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Geometria

Analtica
Licio Hernanes Bezerra
Ivan Pontual Costa e Silva

2 Edio
Florianpolis, 2010

Governo Federal
Presidncia da Repblica
Ministrio de Educao
Secretaria de Ensino a Distncia
Universidade Aberta do Brasil

Universidade Federal de Santa Catarina


Reitor: Alvaro Toubes Prata
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Curso de Licenciatura em Matemtica na


Modalidade Distncia
Coordenao de Curso: Neri Terezinha Both Carvalho
Coordenao de Tutoria: Jane Crippa
Coordenao Pedaggica/CED: Roseli Zen Cerny
Coordenao de Ambientes Virtuais/CFM: Nereu Estanislau Burin

Comisso Editorial
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Ncleo de Criao e Desenvolvimento de Materiais


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Braga, Natal Anacleto Chicca Junior

Redesenho do Projeto Grfico: Laura Martins Rodrigues,


Thiago Rocha Oliveira

Diagramao: Gregrio Bacelar Lameira, Laura Martins Rodrigues


Ilustraes: Camila Pia Jafelice, Maximilian Vartuli, Jean Rissatti, Pricila
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Capa: Maiara Ornellas Ario

Design Instrucional
Coordenao: Juliana Machado
Reviso do Design Instrucional: Carla Morschbacher
Reviso Gramatical: Vera Bazzo

Copyright 2010, Universidade Federal de Santa Catarina/CFM/CED/UFSC


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meio eletrnico, por fotocpia e outros, sem a prvia autorizao, por escrito, da Coordenao
Acadmica do Curso de Licenciatura em Matemtica na Modalidade Distncia.

Ficha Catalogrfica
B574g Bezerra, Licio Hernanes

Geometria analtica / Licio Hernanes Bezerra, Ivan Pontual Costa

e Silva. 2. ed. Florianpolis : UFSC/EAD/CED/CFM, 2010.

170p.

ISBN 978-85-99379-87-5


1. Geometria analtica. I. Silva, Ivan Pontual Costa e. II. Ttulo.

CDU 514.2
Elaborada pela Bibliotecria Eleonora M. F. Vieira CRB 14/786

Sumrio
Apresentao.............................................................................. 7
1. Plano Cartesiano................................................................... 9
1.1 Introduo.................................................................................... 11
1.2 Distncia entre dois pontos....................................................... 13
1.3 Circunferncia............................................................................. 15
Resumo............................................................................................... 18
Bibliografia comentada..................................................................... 18

2. Retas no Plano..................................................................... 19
2.1 Equaes de Retas....................................................................... 21
2.2 ngulo entre duas retas............................................................. 25
2.3 Distncia de ponto a reta........................................................... 28
Resumo............................................................................................... 34
Bibliografia comentada..................................................................... 35

3. Cnicas.................................................................................. 37
3.1 Introduo.................................................................................... 39
3.2 Parbola........................................................................................ 42
3.3 Elipse............................................................................................. 49
3.4 Hiprbole...................................................................................... 52
3.5 Rotao de eixos.......................................................................... 57
3.6 Observaes finais...................................................................... 63
Resumo............................................................................................... 66
Bibliografia comentada..................................................................... 66

4. Vetores................................................................................... 67
4.1 Espao cartesiano........................................................................ 69
4.2 Vetores na geometria analtica.................................................. 72
4.2.1 Vetores e a Fsica................................................................. 72
4.2.2 Vetores e a Geometria Euclidiana.....................................74
4.2.3 Operaes com vetores...................................................... 78
4.2.4 Norma de um vetor............................................................ 82
4.2.5 Produto interno................................................................... 83
4.2.6 Dependncia linear ........................................................... 84
4.2.7 Base ortonormal.................................................................. 86
4.2.8 Orientao do espao......................................................... 87

4.2.9 Sistema cartesiano de coordenadas no espao................ 87


4.2.10 O produto vetorial............................................................. 88
4.2.11 Produto misto.................................................................... 94
Bibliografia comentada..................................................................... 98

5. Retas e Planos no espao.................................................... 99


5.1 Equao cartesiana do plano....................................................101
5.2 Equaes paramtricas do plano............................................ 105
5.3 Equao da reta......................................................................... 108
5.4 Posies relativas de planos......................................................112
5.5 Posies relativas de reta e plano.............................................115
5.6 Posies relativas de duas retas...............................................117
5.7 Distncias no espao................................................................. 125
5.7.1 Distncia de ponto a plano............................................... 125
5.7.2 Distncia de ponto a reta.................................................. 128
5.7.3 Distncia entre planos e de reta a plano........................ 133
5.7.4 Distncia de reta a reta..................................................... 135
Bibliografia Comentada.................................................................. 138

6. Superfcies Qudricas...................................................... 139


6.1 Reviso de matrizes...................................................................141
6.2 Determinantes e sistemas lineares......................................... 150
6.3 Qudricas....................................................................................157
6.3.1 Qudricas centrais............................................................ 159
6.3.2 Qudricas nocentrais....................................................166
Bibliografia . .....................................................................................169

Referncia............................................................................... 170

Apresentao
Quando formulamos o curso de Licenciatura em Matemtica, a
disciplina de Geometria Analtica foi pensada de tal modo que
contemplasse duas abordagens: a clssica, que se refere apenas a
conceitos de Geometria Euclidiana; a vetorial, que utiliza o conceito de vetor, definido a partir da teoria moderna de conjuntos.
Essas duas abordagens so necessrias formao do professor
de ensino mdio e fundamental, que deve compreender tanto
a construo concreta dos conceitos em Matemtica (Geometria Analtica clssica) como a formulao totalmente abstrata
de conceitos, usual em Matemtica avanada. Assim, dividimos
a disciplina em duas partes: Geometria Analtica Plana, que
abordada, classicamente, nos captulos 1-3; a Geometria Analtica
Espacial, na qual usamos vetores para interpretar os conceitos
bsicos da Geometria Euclidiana Espacial, que apresentada nos
captulos 4-6.
Esperamos que o leitor faa todos os exerccios da primeira parte
e que adquira, ao final, um condicionamento fsico e mental, pois
os exerccios so braais e exigem muita ateno: um leve erro de
clculo e todo o trabalho perdido. Gostaramos, tambm, que o
leitor, ao final do livro, compreenda a economia de trabalho que o
conceito de vetor oferece no estudo de Geometria Analtica.
Existe uma lacuna, propositalmente deixada para o leitor preencher: como fazer Geometria Analtica Plana usando as tcnicas
vetoriais estudadas na Geometria Analtica Espacial? Uma dica
a seguinte: pense que toda Geometria Analtica Plana pode ser
feita a partir da Espacial no plano z = 0 .
Finalmente, introduzimos matrizes e determinantes no captulo
6, para a formulao das equaes quadrticas em trs variveis.
O conceito de matriz definido a partir do conceito de funo uma forma diferente de se apresentar uma matriz. Na verdade,
o conjunto das matrizes reais, de ordem m n , que comumente
introduzido como mn em lgebra Linear, visto aqui como
o conjunto das funes de {1,..., m} {1,..., n} em . Parece uma
complicao desnecessria, mas essa uma forma de se introdu-

zir produtos cartesianos de um conjunto. Por exemplo, 3 pode


ser visto como o conjunto das funes de {1, 2,3} em . Ou seja,
mais um pretexto para se trabalhar conceitos da teoria de conjuntos.

Licio Hernanes Bezerra


Ivan Pontual Costa e Silva

Captulo 1
Plano Cartesiano

Captulo 1
Plano Cartesiano
Este captulo introdutrio, uma vez que uma preparao e um prenncio do que vir em seguida. De forma sistemtica, entretanto, vamos listar alguns dos objetivos almejados pelos autores: apresentar o plano cartesiano - uma
representao grfica do produto cartesiano 2 = ;
introduzir a mtrica usual, isto , como usualmente medimos a distncia entre dois pontos no plano cartesiano;
introduzir a noo de lugar geomtrico - um conjunto de
pontos que satisfazem uma propriedade geomtrica; utilizar a deduo da frmula de equao de circunferncia
como um modo de traduzir algebricamente uma propriedade geomtrica, de tal modo que o lugar geomtrico definido pela propriedade seja identificado com essa traduo
algbrica. Esperamos que os leitores reflitam, ao final do
captulo, sobre o seu contedo e comparem-no com os objetivos listados.

1.1 Introduo
O plano cartesiano um conceito introduzido no sculo XVII, independentemente, pelos matemticos franceses Ren Descartes e Pierre de Fermat para representar graficamente pares ordenados ( x, y )
de nmeros reais.
Ren Descartes (1596-1650).
Tambm conhecido como
Cartesius, Descartes foi
filsofo, fsico e matemtico
francs. Notabilizou-se
sobretudo pelo seu trabalho
revolucionrio na Filosofia,
mas tambm foi famoso
por inventar o sistema
cartesiano de coordenadas,
que influenciou o
desenvolvimento do
clculo moderno.

Basicamente, identifica-se cada ponto de um plano com suas coordenadas em relao a um sistema que consiste de duas retas orientadas
uma horizontal, outra vertical. O ponto de interseo (em ngulo
reto) desses dois eixos dito a origem do sistema. O eixo horizontal
denominado eixo das abcissas e o eixo vertical, eixo das ordenadas. O plano cartesiano fica, assim, dividido em quatro regies, que
so denominadas quadrantes: o primeiro fica acima do eixo das abcissas e direita do eixo das ordenadas; o segundo, acima do eixo
das abcissas e esquerda do eixo das ordenadas; o terceiro, abaixo

12
do eixo das abcissas e esquerda do eixo das ordenadas; e, o quarto,
abaixo do eixo das abcissas e direita do eixo das ordenadas. A cada
ponto do plano corresponde, ento, um par de coordenadas ( x, y ),
em que | x | a distncia do ponto ao eixo das ordenadas e | y |,
a distncia do ponto ao eixo das abcissas. O sinal de x e o sinal de
y dependem do quadrante em que o ponto est situado. A origem
do plano cartesiano, denotada por O, tem, assim, ambas as coordenadas nulas.
y
2 quadrante

1 quadrante

(,+)

(+,+)
x

0
3 quadrante

4 quadrante

(,)

(+,)
Figura 1.1

Quadrante

Abcissa

Ordenada

1 quadrante

2 quadrante

3 quadrante

4 quadrante

Tabela 1.1

O plano cartesiano um modelo da geometria euclidiana plana. Ou


seja, uma vez definidos um sistema de eixos cartesianos (perpendiculares entre si e com uma unidade de medida comum a ambos os
eixos) e interpretados os conceitos primitivos da geometria euclidiana nesse sistema, verifica-se que nele os axiomas da geometria so
vlidos e, por conseguinte, os teoremas tambm o sero.
A geometria euclidiana interpretada no plano cartesiano dita geometria analtica plana. Chamamos tambm o plano cartesiano de plano
numrico, pois associamos cada ponto do plano a um par ordenado
de nmeros reais ( x, y ): x, a abscissa e y, a ordenada do ponto, ditas
coordenadas cartesianas do ponto. De agora em diante, escreveremos
P = ( x, y ) para denotar que ( x, y ) o par associado ao ponto P.

13

Exerccio
1) Represente em um plano cartesiano os seguintes conjuntos de
pontos:
a) {(0, 1), (0,3), (2, 0), (1, 0), (3, 0)} ;
b) {(1,2), (2,3), (3,4)};
c) {( x, x 2 ) / x , 2 x 3} ;
d) {( x, y ) / x , y e x = y } ;
e) {( x, y ) / x = y };
f) {( x, y ) / x > y };
g) {( x, y ) / x > 1 e y < 2} ;
h) {( x, y ) / x > 1 ou y < 2} ;
i) {( x, y ) / x > 1 y < 2};
j) {( x, y ) / x > 1 y < 2}.

1.2 Distncia entre dois pontos


Dados dois pontos, A = ( x1 , y1 ) e B = ( x2 , y2 ), a distncia entre eles
dada por
( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2

d ( A, B) =

que o comprimento da hipotenusa do tringulo retngulo com catetos de comprimentos iguais a | x2 x1 | e | y2 y1 |, respectivamente.

y2
y1

B
C

A
x2

x1
Figura 1.2

14

Ponto mdio de um segmento


Considere a figura abaixo, na qual M o ponto mdio do segmento
AB. Observe que, por semelhana de tringulos, as coordenadas
x + x y + y2
de M so 1 2 , 1
.
2
2
y
B

y2
y1

M
A
x1

C
x2

Figura 1.3

Exerccios
2) Ache o comprimento e o ponto mdio dos segmentos, cujos
extremos so dados pelos pontos abaixo:
a) (1, 2) e (2,4);
b) (1, 0) e (0,1);
c) (1,1) e (3,1);
d) (1, 0) e (2,3);
e) (1, 1) e (2, 4).
3) Divida os segmentos AB abaixo, em n (indicado em cada item)
partes iguais e calcule as coordenadas dos pontos resultantes.
a) A = (1, 0), B = (5, 0), n = 4;
b) A = (0, 0), B = (10,10), n = 8;
c) A = (0, 0), B = (2,3), n = 3;
d) A = (1,1), B = (3, 4), n = 3;
e) A = (1,1), B = (3, 4), n = 4;
f) A = (1,1), B = (5,9), n = 8;

Deduza esse resultado.

15

g) A = (5, 6), B = (1, 2), n = 8 ;


h) A = (2, 4), B = (6,12), n = 8;
i) A = (1, 2), B = (2,1), n = 4;
j) A = (3,5), B = (4, 4), n = 4.
4) Sejam A = ( x1 , y1 ) e B = ( x2 , y2 ). Mostre que um ponto P = ( x, y )
pertence ao segmento AB se, e somente se, existe t [0,1] tal
que
x = (1 t ) x1 + t x2
.

y = (1 t ) y1 + t y2

1.3 Circunferncia
Podemos definir uma circunferncia, de raio r e centro em C , como
sendo o lugar geomtrico dos pontos P tais que d ( P, C ) = r .
Se C = ( x0 , y0 ), ento essa circunferncia o conjunto dos pontos
P = ( x, y ) tais que ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 = r , ou seja,
( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 = r 2.

Essa equao chamada de equao da circunferncia de raio r


e centro em ( x0 , y0 ). Por exemplo, a equao ( x 3) 2 + ( y + 4) 2 = 36
uma equao da circunferncia de raio 6 e centro em (3, 4) . Eu
disse uma equao e no a equao porque, depois de alguns clculos, a equao acima se torna x 2 + y 2 6 x + 8 y 11 = 0, e esta outra
equao que descreve a mesma circunferncia.

