Capitulo 1.

Introduccin y Generalidades
Temas del Captulo

1.1 Introduccin
1.2 Definiciones Generales Instrumentos
1.3 Clases de Instrumentos
1.4 Tipos de Seales
1.5 Proyectos de Ingeniera
1.6 Diagramas de P&ID

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.1 Introduccin

Introduccin: Los procesos industriales modernos

exigen el control de la fabricacin de los diversos
productos obtenidos. Un proceso industrial es un
conjunto de operaciones que transforman una
materia prima en un producto final y puede incluir
uno o ms procesos, continuos o discontinuos.
Los procesos son muy variados:

Planta Concentradora Minera

Planta de Celulosa
Planta de Refinacin de Petrleo
Central de Generacin de Energa

En todos estos procesos es necesario mantener el

valor de algunas variables constantes (presin,
temperatura, caudal, nivel, pH, etc), para garantizar
eficiencia, seguridad y calidad.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.1 Introduccin. Ejemplo Planta de Celulosa

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.1 Introduccin. Ejemplo Planta de Minera Cobre

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.1 Introduccin. Sistemas de control automtico

El control de procesos, se refiere a las acciones

tomadas para asegurar el cumplimiento de las
especificaciones y estndares de calidad del producto
final.
Las variables de proceso, son aquellas cantidades
que afectan las entradas y salidas del proceso. Las
ms comunes son: Temperatura, Presin, Caudal y
Nivel.
Un sistema, es una combinacin de componentes que
actan conjuntamente y cumplen un objetivo
determinado.
Los sistemas de control automtico son el conjunto
de dispositivos que mantienen las variables de
proceso constantes sin la intervencin humana.
Se distinguen dos tipos de sistemas de control, en
lazo abierto o lazo cerrado.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.1 Introduccin. Sistema de Control Lazo Abierto

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.1 Introduccin. Sistema de Control Lazo Cerrado

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.1 Introduccin. Diagrama Bloques de Lazo Cerrado

Otras Variables No
Controladas
Perturbaciones

PROCESO

Variable

Variable
Manipulada

Medida
Elemento
Final Control

SENSOR
CONTROLADOR

TRANSMISOR
Variable

SET POINT

Controlada

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.1 Introduccin. Terminologa bsica.

Sensor: Es un dispositivo que convierte la variable

de proceso en una seal.
Transmisor: Es el dispositivo que convierte la seal
del sensor en un valor normalizado (Ej.4-20mA).
Controlador: Dispositivo que ejecuta un algoritmo
de clculo para mantener una variable de proceso
estable.
Set point (SP):
Valor deseado en la variable
controlada de un proceso.
Error: Diferencia algebraica entre el setpoint y la
variable controlada.
Elemento final de Control: Elemento que acta
directamente sobre la variable manipulada.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.1 Introduccin. Terminologa bsica. Variables

Variable Medida: La cantidad fsica, propiedad o

condicin que est siendo medida.
Variable Controlada (PV Process Value):
La
variable que el sistema de control mantendr en su
setpoint.
Variable Manipulada (OP Output Process): Es
aquella variable sobre la cual acta el controlador

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.2 Definiciones Generales Instrumentos. Rango.

Rango: Conjunto de valores de la variable medida que

estn comprendidos entre los lmites superior (Upper Range
Value o URV) e inferior (Lower Range Value o LRV) de la
capacidad de medida o transmisin del instrumento (seal
de salida):
Ejemplo: Transmisor de Presin.




LRV: 0 kg/cm2g --> 4 mA

URV: 10 kg/cm2g --> 20 mA
Rango del instrumento: 0 10 kg/cm2g

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.2 Definiciones Generales Instrumentos. SPAN

SPAN: Es la diferencia algebraica entre los valores

calibrados superior e inferior del rango.
Ejemplos:
1.- Rango : -20 a 100 C
URV = 100
LRV = - 20
Span = URV LRV = 120 C.

