Unidad 1: Anlisis de circuitos

Un circuito elctrico es una serie de elementos o componentes

elctricos,
tales
como resistencias,
inductancias, condensadores y fuentes, o electrnicos, conectados
elctricamente entre s con el propsito de generar, transportar o
modificar seales elctricas.
En este reporte se dan a conocer aspectos fundamentales sobre el
funcionamiento de un circuito, as como tambin conocimientos
elementales referentes a la continuidad elctrica y el voltaje.
El manejo de la breadboard es necesario en el desarrollo de esta
prctica,
pues
se
utiliza
en
cada
una
de
las pruebas y procesos realizados.
Esta prctica es de gran utilidad porque adems de comprender el
funcionamiento de un circuito elctrico, tambin se pone en prctica el
uso y manipulacin de dispositivos elctricos bsicos tales como el
multmetro, la fuente, la breadboard, etc.
El desarrollo sistemtico y paso a paso que se le da a la gua
de trabajo de la prctica, hace que cada concepto se pueda entender,
con la ayuda de las tablas, esquemas y grficos presentados en el
desarrollo del trabajo.
Ningn estudiante de electricidad puede pasar por alto estos
conocimientos fundamentales que son la base para el desarrollo
de proyectos complejos

Circuitos Bsicos

CIRCUITOS ELCTRICOS
Un circuito elctrico tiene tres partes importantes: la fuente de energa,
los conductores y la carga (esta ltima es la que aprovecha la energa
proporcionada por la fuente de energa).
Existen tres formas tpicas de re[ resemtar un circuito: el diagrama de
bloques (Figura 1), el diagrama esquemtico (figura 2) y el diagrama
pictrico (figura 3), tal como se muestra a continuacin:
DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA ESQUEMTICO

DIAGRAMA PICTRICO

DIFERENCIA DE POTENCIAL

La diferencia de potencial entre dos puntos (1 y 2) de un campo

elctrico es igual al trabajo que realiza dicho campo sobre la unidad de
carga positiva para transportarla desde el punto 1 al punto 2.
Es independiente del camino recorrido por la carga y depende
exclusivamente del potencial de los puntos 1 y 2 en el campo; se
expresa por la frmula:

donde:
V1 - V2 es la diferencia de potencial
E es la Intensidad de campo en newton/culombio
r es la distancia en metros entre los puntos 1 y 2
Igual que el potencial, en el Sistema Internacional de Unidades la
diferencia de potencial se mide en voltios.
Si dos puntos que tienen una diferencia de potencial se unen mediante
un conductor, se producir un flujo de corriente elctrica. Parte de la
carga que crea el punto de mayor potencial se trasladar a travs del
conductor al punto de menor potencial y, en ausencia de una fuente
externa (generador), esta corriente cesar cuando ambos puntos igualen
su potencial elctrico.
Que dos puntos tengan igual potencial elctrico no significa que tengan
igual carga.
CAMPO Y POTENCIAL ELCTRICO DE UNA CARGA PUNTUAL
La ley de Coulomb nos describe la interaccin entre dos cargas
elctricas del mismo o de distinto signo. La fuerza que ejerce la
carga Q sobre otra carga q situada a una distancia r es.

La fuerza F es repulsiva si las cargas son del mismo signo y es atractiva

si las cargas son de signo contrario.

CONCEPTO DE CAMPO
Es ms til, imaginar que cada uno de los cuerpos cargados modifica las
propiedades del espacio que lo rodea con su sola presencia.
Supongamos, que solamente est presente la carga Q, despus de
haber retirado la carga q del punto P. Se dice que la carga Q crea un
campo elctrico en el punto P. Al volver a poner la carga q en el punto P,
cabe imaginar que la fuerza sobre esta carga la ejerce el campo
elctrico creado por la carga Q.

La unidad de medida del campo en el S.I. de Unidades es el N/C.

En la figura, hemos dibujado el campo en el punto P producido por una
carga Q positiva y negativa respectivamente.

ENERGA POTENCIAL
La entre dos masas es conservativa, del mismo modo se puede
demostrar que la fuerza de interaccin entre cargas es conservativa.
El trabajo de una fuerza conservativa, es igual a la diferencia entre
el valor inicial y el valor final de una funcin que solamente depende de
las coordenadas que denominamos energa potencial.

El trabajo infinitesimal es el producto escalar del vector fuerza F por el

vector desplazamiento dl, tangente a la trayectoria.

donde dr es el desplazamiento infinitesimal de la partcula cargada q en

la direccin radial.
Para calcular el trabajo total, integramos entre la posicin inicial A,
distante rA del centro de fuerzas y la posicin final B, distante rB del
centro fijo de fuerzas.

El trabajo W no depende del camino seguido por la partcula para ir

desde la posicin A a la posicin B. La fuerza de atraccin F, que ejerce
la carga fija Q sobre la carga q es conservativa. La frmula de la energa
potencial es:

El nivel cero de energa potencial se ha establecido en el infinito,

para r=, Ep=0.
El hecho de que la fuerza de atraccin sea conservativa, implica que la
energa total (cintica ms potencial) de la partcula es constante, en
cualquier punto de la trayectoria.

CONCEPTO DE POTENCIAL
Del mismo modo que hemos definido el campo elctrico, el potencial es
una propiedad del punto P del espacio que rodea la carga Q. Definimos
potencial V como la energa potencial de la unidad de carga positiva
imaginariamente situada en P, V=Ep/q. El potencial es una magnitud
escalar.

La unidad de medida del potencial en el S.I. de unidades es el volt (V).

RELACIONES ENTRE FUERZAS Y CAMPOS

RELACIONES ENTRE CAMPO Y DIFERENCIA DE POTENCIAL

La relacin entre campo elctrico y el potencial es:

En la figura, vemos la interpretacin geomtrica. La diferencia de

potencial es el rea bajo la curva entre las posiciones A y B. Cuando el
campo es constante,
VA-VB=Ed, que es el rea del rectngulo sombreado.
El campo elctrico E es conservativo lo que quiere decir que en un
camino cerrado se cumple:

Dado el potencial V podemos calcular el vector campo elctrico E,

mediante el operador gradiente.

TRABAJO REALIZADO POR UN CAMPO ELCTRICO

El trabajo que realiza el campo elctrico sobre una carga q cuando se
mueve desde una posicin en el que el potencial es VA a otro lugar en el
que el potencial es VB es:

El campo elctrico realiza un trabajo W cuando una carga

positiva q se mueve desde un lugar A en el que el potencial es alto a
otro B en
el
que
el
potencial
es
ms
bajo.
Si q>0
y VA>VB entonces W>0.

El campo elctrico realiza un trabajo cuando una carga

negativa q se mueve desde un lugar B en el que el potencial es ms bajo
a otro A en el que el potencial es ms alto.

Una fuerza externa tendr que realizar un trabajo para trasladar

una carga positiva q desde un lugar B en el que el potencial es ms bajo
hacia otro lugar A en el que el potencial ms alto.

Una fuerza externa tendr que realizar un trabajo para trasladar

una carga negativa q desde un lugar A en el que el potencial es ms alto
hacia otro lugar B en el que el potencial ms bajo.
SMBOLO DE UN GENERADOR
Pues bien, la diferencia de potencial representa el "impulso" que llevan
las cargas (los electrones) por el conductor y los aparatos que producen
esa diferencia de potencial son los generadores.

La diferencia de potencial se representa con la letra V. Su unidad de

medida es el voltio, representado como V tambin.
Esta unidad se llama as en honor del fsico italiano Alessandro Volta
(1745-1827), quien experiment sobre los fenmenos elctricos, y
construy la primera batera (pila) elctrica.
Para medir la diferencia de potencial que existe entre dos puntos de un
conductor se usa un aparato llamado voltmetro. Este aparato se
conecta entre dos puntos del conductor, es decir se conecta en paralelo.
LEY DE VOLTAJE DE KIRCHOFF
Esta Ley dice que los incrementos en tensin es igual a las cadas de
tensin en un circuito. En otras palabras: La suma de todas las tensiones
(positivas los aumentos de tensin y negativas las cadas de tensin) en
un camino cerrado debe ser forzosamente igual a cero. Aumento de
tensin - suma de las cadas de tensin = 0 En un circuito en serie
(supongamos resistencias en serie conectadas a una fuente se tensin
(una batera), la suma de las tensiones en todo el circuito debe de ser
cero. Fuente [ 5 Voltios ](V R1 + V R2 + V R3 ) = 0 Donde: Fuente [ 5
Voltios ] ----> aumento de tensin (V_R1 + V_R2 + V_R3 ) ----> suma de
cadas de tensin. Con la ayuda de este conocimiento se puede obtener
el valor del voltaje en cualquier resistencia que este en un camino
cerrado.
5 Voltios = 2 Voltios + 2.5 Voltios + 0.5 Voltios 5 Voltios - (2 Voltios +
2.5 Voltios + 0.5 Voltios) = 0.
FUNDAMENTOS DE LA ELECTRICIDAD
Los conocimientos fundamentales al anlisis de un circuito de proteccin
catdica para determinar los indicadores de la eficiencia de un proceso,

como el voltaje de celda, las cadas hmicas en diversas partes del

circuito, la distribucin de corriente, etctera. Para describir un circuito
elctrico simple estudiaremos un sistema de proteccin catdica el cual
puede consistir simplemente en una fuente de poder conectada a uno o
ms componentes, principalmente resistores , por medio de un alambre
hecho de un material conductor (cobre, por ejemplo), el circuito elctrico
simple constituye una fuente de poder que va a proporcionar una fuerza
electromotriz estableciendo diferencias de potencial a travs de los
varios componentes del circuito e impulsando la corriente a travs de
ellos. Todos estos componentes ofrecern varios grados de resistencia al
flujo de la corriente. En cualquier circuito elctrico, entonces, existen
varios fenmenos que tenemos que medir:
1) La corriente, medida en amperes (*A*)
2) La fuerza electromotriz y la diferencia de potencial, ambas medidas
en voltios (*V*)
3) La resistencia, medida en ohms (*W*).
CONDUCTORES
La naturaleza y los tipos de materiales que participan en las reacciones
electroqumicas de un sistema de proteccin catdica pueden tener un
gran efecto sobre los resultados que se obtengan. Es, por lo tanto,
necesario familiarizarse con los factores que influyen en la conduccin
de corriente. La conductividad elctrica es el movimiento de la carga
elctrica. La habilidad de diferentes substancias para permitir el flujo de
una carga est determinada por la movilidad de los electrones
portadores de la carga o de los iones que contenga la sustancia.
Conductores de primer orden Los conductores de primer orden son
aquellos que poseen conductancia elctrica, en los cuales los portadores
de la carga son los electrones. Se caracterizan por tener una conduccin
sin transferencia substancial de masa. La mayora de los metales, el
grafito y algunos xidos muestran este tipo de conduccin. A veces, a
estos materiales se les conoce como conductores metlicos y su
conductividad decrece cuando aumenta la temperatura.
Conductores de segundo orden Los conductores de segundo orden
poseen conductancia inica o electroltica, y los portadores de la carga
son los iones. En este tipo de conductores se da una transferencia de
masa asociada con la conductividad. Las soluciones acuosas con sales

disueltas, los suelos y las sales inicas son algunos ejemplos de este tipo
de conductores. Su conductividad aumenta cuando se incrementa la
temperatura.
Conductores mixtos o de tercer orden Algunos materiales, llamados
comnmente semiconductores, poseen tanto conductancia inica como
elctrica. Por lo general predomina el carcter elctrico.
Su
conductividad es demasiado baja en general, pero aumenta
rpidamente con la temperatura. La mayora de los xidos metlicos
(*NiO, ZnO, etc.*) y algunos metales (Si, Ge, etc.).
AISLANTES
Otras clases de materiales que merecen ser mencionados son los
aislantes. La conductancia en ellos es muy difcil, sin importar el tipo de
mecanismo que participe en la conductividad, sobre todo si se les
compara con la de los conductores mencionados antes. La influencia del
proceso de conduccin en la conducta electroqumica de las reacciones
es muy importante Cada reaccin de corrosin, as como las presentes
ensistemas de proteccin catdica, tienen un origen electroqumico y se
presentan en la interfase entre un conductor de primer orden (elctrico)
y uno de segundo orden (electroltico). Por ejemplo, si un metal
(conductor) tiene una pelcula de xido o una capa de pintura (aislantes)
sobre su superficie, se estara esperando con esto que tuviera una alta
resistencia en la transferencia de electrones. Esto cambiara
la velocidad de la reaccin y la energa requerida para llevarla a cabo.
CARGA Y CORRIENTE
Ya que un electrn es una unidad de carga muy pequea, para medirlo
se utiliza una unidad ms grande denominada coulomb. Un coulomb
corresponde a 6.24 trillones de electrones (*6.24 x1012*). A la velocidad
de flujo de la carga elctrica se le conoce como corriente elctrica
(intensidad [*I*]). En fenmenos elctricos la carga es anloga
al volumen de lquido (litros) que fluye por una tubera y la corriente es
equiparable a la velocidad de flujo (cantidad de litros por minuto) en
dicha tubera. El flujo de la carga puede trasladarse por medio de
electrones (corriente elctrica) o por iones (corriente inica). El flujo de
corriente en metales se da a travs de un flujo de electrones. Un
electrolito es aquella sustancia que conduce corriente por flujo inico. La
unidad bsica de la corriente elctrica (*I*) es el ampere (*A*). Un
ampere se define como la velocidad de flujo de una carga (*Q*) de un
coulomb, por segundo. As se expresa esta unidad para el consumo de

algunos equipos elctricos grandes o de celdas electrolticas industriales

a
diferencia
de
los circuitos electrnicos
transistorizados
o
las tcnicas electroqumicas, en los cuales se emplean comnmente dos
submltiplos de esta unidad que son el miliampere (*m**A: 0.001 A*) y
el microampere (*m**A: 0.000001 A*). Resumiendo, podemos decir que:
1 ampere = 1 coulomb/segundo * A = Q/seg. * De lo anterior se deduce
que la cantidad total de electricidad (*Q*), en coulombs, que pasa por
cualquier punto de un circuito elctrico es el producto de la corriente
(*I*), en amperes, y el tiempo (*t*) en segundos: coulombs = amperes x
segundos * Q = It.
RESISTENCIA
Se ha dicho que los diferentes materiales pueden ser clasificados como
conductores buenos o malos y como aislantes. En lo que se refiere a la
corriente elctrica, por lo general se piensa en trminos de la habilidad
de una sustancia para oponerse al flujo de corriente que pasa por ella.
Un buen conductor, se dice, tiene una resistencia pequea y un mal
conductor, una resistencia alta. Se ver ms adelante que la resistencia
de un material depende de sus dimensiones y de la sustancia con que
est hecho. Para un cable de dimensiones dadas, la plata ofrece la
menor resistencia al paso de la corriente, pero como este metal es
demasiado caro para un uso comn, se usa el cobre para el cableado y
la conexin de alambres en los circuitos elctricos. Cuando se requiere
de
una
alta
resistencia,
se
emplean
casi
siempre
ciertas aleaciones especiales, para reducir la corriente en un circuito,
como el constantan, el manganin y el nicromel.1 El constantan se
emplea para uso general, mientras que el manganin se emplea ms bien
para manufacturar resistores estandarizados de alta calidad, ya que
estas aleaciones presentan pequeos cambios en la resistencia debidos
a la temperatura.
RESISTORES EN SERIE
Se dice que un nmero de resistores, (*R_1 , R_2 , R_3 , R_n *, .....) estn
conectados en serie si su conexin es consecutiva extremo con extremo,
de tal suerte que la misma corriente (I), en amperes, fluya a travs de
cada una Parte de un circuito elctrico. * Si *R* es la resistencia
combinada y *V*, en volts, es la diferencia de potencial total a travs de
los resistores: V = IR pero como *V* es igual a la suma de las diferencias
de potencial individuales a travs de *R_1 , R_2 y R_3 *: *V = V_1 + V__2
+ V__3 * *V = 1R_1 + 1R_2 + 1R_3 * por lo tanto, * IR = 1R_1 + 1R_2 +

1R_3 , * y dividiendo todo entre I, tenemos que: * R = R_1 + R_2 + R_3 .