Voc saberia escrever qual


essa recproca? Escreva-a!

A palavra equao quer dizer igualdade. As igualdades,


( x 3) 2 + ( y + 4) 2 = 36 e x 2 + y 2 6 x + 8 y 11 = 0 so obviamente diferentes, mas elas so equivalentes, no sentido que os pares de nmeros, x e y, que tornam a primeira equao verdadeira fazem com
que a segunda equao tambm seja verdadeira, e reciprocamente.
Por exemplo, (3 3) 2 + (2 + 4) 2 = 36, ou seja, a primeira equao
verdadeira quando x = 3 e y = 2; substituindo-se esses valores na
segunda equao, ela fica 32 + 22 18 + 16 11 = 0, que tambm,
verdadeira. Agora, se eu tomar algum outro valor para x e algum

16

outro valor para y que tornem a segunda equao verdadeira, esses


valores tambm, tornaro a primeira equao verdadeira (experimente fazer isso com alguns pares de nmeros !).
Assim, tanto uma como a outra so equaes da mesma circunferncia. Vamos ver se voc sabe passar de uma para outra.

Exerccios
5) Escreva as equaes abaixo na forma ( x a ) 2 + ( y b) 2 = r 2.
a) x 2 + y 2 2 x + 6 y = 15;
b) x 2 + y 2 4 x 6 y = 23;
c) x 2 + y 2 + 6 y = 0;
d) x 2 + y 2 x + y 15,5 = 0;
e) x 2 + y 2 x y 8,5 = 0;
f) 2 x 2 + 2 y 2 4 x + 6 y = 12.
6) Esboce no plano cartesiano as circunferncias do exerccio
anterior.
7) Calcule a distncia entre os dois pontos dados em cada item
abaixo.
a) P = (3, 0), Q = (2, 0) ;
b) P = (0, 10), Q = (0, 2) ;
c) P = (3, 0), Q = (0, 4);
d) P = (1,1), Q = (1, 1) ;
e) P = (0, 0), Q = (5, 12);
f) P = (1, 1), Q = (9, 16);
g) P = (1, 1), Q = (23, 6) ;
h) P = (0,1), Q = (40,10);
i) P = (1, 2), Q = (13,33) ;
j) P = (10,11), Q = (150, 40) .

17

8) Ache uma equao da circunferncia em cada item abaixo.


raio = 3;
a) com centro em (1, 2) e raio

b) com centro em (0, 2) e que passa por (1,1) ;


c) tal que (1, 2) e (3, 4) sejam diametralmente opostos;
d) que passa por (0, 0), (2, 2) e (1, 3) ;
e) situada no primeiro quadrante, tangente aos eixos coorderaio = 2;
nados e de raio
f) tangente s retas x = 1 e x = 1, e que passa por (0, 0);
g) situada no 1 quadrante, tangente s retas y = 3 e y = 0, e
que passa por (1, 2) ;
h) inscrita no tringulo ABC , em que A = (0, 0), B = (4, 0) e
C = (2 3, 2);
i) circunscrita ao tringulo ABC , em que A = (0, 0), B = (4, 0)
e C = (2 3, 2).
9) Ache o centro e o comprimento do raio das seguintes circunferncias.
a) x 2 + y 2 = x + 2;
b) x 2 + y 2 = 2 x 1;
c) x 2 + ( y 2) 2 = 2 x ;
d) x 2 + y 2 = x + y + 4;
e) x 2 + y 2 = 2 x + 2 y ;
f) 2 x 2 + 2 y 2 = 2 x + 2 y .
10) Ache a interseo das circunferncias abaixo (ou seja, encontre o conjunto de pontos correspondentes interseo das
figuras).
a) x 2 + y 2 = 1 e x 2 + ( y 1) 2 = 1;
b) x 2 + y 2 = 1 e x 2 + y 2 = x + 2 ;
2
2
2
2
c) x + y = 1 e x + y = x + y ;

d) x 2 + y 2 = 1 e x 2 + y 2 = x + y + 4.

18

11) Sejam A = (1,1) , B = (1, 1) . Em cada item abaixo, ache as coordenadas do(s) ponto(s) C de maneira que o(s) tringulo(s)
ABC satisfaa(m) as condies dadas.
a) ABC eqiltero.
b) AB a hipotenusa e AC um cateto de comprimento 2.
c) ABC issceles e a altura em relao base AB 2.

Resumo
coordenadas de um ponto;
distncia entre dois pontos;
ponto mdio de um segmento;
equao da circunferncia;
interseo de circunferncias.

Bibliografia comentada
IEZZI, G. Fundamentos de matemtica elementar. 4. ed. So Paulo:
Atual, 1993. v. 7.
A coleo do Iezzi muito bem organizada, mas o seu contedo dirigido
para os alunos do Ensino Fundamental e Mdio, e no especificamente
para o aluno de licenciatura. um livro que funciona bem, por exemplo,
como um dicionrio para um professor de Ensino Mdio. Nele se acham
informaes claras sobre grande parte da geometria analtica.

Captulo 2
Retas no Plano

Captulo 2
Retas no Plano
A inteno deste captulo aprofundar os objetivos listados no captulo anterior. Gostaramos que os leitores se familiarizassem com o plano cartesiano e compreendessem
ainda mais o que um lugar geomtrico. Neste captulo,
apresentamos uma forma bem costumeira de como a Matemtica construda: a classificao. As retas compreendem uma classe de lugares geomtricos - aqueles que so
traduzidos por uma equao (igualdade) de primeiro grau,
envolvendo as coordenadas de seus pontos.

2.1 Equaes de Retas


Vimos, anteriormente, que um ponto interpretado no plano cartesiano como sendo um par ordenado de nmeros. Vamos ver, agora,
que a reta vai ser interpretada como um conjunto de pares ordenados que satisfazem uma equao linear do tipo ax + by = c, com
a 0 ou b 0. Observemos que o conjunto dos pares ( x, y ) que satisfazem ax + by = c igual ao conjunto dos pares que satisfazem
kax + kby = kc, k 0, pois essas equaes so equivalentes entre si.
Uma vez interpretada a reta como um conjunto de pontos que
satisfazem ax + by = c, em que a, b, c so nmeros reais fixos e
a 2 + b 2 0 (o que equivalente a a 0 ou b 0 ), ser que o axioma de geometria euclidiana por dois pontos distintos passa uma
nica reta vlido? No caso, deve-se verificar se a proposio
dados dois pares ordenados distintos, existe um nico conjunto de pares ordenados que satisfazem uma equao ax + by = c,
a 2 + b 2 0, que contm os dois pares verdadeira no plano cartesiano, que o que faremos a seguir.
Proposio 2.1. Se P = ( x1 , y1 ) e Q = ( x2 , y2 ) so distintos ento existem a, b e c, com a 2 + b 2 0, tais que ax1 + by1 = c e ax2 + by2 = c.

22

Alm disso, se existem outros a , b , c , com (a ') 2 + (b ') 2 0, tais que


a x1 + b y1 = c e a x 2 + b y 2 = c , ento existe um nmero k tal que
a ' = k .a, b ' = k .b, c = k .c.
Demonstrao:
Observe que ( y2 y1 ) x ( x2 x1 ) y = ( y2 y1 ) x1 ( x2 x1 ) y1 uma
equao do tipo procurado, pois da forma ax + by = c e a equao
satisfeita pelos pontos P e Q .

Mais adiante, veremos que


essa equao no foi tirada
da cartola.

Vamos mostrar, agora, a segunda parte da proposio.


Vamos supor, ento, que ax1 + by1 = c e ax2 + by2 = c, e que
a x1 + b y1 = c e a x 2 + b y 2 = c .
Temos, ento, que a ( x2 x1 ) + b( y2 y1 ) = 0 e

a( x2 x1 ) + b( y2 y1 ) = 0 . (*)

Se x1 = x 2 , ento, y1 y 2 , pois P e Q so distintos. Obtemos, nesse


caso, que b = b = 0. Logo, tanto a como a so no nulos. Assim,
c c
.
x1 = x 2 = =
a a
a c
= = k . E, como b = b = 0 , b ' = k b .
a c
Se y1 = y 2 , por raciocnio anlogo, chegamos ao mesmo resultado.
Logo,

Vamos supor, agora, que x1 x 2 e y1 y 2 . Por (*), temos que


y 2 y1
a
a
= = .
x 2 x1
b
a
Logo,

a b
= = k . Por conseguinte,
a b

k c = k (ax1 + by1 ) = (k a ) x1 + (k b) y1 = a ' x1 + b ' y1 = c '.

Definio 2.1. (Coeficiente angular de uma reta no vertical): o


coeficiente angular m (ou a inclinao, ou a declividade) da reta que
passa por dois pontos P = ( x1 , y1 ) e Q = ( x2 , y2 ) , tais que x1 x 2 ,
m=

y2 y1 .
x2 x1

Com base no que foi


desenvolvido no caso
anterior, tente verificar este
resultado!

23

y
B

y2
y1

y2 y1

A
x2 x1
x1

x2

Figura 2.1

Observe que esse nmero a razo entre a variao de ordenadas e


a variao de abcissas dos dois pontos. Ele corresponde tangente
do ngulo que a reta, determinada por esses dois pontos, faz com o
eixo horizontal.
No caso das retas verticais, cujos pontos tm uma mesma abcissa,
dizemos informalmente que elas tm declividade infinita. A equao delas tem a forma x = x 0 , em que x 0 a abcissa comum a todos
os pontos da reta.
Agora, sejam dados dois pontos, P = ( x1 , y1 ) e Q = ( x2 , y2 ), em que
x1 x 2 . Seja r a reta que passa por eles. Observe que o que chamamos de reta um conjunto de pontos que satisfaz uma equao linear em x e y, que algo muito abstrato. Se esse conjunto realmente
representa uma reta como a que estamos acostumados em geometria euclidiana plana, um ponto ( x, y ), desse conjunto, ( x, y ) P,
tal que a declividade da reta que passa por ( x, y ) e P a mesma que
a da reta P e Q . Traduzindo para a linguagem matemtica,
( x, y ) r , ( x, y ) P y y1 = y2 y1 ,
x2 x1
x x1
ou seja,
y y1 =
Esta equao aquela que
apareceu na demonstrao
da primeira proposio
deste captulo, como
tirada da cartola. Voc
lembra? Se no, retome a
discusso que realizamos no
incio deste captulo.

y2 y1
( x x1 ) .
x2 x1

Essa equao a que vamos chamar de equao reta-2 pontos, para


chamar a nossa ateno sobre o que utilizamos para determinar
uma equao de reta.
Observe que essa equao da forma ax + by = c.

24

Exemplo: Achar uma equao da reta que passa por (2,1) e (0,3).
3 1
Resoluo: Usando a frmula acima, temos que y 1 =
( x 2),
02
ou seja, y = x + 3 .
y y
Note que, se m = 2 1 , ento a equao reta-2 pontos pode ser
x2 x1
reescrita como y y1 = m( x x1 ) que vamos chamar de equao
reta-declividade mais um ponto.
Exemplo: Achar uma equao da reta que tem declividade 2 e passa por (2,3).
Resoluo: Pela frmula acima, ento, temos que uma equao
y 3 = 2( x 2), isto , y = 2 x 1.
Concluso: se a, b e c , ax + by = c equao de reta se e s
se a 0 ou b 0 . Ou seja, a nica coisa que no pode ocorrer
ambos os coeficientes a e b serem nulos, pois assim a equao se
torna 0 x + 0 y = c , que ou no tem soluo ( c 0), ou todos os pares ordenados so solues ( c = 0 ), ou seja, o conjunto-soluo o
plano todo.
Temos ento um outro modo de achar equao de reta, dados dois
pontos: eu substituo as coordenadas de cada ponto na equao da
forma ax + by = c, obtendo assim um sistema de duas equaes, cujas
incgnitas so a, b e c.
Exemplo: Achar equao da reta que passa por (0,1) e (2,3).
Resoluo: Substituindo os dois pontos em ax + by = c, obtenho
a 0 + b 1 = c

a 2 + b 3 = c
b = c
b = c
que equivalente ao sistema
, ou seja,
.
a = c
2 a + 3 b = c
Atribuindo um valor qualquer a c, diferente de zero (pois a e b no
podem ser ambos nulos), obtemos a reta cuja equao x y = 1.

25

Exerccio
1) Achar equao para a reta
a) que passa por (1, 2) e (2,1);
b) que passa por (1,1) e (2, 2);
c) que passa por (0,1) e (0,5);
d) que passa por (2, 0) e (0, 0);
e) que tem declividade (2) e passa por (0, 0);
f) que tem declividade 3 e passa por (1,1).

2.2 ngulo entre duas retas


Duas retas distintas no plano podem ser ou concorrentes ou paralelas. Retas paralelas so aquelas que tm mesma declividade. Por
exemplo, as retas r : x = 1 e s : x = 3 so paralelas; assim como as
retas q : y = 2 x + 1 e t : y = 2 x 3. O caso de retas coincidentes considerado em alguns livros como um caso particular de retas paralelas. Notemos que duas equaes de reta representam a mesma
reta se e s se os coeficientes a, b e c de uma so mltiplos dos coeficientes respectivos da reta. Conclumos, ento, que duas retas so
concorrentes se e somente se suas declividades so distintas uma
da outra.

