems motivado a que este efecto genera
deformaciones de flexin en el miembro la coordenada de fuerza axial es nula. En la figura 19 se muestra
el efecto (t) para un miembro con un mdulo de elasticidad

E, una inercia Io, y una altura de su

seccin transversal h, donde (t) = Ti Ts.

Figura 19
()...()

0
4(t) =

0
5(t) =

()...()

0
6(t)

=0

Para el caso en el cul (t) es positivo , la coordenada izquierda es positiva y la de la derecha es


negativa y la flexin que ocurre en el miembro es la siguiente.

0
0
0

0
(t)

()..()

2.2.2.2 Clculo del vector P

()..()

0
to.

Esto efecto genera cambio de longitud en el miembro, El valor positivo indica alargamiento del miembro y
el negativo acortamiento, esto de acuerdo al signo de to.
La solucin se representa a continuacin.

Figura 20

to =

+
2

El miembro AB no se encuentra sometido a la accin de to, P

0
1to

= 0, P

2to

0
3to

= 0, P

= 0, las

coordenadas en este miembro son nulas, para el miembro BC que si acta el efecto to, se evala solo
la componente axial que genera alargamiento en el miembro y como se indic anteriormente no se
genera flexin en el miembro sometido a este efecto. P

0
4to

= 0, P

0
5to

= 0.

Para determinar el valor de sta coordenada podemos realizar el siguiente anlisis como se muestra en
la figura 21.

Figura 21
Si el miembro BC que posee rea Ao, lo empotramos en B y dejamos libre en C y le aplicamos una fuerza
axial N en la junta C de compresin y genera acortamiento del miembro tal como se muestra en la figura,
este acortamiento que llamamos l1 con valor negativo por ser un acortamiento, lo podemos calcular
como:

l1 = -

.
.

Si a su vez aplicamos en el miembro el efecto de temperatura to, se genera un alargamiento l 2 cuyo


valor se obtiene como:

l2 = t . to . l
t: coeficiente de dilatacin trmica.
El miembro BC se encuentra empotrado en B y empotrado en C, entonces la suma de desplazamientos
ocasionados por to y por N es nulo.
l1 + l2 = 0
.

+ . . = 0

N = . . E. Ao
0
6to

0
to

= . . E. Ao
0
0
0
0
0
[ . . E. Ao]

2.2.3 Clculo del vector P v.(Efecto del Movimiento de apoyo).


La estructura se encuentra sometida en la junta A a tres movimientos, un movimiento vertical hacia abajo
VA, un movimiento horizontal hacia la derecha UA, y una rotacin anti horaria A. A continuacin se
muestra la solucin del sistema P-p que es igual en cada caso de estudio y colocamos el efecto del
movimiento de apoyo.

Figura 22
El miembro BC no est sometido en la junta C a movimientos de apoyo entonces las coordenadas P
0

0, P

5v

0
6v

= 0, P

0
4v

= 0.

Evaluamos el efecto de cada movimiento de apoyo por separado para obtener las coordenadas
definitivas aplicamos el principio de superposicin.
2.2.3.1 Clculo del vector P

0
v(A).(

Efecto de la rotacin en A).

El miembro AB empotrado-empotrado se le aplica una rotacin en A tal como se muestra en la figura


genera solamente flexin en el miembro entonces lo que la coordenada P
las fuerzas se obtienen los valores de fuerza indicados.

0
3v

= 0. Aplicando el mtodo de

Figura 23

0
1v

0
2v

2.2.3.2 Clculo del vector P

0
v(VA).(

4...

2...

Efecto de la traslacin vertical en A).

El miembro AB empotrado-empotrado se le aplica una traslacin vertical en A tal como se muestra en la


figura genera solamente alargamiento en el miembro entonces lo que las coordenadas P
Aplicando el mtodo de las fuerzas se obtienen los valores de fuerza indicados.

Figura 24

0
1v

0
2v

= 0, P

= 0.

0
3v

2.2.3.2 Clculo del vector P

0
v(UA).(

...

Efecto de la traslacin horizontal en A).

El miembro AB empotrado-empotrado se le aplica una traslacin horizontal en A tal como se muestra en


la figura

genera solamente flexin en el miembro entonces la coordenada axial P

mtodo de las fuerzas se obtienen los valores de fuerza indicados.

Figura 25

0
1v

=P

0
2v

6...
2

4...

2...

0
v

+
+

6...
2
6...

...

0
0
0

0
3v

= 0. Aplicando el

Ejemplo N 2 Estructura A=, I=Io.


Estudiaremos la misma estructura pero con la condicin de ser axialmente rgida. Sus miembros tienen
la condicin de A=.
Primero analizamos los grados de libertad de la estructura, aplicando la formula GL = 3.N Uvext 1.A
2.T + R
GL = 3.(3) 2.(3) 1.(2) 2.(0) + (0)
GL = 1
Estudiando la deformada de la estructura no hay desplazabilidad en la estructura, es decir todas las
coordenadas de desplazamiento en las juntas son nulas. Solamente existe la rotacin de la junta B, nico
grado de libertad de la estructura.
A continuacin representamos el sistema Q-q de la estructrura y el sistema P-p, el primero disminuyo de
tres coordenadas a una y el segundo disminuyo de seis coordenadas a cuatro.

Figura 26

Figura 27
Al igual que el primer caso se plantea la solucin del problema primario como la suma de las soluciones
de las cargas exteriores sobre los miembros, los cambios de temperatura y el movimiento en los apoyos.
0

P = P

0
q

0
v

+P t+P

Figura 28

2.2.1 Clculo del vector P q. (Efecto de las cargas exteriores aplicada sobre los miembros).
Se transforma el problema primario como se muestra en la figura 29:

Figura 30
Analizamos la carga puntual aplicada en AB y obtenemos las coordenadas P

0
1q

0
2q.

y P

utilizando las

frmulas de la tabla de momentos de empotramiento, resultando los valores iguales al caso anterior.
Analizamos la carga distribuida aplicada en el miembro BC y obtenemos las coordenadas P

0
3q

0
4q

y P

utilizando las frmulas de la tabla de momentos de empotramiento, resultando los valores iguales al caso
anterior.
.
0

8
.
8

. 2

12
. 2
12

2.2.2 Clculo del vector P t.(Efecto del cambio de temperatura).


0

0
()t

Estudiamos el efecto de flexin (t) y el de cambio de longitud to, por separado, resultando P t = P
+P

0
to.

Figura 31
2.2.2.1 Clculo del vector P
El efecto (t)

0
(t).

en la estructura genera la misma solucin anterior. Solo

que ahora son cuatro

coordenadas.

Figura 32

0
1(t)=

0
2(t)=

P
P

0
3(t) =

0
4(t) =

()..()

()..()

0
0

0
(t)

()..()

2.2.2.2 Clculo del vector P

()..()

0
to.

El efecto to esta aplicado solo al miembro BC a diferencia del caso anterior la condicin de A=, no
impide que por el cambio de temperatura el miembro se alargue y en la estructura del problema primario
no se ha colocado un rodillo que impida ese desplazamiento motivado a las reas infinitas, entonces el
cambio de temperatura no genera una coordenada de reaccin en el miembro BC ya que ese movimiento
est permitido y el alargamiento del miembro produce un efecto en el otro miembro conectado a esa junta
y que estudiamos a continuacin. Es de hacer notar que la condicin de Area Ao del miembro BC del
primer caso genero un vinculo de rodillo en la estructura original que impide el desplazamiento de la junta
y por ende gener una reaccin axial en este miembro.
Determinamos el alargamiento del miembro BC aplicando la formula l = t . to . l y construimos la
deformada de la estructura.

Determinamos las coordenadas aplicando la formulacin correspondiente a movimiento de apoyo


motivado a que este ocurre producto del cambio de temperatura.

Figura 33
0
3to

=0

0
4to

=0

P
P

0
1to

0
2to

6...
2
6...
2
6...

0
to

2
6...
=

0
0

2.2.3 Clculo del vector P v.(Efecto del Movimiento de apoyo).


Al igual que en el primer caso, cada efecto de movimiento de apoyo se analiza por separado.

Figura 34
2.2.3.1 Clculo del vector P

0
v(A).(

Efecto de la rotacin en A).

Igual que el caso anterior, la rotacin del apoyo tiene su efecto solo en el miembro que acta y el valor
de las coordenadas son los anteriormente calculados.

Figura 35

0
1v

0
2v

2.2.3.2 Clculo del vector P

0
v(VA).(

4...

2...

Efecto de la traslacin vertical en A).

El efecto de esta traslacin en el primer caso solo se aplicaba al miembro AB , esto motivado a que al
tener A= Ao este movimiento no se transfiere a las juntas. En este caso A=, se transfiere el movimiento
a las juntas puesto que el miembro no puede cambiar de longitud y construimos una deformada que
genera desplazabilidad en las juntas, tal como lo muestra la figura . Es importante destacar que para
exista flexin en el miembro, los desplazamientos de las juntas deben generar una rotacin de su eje con
respecto a la posicin original, si esto no ocurre entonces las coordenadas de fuerza son nulas, tal es el
caso del miembro AB donde el desplazamiento de la junta genera traslacin vertical del eje del miembro y
por lo tanto las coordenadas P

0
1v

0
2v

= 0, P

= 0. El miembro BC su eje experimenta una rotacin y por lo

tanto hay dos coordenadas de momento negativas porque la rotacin del eje es positiva.

Figura 36

0
3v

2.2.3.2 Clculo del vector P

0
v(UA).(

=P

0
4v

6...
2

Efecto de la traslacin horizontal en A).