*
RESISTORES EN PARALELO
Se dice que los resistores estn en paralelo cuando son colocados uno al
lado del otro y sus extremos permanecen unidos . La misma diferencia
de potencial ser entonces aplicada a cada uno, pero compartirn la
corriente en el circuito.
PRDIDA O CADA DE VOLTAJE
Por razones prcticas, la fem de una celda puede medirse con un valor
muy aproximado si tomamos la lectura de un voltmetro de alta
resistencia conectado directamente a travs de las terminales de la
celda cuando sta no se encuentre conectada a ningn circuito.
Supongamos que un voltmetro conectado a las terminales de una pila
seca, con una resistencia interna de 2W , da una lectura de 1.5 V: Esta
es la fem de la pila. (a) El voltmetro de alta resistencia mide una fem de
1.5 V (se desprecia el flujo de corriente). (b) El voltmetro mide slo 0.90
V. Una prdida de voltaje de 0.60 V impulsa la corriente a travs de la
resistencia interna. * Cuando un resistor de *3W* se conecta a las
terminales de la celda y una corriente fluye a travs de l, se observa
que la lectura del voltmetro ha cado a* 0.90 *V .
PROCEDIMIENTO DEL DESARROLLO DE LA PRCTICA
1. Montar el circuito elctrico bsico del diagrama esquemtico
de la figura 5 utilizando la breadboard.

Al cerrar el switch la lmpara encender.

Al abrir el switch la lmpara se apagara.

Si el circuito esta abierto en algn punto, la lmpara no
encender, no importa en que punto esta abierto.
La funcin del switch es abrir y cerrar el circuito.
2. Con el circuito cerrado (switch cerrado switch "ON") y luego
con el circuito abierto (switch abierto switch "OFF"), realizar
las modificaciones de voltaje indicadas en la figura 5 y anotarlas
en la tabla 1.

Medicin

V1

V2

V3

V4

Tabla 1
ADVERTENCIA: Si el alumno por medio del anlisis deduce qu
valor se debera medir entre ciertos puntos determinados y
basado en esta deduccin decide llenar las tablas sin realizar el
experimento, estar perdiendo la oportunidad de entender y
afianzar conceptos importantes para realizar las prcticas
posteriiores. La idea de las prcticas, por simples que parezcan,
es experimentar, medir, sacar conclusiones en base a las
medidas realizadas.
Al momento de cerrar el circuito circula una corriente elctrica.
Marcar con una flecha en la figura 5, el sentido de circulacin de
la corriente elctrica.
En cualquiera de las dos condiciones la suma de los voltajes
parciales es igual al voltaje total proporcionando por la fuente
de energa (V4=V1+V2+V3). Ley de Kirchoff para el voltaje.
Por qu el valor medido por el Voltmetro 2 (V2) es cero en los
dos casos?
R/ Porque estn al mismo nivel de potencial.
Cul es la razn por la que el voltmetro 3 (V3) mide el mismo
valor del voltaje proporcionado por la fuente el switch est
abierto?
R/ Porque cuando el switch est abierto, ambos puntos donde se toma
la medicin en uno est el valor del voltaje proporcionado por la fuente y
en el otro punto que esta abierto el switch es cero.
Cul es la razn por la que el voltmetro 3 (V3) mide cero
voltios cuando el switch esta cerrado?
R/ Porque al cerrar el switch en ambos puntos alrededor de ste tienen
el mismo valor de voltaje.
TIPS:
Este smbolo significa conexin a tierra. En un aparato
elctrico es la parte que corresponde al chasis (bastidor
metlico). Existen muchas razones tcnicas por las cuales uno
de los extremos de la fuente de alimentacin debe estar
conectado a tierra, entre ellos la seguridad del usuario,

establecer un punto de referencia contra el cual realizar

mediciones de voltaje, etc. No siempre es el lado negativo de la
fuente de alimentacin el que se conecta a tierra, tambin
puede ser el lado positivo.
En este circuito simple, servir como punto de referencia (punto
comn) para realizar mediciones de voltaje y establecer cadas
de voltaje normales y anormales en el circuito.
3. Mantenimiento el switch cerrado (Switch "ON"), abrir el
circuito en el punto (1) como muestran las figuras 6 y 7.

Copiar los valores medidos anteriormente a la columna de

la izquierda de la tabla 2.

Medir los voltajes indicados en la figura 7 y anotarlas en la

tabla 2.

Medicin

V1

V2

V3

V4

V5

Tabla 2
Qu voltajes medidos tienen el mismo valor que el medido en la
figura 5?
R/ V2, V3, V4.

El valor medido por el Voltmetro 2 (V2) y Voltmetro 3 (V3) es cero en los

dos casos. Realice un anlisis y discusin en su grupo para determinar la
razn del valor medido y anotarlas en la tabla 3.

Razn por el cual V2 mide cero.

Razn por el cual V3 mide cero.

En la figura 7 el valor medido por el voltmetro 1 (V1) es cero.

Cual es la razn?
R/ Esto se debe a que el nodo y el catodo del voltmetro marcan el
mismo valor de voltaje.
En la figura 7 el valor medido por el Voltmetro 5 (5V) es 6 VDC.
Cul es la razn?
R/ Porque la diferencia de potencial es distinta, en un punto marca el
valor de voltaje de fuente y en el otro un valor cero.
TIPS: A los diferentes valores de voltaje medidos se les llama
"cada de voltaje". Por ejemplo en las mediciones realizadas en
el circuito de la figura 7 podemos decir:

La cada de voltaje en el punto donde esta abierto el

circuito es 6.0 VDC (V5).
La cada de voltaje en l a lmpara es 0 VDC (V1).

La cada de voltaje en el conductor, entre los puntos 2 y 3

es 0 VDC (V2).

La cada de voltaje en el conductor, entre los puntos 3 y 4

es 0 VDC (V3).
Al voltaje medido en la fuente de alimentacin no se le llama
"cada de voltaje".

Nuevamente la suma de los voltajes parciales es igual al voltaje

total
proporcionado
por
la
fuente
de
energa
(V4=V1+V2+V3+V4+V5). Ley de Kirchoff para el voltaje.
Cules de todas las cadas de voltaje medidas no son normales?
Porque?
R/ El circuito V4, porque no est dentro del circuito sino que es una
fuente de alimentacin.
TIPS: A veces en lugar de medir cadas de voltaje, las
mediciones se hacen con respecto a un punto comn que
generalmente es el punto de tierra. Recordar que en un aparato
elctrico es la parte que corresponde al chasis (bastidor
metlico) y que no siempre es el lado negativo de la fuente de
alimentacin el que se conecta a tierra, tambin puede ser el
lado positivo.
4. Siempre con el circuito abierto en el punto 1, medir con
respecto a un punto comn (tierra), los voltajes indicados en la
figura 8 y anotarlas en la tabla 3.

Medicin

V1

V2

V3

V4

Tabla 3
Qu voltajes medidos tienen el mismo valor que el medido en la
figura 5?
R/ V1 y V4.
Con el switch cerrado V1,V2 y V3 miden igual, el voltaje de la
fuente. Qu indicada el hecho de que V2 mida cero, an con el
switch cerrado?
R/ Que no existiera una interrupcin en el circuito y V2 marcara el
mismo voltaje para ese punto.
En qu condicin V2 y V3 mediran el voltaje de la fuente y V1
medira cero?
R/ Medira el voltaje de la fuente si el switch del circuito estuviera
cerrado para V2 y V3 y V1 mediria cero si el switch del circuito estuviese
abierto.
Por qu V3 medira cero?
R/ Porque marcaria continuidad en el mismo punto.
5. La condicin resultante de conectar el circuito de la forma
mostrada por las figuras 9 y 10 se conoce como "cortocircuito".
Un cortocircuito es un paso de baja resistencia que se establece
entre dos puntos en forma accidental, dando como resultado

una corriente elevada que puede daar otros componentes del

circuito y recalentar los conductores. La figura 9 muestra un
cortocircuito ocasionado por un alambre conectado en forma
equivocada, y la figura 10 muestra un cortocircuito ocasionado
por una conexin equivocada en la breadboard.

Anlisis de circuitos.
Component Un dispositivo con dos o ms terminales capaz de hacer
e
fluir carga.
Nodo

Punto donde dos o ms elementos tienen una conexin

comn. Se considera un nodo a un conductor con una
resistencia igual a cero.

Rama

Una rama es un conjunto de elementos que se pueden

simplificar formando un dispositivo que represente el
comportamiento de ellos.

Malla

Cualquier circuito cerrado de ramas es una malla, con la

condicin que no pase dos veces por el mismo nodo.

Circuito

Red donde circula una corriente proveniente de una fuente,

a travs de componentes pasivos. Un circuito es, en este
sentido, una red de dos terminales que sea trivial
analizarse. Frecuentemente, "circuito" y "red" se usan

indistintamente, pero muchos analistas reservan "red" para

referirse a un modelo idealizado consistente de
componentes ideales.1
Funcin de La relacin de las corrientes y tensiones de dos puertos. Se
transferenc define frecuentemente como una comparacin entre un
ia
puerto de entrada y un puerto de salida para determinar
ganancia o atenuacin.
Circuitos equivalentes

Un procedimiento muy til en el anlisis de circuitos es simplificar el

circuito al reducir su nmero de componentes. Esto se puede hacer al
reemplazar los componentes actuales con otros componentes mucho
ms sencillos y que produzcan el mismo efecto. Una tcnica particular
podra reducir directamente el nmero de componentes, por ejemplo al
combinar las resistencias en serie. Por otro lado, se podra simplemente
cambiar la forma en que est conectado un componente para
posteriormente reducir el circuito de una manera ms fcil. Por ejemplo,
Se podra transformar una fuente de tensin por una fuente de corriente
usando el teorema de Norton para que despus se pueda combinar la
resistencia interna de la fuente con las resistencias en paralelo de un
circuito.
Un circuito resistivo es un circuito compuesto de solo resistores, fuentes
de corriente ideales, y fuentes de tensin ideales. Si las fuentes son
constantes (CC), el resultado es un circuito de corriente continua. El
anlisis de circuitos es el proceso de resolver las tensiones y corrientes

presentes en un circuito. Los principios para solucionar un circuito

resumidos aqu tambin se pueden aplicar para el anlisis
de fasores de circuitos de corriente alterna.
Se dice que dos circuitos son equivalentes respecto a una pareja de
terminales cuando la tensin y la corriente que fluye a travs de ellos
son iguales.
si
implica
para todos los valores reales de , para las
terminales ab y xy, entonces circuit 1 y circuit 2 son equivalentes
Lo anterior es la definicin de circuitos de dos terminales. Para circuitos
de ms de dos terminales, las tensiones y corrientes de todos los
terminales deben mantener la misma relacin. Por ejemplo, los circuitos
estrella y delta son circuitos de seis terminales y por lo tanto requieren
tres ecuaciones simultneas para especificar completamente su
equivalencia.
Impedancias en serie y en paralelo
Cualquier circuito de dos terminales puede reducirse a una
simple impedancia sumando las que se encuentran en serie o en
paralelo, as:

Impedancias en serie:

Impedancias en paralelo:

Transformacin estrella-tringulo

Transformacin estrella-tringulo
Una red elctrica de impedancias con ms de dos terminales no puede
reducirse a un circuito equivalente de una sola impedancia. Una red
de n terminales puede, como mximo, reducirse a n impedancias. Para
una red de tres terminales, las tres impedancias pueden expresarse
como un red delta () de tres nodos o una red estrella (Y) de cuatro
nodos. Estas dos redes son equivalentes y las transformaciones de cada
una de ellas son expresadas ms abajo. Una red general con un nmero
arbitrario de terminales no puede reducirse al mnimo nmero de
impedancias usando solamente combinaciones en serie o en paralelo. En

general, se deben usar las transformaciones Y- y -Y. Puede

demostrarse que esto bastar para encontrar la red ms simplificada
para cualquier red arbitraria con aplicaciones sucesivas en serie,
paralelo, Y- y -Y. No se requieren transformaciones ms complejas.
Ecuaciones para la transformacin Delta-Estrella

Ecuaciones para la transformacin Estrella-Delta

Forma general de la eliminacin de nodos en la red

Las transformaciones estrella-tringulo y tringulo-estrella son casos
especiales del algoritmo general de la eliminacin de nodos de una red
resistiva. Cualquier nodo conectado por N resistores 1 .... N pueden
reemplazarse por
resistores conectados en los N nodos restantes.
La resistencia entre cualquier nodo x e y est dada por:

Para una estrella-tringulo (N=3) se reduce a:

Para una reduccin en serie (N=2) s

= R_a+R_b</math>

Transformacin de fuentes

Una fuente no ideal con una impedancia interna puede representarse

como una fuente de tensin ideal o una fuente de corriente ideal ms la
impedancia. Estas dos formas son equivalentes y las transformaciones
son dadas a continuacin. Si las dos redes son equivalentes con respecto
a las terminales ab, entonces V e I deben ser idnticas para ambas
redes. Adems,
o

El teorema de Norton establece que cualquier red de dos

terminales puede reducirse a una fuente ideal de corriente y a una
resistencia en paralelo.

El teorema de Thvenin establece que cualquier red de dos

terminales puede reducirse a una fuente ideal de tensin y a una
resistencia en serie.

Redes simples
Algunos circuitos sencillos pueden analizarse sin la necesidad de aplicar
mtodos de anlisis.
Divisor de tensin

Divisor de tensin
Dos o ms resistencias conectadas en serie forman un divisor de
tensin. De acuerdo con la segunda ley de Kirchhof o ley de las mallas,
la tensin total es suma de las tensiones parciales en cada resistencia,
por lo que seleccionando valores adecuados de las mismas, se puede
dividir una tensin en los valores ms pequeos que se deseen. La
tensin
en bornes de la resistencia
, en un divisor de tensin de n
resistencias cuya tensin total es V, viene dada por:

En el caso particular de un divisor de dos resistencias, es posible

determinar las tensiones en bornes de cada resistencia, V AB y VBC, en
funcin de la tensin total, VAC, sin tener que calcular previamente la
intensidad. Para ello se utilizan las siguientes ecuaciones de fcil
deduccin:

Divisor de corriente

Divisor de corriente.
Dos o ms resistencias conectadas en paralelo forman un divisor de
intensidad. De acuerdo con la primera ley de Kirchhof o ley de los
nodos, la suma de las corrientes que entran en un nodo es igual a la
suma de las corrientes que salen. Seleccionando valores adecuados de
resistencias se puede dividir una corriente en los valores ms pequeos
que se deseen.
En el caso particular de un divisor de dos resistencias, es posible
determinar las corrientes parciales que circulan por cada resistencia, I1 e
I2, en funcin de la corriente total, I, sin tener que calcular previamente
la cada de tensin en la asociacin. Para ello se utilizan las siguientes
ecuaciones de fcil deduccin:

Anlisis de nodos

Anlisis de nodos
1. Marque todos los nodos en el circuito. Seleccione arbitrariamente
cualquier nodo como de referencia.
2. Defina una variable de tensin para todos los nodos restantes.
Estas variables de tensin deben definirse como la tensin con
respecto al nodo de referencia.
3. Escriba una ecuacin aplicando LCK para cualquier nodo excepto
el de referencia.
4. Resuelva el sistema de ecuaciones resultante.
Anlisis de mallas

Artculo principal: Anlisis de mallas

1. Cuente el nmero de mallas existentes en el circuito. Asigne una
corriente de malla a cada una de ellas.
2. Escriba una ecuacin LVK para cualquier malla cuya corriente sea
desconocida.
3. Resuelva las ecuaciones resultantes.
Superposicin
Teorema de superposicin
En este mtodo, se calcula el efecto de cada fuente por separado. Al
analizar una fuente, se reemplazan las fuentes restantes por un
cortocircuito para las fuentes de tensin o por un circuito abierto para
las fuentes de corriente. La corriente que fluye en el componente o la
tensin del componente es calculada al sumar todas las tensiones y
corrientes individuales.

Este mtodo funciona siempre y cuando se usen componentes lineales

en el circuito. Ntese que para calcular los valores de cada fuente
tambin se pueden usar anlisis de malla y de nodos.
Elegir el mtodo
Elegir el mtodo adecuado necesita un poco de experiencia. Si el circuito
es muy sencillo y solo se necesita calcular una tensin o una corriente
entonces aplicando alguno de los dos mtodos de redes simples podra
resolverlo sin requerir a mtodos ms complicados.

El Teorema de superposicin es probablemente el mtodo ms

sencillo pero se necesitan muchas ms ecuaciones y muchas
combinaciones de impedancias alargando mucho ms el problema.

Anlisis de nodos: El nmero de variables de tensiones y del

sistema de ecuaciones a resolver es igual al nmero de nodos
menos uno. Toda fuente de tensin conectada al nodo de
referencia reduce el nmero de variables desconocidas. Este
mtodo es muy til cuando el circuito tiene fuentes de tensin.

Anlisis de malla: El nmero de las variables de corriente y del

sistema de ecuaciones a resolver es igual al nmero de mallas.
Cualquier fuente de corriente conectada en una malla reduce el
nmero de variables desconocidas. Sin embargo, este mtodo no
se puede usar cuando el circuito no se pueda dibujar en un
circuito plano de forma que ninguna rama se cruce con la otra.
Este mtodo es muy efectivo cuando el circuito tiene fuentes de
corriente.