Exerccios
2) Sejam ax + by = d e cx + dy = f , equaes das retas r e s, respectivamente. Quais as condies que a, b, c, d devem satisfazer para que as retas sejam concorrentes?
3) Verifique se cada par de equaes seguinte corresponde a um
par de retas paralelas ou de retas coincidentes ou de retas concorrentes. Nestes casos, ache o ponto de interseo.
2 x + 3 y = 1
a)
;
4 x + 6 y = 3

2 x + 3 y = 1
b)
;
6y = 3

26

2x + 3y = 1
c)
;
4 x + 2 y = 3

2 x = 1
d)
;
6 y = 3

2 x + 3 y = 1
e)
.
4 x + 6 y = 2
Um caso particular e interessante de retas concorrentes quando
elas so perpendiculares entre si. Note que o problema se resume
s declividades das retas envolvidas. Excluindo o caso de pares de
retas em que uma vertical e a outra horizontal, pares de retas do
y = m1 x + b1
tipo
, com m1 m2 0 , so perpendiculares se os ngu y = m2 x + b2
los 1 1ee 2 (0 < 1 < 2 < 180 ) , que as retas fazem respectivamente
com o eixo horizontal, forem tais que 2 1 = 90.
Os coeficientes angulares (a terminologia que se adapta melhor a
esse caso) das retas so m1 = tan(1 ) e m2 = tan( 2 ) .
Por relaes trigonomtricas, conclumos ento que
1
1
m2 = tan( 2 ) = tan(1 + 90 ) =
= .
tan(1 )
m1
Mostramos, deste modo, o seguinte resultado:
y = m1 x + b1 (m1 0) e y = m2 x + b2 (m2 0)
so perpendiculares m2 =

1 .
m1

Raciocnio anlogo poderia ser aplicado para calcular a tangente do


ngulo entre duas retas concorrentes quaisquer, r e s, no perpendiculares entre si. Vejamos os casos:
r : x = x0 (vertical ) e s : y = mx + b, m 0
H dois subcasos, que esto ilustrados pela figura 2.2. Verifique que, em ambos os subcasos:

tan () =

1
1
=
.
m tan 1

27

= 1 90
tg 1 = m

r
1

x0

= 90 1
tg 1 = m

r
s

x0
Figura 2.2

r : y = m1 x + b1 e s : y = m2 x + b2 , m1 m2 (1)

Verifique, de modo anlogo ao caso anterior, que


tan () =

m1 m2
.
1 + m1m2

Exerccio
4) Calcule o ngulo entre as retas abaixo.
2 x + 2 y = 1
a)
;
y = 3

y = (2 + 3) x + 1
b)
;
y = x + 3

y = x 1
c)
;
=
+
y
(
3
2)
x

( 5 1) x + 2 y = 1
d)
.
( 5 + 1) x 2 y = 0

28

2.3 Distncia de ponto a reta


Vamos considerar o problema de calcular a distncia de um ponto P = ( x0 , y0 ) a uma reta, que no nem vertical nem horizontal,
r : y = mx + b . Vamos supor, obviamente, que P no pertence reta.
Quando falamos a distncia do ponto reta, queremos dizer com
isso a menor distncia, que corresponde ao comprimento do segmento que vai do ponto P reta, perpendicularmente.
Uma soluo seria encontrarmos a reta s, que passa por P e perpendicular a r; depois, acharmos o ponto Q de interseo das duas
retas e, ento, calcularmos a distncia de P a Q.
Exemplo: Calcule a distncia do ponto (1, 0) reta r : y = 2 x + 3.
1
Resoluo: A reta s : y 0 = ( x 1) a reta perpendicular a r
2
y = 2x + 3

que passa por (1, 0). Resolvendo o sistema


1
1 temos que
y = 2 x + 2
o ponto Q = (1,1) a interseo das duas retas. Logo, a distncia
pedida d (P, Q) = 5 .
Outra soluo, que uma verso resumida da primeira, seria achar
o ponto Q da reta r tal que a declividade de P a Q a de uma
reta perpendicular a r. Ou seja, o ponto Q = ( x1 , y1 ) a soluo do
sistema
y = mx + b

1 .
y y0
=

xx
m
0

A soluo x1 =

x0 + m y0 + m b
, y1 = mx1 + b.
m2 + 1

A distncia de P a Q , ento, igual a ( x1 x0 ) 2 + ( y1 y0 ) 2 , ou


seja,
| b y0 + m x0 |
d ( P, Q ) =
.
m2 + 1

29

Exerccios
5) Calcule a distncia do ponto P reta r, em cada item abaixo.
a) P = (1, 5), r : x = 2;

b) P = (1, 5), r : y = 2;
c) P = (1,1), r : y = 2 x;
d) P = (0, 0), r : y = 2 x + 3;
e) P = (0,1), r : y = 2 x + 3;
f) P = (3,1), r : y = x.
6) Calcule a rea dos tringulos ABC , dados abaixo, calculando a
altura pela frmula de distncia de ponto a reta.
a) A = (1, 0), B = (0, 0), C = (0, -2);
b) A = (1,1), B = (1,3), C = (2,5);
c) A = (0,1), B = (0, 4), C = (1,1);
d) A = (1,1), B =(3, 0), C = (4,3);

e) A = (0, 2), B = (2, 0), C = (1, 4) ;


f) A = (0, 0), B = (1,1), C = (1,1) .

Observao avanada (no sentido de avanarmos at a unidade


seguinte a essa lgebra Vetorial):
A rea de um tringulo pode ser calculada via lgebra vetorial, submergindo trs pontos do plano cartesiano nos trs pontos correspondentes a eles no plano z = 0 . Por exemplo, os pontos AA==(1,1),
(1,1),, BB == (2,3)
(2,3) ee C
C == (3,
(3,4)
4)
A = (1,1), B = (2,3) ee C = (3, 4) corresponderiam a A' = (1,1, 0), B' = (2,3, 0) e C ' = (3, 4, 0).

Esses
pontos
do
origem
aos
vetores
a
=
(2

1)
i
+
(3

1)
j e

b = (3 1)i + (4 1) j , em que i , j e k so vetores unitrios na direo dos 3 eixos ortogonais do espao cartesiano (observe que as

coordenadas do vetor a so as diferenas das coordenadas respectivas de A ' e B ' ; as de b , as diferenas das de A ' e C ' ). No espao
cartesiano, podemos definir uma funo que leva dois trios ordena-

30

dos, ( x1 , y1 , z1 ) e ( x2 , y2 , z2 ) , em um terceiro trio ordenado, chamado de produto vetorial, cujas coordenadas so


( y1.z2 y2 .z1 , ( x1.z2 x2 .z1 ), x1. y2 x2 . y1 ) .
O clculo dessas coordenadas segue a seguinte regra prtica:

i
x1
x2

j
y1
y2

z1 = ( y1.z2 y2 .z1 )i ( x1.z2 x2 .z1 ) j + ( x1. y2 x2 . y1 )k .


z2

No caso acima, aplicando-se


a
regra,
v-se
que
a

b
, o produto

vetorial de a por b (nessa ordem), o vetor c = k . Mostra-se, por


outro lado, que a norma desse vetor (ou do trio ordenado formado
pelas coordenadas do vetor) duas vezes a rea do tringulo formado pela origem e os dois pontos cujas coordenadas
so os trios

ordenados dados pelas coordenadas de a e b . Ou, no nosso
caso,

do tringulo A' B ' C ' . Note que as coordenadas de a e b correspondem a dois pontos, P e Q , e que o tringulo de vrtices OPQ
congruente ao tringulo A ' B ' C ' , como se A' fosse trazido para
a origem, B ' a P (ponto cujas coordenadas so as diferenas das
de A 'e B ' ), e C ' a Q (ponto cujas coordenadas so as diferenas
das de A 'e C ' ).
Finalmente, a rea do tringulo ABC , que a rea do tringulo
do trio (0, 0, 1), que so as coordenaA ' B ' C ', 1, que a norma


das do vetor 0.i + 0. j k .
O uso de lgebra vetorial em geometria analtica pode ser visto
em [1], [8] e [9].

Exerccios
7) Achar uma equao de reta em cada item abaixo.
a) que passa por (0, 0) e (0, 2) ;
b) que passa por (1, 0) e (0, 2);
c) mediatriz do segmento AB, em que A = (3, 0) e B = (1, 0);
d) mediatriz do segmento AB, em que A = (1, 1) e B = (3, 1);
e) paralela reta de equao x + y = 1 e que passa por (0, 2);

31
f) paralela reta de equao x = 1 e que passa por (3, 2);
g) paralela reta de equao x + 2 y = 1 e que passa por (1, 1);
h) paralela reta de equao x + 2 y = 1, cuja distncia a essa
reta 2;
i) cuja declividade 3 e passa por (1, 1) ;
j) perpendicular reta de equao 2 x + y = 1 e que passa por
(1, 2);
k) mediatriz do segmento AB, em que A = (1,1) e B = (3,5);
l) bissetriz do (menor) ngulo formado entre a reta de equao x + y = 1 e a reta de equao x + 2 y = 1 (lembrar que a
bissetriz o lugar geomtrico dos pontos no interior do ngulo que eqidistam das retas dadas).
8) Calcular a distncia pedida em cada item abaixo.
a) entre o ponto (0, 2) e a reta de equao x + y = 1;
b) entre as retas r : x + y = 1 e s : x + y = 2;
c) entre o ponto (1, 2) e a circunferncia ( x + 1) 2 + y 2 = 1;
d) entre as circunferncias ( x + 1) 2 + y 2 = 1 e
( x 1) 2 + ( y 3) 2 = 1;
e) entre a reta r : x = 2 e a circunferncia ( x 1) 2 + ( y 3) 2 = 1;
f) entre a reta r : x + y = 1 e a circunferncia ( x + 1) 2 + y 2 = 1.
9) Sejam A = (1,1), B = (1, 1). Em cada item abaixo, ache as coordenadas do(s) ponto(s) C de maneira que o(s) tringulo(s)
ABC satisfaa(m) as condies dadas.
a) AC hipotenusa de comprimento 4;
b) BC hipotenusa de comprimento 3;
c) ABC issceles e a altura em relao a AB 3;
d) AB hipotenusa e a altura do tringulo em relao a ela 3;
30 e B=
60;
e) A=
90 e B=
60;
f) A=
B
= 30.
g) A=

32

Comentamos no incio do livro que a Geometria Analtica Plana


um modelo da Geometria Euclidiana Plana. Isto significa que a interpretao dos conceitos primitivos da Geometria Euclidiana Plana
no Plano Cartesiano resulta na veracidade dos axiomas da teoria
no modelo. H cinco conceitos primitivos na Geometria Euclidiana
Plana que so as bases para se definirem todos os outros termos
geomtricos da teoria. So eles: ponto, reta, relao de incidncia,
relao de vizinhana e relao de congruncia.
A relao de incidncia tem a ver com as expresses seguintes: a
reta r passa pelo ponto P, o ponto P pertence reta r, o ponto P
incidente com a reta r por dois pontos passa uma nica reta, etc.
A relao de vizinhana simplesmente a relao dada pela expresso o ponto C est entre os pontos A e B. Finalmente, a relao de
congruncia a que est contida nas expresses os lados AB e AC
tm o mesmo tamanho, os ngulos de um tringulo eqiltero
so iguais. Ou seja, a relao que nos permite dizer que ngulos
tm o mesmo nmero de graus ou que segmentos tm o mesmo
tamanho (congruncia de tringulos um conceito definido). Mais
informaes sobre a axiomatizao da Geometria Euclidiana Plana
pode ser vista no excelente livro do Greenberg (ver bibliografia comentada).
Na Geometria Analtica Plana, pontos so interpretados como pares
ordenados; retas, como conjunto de pares ordenados que satisfazem
uma equao linear em x e y; a relao de incidncia interpretada
como a relao de pertinncia entre um par ordenado e um conjunto de pares ordenados; a relao de vizinhana interpretada
assim: C est entre A = (a, a ') e B = (b, b ') se e s se existe t , 0 < t < 1,,
tal que C = ((1 t )a + ta, (1 t )b + tb). Finalmente, a relao de
congruncia: AB = CD se e s se d ( A, B ) = d (C , D); = se e s se
tan = tan , em que as tangentes so dadas pela frmula do ngulo
entre duas retas.
um bom exerccio mostrar que os axiomas da Geometria Euclidiana Plana valem na Geometria Analtica Plana. Fazer demonstraes
de teoremas geomtricos via Geometria Analtica bastante interessante. Por exemplo, vamos demonstrar o seguinte teorema:

33

10) Seja ABC um tringulo. Mostre que as mediatrizes dos lados encontram-se em um ponto, que dito o circuncentro do
tringulo.
Demonstrao: Seja ABC um tringulo qualquer. Escolha eixos cartesianos de tal modo que o eixo das ordenadas coincida com a mediatriz
do lado AB e o eixo das abcissas contenha o lado AB. Assim, o ponto A tem coordenadas (a, 0) , o ponto B tem coordenadas (a, 0),
a > 0 , e o ponto C tem coordenadas (b, c). Basta mostrar, ento, que
a interseo das mediatrizes de AC e BC est sobre o eixo das ordenadas (uma vez que a mediatriz de AB o eixo das ordenadas).
y
C

A
(a , 0)

B
(a , 0)

Figura 2.4

A mediatriz de AC , a reta r, contm o ponto mdio de AC ,


a+b c
, , e perpendicular AC . Logo, a equao de r

2 2
y

c
a b
a+b .
=
x

2
c
2

A mediatriz de BC , a reta s , contm o ponto mdio de BC ,


a + b c
, , e perpendicular a BC . Logo, a equao de s

2
2
c
a+b
ba
y
=
x
.
2
c
2
A interseo dessas duas mediatrizes o ponto cujas coordenadas so
dadas pela soluo do seguinte sistema:

c a b
a+b
x
y =

2
c
2

, ou seja,
y c = a +b x b a

2
c
2

34

a+b
ba a b
a+b
c x 2 = c x 2

, isto ,

y c = a +b x b a

c
2
2
x = 0

a2 b2 + c2 .
y
=

2c

Logo, o ponto est sobre o eixo das abcissas, como queramos mostrar.
11) Seja ABC um tringulo. Escolha um sistema de eixos cartesianos tal que A = (a, 0), B = (b, 0) e C = (0, c) . Mostre que as
alturas dos lados encontram-se em um ponto, que dito o ortocentro do tringulo (sugesto: mostre que as alturas em relao a AC e a BC encontram-se no eixo das ordenadas, que o
suporte da altura em relao a AB ).
12) Seja ABC um tringulo. Escolha um sistema de eixos cartesianos tal que A = (a, 0), B = (a, 0) e C = (b, c). Mostre que as
medianas dos lados encontram-se em um ponto, que dito o
baricentro do tringulo (sugesto: mostre que as medianas de
AC e BC encontram-se sobre a mediana de AB).

Resumo
declividade de uma reta no vertical;
equao da reta, dados dois pontos;
equao da reta no vertical, dados um ponto e a declividade;
retas paralelas;
retas perpendiculares;
distncia de ponto a reta;
distncia entre duas retas paralelas;
ngulo entre retas concorrentes.