2.- Rango: +30 a 100 kg/cm2g

URV = 100 kg/cm2g
LRV = 30 kg/cm2g
Span
= 100 - 30 = 70 kg/cm2g

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.2 Definiciones Generales Instrumentos. Rango
Lmite

RANGO LIMITE: Corresponde al mnimo (LRL) y

mximo (URL) valor que se puede calibrar en el
instrumento:
Ejemplo: Transmisor Rosemount 3051 L 2
 URL : 250 in H2O
 LRL : - 250 in H2O
 Mnimo Span : 2.5 in H2O (Relacin 100 : 1)
 Calibracin 1: Rango: 10 a 50 in H2O
URV = 50 in H2O
LRV = 10 in H2O
span = 40 in H2O
 Calibracin 2: Rango: -2.0 a 0.5 in H2O
URV = 0.5 in H2O
LRV = -2.0 in H2O
span = 2.5 in H2O

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.2 Definiciones Generales Instrumentos. Errores
Medicin

Error = Valor Ledo Valor Verdadero

Exactitud (Accuracy) : Grado de disconformidad de
un valor indicado frente a un valor ideal ( standard
reconocido). Se puede expresar:
 En % del span. Ej. 0,04% span.
 En unidades de la variable medida ej. +/- 1 C.
 En % de lectura ej. +/- 1% lectura.
 En % del URL
 En % de la longitud escala

Precisin : Cualidad del instrumento de dar lecturas

muy prximas, haciendo la misma medicin
repetidas veces.
Histresis: Diferencia mxima en los valores de
seal de salida, para el mismo valor de medida,
cuando la variable recorre toda la escala en forma
ascendente y descendente.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.2 Definiciones Generales Instrumentos. Errores
Medicin

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.2 Definiciones Generales Instrumentos. Errores
Medicin

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.3 Clases de Instrumentos

Ciegos: No tienen indicacin visible de la variable ( Ej.

Transmisor Ciego)
Indicadores: Puede leerse el valor de la variable en
unidades de ingeniera. (Ej: Manmetros)
Registradores: Registrn en forma continua la
variable. (Ej: cartas circulares).
Sensores: Captan la variable de proceso y envan una
seal de salida predeterminada.
Transmisores: Convierten la seal del sensor en una
seal normalizada ( 4-20 mA), Fieldbus. El sensor puede
o no formar parte del transmisor.
Transductores / Convertidores: Convierte una seal
de un tipo a otro tipo. Ej. 3-15 psig a 4-20 mA.
Controladores: Comparn una variable controlada con
un valor prefijado ( set point) y ejercen una accin
correctiva de acuerdo con la desviacin.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.3 Clases de Instrumentos

Sensores

Indicadores

Registradores

Transmisores

Controladores

Ciegos

Transductores

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.4 Tipos de Seales.

Seal Neumtica: Analgica 3 15 psig. Seal estndar

utilizada en instrumentacin hasta los aos 1970. Hoy en
da slo se utiliza en vlvulas de control.
Seal Analgica: 4 20 mA. Seal estndar desde el ao
1970 utilizada hasta el ao 1990.
Seal Analgica y Digital: 4 20 mA + Hart. Seal
utilizada hasta fines de los aos 1990.
Seal Digital o Bus de Campo (Fieldbus). Seal utilizada
hoy en da para la conexin de instrumentos de procesos.
Seal Digital Wireless: Es una nueva tecnologa que
permite comunicar variables de proceso va radiofrecuencia.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.4 Tipos de Seales. Analgica 4.20 mA.

Analgica : El valor
vara en todo el rango,
por ej. 4-20 mA, 0-10
Vcc.
El Seal 4-20 mA
permite detectar
fcilmente errores y
elimina el ruido.

Variable
Medida

100

20
t
mA

Seal
Analgica

20

4
+

Transmisor
+
Fuente de
alimentaci
- n

t
Recepto
r

Loop Powered

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.4 Tipos de Seales. HART.

Hart : Protocolo de
comunicaciones digitales
que puede operar
encima de la seal
analgica de 4-20 mA

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.4 Tipos de Seales. Bus de Campo Fieldbus.

Standares
Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02
IEC 61158
CENELEC
EN50170:1996/A1

HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec

H1 31.25 Kbit/sec
FOUNDATION fieldbus es un sistema de
comunicacin digital, serial, bidireccional
que sirve como red a nivel bsico de
automatizacin en una planta industrial.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.4 Tipos de Seales. Wireless

La comunicacin Wireless es hoy en da una realidad que

est siendo implementada en plantas alrededor del
mundo, principalmente por sus ventajas sobre los
instrumentos cableados, adems de la portabilidad del
control. Funcionan en la banda 2.4 Ghz Frequency
Hopping Spread Spectrum (FHSS). Alcance tpico 305
http://hpsweb.honeywell.com/Cultures
600
mt.
/en-US/Products/wireless/default.htm

Estacin
Control Mvil

Instrumentaci
n Wireless y
Radio Base

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.5 Proyectos de Ingeniera. Definicin.