Funciones de transferencia
Una funcin de transferencia expresa la relacin entre un valor de
entrada y un valor de salida en un circuito. En los circuitos resistivos,
siempre ser un nmero real o una expresin que se puede reducir a un
nmero real. Estos circuitos se representan por un sistema algebraico de
ecuaciones. Sin embargo, para el caso general de las redes lineales, los
circuitos se representan por un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales. En el anlisis de circuitos, en vez de usar directamente las
ecuaciones diferenciales, se prefiere usar la transformada de
Laplace para as expresar los resultados en trminos del parmetro de
Laplace, que por lo general es complejo.
Esta aproximacin es base para la teora de control y es til para
determinar la estabilidad de un sistema.
Funciones de transferencia para componentes de dos terminales
Para componentes de dos terminales la funcin de transferencia,
llamada tambin ecuacin constitutiva, es la relacin entre la corriente

de entrada del dispositivo y la tensin resultante del componente. La

funcin de transferencia Z(s) ser la impedancia y tendr unidades en
ohms.

Componente

Para los tres componentes pasivos que se encuentran en los

circuitos elctricos, las funciones de transferencia son en corriente
alterna y corriente directa las siguientes:

Funcin de transferencia

Corriente Alterna

Corriente Directa

Resistencia
Inductor
Condensador

Funciones de transferencia para redes de dos puertos

Las funciones de transferencia, en teora de control, son
smbolo H(s). Frecuentemente en electrnica la funcin de
se define como la relacin del voltaje de salida al voltaje
dado el smbolo A(s), o ms general (porque el anlisis es
trminos de la respuesta del seno) A(j), as:

dadas por el
transferencia
de entrada y
invariable en

Donde A representa la atenuacin, ganancia, o amplificacin

dependiendo del contexto. En general, esto ser una funcin compleja
de j, que se puede derivar del anlisis de impedancias en la red y sus
funciones de transferencia individuales. Algunas veces se est
interesado solamente en la magnitud de la ganancia y no en el ngulo
de fase. Para este caso se pueden eliminar los nmeros complejos de la
funcin de transferencia que podra escribirse as:

Parmetros de un circuito de dos puertos

Cuadripolo

El concepto de una red de dos puertos o cuadripolo puede ser til en

anlisis de redes como una caja negra en el anlisis. El comportamiento
de las redes cuadripolo en una gran red puede caracterizarse
completamente sin mantener nada de la estructura interna. Sin
embargo, para hacer esto es necesario tener ms informacin que el
A(j) descrito ms arriba. Puede demostrarse que se requieren 4
parmetros para caracterizar completamente la red cuadripolo. Esto
puede ser la funcin de transferencia directa, la impedancia de entrada,
la funcin de transferencia inversa(por ejemplo, el voltaje que hay en la
entrada cuando un voltaje se aplica a la salida) y la impedancia de
salida. Hay muchas otras (vase el artculo principal para una lista
completa), una de estas expresa todos los cuatro parmetros como
impedancias. Es normal expresar los cuatro parmetros como una
matriz.

La matriz puede abreviarse a un elemento representativo;

or just
Estos conceptos pueden extenderse a las redes de ms de dos puertos.
Sin embargo, es muy raro hacerlo en la realidad debido a que en muchos
casos los puertos se consideran como una entrada o una salida. Si las
funciones de transferencia inversa se ignoran, una red multipuerto
puede siempre descomponerse en una red de dos puertos.
Componentes distribuidos
Donde una red se compone de componentes discretos, el anlisis
usando solamente redes cuadripolo, no es esencial. La red siempre
puede analizarse en trminos de sus funciones de transferencia
individuales. Sin embargo, si una red contiene componentes distribuidos,
como es el caso de una lnea de transmisin, no es posible analizarse en
trminos de los componentes individuales puesto que no existen. La
aproximacin ms usada a esto es modelar la lnea como una red de dos
puertos y caracterizarla usando parmetros de dos puertos (o algo
equivalente a esto). Otro ejemplo de esta tcnica es modelar las cargas
cruzando la regin base en un transistor de alta frecuencia. La regin
base debe modelarse como una resistencia distribuida y la capacitancia
como un modelo simplificado.
Redes no lineales

Representacin simblica del diodo pn

Muchos de los diseos electrnicos son, en realidad, no lineales. De
hecho, la mayora de los semiconductores son no lineales.
Indiferentemente del circuito no lineal, la funcin de transferencia de un
semiconductor pn ideal es dada por la siguiente relacin no lineal:

donde:

i y v son la corriente instantnea y la tensin.

Io es un parmetro arbitrario llamado la corriente de fuga inversa

cuyo valor depende de la construccin del dispositivo.

VT es un parmetro proporcional llamado tensin trmica y que es

igual a 25mV a temperatura ambiente.

Hay muchas formas de no linealidad. Todos los mtodos que usan

superposiciones lineales fallan cuando estn presentes componentes no
lineales. Hay muchas opciones para tratar la no linealidad dependiendo
del tipo del circuito y de la informacin que el analista desea obtener.

Anlisis de circuitos de corriente alterna

El anlisis de circuitos de corriente alterna es una rama de
la electrnica que permiten el anlisis del funcionamiento de los
circuitos compuestos de resistores,condensadores e inductores con una
fuente de corriente alterna. En cuanto a su anlisis, todo lo visto en los
circuitos de corriente continua es vlido para los de alterna con la
salvedad que habr que operar con nmeros complejos con ecuaciones
diferenciales. Adems tambin se usa las transformadas de
Laplace y Fourier. En estos circuitos, las ondas electrmagnticas suelen
aparecer caracterizadas como fasores segn su mdulo y fase,
permitiendo un anlisis ms sencillo. Adems se debern tener en
cuenta las siguientes condiciones:

todas las fuentes deben ser sinusoidales;

debe estar en rgimen estacionario, es decir, despus de que los

fenmenos transitorios que se producen a la conexin del circuito
se hayan atenuado completamente;

todos los componentes del circuito deben ser lineales, o trabajar

en un rgimen tal que puedan considerarse como lineales. Los
circuitos con diodos estn excluidos y los resultados con
inductores con ncleo ferromagntico sern solo aproximaciones.

Un circuito RLC es un circuito en el que solo hay resistencias,

condensadores y bobinas: estos tres elemenos tienen, por
ecuaciones caractersticas una relacin lineal (Sistema lineal)
entre tensin e intensidad. Se dice que no hay elementos activos.

Alterado:

Condensador:

Bobina:

De forma que para conocer el funcionamiento de un circuito se aplican

las leyes de Kirchhof, resolviendo un sistema de ecuaciones
diferenciales, para determinar la tensin e intensidad en cada una de las
ramas. Como este proceso se hace extremadamente laborioso cuando el
circuito tiene ms de dos bobinas o condensadores (se estara frente a
ecuaciones diferenciales de ms de segundo orden), lo que se hace en la
prctica es escribir las ecuaciones del circuito y despus simplificarlas a
travs de la Transformada de Laplace, en la que derivadas e integrales
son sumas y restas con nmeros complejos, se le suele llamar dominio
complejo, resolver un sistema de ecuaciones lineales complejo y luego
aplicarle la Antitransformada de Laplace, y finalmente, devolverlo al
dominio del tiempo. (A muchos, esto quiz les suene a nuevo, porque en
realidad, lo que se hace siempre es aplicar directamente la transformada
de Laplace sin saber que se est usando, mediante reglas nemotcnicas;
despus resolver el sistema de ecuaciones y por ltimo interpretar los
resultados
de
tensin
o
intensidad
complejos
obteniendo
automticamente la respuesta en el tiempo, es decir, aplicando
mentalmente la antitransformada de Laplace sin saber que se est
haciendo.)
La transformada de Laplace de los elementos del circuito RLC, o sea, el
equivalente que se usa para resolver los circuitos es:

Alterado:

Condensador:
pulsacin del circuito (

Es decir, no tiene parte imaginaria.

Es decir, no tiene parte real. es la
) con f la frecuencia de la

intensidad
que
circula
lacapacidad del condensador

por

el

circuito

Bobina:
Es decir, no tiene parte real. es la
pulsacin del circuito (
) con f la frecuencia de la
intensidad que circula por el circuito y L lainductancia de la bobina

De forma general y para elementos en un circuito con caractersticas de

condensador y resistencia o de resistencia y bobina al mismo tiempo,
sus equivalentes seran:
Impedancia compleja
Reactancia
Da la relacin entre tensin a ambos lados de un elemento y la
intensidad que circula por l en el campo complejo:

Es til cuando se resuelve un circuito aplicando la ley de mallas de

Kirchof. La impedancia puede representarse como la suma de una parte
real y una parte imaginaria:
es
la
parte resistiva o real de
la
impedancia
parte reactiva o reactancia de la impedancia.

es

la

Unidades: Ohmio Sistema internacional

Admitancia compleja
Admitancia
Nos da la relacin entre la intensidad que circula por un elemento y la
tensin a la que est sometido en el campo complejo:

Es til cuando se resuelve un circuito aplicando la ley de nudos de

Kirchof (LTK), la admitancia es el inverso de la impedancia:

La conductancia es la parte real de la admitancia y la susceptancia

la parte imaginaria de la admitancia.
Unidades: Siemens (unidad) Sistema internacional
Interpretacin en el tiempo de los resultados complejos

Y ahora a continuacin se explica cmo mentalmente, y sin saberlo, se

aplica la antitransformada de Laplace, identificando directamente los
resultados de los nmeros complejos con su significado en el tiempo:
Sentido fsico de la parte imaginaria j (donde se utiliza esta letra en vez
de i para evitar confusiones con la intensidad) de las impedancias
calculando, sin utilizar estas, la corriente que circula por un circuito
formado por una resistencia, una inductancia y un condensador en serie.
El circuito est alimentado con una tensin sinusoidal y se ha esperado
suficientemente para que todos los fenmenos transitorios hayan
desaparecido. Se tiene un rgimen permanente. Como el sistema es
lineal, la corriente del rgimen permanente ser tambin sinusoidal y
tendr la misma frecuencia que la de la fuente original. Lo nico que no
se sabe sobre la corriente es su amplitud y el desfase que puede tener
con respecto a la tensin de alimentacin. As, si la tensin de
alimentacin es
la corriente ser de la forma
,
donde es el desfase que no conocemos. La ecuacin a resolver ser:

donde
,
y
son las tensiones entre las extremidades de la
resistencia, la inductancia y el condensador.
es igual a
La definicin de inductancia nos dice que:

La definicin de condensador nos dice que

integrando, se puede comprobar que:

. Despejando e

As, la ecuacin que hay que resolver es:

Hay que encontrar los valores de y de que permitan que esta

ecuacin sea satisfecha para todos los valores de .
Para encontrarlos, imagnese que se alimenta otro circuito idntico con
otra fuente de tensin sinusoidal cuya nica diferencia es que comienza
con un cuarto de periodo de retraso. Es decir, que la tensin ser

De la misma manera, la solucin tambin tendr el mismo retraso y la

corriente ser:
. La ecuacin de este segundo
circuito retardado ser:

Hay signos que han cambiado porque el coseno retardado se transforma

en seno, pero el seno retardado se transforma en coseno. Ahora se van
a sumar las dos ecuaciones despus de haber multiplicado la segunda
por j. La idea es de poder transformar las expresiones de la
forma
en , utilizando las frmulas de Euler. El resultado es:

Como
factor:

es diferente de cero, se puede dividir toda la ecuacin por ese

se deduce:

A la izquierda se tienen las dos cosas que se quieren calcular: la

amplitud de la corriente y su desfase. La amplitud ser igual al mdulo
del nmero complejo de la derecha y el desfase ser igual al argumento
del nmero complejo de la derecha.
Y el trmino de la derecha es el resultado del clculo habitual utilizando
el formalismo de impedancias en el cual de tratan las impedancias de
las resistencias, condensadores e inductancias de la misma manera que
las resistencias con la ley de Ohm.
Vale la pena de repetir que cuando se escribe:

se admite que la persona que lee esa frmula sabe interpretarla y no va

a creer que la corriente pueda ser compleja o imaginaria. La misma
suposicin existe cuando se encuentran expresiones como "alimentamos
con una tensin
" o "la corriente es compleja".
Como las seales son sinusoidales, los factores entre los valores
eficaces, mximos, pico a pico o medios son fijos. As que, en el
formalismo de impedancias, si los valores de entrada son pico, los
resultados tambin vendrn en pico. Igual para eficaz u otros. Pero no
hay que mezclarlos.
Representacin grfica

Se pueden representar las tensiones de los generadores de tensin y las

tensiones entre los extremos de los componentes como vectores en
un plano complejo. La magnitud (longitud) de los vectores es el mdulo
de la tensin y el ngulo que hacen con en eje real es igual al ngulo de
desfase con respecto al generador de referencia. Este tipo de diagrama
tambin se llama diagrama de Fresnel.
Con un poco de costumbre y un mnimo de conocimientos de geometra,
esas representaciones son mucho ms explcitas que los valores o las
frmulas. Por supuesto, esos dibujos no son, en nuestra poca, un
mtodo grfico de clculo de circuitos. Son una manera de "ver" como
las tensiones se suman. Esos dibujos pueden facilitar la escritura de las
frmulas finales, utilizando las propiedades geomtricas. Encontrarn
ejemplos de la representacin grfica en los ejemplos de abajo. Aja
Resolucin de circuitos en corriente alterna
En definitiva, lo que se hace es, sustituir cada uno de los elementos del
circuito por su impedancia compleja (gracias a la Transformada de
Laplace, vase la explicacin arriba), traducir este nuevo circuito con
tensiones e intensidades complejas a travs del Anlisis de nodos (ley
de nudos de Kirchof Leyes de Kirchof) o a travs del Anlisis de
mallas(ley de mallas de Kirchof Leyes de Kirchof) a un sistema (o
ecuacin) lineal de n incgnitas con n ecuaciones, resolver el sistema y
despus interpretar los resultados en nmeros complejos para conocer
su significado en el tiempo
Generalizacin de la ley de Ohm
Ley de Ohm
La tensin entre las extremidades de una impedancia es igual al
producto de la corriente por la impedancia:
Tanto la impedancia como la corriente y la tensin son, en general,
complejas.
Impedancias en serie o en paralelo
Las impedancias se tratan como las resistencias con la ley de Ohm. La
impedancia es igual a su suma:

Serie

La impedancia de varias impedancias en paralelo es igual al inverso de

la suma de los inversos:

Paralelo

Interpretacin de los resultados

El resultado de un clculo de una tensin o de una corriente es,
generalmente, un nmero complejo. Ese nmero complejo se interpreta
de manera siguiente:

El mdulo indica el valor de la tensin o de la corriente calculada.

Si los valores utilizados para los generadores eran los valores pico,
el resultado tambin ser un valor pico. Si los valores eran valores
eficaces, el resultado tambin ser un valor eficaz.

El argumento de ese nmero complejo da el desfase con respecto

al generador utilizado como referencia de fase. Si el argumento es
positivo la tensin o la corriente calculadas estarn en avance de
fase.

Generadores de tensin o de corriente desfasadas

Si en un circuito se encuentran varios generadores de tensin o de
corriente, se elije uno de ellos como generador de referencia de fase. Si
la verdadera tensin del generador de referencia es
, para el
clculo con las impedancias se escribe su tensin como . Si la tensin
de otro generador tiene un avance de fase de con respecto al
generador de referencia y su corriente es
, para el clculo con
las impedancias se escribe su corriente como
. El argumento de las
tensiones y corrientes calculadas ser desfase de esas tensiones o
corrientes con respecto al generador tomado como referencia.
Circuitos con fuentes de frecuencias diferentes
Nos surge el problema de que a la hora de calcular las impedancias de
los condensadores o bobinas de nuestro circuito, cada una de las fuentes
con diferente frecuencia tienen una diferente pulsacin, por tanto para
el mismo circuito un condensador podra tener tantas impedancias
diferentes como fuentes con diferente frecuencia.
Como se trata de circuitos lineales (Sistema lineal) se aplica el Teorema
de superposicin, de la siguiente manera: se dibujan tantos circuitos,
llammoslos auxiliares, exactamente iguales al original como
frecuencias diferentes tienen las fuentes que excitan el circuito salvo por
que en cada uno de los circuitos solo se dejan las fuentes tanto de
tensin como de intensidad con la misma frecuencia, el resto de fuentes
se sustituyen por un cortocircuito y por un abierto respectivamente. Se
resuelve cada uno de estos circuitos y despus se suman los efectos de
cada tipo de fuente, es decir, si se quiere conocer la tensin entre dos
puntos se calcula para cada uno de los circuitos auxiliares la tensin que
se obtendra, y despus se suma, en resumen: el circuito suma de todos
los circuitos auxiliares es equivalente al circuito original.
Casos especfico :Circuito serie RL

Figura 8. Circuito serie RL (a) y diagrama

fasorial (b).
Se supone que por el circuito de la figura 8a circula una corriente:

Como
tendr:

est en fase y

adelantada 90 respecto a dicha corriente, se

Sumando fasorialmente ambas tensiones se obtiene la total V:

Donde, y de acuerdo con el diagrama fasorial de la figura 8b, V es el

mdulo de la tensin total:

y el ngulo que forman los fasores tensin total y corriente (ngulo

de desfase):

La expresin
representa la oposicin que ofrece el circuito al
paso de la corriente alterna, a la que se denomina impedancia y se
representa Z:

En forma polar:

Con lo que la impedancia puede considerarse como una magnitud

compleja, cuyo valor, de acuerdo con el tringulo de la figura 9, es:

Obsrvese que la parte real resulta ser la componente resistiva y la

parte imaginaria la inductiva.