Construimos la deformada que genera en la estructura el movimiento de apoyo como se muestra en la


figura observamos que el efecto en el miembro BC es nulo las coordenadas P

0
3v

0
4v

= 0, P

= 0. Para el

miembro AB su eje adquiere una rotacin positiva, generando dos coordenadas de momento negativo.

Figura 37

0
1v

=P

0
2v

4...

2...
0
v

6...
2

6...
2
6...

2
6...
2
6...
2

Ejemplo N 3 Estructura A=Ao, A=, I=Io.


Estudiaremos el problema primario en la estructura mostrada en la figura , El miembro AB tiene A=Ao,
I=Io y el miembro BC A=, I= Io.
Primero analizamos los grados de libertad de la estructura, aplicando la formula GL = 3.N Uvext 1.A
2.T + R
GL = 3.(3) 2.(3) 1.(1) 2.(0) + (0)
GL = 2
Estudiando la deformada de la estructura hay desplazabilidad en la estructura, existe la coordenada de
desplazamiento en la junta B. Y existe tambin la rotacin de esa junta, dos grados de libertad de la
estructura.

Figura 38

A continuacin representamos el sistema Q-q de la estructura y el sistema P-p, el primero disminuyo de


tres coordenadas a dos y el segundo disminuyo de seis coordenadas a cinco, con respecto al primer
ejemplo.

Figura 39
Al igual que el primer ejemplo

se plantea la solucin del problema primario como la suma de las

soluciones de las cargas exteriores sobre los miembros, los cambios de temperatura y el movimiento en
los apoyos.
0

2.2.1 Clculo del vector P q. (Efecto de las cargas exteriores aplicada sobre los miembros).
Los valores que determinan el vector P

0
q

son los determinados en los dos ejemplos anteriores

0
1q

0
2q

=-

0
3q =

8
.
8

0
4q

0
5q

. 2

12
. 2

=-

12

8
.
8

. 2

12
. 2
12

2.2.2 Clculo del vector P t.(Efecto del cambio de temperatura).


0

0
()t

Estudiamos el efecto de flexin (t) y el de cambio de longitud to, por separado, resultando P t = P
+P

0
to.

2.2.2.1 Clculo del vector P

0
(t).

El efecto (t) en la estructura genera la misma solucin del primer ejemplo. Solo que ahora son cinco
coordenadas.
0
1(t)=

0
2(t)=

0
3(t)=

P
P
P

0
4(t) =

()..()

0
5(t) =

0
(t)

()..()

0
0
0

()..()

2.2.2.2 Clculo del vector P

()..()

0
to.

Este efecto es igual al aplicado en el ejemplo dos, el cambio de temperatura genera movimiento en el
apoyo que produce flexin en el miembro AB, a diferencia del primer ejemplo donde si se genera una
componente de reaccin axial producto de que el movimiento est impedido, en este caso la componente
0
5to

axial P

es nula.

Figura 40

0
1to

0
2to

6...
2
6...
2

0
3to

=0

0
4to

=0

0
5to

=0

P
P
P

6...
2
6...
0
to

0
0
0

2.2.3 Clculo del vector P v.(Efecto del Movimiento de apoyo).


Debido a que los movimientos de apoyo estn aplicados a un miembro que tiene A=Ao, estos no afectan
el movimiento de las juntas conectadas a ese miembro y en consecuencia no hay movimiento en el
miembro BC de la estructura. En conclusin el resultado de este efecto es igual al obtenido en el caso 1
pero con 5 coordenadas.
0
3v

P
2.2.3.1 Clculo del vector P

0
1v

0
2v

4...

2...

0
v(A).(

0
4v

= 0, P

= 0, P

0
5v

Efecto de la rotacin en A).

= 0.

2.2.3.2 Clculo del vector P

0
3v

0
v(VA).(

Efecto de la traslacin vertical en A).

0
v(UA).(

Efecto de la traslacin horizontal en A).

...

2.2.3.2 Clculo del vector P

0
1v

=P

0
2v

4...

2...
0
Pv

6...
2

+
+

6...
2
6...

...

0
0

2.3 El vector de cargas generalizadas Q.


El vector cargas generalizadas Q se puede calcular de dos formas:
A.- Mediante la aplicacin del problema primario y complementario.
B.- Mediante la aplicacin de la ecuacin que resulta del mtodo de los trabajos virtuales.
VECTOR CARGA GENERALIZADA Q MEDIANTE LA APLICACIN DEL PROBLEMA PRIMARIO Y
COMPLEMENTARIO:
Se presenta a continuacin ejemplos de clculo del vector cargas generalizadas Q en estructuras cuyos
miembros pueden ser totalmente flexibles Ao, Io; axialmente rgidos A=, I=Io; transversalmente rgidos
Ao, I=; y totalmente rgidos A=, I=.
Ejemplo 1

Determinar el vector de cargas generalizadas Q, por medio del problema primario y complementario para
la siguiente estructura, cuyos miembros son totalmente flexibles.

Figura 41
Primero definimos el sistema R r de la estructura, determinamos los desplazamientos r: las juntas A y
D no pueden desplazarse ni rotar, en cambio las juntas B y C si pueden, identificamos en cada junta dos
traslaciones y una rotacin y a estos desplazamientos asociamos el vector carga aplicada en las juntas R
y representamos el sistema R r.

Figura N 42

100
0
0
R=
0
0
[ 0 ]
Seguidamente definimos los grados de libertad de la estructura, primero aplicando la formula
GL= 3.N Uvext 1.A 2.T + R
GL= 3.(4) 2.(3) 1.(0) 2.(0) + 0
GL= 12 6 = 6
Y luego dibujando la deformada, este caso ya analizado anteriormente, llegamos a la conclusin que en
estructuras totalmente deformables los sistemas R r y Q q son iguales, por lo tanto el vector grados
de libertad tiene 6 coordenadas y tiene asociado el vector cargas generalizadas con iguales coordenadas.
En la figura se muestra el sistema Q-q y el sistema P-p.

Figura 43
Construimos a continuacin el problema primario colocando todas las cargas aplicadas sobre ellos sin
incluir las cargas aplicadas en las juntas ya que estas corresponden al sistema R en la estructura original

y determinamos las reacciones

de fijacin R producto de los vnculos aadidos que empotran los

extremos de cada miembro.

Figura 44

Figura 45

Para esto primero se determinan las fuerzas exteriores en cada miembro producto de las cargas
0

aplicadas sobre ellos vector P , tal como se aplic para resolver el problema primario y posteriormente
0

determinamos las reacciones R que resultan del equilibrio aplicado en la junta del problema primario.

A continuacin se determinan las fuerzas internas correspondientes al problema primario P . Separamos


cada uno de los miembros para determinar el efecto de las cargas aplicadas sobre ellos. Los miembros
AB y CD no estn sometidos a ningn tipo de cargas por lo tanto las coordenadas P
0
7q=0,

0
8q=0,

0
9q=0,

0
1q=0,

0
2q=0,

0
3q=0,

en el miembro BC la carga distribuida no genera reaccin axial en el miembro

entonces P 6=0, para la determinacin de los momentos en los extremos utilizaremos la tabla resultando.

0
4q

0
5q

. 2
12

=-

300.42
12

300.42
12

= 400 kg.m

= - 400 kg.m

Con la solucin del problema primario la determinacin del vector carga comprende dos puntos :
1. El equilibrio de los elementos.
2. El equilibrio de las juntas.
Equilibrio de los elementos.

Figura 46

Equilibrio de las juntas.


Se representan las fuerzas y momentos que actan en las juntas B y C, y aplicando las ecuaciones de
equilibrio en cada junta: , , determinamos las componentes del vector R .
0

Figura 47

0
600
400
0
R =
0
600
[400]
0

El vector carga generalizadas se determina como Q = R R .Recordando que aplicamos esta ecuacin
solo cuando todos los miembros son completamente deformables.
100
0
100
0
600
600
0
400
400
Q=

=
0
0
0
0
600
600
[ 0 ] [400] [ 400 ]
El problema complementario se muestra a continuacin, es la estructura original con la accin en las
juntas del vector cargas generalizadas.

Figura 48
Ejemplo 2.
En la siguiente estructura de la figura

49, resolver el problema primario, obtener el vector carga

generalizada e Indicar el problema complementario.

Figura 49
Definimos primero el sistema R-r, con seis coordenadas generalizadas, tres coordenadas en la junta B y
tres en la C.

Figura 50
Aplicamos la ecuacin general para determinar los grados de libertad:
GL= 3.N Uvext 1.A 2.T + R
GL = 3.(4) 2.(3) 1.(2) 2.(0) + 0

GL = 4

Realizamos el estudio de la deformada de la estructura y escogemos el sistema Q-q y P-p y


representamos ambos sistemas

en la figuras 51 y 52. En este caso los sistemas Q q y R r no son

iguales y su procedimiento es diferente al empleado en el ejemplo 1.

Figura 51

Figura 52
Construimos a continuacin el problema primario colocando todas las cargas aplicadas sobre los
miembros sin incluir las cargas aplicadas en las juntas ya que estas corresponden al sistema R en la
0

estructura original y determinamos las fuerzas interiores del problema primario P .

