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Tema 5

El elipsoide de revolucin

ndice
5.1.- Introduccin
5.2.- El elipsoide medio terrestre
5.3.- Teora de curvas
5.4.- Teora de superficies
5.5.- Radios de curvatura principales
5.6.- Medidas sobre el elipsoide
5.7.- Lnea geodsica
2

5.1.- Introduccin
Posicionamiento terrestre necesario una superficie geomtrica de
referencia descrita por pocos parmetros que se aproxime a la
forma de la Tierra Elipsoide terrestre medio
Elipsoide terrestre medio:

Definicin fsica: elipsoide de revolucin que comparte con la Tierra:


Masa, M.
Potencial W0
Dif. entre los momentos principales de inercia.
Velocidad angular,
Definicin geomtrica: elipsoide de revolucin que
mejor se aproxima al geoide. Para ello:

N2d

mn

5.2.- Elipsoide medio terrestre


Considerando un sistema de referencia cartesiano se define el
elipsoide de revolucin, con centro en el origen del S.R., como el
conjunto de puntos x, y, z que verifica la ecuacin:

x2 y2
a2

Siendo:

z2
b2

Elipsoide
Geoide

- a, semieje mayor o ecuatorial


- b, semieje menor o polar
En funcin de a y b:
1 excentricidad
2

e2

b
a2

Aplanamiento

b
a

La forma y dimensin del elipsoide se determina a partir de sus parmetros.

5.2.- Elipsoide medio terrestre

Ejemplos de elipsoides medios terrestres


a (m)
Elipsoide internacional
(Hayford, 1924)

6378388

1/297

WGS84

6378137

1/298.257223563

GRS80

6378137

1/298.257222101

5.3.- Teora de curvas


5.3.1.- Curvatura de la circunferencia
5.3.2.- Diferencial de arco
5.3.3.- Curvatura media de arco y curvatura en un punto

5.4.- Teora de superficies


5.4.1.- Introduccin
5.4.2.- Plano tangente a una superficie
5.4.3.- Curvatura de una superficie en un punto
- Secciones normales
- Direcciones principales
- Curvaturas principales

5.4.- Teora de superficies


Teorema curvatura de una seccin inclinada
Si a travs de un punto de la superficie
se trazan 2 secciones:
una normal y otra inclinada,
teniendo en dicho punto una
recta tg comn, entonces
seccin inclinada =
seccin normal * cos

5.5.- Radios de curvatura principales


5.5.1.- Secciones normales.
5.5.2.- Radio de curvatura de la seccin meridiana.
5.5.3.- Radio de curvatura del primer vertical.
- Gran normal.
5.5.4.- Radio de curvatura de una seccin normal cualquiera.
5.5.5.- Radio medio de curvatura.

Seccin normal al elipsoide

radio

de curvatura
de la seccin meridiana

N radio de curvatura
del primer vertical

Haz de planos

5.5.4.- Radio de curvatura de una seccin


normal cualquiera
Teorema de Dupin:
Dada una superficie cualquiera, si consideramos todas las
secciones normales en un punto Q de la misma, es
decir, las curvas determinadas por los planos que pasan
por la normal en Q, y para cada curva llevamos sobre la
tangente, a uno y otro lado, un segmento igual a la raiz
cuadrada del radio de curvatura de dicha curva en el
punto Q ( r
), tenemos vectores cuyos extremos
forman una curva llamada indicatriz de la superficie en
el punto Q.

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5.5.4.- Radio de curvatura de una seccin


normal cualquiera

13

5.5.5.- Radio medio de curvatura.


Se llama radio medio de curvatura al lmite de la media
aritmtica de los radios de curvatura de las secciones
normales cuando el nmero de stas tiende a .

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5.6.- Medidas sobre el elipsoide


5.6.1.- Longitud de un arco de meridiano
5.6.2.- Longitud de un arco de paralelo
5.6.3.- rea de un trapecio

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5.6.- Medidas sobre el elipsoide


5.6.1.- Longitud de un arco de meridiano
La longitud s de un arco de meridiano comprendido entre
dos puntos de latitudes 0 y 1 se obtiene integrando el
elemento de arco:
ds = d
1
a 1 e2
d
es decir, s
3
e2sen2 2
0 1
Para resolver esta integral:
1) se desarrolla el integrando empleando el binomio de Newton.
2) Se consideran slo los trminos e10
3) Se sustituyen las potencias pares de senx por cosenos de ngulos
1 1
mltiples:
sen2 x
cos 2x
2 2
3 1
1
sen4 x
cos 2x
cos 4 x
16
8 2
8

5.6.- Medidas sobre el elipsoide


4) Sacar factor comn cos (2nx)
5) Se designa:
3 2 45 4 175 6
A 1
e
e
e
4
64
256
3 2 15 4 525 6
B
e
e
e
4
16
512
15 4 105 6
C
e
e
64
256
35 6
D
e
512

E
F

11025 8
e
16384
2205 8
e
2048
2205 8
e
4096
315 8
e
2048
315 8
e
16384

43659 10
e
65539
72765 10
e
65536
10395 10
e
16384
31185 10
e
131075
3465 10
e
65536
693 10
e
131072

...
...
...
...
...
...

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5.6.- Medidas sobre el elipsoide


6) Integrando trmino a trmino se obtiene:

A
s a 1 e2

B
sen2
2

sen2

C
sen4
4

D
E
sen6 1 sen6 0
sen8
6
8
F
sen10 1 sen10 0
10

sen8

sen4

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5.6.- Medidas sobre el elipsoide


Veamos el problema inverso: conocido s y 0 1?
Resolucin:
Puesto que 0 es conocido podemos escribir
1- 0 =
se resuelve el problema para . As,una vez calculado ser
inmediata obtencin de 1.
Consideremos:

A
s f ( ) a 1 e2

B
sen
2

C
sen4
4

D
sen6
6

E
sen8
8

F
sen10
10

y llamemos s0 al arco de meridiano conocido


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5.6.- Medidas sobre el elipsoide


Para obtener aplicamos el mtodo iterativo de Newton:

f
n 1

a la expresin :

a 1 e2
1 e2sen2

s0

f'

s0

s0

Resultando:

20

5.6.- Medidas sobre el elipsoide


Resultando:

A
a 1 e2
n 1

B
sen
2

E
sen8
8

C
sen4
4

F
sen10
10

D
sen6
6

s0

n
n

n 1

1 e2sen2

3
n

A
2

B
sen
2

E
sen8
8

C
sen4
4

F
sen10
10

D
sen6
6

s0
a 1 e2

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5.6.- Medidas sobre el elipsoide


En la primera iteracin

0=0

1=s0

/ a(1-e2)

EJEMPLO.-

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5.7.- Lnea geodsica

Lnea geodsica

Bibliografa
Martn Asn, F. (1990). Geodesia y Cartografa
Matemtica. Editorial Paraninfo. Madrid.

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