Circuito serie RC

Figura 10. Circuito serie RC (a) y diagrama fasorial (b).

Se supone que por el circuito de la figura 10a circula una corriente:

Como
tendr:

est en fase y

retrasada 90 respecto a dicha corriente, se

La tensin total V ser igual a la suma fasorial de ambas tensiones,

Y de acuerdo con su diagrama fasorial (figura 10b) se tiene:

Al igual que en el apartado anterior la expresin

mdulo de la impedancia, ya que

es el

lo que significa que la impedancia es una magnitud compleja cuyo valor,

segn el tringulo de la figura 11, es:

Obsrvese que la parte real resulta ser la componente resistiva y la

parte imaginaria, ahora con signo negativo, la capacitiva.
Circuito serie RLC

Figura 12. Circuito serie RLC (a) y diagrama fasorial (b).

Razonado de modo similar en el circuito serie RLC de la figura 12 se
llega a la conclusin de que la impedancia Z tiene un valor de:

siendo

En el diagrama se ha supuesto que el circuito era inductivo (

pero en general se pueden dar los siguientes casos:

),

: circuito inductivo, la intensidad queda retrasada

respecto de la tensin (caso de la figura 12, donde es el ngulo
de desfase).

: circuito capacitivo, la intensidad queda adelantada

respecto de la tensin.

: circuito resistivo, la intensidad queda en fase con la

tensin (en este caso se dice que hay resonancia).

Circuito serie general

Figura 13. Asociaciones de impedancias: a) serie, b) paralelo y c)

impedancia equivalente.
Sean n impedancias en serie como las mostradas en la figura 13a, a las
que se le aplica una tensin alterna V entre los terminales A y B lo que
originar una corriente I. De acuerdo con la ley de Ohm:

donde
es la impedancia equivalente de la asociacin (figura 13c),
esto es, aquella que conectada la misma tensin lterna, , demanda la
misma intensidad, . Del mismo modo que para una asociacin serie de
resistencias, se puede demostrar que

lo que implica:

Circuito paralelo general

Del mismo modo que en el apartado anterior, se consideran "n"
impedancias en paralelo como las mostradas en la figura 13b, a las que
se le aplica una tensin alterna "V" entre los terminales A y B lo que
originar una corriente "I". De acuerdo con la ley de Ohm:

y del mismo modo que para una asociacin paralelo de resistencias, se

puede demostrar que

Para facilitar el clculo en el anlisis de circuitos de este tipo, se suele

trabajar con admitancias en lugar de con las reactancias.
Ejemplos
Un radio-generador nico

Una inductancia y una resistencia en serie alimentadas por un generador

sinusoidal.

Diagrama de Fresnel (o fasor) de una inductancia y una resistencia en

serie. El crculo gris solo sirve de ayuda al dibujo del ngulo recto entre
la tensin de la resistencia y la tensin de la inductancia.
En
el
diagrama
de
la
derecha
se
tiene
un
generador
sinusoidal
de 10 volts de amplitud y de una frecuencia de 10
kHz. En serie hay una inductancia de 10 mH y una resistencia de 1,2 k .
Se calcula la corriente que circula en el circuito:

Es necesaria la aplicacin del clculo con nmeros complejos si se utiliza

esta notacin.
El mdulo de la corriente es:

Como el valor de la tensin del generador que se tom fue un valor pico
(amplitud), el valor de la corriente obtenido tambin es un valor pico. La
corriente eficaz es:
La fase de la corriente es el argumento del nmero complejo

.
La corriente est en retardo de fase con respecto a la fase del
generador. Eso es lgico, ya que el circuito es inductivo.
Solo la resistencia disipa potencia:

La fraccin
La
es

aparece porque el valor de la corriente es el valor pico.

tensin

entre

los

extremos

de

la

resistencia

La tensin eficaz que se leera con un voltmetro sera el mdulo de esta

tensin divido por
:
La tensin extremada de la inductancia es:
La tensin eficaz leda con voltmetro sera, igualmente:

Se constata que la suma de las dos tensiones "complejas" da (teniendo

en cuenta los redondeos) la tensin del generador. En cambio, la suma
de las dos tensiones ledas con un voltmetro es ms grande que la del
generador (
). Ese resultado es tpico de las medidas hechas con un
voltmetro en circuitos en los cuales las tensiones no estn en fase. Un
voltmetro mide mdulos en valor eficaz, que no se pueden sumar
directamente ya que se est tratando con fasores con sus distintas
orientaciones.
Dos generadores desfasados

Condensador y resistencia en serie entre dos generadores sinusoidales

desfasados.

Diagrama de Fresnel correspondiente al segundo ejemplo. El primer

crculo sirve de gua a las tensiones de los dos generadores. El segundo
para el ngulo recto entre la tensin del condensador y la de la
resistencia.
En el circuito de la derecha, un condensador de
y una resistencia
de
en serie, estn conectados entre dos generadores sinusoidales.
Se toman como generadores dos fases del suministro trifsico. El
generador
de
izquierda
ser
nuestro
generador
de
referencia
. El generador de derecha est en avance de
fase de
. Es decir,
. Con el formalismo de
impedancias, el generador de izquierda ser
y el de
derecha

Se comienza calculando la diferencia de tensin entre los dos

generadores:

El mdulo de esta tensin es

y est retardada de 0,5236
radianes (30) con respecto a la tensin de referencia.
La corriente que circula es:

Como los valores de tensin utilizados para los generadores eran valores
eficaces, la corriente calculada tambin viene como valor eficaz: 91 mA
en avance de fase 16,71 con respecto a la tensin de referencia.
La tensin entre los extremos de la resistencia es:
La tensin entre los extremos del condensador es:
La tensin entre las extremidades del condensador est en retardo de
73,3 con respecto a la tensin de referencia. Como en el ejemplo
precedente, la suma de los mdulos de las tensiones (las que se
mediran con un voltmetro) de la resistencia y del condensador (563 V)
es ms grande que la tensin total aplicada (398 V).
La tensin en el punto A del circuito ser:

La tensin del punto A es ms grande que la de cada generado

Potencia de corriente alterna

Como vimos, en corriente alterna existen desfasajes entre la tensin y la
corriente debido a las capacidades e inductancias del circuito que crean
campos elctricos y magnticos. La energa que almacenan estos
campos temporalmente se devuelve al circuito (por ejemplo cuando el
capacitor se descarga o el campo magntico del inductor se
autoinduce). Esto hace que la potencia total suministrada por la fuente
no siempre sea la consumida por el circuito. Una parte de la potencia se
utiliza para crear esos campos, pero no se consume. Sin embargo la

fuente debe proveerla para el funcionamiento del circuito.

Encontramos en este tipo de circuito tres valores distintos de potencia.

Potencia activa
Es la potencia consumida en el circuito (por ejemplo convertida en calor,
energa mecnica, etc). El la potencia que se utiliza.
Pact = Ief2 R
Potencia reactiva
Es la potencia necesaria para crear los campos elctricos y magnticos.
Es una potencia devuelta al circuito, pero que est presente.
Preact = Ief2 (Xl-Xc)
Potencia aparente
Es la suma (en forma vectorial) de las potencias activa y reactiva. Su
valor depende del ngulo de desfasaje.
Pap=Ief2 Z

P=Potencia aparente
Pa=Potencia activa
Pr = Potencia Reactiva

Temas selectos de corriente alterna

Un circuito de corriente alterna consta de una combinacin de
elementos: resistencias, condensadores y bobinas y un generador que
suministra la corriente alterna.

Un alternador es un generador de corriente alterna que se basa en la

induccin de una
e. m al girar una espira (o bobina) en el seno de un campo magntico
debido a la variacin de flujo. Segn va girando la espira vara el
nmero de lneas de campo magntico que la atraviesan.

Una f. e. m alterna se produce mediante la rotacin de una bobina con

velocidad angular constante dentro de un campo magntico uniforme
entre los polos de un imn.
Frecuencia
La corriente alterna se caracteriza porque su sentido cambia
alternativamente con el tiempo. Ello es debido a que el generador que
la produce invierte peridicamente sus dos polos elctricos,
convirtiendo el positivo en negativo y viceversa. Este hecho se repite
peridicamente a razn de 50 veces cada segundo (frecuencia de la
corriente en Europa 50 Hz o ciclos/seg)
La frecuencia (f) es el nmero de ciclos, vueltas o revoluciones que
realiza la espira en 1 segundo.
La unidad de frecuencia son los Hertzios (Hz) o ciclos/seg. Sin
embargo, es muy comn dar la frecuencia en revoluciones por minuto
(r. p. m), para realizar el cambio de unidades correspondiente basta
con multiplicar por 2. ( nmero de radianes de una vuelta completa)
y dividir por 60 (nmero de segundos que hay en un minuto)
Periodo
Existe otra magnitud, inversa a sta, que es el periodo (T) que es el
tiempo que invierte la espira es dar una vuelta.
La unidad del periodo es el segundo.
Velocidad angular

Como vers ambas magnitudes estn relacionadas con la velocidad

con que gira la espira () y se pueden determinar aplicando la
relacin:

Si analizamos los que ocurre al dar una vuelta la espira veremos que:
En el semiciclo positivo:

Cuando la espira pemanece paralela a las caras del imn el flujo

es mximo y la f. e. m, y por tanto, la tensin e intensidad son
nulas.

Al dar el primer cuarto de vuelta el flujo es mnimo y la f. e. m,

tensin e intensidad son mximas.

En el segundo cuarto de vuelta vuelven a descender hasta cero

los valores de
f. e. m, tensin e intensidad.

En el semiciclo negativo:

En el tercer cuarto de vuelta la f. e. m y por tanto la tensin

cambia de signo y la corriente cambia de sentido (las cargas que
supongamos se movan hacia la derecha lo haran ahora hacia la
izquierda). Se vuelve a alcanzar un valor mximo de tensin e
intensidad, el mismo que en el primer cuarto de vuelta pero en
sentido opuesto.

Al completarse la vuelta con el timo cuarto disminuyen de nuevo

hasta anularse los valores de f. e. m, tensin e intensidad para
volver a comenzar un nuevo ciclo.

Valores instantneos, mximos y eficaces de tensin e

intensidad
Los valores de f. e. m e intensidad varan peridicamente en funcin
de la posicin de la bobina respecto a las lneas de campo.
en un instante cualquiera

valores mximos (cuando sen(t) = 1)

valores eficaces, correspondientes al 70% del valor mximo

Ley de Ohm en corriente alterna

En corriente continua slo haba un valor de V e I constantes ambos,
en corriente alterna al aplicar la ley de Ohm lo haremos con los valores
mximos de V e I o bien con los valores eficaces
Impedancia

La resolucin de circuitos en corriente alterna se basa, igual que en

corriente continua, en la aplicacin de la ley de Ohm, salvo que ahora
en lugar de resistencia trabajaremos con impedancia (Z)
La impedancia, de alguna forma, se trata de la combinacin de las
resistencias y reactancias debidas a todos los componentes del
circuito:

R = resistencia hmica ()

R L debida a la bobina = inductancia o reactancia inductiva =

L . ()

R c
debida al condensador = capacitancia o reactancia
capacitiva = 1/ C.()

CONEXIN DE COMPONENTES EN UN CIRCUITO DE CORRIENTE

ALTERNA
Para analizar los circuitos de corriente alterna se emplean dos
procedimientos, uno geomtrico denominado de vectores rotatorios, y
otro que emplea los nmeros complejos, si bien nosotros slo
emplearemos el primer mtodo de resolucin.
Mediante las representaciones vectoriales la longitud del vector
representa la amplitud y su proyeccin sobre el eje vertical representa
el valor instantneo de dicha cantidad. Los vectores se hacen girar en
sentido contrario al las agujas del reloj.
Con letras maysculas representaremos los valores de la amplitud y
con letras minsculas los valores instantneos.
1.- Conexin de una resistencia

Podemos afirmar que al introducir una

resistencia en un circuito: 1.- Se introduce una
resistencia hmica R ()
2.- No se produce desfase alguno entre tensin e intensidad:
En una resistencia, la intensidad que la atraviesa I R y la diferencia
de potencial V R estn en fase, esto quiere decir que tensin e
intensidad alcanzan el valor mximo a la vez (no tiene por qu ser el
mismo valor).

A nivel grfico tensin en intensidad estn en fase pues los vectores

que representan ambas magnitudes estn sobre la misma recta.
2.- Conexin de un condensador
Cuando introducimos un condensador en un circuito de corriente
alterna podemos afirmar que:
1.- Se genera una reactancia o resistencia debida al condensador.
Siendo: C = la capacidad del condensador en faradios
= la velocidad con que gira la espira en
radianes/segundo. R c = capacitancia en ohmios.
2.- Se produce un desfase de 90, la intensidad va de periodo
adelantada respecto
a V.

Para un condensador, la intensidad i C est adelantada

90 respecto a la diferencia de potencial v C. La relacin ente sus
amplitudes es:
3.- Conexin de una bobina
Cuando se introduce una bobina en un circuito alimentado por
corriente alterna, debido a la variacin de la intensidad se genera una
variacin en el campo magntico en el interior de la bobina y por tanto
una variacin en el flujo y f. e. m. inducida.
Como puedes ver en la figura que se detalla a continuacin, cuando la
intensidad de la corriente i cambia con el tiempo, se induce una
corriente en el propio circuito (flecha de color azul) que se opone a los
cambios de flujo, es decir de intensidad.

Es decir, podemos afirmar que la f. e. m autoinducida en la bobina VL

siempre acta en el sentido que se opone a la variacin de corriente.
Al introducir una bobina en un circuito:
1.- Se introduce una inductancia o reactancia inductiva, resistencia
debida a la bobina que depende de cmo est constituida, coeficiente
de autoinduccin (L) y de la velocidad angular.
Siendo: = la velocidad angular en radianes
por segundo
L = el coeficiente de autoinduccin de la bobina,
en Henrios. R L = inductancia en omios.
El coeficiente de autoinduccin de una bobina depende del
material con que est
Hecha (), de su longitud (l), del nmero de espiras (N) y de la seccin
(s)
2.- Se produce un desfase de 90, la intensidad se retrasa de
periodo respecto a la tensin, justo al revs que los condensadores.
ESTUDIO DE UN CIRCUITO RLC
Vamos a examinar el comportamiento de un sistema formado por los
tres elementos bobina, condensador y resistencia dispuestos en serie y

conectados a un generador
frecuencia angular .

de corriente alterna de amplitud V 0

Dibujamos el diagrama de vectores teniendo en cuenta:

que la intensidad que pasa por todos los elementos es la misma,

que la suma (vectorial) de las diferencias de potencial entre los

extremos de los tres elementos nos da la diferencia de potencial
en el generador de corriente alterna.

El vector resultante de la suma de

los tres vectores es:

Se denomina impedancia del circuito al trmino:

La impedancia, de alguna forma, se trata de la combinacin de las
resistencias debidas a todos los componentes del circuito:

R = resistencia hmica ()

R L debida a la bobina = inductancia o reactancia inductiva =

L . ()

R c
debida al condensador = capacitancia o reactancia
capacitiva = 1/ C.()

De modo que se cumpla una relacin anloga a la de los circuitos de

corriente continua (Ley de Ohm)
POTENCIA DE UN CIRCUITO
La potencia suministrada por el generador de corriente alterna es
P=iv=V0I0sen( t)sen( t- )
Esta magnitud es una funcin complicada del tiempo que
no es til desde el punto de vista prctico. Lo que tiene
inters es el promedio de la potencia sobre un periodo T.
En circuitos de corriente alterna nos pueden preguntar por tres tipos de
potencia:
1.- La potencia activa o media
Observars que hemos de trabajar con valores eficaces tanto de
tensin como de intensidad.
Al valor cos se le denomina factor de potencia y es el ngulo
que forma el vector resultante de longitud V0 con el vector que
representa la intensidad I0 es:
El factor de potencia (cos) resulta vital para controlar su valor
minimizando las prdidas que energticas que puedan producirse. El
factor de potencia se considera bueno si est comprendido entre 0,8 y
0,9.
2.- La potencia aparente:
Se puede establecer una clara analoga con corriente continua, ya que
si estamos ante un circuito formado nicamente por resistencias
hmicas el factor de potencia valdr 1.
En circuitos puramente inductivos o puramente capacitivos la potencia
aparente es nula ya que el factor de potencia es cero.
3.- La potencia reactiva o fluctuante:
RESONANCIA O CIRCUITO OSCILANTE
Al introducir una bobina o un condensador en un circuito de corriente
alterna se produce un desfase entre V e I en sentidos opuestos.
Un circuito se dice que es oscilante o que est en condiciones de
resonancia cuando el ngulo de desfase es cero, para ello se tiene

que cumplir que el desfase entre tensin e intensidad que introduce la

bobina y el condensador sean iguales

Para que un circuito estn en fase V e I, circuito oscilante, es necesario

introducir en serie una bobina y un condensador de la misma
reactancia.