35

Bibliografia comentada
BARBOSA, J. L. M. Geometria euclidiana. 6. ed. Rio de Janeiro:
SBM, 2004.
LIMA, E. L. de. Coordenadas no plano. 4. ed. Rio de Janeiro: SBM,
2002.
LIMA, E. L. de. Coordenadas no espao. 3. ed. Rio de Janeiro: SBM,
1998.
Esses dois livros so complementares. O primeiro mais prximo ao que
apresentamos at aqui. So livros essenciais, no sentido que h muitos
exerccios, alguns elementares, para que o leitor aprofunde seu conhecimento geomtrico no plano cartesiano. Recomendado.

GREENBERG, M. J. Euclidean & non-Euclidean geometry:


development and history. 3. ed. New York: W. H. Freeman, 1993.
Esse livro a melhor fonte para um estudo axiomtico da Geometria Euclidiana Plana que eu conheo. um livro rigoroso e didtico (a juno
dessas qualidades rara num livro). Alm disso, um excelente livro para
se iniciar nas Geometrias no-Euclidianas.

Captulo 3
Cnicas

Captulo 3
Cnicas
Este captulo apresenta outra classe de lugares geomtricos
aqueles que so descritos por uma equao de segundo grau,
envolvendo as coordenadas dos seus pontos. Ao longo do captulo, procuramos envolver o leitor em dedues algbricas
uma cadeia lgica de equaes, cujos elos so operaes
algbricas, que so bem apresentadas atravs de produtos notveis. Vemos aqui, tambm, dois movimentos rgidos que fazemos com os eixos: translao e rotao. Essas
mudanas de variveis chamam a nossa ateno para o
fato de que a descrio dos objetos geomtricos no plano
cartesiano depende bastante dos eixos de referncia. Por
outro lado, tanto a translao como a rotao preservam
as classes de lugares geomtricos descritos por equaes
polinomiais. Por exemplo, uma equao de segundo grau
permanece de segundo grau depois da mudana de variveis dada por esses movimentos. O objetivo final deste captulo a identificao da cnica a partir dos coeficientes
dos termos de segundo grau de sua equao.

3.1 Introduo

Figura 3.1

Os gemetras gregos anteriores a Apolnio de Prgamo necessitavam de trs tipos de cone para obterem sees cnicas pela interseo de um plano (sempre) perpendicular a uma geratriz qualquer
de um cone circular reto. Notemos que os gregos, naquela poca,
imaginavam um cone circular reto como sendo gerado pela revoluo de duas retas em torno de um eixo de simetria (conforme figura
3.1). Se o ngulo , que as duas retas geratrizes formam entre si, for
agudo, teremos uma elipse; se for reto, uma parbola; se for obtuso,
uma hiprbole. A palavra elipse, na sua etimologia, significava que
se alcanaria a outra geratriz quando uma das duas fosse interceptada pelo plano; a parbola, que o plano era paralelo outra geratriz; a
hiprbole, que o plano se afastaria cada vez mais da outra geratriz.

40
Foi Apolnio quem mostrou que bastaria um cone circular reto de duas
folhas qualquer para se obter as trs (sees) cnicas; o que deveria variar era o ngulo de interseo do plano com uma das duas geratrizes.
Na verdade, basta fazer a revoluo de apenas uma reta (a geratriz)
para gerar um cone de 2 folhas, conforme a definio seguinte.
Definio 3.1: Consideremos um cone de duas folhas, uma figura
que pode ser gerada pela revoluo de uma reta g (geratriz) em
torno de outra reta e (eixo) que a corta segundo um ngulo em
um ponto V (veja a figura 3.2). Chamamos de geratriz qualquer
reta do cone que passa por V . Consideremos agora o conjunto de
todos os planos que no passam por V . A curva que resulta da interseo de um plano desse conjunto com o cone dita uma seo
cnica ou, simplesmente, uma cnica (veja a figura 3.4).

Apolnio de Prgamo foi


um matemtico grego da
escola alexandrina
(c. 261 a.C.), chamado de
o grande gemetra. Viveu
em Alexandria, feso e
Prgamo. Sua principal obra
um tratado intitulado As
cnicas, trabalho composto
de oito livros, dos quais
sobreviveram sete.
Fonte: http://pt.wikipedia.
org/wiki/Apol%C3%
B4nio_de_Perga.

Figura 3.2

Note que a interseo de um plano, que passa por V , com o cone


pode resultar ou no ponto V , ou em uma reta (interseo do cone
com um plano tangente a ele) ou em duas retas (interseo do cone
com um plano secante que contenha V ), que alguns autores chamam de cnicas degeneradas (veja a figura 3.3).
r1
A

(um ponto)

r2

(r1 e r2: um par de


retas concorrentes)

(r: uma reta)

Figura 3.3

41

Um conjunto de pontos que satisfaz uma propriedade geomtrica


dito um lugar geomtrico. O Teorema de Apolnio, enunciado abaixo, afirma que uma cnica um dos trs lugares geomtricos definidos a seguir:
elipse seja dado um nmero positivo 2a, sejam dados dois
pontos fixos F1 e F2 (ditos focos), cuja distncia entre si, 2c, menor que 2a. O conjunto dos pontos P, tais que a soma das distncias de P a F1 e de P a F2 igual a 2a, dito uma elipse.
parbola seja dada uma reta (diretriz) d , seja dado um ponto
F (foco) fora da reta. O conjunto dos pontos, tais que a distncia de cada ponto diretriz igual distncia dele at o foco,
dito uma parbola.
hiprbole - seja dado um nmero positivo 2a, sejam dados
dois pontos fixos F1 e F2 (ditos focos), cuja distncia entre si, 2c,
maior que 2a. O conjunto dos pontos P, tais que a diferena das distncias de P a F1 e de P a F2 igual a 2a, dito
uma hiprbole.

Figura 3.4 - Sees cnicas

Teorema de Apolnio: Seja C um cone de duas folhas, de vrtice V .


Seja p um plano que no contm V . Consideremos a cnica obtida
pela interseco de C com p . Ento:
Paralelo a nenhuma
geratriz: o plano paralelo
a p passando por V
no contm nenhuma
geratriz do cone.

se p no paralelo a nenhuma geratriz, ento a cnica uma


elipse. Observe que p corta o eixo e em um ngulo e que
p
p
(note que, quando = , a curva uma circunfe<
2
2
rncia, que uma elipse, ento);

42

se p paralelo a somente uma geratriz, a cnica uma parbola (observe que, nesse caso, = );
se p paralelo a duas geratrizes, a cnica uma hiprbole
(note que, se p cortar o eixo e, 0 < < ).

Elipse

Parbola

Hiprbole

>

<

Figura 3.5

No apresentaremos aqui a prova desse teorema, tambm chamada


de prova de Dandelin, que utiliza esferas inscritas em um cone
essas esferas, hoje, so conhecidas como esferas de Dandelin, em
homenagem a esse matemtico belga. A prova pode ser encontrada
em alguns livros (por exemplo, em [7]). H vrios stios na rede com
essa prova, que depende muito de uma boa representao grfica
para ser bem compreendida. A seguir, um pouco de teoria sobre
cada cnica.

3.2 Parbola
Definio 3.2. Dados uma reta r e um ponto F no plano 2, tais
que F no pertence a r, uma parbola p de foco F e diretriz r o
conjunto dos pontos P eqidistantes de F e de r , isto ,

Paralelo a somente uma


geratriz: o plano paralelo a
p passando por V contm
somente uma geratriz
do cone.
Paralelo a duas geratrizes:
o plano paralelo a p
passando por V contm
duas geratrizes do cone.

43

p = {P 2 | d (P, F) = d (P, r )}.

F
r
Figura 3.6

Uma parbola no plano cartesiano descrita por uma equao algbrica, isto , podemos considerar uma parbola qualquer como
um conjunto de pontos ( x, y ) do plano tais que suas coordenadas
x e y satisfazem uma certa equao.
-5
-3
e o ponto F = 2, . Seja
4
4
( x, y ) um ponto P arbitrrio da parbola p, definida a partir dessa
diretriz e desse foco. Temos que
Exemplo 1: Considere a reta r : y =

d ( P, F ) = d ( P, r )

3
5

( x - 2) 2 + y + = y +
4
4

3
5

( x - 2) 2 + y + = y + ;
4
4

que, por sua vez, equivalente equao


y = x 2 - 4 x + 3.
Lembre-se que o grfico da
funo g o conjunto
{( x, g ( x)) : x } .

Dada agora a funo quadrtica g :


g ( x) = x 2 - 4 x + 3, a parbola acima o grfico de g.

definida por

Parbola a primeira cnica ao qual somos apresentados, ainda no


nvel fundamental, como sendo a curva que representa o grfico de
uma funo quadrtica no plano cartesiano.

44

Definio 3.3. Uma funo f : dita ser quadrtica (ou do


segundo grau) se, e somente se, existirem constantes reais a, b e c,
com a 0, tais que x , f ( x) = ax 2 + bx + c.
As funes f : dadas por f ( x) = x 2, f ( x) = ( x + 3) 2, ou
f ( x) = -0,5 x 2 + 0,9 x so, todas, exemplos de funes quadrticas.
Observe que nem toda parbola o grfico de uma funo quadrtica, como mostra o exemplo seguinte.
Exemplo 2: Vamos obter uma equao para a parbola de foco
F = (-1,1) e diretriz r : y = x. Se P = ( x, y ) um ponto arbitrrio
dessa parbola, temos:
d ( P, F ) = d ( P, r ) ( x + 1) 2 + ( y - 1) 2 =

y-x
2

Calculando, obtemos (verifique!) que essa equao equivalente


equao
x 2 + 2 xy + y 2 + 4 x - 4 y + 4 = 0.
Note que a equao encontrada no exemplo 1 corresponde a uma
equao que define uma funo quadrtica. Porm, a equao do
exemplo 2 no corresponde a uma equao de funo quadrtica,
pois dado um valor arbitrrio para x (com exceo de apenas um
valor, descubra qual) existem dois valores possveis para y . A figura abaixo nos d um esboo desta parbola, cujos eixos de simetria
no so paralelos aos eixos cartesianos.

y
F

x
Figura 3.7

45

Exemplo 3: Vamos obter uma equao para a parbola de foco


F = (0, p ) e diretriz r : y = - p, p > 0 . Se P = ( x, y ) um ponto arbitrrio dessa parbola, temos:
d ( P, F ) = d ( P, r )

( x - 0) 2 + ( y - p ) 2 = y + p

( x - 0) + y + = ( y + p ) 2
4

x 2 - 4 yp = 0.

1
, ento obtemos a parbola y = ax 2. Deste modo,
4a
2
o foco e a diretriz da parbola y = ax so, respectivamente,

Note que se p =

1
1
0, e r : y = - 4a .
4a

Exerccio
1) Obtenha uma equao para as parbolas, cujo foco e cuja diretriz so dados abaixo, esboando-as:
a) F = (0, -1), r : y = 1;
1
1
b) F = , 0 , r : x = - ;
4
4
c) F = (0, 0), r : y = x + 1.
O eixo de uma parbola , por definio, a reta perpendicular sua
diretriz que passa por seu foco. Esse eixo um eixo de simetria da
figura (a definio de parbola resulta em uma figura simtrica em
relao reta que passa pelo foco e perpendicular diretriz) . O
eixo de uma parbola uma reta vertical se, e somente se, a diretriz
dessa parbola uma reta horizontal. O eixo de simetria da parbola
intercepta-a em um ponto chamado de vrtice. Vamos mostrar que a
equao de uma parbola da forma y = ax 2 + bx + c, com a 0, se, e
somente se, o seu eixo de simetria paralelo ao eixo das ordenadas.
Proposio 3.1. O grfico de uma funo quadrtica uma parbola, cujo eixo paralelo ao eixo das ordenadas.

46

Demonstrao: Considere a funo quadrtica y = ax 2 + bx + c , em


que a 0. Note que essa equao equivalente equao

b
b2 b2
+ c.
y = a x2 + x + 2 a
4a 4a

Denotando b 2 - 4ac por , essa equao tambm equivalente


equao
2

y+
= a x + .
4a
2a

Fazendo y ' = y +

b
e x' = x +
, podemos reescrever esta equa4a
2a

2
o da seguinte forma y ' = a ( x ') , que corresponde (ver exemplo 3)
1
a uma parbola cujos foco e diretriz, no eixo 0 x '0 y ' , so 0, e
4a
1
r : y = - , respectivamente (ver figura 3.8).
4a

y'


4a

x'
0

b
2a

Figura 3.8

Deste modo, no sistema 0 x0 y , y = ax 2 + bx + c a equao da pa b - + 1


rbola cujo foco o ponto - ,
e cuja diretriz a reta
2a 4a
- -1
.
y=
4a
Por conseguinte, o seu eixo de simetria, que perpendicular diretriz,
uma reta vertical, isto , paralelo ao eixo das ordenadas.

47

Exerccio
2) Obtenha o foco e a diretriz das parbolas dadas por
a) y = x 2 ;
b) y = x 2 + 2;
c) y = x 2 + 4 x + 4;
d) y = - x 2 ;
e) y = 2 x 2 - 7 x + 2;
f) y = -2 x 2 + x.
Vamos mostrar agora a recproca da proposio anterior.
Proposio 3.2. Uma parbola cujo eixo uma reta vertical o grfico de uma funo quadrtica.
Demonstrao: Seja p uma parbola com eixo vertical. Logo, sua diretriz uma reta horizontal: y = c, em que c denota uma constante.
Seja F = (r , s ) seu foco. Como F no pertence diretriz, s c.
Assim, para todo ponto ( x, y ) da parbola, temos que

( x - r )2 + ( y - s)2 = y - c .
Logo, 2( s - c) y = x 2 - 2rx + r 2 + s 2 - c 2 .
Como s c, podemos definir
a :=

1
r
r 2 + s2 - c2
, b := , c :=
.
2( s - c)
( s - c)
2( s - c)

Assim, a equao acima fica na forma y = ax 2 + bx + c, que define


uma funo quadrtica.

Exerccio
3) Aplicando a tcnica utilizada na demonstrao da proposio
acima, obtenha funes quadrticas cujos grficos so as parbolas com foco e diretriz, dadas a seguir:

48

1
3
a) F = , 0 , r : y = - ;
2
2
1
7
b) F = , 0 , r : y = ;
2
2
3
5

c) F = 0, - , r : y = - .
4
4

Observao: No exerccio 1 b), vimos que uma equao da parbola


1
1
com foco , 0 e diretriz r : y = x = y 2, cujo traado cor4a
4
responde unio dos grficos das funes y = x e y = - x , em
que x 0 . Da mesma forma, o grfico da funo y - y 0 = x - x0 ,
x x0 , um dos ramos da parbola ( y - y0 ) 2 = x - x0 , cujo eixo de
simetria a reta y = y 0 e o vrtice, o ponto ( x0 , y0 ) . Note que
y - y0 = x - x0 ( y - y0 ) 2 = x - x0
mas que a recproca no vlida.

