Desarrollo de equipos didcticos para la

enseanza de la automatizacin por medio del

mtodo cascada electrica.

Croquis de situacin
En este punto se confecciona un plano de situacin. Este plano
representa la disposicin mecnica del sistema, de forma muy
simplificada. Todos los elementos de trabajo (cilindros) y los
elementos de mando se indican en este punto.

Ecuacin de movimiento
Se representa el movimiento de los cilindros por letras maysculas
en orden alfabtico adems de un signo + cuando el cilindro sale y
un signo cuando el cilindro regresa. Ya que se tiene la ecuacin
de movimiento definida se procede a identificar los emisores de
seal.
Como apoyo se puede hacer un diagrama espacio fase donde se
puede representar de manera grfica los movimientos que va
tener el sistema.
Por cada cilindro debe haber dos lneas paralelas y por cada fase
tantas lneas perpendiculares +1

A+B+B-A-C+C1
6

7=1
A
B
C

Emisores de seal
Se identifican en la ecuacin de movimiento en la parte superior
del signo con letras minsculas y se maneja un subndice 0 si el
movimiento que se provoca retrae el cilindro y en caso que se
provoque un movimiento de avance seria 1

Formacin de grupos de trabajo

Para la formacin de grupos de trabajo se debe descomponer la
ecuacin en grupos de tal forma que un mismo grupo no existan
movimientos complementarios de un mismo cilindro.

A+B+B-A-C+C

Identificacin de emisores que hacen cambio y no hacen

cambio de grupo

Esta informacin es clave para el desarrollo del diagrama y se

puede identificar fcilmente siempre y cuando se haya llevado
acabo de manera correcta los puntos anteriores.

a1

b1

b0

a0

c1

c0

A+B+B-A-C+Cemisores que hacen cambio

Circuito electroneumtico
o Dibujar cilindros y vlvulas de control (impulso elctrico
biestable)
o Identificar los inicios y finales de carreras se usen o no se usen
A0

Y1

A1

Y2
1

B0

Y3

B1

Y4
1

C0

Y5

C1

Y6
1

o En la etapa de control, por cada grupo que se forme en la

ecuacin de movimiento se hace un arreglo con relevadores del
tal forma que provoque las siguientes funciones:
Alimenta al grupo presente
Borra el grupo anterior
Prepara el siguiente grupo de trabajo

Emisor de seal

K Presente

K Anterior

K Siguiente

K Presente

En el arreglo del primer grupo se coloca el botn en serie y en

el ltimo grupo se coloca en paralelo al arreglo.

+24V

C0

K1

K3

B1

K2

K1

K2

C1

K3

K2

K3

K1

K1

K2

K3

0V

2
3

4
5

1
6

o En la etapa de potencia, dibujar lneas horizontales tantas como

grupos existan.
o Dibujar tantos contactos conmutables en arreglo cascada a un
lado de las lneas horizontales de grupo tantas como grupos
existan menos una. Alimentarlos a 24v. En esta etapa se colocan
las bobinas de las electrovlvulas por debajo de las lneas de
grupo y un extremo de cada bobina debe estar conectado a 0V.

+24V
8 9

11
12
13

14

15

16

17

18

19

0V

o Construir el circuito de acuerdo a la ecuacin de movimiento

a1

b1

b0

a0

c1

c0

A+B+B-A-C+Cemisores que hacen cambio

+24V
8 9

16
11

13

18
14

15

B0

Y1

Y2

0V

Hay que tomar en cuenta que:

A1

Y3

A0

Y4

Y5

Grupo III
Grupo I
Grupo II

19

K1

K2

17

Y6

 Los emisores de cambio de grupo se colocan en la etapa de

control.
Los emisores que no hacen cambio de grupo se colocan en
la etapa de potencia.
Verificar que al iniciar el ciclo, el ltimo grupo tenga Voltaje.
El primer movimiento de cada grupo se conecta directo al
grupo que pertenece. Etapa de potencia.

A0

Y1

A1

B0

Y2

Y3

Y4

C0

Y5

C0

K1

B1

K3

K2

K3

K2

K3

K1

C1

K1

K2

C1

Y6

+24V

B1

K1

K2

K3

0V

5
8

2
3
8

1
8

4
5
8

1
6

+24V
8 9

16
11

13

18
14

15

B0

Y1
0V

Y2

A1

Y3

A0

Y4

Y5

Grupo III
Grupo I
Grupo II

19

K1

K2

17

Y6