Unidad 2: Electrnica
Seales e instrumentacin analgica
Seales y lgica digital

SEALES
ANALGICAS:
Una seal
analgica es
un
tipo
de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico y que
es representable por una funcin matemtica continua en la que es
variable su amplitud y periodo(representando un dato de informacin)
en funcin del tiempo. Algunas magnitudes fsicas comnmente
portadoras de una seal de este tipo son elctricas como la intensidad,
la tensin y la potencia, pero tambin pueden ser hidrulicas como la
presin,
trmicas
como
la
temperatura,
mecnicas,
etc.
La magnitud tambin puede ser cualquier objeto medible como los
beneficios o prdidas de un negocio.
En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas,
as la luz, el sonido, la energa etc, son seales que tienen una variacin
continua. Incluso la descomposicin de la luz en el arco iris vemos como
se realiza de una forma suave y contina.
Una onda senoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los
voltajes de la voz y del video son seales analgicas que varan de
acuerdo con el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la
informacin que se est transmitiendo.
SEAL ELCTRICA ANALGICA:
Seal elctrica analgica es aquella en la que los valores de la tensin
o voltaje varan constantemente en forma de corriente alterna,

incrementando su valor con signo elctrico positivo (+) durante medio

ciclo y disminuyndolo a continuacin con signo elctrico negativo () en
el medio ciclo siguiente.
El cambio constante de polaridad de positivo a negativo provoca que se
cree un trazado en forma de ondasenoidal.
DESVENTAJAS EN TRMINOS ELECTRNICOS:
Las seales de cualquier circuito o comunicacin electrnica son
susceptibles de ser modificadas de forma no deseada de diversas
maneras mediante el ruido, lo que ocurre siempre en mayor o menor
medida. Para solucionar esto la seal suele ser acondicionada antes de
ser procesada.
La gran desventaja respecto a las seales digitales es el CANELON en las
seales analgicas cualquier variacin en la informacin es de difcil
recuperacin, y esta prdida afecta en gran medida al correcto
funcionamiento y rendimiento del dispositivo analgico. Un sistema de
control (ya pueda ser un ordenador, etc.) no tiene capacidad alguna
para trabajar con seales analgicas, de modo que necesita convertirlas
en seales digitales para poder trabajar con ellas.
EJEMPLO DE UN SISTEMA ANALGICO:
Un ejemplo de sistema electrnico analgico es el altavoz, que se
emplea para amplificar el sonido de forma que ste sea odo por una
gran audiencia. Las ondas de sonido que son analgicas en su origen,
son capturadas por un micrfono y convertidas en una pequea
variacin analgica de tensin denominada seal de audio. Esta tensin
vara de manera continua a medida que cambia el volumen y
la frecuencia del sonido y
se
aplica
a
la
entrada
de
un
amplificador lineal. La salida del amplificador, que es la tensin de
entrada amplificada, se introduce en el altavoz. ste convierte, de
nuevo, la seal de audio amplificada en ondas sonoras con un volumen
mucho mayor que el sonido original captado por el micrfono.
EJEMPLOS DE AQUELLOS SISTEMAS ANALGICOS QUE AHORA SE
HAN VUELTO DIGITALES:
Fotografas: La mayora de las cmaras todava hacen uso de pelculas
que tienen un recubrimiento de haluros de plata para grabar imgenes.
Sin embargo, el incremento en la densidad de los microcircuitos o

chips de memoria digital ha permitido el desarrollo de cmaras

digitales que graban una imagen como una matriz de 640 x 480, o
incluso arreglos ms extensos de pixeles donde cada pixel almacena las
intensidades de sus componentes de color rojo, verde y azul de 8 bits
cada uno. Esta gran cantidad de datos, alrededor de siete millones de
bits en este ejemplo puede ser procesada y comprimida en un formato
denominado JPEG y reducirse a un tamao tan pequeo como el
equivalente al 5% del tamao original de almacenamiento dependiendo
de la cantidad de detalle de la imagen. De este modo las cmaras
digitales dependen tanto del almacenamiento como del procesamiento
digital.
SEALES PERIDICAS:
Una seal peridica continua

tiene la caracterstica de que hay un

valor positivo T para el cual

para todos los valores de
t. En otras palabras, una seal peridica tiene la propiedad de que no
cambia para un corrimiento de tiempo T.En este caso decimos que
es peridica con periodo T. Las seales peridicas continuas surgen en
una gran variedad de contextos. Por ejemplo, la respuesta natural de
sistemas en los cuales se conserva la energa, como los circuito
LC ideales sin disipacin de energa resistiva y los sistemas mecnicos
ideales sin prdida de friccin, son seales peridicas bsicas. El perodo
fundamental 0 de
es el valor ms pequeo de T. Una seal que
no es peridica se le conoce como aperidica.

Gran variedad de instrumentos como: ampermetros, voltmetros,

fasmetros, vrmetros, vatmetros, frecuencmetros, indicadores de
proceso, etc. , en distintos tamaos y fijaciones en panel o ral DIN.Se
instala principalmente en cuadros elctricos, donde es necesario la
visualizacin del parmetro elctrico, sin importar pequeas variaciones.
La ventaja de los instrumentos analgicos es la de reflejar la fluctuacin
del parmetro de forma muy latente.

AMPERMETROS. Es un instrumento que se utiliza para medir la

intensidad de corriente que est circulando por un circuito elctrico.
VOLTMETROS. Instrumento para medir en voltios la diferencia de
potencial elctrico entre dos puntos de un circuito.
FASMETROS. Es un equipo capaz de identificar la secuencia de fase
trifsica e indicar fase abierta en sistemas trifsicos.
FRECUENCMETROS. Es un instrumento que sirve para medir la
frecuencia, contando el nmero de repeticiones de una onda en la
misma posicin en un intervalo
VATMETROS. Es un instrumento electrodinmico para medir la
potencia elctrica o la tasa de suministro de energa elctrica de un
circuito elctrico dado.
SINCRONOSCOPIO. Aparato que sirve para apreciar si dos
mquinas elctricas tienen la misma fuerza electromotriz, la
misma fase y la misma frecuencia para funcionar
sincrnicamente.
CUENTAHORAS CH.
RELOJES ANALGICOS CL.
AMPERMETROS DE PROTECCIN POR SOBRECARGA Y CORTO
CIRCUITO
VATMETROS BIDIRECCIONALES DE PROTECCIN.

Seales y lgica digital

SEAL DIGITAL : La seal digital es un tipo de seal generada por
algn tipo de fenmeno electromagntico en que cada signo que
codifica el contenido de la misma puede ser analizado en trmino de
algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de
valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo, el interruptor de la luz
slo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o la misma
lmpara: encendida o apagada (vase circuito de conmutacin). Esto no
significa que la seal fsicamente sea discreta ya que los campos
electromagnticos suelen ser continuos, sino que en general existe una
forma de discretizarla unvocamente.
Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan lgica de
dos estados representados por dos niveles de tensin elctrica, uno alto,

H y otro bajo, L (de High y Low, respectivamente, en ingls). Por

abstraccin, dichos estados se sustituyen por ceros y unos, lo que
facilita la aplicacin de la lgica y laaritmtica binaria. Si el nivel alto se
representa por 1 y el bajo por 0, se habla de lgica positiva y en caso
contrario de lgica negativa.
Cabe mencionar que, adems de los niveles, en una seal digital estn
las transiciones de alto a bajo y de bajo a alto, denominadas flanco de
bajada y de subida, respectivamente. Es conveniente aclarar que, a
pesar de que en los ejemplos sealados el trmino digital se ha
relacionado
siempre
con
dispositivos
binarios,
no
significa
que digital y binario sean trminos intercambiables. Por ejemplo, si nos
fijamos en el cdigo Morse, veremos que en l se utilizan, para el envo
de mensajes por telgrafo elctrico, cinco estados digitales, que son:
punto, raya, espacio corto (entre letras), espacio medio (entre
palabras) y espacio largo (entre frases)
Referido a un aparato o instrumento de medida, decimos que es digital
cuando
el
resultado
de
la
medida
se
representa
en
un visualizador mediante nmeros (dgitos) en lugar de hacerlo
mediante la posicin de una aguja, o cualquier otro indicador, en una
escala.
VENTAJAS DE LAS SEALES DIGITALES:
1.
2.
3.

4.

5.

Ante la atenuacin, puede ser amplificada y reconstruida al mismo

tiempo, gracias a los sistemas de regeneracin de seales.
Cuenta con sistemas de deteccin y correccin de errores, en la
recepcin.
Facilidad para el procesamiento de la seal. Cualquier operacin
es fcilmente realizable a travs de cualquier software de edicin o
procesamiento de seal.
Permite la generacin infinita sin prdidas de calidad. Esta ventaja
slo es aplicable a los formatos de disco ptico; la cinta magntica
digital, aunque en menor medida que la analgica (que slo soporta
como mucho 4 o 5 generaciones), tambin va perdiendo
informacin con la multigeneracin.
Las seales digitales se ven menos afectadas a causa
del ruido ambiental en comparacin con las seales analgicas.

INCONVENIENTES DE LAS SEALES DIGITALES:

1.
2.
3.
4.
5.

Necesita una conversin analgica-digital previa y una

decodificacin posterior en el momento de la recepcin.
Requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj del
transmisor con respecto a los del receptor.
Prdida de calidad del muestreo.
La seal digital requiere mayor ancho de banda que la seal
analgica para ser transmitida.
Respecto al instrumental de vdeo y sonido, las maquinas digitales
muestran una calidad inferior a las analgicas.

Sistemas
de
realimentacin

control

con

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida

deseada de un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una
serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta,
y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique
ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las seales
anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin.
Un sistema de control bsico es mostrado en la siguiente figura:

Clasificacin
Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo
a su naturaleza son analgicos, digitales o mixtos; atendiendo a su
estructura (nmero de entradas y salidas) puede ser control clsico o
control moderno; atendiendo a su diseo pueden ser por lgica difusa,
redes neuronales. La clasificacin principal de un sistema de control es
de dos grandes grupos, los cules son:
Sistema de lazo abierto: Sistema de control en el que la salida no tiene
efecto sobre la accin de control.

Se caracteriza porque la informacin o la variable que controla el

proceso circulan en una sola direccin desde el sistema de control
al proceso.

El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones

se han realizado correctamente.
Ejemplo: Pensemos en el mecanismo de encendido y apagado de la luz
de un pasillo de un edificio de departamentos. Cuando subimos por el
ascensor y el pasillo se encuentra a oscuras encendemos la luz. Esta luz
se mantiene encendida durante un lapso de tiempo y luego se apaga
independientemente del tiempo que nosotros necesitemos. En este caso
no hay ningn dispositivo que informe al sistema si todava hay gente en
el pasillo o si ya no hay nadie. No existe la retroalimentacin ya que no
existe un dispositivo que obtenga datos de ambiente (presencia de
personas en el pasillo), y por lo tanto, ninguna informacin retroalimenta
al sistema. La informacin va en un solo sentido.
Sistema de lazo cerrado:Sistema de control en el que la salida ejerce un
efecto directo sobre la accin de control.

Se caracteriza porque existe una relacin de realimentacin desde

el proceso hacia el sistema de control a travs de los sensores.

El sistema de control recibe la confirmacin si las acciones

ordenadas han sido realizadas correctamente.

Los sistemas de control segn la Teora CIBERNETICA se aplican en

esencia para los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones.
Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert
Wiener en su obraCiberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de
los mecanismos de control. Un sistema de control est definido como un
conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de
otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de
modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los
resultados
buscados
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas
de control de lazo cerrado. En la prctica, los trminos control
realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la
seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de
entrada y la salida de realimentacin (que puede ser la seal de salida
misma o una funcin de la seal de salida y sus derivadas o/y integrales)
a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
conveniente. El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso
de una accin de control realimentando para reducir el error del sistema.

Unidad 3: Comunicacin

Circuitos Integrales digitales

Circuitos integrados digitales. Los circuitos integrados son la base
fundamental del desarrollo de la electrnica en la actualidad, debido a la
tendencia a facilitar y economizar las tareas del hombre. Los
circuitos cuyos componentes realizan operaciones anlogas a las que
indican los operadores lgicos se llaman "Circuitos Lgicos" o "circuitos
digitales". Los Circuitos Lgicos estn compuestos por elementos
digitales como la compuerta AND (Y), compuerta OR (O), compuerta
NOT (NO) y otras combinaciones muy complejas de los circuitos antes
mencionados.
Tipos de Elementos Digitales
Estas combinaciones (ya mencionadas) dan lugar a otros tipos de
elementos digitales. Aqu hay un listado de estos. Compuerta NAND (No
Y) Compuerta NOR (No O) Compuerta OR exclusiva (O exclusiva)
Mutiplexores o multiplexadores Demultiplexores o de multiplexadores
Decodificadores Codificadores Memorias flip-flops Micro
Procesadores Micro Controladores
Familias Lgicas
Los circuitos digitales emplean componentes encapsulados, los cuales
pueden albergar puertas lgicas o circuitos lgicos ms complejos. Estos
componentes estn estandarizados, para que haya una compatibilidad
entre fabricantes, de forma que las caractersticas ms importantes sean
comunes. De forma global los componentes lgicos se engloban dentro
de una de las dos familias siguientes: TTL: diseada para una
alta velocidad. CMOS: diseada para un bajo consumo. Actualmente
dentro de estas dos familias se han creado otras, que intentan conseguir
lo mejor de ambas: un bajo consumo y una alta velocidad. La familia
lgica ECL se encuentra a caballo entre la TTL y la CMOS. Esta familia
naci como un intento de conseguir la rapidez de TTL y el bajo consumo
de CMOS, pero en raras ocasiones se emplea.

Dentro de la familia TTL encontramos las siguiente sub-familias :

L: Low power = dsipacin de potencia muy baja
LS: Low power Schottky = disipacin y tiempo de propagacin pequeo.
S: Schottky = disipacin normal y tiempo de propagacin pequeo.
AS: Advanced Schottky = disipacin normal y tiempo de propagacin
extremadamente pequeo.
Tension De Alimentacion

CMOS: 5 a 15 V (dependiendo de la tensin tendremos un tiempo de

propagacin). TTL : 5 V.
Parmetros de puerta
Las puertas lgicas no son dispositivos ideales, por lo que vamos a tener
una serie de limitaciones impuestas por el propio diseo interno de los
dispositivos lgicos. Internamente la familia TTL emplea Transistor
Bipolar (de aqu su alto consumo), mientras que la familia CMOS emplea
transistores MOS (a lo que debe su bajo consumo).
Informacin General
La electrnica moderna usa electrnica digital para realizar
perfeccionamientos en la tecnologa, muchas veces nos vemos frente a
stos sin darnos cuenta, el llamado efecto "Caja Negra". En el circuito
lgico digital existe transmisin de informacin binaria entre sus
circuitos. A primera instancia esto nos parece relativamente simple, pero
los circuitos electrnicos son bastante complejos ya que su estructura
esta compuesta por un nmero muy grande de circuitos simples, donde
todos deben funcionar de la manera correcta, para lograr el resultado
esperado y no obtener una informacin errnea. La informacin binaria
que transmiten los circuitos ya mencionados, se representan de la
siguiente forma: "0" o "1" "Falso" o "Verdadero" "On" y "Of"
"Abierto" o "Cerrado" o cualquier mecanismo que represente dos
estados mutuamente excluyentes

Amplificadores Operacionales
Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus
siglas en ingls (operational amplifier) es un dispositivo amplificador
electrnico de alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene
dos entradas y una salida. En esta configuracin, la salida del dispositivo
es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la diferencia
de potencial entre sus entradas.