Figura 53
0

Para determinar las fuerzas internas correspondientes al problema primario P . Separamos cada uno de
los miembros y determinamos el efecto de las cargas aplicadas sobre ellos. En este ejemplo solamente el
miembro BC est sometido a cargas sobre el miembro, determinamos los momentos que genera la
flexin en el miembro utilizando la tabla . Los miembros AB y CD no tienen cargas aplicadas lo que

determina que las fuerzas interiores P 1 = 0, P 2 = 0, P 3 = 0, P 6 = 0, P 7 = 0. Y aplicando las ecuaciones


de la tabla , determinamos:

0
4

=- P

5 =

. 2
12

1200.42
12

= 1600 Kg.m

Resultado del problema primario P :


0
0
0
0
P =
1600
1600
0
[ 0 ]
A diferencia del ejemplo anterior existen miembros con la condicin de rigidez infinita. Los miembros BC y
CD tienen la condicin de axialmente rgidos, debido a esto estn sometidos a fuerzas axiales, que
debemos calcular. Podemos ver esto de la siguiente manera, debido al sistema de cargas que acta en la
estructura estos elementos se deberan deformar axialmente, pero como no pueden hacerlo porque se
consideran axialmente rgidos se originan en cada uno de ellos fuerzas axiales que denominamos N 1 y
N2. Cuyo valor es necesario conocer como indicamos anteriormente para poder determinar las cargas de
fijacin QF.

Figura 55
Una vez determinado el equilibrio en cada miembro, procedemos con el equilibrio en cada junta,
aplicando las tres ecuaciones de = 0, = 0, =0, pero ahora como debemos calcular las
fuerzas axiales N1 y N2 debemos tomar en cuenta las cargas aplicadas en las juntas y del resultado del
equilibrio obtenemos directamente el vector carga de fijacin QF.

Figura 56
Clculo de N1 y N2:

Aplicando las ecuaciones de transformacin de coordenadas, descomponemos la componente axial N 2


en X e Y, para esto segn el sistema de coordenadas locales la orientacin del miembro CD donde esta
aplicada N2, es el cuarto cuadrante, para este miembro cos = 0,6 y sen = - 0,8.
X = - N2.cos, Y = - N2.sen.
X= - 0,60 N2

e Y= 0,8 N2

De las ecuaciones de equilibrio en la junta C, = 0 y = 0 obtenemos lo siguiente:


= 0
+
+ = 0

- N1 + 0,6 N2 = 0
- 0,8 N2 2400 8000 = 0

Expresando la solucin del sistema en forma matricial:


1
1
[ ]=[
2
0

0.6 1
0
7800
] .[
]= [
]
0.8
10400
13000

Aplicando equilibrio en las juntas sustituyendo el valor de N 1= -7800 y N2= -13000 Determinamos el
vector carga de fijacin QF.
6800
2400
QF = [
]
1600
1600
Calculamos el vector carga generalizadas como Q = - QF
6800
2400
Q=[
]
1400
1600
Representamos el problema complementario con las cargas generalizadas Q.

Figura 57
Ejemplo 3
Este ejemplo tiene como objeto ilustrar el procedimiento de clculo cuando se tienen elementos
transversalmente rgidos, utilizaremos la misma estructura anterior, con el mismo estado de cargas,
solamente cambiamos la condicin de A=, por I= en el miembro BC. La estructura se muestra en la
figura .

Figura 58

Clculo de los grados de libertad aplicando la frmula GL = 3.N Uvext 1.A 2.T + R
GL = 3.(4) 2.(3) 1.(1) 2(1) + 0
GL = 3
Mediante el estudio de la deformada de la definimos el sistema Q q y representamos el sistema P p.

Figura 59

Figura 60
0

El miembro AB que es completamente flexible no acta ninguna carga sobre el y las coordenadas P 1 =
0

0, P 2 = 0, P 3 = 0, el miembro BC puede cambiar de longitud pero no hay carga axial aplicada P

0
4

= 0, y

est sometido a una carga transversal distribuida constante pero no hay momentos primarios por esta
carga debido a que este miembro no puede flectar su inercia es infinta las coordenadas P producto de la
flexin de ese miembro son nulas y no las representamos en el sistema porque la deformacin p = 0. El
0

miembro CD no tiene cargas aplicadas y por lo tanto las coordenadas P 5 = 0, P 6 = 0.

Figura 61
Seguidamente estudiamos el equilibrio de los miembros y calculamos las fuerzas interiores necesarias
para determinar el vector carga de fijacin QF que tiene tres coordenadas en la junta B.

Figura 62

Al hacer equilibrio de los elementos tenemos presente que el miembro BC no trabaja a flexin, en
consecuencia en sus extremos actuarn dos momentos

que llamamos B y C que deben ser

calculados, tambin el miembro CD est sometido a una fuerza axial. Aplicando el equilibrio al miembro
BC las fuerzas de corte las obtenemos como la suma del corte que genera la carga como si estuviese
simplemente apoyada ms el corte que genera el diferencial de momento.

VB =

1200 .4
2

= 2400 +

y Vc =

1200 .4
2

= 2400

Equilibrio de juntas:

Figura 63
JUNTA B:

= 0,
+

1 + 1000 = 0

+ = 0, 2 2400 (


)
4

+ = 0, 3 + 3000 = 0

JUNTA C:
X = - 0.60 N

+
= 0,

+ = 0,

2400 + (

Y = 0.8N

0,60 = 0


) 8000 0.80 = 0
4

+ = 0,

= 0

Solucin de los sistemas de ecuaciones:


1
1
2
0
3
0
=

0
[ ] [0

El vector carga de fijacin

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0.6
0.8
0

0
0.25
1
0
0.25
0

0 1
1000
1000
0.25
2400
12800
0
3000
38600
.
=
0
0
0
0.25
10400
41600
[ 0 ] [ 0 ]
1 ]

1000
QF = [ 12800 ]
38600

El vector carga generalizadas aplicado en el problema complementario Q = - QF


1000
Q = [12800]
38600

Figura 64

DETERMINACIN VECTOR CARGA GENERALIZADA Q MEDIANTE LA APLICACIN DEL MTODO


DE LOS TRABAJOS VIRTUALES.
Otra forma de obtener el vector cargas generalizadas en una estructura es mediante la aplicacin del
principio de los trabajos virtuales.
Si deseamos obtener el vector cargas generalizadas en una estructura que tiene cargas en los miembros
como la mostrada en la figura, para aplicar el principio de los trabajos virtuales podemos transformar la
estructura en una estructura que tenga solamente cargas concentradas en las juntas R que se asumirn
de acuerdo al sistema R r planteado en la figura , estudiamos la deformada de la estructura y
escogemos el sistema Q q .

Figura 65
Mediante el principio de los trabajos virtuales el trabajo virtual que ejerce el sistema de cargas
generalizadas Qi sobre los desplazamientos virtuales qi, indicados en la deformada de la figura , TV =
. = 1. 1 + 2. 2 + 3. 3 + 4. 4 + 5. 5 + 6. 6. ,

es igual al trabajo virtual

producido por el sistema de cargas reales R indicados en la figura en los desplazamientos virtuales q
de la deformada de la figura, TV = 6=1 . (1) + 6=1 . (2) + 6=1 . (3) + 6=1 . (4) +
6=1 . (5) + 6=1 . (6) en donde 1 son los desplazamientos en la coordenada i producto
del desplazamiento virtual q1.

Figura 66
Para su aplicacin si deseamos determinar

la coordenada Q1 del vector carga generalizada Q,

construimos la deformada elemental q1 = 1 y anulamos los grados de libertad restantes es decir qi = 0


i 1.
Resultando la ecuacin de trabajo virtual Q1.(1), y este termino es igual al trabajo virtual que produce el
sistema de cargas nodales de la figura en la deformada elemental construida q1 = 1 .
TV = Q1. 1 = 6=1 . (1). Y se obtiene el valor de Q1.
Luego para la coordenada Q2 del vector carga generalizada Q, construimos la deformada elemental
q2 = 1 y anulamos los grados de libertad restantes qi = 0 , i 2.
Resultando la ecuacin de trabajo virtual Q2.(1) y este termino es igual al trabajo virtual que produce el
sistema de cargas nodales de la figura en la deformada elemental construida q2 = 1.
TV = Q2. 1 = 6=1 . (2). Y se obtiene el valor de Q2.
En consecuencia se evalan una por una las componentes del vector cargas generalizadas Q.

EJEMPLO 1
Calcular el vector Q, empleando el principio de los trabajos virtuales para la estructura del ejemplo 2 que
tiene representado el sistema de coordenadas generalizadas en la figura.

Figura 67
Primero debemos transformar el sistema de cargas aplicados en el miembro en un sistema de cargas
aplicados en las juntas. Para esto se determinan las fuerzas aplicadas en sus extremos como se indica
en la figura estas fuerzas se aplican en la junta con igual valor pero de sentido contrario al obtenido, con
esto se trabaja con la estructura mostrada en la figura donde las cargas nodales aplicadas de 2400 kg y
1600 kg.m representan el efecto de la carga distribuida de 1200 kg/m.

Figura 68
Para la determinacin del vector carga que esta compuesto de cuatro coordenadas calcularemos cada
una de ellas de forma independiente aplicando la ecuacin de trabajos virtuales.
Clculo de Q1
Construimos la deformada elemental q1 = 1 y hacemos qi = 0, i 1

Figura 69

tan =

1
3
=
= 0,75

Q1.(1) = 1000.(1) 10400.(0,75)


Q1 = 1000 7800
Q1 = - 6800.
Clculo de Q2
Construimos la deformada elemental q2= 1, y hacemos qi = 0, i 2

Figura 70
Q2.(1) = - 2400.(1)
Q2 = -2400
Clculo de Q3
Construimos la deformada elemental q3= 1, y hacemos qi = 0, i 3

Figura 71
Q3. (1) = -1600.(1) + 3000.(1) = 1400
Clculo de Q4
Construimos la deformada elemental q4= 1, y hacemos qi = 0, i 4

Figura 72
Q4.(1) = 1600.(1)
Resultando el vector carga generalizada Q igual al obtenido por el anterior procedimiento.