Es el conjunto de documentos, especificaciones,

memorias de clculo y planos para indicar como debe
ser construida una obra de ingeniera.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.5 Proyectos de Ingeniera. Etapas de Proyecto

Ingeneria.

IDEA
INGENIERIA
CONCEPTUAL
INGENIERIA
BASICA
INGENIERIA
DETALLES

CONSTRUCCION

PUESTA EN
MARCHA

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.5 Proyectos de Ingeniera. Etapa Idea.

Puede ser de una persona o conjunto de personas, no

necesariamente especialistas en el rea.
Una idea para convertirse en proyecto debe ser
evaluada tcnica y econmicamente.
Para hacer una evaluacin preliminar +/- 30% se
realiza la Ingeniera Conceptual.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.5 Proyectos de Ingeniera. Etapa Ingeniera

Conceptual.

Define el Proceso - Realizado por Expertos ( Ingenieros

con Experiencia).
Define las caractersticas de los equipos principales.
Define el Layout ( Ubicacin de Equipos)
Evala Econmicamente +/-30%
Si el proyecto es rentable, se continua con una Ingeniera
Bsica.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.5 Proyectos de Ingeniera. Etapa Ingeniera Bsica

Ingenieros de Procesos, calculan y disean la Planta que

lograr el objetivo tcnico de diseo.
Normalmente se utiliza un Software de Simulacin de
Procesos (ej. HYSYS).
En esta etapa se prepara el P&ID y las especificaciones de
equipos principales.

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.5 Proyectos de Ingeniera. Etapa Ingeniera de

Detalles

El Objetivo Principal de la Ingeniera de

Detalles es desarrollar los Planos y
Especificaciones necesarios para que el
Proyecto pueda ser construido por otras
personas.
Contratos Normales de Ingeniera:
E : Engineering
EP: E + Procurement
EPC : EP + Construction
EPCM : EPC + Management

Capitulo 1. Introduccin y Generalidades

1.5 Proyectos de Ingeniera. Organigrama Tpico

Ingeniera

Jefe de Proyecto
Ingeniero de Proyecto

Control Documentos

Planificacin

Control de Costos

Ing. De Procesos
Ing. Civiles

Ing. Mecnicos
Ing. Instrumentacin

Ing. Elctricos

10

1.6 Diagramas P&ID

Los diagramas de tuberas e instrumentacin, segn sus siglas

en ingls P&ID, Piping and Instrument Diagram, son los
documentos base de todo proyecto industrial.
En estos diagramas se muestra la siguiente informacin como
mnimo:

Equipos de la Planta
Tuberas que interconectan equipos
Instrumentacin que controla la Planta

Los P&ID, a medida que van pasando por las distintas etapas de
un proyecto, se van completando con informacin cada vez ms
detallada.
Para el ingeniero de control es esencial saber disear e
interpretar estos diagramas, ya que el control de la planta se
refleja en ellos.
La norma de ISA 5.1 es el estndar ms utilizado para
representar los diagramas P&ID.

Definiciones
Instrumento: Dispositivo usado directa o indirectamente para
medir o controlar una variable.
Burbuja : Es un circulo utilizado para identificar en forma grfica
un instrumento, y su ubicacin local, remota, en sala de control,
etc. Ver figura A1.1
Sensor: Es el primer elemento del lazo que mide el valor de una
variable de proceso.(detector, elemento primario)
Transmisor: Dispositivo que a travs de un sensor entrega una
salida normalizada proporcional a la variable medida.
Controlador: Dispositivo que ejecuta un algoritmo de control.
Dicho algoritmo compara el valor de una variable medida (entrada
al controlador), con una valor de referencia ( set point), el
resultado del algoritmo involucrar ajustar la salida del controlador,
para que la variable medida alcance el valor de referencia.

Definiciones (Continuacin)

Convertidor: Dispositivo que transforma una seal de un tipo

en otra forma. Ej. I/P (corriente a presin), P/I (presin a
corriente), I/I (corriente a corriente).
Actuador: Dispositivo que acciona mecnicamente una vlvula
u otro dispositivo mecnico, puede ser manual, elctrico,
neumtico o hidrulico.
Vlvula de Control: Elemento final de control que manipula
el flujo en una tubera u otro elemento final de control.
Lazo: Una combinacin de dos o ms intrumenos o funciones
de control dispuestos de forma que la seal pase de uno a otro
para el proposito de medicin o control de una variable de
proceso.