El concepto del amplificador operacional surgi hacia 1947, como un

dispositivo construido con tubos de vaco, 1 como parte de las
primeras computadoras
analgicas dentro
de
las
cuales
ejecutaban operaciones
matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivaci
n, etc.), de lo cual se origin el nombre por el cual se le conoce. El
primer amplificador operacional monoltico construido como circuito
integrado, fue desarrollado en 1964 en la empresa Fairchild
Semiconductor por el ingeniero electricista estadounidense Robert John
Widlar y llev el nmero de modelo A702. 1 A ste le sigui el A709
(1965), tambin de Widlar, y que constituy un gran xito comercial.
Ms tarde sera sustituido por el popular A741 (1968), desarrollado por
David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en
tecnologa bipolar, el cual se convirti en estndar de la industria
electrnica.
Principio de operacin
Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los
Amplificadores Operacionales tienen bsicamente la misma estructura
interna, que consiste en tres etapas:
1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona
una baja amplificacin del ruido y gran impedancia de entrada.
Suelen tener una salida diferencial.
2. Amplificador de tensin: proporciona ganancia de tensin.
3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la
corriente necesaria, tiene una baja impedancia de salida y,
usualmente, proteccin frente acortocircuitos. ste tambin
proporciona una ganancia adicional.1
El dispositivo posee dos entradas: una entrada no-inversora (+), en la
cual hay una tensin indicada como
y otra inversora () sometida a
una tensin
. En forma ideal, el dispositivo amplifica solamente la
diferencia de tensin en las entradas, conocida como tensin de entrada
diferencial (
). La tensin o voltaje de salida del
dispositivo
est dada por la ecuacin:

en la cual
representa la ganancia del dispositivo cuando no hay
realimentacin, condicin conocida tambin como "lazo (o bucle)
abierto". En algunos amplificadores diferenciales, existen dos salidas con
desfase de 180 para algunas aplicaciones especiales.
Lazo abierto

Amplificador operacional en modo de lazo abierto, configuracin usada

como comparador.
La magnitud de la ganancia
es, generalmente, muy grande, del
orden de 100.000 veces o ms y, por lo tanto, una pequea diferencia
entre las tensiones
y
hace que la salida del amplificador sea de un
valor cercano al de la tensin de alimentacin, situacin conocida
como saturacin del amplificador. La magnitud de
no es bien
controlada por el proceso de fabricacin, as que es imprctico usar un
amplificador en lazo abierto como amplificador diferencial.
Si la entrada no-inversora es conectada a tierra (0 V) de manera directa
o mediante una resistencia
y el voltaje de entrada
aplicado a la
otra entrada es positivo, la salida ser la de la mxima tensin positiva
de alimentacin; si
es negativo, la salida ser el valor negativo de
alimentacin. Como no existe realimentacin, desde la salida a la
entrada, el amplificador operacional acta como comparador.
Lazo cerrado

Un amplificador operacional en modo de realimentacin negativa.

Si se desea un comportamiento predecible en la seal de salida, se usa
la realimentacin negativa aplicando una parte de la tensin de salida a
la entrada inversora. La configuracin de lazo cerrado reduce
notablemente la ganancia del dispositivo, ya que sta es determinada
por la red de realimentacin y no por las caractersticas del dispositivo.
Si la red de realimentacin es hecha con resistencias menores que la

resistencia de entrada del amplificador operacional, el valor de la

ganancia en lazo abierto
no afecta seriamente la operacin del
circuito. En el amplificador no-inversor de la imagen, la red resistiva
constituida por
y
determina la ganancia en lazo cerrado.
Una forma vlida de analizar este circuito se basa en estas suposiciones
vlidas: 2

Cuando un amplificador operacional opera en el modo lineal (no

saturado) la diferencia de tensin entre las dos entradas es
insignificante.

La resistencia entre las entradas es mucho ms grande que otras

resistencias en la red de realimentacin.

Debido a esto, la corriente que pasa por la resistencia

es:

Pero la red conformada por las resistencias es un divisor de tensin y

como la corriente no entra al amplificador por presentar en sus
entradas resistencias casi infinitas, entonces esa corriente circula
tambin por la resistencia
y por ello:

Como resultado, la ganancia en lazo cerrado

ecuacin:

la define la anterior

Parmetros de los Amplificadores Operacionales

Impedancia de entrada (
amplificador.

): Es la resistencia entre las entradas del

Impedancia de salida (
salida del amplificador.

): Es la resistencia que se observa a la

Ganancia en lazo abierto (

): Indica la ganancia de tensin en
ausencia de realimentacin. Se puede expresar en unidades
naturales (V/V, V/mV) o logartmicas (dB). Son valores habituales
de 100.000 a 1.000.000 V/V. Algunos fabricantes denominan a

este
parmetro Large-signal
differential
voltage
amplification (Amplificacin de voltaje diferencial para gran seal).

Tensin en modo comn (

): Es el valor promedio de tensin
aplicado a ambas entradas del amplificador operacional.

Voltaje de desequilibrio (ofset) de entrada (

): Es la diferencia
de tensin, entre las entradas de un amplificador operacional que
hace que su salida sea cero voltios.

Corriente de desequilibrio de entrada (

): Es la diferencia de
corriente entre las dos entradas del amplificador operacional, que
hace que su salida tome el valor cero.

Voltaje de entrada diferencial (

): Es la mayor diferencia de
tensin entre las entradas del operacional que mantienen el
dispositivo dentro de las especificaciones.

Corriente de polarizacin de entrada (

): Corriente media que
circula por las entradas del operacional en ausencia de seal.

Rapidez de variacin de voltaje (slew rate, en idioma ingls): Es la

mxima variacin de la tensin de salida respecto de la variacin
del tiempo, como respuesta a un voltaje de escaln. Se mide en
V/s, kV/s o unidades similares. Este parmetro est limitado por
la compensacin en frecuencia de la mayora de los amplificadores
operacionales

Relacin de Rechazo en Modo Comn (RRMC, o CMRR en sus siglas

en ingls): Es la capacidad de un amplificador de rechazar seales
en modo comn.

Caractersticas del Amplificador Operacional

Circuito equivalente de un amplificador operacional.

Amplificador operacional ideal

Infinita ganancia en lazo abierto

Infinita resistencia de entrada,

Corriente de entrada cero.

Voltaje de desequilibrio de entrada cero.

Infinito rango de voltaje disponible en la salida.

Infinito ancho de banda con desplazamiento de fase cero.

Rapidez de variacin de voltaje infinita.

Resistencia de salida

Ruido cero.

Infinito rechazo de modo comn (CMRR)

Infinito factor de rechazo a fuente de alimentacin (PSRR).

cero.

Estas caractersticas se pueden resumir en dos "reglas de oro":

En el lazo cerrado la salida intenta hacer el necesario para hacer

cero la diferencia de voltaje entre las entradas.

Las corrientes de entrada al dispositivo son cero.3

Amplificador operacional real

El amplificador real difiere del ideal en varios aspectos:

Ganancia en lazo abierto, para corriente continua, desde 100.000

hasta ms de 1.000.000.

Resistencia de entrada finita, desde 0,3 M en adelante.

Resistencia de salida no cero.

Corriente de entrada no cero, generalmente de 10 nA en circuitos

de tecnologa bipolar.

Voltaje de desequilibrio de entrada no cero, en ciertos dispositivos

es de 15 mV

Rechazo de modo comn no infinito, aunque grande, en algunos

casos, de 80 a 95 dB.

Rechazo a fuente de alimentacin no infinito.

Caractersticas afectadas por la temperatura de operacin.

Deriva de las caractersticas, debido al envejecimiento del

dispositivo.

Ancho de banda finito, limitado a propsito por el diseo o por

caractersticas de los materiales.

Presencia de ruido trmico.

Presencia de efectos capacitivos en la entrada por la cercana de

los terminales entre s.

Corriente de salida limitada.

Potencia disipada limitada.

Aplicaciones
Comparador
Artculo principal: Comparador
Aplicacin sin retroalimentacin que compara seales entre las dos
entradas y presenta una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se
puede usar para adaptar niveles lgicos.

Seguidor de voltaje o tensin

Seguidor de tensin
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la
entrada. Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es
elevada, la de salida prcticamente nula, y es til como un bufer, para
eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un
dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
y realizar mediciones de tensin de un sensor con una intensidad muy
pequea que no afecte sensiblemente a la medicin.
Amplificador No-inversor

Amplificador No inversor
En esta aplicacin la tensin de entrada, se aplica al terminal noinversor y, mediante un sencillo divisor de tensin se realimenta la
salida al terminal inversor.
Sumador inversor

Amplificador sumador de n entradas.

Aplicacin en la cual la salida es de polaridad opuesta a la suma de las
seales de entrada.

Para resistencias independientes R1, R2,... Rn

La expresin se simplifica bastante si se usan resistencias del

mismo valor

Impedancias de entrada: Zn = Rn

Restador Inversor

Amplificador restador-inversor.
Para resistencias independientes R1,R2,R3,R4 la salida se expresa como:

La impedancia diferencial entre dos entradas es:

donde
representa la resistencia de entrada diferencial del
amplificador, ignorando las resistencias de entrada del amplificador de
modo comn. Este tipo de configuracin tiene una resistencia de
entrada baja en comparacin con otro tipo de restadores como
el amplificador de instrumentacin.
Integrador ideal

Amplificador integrador.
Este montaje integra e invierte la seal de entrada
como salida:

En esta ecuacin
funcionamiento.

es

la

tensin

de

origen

produciendo

al

iniciarse

el

Este integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que

cualquier seal pequea de corriente directa en la entrada puede ser
acumulada en el condensador hasta saturarlo por completo; sin
mencionar la caracterstica de desplazamiento de tensin del
amplificador operacional, que tambin es acumulada. Este circuito se
usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que son modelos
basados en variables de estado (valores que definen el estado actual del
sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en el
voltaje de su condensador.
Derivador ideal

Amplificador derivador.
Este circuito deriva e invierte la seal de entrada, producindose como
salida:

Adems de lo anterior, este circuito tambin se usa como filtro, sin

embargo no es estable. Esto se debe a que al amplificar ms las seales
de alta frecuencia, se termina amplificando mucho el ruido.
Conversor de corriente a tensin

Amplificador de transresistencia o transimpedancia.

El conversor de corriente a tensin, se conoce tambin como
amplificador de transresistencia, en el cual una corriente de entrada
,
produce a la salida una tensin proporcional a esta, con una impedancia
de entrada muy baja, ya que est diseado para trabajar con una fuente
de corriente.

Con la resistencia
como factor de proporcionalidad, la relacin
resultante entre la corriente de entrada y la tensin de salida es:
Esta aplicacin se usa en sensores, que entregan poca corriente y se
acoplan un Amplificador Operacional que entrega la tensin de salida
respectiva proporcional a dicha corriente.

Funcin exponencial y logartmica

Amplificador logartmico.

Amplificador anti logartmico o exponencial.

El logaritmo y su funcin inversa, la funcin exponencial, pueden ser
implementados mediante amplificadores operacionales aprovechando el
funcionamiento exponencial de un diodo, logrando una seal de salida
proporcional al logaritmo o a la funcin exponencial a la seal de
entrada.
La seal de entrada
, en este caso, producir una salida
proporcional al logaritmo natural de la primera:

Los factores
y son factores de correccin, determinados por la
temperatura y los parmetros propios del diodo.
Para lograr la operacin inversa, se intercambian las posiciones del
diodo y de la resistencia, para dar lugar a la tensin de salida:

En la prctica, implementar estas funciones en un circuito es ms

complicado, y en vez de usarse un diodo se usan transistores, para
minimizar cualquier efecto no deseado debido a la temperatura de
trabajo. No obstante, el principio de funcionamiento de la configuracin
se mantiene.
En la realizacin de estos circuitos tambin podran hacerse conexiones
mltiples. En el amplificador antilogartmico las multiplicaciones son
adiciones, mientras que en el logartmico, las adiciones son
multiplicaciones. A partir de ello, se podran combinar dos
amplificadores logartmicos, seguidos de un sumador, y a la salida, un
amplificador antilogartmico, con lo cual se habra logrado un
multiplicador analgico, en el cual la salida es el producto de las dos
tensiones de entrada.
Convertidor Digital-Analgico (R-2R)

Convertidor Digital a Analgico tipo R-2R

Mediante una red de resistencias R-2R, se pueden introducir en los
extremos sealados como , , y
seales digitales del valor
adecuado para realizar la conversin. En este caso, desde cualquiera de
las entradas, con las dems conectadas a tierra, la resistencia de
entrada es del valor:

Si

entonces

Dos inconvenientes asociados con este convertidor son que por cada
entrada, se aaden dos resistencias y que, si se necesita un convertidor
ms preciso, se deben elegir los valores de resistencia que se ajusten en
una relacin 2 a 1 con bajas tolerancias.
Usos

Calculadoras analgicas

Filtros

Preamplificadores y bufers de audio y video

Reguladores

Conversores

Evitar el efecto de carga

Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL)

Estructura interna del Amplificador Operacional A741

Usado como fuente por muchos fabricantes, y en mltiples productos
similares, un ejemplo de un amplificador operacional con transistores
bipolares es el circuito integrado A741 diseado en 1968 por David
Fullagar en Fairchild Semiconductor despus del lanzamiento del circuito
integrado LM301 creado por el ingeniero Robert John Widlar.
Aunque este dispositivo se ha utilizado histricamente en audio y otros
equipos sensibles, hoy en da es raro su uso debido a las caractersticas
de ruido mejoradas de los operacionales ms modernos. Adems de
generar un "siseo" perceptible, el 741 y otros operacionales antiguos
pueden presentar relaciones de rechazo al modo comn muy pobres por
lo que, generalmente, introducirn zumbido a travs de los cables de
entrada y otras interferencias de modo comn, como chasquidos por
conmutacin, en equipos sensibles.
Hoy en da el amplificador A741 usualmente se utiliza para referirse a
un operacional integrado genrico, como los dispositivos A741, LM301,
558, LM342, TBA221 o un reemplazo ms moderno como el TL071. La
descripcin de la etapa de salida del A741 es cualitativamente similar a
la de muchos otros diseos, que pueden tener etapas de entrada muy
diferentes, exceptuando que:

Algunos dispositivos (A748,

compensacin interna.

Algunos dispositivos modernos tienen excursin completa de

salida entre las tensiones de alimentacin, lo que significa que hay
unos pocos milivoltios por debajo de los valores mximo y mnimo
de alimentacin.

Etapa de entrada

LM301

LM308)

no

tienen

Diagrama electrnico del operacional 741.