6800
2400
Q=[
]
1400
1600
Como se ha observado la aplicacin del principio de los trabajos virtuales equivale en el anterior mtodo
a la condicin de equilibrio que debe existir en las juntas, por lo tanto podemos concluir que aplicar el
principio de los trabajos virtuales es aplicar condiciones de equilibrio en la estructura.
MATRIZ C
Podemos expresar el clculo del vector carga generalizada Q, aplicando el principio de los trabajos
virtuales en su forma matricial.
Definimos como Matriz C a la matriz que relaciona los grados de libertad de la estructura q expresados
en deformadas elementales, con los desplazamientos de las juntas r.
Obteniendo r = C. q
Cuando se tienen dos sistemas R r y Q q sistemas Fuerzas Desplazamiento, se demuestra que la
relacin entre las fuerzas es la traspuesta de la matriz que relaciona los desplazamientos pero escrita
invirtiendo los sistemas quiere decir:
Si r = C. q

entonces

Q = .

Que indica el clculo de las coordenadas Q como la relacin de trabajo virtual obtenida anteriormente
donde se expresan cada una de las coordenadas j del sistema Q q con las coordenadas i del sistema
R r como Qj . 1 = 6=1 . () . Lo expresamos en forma matricial Q = . .
Clculo del vector Q

aplicando el principio de los trabajos virtuales realizado en el ejemplo anterior

expresado ahora mediante el clculo de la matriz C.

La matriz C tendr cuatro columnas donde cada columna representa un desplazamiento elemental de las
coordenadas q. y tendr 6 filas correspondiente cada una a las coordenadas de desplazamiento del
sistema r.
Entonces para obtener la matriz C, se construye la primera columna de la matriz y la representamos
como r1, construyendo la deformada elemental q1 = 1 y hacemos qi = 0, i 1 representada en la figura
del ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r1.
1
0
0
1 =
1
0,75
[ 0 ]
Construimos la deformada elemental q2= 1, y hacemos qi = 0, i 2 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r2.
0
1
0
2 =
0
0
[0]
Construimos la deformada elemental q3= 1, y hacemos qi = 0, i 3 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r3.
0
0
1
3 =
0
0
[0]
Construimos la deformada elemental q4= 1, y hacemos qi = 0, i 4 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r4.

0
0
0
4 =
0
0
[1]
Ensamblamos la matriz C con cada vector r.
1
0
0
C=
1
0.75
[ 0

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
1]

Obtenida la matriz C determinamos el vector R con las coordenadas del sistema R r .


1
2
3
R=
4
5
[6]
Colocndole sus respectivos valores segn las cargas aplicadas en las juntas.
1000
2400
1400
R=
0
10400
[ 1600 ]
Clculo del vector carga generalizada Q.
Q = .
1
0
0
Q=
1
0.75
[ 0

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
1000
0
2400
0
1400
.
0
0
0
10400
1] [ 1600 ]

6800
2400
Q=[
]
1400
1600
EJEMPLO 2
Determinar el vector carga generalizada en la estructura del ejemplo 3 aplicando la formulacin matricial
del principio de los trabajos virtuales.

Figura 73
Se transforma la carga aplicada en el miembro BC, teniendo en cuenta que no produce momento primario
motivado a que la deformacin a flexin esta impedida solamente se tienen las reacciones verticales en
el modelo presentado cada una de valor 2400 Kg como se muestra en la figura.
Colocamos las cargas verticales en las juntas B y C, a diferencia del caso anterior no hay momento en la
junta producto de la carga distribuida.

Figura 74
Construimos la deformada elemental q1= 1, y hacemos qi = 0, i 1 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r1.

Figura 75

1
0
0
1 =
0
0
[0]
Construimos la deformada elemental q2= 1, y hacemos qi = 0, i 2 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r2.

Figura 76

tan = =

4
= 1,333
3

0
1
0
2 =
1,333
1
[ 0 ]
Construimos la deformada elemental q3= 1, y hacemos qi = 0, i 3 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r3.

Figura 77

=1=

tan =

=4
4

4
=
= 5,3333
3
0
0
1
3 =
5,333
4
[ 1 ]

Ensamblamos la matriz C con cada vector r.


1
0
0
C=
0
0
[0

0
1
0
1,333
1
0

0
0
1
5,333
4
1 ]

Obtenida la matriz C determinamos el vector R con las coordenadas del sistema R r .

1
2
3
R=
4
5
[6]
Colocndole sus respectivos valores segn las cargas aplicadas en las juntas.
1000
2400
0
R=
0
10400
[ 0 ]
Clculo del vector carga generalizada Q.
Q = .
1
0
0
Q=
0
0
[0

0
1
0
1,333
1
0

0
1000
0
2400
1
0
.
5,333
0
4
10400
1 ] [ 0 ]

1000
Q = [ 12800 ]
41600
Resultado igual al obtenido en el ejemplo 3 por medio del problema primario y complementario.

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMINTOS GENERALIZADOS.


MATRIZ DE RIGIDEZ
Relacin entre Q q.
Estableceremos una relacin lineal para las cargas generalizadas Q y

los desplazamientos

generalizados q por medio de la matriz de rigidez K y se expresa de la siguiente manera:

Q = K.q
Recordemos que la relacin se ha establecido como lineal, esto implica lo siguiente:
1. El material cumple con la ley de Hooke.
2. Las deformaciones son pequeas, es aplicable la teora de los desplazamientos infinitsimos.
3. No existe interaccin entre los efectos axiales y de flexin en los elementos, es decir se estudia la
teora de primer orden.
4. Cuando se cumplen las hiptesis anteriores, se dice que la estructura es linealmente elstica, o
que trabaja en el rango elstico y por lo tanto se puede aplicar el principio de superposicin.
Si una estructura tiene N grados de libertad,

el sistema Q-q se representa con N coordenadas

generalizadas, quiere decir que tanto Q como q son vectores de N filas y la matriz de rigidez ser
del orden NxN.
1
11
[ ]= [

1
1
].[ ]

De donde un trmino cualquiera Qi, es igual a:


Qi = Ki1. q1 + Ki2.q2 + + KiN.qN
Expresado en forma de sumatoria se tiene:
Qi ==1
El valor de Ki1 es el valor de Qi en la deformada elemental q1 = 1 , Ki2 es el valor Qi en la
deformada elemental q2 = 1. Y continuamos as sucesivamente hasta completar los N grados de
libertad.
Las principales caractersticas de la matriz de rigidez de una estructura estable son las siguientes:

Los trminos de la diagonal son todos positivos.

La matriz es cuadrada. Dado que relaciona al sistema de coordenadas Q q

La matriz es simtrica con respecto a la diagonal.

Para visualizar mejor el significado de la matriz de rigidez consideremos la estructura de la figura donde
ambos miembros son completamente flexibles.

Figura 78
Para la estructura se presenta una deformada general y el correspondiente sistema Q q, la estructura
tiene 3 coordenadas generalizadas y construimos una estructura sin grados de libertad colocamos tres
unidades de vinculacin externa. La matriz de rigidez es de 3 x 3 y tendr la siguiente configuracin.
11
K = [21
31

12
22
32

13
23]
33

La primera columna de la matriz de rigidez se construye con la deformada elemental q1 = 1 y qi =0 i 1


en la estructura a la cual se le impidieron todos los grados de libertad.
La figura muestra las cargas generalizadas representadas como K11, K21 y k31 elementos de la primera
columna de la matriz de rigidez.

Figura 79
Cuando damos un desplazamiento unitario en la direccin de

q1 , las reacciones que genera ese

movimiento de apoyo en los vnculos aadidos son K11, K21 y K31. Podemos concluir que cada columna
de esta matriz se representa los valores de las cargas generalizadas cuando damos un desplazamiento
generalizado unitario.
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
Relacin entre q Q
Estableceremos una relacin lineal para las coordenadas generalizadas q que contiene desplazamientos
y rotaciones y las cargas generalizadas que contiene momentos y fuerzas, mediante la matriz de
flexibilidad F, Podemos definir a la matriz de flexibilidad como la matriz que transforma las cargas
generalizadas en desplazamientos generalizados. Si el sistema Q q tiene n coordenadas entonces la
matriz de flexibilidad ser del orden (n x n). Expresamos dicha relacin como:

q = F.Q
1
11
[ ]= [

1
1
].[ ]

De donde un trmino cualquiera qi es igual a:


qi = Fi1.Q1 + Fi2.Q2 + + Fin Qn
Expresado en forma de sumatoria se tiene:
qi ==1
El valor de Fi1 es el valor de la coordenada qi que corresponde al estado de cargas Qj = 1 con Qj = 0 i .
La primera columna de la matriz de flexibilidad ser el vector de coordenadas q para el estado de cargas
Q1 = 1 con las dems nulas. Para la segunda columna habr que encontrar el vector q para el estado de
cargas Q2 = 1 y las restantes nulas, etc. Esto nos indica que los elementos de la matriz de flexibilidad
tienen unidades de desplazamiento y giros.
Por tratarse de una estructura que cumple la condicin de ser linealmente elstica, podemos aplicar el
teorema de Maxwel de los desplazamientos recprocos, que dice: En una estructura linealmente elstica,
el desplazamiento i debido a una fuerza unitaria j es igual al desplazamiento correspondiente a j debido a
una fuerza unitaria aplicada en i, qij = qji. Mediante la aplicacin del teorema definimos a la matriz de
flexibilidad como una matriz simtrica. Y por otra parte todos los trminos de la diagonal son positivos.
RELACIN ENTRE F y K
Para definir la relacin que existe entre la matriz de flexibilidad y la matriz de rigidez de una estructura,
partimos de su definicin:
Q = K. q
q = F. Q

Si sustituimos el trmino de esta ltima ecuacin en la primera se tiene que:


Q = K.F.Q
Utilizando la matriz unitaria I se tiene que:
K. F = I

F.K = I

En consecuencia:
K=F

-1

F=K

-1

La matriz de Rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad o viceversa.