Exerccio
4) Esboce o grfico das funes abaixo.
a) y = x - 2 + 1;
b) y = - x - 2 + 1;
c) y = - x - 2 - 1;
d) y = 2 x - 2 + 1 .

Uma parbola, cujo eixo paralelo paralelo a um dos eixos


coordenados, descrita por uma das duas (famlias de) equaes seguintes (a equao normal de uma parbola):
y - y0 = ( x - x0 ) 2 (o eixo de simetria a reta y = y0 );
x - x0 = ( y - y0 ) 2 (o eixo de simetria a reta x = x0 ).

49

3.3 Elipse
A excentricidade de uma
elipse um nmero entre
c
0 e 1 0 < < 1 , que
a

determina a sua forma.


Se este nmero for
prximo de zero, ento
a elipse se aproxima de
uma circunferncia e se
for prximo de 1 ento a
elipse se aproxima de um
segmento de reta.

Definio 3.4. Seja dado um nmero positivo 2a, sejam dados dois
pontos fixos F1 e F2 (ditos focos), cuja distncia entre si, 2c, mec
nor que 2a. A elipse E de focos F1 e F2, de excentricidade , o
a
conjunto dos pontos P, tais que a soma das distncias de P a F1 e
de P a F2 igual a 2a , isto ,
E = {P 2 | d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a}.
Uma elipse no plano cartesiano descrita por uma equao algbrica, isto , podemos representar uma elipse qualquer como um
conjunto de pontos ( x, y ), do plano cartesiano, tais que suas coordenadas x e y satisfazem uma certa equao.
Exemplo 1: Considere os focos F1F=1 =(-(c-,c0),
, 0),
eF2F=2 =(c(,c0), 0) , c > 0 , e a exc
centricidade . Seja ( x, y ) um ponto P arbitrrio da elipse, definia
da a partir desses dados. Temos que
d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a

( x + c ) 2 + y 2 + ( x - c ) 2 + y 2 = 2a
( x + c ) 2 + y 2 = 2a - ( x - c ) 2 + y 2

2
2
2
2
2
( x + c ) 2 + y 2 = 4a - 4a ( x - c ) + y + ( x - c ) + y

a ( x - c) 2 + y 2 = a 2 - cx

a 2 ( x 2 - 2cx + c 2 ) + a 2 y 2 = a 4 - 2a 2 cx + c 2 x 2
a 2 x 2 - c 2 x 2 + a 2 y 2 = a 4 - a 2c 2

(a 2 - c 2 ) x 2 + a 2 y 2 = a 2 (a 2 - c 2 )

x2
y2
+
= 1.
a2 a2 - c2

50

Definindo o nmero positivo b tal que b 2 = a 2 - c 2 , temos que


esta equao equivalente a
x2 y2
+
=1
a2 b2
que uma equao da elipse dada.

b
(c, 0)

a
(c, 0)

Figura 3.9

Observaes:
se um ponto ( x, y ) satisfaz a equao acima, ento (- x, y ) tambm a satisfaz (simetria em relao ao eixo das ordenadas);
se um ponto ( x, y ) satisfaz a equao acima, ento ( x, - y )
tambm a satisfaz (simetria em relao ao eixo das abcissas).
Esses eixos so os eixos de simetria da elipse. Note que, nesse
caso, a figura tambm simtrica em relao origem (0, 0) ,
pois, se ( x, y ) satisfaz a equao, (- x, - y ) tambm a satisfaz.
Note que se F1 = (0, -c), F2 = (0, c) e a excentricidade for a mesma, a elipse definida a partir desses dados ser a mesma que a
resultante de uma rotao de 90 da elipse acima (ver figura 3.10).
Sua equao ser, agora,
y2 x2
+
= 1.
a2 b2
Agora, se girarmos a elipse de 45o, as coordenadas dos focos so
diferentes:
c
c
c c
F1 = ,,
, F2 =
.
2
2

2 2

(0,c)
a
b

(0,c)

Figura 3.10

51

Vamos calcular a sua equao, como antes:


d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a
2

c
c
c
c

x +
+y+
+ x +y = 2a
2
2
2
2

c
c
c
c

x +
+y+
= 2a - x +y
2
2
2
2

c
c
c
c
c
c

x +
+y+
= 4a 2 + x +y - 4a x +y
2
2
2
2
2
2

cy
c
c
cx

a x
y
a 2
2
2
2
2

a 2 cy
c
c
c2x2 c2 y2
a 2 cx

2
2
c 2 xy
a 4
a x
a 2 y
2
2
2
2
2
2

a 2 x 2 a 2 y 2 a 2c 2 a 4

c2 x2 c2 y2

c 2 xy
2
2

(2a 2 - c 2 ) x 2 + (2a 2 - c 2 ) y 2 - 2c 2 xy = 2(a 4 - a 2 c 2 )


(a 2 + b 2 )x 2 + (a 2 + b 2 ) y 2 - 2(a 2 - b 2 ) xy = 2a 2b 2.

a
b

Figura 3.11

52

Exerccio
5) Ache equao para a elipse
3
;
5
4
b) cujos focos so (0, -4) e (0, 4), e cuja excentricidade ;
5

a) cujos focos so (-3, 0) e (3, 0), e cuja excentricidade

c) cujos focos so (-c + x0 , 0) e (c + x0 , 0),


c
e cuja excentricidade ;
a
d) cujos focos so (0, -c + y0 ) e (0, c + y0 ),
c
e cuja excentricidade ;
a
e) cujos focos so (-c + x0 , y0 ) e (c + x0 , y0 ),
c
e cuja excentricidade ;
a
f) cujos focos so ( x0 , -c + y0 ) e ( x0 , c + y0 ),
c
e cuja excentricidade ;
a
g) cujos focos so (-2 2, -2 2) e (2 2, 2 2),
4
e cuja excentricidade ;
5
h) cujos focos so ( - 3,3) e (3,3), e passa pelo ponto (0, 7);
i) cujos focos so ( - 3, -1) e (5, -1), e passa pelo ponto (1, 2).

3.4 Hiprbole
Definio 3.5. Seja dado um nmero positivo 2a, sejam dados dois
pontos fixos F1 e F2 (ditos focos), cuja distncia entre si, 2c, maior
c
que 2a. A hiprbole H de focos F1 e F2 , de excentricidade , o
a
conjunto dos pontos P , tais que o valor absoluto da diferena das
distncias de P a F1 e de P a F2 igual a 2a, isto ,
H = {P 2 ; | d ( P, F1 ) - d ( P, F2 ) | = 2a}.

A excentricidade de uma
hiprbole um nmero
c

maior do que 1 1 <


a

que est relacionado com


a abertura da hiprbole.
Quanto maior ele for, maior
a abertura da hiprbole.

53

Como anteriormente, uma hiprbole no plano cartesiano descrita


por uma equao algbrica, isto , um conjunto de pontos ( x, y ), do
plano cartesiano, tais que suas coordenadas x e y satisfazem uma
certa equao.
Exemplo 1: Considere os focos F1 = (-c, 0), F2 = (c, 0) e a excentricic
dade . Seja ( x, y ) um ponto P arbitrrio da hiprbole, definida a
a
partir desses dados. Temos que
| d ( P, F1 ) - d ( P, F2 ) | = 2a

( x + c ) 2 + y 2 - ( x - c ) 2 + y 2 = 2a

( ( x + c ) 2 + y 2 - ( x - c ) 2 + y 2 ) 2 = 4a 2

( x + c) 2 + y 2 + ( x - c) 2 + y 2 =
= 4a 2 + 2 ( x + c ) 2 + y 2 ( x - c ) 2 + y 2

x 2 + y 2 + c 2 - 2a 2 = ( x + c ) 2 + y 2 ( x - c ) 2 + y 2

( x 2 + y 2 + c 2 - 2a 2 ) 2 = [( x + c) 2 + y 2 ][( x - c) 2 + y 2 ]

x 4 + y 4 + c 4 + 4 a 4 + 2 x 2 y 2 + 2 x 2 c 2 - 4 x 2 a 2 + 2 y 2 c 2 - 4 y 2 a 2 - 4c 2 a 2 =

= ( x 2 - c 2 ) 2 + y 2 [( x + c) 2 + ( x - c) 2 ] + y 4
4a 4 - 4c 2 a 2 = -4 x 2 c 2 + 4 x 2 a 2 + 4 y 2 a 2

x 2c 2 - x 2a 2 - a 2 y 2 = a 2c 2 - a 4

(c 2 - a 2 ) x 2 - a 2 y 2 = a 2 (c 2 - a 2 )

x2
y2
= 1.
a2 c2 - a2

Definindo o nmero positivo b, tal que, b 2 = c 2 - a 2, temos que esta


equao equivalente a

54

x2 y2
= 1,
a2 b2
que uma equao da hiprbole dada.

(c,0)

(c,0)
(a,0)

(a,0)

Figura 3.12

Observaes:
se um ponto ( x, y ) satisfaz a equao acima, ento (- x, y ) tambm a satisfaz (simetria em relao ao eixo das ordenadas);
se um ponto ( x, y ) satisfaz a equao acima, ento ( x, - y ) tambm a satisfaz (simetria em relao ao eixo das abcissas);
se um ponto ( x, y ) satisfaz a equao acima, ento (- x, - y )
tambm a satisfaz (simetria em relao origem (0, 0) );
os pontos dessa hiprbole tm abcissas no nulas e
y 2 b2 b2 b2
b2 2
2
=
. Logo, y 2 x , ou seja, os pontos dessa
x2 a2 x2 a2
a
b
hiprbole esto entre as retas y = x;
a
os pontos da hiprbole, quando x tende a , tendem a se
b
aproximar das retas y = x . Por isso, chamamos essas retas
a
de assntotas da hiprbole.
Note que se F1 = (0, -c), F2 = (0, c) e a excentricidade for a mesma, a
hiprbole definida a partir desses dados ser a mesma que a resultante de uma rotao de 90 da hiprbole acima.

55
2
2
Sua equao ser, agora, y - x = 1 e suas assntotas, y = a x.
b
a2 b2

(0,c)

(0,a)

(0,a)

(0,c)
Figura 3.13

A hiprbole de excentricidade

c
e focos
a

c
c
c c
F1 = ,,
, F2 =

2
2

2 2
pode ser calculada, a partir da definio de hiprbole, analogamente
a como foi feito com a elipse:

| d ( P, F1 ) - d ( P, F2 ) | = 2a
2

c
c
c
c

x+
+ y+
- x + y
2
2
2
2

= 2a

c
c
c
c
x +
+ y +
+ x + y =
2
2
2
2

c
c

= 4a + 2 x +
+y+

2
2

c
c

x +y
2
2

56

x 2 + y 2 + c 2 - 2a 2 =
2

c2
c2
c2
= x 2 - + y 2 - + 2 xy - + c 2 ( x - y ) 2
2
2
2

( x 2 + y 2 + c 2 - 2a 2 ) 2 =
2

2 c2 2 c2

c2
= x - + y - + 2 xy - + c 2 ( x - y ) 2
2
2
2

x 4 + y 4 + c 4 + 4 a 4 + 2 x 2 y 2 + 2 x 2 c 2 - 4 x 2 a 2 + 2 y 2 c 2 - 4 y 2 a 2 - 4c 2 a 2 =

= x4 +

c4
c4
c4
- c 2 x 2 + y 4 + - c 2 y 2 + 2 x 2 y 2 + - 2 xyc 2 + c 2 x 2 + c 2 y 2 - 2c 2 xy
4
4
2

c 2 x 2 - 2a 2 x 2 + c 2 y 2 - 2a 2 y 2 + 2c 2 xy = 2c 2 a 2 - 2a 4

(c 2 - a 2 ) x 2 - a 2 x 2 + (c 2 - a 2 ) y 2 - a 2 y 2 + 2c 2 xy = 2(c 2 - a 2 )a 2

(b 2 - a 2 ) x 2 + (b 2 - a 2 ) y 2 + 2(b 2 + a 2 ) xy = 2b 2 a 2.
Observe na equao acima que, se b = a = 2 , ento c = 2. Logo,
1
y = , e o grfico da hiprbole, nesse caso, o seguinte:
x

( 2, 2)
( 2 , 2 )

Figura 3.14

Exerccio
6) Ache equao para a hiprbole
a) cujos focos so ( - 5, 0) e (5, 0), e cuja excentricidade

5
;
3

57

b) cujos focos so (0, -5) e (0,5), e cuja excentricidade

5
;
4

c) cujos focos so ( - c + x0 , 0) e (c + x0 , 0) ,
c
e cuja excentricidade ;
a
d) cujos focos so (0, -c + y0 ) e (0, c + y0 ) ,
c
e cuja excentricidade ;
a
e) cujos focos so (-c + x0 , y0 ) e (c + x0 , y0 ),
c
e cuja excentricidade ;
a
f) cujos focos so ( x0 , -c + y0 ) e ( x0 , c + y0 ),
c
e cuja excentricidade ;
a
-5 -5
5 5
g) cujos focos so
,
,
e
,
2 2
2 2
5
e cuja excentricidade ;
4

h) cujos focos so ( - 5,3) e (5,3), e passa pelo ponto (3,3);


i) cujos focos so ( - 3, -6) e (-3,4), e passa pelo ponto (-3,3).

3.5 Rotao de eixos


Veremos que uma curva no plano cartesiano uma cnica somente
se as coordenadas cartesianas de seus pontos satisfazem uma equao do tipo
Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
Alm disso, uma cnica c ser identificada por uma regra simples:
c uma hiprbole somente se B 2 - 4 AC > 0 ;
c uma elipse somente se B 2 - 4 AC < 0 ;
c uma parbola somente se B 2 - 4 AC = 0 .