Sistema de corriente constante
Las condiciones de reposo de la etapa de entrada se fijan mediante una
red de alimentacin negativa de alta ganancia cuyos bloques principales
son los dos espejos de corriente del lado izquierdo de la figura,
delineados con rojo. El propsito principal de la realimentacin negativa
(suministrar una corriente estable a la etapa diferencial de entrada) se
realiza como sigue.
La corriente a travs de la resistencia de 39 k acta como una
referencia de corriente para las dems corrientes de polarizacin usadas
en el integrado. La tensin sobre esta resistencia es igual a la tensin
entre los bornes de alimentacin (
) menos dos cadas de diodo
de
transistor
(Q11
y
Q12),
por
lo
tanto
la
corriente
es
. El espejo de corriente Widlar
formado por Q10, Q11, y la resistencia de 5Kohm genera una pequea
fraccin de Iref en el colector de Q10. Esta pequea corriente constante
entregada por el colector de Q10 suministra las corrientes de base de
Q3 y Q4, as como la corriente de colector de Q9. El espejo Q8/Q9 fuerza
a la corriente de colector de Q9 a ser igual a la suma de las corrientes de
colector de Q3 y Q4. Por lo tanto las corrientes de base de Q3 y Q4
combinadas (que son del mismo orden que las corrientes de entrada del
integrado) sern una pequea fraccin de la ya pequea corriente por
Q10.
Entonces, si la etapa de entrada aumenta su corriente por alguna razn,
el espejo de corriente Q8/Q9 tomar corriente de las bases de Q3 y Q4,
reduciendo la corriente de la etapa de entrada, y viceversa. El lazo de
realimentacin adems asla el resto del circuito de seales de modo
comn al forzar la tensin de base de Q3/Q4 a seguir
por debajo de
la mayor de las dos tensiones de entrada.
Amplificador diferencial

El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2 son

seguidores de emisor de entrada y junto con el par en base comn Q3 y
Q4 forman la etapa diferencial de entrada. Adems, Q3 y Q4 actan
como desplazadores de nivel y proporcionan ganancia de tensin para
controlar el amplificador clase A. Tambin ayudan a mejorar la mxima
tensin
inversa de los transistores de entrada (la tensin de ruptura
de las junturas base-emisor de los transistores NPN Q1 y Q2 es de 7 V
aproximadamente, mientras que los transistores PNP Q3 y Q4 tienen
rupturas del orden de 50 V).
El amplificador diferencial formado por los cuatro transistores Q1-Q4
controlan un espejo de corriente como carga activa formada por los tres
transistores Q5-Q7 (Q6 es la verdadera carga activa). Q7 aumenta la
precisin del espejo al disminuir la fraccin de corriente de seal tomada
de Q3 para controlar las bases de Q5 y Q6. Esta configuracin ofrece
una conversin de diferencial a asimtrica de la siguiente forma:
La seal de corriente por Q3 es la entrada del espejo de corriente
mientras que su salida (el colector de Q6) se conecta al colector de Q4.
Aqu las seales de corriente de Q3 y Q4 se suman. Para seales de
entrada diferenciales, las seales de corriente de Q3 y Q4 son iguales y
opuestas. Por tanto, la suma es el doble de las seales de corriente
individuales. As se completa la conversin de diferencial a modo
asimtrico.
La tensin en vaco en este punto est dada por el producto de la suma
de las seales de corriente y el paralelo de las resistencias de colector
de Q4 y Q6. Como los colectores de Q4 y Q6 presentan resistencias
dinmicas altas a la seal de corriente, la ganancia de tensin a circuito
abierto de esta etapa es muy alta.
Ntese que la corriente de base de las entradas no es cero y la
impedancia de entrada efectiva (diferencial) de un 741 es del orden de 2
M. Las patas "offset null" pueden usarse para conectar resistencias
externas en paralelo con las dos resistencias internas de 1 k
(generalmente los extremos de un potencimetro) para balancear el
espejo Q5/Q6 y as controlar indirectamente la salida del operacional
cuando se aplica una seal igual a cero a las entradas.
Etapa de ganancia clase A
El bloque delineado con magenta es la etapa de ganancia clase A. El
espejo superior derecho Q12/Q13 carga esta etapa con una corriente
constante, desde el colector de Q13, que es prcticamente
independiente de la tensin de salida. La etapa consiste en dos
transistores NPN en configuracin Darlington y utiliza la salida del espejo
de corriente como carga activa de alta impedancia para obtener una
elevada ganancia de tensin. El condensador de 30 pF ofrece una

realimentacin negativa selectiva en frecuencia a la etapa clase A como

una forma de compensacin en frecuencia para estabilizar el
amplificador en configuraciones con relimentacin. Esta tcnica se llama
compensacin Miller y funciona de manera similar a un
circuito integrador con amplificador operacional. Tambin se la conoce
como "compensacin por polo dominante" porque introduce un polo
dominante (uno que enmascara los efectos de otros polos) en la
respuesta en frecuencia a lazo abierto. Este polo puede ser tan bajo
como 10 Hz en un amplificador 741 e introduce una atenuacin de -3 dB
a esa frecuencia. Esta compensacin interna se usa para garantizar la
estabilidad incondicional del amplificador en configuraciones con
realimantacin negativa, en aquellos casos en que el lazo de
realimentacin no es reactivo y la ganancia de lazo cerrado es igual o
mayor a uno. De esta manera se simplifica el uso del amplificador
operacional ya que no se requiere compensacin externa para garantizar
la estabilidad cuando la ganancia sea unitaria; los amplificadores sin red
de compensacin interna pueden necesitar compensacin externa o
ganancias de lazo significativamente mayores que uno.
Circuito de polarizacin de salida
El bloque delineado con verde (basado en Q16) es un desplazador de
nivel de tensin (o multiplicador de
); un tipo de fuente de tensin. En
el circuito se puede ver que Q16 suministra una cada de tensin
constante entre colector y emisor independientemente de la corriente
que lo atraviesa. Si la corriente de base del transistor es despreciable, y
la tensin entre base y emisor (y a travs de la resistencia de 7.5 k) es
0.625 V (un valor tpico para un BJT en la regin activa), entonces la
corriente que atraviesa la resistencia de 4.5 k ser la misma que
atraviesa 7.5 k, y generar una tensin de 0.375 V. Esto mantiene la
cada de tensin en el transistor, y las dos resistencias en 0.625 + 0.375
= 1 V. Esto sirve para polarizar los dos transistores de salida ligeramente
en condicin reduciendo la distorsin "crossover". En algunos
amplificadores con componentes discretos esta funcin se logra con
diodos de silicio (generalmente dos en serie).
Etapa de salida
La etapa de salida (delineada con cian) es un amplificador seguidor de
emisor push-pull Clase AB (Q14, Q20) cuya polarizacin est fijada por el
multiplicador de
Q16 y sus dos resistencias de base. Esta etapa est
controlada por los colectores de Q13 y Q19. Las variaciones en la
polarizacin por temperatura, o entre componentes del mismo tipo son
comunes, por lo tanto la distorsin "crossover" y la corriente de reposo
pueden sufrir variaciones. El rango de salida del amplificador es
aproximadamente un voltio menos que la tensin de alimentacin,
debido en parte a la tensin
de los transistores de salida Q14 y Q20.

La resistencia de 25 en la etapa de salida sensa la corriente para

limitar la corriente que entrega el seguidor de emisor Q14 a unos 25 mA
aproximadamente para el 741. La limitacin de corriente negativa se
obtiene sensando la tensin en la resistencia de emisor de Q19 y
utilizando esta tensin para reducir tirar hacia abajo la base de Q15.
Versiones posteriores del circuito de este amplificador pueden presentar
un mtodo de limitacin de corriente ligeramente diferente. La
impedancia de salida no es cero, como se esperara en un amplificador
operacional ideal, sin embargo se aproxima a cero con realimentacin
negativa a frecuencias bajas.
Limitaciones
Saturacin
Un Amplificador Operacional tpico no puede suministrar ms de la
tensin a la que se alimenta, normalmente el nivel de saturacin es del
orden del 90% del valor con que se alimenta. Cuando se da este valor se
dice que satura, pues ya no est amplificando. La saturacin puede ser
aprovechada por ejemplo en circuitos comparadores.
Un concepto asociado a ste es el Slew rate.
Tensin de offset
Es la diferencia de tensin que se obtiene entre los dos pines de entrada
cuando la tensin de salida es nula, este voltaje es cero en un
amplificador ideal lo cual no se obtiene en un amplificador real. Esta
tensin puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas de
ofset (solo en algunos modelos de operacionales) en caso de querer
precisin. El ofset puede variar dependiendo de la temperatura (T) del
operacional como sigue:

Donde T0 es una temperatura de referencia.

Un parmetro importante, a la hora de calcular las contribuciones a la
tensin de ofset en la entrada de un operacional es el CMRR (Rechazo al
modo comn).
Ahora tambin puede variar dependiendo de la alimentacin del
operacional, a esto se le llama PSRR (power supply rejection ratio,
relacin de rechazo a la fuente de alimentacin). La PSRR es la variacin
del voltaje de ofset respecto a la variacin de los voltajes de
alimentacin, expresada en dB. Se calcula como sigue:

Corrientes
Aqu hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes
suelen proporcionar:

Idealmente ambas deberan ser cero.

Caracterstica tensin-frecuencia
Al Aplificador Operacional tpico tambin se le conoce como amplificador
realimentado en tensin (VFA). En l hay una importante limitacin
respecto a la frecuencia: El producto de la ganancia en tensin por el
ancho de banda es constante.
Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un
amplificador con esta configuracin slo tendra un ancho de banda de
unos pocos Hercios(Hz). Al realimentar negativamente se baja la
ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho de
banda aceptable. Existen modelos de diferentes Aplificador Operacional
para trabajar en frecuencias superiores, en estos amplificadores prima
mantener las caractersticas a frecuencias ms altas que el resto,
sacrificando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto
tcnico.
Capacidades
El Amplificador Operacional presenta capacidades (capacitancias)
parsitas, las cuales producen una disminucin de la ganancia conforme
se aumenta la frecuencia.
Deriva trmica
Debido a que una unin semiconductora vara su comportamiento con la
temperatura, los Aplificadores Operacionales tambin cambian sus
caractersticas, en este caso hay que diferenciar el tipo de transistor en
el que est basado, as las corrientes anteriores variarn de forma
diferente con la temperatura si son bipolares o JFET.

Transistor como Amplificador

Un caso intermedio entre corte y saturacin se produce cuando la

corriente en la base no es tan pequea como para cortar la corriente en
los otros terminales, pero tampoco tan grande como para permitirla
pasar completamente.
En ese caso el transistor funciona como un amplificador que nos
proporciona entre el colector y el emisor un mltiplo de la corriente que
pasa por la base.
En estas imgenes se ve como al regular con el potencimetro la
corriente que pasa por la base, la bombilla brilla ms o menos.
Cuando el transistor se comporta como un amplificador y conduce
parcialmente decimos que trabaja en la zona activa.

Diodos y transistores como Interruptores

Diodo
El diodo es tambin un componente muy utilizado en electrnica. Es lo
que se llama un semiconductor.
Si el cobre es un buen conductor y el plstico un mal conductor, el
semiconductor como el silicio, se sita entre ambos.
Un diodo semiconductor tiene una notable cualidad: es conductor en un
solo sentido. Al igual que la vlvula de un neumtico de bicicleta solo
permite la entrada de aire, el diodo solo deja pasar la corriente en un
senti- do.
Se diferencia as un sentido de paso y un sentido de bloqueo.
Este efecto vlvula del diodo se utiliza por ejemplo para transformar una
corriente que cambia de sentido (corriente alterna) en corriente en
sentido nico (corriente continua), por ello sirve para bloquear ciertas
corri- entes de sentido no deseado como se comprobara en las
experiencias siguientes.
El smbolo del diodo indica su sentido de bloqueo o de paso. Se distingue
el ANODO (A) y el CATODO (C)
C

Dado que el diodo es un elemento muy pequeo el ctodo se distingue

con un anillo.
Sentido de paso
El diodo bloquea el paso cuando se invierten los polos

Transistor
El transistor tiene funciones ms variadas que los componentes vistos
hasta ahora. (LED, resistencia y diodo).
Las resistencias reducen el flujo elctrico, los LED emiten luz y los diodos
solo dejan pasar la corriente en una direccin.
El transistor puede en cambio como un diodo no dejar pasar la corriente
mas que en un solo sentido. y puede tambin decidir si la corriente debe
o no circular y a que intensidad. El transistor, por tanto puede dejar
pasar o bloquear la corriente y tambin atenuarla o amplificarla.
De este modo se puede utilizar el transistor como conmutador o como
amplificador.
Hace ms de 30 aos se utilizaban tubos para la conmutacin y la
amplificacin en los aparatos electrnicos (como las viejas radios); los
tubos son mucho ms grandes y caros que los transistores y para
funcionar necesita calor, consumiendo mucha corriente. Es solo gracias
al transistor que se han podido fabricar radios pequeas a buen precio y
con buen funcionamiento.
En 1.956, tres americanos recibieron el Premio Nobel por sus trabajos
sobre el transistor. Sin los transistores no se habran podido fabricar
aparatos corrientes hoy en da como calculadoras, relojes digitales,
ordenado- res, etc.
El transistor ha permitido la miniaturizacin de estos aparatos. Es
suficiente tener uno en la mano para comprobar que efectivamente es
muy pequeo. El transistor tiene tres patas y sobre su cuerpo se pueden
leer las referencias del tipo, pero no indicaciones para identificar las
patas. Para identificarlas, observemos el esquema del transistor.
Smbolo
E = emisor (emite electrones)
B = base (controla el flujo de los electrones)
C = colector (recoge los electrones)
Los electrones circulan a travs del transistor, desde el emisor (E) hacia
el colector (C). La base (B) es la que controla esta circulacin.

Es pues la base la que determina si el transistor est en fase de paso o

de bloqueo.

Interruptor sensitivo
Permite el transistor amplificaciones an ms importantes?
En el montaje anterior alimentaba un nico LED. Si se quisiera conectar
una bombilla o un rel, la carga sera demasiado grande y el transistor
se destruira.
Ahora vamos a asociar dos transistores para obtener una amplificacin
ms importante. En este caso, los dos transistores se reparten la carga.
Adems la corriente en la base del primer transistor puede ser an ms
dbil que en el montaje del detector de humedad.
El simple hecho de tocar con el dedo iluminara el LED; basta con colocar
el dedo entre los bornes A y B. Realizar el circuito del esquema y
conectar la pila. Poner un dedo entre las posiciones (1) y (2)
Esquema elctrico

1,8 k
6,8 k
130
130
AB
Esta asociacin de dos transistores para aumentar la amplificacin se
llama montaje Darlington. En nuestra experiencia, crea un interruptor
sensitivo que recoge la dbil corriente que pasa a travs del dedo.
Hay interruptores sensitivos en los televisores que permiten economizar
un interruptor mecnico y ofrece una utilizacin ms cmoda.

Unidad 4: Maquinas y potencia

Sistema Elctrico Industrial

Los S.E.I son un subconjunto del S.E.N y estn formados por redes de
hasta 1000 V (aunque en Cuba se utilizan niveles de voltaje de hasta
600 V) que sirven para suministrar la energa necesaria a cualquier
instalacin de produccin o servicios desde las fuentes de alimentacin
hasta los consumidores en la cantidad y calidad requeridas por el
proceso en cuestin, teniendo en cuenta el tipo y la forma de energa a
consumir.

Infraestructura, creada con elementos elctricos como transformadores,

conductores, motores, luminarias, etc. Que puede ser de produccin o
servicios.
Adems, el S.E.I debe estar preparado para asumir la constante
renovacin tecnolgica y debe cumplir ciertos requerimientos que lo
diferencian del S.E.N.
Los S.E.I, desde el punto de vista tcnico, estn formados por un
conjunto de elementos que son los que garantizan que la energa
elctrica llegue de las fuentes a los consumidores y que la misma se
transforme de acuerdo. A esa infraestructura, creada con elementos
elctricos como transformadores,conductores, motores, luminarias, etc.
se le llama Sistema Elctrico Industrial y por supuesto, se habla de un
sistema ubicado en el interior de una instalacin que puede ser de
produccin o servicios. Estos sistemas estn diseados para satisfacer
los requerimientos tcnicos de los diferentes consumidores.
Consumidores o receptores elctricos
Son aquellos equipos que para su funcionamiento requieren de la
energa elctrica. Ejemplos: motores, lmparas, etc. Todos los
consumidores necesitan de condiciones diferentes para su operacin, es
decir: voltaje, corriente, continuidad del servicio, temperatura, etc. y a la
vez le impone condiciones de trabajo determinadas a la red de la cual se
conecta, por ejemplo: debido a su factor de potencia le impone la

circulacin de una corriente reactiva que debe ser capaz de llevar los
conductores y dems equipos, entre otros fenmenos.
Parmetros que deben ser garantizados por el S.E.I

Desviacin del voltaje.

Variaciones del voltaje.

Desviaciones de la frecuencia.

Distorsin del voltaje.

Condiciones o requerimientos que debe cumplir el S.E.I

Seguridad: Lo ms importante en una instalacin industrial,

adems de producir, es el resguardo de quienes llevan adelante
dicho proceso. En una instalacin elctrica el peligro de incendio
por cortocircuito est latente, as como el riesgo de contacto
directo de los operarios con elementos energizados del S.E.I. Es
por ello que, tanto el proyectista como el que atiende diariamente
el S.E.I deben tener en cuenta este aspecto. Para ello se debe
tomar en cuenta el aislamiento de los conductores, las
canalizaciones utilizadas, el estado tcnico de los elementos que
conforman el S.E.I, etc.

Capacidad: Los S.E.I deben disearse de manera tal que logren

suministrar la totalidad de la carga que sirven. Esto significa que
los transformadores deben tener una capacidad nominal que al
menos sea igual a la magnitud de la carga que va a servir (al
menos, porque los transformadores deben calcularse para un
aumento de carga estimado dentro de la vida til que es de 20
aos independientemente de que puedan durar ms), los
conductores tienen que escogerse tal que admitan la corriente que
por ellos pasa sin calcinarse ni partirse y sin peligro de provocar
un incendio por el calentamiento excesivo. La manera de
combatirlo es haciendo un diseo correcto de la instalacin que
comprenda el correcto dimensionamaineto de los implementos
que se utilizarn, incluyendo la reserva necesaria para afrontar los
crecimientos necesarios.

Confiabilidad: No debe existir discontinuidad en el servicio

elctrico, lo que incluye las operaciones de mantenimiento y
depende del tipo de actividad que se vaya a desarrollar en la
instalacin a evaluar. Esto se evala por las prdidas en la
produccin cuando se interrumpe el servicio elctrico. Se puede
lograr con doble alimentacin o con plantas.

Flexibilidad: Depende del tipo de instalacin y con esta condicin

se busca que el sistema sea capaz de asimilar las nuevas cargas
que se incrementen en el recinto, adems, debe ser capaz de
enfrentar los cambios espaciales de las caras dentro del local.

Accesibilidad: se trata de tener el acceso de la manera menos

complicada y peligrosa a los diferentes elementos del S.E.I, como
son los conductores y otros elementos para su mantenimiento.

Clasificacin de los receptores.