11

Definiciones (Continuacin)

Tag Number: Identificacin codificada de instrumentos

de acuerdo a Norma ISA 5.1, que se escribe dentro de la
burbuja. La estructura del tag se puede visualizar en el
siguiente ejemplo:
Ejemplo: 03 FT 101 A
Donde :

03 : Prefijo (Opcional para identificar el rea de
Planta)

FT : Identificacin Funcional

101 : Nmero de lazo

A : Sufijo ( Opcional)

Definiciones (Continuacin)

Numeracin de lazos: Puede ser de dos tipos

Serial o Paralela.
La numeracin serial asigna un nmero consecutivo,
independiente de la variable: FT-01, PT-02, TT-03.
La numeracin paralela asigna un nmero
consecutivo por variable: FT-01, FT-02, PT-01, PT02, TT-01

Identificacin de Instrumentos

Identificacin Funcional: Se utiliza norma ISA 5.1,

tablas 1 y 2, donde se muestra un resumen de los
significados de cada letra. La identificacin normal es
de dos letras:
Primera Letra : Define la Variable
Segunda Letra : Define la Funcin

Ejemplo : FT

1 Letra : Flujo

2 Letra : Transmisor

12

Letras de Identificacin

Letras de Identificacin

Letras de Identificacin

13

Combinaciones de Letras Tpicas

para Alarmas (Uso en 2 Letra
Modificador)

Se divide el rango en cuatro puntos de alarmas:

HH :
MUY ALTO
H:
ALTO
L:
BAJO
LL: MUY BAJO

Combinaciones de Letras Tpicas

Switches (Uso en 2 Letra)

Un switch se identifica por la letra S en 2 letra. Ej. LS, PS,

TS.
Se puede agregar informacin si el switch acta por bajo o
por alto, usando las letras de alarmas. Ej. LSH, TSHH,
PSLL.
Para switch de posicin de vlvulas (abierta o cerrada) se
utiliza la siguiente convencin:

H: Posicin de Vlvula Abierta.

L: Posicin de Vlvula Cerrada.

Ejemplos:

ZSH: Switch vlvula abierta

ZSL: Switch vlvula cerrada.

Combinaciones Usuales

14

Lneas de Instrumentos

Smbolos de Instrumentos.
Definiciones

Accesible: Instrumento que puede ser usado o visto

por un operador.
Localizacin primaria: Sala de Control Principal.
Localizacin Auxiliar: Esta en una ubicacin
distinta de la Sala de Control puede ser un Panel
Local o una sala Auxiliar.
Display/Control Compartido: Pantalla
/Controlador que puede manejar ms de un
instrumento.
Programmable Logic Control: PLC
Instrumento Discreto: Un Instrumento fsico

Smbolos de Instrumentos

15

Smbolos de Temperatura

Smbolos de Presin

Smbolos de Caudal

16

Smbolos de Nivel

Smbolos de Vlvulas

Simbolos de Vlvulas

17

Letras especiales en Vlvulas

Normalmente en la vlvula de control se identifica el

tamao y el rating.
Adems se identifica el tipo de falla de la vlvula o a
que posicin ir en caso de prdida del suministro de
aire (vlvulas neumticas).

FC: Falla Cierra

FO: Falla Abre
FL: Falla Ultima Posicin

FC
2 300# RF

Tambin en caso de vlvulas de cierre hermtico se

identifica esta condicin como:

TSO : Tight shutoff

Ejemplo de Lazo de Control

Un estanque posee una bomba de impulsin conectada al fondo.
Instalar un sistema de control de nivel que acte sobre el caudal de
salida de la bomba.

LC
01
I/P
LT

FY

FC

01

01

01
FT
01

FV
01

FO
1 300# RF

FE
01

Simbolos de Valv. Seguridad

18

Smbolos de Funciones
Especiales

Se refiere a bloques funcionales

especficos, que complementan las
funciones de controladores o
convertidores.
Se utiliza la tabla N3 de ISA 5.1
Se reflejan en un cuadrado junto al
smbolo del controlador o convertidor.

19

Simbologa de Piping en el
P&ID

La simbologa de piping en los P&ID

corresponden a todos los elementos y
accesorios que pueden ser instalados en una
tubera:

Tubera
Flanges
Fitting
Vlvulas

Los fitting tipo Tee, Codo, Unin, no se

representan en el diagrama.