Para visualizar mejor el significado de la matriz de flexibilidad consideremos la estructura de la figura
donde ambos miembros son completamente flexibles.

Figura 80
En la estructura se presenta una deformada general y el correspondiente sistema Q q, la estructura
tiene 3 coordenadas generalizadas. La matriz de flexibilidad es de 3 x 3 y tendr la siguiente
configuracin.

11
F = [21
31

12
22
32

13
23]
33

La primera columna de la matriz de Flexibilidad se construye con la Carga generalizada elemental Q1 = 1


y Qi =0 i 1 en la estructura a la cual se le permitieron todos los grados de libertad.
La figura muestra los desplazamientos generalizados representados como F11, F21 y F31 elementos de
la primera columna de la matriz de rigidez.

Figura 81
Cuando aplicamos una carga generalizada Q1 = 1 , los desplazamientos generalizados qi que genera
esta fuerza son F11, F21 y F31. Podemos concluir que cada columna de esta matriz se representa los
valores de los desplazamientos generalizados cuando aplicamos una carga generalizada unitaria.

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD Y DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO DE EJE RECTO Y SECCIN


TRANSVERSAL CONSTANTE.

Fuerzas Interiores P y Deformaciones p de los miembros.


Recordemos el anlisis de una deformada general de un prtico formado por tres miembros, dos
columnas y una viga tal como se muestra en la figura, en este anlisis se indicaba que un miembro de
eje recto de ese prtico tiene tres desplazamientos como cuerpo rgido y tres deformaciones. Para
representarlo estudiamos como el miembro BC pasa de su posicin inicial a su posicin final BC para
ello en la figura se ha dibujado el elemento BC podemos decir antes y despus de deformarse, Observe
que en esta figura se representan en los extremos del miembro las coordenadas de desplazamiento de
sus extremos en la direccin de los ejes locales del miembro, estos pasos los mostramos a continuacin
en cinco etapas, indicamos en cada etapa la posicin inicial del miembro y en todas se va a indicar la
deformada final del miembro.

Figura 82
Primera etapa: se produce en el miembro BC nicamente traslacin como cuerpo rgido, en la direccin
original del eje del miembro (eje local axial U ). Para que esto ocurra las juntas B Y C tienen una

componente de desplazamiento indicada como U1, posicin final del miembro BC es B1C1. Se muestra
en la figura 83.

Figura 83
Segunda etapa: se produce en el miembro BC nicamente traslacin como cuerpo rgido en la direccin
perpendicular a la direccin original del eje del miembro ( eje local transversal V ). Para que esto ocurra
partimos de la posicin final de la primera etapa B1C1. y a cada junta le damos un desplazamiento
transversal V1 para obtener la posicin final de B2C2. correspondiente a esta segunda etapa.se muestra
en la figura 84.

Figura 84

Tercera etapa: se produce en el miembro BC nicamente rotacin como cuerpo rgido. Para que esto
ocurra partimos de la posicin final de la segunda etapa B2C2. y damos una rotacin en el extremo B2
antihoraria con valor y obtenemos la posicin final B2C3. Se muestra en la figura 85.

Figura 85
Cuarta etapa: Se deforma el miembro axialmente, se produce un cambio en su longitud que denotamos
como L y representamos como un alargamiento del miembro. Para que esto ocurra a la junta C3 la
trasladamos a la posicin final C4 o C. Se muestra en la figura 86.

Figura 86

Quinta etapa: Le damos una deformacin de flexin al miembro, se producen dos rotaciones en sus
extremos B y C medidas desde la cuerda final que une las juntas B y C eje final del miembro alargado
BC. Para que esto ocurra en la junta B damos una rotacin de deformacin que denotamos como B
y en la junta C otra rotacin positiva anti horaria C. Se muestra en la figura 87.

Figura 87
El modelo final lo representamos en la figura 82 con los valores de las coordenadas de desplazamiento y
deformacin indicadas.
Recordando las ecuaciones obtenidas para el clculo de la deformaciones .
L = U2 U1

21

B = B
C = C

Figura 88
Para el estudio de las deformaciones en ele miembro BC,

segn lo anterior debemos eliminar el

movimiento como cuerpo rgido, se debe colocar el la junta B una articulacin plana y en la junta C un
rodillo tal como se muestra en la figura . En consecuencia al eliminar los movimientos como cuerpo rgido
se puede representar en el miembro BC las deformaciones.

Figura 89
A estas deformaciones se les denota como p y a se le asocian las fuerzas interiores en el miembro que
denotamos como P.
Podemos aplicar la formula de grados de libertad al miembro de la figura, y obtenemos :

GL = 3.N - Uvext 1. (A) 2. (T)


GL = 3.(2) 3 1. (0) 2. (0).
GL = 3
El miembro tiene 3 coordenadas independientes que son dos rotaciones de deformacin B y C
producto de la flexin permitida que tiene el miembro y que denotamos ahora como p1 y p2 y un cambio
de longitud que se representa por la traslacin de la junta C, L y que denotamos como p3. A estas
deformaciones se les asocia a cada rotacin de deformacin el momento P1 y P2 y al cambio de longitud
la fuerza axial P3.
Se representa en le miembro BC el sistema P p.

Figura 90
Cuando se introduce en el miembro la condicin de A= pero I= Io, entonces no hay deformacin de
alargamiento y por lo tanto solo existen dos coordenadas de flexin como lo muestra el sistema P p de
la figura.

Figura 91
Cuando se introduce en el miembro la condicin de I= pero A= Ao entonces no hay flexin en el
miembro y por lo tanto solo existe alargamiento, una sola coordenada como lo muestra el sistema P p
de la figura.

Figura 92

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD DE UN MIEMBRO f.


Se denomina matriz de flexibilidad de un miembro de una estructura a la matriz que transforma las
fuerzas interiores P en deformaciones p de ese miembro. Se denota con la letra f pero minscula para
diferenciarla de la matriz de flexibilidad de la estructura que es con F mayscula.
p = f. P
Para un miembro completamente deformable A = Ao e I =Io que tiene como sistema P- p el de la figura
93 , que esta formado por tres coordenadas, entonces la matriz de flexibilidad del miembro es del orden
3x3 y es la siguiente:

Figura 93
11
f = [21
31

12
22
32

13
23]
33

Para construir los elementos de la primera columna de f, colocamos solamente en 1 un momento de valor
unitario P1 = 1, como se indica en la figura 94, y las deformaciones que se generan producto de ese
momento unitario sern los valores correspondientes a f11, f21 y f31.

Figura 94
En la figura 95, se aplica nicamente el momento unitario P2 = 1 y se producen las deformaciones
correspondientes a la segunda columna de la matriz de flexibilidad f12,f22 y f32.

Figura 95
Finalmente en la figura 96, se aplica la tercera coordenada con valor unitario P3 = 1 y se determinan las
deformaciones correspondientes a la tercera columna de la matriz f.

Figura 96

Para la determinacin

de estos valores que denominamos coeficientes de la matriz de flexibilidad,

aplicamos el principio de los trabajos virtuales para cuerpo elstico, que consiste en aplicar una fuerza
virtual unitaria para determinar valores de desplazamientos y rotaciones reales que en este caso
representan los coeficientes de flexibilidad.
Estados de Carga Unitario Pi = 1:

Diagramas de Momento.

Diagramas de Corte.

Diagramas de Fuerza Axial.

Aplicando la ecuacin de trabajos virtuales resulta que las deformaciones Fij se pueden calcular como:

fij =

0 ..
.

.0 ..
.

0 ..
.

Donde Mi y Mj son las ecuaciones de la funcin M(x) momento, Vi y Vj son las ecuaciones de la funcin
V(x) corte, y Ni y Nj son las ecuaciones de la funcin N(x) fuerza axial que indicamos anteriormente, E es
el mdulo de elasticidad del material, G es el mdulo de elasticidad transversal del material, I el momento
de inercia de la seccin transversal del miembro con respecto al centro de gravedad de la seccin y es
una constante en los miembros que se estudian en este texto, al igual que el rea de la seccin
transversal A. Cq es el coeficiente de forma de la seccin que corrige la distribucin de esfuerzos de la
seccin y que tiene un valor constante segn la forma de la seccin transversal del miembro, por ejemplo
para secciones rectangulares el coeficiente de forma vale 1.2.
Para la matriz de flexibilidad del sistema P-p.

f11 =

0 1.1.
.

.0 1.1.
.

f12 =f21 =

0 1.2.

.0 1.2.

f13 = f31 = 0

f22 =

0 2.2.
.

.0 2.2.
.

f23 = f32 = 0

f33 =

0 3.3.
.

Remplazamos los valores de M1, M2, V1, V2 y N3, por sus respectivas ecuaciones en las integrales y se
obtienen los elementos de f, que son:

. (1 + )
3

6 . (1 2)

6 . (1 2)

f=

. (1 + )

0
0

Donde es un factor adimensional que mide el efecto del corte, =

3...
..2

Matriz de flexibilidad en miembros de seccin constante sin considerar el efecto de corte. = 0

f=

[ 0

0
0

Matriz de flexibilidad en miembros axialmente rgidos de seccin constante y sin considerar el efecto del
corte. En la figura 97 se muestra el sistema P p.

Figura 97

f=[

Ntese que se ha eliminado la tercera fila y columna, porque la componente axial es nula en este
miembro.
Matriz de flexibilidad en miembros de seccin constante transversalmente rgidos, sin considerar el efecto
de corte. En la figura se muestra el sistema P-p. La flexin es nula, las coordenadas del primer sistema
p1 y p2 son nulas y existe solamente la coordenada p3.