58

Essa regra no da forma se e somente se porque a equao geral acima pode representar vrios conjuntos diferentes de cnicas:
o conjunto vazio (por exemplo, x 2 + 2 = 0 ), duas retas paralelas (por
exemplo, x 2 - 1 = 0 ), uma reta (por exemplo, x 2 = 0 ).
Lembre que as formas normais das cnicas, isto , as suas
expresses quando seus eixos de simetria so paralelos aos
eixos coordenados so:
y - y0 = ( x - x0 ) 2
(parbola cujo eixo de simetria a reta y = y 0);
x - x0 = ( y - y0 ) 2
(parbola cujo eixo de simetria a reta x = x0 );

( x - x0 ) 2 ( y - y0 ) 2
+
=1
a2
b2
(elipse cujos eixos de simetria so x = x0 e y = y 0 );

( x - x0 ) 2 ( y - y0 ) 2
= 1
a2
b2
(hiprbole cujos eixos de simetria so x = x0 e y = y 0 ).

Em todas essas equaes no h termos (de segundo grau) em xy.


Ento a nossa estratgia para identificar uma curva, dada por uma
expresso de segundo grau em x e y , ser a seguinte: eliminar esse
termo cruzado por uma mudana de variveis conveniente. Se essa
curva for uma cnica, ento essa curva aparecer na forma normal
se os seus eixos de simetria forem paralelos aos novos eixos coordenados.
Para isso, iremos ento girar os eixos at que fiquem paralelos aos
eixos de simetria da cnica. Como descobriremos a direo desses eixos? Simples, aplicaremos uma rotao de um ngulo simblico, obtendo uma nova expresso da curva. Calcularemos, ento, qual deve
ser o ngulo real zerando o coeficiente de xy na nova expresso.

59

A rotao dos eixos, no sentido anti-horrio, de um ngulo ,


0 < < 90, d origem a novos eixos, em relao aos quais um ponto
P, de coordenadas originais ( x, y ), ter, agora, coordenadas ( x ', y ').
Essas novas coordenadas esto relacionadas s antigas pelas seguintes equaes:
Y
Y'

X'

y
V

S
x'

U
R

y'
O

Figura 3.15

x ' = x cos + y sen

y ' = - x sen + y cos .


Essas equaes so a expresso algbrica das seguintes relaes
geomtricas:
OS = OR + RS .

OU = OV - VU
Mas a nossa expresso original em x e y, ou seja, preciso saber
como essas coordenadas so escritas em funo das novas:
x = x ' cos - y ' sen .

y = x ' sen + y ' cos


Substituindo-as na expresso Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 , temos:

60

A( x ' cos - y ' sen ) 2 + B( x ' cos - y ' sen )( x ' sen + y ' cos ) +
+C ( x ' sen + y ' cos ) 2 +

+ D( x ' cos - y ' sen ) + E ( x ' sen + y ' cos ) + F = 0.

Fazendo os clculos,

( A cos 2 + C sen 2 + B cos sen ) x '2 +


+( A sen 2 + C cos 2 - B cos sen ) y '2 +
+[(C - A) 2 cos sen + B(cos 2 - sen 2 )]x ' y '+
+( D cos + E sen ) x '+ ( E cos - D sen ) y '+ F = 0.

Agora, sejam:
A' = ( A cos 2 + C sen 2 + B cos sen ) ,
B' = [(C - A) 2 cos sen + B(cos 2 - sen 2 )] ,
C' = ( A sen 2 + C cos 2 - B cos sen ) ,
D' = ( D cos + E sen ),
E' = ( E cos - D sen ) e F ' = F ,
Ento temos A ' x '2 + B ' x ' y '+ C ' y '2 + D ' x '+ E ' y '+ F ' = 0.
Queremos que B ' = 0, isto ,

[(C - A) 2 cos sen + B(cos 2 - sen 2 )] = 0


ou seja, que (C - A) sen 2 + B cos 2 = 0.
Temos, assim, dois casos:
a) C = A e, logo, = 45;
b) C A e, nesse caso, tg 2 =

B
.
A-C

Agora, fica fcil identificar que curva descrita pela equao de 2


grau: Ax2 + C y2 + Dx + E y + F = 0, A 0 ou C 0
se for parbola, ou A ' = 0 ou C ' = 0, o que equivalente a
A '.C ' = 0 ;
se for elipse, A ' e C ' tm o mesmo sinal, isto , A '.C ' > 0 ;
se for hiprbole, A ' e C ' tm sinais contrrios, ou seja, A '.C ' < 0.

61

Mas,

A '.C ' = ( A cos 2 + C sen 2 + B cos sen )( A sen 2 + C cos 2 - B cos sen ) =
= ( A cos 2 + C sen 2 )( A sen 2 + C cos 2 ) - B 2 cos 2 sen 2 +
+ B cos sen ( A sen 2 + C cos 2 - A cos 2 - C sen 2 ) =
= ( A2 + C 2 ) cos 2 sen 2 + AC (sen 4 + cos 4 ) - B 2 cos 2 sen 2 +
+ B cos sen (C cos 2 - A cos 2) =

= ( A2 + C 2 ) cos 2 sen 2 + AC (sen 4 + 2 cos 2 sen 2 + cos 4 ) - 2 AC cos 2 sen 2 +


sen 2
cos 2 - B 2 cos 2 sen 2 =
s 2 sen 2 + AC (sen 4 + 2 cos 2 sen 2 + cos 4 ) - 2 AC cos 2 sen 2 + BB(C
(C -- AA))
2
= ( A2 - 2 AC + C 2 ) cos 2 sen 2 + AC (sen 2 + cos 2 ) 2 +
sen 2
+ B (C - A)
cos 2 - B 2 cos 2 sen 2 =
2
sen 2 2
sen 2
= [( A - C ) - B ]
+ AC + B(C - A)
cos 2 =
4
2
2

= [( A - C ) 2 - B 2 ]

sen 2 2
cos 2 2
- B2
+ AC ,
4
2

pois o ngulo tal que ( A - C ) sen 2 = B cos 2. Agora, como


sen 2 2 + cos 2 2 = 1, essa expresso igual a
( A - C )2

sen 2 2
sen 2 2
cos 2 2
cos 2 2
- B2
- B2
- B2
+ AC =
4
4
4
4
= ( A - C )2
=

sen 2 2 B 2
cos 2 2
- B2
+ AC =
4
4
4

( A - C ) 2 sen 2 2 - B 2 cos 2 2
B2
+ AC =
4
4

B2
= AC ,
4
novamente, pela igualdade ( A - C ) sen 2 = B cos 2.

62
B2
Assim, A ' C ' = AC - . Ento,
4
A ' C ' = 0 AC -

B2
= 0 B 2 - 4 AC = 0;
4

A ' C ' > 0 AC -

B2
> 0 B 2 - 4 AC < 0;
4

A ' C ' < 0 AC -

B2
< 0 B 2 - 4 AC > 0.
4

Terminamos de provar o seguinte teorema:


Teorema. Se uma curva no plano cartesiano uma cnica
ento as coordenadas dos pontos da curva satisfazem uma
equao do tipo Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, em que
A 0 ou B 0 ou C 0, e a curva, ento, ser
parbola se, e somente se, B 2 - 4 AC = 0;
elipse se, e somente se, B 2 - 4 AC < 0;
hiprbole se, e somente se, B 2 - 4 AC > 0.

Exerccios
7) Identifique as cnicas abaixo, transformando as equaes na
sua forma normal.
a) x 2 + 9 y 2 + 6 x - 18 y + 36 = 0;
b) x 2 - 9 y 2 + 6 x - 18 y - 36 = 0;
c) x 2 + 6 x - y - 12 = 0;
d) x 2 + x + 1 - y = 0;
e) - y 2 + x - 12 = 0;
f) x 2 - 4 y 2 + 4 x - 12 = 0;
2
2
g) ( x + y ) + ( x - y ) - 20 x + 8 y = 6.

63

8) Ache um ngulo apropriado para girar os eixos e eliminar o


termo xy nas equaes a seguir; calcule a equao nesses novos
eixos e esboce, ento, o grfico correspondente.
a) 2 xy = 1;
b) 3 x 2 + 2 xy + 3 y 2 = 4;
c) 2 x 2 + xy + y 2 = 3;
d) 21x 2 - 10 3 xy + 31 y 2 = 144 ;
e) 2 x 2 - 3 xy - 2 y 2 + 10 = 0;
f) x 2 - 3 xy + y 2 + x - y = 1;
g) 16 x 2 + 24 xy + 9 y 2 + 60 x - 80 y + 100 = 0;
h) 3 x 2 - 2 xy + y 2 + 2 x + y = 2;
i) 3 x 2 + 8 xy - 3 y 2 - 4 5 x + 8 5 y = 0;
j) 3 x 2 - 2 3 xy + y 2 + 2 x + 2 3 y = 0.
9) Identifique as cnicas abaixo.
a) x 2 + 2 xy + 9 y 2 + 6 x - 18 y = 100;
b) x 2 + 2 xy + y 2 + 3 x - 2 y = 100;
c) x 2 + 2 xy + y 2 + 3 x - 2 y = 100;
d) x 2 + xy + 3 x - 2 y = 100;
e) ( x + y ) 2 + ( x - y ) 2 - 2 y = 100;
f) x 2 + 4 xy + 4 y 2 + 3x - 2 y = 100.

3.6 Observaes finais


1
a hiprbole
x
cujos eixos de simetria so as retas y = x e y = - x , cujos focos so
(- 2, - 2) e ( 2, 2), e 2a = 2 2 . H outras funes que podem
ser definidas a partir de elipses e hiprboles, que pertencem classe
das funes irracionais.

Vimos que o grfico da funo recproca y =

64

Algumas funes irracionais


Funes do tipo
y - y0 = b 1 -

( x - x0 ) 2
, b > 0,
a2

cujos grficos so semi-elipses, ou funes do tipo


y - y0 = b 1 +

( x - x0 ) 2
, b > 0,
a2

cujos grficos so um dos ramos de uma hiprbole, ou do tipo


y - y0 = b

( x - x0 ) 2
- 1, b > 0,
a2

cujos grficos do semi-hiprboles, so funes ditas irracionais (lembre-se que c, o raio focal da hiprbole satisfaz a relao
c 2 = a 2 + b 2 ). Observe os grficos a seguir.
i) y - y0 = -

b
a2 - x2
a
y
x
(a, y0)

(a, y0)

(0, b+y0)
Figura 3.16

ii) y =

b
a2 + x2
a

y
(0, b)
x
y= bx
a

y= b x
a
Figura 3.17

65

iii) y =

b
x2 - a2
a
y

(a, 0)
y = ab x

x
(a, 0)
y = ab x

Figura 3.18

Exerccio
10) Esboce o grfico de cada funo abaixo.
a) y =

1
;
( x - 1)

1
b) y - 1 = ;
x
c) y - 1 =

1
;
( x - 1)

d) x. y = 0;
e) x. y = 2;
f) x 2 + y 2 = 1, y 0;
g) ( x - 1) 2 + y 2 = 4, y 0;
h) y = - 1 - x 2 ;
i) y = 1 - 4 x 2 ;
j) y = -

x 2 - 1;

k) y - 2 = 2

x 2 - 1;

l) y - 2 = 2 1 - x 2 ;
m) y - 2 = 2 1 - 4 x 2 ;
n) y - 2 = 2 1 - 2 x + x 2 ;
o) y - 2 = 2 2 x + x 2 ;
2
x2 - 2x .
p) y - 2 =
3

66

Resumo
sees cnicas;
equao de parbola;
equao de elipse;
equao de hiprbole;
rotao de eixos;
identificao de cnicas a partir dos coeficientes dos seus termos de segundo grau.

Bibliografia comentada
LINDQUIST, M. M. et al. Aprendendo e ensinando geometria. So
Paulo: Atual, 1994.
Esse livro uma coletnea de artigos de professores de ensino mdio dos
Estados Unidos. A seo sobre cnicas tima, recomendo-a para ser lida
por todos aqueles que querem aprender bastante sobre cnicas. Entretanto,
no apresenta a identificao de cnicas via rotao de eixos.

SAFIER, F. Pr-clculo. Porto Alegre: Bookman, 2003. (Schaum)


Um dos poucos livros modernos onde se pode ler sobre rotao de eixos e
sua conseqncia no estudo de cnicas. Recomendo, fortemente, a todos
que querem fixar este contedo.

Captulo 4
Vetores

Em Matemtica, vetor
tem um sentido bem
mais geral do que o
conceito apresentado
aqui. No entanto, os
vetores em geometria
so fundamentais para a
formao de uma intuio a
respeito desses objetos em
contextos mais avanados.

Captulo 4
Vetores
Neste captulo, introduziremos a noo de vetor, que ser
de enorme utilidade no estudo da geometria analtica.

4.1 Espao cartesiano


Na primeira parte deste livro, voc estudou Geometria Plana,
utilizando coordenadas cartesianas no plano. Ou seja, no plano euclidiano P, foi fixada uma
de medida e foram fixa unidade

dos dois eixos ortogonais, OX e OY (os eixos coordenados), interceptando-se em um ponto O, a origem.
Escolhido
um ponto P P,
traam-se retas perpendiculares
a OX e OY , passando por P,

que interceptam OX e OY nos pontos R e S. Os comprimentos dos
segmentos OR e OS , xP e yP, respectivamente, so ditos as coordenadas cartesianas de P. Associamos assim a todo ponto P P um
par ordenado ( xP , yP ) de nmeros reais. Note que essa associao
depende sempre da escolha da unidade de medida, dos eixos e da
origem; outras escolhas podem associar coordenadas diferentes a
um mesmo ponto.
Reciprocamente, tendo fixados uma unidade de medida, a origem e
os eixos coordenados, dado um par ( x, y ) de nmeros reais, podese obter, de modo nico, um ponto P do plano cuja abscissa x
e cuja ordenada y. Em outras palavras, fixado um sistema de eixos
ortogonais no plano, existe uma correspondncia biunvoca entre os pontos
do plano e pares ordenados de nmeros reais. Esse o fato fundamental
que nos permite desenvolver a Geometria Analtica plana.
Passos inteiramente anlogos podem ser utilizados para estudar a
E, fixados trs eixos muGeometria Espacial. No
espao
euclidiano

tuamente ortogonais OX , OY e OZ intersectando-se na origem O ,


dado um ponto P E, podem se traar uma reta perpendicular ao
eixo
OZ
e uma outra reta perpendicular ao plano contendo as retas
OX e OY , o plano XY, passando por P.