20

Tuberas

Las tuberas se representan por una lnea

continua gruesa.
Se enumeran de acuerdo a un cdigo de la
empresa de ingeniera.
Cdigo tpico: 12 MS 12001 AA3A

12:
MS:
12001 :
AA3A :

Dimetro
Producto
Correlativo
Especificacin de lnea

Especificacin de Lnea

La especificacin de lnea se refiere a los materiales a

utilizar en dicho servicio y que estn relacionados con
condiciones de corrosin, presin y temperatura. Diseo
de la Ing. Bsica.
El dimetro de la lnea est clculado por la ingeniera
para cumplir un mximo de prdida de carga
Existen lneas aisladas que protegen a las personas (PP o
Personal Protection)
Existen lneas aisladas que conservan el calor (HC o Heat
Conservation)
Existen lneas que requieren calefaccin para impedir la
solidificacin del producto (ST o Steam Tracing)

Lneas de Servicios

Servicios se refiere a los requerimientos de

agua, energa, vapor, drenajes, venteos, aire,
etc para el buen funcionamiento de la planta.
Los servicios no constituyen parte del proceso
principal o transformacin de la materia
prima en productos, pero sin ellos el proceso
no podra ser realizado.
Los servicios se identifican con un nmero y
un cuadrado. La lista de servicios se muestra
en el inferior del P&ID.

21

Ejemplo de lnea
8 LS 12003 MS3A
212 C , HC
Dimetro :

Producto:

LS , Vapor de Baja Presin

N de Lnea:

12003

Especificacin de Lnea:

MS3A

Temperatura Operacin: 212 C

Aislacin:

Conservacin de Calor

Flanges y Fitting
Conexin Manguera

Flange

Tapn Roscado
Tapn Soldado

Figura en 8
O

Reduccin

Flexible

Junta
Expansin

Conexin a Drenaje

Filtro Lnea

Trampa de Vapor

Vlvulas
Check
Compuerta o

Manual
Bola

General
Solenoide

Diafragma o
Control

Motorizada

Mariposa

Control
c/volante
Tapn

Angulo
Tres Vs

22

Simbologa de Equipos

La simbologa de equipos es variada y depende de

los procesos productivos involucrados en la planta.
Los equipos de minera, no son los mismos
requeridos en una refinera de petrleo o en la
industria alimenticia.
Sin embargo existen algunos equipos comunes tales
como bombas, hornos, estanques, intercambiadores
de calor, turbinas, que son utilizados en la mayora
de los procesos.
Aqu veremos smbolos aplicables a una refinera de
petrleo.

Identificacin de Equipos

Los equipos se identifican con una letra

y un nmero. Las letras tpicas son:
B:

Horno

C:

Intercambiador

D:

Reactor

E:

Columna con Bandejas

F:

Columna Sin Bandejas

J:

Bombas y Compresores

L:

Equipos Miscelaneos

T:

Estanques

Intercambiadores de Calor (C)

TORRE
ENFRIAMIENTO

INTERCAMBIADOR
CALOR

EVAPORADOR

HERVIDOR

INTERCAMBIADOR
FINO

TUBO
ALETEADO

INTERCAMBIADOR
CALOR DE TUBOS

CONDENSADOR

23

HORNOS, CALDERAS (B)

HORNO

Equipos de Movimiento (J)

Bomba
Centrifuga
M

Soplador
T

Bomba con
Turbina

Bomba
Rotatoria
M

Turbina

Compresor

Equipos Qumicos (E, F)

Torre
Separadora

Recipiente
Retencin

Flash Drum
Torre
Fraccionadora
Acumulador

24

Estanques (T)
Estanque
Estanque

Cilindrico

Decantador

Vertical Atmosf.

Estanque
Estanque
Cilindrico Vertical
Presin

Cilindrico
Horizontal
Estanque
Esfera

Otros Equipos
M

Ciclon
Separador

Agitador (A)

Prensa

Filtro (L)

Clarificador

Horno
Rotatorio

Otros Equipos-Continuacin

MOLINO

RODILLOS

PRECIPITADOR
ELECTROSTATICO

ALIMENTADOR
ROTATORIO

SCRUBER

TORNILLO
SINFIN

CICLON
SEPARADOR

ELEVADOR

CORREA
TRANSPORTADORA

25