Figura 98
f=[

E.A

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO RECTO DE SECCIN TRANSVERSAL CONSTANTE k.

La matriz de rigidez de un elemento que denotamos con la letra k (minscula), dada su relacin con la
matriz de flexibilidad, se va a obtener invirtiendo la matriz de flexibilidad.
k=f

-1

Para un miembro totalmente flexible la forma general de la matriz de rigidez asociada al sistema P-p del
miembro es la siguiente:
11
k= [21
31

12
22
32

13
23]
33

11
k= [21
0

12
22
0

0
0 ]
33

En miembros de seccin constante considerando el efecto del corte:

k=

4..(1+)

2..(12)

.(1+4)
2..(12)

.(1+4)
4..(1+)

.(1+4)

.(1+4)

0
0
.

En miembros de seccin constante sin considerar el efecto de corte, hacemos =0:

k=

4..

2..

L
2..

4..

[ 0

0
0
.

Miembros Axialmente Rgidos:


Los miembros axialmente rgidos la tercera coordenada que corresponde a la deformacin axial p 3 es
nula, por lo tanto la matriz de rigidez se obtiene eliminando la tercera fila y la tercera columna en la
matriz anterior.
4..
L
k = [2..

2..

4.. ]

Miembros transversalmente rgidos.


Los miembros transversalmente rgidos, la deformacin por flexin es nula, las componentes de rotacin
de deformacin en los extremos p1 y p2 son nulas.
.
k=[
]
L
Por ejemplo los miembros de una armadura plana, que solo tienen deformacin axial, presentan esta
matriz de rigidez.
RELACIN FUERZA INTERIOR DEFORMACIN.
As como definimos anteriormente en la estructura

las relaciones entre las cargas Q

y los

desplazamientos generalizados q, que denominamos matriz de rigidez K (mayscula) de una estructura,


mediante la relacin Q = K.q
Ahora las relaciones entre las fuerzas interiores P y las deformaciones p, las establecemos a travs de la
matriz de rigidez k (minscula) de un miembro de una estructura, mediante la relacin P = k.p
Quiere decir que conocidas las deformaciones de un elemento, estas las podemos transformar mediante
la matriz de rigidez k de ese elemento.
Para un miembro de eje recto de seccin transversal constante completamente deformable y
despreciando las deformaciones de corte, tenemos:

1
P = [ 2 ]
3

4..

2..

L
2..

4..

[ 0

k=

0
1
p = [ 2 ]
3

0
.

Correspondiente al sistema P-p siguiente:


Sustituyendo en la ecuacin P=k.p tenemos:
4.. 2..
L

1
[ 2 ] = 2.. 4..

3
0
[ 0

0
1
.
[
0 2 ]
.
]

Obtenemos los siguientes resultados para las fuerzas interiores:

1 =

4..
L

. 1 + 2..
. 2

2 =

2..
L

. 1 + 4..
. 2

3 =

.
L

. 3

CLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA.


Se ha definido la matriz de rigidez de una estructura como una matriz cuadrada de orden NxN, donde N
representa el nmero de grados de libertad de la estructura, donde un trmino cualquiera de esta matriz
Kij, representa el valor de la carga generalizada Qi correspondiente a la deformada elemental qj= 1. Esto
significa que si se desea calcular por ejemplo la primera columna de la matriz de rigidez de una
estructura, se deber calcular el vector de cargas generalizadas que corresponde al estado de
desplazamiento elemental q1= 1, con qi= 0, i1. Procediendo de igual forma con todas las columnas se
determina la matriz de rigidez.
En base a lo definido, podemos establecer un procedimiento de clculo de la forma siguiente:
1. Definimos los grados de libertad de la estructura.
2. La estructura de N grados de libertad define una matriz de rigidez del orden NxN.
3. Cada grado de libertad define una columna de la matriz de rigidez.
4. Se construye la deformada elemental para la columna que se desea calcular.
5. Definimos el sistema P- p de la estructura de acuerdo con la deformacin permitida en cada
miembro.
6. Calculamos en la deformada el valor de las deformaciones p de acuerdo con el sistema P-p
definido.
7. Definimos la matriz de rigidez k(pequea) de cada miembro.
8. Transformamos las deformaciones p de cada miembro en fuerzas interiores P, de acuerdo con la
ecuacin P= kp.

9. Aplicamos las ecuaciones de equilibrio en cada miembro para obtener todas las fuerzas interiores
en ellos.
10. Trasladamos las fuerzas interiores a las juntas de la estructura y aplicamos las ecuaciones de
equilibrio. Obteniendo los valores de las cargas generalizadas producto de estas ecuaciones de
equilibrio, que sern los valores de la columna escogida de la matriz de rigidez.
El anterior procedimiento de clculo nos permite determinar la matriz de rigidez K de una estructura en
base a su definicin conceptual.
Se observa en este procedimiento que los desplazamientos en la estructura q (grados de libertad), las
deformaciones p en sus miembros, las fuerzas interiores P correspondientes a esas deformaciones, las
cargas generalizadas Q y las condiciones de equilibrio

nos permiten determinar la matriz de rigidez K

de una estructura.
En base a lo anterior, a continuacin desarrollaremos un procedimiento de clculo ms simplificado en la
determinacin de

la matriz de rigidez K de una estructura. Estableceremos

relaciones entre

los

desplazamientos q y las deformaciones p, relaciones entre las cargas generalizadas Q y las fuerzas
interiores P que nos permiten como se indic simplificar el clculo de la matriz de rigidez.

RELACIN ENTRE LOS DESPLAZAMIENTOS q Y LAS DEFORMACIONES p.


La relacin entre los desplazamientos generalizados q de una estructura y las deformaciones p en sus
miembros se consigue por medio de la matriz A.
La Matriz A se le da el nombre de matriz de compatibilidad de desplazamientos, esta matriz transforma
los desplazamientos de una estructura en deformaciones. Podemos indicar que tiene un orden M x N,
siendo M el nmero de filas que es igual a las coordenadas p y N el nmero de columnas que es igual a
las coordenadas q.
Un trmino Aij de esta matriz, representa el valor de las deformaciones
deformada elemental qj= 1, siendo las dems nulas.

pi, correspondiente a la

Para obtener una columna de la matriz A de una estructura, debemos construir la deformada elemental
para el grado de libertad correspondiente a esa columna q y calculamos las deformaciones p
correspondientes en cada miembro, los valores obtenidos se colocarn en su fila segn el orden definido
en el sistema P-p.
RELACIN ENTRE LAS CARGAS GENERALIZADAS Q Y LAS FUERZAS INTERIORES P.
El principio de conservacin de la energa, establece que una estructura deformable bajo la accin de un
sistema de cargas, la energa de deformacin externa es igual a la energa de deformacin interna.
La energa de deformacin se calcula como el rea debajo de la curva que se forma por la relacin entre
las fuerzas y los desplazamientos. Estas relaciones por ser lineales, en la representacin grfica es una
lnea recta y el rea debajo de esa lnea que tiene forma de tringulo es la energa de deformacin.
Por lo tanto podemos calcular las energas como:
t

Energa de deformacin externa = (1/2). q . Q


t

Energa de deformacin interna = (1/2). p . P


Entonces por la conservacin de la energa:
t

(1/2).q . Q =(1/2). p . P
Si sustituimos p = A. q
t

q .Q=(A.q) .P
t

q .Q= A .q .P
t

Q=A .P
La Matriz transpuesta

de A permite transformar las fuerzas interiores de los miembros en cargas

generalizadas Q.
Podemos observar que la determinacin de la matriz A permite establecer ambas relaciones,
fundamentales en el clculo de la matriz de rigidez.
CLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA POR MEDIO DE LA MATRIZ A.
En base a relaciones determinadas anteriormente podemos establecer la siguiente formulacin matricial
para determinar la matriz K de una estructura a partir de la determinacin de la matriz A de compatibilidad
de desplazamientos.

Anteriormente se establecieron las siguientes relaciones :


p = A . q (1)
P = k . p (2)
t

Q = A . P (3)
Al sustituir (2) en (3)
t

Q=A .k.p
Se reemplaza p segn (1)
t

Q=A .k.A.q
Por otra parte sabemos que Q = K.q
Por consiguiente comparando las Q determinamos K
t

K = A . k. A
Donde K matriz de rigidez de la estructura, A matriz de compatibilidad de desplazamientos y k es la
matriz desacoplada de la matriz de rigidez de cada uno de los elementos, por ser desacoplada es una
matriz diagonal.
SITEMAS GEOMTRICAMENTE DETERMINADOS.
Un sistema es geomtricamente determinado cuando podemos determinar la matriz A, utilizando
nicamente la geometra.
Esto significa que las coordenadas el sistema Q q que se elige, coincide con los grados de libertad de la
estructura lo cual permite determinar la matriz A de la estructura.
Para la solucin de un problema estructural se puede tomar un numero de coordenadas del sistema Q
q

menor a los grados de libertad de la estructura, en cuyo caso la matriz A no se puede determinar

utilizando solo la geometra ya que faltan grados de libertad, y a este tipo de sistemas los llamamos
geomtricamente indeterminados.
La solucin estructural que se plantea en este texto es en sistemas que son geomtricamente
determinados.