70

O comprimento do segmento que vai da origem ao ponto de interseo da primeira perpendicular com o eixo OZ , z P dito a cota de
P. A segunda perpendicular intersecta o plano XY em um nico
ponto, digamos
Aseguir, por este ponto traamos retas perpen P '.
diculares a OX e OY , interceptando esses eixos em pontos cujas
distncias at a origem so xP e yP, respectivamente a abscissa e a
ordenada de P. Os nmeros reais xP , yP e z P so as coordenadas cartesianas de P no espao (ver figura 4.1). Associamos, assim, a todo
ponto P P um terno ordenado ( xP , yP , z P ) de nmeros reais. Novamente, essa associao depende sempre da escolha dos eixos e da
origem; outras escolhas associariam outras coordenadas ao mesmo
ponto. Usaremos ainda a notao P ( x, y, z ) para indicar que o ponto
P do espao tem coordenadas cartesianas x, y e z.

z
zp
P(xp , yp , zp)

yp

xp
x
Figura 4.1

Exemplo: Uma sala tem 6m de largura por 8m de comprimento e


4m de altura. Estabelecer um sistema adequado de eixos e dar as
coordenadas dos seguintes pontos:
a) dos oito cantos da sala;
b) do ponto de interseo das diagonais do piso;
c) de um ponto situado a 2m de altura e sobre a vertical que contm a interseo das diagonais do plano.

71

z
8

P7

P8
6

P
P6

P5

P4

P1

D
P2

P3
Figura 4.2

Resoluo:
a) Embora possamos escolher um sistema de coordenadas de vrias maneiras, a escolha de um dos cantos inferiores da sala a mais simples.
Pela simetria da sala, natural tambm que alinhemos os eixos ao
longo das trs arestas da sala concorrentes com o canto que tomamos como origem.
Um sistema assim est mostrado na fig. 4.2. Em relao a tal sistema,
temos as seguintes coordenadas para os cantos da sala:
P1 (0, 0, 0), P2 (6, 0, 0), P3 (6,8, 0), P4 (0,8, 0),
P5 (6, 0, 4), P6 (6,8, 4), P7 (0,8, 4), P8 (0, 0, 4).
b) Uma vez que o ponto procurado D est no plano XY , sua terceira
coordenada nula, isto , z D = 0. As coordenadas xD e yD de D
so, respectivamente, 3 e 4, como mostra a fig. 4.3. Logo D(3, 4, 0).
D1

D4

3
P
D2

8
x
Figura 4.3

D3

72

c) As duas primeiras coordenadas do ponto buscado P coincidem com


as de D, pois P e D esto em uma mesma vertical. A terceira coordenada de P 2 porque P est situado duas unidades acima do
plano XY . Logo, P (3, 4, 2).

Exerccios
1) Representar graficamente os seguintes pontos:
A(1,3, 2) , B (0, 1, 0) , C (2, 0,1) .
2) Representar graficamente:
a) A reta definida pelos pontos A(2,1,3) e B (4,5, 2) .
b) O plano definido pelos pontos A(0, 0,3) , B (2,3,1) e C (0,3, 4).
3) Descreva e represente graficamente os seguintes conjuntos de
pontos:
a) A = {( x, y, z ) : x = y = 0};
b) B = {( x, y, z ) : x = 2 e y = 3};
c) C = {( x, y, z ) : z = 1};
d) D = {( x, y, z ) : x 2 + y 2 = 1}.

4.2 Vetores na geometria analtica


Poderamos estudar geometria analtica espacial do mesmo modo
como estudamos a plana. Vamos, porm, escolher um caminho diferente. Vamos construir um sistema cartesiano de coordenadas para
o espao a partir da noo de vetor. Veremos que isso nos permitir
calcular distncias entre ponto e reta, entre ponto e plano, etc, de
uma forma mais concisa e eficiente.

4.2.1 Vetores e a Fsica


Em cursos bsicos de Fsica, estabelecida uma distino entre
grandezas escalares e vetoriais. Grandezas escalares (por exemplo,
a temperatura) so especificadas se damos um nmero (sua mag-

73

nitude) e uma unidade de medida. No caso de grandezas vetoriais,


por outro lado, alm de sua magnitude (em uma unidade de medida), requer-se que conheamos sua direo e sentido espaciais, para
uma descrio completa. Os exemplos mais comuns de tais grandezas so velocidade e fora.
Suponha que seu professor de Fsica apresentasse para voc o seguinte esquema (ver figura 4.4): 3 vistas superiores de um mesmo bloco de
massa m sobre uma mesa sem atrito, sendo puxado por duas cordas
com fora de magnitude F nos sentidos indicados pelas setas.

45
m

45
A

Figura 4.4

Esses conceitos (direo


e sentido) s vezes so
tomados como sinnimos
na linguagem corrente,
mas nosso exemplo
ilustra como importante
diferenci-los em cincia.

Suponha que seu professor, ento, lhe pedisse para descrever como
seria o movimento, usando as leis de Newton. Independentemente
de sua desenvoltura com a Fsica, voc provavelmente se dar conta que, embora as foras sejam as mesmas em magnitude nos trs
casos, o movimento resultante bastante distinto. O carter vetorial
da fora manifesta-se justamente nessa dependncia da direo e
sentido, ao contrrio da massa - se dissermos que m = 3 kg, temos
toda informao necessria a respeito da mesma. Note ainda que
nos esquemas (b) e (c) da figura 4.4, a direo a mesma, mas no o
sentido das foras, e isso faz diferena para o movimento.
Outro aspecto fundamental a respeito das grandezas vetoriais, que
ilustrado na figura 4.4, como estas se compem, ou se combinam.
Se juntarmos dois blocos de 2 kg, podemos considerar o composto
como um nico bloco de 4 kg. A composio ou adio de foras, por
outro lado, para obter a chamada fora resultante bastante distinta,
e mais complicada, pois devem se levar em considerao a direo e
o sentido daquelas.

74

Para fornecer uma descrio quantitativa de grandezas escalares


e vetoriais, fixado um sistema de unidades, precisamos, portanto,
considerar objetos matemticos bem distintos: no primeiro caso, nmeros reais; no segundo caso, os vetores. Estes ltimos devem ter
associados a eles, num sentido a ser tornado preciso, um nmero
real dando sua magnitude, alm de sua direo e sentido. Por outro lado, dever estar definida uma operao entre vetores para obter outro vetor, de forma que se possa reproduzir, abstratamente, o
modo como compomos foras na Natureza.

4.2.2 Vetores e a Geometria Euclidiana


A rea da Matemtica onde a noo de vetor pode ser mais naturalmente definida a Geometria. Afinal, magnitude, direo e sentido so noes de forte apelo geomtrico. Algumas observaes de
carter metodolgico podem ser feitas aqui. comum representar
um vetor por uma seta, ou segmento de reta orientado, e o faremos
normalmente a seguir. No entanto, fundamental que o estudante
tenha em mente a distino entre um vetor, que um objeto matemtico que pode ser definido de forma precisa, e sua representao
grfica, que um risco em papel. comum, nos cursos de Fsica, e
mesmo nas partes prticas do curso de Geometria Analtica, que nos
contentemos com uma noo intuitiva, cuja importncia inegvel.
Na Cincia, no entanto, e principalmente na Matemtica, uma boa
definio fundamental. Antes de definirmos vetor, vamos lembrar
os elementos que nossa definio deve contemplar:
um vetor deve ter magnitude, direo e sentido;
devemos ser capazes de operar com vetores, obtendo outros
vetores.
A fim de comparar a magnitude e o sentido de vetores com a mesma
direo, conveniente termos ainda uma operao correspondente
para aumentar ou diminuir a magnitude de um vetor, ou mudar seu
sentido, o que ser feito operando nmeros com vetores, obtendo
novos vetores. Consideraremos vetores na Geometria espacial. Podemos comear com a seguinte
Definio Provisria. Um vetor um par ordenado ( A, B) de pontos do espao.

75

Voc pode perguntar: Por que par ordenado? No era para ser
um segmento de reta orientado? Bem, h uma boa definio de
segmento (no orientado) na geometria, a saber
AB = { A, B} {C : C est entre A e B}.
B

A
Figura 4.5 - Representao
grfica de um vetor
no plano.

A relao estar entre um conceito primitivo em Geometria Euclidiana, isto , no definido. Agora, o uso de par ordenado serve
para dar conta da noo de orientao do vetor. De fato, podemos
representar um par ordenado ( A, B) graficamente com uma seta
dirigida do ponto A ao ponto B (ver figura 4.5). Podemos ento
entender o segmento orientado de A a B como sendo dado pelo par
( A, B) de pontos.
Dessa forma, alm de curta e precisa, nossa definio ainda admite
a visualizao intuitiva usual.
Um pouco de reflexo, no entanto, mostra que essa definio no
pode funcionar como est. Duas setas com mesmo comprimento,
direo e sentido em posies distintas do espao corresponderiam
a pares ( A, B) e (C , D) distintos, e portanto a vetores distintos. Isso
significa que magnitude, direo e sentido no seriam suficientes
para especificar o vetor nesta definio. Em suma, uma boa definio de vetor deve ser tal que a especificao do vetor depende
somente de seu mdulo, direo e sentido. Em particular, na representao grfica, setas com mesma magnitude, direo e sentido representariam o mesmo vetor (ver figura 4.6).

1 unidade

1 unidade

1 unidade

Figura 4.6 - Setas com mesmo comprimento, direo


e sentido devem representar o mesmo vetor.

B) e (C , D) na figura 4.7 no so colineNote que os segmentos


( A,
ares, isto , as retas AB e CD no so as mesmas. Todavia, os seg-

76

mentos tm mesmo comprimento, mesma direo (lados opostos de


um paralelogramo) e mesmo sentido.
B

Figura 4.7 - Um paralelogramo.

Lembremo-nos da seguinte caracterizao de um paralelogramo:


Proposio 4.1. Um quadriltero um paralelogramo se, e somente
se, suas diagonais cortam-se mutuamente em seus pontos mdios.
Demonstrao: Ver em [1].
A seguinte definio resume de modo preciso e rigoroso o que significa para dois segmentos orientados ter mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido. Nesse caso, diremos que os segmentos
so equipolentes:
Definio 4.1. Seja ( A, B) um segmento orientado, em que A B.
Diremos que um segmento orientado (C , D) equipolente a ( A, B),
em smbolos
(C , D) ( A, B ),
se os segmentos (no orientados) AD e CB tm o mesmo ponto mdio. Se A = B, diremos que (C , D) equipolente a ( A, B) se C = D.
A figura 4.7, juntamente com a Proposio 4.1, esclarece porque essa
definio funciona no caso de segmentos no colineares. Voc pode
se convencer, fazendo alguns desenhos, nos quais a definio garante que segmentos colineares que possuem mesmo comprimento,
direo e sentido sero equipolentes.

Exerccio
4) Sejam ( A, B), (C , D) e ( E , F ) segmentos orientados arbitrrios.
Verifique graficamente as relaes abaixo no conjunto dos segmentos orientados do espao.

77

i) ( A, B ) ( A, B );
ii) Se ( A, B ) (C , D), ento (C , D) ( A, B );
iii) Se ( A, B ) (C , D) e (C , D) ( E , F ), ento ( A, B ) ( E , F ) .
(As propriedades (i), (ii) e (iii) significam que a relao de equipolncia
uma relao de equivalncia)
Definio 4.2. Seja ( A, B) um segmento orientado. A classe de equipolncia de ( A, B) o conjunto

AB = {(C , D) segmento orientado: (C , D) ( A, B)}.

Exerccio
5) Use o exerccio anterior para mostrar que se ( A, B) e (C , D) so
segmentos orientados,


AB CD AB = CD
ou seja, classes de equipolncia ou so disjuntos ou do contrrio so iguais. Conclua que

( A, B ) (C , D) AB = CD.
Definio 4.3. Um vetor uma classe de equipolncia de segmentos orientados.
Esta definio significa que cada vetor deve ser pensado como
uma coleo de setas, ao invs de uma nica seta. Cada seta, ou
mais precisamente cada segmento orientado equipolente ao
segmento orientado ( A, B), um representante do (mesmo) vetor AB.
Um destaque especial deve ser dado classe de equipolncia dos
pares da forma ( A, A): esta , por definio, o vetor nulo. Seus representantes podem ser representados graficamente por pontos. Re
presentaremos esse vetor por 0. Quando no quisermos enfatizar
representantes, denotaremos vetores por u , v, w,.
Dado um vetor v , e qualquer representante ( A, B), note que o comprimento | AB | do segmento AB o mesmo de qualquer outro representante, pois se ( A, B ) (C , D ), ento | AB | = | CD | .

78

Um fato que ser fundamental para ns o seguinte:


Teorema 4.1. Dado um segmento orientado ( A, B) e um ponto O,
existe um nico ponto X tal que ( A, B ) (O, X ).
Demonstrao: Se A = B , pomos X = O. Se A B, temos dois casos: O no colinear com A e B, ou . No primeiro caso, X simplesmente o quarto vrtice do paralelogramo do qual AB e AO so
lados consecutivos. O segundo caso tem dois subcasos:
i) A est entre O e B , O = A ou O est entre A e B . Neste caso,
tome a semi-reta de O a B e X o nico ponto tal que o segmento
OX seja congruente a ( A, B ) (no caso O = A, temos claramente
X = B ).
ii) O = B ou B est entre A e O . Neste caso, tome a semi-reta oposta
semi-reta que vai de O a A e o ponto X como o nico ponto tal
que o segmento OX seja congruente a AB.

Em particular, se v um
vetor e O um ponto, ento existe um nico
ponto X tal que v = OX . Reciprocamente, fixado o ponto O, para
cada ponto X existe um nico vetor que tem
(O, X ) como representante, a saber a classe de equipolncia OX . Isso significa que,
fixado um ponto O , existe uma correspondncia biunvoca entre
vetores e pontos. Esse fato ser fundamental para compreender o
que vir a seguir.

4.2.3 Operaes com vetores


Alm de uma definio adequada de vetores, temos que operar com
eles de modo conveniente. Historicamente, a motivao para essas
definies que as mesmas reproduzem adequadamente o comportamento de grandezas vetoriais na Fsica e na Engenharia.
A primeira dessas operaes a chamada soma ou adio de vetores.
O porqu desse nome que essa operao, como veremos, satisfaz
propriedades algbricas muito parecidas com as da adio de nmeros reais.

79

Sejam u e v vetores. Escolha um ponto O arbitrariamente.

Pelo Teorema 4.1, existem nicos pontos X e Y tais que u = OX e v = OY .