Atendiendo al requerimiento de continuidad del servicio:

Primera categora: Son aquellos equipos o instalaciones que no les

puede faltar el servicio elctrico.

Segunda categora: Admiten un corto periodo sin servicio por las

implicaciones econmicas que trae, pero no afecta la vida
humana.

Tercera categora: No tiene restricciones en cuanto a la limitacin

del servicio elctrico.

Atendiendo al voltaje que utilizan:

Consumidores de C.D

Consumidores de C.A (monofsicos y trifsicos)

Segn el rgimen de operacin:

Operacin continua: rgimen poco variable, en el que el equipo

opera con una temperatura estable por debajo de la permisible.
(importancia en la seleccin de motores)

Poca duracin: No se alcanza una temperatura estable, pero en su

desconexin la maquina alcanza la temperatura ambiente.
(aislamiento)

Intermitente: Se alternan periodos de conexin y desconexin,

pero el encendido es muy argo con respecto al apagado. No se
sobrecalienta la mquina.

Segn la potencia que consumen

Equipos de fuerza: Cientos de kW y voltaje variable, una

afectacin en ellos es inadmisible ya que llevan el peso
fundamental de la produccin, tienen una Iarr elevada y f.p 0.85

Instalaciones de alumbrado.

Instalaciones convertidoras

Motores de produccin

Hornos elctricos

De resistencia

De induccin

De arco elctrico

Esta clasificacin es til pues permite dimensionar correctamente los

S.E.I, hacer correcciones del factor de potencia, cules equipos son las
ms importantes, etc.

Transformadores y Magnetismo

El Transformador es un dispositivo elctrico que consta de una bobina de

cable situada junto a una o varias bobinas ms, y que se utiliza para unir
dos o ms circuitos de corriente alterna (CA) aprovechando el efecto de
induccin entre las bobinas .La bobina conectada a la fuente de energa
se llama bobina primaria. Las dems bobinas reciben el nombre de
bobinas secundarias. Un transformador cuyo voltaje secundario sea
superior al primario se llama transformador elevador. Si el voltaje
secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el nombre de
transformador reductor. El producto de intensidad de corriente por
voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma que en un
transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria
viene acompaado por la correspondiente disminucin de corriente.
Los transformadores se utilizan hasta en casa, en donde es necesario
para aumentar o disminuir el voltaje que esta impartido por la compaa
que est distribuyendo la electricidad a estas, adems sirve para
resolver muchos problemas elctricos.
La induccin ocurre solamente cuando el conductor se mueve en ngulo
recto con respecto a la direccin del campo magntico. Este movimiento
es necesario para que se produzca la induccin, pero es un movimiento
relativo entre el conductor y el campo magntico. De esta forma, un
campo magntico en expansin y compresin puede crearse con una
corriente a travs de un cable o un electroimn. Dado que la corriente
del electroimn aumenta y se reduce, su campo magntico se expande y
se comprime (las lneas de fuerza se mueven hacia adelante y hacia

atrs). El campo en movimiento puede inducir una corriente en un hilo

fijo cercano. Esta induccin sin movimiento mecnico es la base de los
transformadores elctricos.
Un transformador consta normalmente de dos bobinas de hilo conductor
adyacentes, enrolladas alrededor de un solo ncleo de material
magntico. Se utiliza para acoplar dos o ms circuitos de corriente
alterna
empleando
la
induccin
existente
entre
las
bobinas. Vase Generacin y transporte de electricidad.
Transformadores de Potencia
Dispositivos de gran tamaos utilizados para la generacin de energa y
tambin el transporte de la electricidad a diferentes escalas, tanto
grandes como para pequeos dispositivos. Los transformadores de
potencia industriales y domsticos, que operan a la frecuencia de la red
elctrica, pueden ser monofsicos o trifsicos y estn diseados para
trabajar con voltajes y corrientes elevados. Los transformadores de
potencia convencionales se instalan en contenedores sellados que
disponen de un circuito de refrigeracin que contiene aceite u otra
sustancia. El aceite circula por el transformador y disipa el calor
mediante radiadores exteriores.
Aplicacin
Esto puede ser utilizados para los elevadores, primero hay que saber
como se fabrica esto. Bueno primero se consigue que se ubique el
ncleo del hierro haya dos bobinas o arrollamiento, el primario y el
secundario, tales que hagan su trabajo que aumente o disminuya su
tensin as para adquirir la tensin deseada.
Transformadores elctricos
La induccin ocurre solamente cuando el conductor se mueve en ngulo
recto con respecto a la direccin del campo magntico. Este movimiento
es necesario para que se produzca la induccin, pero es un movimiento
relativo entre el conductor y el campo magntico. De esta forma, un
campo magntico en expansin y compresin puede crearse con una
corriente a travs de un cable o un electroimn. Dado que la corriente
del electroimn aumenta y se reduce, su campo magntico se expande y
se comprime (las lneas de fuerza se mueven hacia adelante y hacia
atrs). El campo en movimiento puede inducir una corriente en un hilo
fijo cercano. Esta induccin sin movimiento mecnico es la base de los
transformadores elctricos.
Un transformador consta normalmente de dos bobinas de hilo conductor
adyacentes, enrolladas alrededor de un solo ncleo de material

magntico. Se utiliza para acoplar dos o ms circuitos de corriente

alterna empleando la induccin existente entre las bobinas.

Para poder entender cmo funciona un transformador, un motor

elctrico u otro dispositivo o mquina elctrica basada en bobinas, se
hace necesario explicar cmo se produce el fenmeno de induccin
elctrica y sobretodo, comprender como sucede la transferencia de
potencia y energa.
Un circuito magntico simple, constituido por dos columnas y dos
culatas, en el que han sido arrollados dos circuitos elctricos:
-Uno constituido por una bobina de N1 espiras, es conectado a la fuente
de corriente alterna y recibe el nombre de primario.
-Otro constituido por un bobinado de N2 espiras, permite conectar a sus
bornes un circuito elctrico de utilizacin (la carga) y recibe el nombre
de secundario.
Al alimentar el bobinado primario con una fuente de voltaje alterno, por
l (el bobinado) circular una corriente elctrica alterna (I1), que
produce una fuerza magneto motriz que causa que se establezca un
flujo de lneas de fuerza alterno (1) en el circuito magntico del
transformador. El flujo 1 al estar canalizado en el ncleo, induce en las
espiras del bobinado secundario una fuerza electromotriz (E2).
Las espiras del bobinado primario tambin estn en la influencia del 1.
por lo tanto en ellas se va a inducir una fuerza contra electromotriz (E1),
que se opone al voltaje de alimentacin, dando como resultado una
disminucin de la intensidad de la corriente (I1).
Cuando se le aplica carga (R) al bobinado secundario, circula por l la
intensidad de corriente I2, la cual produce el flujo magntico 2,
opuesto al 1, por lo tanto reduce el flujo resultante en el ncleo dando
como resultado que la fuerza contra electromotriz disminuya y la
intensidad de corriente I1 aumente.

Se observa como un aumento de la corriente en el secundario (I2)

provoca un aumento de la corriente en el primario (I1), sin que exista
conexin elctrica entre ambos bobinados.
Dado
que
la fuerza
contra
electromotriz es
directamente
proporcional al flujo inductor (1), al disminuir ste, por la
contraposicin del 2, se da un incremento en la corriente (I1).
Importancia de los Transformadores
El aislamiento elctrico entre los devanados de un transformador viene a
ser la capacidad que tiene el transformador de soportar diferencias de
tensin altas, sobre todo, entre el primario y el secundario. La ventaja de
disponer de un buen aislamiento. La proteccin y seguridad del circuito
conectado al secundario, si el primario se enchufa a la red elctrica.
Supone, adems, una seguridad para el usuario.
El efecto que produce una elevada densidad de corriente sobre un
conductor. Se origina un cierto calentamiento del mismo, as como una
cada de tensin producida por la resistencia del hilo o cable.
Frecuencias audibles por los seres humanos. En general se escucharan
las comprendidas entre 20 y 20 000 ciclos por segundo, aunque la
banda audible exacta depende totalmente del odo de cada individuo. Lo
normal para un odo de una persona madura es de 30 a 15.000 ciclos
por segundo.
Frecuencia Intermedia de un receptor. Son las etapas amplificadoras
situadas despus del paso mezclador en el que se produce la
heterodinacin o mezcla de la seal recibida con la generada por el
oscilador local.

Gracias a los transformadores se han podido resolver una gran cantidad

de problemas elctricos, en los cuales si no fuera por estos, sera
imposible resolver. Los transformadores de corriente y de voltaje han
sido y son el milagro tecnolgico por el cual los electrodomsticos, las
maquinas industriales, y la distribucin de energa elctrica se a podido
usar y distribuir a las diferentes ciudades del mundo, desde las plantas
generadoras de electricidad, independientemente de la generadora

Motores
Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer
funcionar el sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica, de
combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar
un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el
movimiento. Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los
siguientes:

Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa

calrica.

Motores de combustin interna, son motores trmicos en los

cuales se produce una combustin del fluido del motor,
transformando su energa qumica en energa trmica, a
partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluido motor
antes de iniciar la combustin es una mezcla de
un comburente (como el aire) y un combustible, como los
derivados del petrleo y gasolina, los del gas natural o
los biocombustibles.

Motores de combustin externa, son motores trmicos en los

cuales se produce una combustin en un fluido distinto al
fluido motor. El fluido motor alcanza un estado trmico de
mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisin de
energa a travs de una pared.

Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de

una corriente elctrica.

En los aerogeneradores, las centrales hidroelctricas o los reactores

nucleares tambin se transforman algn tipo de energa en otro. Sin
embargo, la palabra motor se reserva para los casos en los cuales el
resultado inmediato es energa mecnica.
Los motores elctricos utilizan la induccin electromagntica que
produce la electricidad para producir movimiento, segn sea la
constitucin del motor: ncleo con cable arrollado, sin cable arrollado,
monofsico, trifsico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia
depende del calibre del alambre, las vueltas del alambre y la tensin
elctrica aplicada.

Caractersticas generales

Rendimiento: es el cociente entre la potencia til que generan y

la potencia absorbida. Habitualmente se representa con la letra
griega .

Velocidad de poco giro o velocidad nominal: es la velocidad

angular del cigeal, es decir, el nmero de revoluciones por
minuto(rpm o RPM) a las que gira. Se representa por la letra n.

Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la

unidad de tiempo a una determinada velocidad de giro. Se mide
normalmente en caballos de vapor (CV), siendo 1 CV igual a
736 vatios.

Par motor: es el momento de rotacin que acta sobre el eje del

motor y determina su giro. Se mide en kgfm (kilogramo-fuerza
metro) o lo que es lo mismo newtons-metro (Nm), siendo 1 kgfm
igual a 9,81 Nm. Hay varios tipos de pares, vanse por ejemplo el
par de arranque, el par de aceleracin y el par nominal.

Estabilidad:es cuando el motor se mantiene a altas velocidades

sin gastar demasiado combustible tanto como energa elctrica en
sus correspondiente tiempo que pasa el motor sin ningn defecto
pero esto solo se hace en las fbricas donde se desarrolla el motor.

Otros usos
En ciertas ocasiones la palabra "motor" es utilizada para referirse a
entidades que desarrollan determinadas tareas y no "trabajo" en el
sentido fsico. Este uso es particularmente visible en informtica, donde
son comunes trminos como motor de bsqueda, "motor SQL" o "motor
de juegos". Como en muchos otros trminos de la jerga informtica,
suele emplearse su equivalente en idioma ingls, engine, especialmente
en algunos pases de Latinoamrica.

Tambin suele denominarse como motor de juego o Game Engine a una

serie de rutinas de programacin que permiten el diseo, la creacin y la
representacin de unvideojuego.
Como novedad, cabe citar la reutilizacin del motor de explosin entre
otras piezas de coches como material para construir obras artsticas de
alta calidad. Se trata de arte reciclado y sostenible.

Maquinas rotatorias bsicas

Introduccin
Una de las aplicaciones ms importantes del electromagnetismo son las
mquinas rotatorias o convertidores electromecnicos.
Entre estos convertidores se incluyen:
Generadores: Transforman energa mecnica en energa elctrica.
Motores: Transforman energa elctrica en mecnica.
El fundamento terico de estos convertidores se encuentra en los tres
principios fundamentales de la induccin electromagntica, estudiados
en apartados anteriores que podemos resumirlos en:
Una corriente elctrica que circula por un conductor arrollado en un
ncleo metlico hace que este se comporte como un imn.
Las corrientes ejercen fuerzas entre s a distancia.
Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico,
se induce una sobre l una corriente elctrica.
No es objeto de este trabajo analizar todos los tipos de mquinas que
existen, ms bien el objetivo es dar una breve nocin de cmo se
transforma la energa elctrica en energa mecnica y viceversa.
Partes
A continuacin, antes de pasar a analizar el funcionamiento de estas
mquinas, se describen todas y cada una de sus partes.
Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos
bsicos.
Inductor
Es una de las dos partes fundamentales de las mquinas rotatorias
(Figura 1). El inductor es el encargado de crear y conducir el flujo
magntico. Tambin se le llama estator por ser la parte fija de la
maquina.

Figura 1
Las partes del inductor representadas en la Figura anterior son:
Ncleo: Parte de material ferromagntico encargada de confinar el
flujo magntico creado por los devanados inductores. En ocasiones se le
denomina culata.
Polos: Son dos alargamientos del ncleo en los cuales se instalan los
devanados inductores. Se les llama as porque actan como los polos de
un imn cuando sus respectivos devanados son recorridos por una
corriente elctrica.
Expansin Polar: es un ensanchamiento de los polos cerca del
inducido.
Devanado inductor: Conjunto de espiras que producir un flujo
magntico cuando sean recorridas por una corriente elctrica.
Inducido
Se denomina tambin rotor por ser la parte giratoria de la mquina
(Figura 2). El inducido consta de:

 Ncleo: El ncleo del inducido est formado por un cilindro de chapas

magnticas generalmente construidas de acero laminado con un 2% de
silicio para reducir las prdidas. Este cilindro se fija al eje de la maquina
descansando sobre unos cojinetes que facilitan la posibilidad de giro del
mismo.
Las chapas que forman el ncleo del inducido tienen unas ranuras donde
se alojan los hilos de cobre que forman las espiras del devanado
inducido.
Devanado inducido: Se encuentra conectado al circuito exterior por
medio del colector y sus delgas (Figura 3). En l es donde se produce la
conversin de energa.
Este devanado se suele construir de cobre electroltico cuya resistividad
es 0,0017 mm2/m a 20 de temperatura.

Figura 3
Escobillas
Se fabrican de carbn o grafito, se deslizan sobre las delgas del colector.
Su funcin es transmitir la energa elctrica de la red al inducido en el
caso de motores o viceversa si es un generador (Figura 3).
Entrehierro
Es el espacio existente entre la parte fija y la mvil de la mquina, es
decir, entre la culata y el rotor (Figura 3 y Figura 4).

Figura 4
Generadores
Los generadores son mquinas capaces de convertir energa mecnica
en energa elctrica. Su principio de funcionamiento es la Fuerza de
Lorentz ( Ecuacin 1)
(1)
Para ello es suficiente con imaginar una espira rotando en el interior de
un campo magntico. Como se ha visto en el apartado de Flujo variable.
Al hacer rotar una espira en un campo magntico, varia el flujo
magntico que atraviesa su superficie (Figura 5):
F (t) = B S Cos (2 p f t) (2)
Donde f = 2 p f t

Figura 5
Al variar el flujo en la espira aparecer una corriente que tratar de
contrarrestar dicha variacin.
Este mtodo es el utilizado para obtener fuerzas electromotrices
sinusoidales. Si el ngulo toma el valor de
y aplicamos la ley de
Faraday y Lenz nos queda:

(2)
Si representamos los valores de
tipo sinusoidal.

(Figura 6), obtenemos una grfica de

Figura 6
En el apartado de laLey de Faraday y Lenz se estudia, de forma ms
detallada, las consecuencias de variar el flujo que atraviesa una espira.
En el caso de un generador, el inducido (bobina del rotor) al girar hace la
funcin de las mencionadas espiras, mientras el inductor (bobina del
estator) crea el campo magntico. Por tanto al hacer girar el rotor se
producir el efecto descrito en prrafos anteriores.
Motores
El funcionamiento de un motor es similar a un generador, est
constituido por las mismas partes y tambin se utilizan para la
conversin de energa. Una de las pocas diferencias es que en los
motores la conversin de energa es la inversa a un generador (se
transforma energa elctrica en mecnica).
Para esto, el inductor crea un campo en el que quedar inmerso el
inducido. Si al mismo tiempo alimentamos el inducido con una corriente
de forma adecuada, este se ver sometido a las estudiadas Fuerzas de
Lorentz (Figura 7).