EL PROBLEMA COMPLEMENTARIO.
Hemos definido el problema complementario como la estructura original a la cual se le aplica el sistema
de cargas generalizadas Q el cual tiene asociado los desplazamientos generalizados q de la estructura
original.
Procedimiento de solucin:
1. El sistema seleccionado Q q debe ser completo, lo cual determina que el sistema es
geomtricamente determinado, donde las coordenadas del sistema Q-q son iguales a los grados
de libertad de la estructura original.
2. Escogemos el sistema P p de acuerdo a la deformaciones permitidas en los miembros.
3. Determinamos la matriz A.
4. Determinamos la matriz de rigidez diagonal k(pequea) en base a un orden seleccionado de los
miembros de la estructura.
t

5. Calculamos la matriz de rigidez de la estructura K, aplicando la ecuacin K = A . k . A


6. Obtenemos el vector cargas generalizadas Q.
-1

7. Determinamos los desplazamientos generalizados q resolviendo la ecuacin q = K . Q


8. Determinamos el vector deformacin p definido segn el sistema P-p de la estructura y aplicando
la ecuacin p = A . q
9. Calculamos las fuerzas interiores en los miembros de la estructura P, utilizando la relacin P =k.p
esta fuerza P es la solucin de las fuerzas interiores del problema Complementario y que
C.

denotamos P

La solucin del problema estructural la obtenemos como la suma de la solucin del problema primario
ms la solucin del problema complementario
0

P=P +P
0

P :Vector fuerzas interiores segn sistema P-p, del problema primario.


C

P : Vector fuerzas interiores segn sistema P-p, del problema complementario.


P: Vector fuerzas interiores segn sistema P-p seleccionado.

Seguidamente se determinan los diagramas de cuerpo libre de los miembros y juntas de la estructura y
finalmente se dibujan los diagramas de las fuerzas interiores P mediante el empleo de las ecuaciones
diferenciales de primer orden que expresan las variaciones de las fuerzas interiores en los miembros.
EJEMPL0 N 1
En el sistema estructural mostrado en la figura N , se desea determinar la matriz de Rigidez de la
2

estructura, Y el vector carga generalizada. Datos E.Ao= 1 Kg, E.Io= 2 Kg.m .

Figura N 1
Para la solucin del problema se aplicarn los sistemas R r, Q q, P p indicados a continuacin.

Figura N 2

Clculo de la matriz A de la estructura:


En la figura N 1 se muestra la deformada correspondiente al Modo N 1. Construida para el primer
grado de libertad con valor unitario.
q1 = 1

Clculo de la primera columna de la matriz A, Se representa a el vector deformacin en forma de fila p .


p1= 1
p2= B BC,

BC= - (1/5)= - 0.20

p2= 0 (- 0.20)= 0.20


p3= C BC,
p3= 0 (- 0.20)= 0.20
p4= 0, p5=0, p6= 0.
p = [1
T

0.20

0.20

0]

Clculo de la primera columna de la matriz C. Se representa el vector desplazamiento en forma de fila r .

r1=0 , r2=1, r3=0, r4=0, r5=0, r6=0,r7=0,r8=0,r9=0.


r = [0
T

0]

En la figura N se muestra la deformada correspondiente al Modo N 2. Construida para el segundo


grado de libertad con valor unitario.
q2= 1

Clculo de la segunda columna de la matriz A, Se representa a el vector deformacin en forma de fila p .


p1= 0
p2= B BC,

BC= (1/5)= 0.20

p2= 0 (0.20)= - 0.20


p3= C BC,

C = CD, CD= - (b/5), cos= (4/5) = (1/b), b= 5/4, CD= - 1/4, C= - 0.25

p3= -0.25 (0.20)= -0.45


p4= D - DE,

D= CD, D= -0.25, DE= a/4, sen=(3/5)=(a/b), a= 3/4, DE= 3/16= 0.188

p4= -0.25 - 0.188= - 0.438


p5= E DE
p5= 0 0.188= -0.188
p6= 0.
p = [0
T

0.20

0.45

0.438

0.188

0]

Clculo de la segunda columna de la matriz C. Se representa el vector desplazamiento en forma de fila r .


r1=0 , r2=0, r3=0, r4=0, r5=1, r6=C = -0.25 ,r7=a = 0.75,r8=0,r9=D = -0.25.
T
r = [0

0.25

0.75

0.25]

En la figura N se muestra la deformada correspondiente al Modo N 3. Construida para el tercer grado


de libertad con valor unitario.
q3= 1

Clculo de la Tercera columna de la matriz A, Se representa a el vector deformacin en forma de fila p .

p1= 0, p2=0,
p3= C BC,

C = CD, CD= (b/5), cos= (4/5) = (1/b), b= 5/4, CD= 1/4, C= 0.25

p3= 0.25 (0)= 0.25


p4= D DE,

D= CD, D= 0.25, DE= - a/4, sen=(3/5)=(a/b), a= 3/4, DE=- 3/16= -0.188

p4= 0.25 (-0.188)= 0.438


p5= E DE
p5= 0 (-0.188)= 0.188
p6= LDE
p6= -1
T
p = [0

0.25

0.438

0.188

1]

Clculo de la tercera columna de la matriz C. Se representa el vector desplazamiento en forma de fila r .


r1=0 , r2=0, r3=0, r4=0, r5=0, r6=C = 0.25 ,r7=a = -0.75,r8=1,r9=D = 0.25.
r = [0
T

0.25

Matriz A
1
0.20
0.20
A=
0
0
[ 0
Matriz C

0
0.20
0.45
0.438
0.188
0

0
0
0.25
0.438
0.188
1 ]

0.75

0.25]

0
1
0
0
C= 0
0
0
0
[0

0
0
0
0
1
0.25
0.75
0
0.25

0
0
0
0
0
0.25
0.75
1
0.25 ]

Clculo de la matriz de rigidez k de los miembros de la estructura.


Miembro AB

kAB=[

kAB=[

],

EAo= 1 kg, LAB=4m

]=[0.25]

Miembro BC
4..

2..

KBC=[2..

4..],

1.6
KBC=[
0.8

E.Io= 2 kg.m , LBC= 5m

0.8
]
1.6

Miembro CD
KCD=0.
Miembro DE

KDE=

4..

2..

2..

4..

[ 0

0
0
.

, EAo= 1 kg, E.Io= 2 kg.m2, LDE= 4m.

2
KDE=[1
0

1
2
0

0
0 ]
0.25

Matriz k

k=[ 0
0

0.25
0
0
k=
0
0
[ 0

0
1.6
0.8
0
0
0

0
0 ]

0
0.8
1.6
0
0
0

0
0
0
2
1
0

0
0
0
1
2
0

0
0
0
0
0
0.25]

Clculo de la matriz de rigidez K por medio de la matriz A.


T

K= A . k . A
1
0.20
0.20
K=
0
0
[ 0

0
0.20
0.45
0.438
0.188
0

0.442
K=[0.312
0.12

0
0.25
0
0
0.25 T
0
.
0.438
0
0.188
0
1 ] [ 0

0.312
1.151
0.839

0
1.6
0.8
0
0
0

0
0.8
1.6
0
0
0

0.12
0.839]
0.969

Clculo del vector Carga Generalizada Q.


T

Q= C .R

0
0
0
2
1
0

0
0
0
1
2
0

1
0
0.20
0
0.20
0
.
0
0
0
0
0.25] [ 0

0
0.20
0.45
0.438
0.188
0

0
0
0.25
0.438
0.188
1 ]

0
1
0
0
Q= 0
0
0
0
[0

0
0
0
0
1
0.25
0.75
0
0.25

0
1
0
2
0
3
0
4
T
. 5
0
0.25
6
0.75 7
1
8
0.25 ] [9]

2
Q=[0.25. 9 + 0.75. 7 0.25. 6 + 5]
0.25. 9 + 8 0.75. 7 + 0.25. 6
EJEMPL0 N 2
En el sistema estructural mostrado en la figura N 14 , se desea determinar la matriz de Rigidez de la
2

estructura, Y el vector carga generalizada. Datos E.Ao= 2 Kg, E.Io= 1 Kg.m .

Figura N 14

Para la solucin del problema se aplicarn los sistemas R r, Q q, P p indicados a continuacin.

Clculo de la matriz A de la estructura:


En la figura N 15 se muestra la deformada correspondiente al Modo N 1. Construida para el primer
grado de libertad con valor unitario.
q1 = 1

Figura N 15

Clculo de la primera columna de la matriz A, Se representa a el vector deformacin en forma de fila p .


p1= B BA
p2= LBC,

BA= 0, B= BC,

LBC= 0,

BC, = -1/5 = - 0,20

p1=- 0,20

p2=0

p3= C CD

CD=0, C= BC = - 0,20, p3= - 0,20

p4= D CD

D= 0,

CD=0, p4=0

p5=LDE, LDE=0, p5=0


p6= F FE,
p = [ 0,20
T

F= 0, FE=0, p6=0
0,20

0]T
T

Clculo de la primera columna de la matriz C. Se representa el vector desplazamiento en forma de fila r .


r1=1 , r2=1, r3=0, r4=- 0,20, r5=0, r6=- 0,20,r7=0,r8=0,r9=0,r10=0.
r = [1
T

0,20

0,20

0]T

En la figura N16 se muestra la deformada correspondiente al Modo N 2. Construida para el segundo


grado de libertad con valor unitario.
q2= 1

Figura N 16
T

Clculo de la segunda columna de la matriz A, Se representa a el vector deformacin en forma de fila p .


p1= B BA
p2= LBC,

BA= 1/5= 0,20, B= 0

LBC= 1,

p2=1

p3= C CD

CD=0, C= 0 , p3= 0

p4= D CD

D= 0,

CD=0, p4=0

p5=LDE, LDE=0, p5=0


p6= F FE,
p = [ 0,20
T

F= 0, FE=0, p6=0
0

0]T

p1=0 ( 0,20)

p1= - 0,20

Clculo de la segunda columna de la matriz C. Se representa el vector desplazamiento en forma de fila r .


r1=0 , r2=0, r3=1, r4=0, r5=0, r6=0,r7=0,r8=0,r9=0,r10=0.
r = [0
T

0]

En la figura N17 se muestra la deformada correspondiente al Modo N 3. Construida para el tercer


grado de libertad con valor unitario.
q3= 1

Figura N 17
T

Clculo de la tercera columna de la matriz A, Se representa a el vector deformacin en forma de fila p .


p1= B BA
p2= LBC,

BA= 0, B= 0

LBC= - 1,

p2=- 1

p1= 0

p3= C CD

CD= - a/5, cos=1/a, cos=4/5, a= 5/4, CD=-(5/4)/(5)=- 0,25 C= 0 ,

p3= 0 (- 0,25)

p3= 0,25

p4= D CD

D= DE=- b/5, tg=3/4=b/1, b=3/4, D= -(3/4)/(5), D=- 0,15 ,

p4=-0.15 (-0,25)

CD=- 0,25,

p4=0,10

p5=LDE, LDE=0, p5=0


p6= F FE,
p = [0
T

F= 0, FE=0, p6=0

0.25

0.10

0]

Clculo de la tercera columna de la matriz C. Se representa el vector desplazamiento en forma de fila r .


r1=0 , r2=0, r3=0, r4=0, r5=1, r6=0,r7=- 0,75,r8=- 0,15,r9=0,r10=0.
r = [0
T

0,75

0,15

0]

En la figura N18 se muestra la deformada correspondiente al Modo N 4. Construida para el cuarto


grado de libertad con valor unitario.
q4= 1

Figura N 18
T

Clculo de la cuarta columna de la matriz A, Se representa a el vector deformacin en forma de fila p .


p1= B BA
p2= LBC,

BA= 0, B= 0

LBC= 0,

p1= 0

p2=0

p3= C CD

CD=0, C= 0 , p3=0

p4= D CD

D=0 ,

CD=0, p4=0

p5=LDE, LDE=1, p5=1


p6= F FE,
p = [0
T

F= 0, FE=- 1/5= - 0,20, p6=0 (- 0,20), p6=0,20


0

0,20]T
T

Clculo de la cuarta columna de la matriz C. Se representa el vector desplazamiento en forma de fila r .

r1=0 , r2=0, r3=0, r4=0, r5=0, r6=0,r7=0,r8=0,r9=0,r10=1.


r = [0
T

1]

Matriz A
0,20
0
0,20
A=
0
0
[ 0

0,20
1
0
0
0
0

0
1
0.25
0.10
0
0

0
0
0
0
1
0,20]

Matriz C
1
1
0
0,20
0
C=
0,20
0
0
0
[ 0

0
0
1
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0
0.75
0,15
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1]

Clculo de la matriz de rigidez k de los miembros de la estructura.


Miembro AB

kAB=[

3..

kAB=[

],

E.Io= 1 kg.m , LAB=5m

]=[0.60]

Miembro BC

kBC=[

],

EAo= 2 kg, LBC=5m

kBC=[

]=[0.40]

Miembro CD
4..

2..

KCD=[2..

4.. ],

E.Io= 1 kg.m , LCD= 5m

0,80
KCD=[
0,40

0,40
]
0,80

Miembro DE

kDE=[

kDE=[

],

EAo= 2 kg, LDE=5m

]=[0.40]

Miembro EF

kEF=[

3..

kEF=[

],

E.Io= 1 kg.m , LEF=5m

]=[0.60]

Matriz k

0
k= 0
0
[ 0

0
0
0

0
0

0
0

0
0
0

0
0
0
0
]

0,60
0
0
k=
0
0
[ 0

0
0,40
0
0
0
0

0
0
0,80
0,40
0
0

0
0
0,40
0,80
0
0

0
0
0
0
0,40
0

0
0
0
0
0
0,60]

Clculo de la matriz de rigidez K por medio de la matriz A.


T

K= A . k . A
0,20
0
0,20
K=
0
0
[ 0

0,056
0,024
K=[
0,048
0

0,20
1
0
0
0
0

0
1
0.25
0.10
0
0

0,024
0,424
0,400
0

0
0.60
0
0
0 T
0
.
0
0
1
0
0,20] [ 0

0,048
0,400
0,478
0

0
0,40
0
0
0
0

0
0
]
0
0,424

Clculo del vector Carga Generalizada Q.


T

Q= C .R

1
1
0
0,20
0
Q=
0,20
0
0
0
[ 0

0
0
1
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0
0.75
0,15
0
0

0
1
0
2
0
3
0
4
0 T 5
.
0
6
0
7
0
8
0
9
1] [10]

0
0
0,80
0,40
0
0

0
0
0,40
0,80
0
0

0
0
0
0
0,40
0

0,20
0
0
0
0,20
0
.
0
0
0
0
]
[
0
0.60

0,20
1
0
0
0
0

0
1
0.25
0.10
0
0

0
0
0
0
1
0,20]

0,20. 6 0,20. 4 + 2 + 1
3
Q=[
]
0,15. 8 0,75. 7 + 5
10
EJEMPL0 N 3
En el sistema estructural mostrado en la figura N 40, se desea determinar la matriz de Rigidez de la
2

estructura K, Y el vector carga generalizada Q. Datos E.Ao= 2 Kg, E.Io= 1 Kg.m .

Figura N 40
Para la solucin del problema se aplicarn los sistemas R r, Q q, P p indicados a continuacin.

Clculo de la matriz A de la estructura:


En la figura N se muestra la deformada correspondiente al Modo N 1. Construida para el primer grado
de libertad con valor unitario.
q1 = 1

Clculo de la primera columna de la matriz A, Se representa a el vector deformacin en forma de fila p .


p1= LAB,

LAB= a,

p2= B BC
p2= -0,16 0
p3= B BD
p4= D BD

cos=3/5=a/1, a=3/5= 0,60

BC= 0, B= AB,

AB= -b/5, sen=b/1=4/5, AB=-(4/5)/(5)=-0,16= B

p2= - 0,16
BD=0, B= - 0,16, p3= - 0,16
D= 0,

p5=LDE, LDE=0, p5=0

p1= - 0,60

BD=0, p4=0

p = [0,60
T

0,16

0,16

0]T
T

Clculo de la primera columna de la matriz C. Se representa el vector desplazamiento en forma de fila r .


r1=1 , r2=0, r3=0, r4=- 0,16, r5=0, r6=0,r7=0
r = [1
T

0,16

0]T

En la figura N se muestra la deformada correspondiente al Modo N 2. Construida para el segundo


grado de libertad con valor unitario.
q2= 1

Clculo de la primera columna de la matriz A, Se representa a el vector deformacin en forma de fila p .

p1= LAB,

LAB= a,

p2= B BC

cos=3/5=a/1, a=3/5= 0,60

BC= -1/4= -0,25, B= AB,

p2= 0,16 (- 0,25)


p3= B BD

p1= 0,60

AB= b/5, sen=b/1=4/5, AB=(4/5)/(5)=0,16= B

p2= 0,41
BD= c/5 sen=4/5=c/d

BD= 0,267, B= 0,16, p3= 0,16 0,267


p4= D BD

D= 0,

cos=3/5=1/d d=5/3 c=(4/5).(5/3)=4/3 BD= (4/3)/5


p3=- 0,107

BD=0,267, p4=0 0,267 p4=-0,267

p5=LDE, LDE=d=5/3=1,667, p5=-1,667


p = [0,60
T

0,41

0,107

0,267

1,667]T
T

Clculo de la primera columna de la matriz C. Se representa el vector desplazamiento en forma de fila r .


r1=0 , r2=1, r3=0, r4=0,16, r5=1, r6=1,333,r7=0
r = [0
T

0,16

1,333

0]T

Matriz A
0,60
0,16
A= 0,16
0
[ 0

0,60
0,41
0.107
0.267
1,667]

Matriz C
1
0
0
C= 0,16
0
0
[ 0

0
1
0
0,16
1
1,333
0 ]

Clculo de la matriz de rigidez k de los miembros de la estructura.

Miembro AB

kAB=[

kAB=[

],

EAo= 2 kg, LAB=5m

]=[0.40]

Miembro BC

kBC=[

kAB=[

3.

],

E.Io= 1 Kg.m , LBC=4m

]=[0.75]

Miembro BD
4..

2..

KBD=[2..

4..],

0,80
KBC=[
0.40

0,40
]
0,80

Miembro DE

kDE=[

kDE=[

EAo= 2 kg, LDE=5m

]=[0.40]

Matriz k

],

E.Io= 1 kg.m , LBD= 5m


0
k=[
0
0

0
0

0
0

0
0
]
0

0.40
0
k= 0
0
[ 0

0
0,75
0
0
0

0
0
0,80
0,40
0

0
0
0,40
0,80
0

0
0
0
0
0,40]

Clculo de la matriz de rigidez K por medio de la matriz A.


T

K= A . k . A
0,60
0,16
K= 0,16
0
[ 0

K=[

0,184
0,162

0,60
0.40
0,41
0
0.107 T. 0
0.267
0
1,667] [ 0

0
0,75
0
0
0

0
0
0,80
0,40
0

0
0
0,40
0,80
0

0,162
]
1,471

Clculo del vector Carga Generalizada Q.


T

Q= C .R

1
0
0
Q= 0,16
0
0
[ 0

Q=[

0
1
1
2
0
3
T
0,16 . 4
1
5
1,333 6
0 ] [7]

0,16. 4 + 1
]
1,333. 6 + 5 + 0,16. 4 + 2

0
0,60
0
0,16
0 . 0,16
0
0
0,40] [ 0

0,60
0,41
0.107
0.267
1,667]