Tomando Y como referncia, existe, pelo mesmo teorema, um nico
(Y , Z ) (O, X ). Por definio, a soma de u e v o veZ
ponto
tal que
tor OZ . Esse vetor soma denotado por u + v. No caso em que O, X ,
Y so no colineares, Z o quarto vrtice do paralelogramo cujos
lados adjacentes so OX e OY (fig. 4.8). Por isso, a regra para obter o
vetor soma chamada regra do paralelogramo.
z
x

u
v

u+v
y

Figura 4.8

A figura 4.8 tambm deixa claro que se tivssemos escolhido X


como referncia e tomado o nico ponto W tal que ( X , W ) (O, Y ),
ento W = Z . Isto significa que a soma de vetores comutativa, isto
, u + v = v + u. possvel, embora um tanto trabalhoso, mostrar
que, se escolhssemos um outro ponto O ', e pontos X ' e Y ', obteramos, repetindo o processo descrito acima, um ponto Z ' tal que
(O ', Z ') (O, Z ), definindo portanto a mesma classe de equipolncia,
isto , o mesmo vetor. Isso significa que o vetor soma u + v no depende do ponto de referncia O, somente de u e v .


Sendo 0 o vetor nulo, v + 0 = 0 + v = v, para qualquer vetor v. O vetor nulo, funciona ento como o elemento neutro para a operao de
adio de vetores. Ser que essa operao tem elementos inversos?
Ou seja, dado um vetor v, ser que existe um vetor oposto v tal
que v + (v) = (v) + v = 0 ? A resposta sim. Seja ( A, B) um representante qualquer de v . Defina v como a classe de equipolncia do
segmento orientado ( B, A). Representantes de v so representados
graficamente por setas com mesmo comprimento e direo de representantes de v, mas com sentido oposto. Enfatizamos que a esta
altura v somente uma notao para o oposto, ou inverso aditivo,
de v. Ainda no falamos da multiplicao de vetores por nmeros,
de modo que a priori no faz sentido (ainda) dizer que v = (1) v .

80

Exerccio
6) Verifique, escolhendo um ponto de referncia O , que
v + (v) = 0.
Outra propriedade da adio de vetores que idntica a operaes
com nmeros, a associatividade: (u + v) + w = u + (v + w), para quaisquer vetores u, v, w. No demonstraremos esta propriedade, mas a
ilustramos na figura 4.9.
v
u

u+v

v+w

(u+v)+w = u+(v+w)
Figura 4.9

Em resumo, temos as seguintes propriedades da soma de vetores:


(A1) (Comutatividade) u + v = v + u, para quaisquer vetores u, v.
(A2) (Associatividade) (u + v) + w = u + (v + w), para quaisquer vetores u, v, w.

0 o vetor nulo, v um vetor qualquer,


(A3) (Elemento
neutro)
Se

v + 0 = 0 + v = v.
(A4) (Inverso aditivo) Dado qualquer vetor v, existe um vetor v

tal que v + (v) = (v) + v = 0.

Exerccio
7) Seja w um vetor tal que para todo vetor v, v + w = w + v = v.
Mostre, usando apenas as propriedades (A1) (A4), que w = 0.
Ou seja, o elemento neutro da adio nico. Seja v um ve
w, w ' vetores tais que v + w = w + v = 0
tor qualquer, e sejam

e v + w ' = w '+ v = 0. Mostre, novamente usando apenas as propriedades (A1) (A4), que w = w '. O inverso aditivo de cada
vetor v portanto nico, justificando nossa notao v.
Tendo definido adio de vetores e obtido suas propriedades, natural definir a subtrao de vetores u, v quaisquer pondo u v = u + (v).

81

uv

u
v
Figura 4.10

A interpretao geomtrica, no caso em que u e v so no nulos e


com direes distintas, est ilustrada na figura 4.10.
As seguintes propriedades da subtrao de vetores podem ser facilmente mostradas, utilizando-se a definio e as propriedades
(A1) (A4) da adio:

(S1) v v = 0, para qualquer vetor v;


(S2) u v = (v u ), para quaisquer vetores u, v;
(S3) (u v) + (v w) = u w, para quaisquer vetores u, v, w.
Por exemplo, para checar a propriedade (S2) assumindo (S1) e (S3),

basta notar que (v u ) + (u v) = v v = 0 e, portanto, u v = (v u )


pela unicidade do elemento inverso aditivo.
Outra operao fundamental de vetores multiplicao por esca
lar. Seja v um vetor, . Se = 0, definimos v = 0 (vetor nulo).
Tome ( A, B) um representante qualquer de v . Se > 0, tome B '
na semi-reta de A a B tal que . | AB | = | AB ' |. Se < 0, tome B '
na semi-reta oposta semi-reta de A a B tal que | | . | AB | = | AB ' |
(figura 4.11). Ento definimos v como a classe de equipolncia
do segmento orientado ( A, B '). Novamente possvel mostrar que
essa definio no depende da escolha do representante de v, pois
se adotssemos um outro segmento orientado (C , D) equipolente a
( A, B), e aplicssemos o processo acima, obteramos um segmento
(C , D) equipolente a ( A, B '). A demonstrao desse fato, bem como
das propriedades abaixo, usando apenas Geometria Euclidiana
bastante elaborada e a omitiremos.

v
v

<0

0<<1

Figura 4.11

v
v
C

>1

82

Propriedades da multiplicao por escalar:


(M1) ( ) v = ( v), para quaisquer nmeros reais ,
e vetor v.
(M2) ( + ) v = v + v , para quaisquer nmeros reais , e
vetor v.
(M3) (u + v) = u + v, para quaisquer nmero real e u, v
vetores.
(M4) 1 v, para qualquer vetor v.
Como voc aprender com detalhes em lgebra Linear, o conjunto
dos vetores, munido da operao de soma satisfazendo (A1) (A4) e
multiplicao por escalar satisfazendo (M1) (M4), um exemplo de
um tipo de estrutura matemtica conhecida como espao vetorial. De
fato, esse nome se deve justamente ao reconhecimento de que as propriedades abstratas da soma e multiplicao por escalar de vetores,
como definidos aqui via Geometria, esto presentes em muitas outras
situaes na Matemtica. Veremos um outro exemplo mais adiante.

4.2.4 Norma de um vetor


Dado um vetor v , o comprimento de qualquer segmento orientado
que o represente o mesmo. Para falarmos na medida desse segmento, precisamos escolher uma unidade de medida. Assim, vamos
escolher um vetor no nulo u para ser um vetor unitrio. Assim,
todo segmento congruente a qualquer representante seu ser um
segmento de medida igual a 1.
Considere, agora, um vetor qualquer v . Se v for o vetor nulo, definimos sua norma como sendo o escalar 0 (zero). Se v for diferente
do vetor nulo, existe um vetor unitrio u colinear com v (por que?).
Pela definio de produto por escalar, existe um escalar t tal que
v = t u. Define-se norma do vetor v , denotando-se por , como
sendo o mdulo de t. Isto ,
=| t |.
O leitor pode verificar as seguintes propriedades:

83

1) () || v || 0;
2) || || = 0

= 0;

3) ( t ) || t || = | t | || ||;

4) se 0,

= 1.
|| ||

4.2.5 Produto interno


Como voc ter a
oportunidade de aprender
em uma disciplina de
lgebra Linear, a noo
de produto interno
muito mais geral do que
a que apresentamos aqui.
Em particular podemos
introduzir vrias operaes
entre vetores do espao
que merecem, nessa
acepo mais geral, ser
chamadas de produto
interno. O produto
interno que definimos
aqui freqentemente
chamado o produto
interno usual do 3 .

Uma terceira operao entre vetores extremamente til geometricamente o chamado produto interno. Antes de introduzi-la, precisamos da definio de ngulo entre vetores.
Definio 4.4. Sejam u e v vetores no nulos no plano. Seja Aum

u
=
AB
C
ponto
qualquer.
Sejam
e
os
nicos
pontos
tais
que
e
B

v = AC . O ngulo entre u e v a medida [0, ] do ngulo BAC.


Note que escolhas diferentes do ponto A resultam em ngulos congruentes e, portanto, de mesma medida. Logo, a medida s depende
dos vetores u e v, e no de seus representantes. Diremos que dois
vetores u e v, no nulos, so paralelos se o ngulo entre eles 0

ou . Diremos que so ortogonais se = . conveniente incluir


2
na discusso o vetor nulo: dizemos que, por definio, o vetor nulo
ortogonal a todo vetor.
Definio 4.5. Sejam u e v vetores no espao. Seu produto interno,
denotado por u, v , definido por
u , v := u v cos , se u e v so ambos no nulos, em que
o ngulo entre u e v;
u , v := 0 , se u, ou v, for nulo.
Note que, ao contrrio das operaes definidas anteriormente, o resultado do produto interno entre dois vetores um nmero real e
no um vetor e, portanto, no um produto no sentido usual. Mas a
expresso j est consagrada e a mantemos.

84

O produto interno satisfaz as seguintes propriedades:


1) ( v)

v,v = v ;

2) u , v = v, u (simetria);
3) ( t )

tu , v = u , tv = t u , v (homogeneidade);

4) u , v + w = u , v + u, w (distributividade).
A demonstrao de algumas dessas propriedades podem ser encontradas em [2].
Note que a propriedade da desigualdade triangular,
|| u + v || || u || + || v ||
pode ser demonstrada facilmente, utilizando-se as propriedades 1,
2 e 4 (deixo-a ao leitor).

4.2.6 Dependncia linear


Seja v um vetor. Sejam v1 ,..., v n n vetores. Dizemos que v uma
combinao linear dos vetores v1 ,..., v n se existem escalares t1 ,..., t n
tais que v = t1v1 + ... + t n v n. Por exemplo, se v = 3u, dizemos que v
uma combinao linear de u. Outro exemplo: o vetor zero combi
nao linear de quaisquer n vetores v1 ,..., v n, pois 0 = 0.v1 + ... + 0.vn .
Observe que o zero esquerda da equao o vetor zero; os zeros
direita so escalares.
Vamos falar agora sobre dependncia linear entre vetores. Por definio, o conjunto formado apenas pelo vetor nulo um conjunto
linearmente dependente (abreviadamente, LD). Os conjuntos formados por um nico vetor no nulo so todos linearmente independentes (abreviadamente, LI).
Definio 4.6. Um conjunto de n vetores, n > 1, linearmente dependente se pelo menos um deles for combinao linear dos outros.
Neste caso, dizemos tambm que os vetores so linearmente dependentes. Caso contrrio, dizemos que o conjunto linearmente independente, ou que os vetores so linearmente independentes.

85

Proposio 4.2. Um conjunto de n vetores, v1 ,..., v n , LI se, e somente se, a nica forma do vetor zero se escrever co mo combinao

linear de v1 ,..., v n a trivial, isto , 0 = 0.v1 + ... + 0.vn.


A demonstrao desse teorema simples: suponha que os vetores
v1, combinao linear dos ousejam LD. Ento um deles, digamos

tros: v1 = t 2 v 2 + ... + t n v n. Ou seja, 0 = 1.v1 + (t2 ).v2 + ... + (tn ).vn . Logo,
o vetor zero se escreve de modo no trivial como combinao linear de v1 ,..., v n . Reciprocamente, suponha
que o vetor zero se escre
va de forma no trivial, digamos 0 = t1.v1 + t2 .v2 + ... + tn .vn , em que
t
t
t1 0 (sem perda de generalidade). Logo, v1 = 2 v 2 + ... + n v n ,
t1
t1
ou seja, v1 combinao linear dos outros vetores, o que significa
que v1 ,..., v n so LD.
Um corolrio dessa proposio o seguinte:
Corolrio 4.1. Se v combinao linear de n vetores, v1 ,..., v n, e
v1 ,..., v n so linearmente independentes, ento essa combinao linear nica, no sentido que, se v = t1v1 + ... + t n v n = s1v1 + ... + s n v n
ento t1 = s1 , ..., t n = s n .

A prova segue do fato que 0 = (t1 s1 ).v1 + ... + (tn sn ).vn e, como
v1 ,..., v n so LI, t1 s1 = 0, ... , t n s n = 0 .

O conceito de dimenso
algbrica de um espao
vetorial ser visto com
cuidado nas disciplinas de
lgebra Linear.

Note que um conjunto que contenha o vetor nulo sempre LD (por


qu?). Vemos, tambm, que dois vetores no nulos so linearmente dependentes se, e somente se, so colineares. Podemos concluir,
ainda, que trs vetores no nulos so LD se, e somente se, so coplanares. Logo, trs vetores no nulos so LI se, e somente se, quaisquer
representantes deles originados em um ponto qualquer do espao
formam um triedro, ou seja, cada par de representantes esto em
planos distintos. Um fato importante: no espao, quatro vetores so
sempre LD e o nmero mximo de vetores LI trs. Por isso, dizemos que a dimenso algbrica do espao trs.
Proposio 4.3. Sejam v1 , v 2 , v3 trs vetores LI do espao. Ento qualquer vetor uma combinao linear desses vetores (isso implica que
quatro vetores do espao so LD).

86

v
A prova dessa proposio
geomtrica.
Seja
um vetor qualquer.
Tome um ponto A, e sejam AB, AC , AD e AP representantes para
v1 , v 2 , v3 e v, respectivamente. Por P, passe um plano paralelo ao
plano que contm AB e AC. Esse plano vai cortar a reta que contm AD em um ponto D'. Analogamente, seja B' o ponto resultante
da interseo do plano paralelo a AC e AD, que passa por P, com a
reta que contm AB, e C' o ponto resultante da interseo do plano paralelo a AB
e AD,
passa
por
que

P, com a reta que contm
AP
AC ' + AD
AC. Afirmo que
um de = AB
' +
' (verifique,
fazendo

senho). Como AB ' = t1 AB, AC ' = t2 AC e AD ' = t3 AD, temos que


v = t1v1 + t 2 v 2 + t 3 v3.
Observao: Por causa da Proposio 4.3, dizemos que 3 vetores LI
do espao geram o espao euclidiano. Note, tambm, que a combinao nica, pela Proposio 4.2. Isso motiva as seguintes definies:
Definio 4.7. Sejam v1 , v 2 , v3 vetores LI do espao. Ento o conjunto
desses vetores dito uma base do espao.
Definio 4.8. Seja = {v1 , v2 , v3 } uma base do espao. Ento, dado
um vetor v qualquer do espao, existem nicos escalares t1 , t 2 , t 3
tais que v = t1v1 + t 2 v 2 + t 3 v3. Dizemos que t1 , t 2 , t 3 so as coordenadas
de v na base e escrevemos (v) = (t1 , t2 , t3 ).

4.2.7 Base ortonormal


Um conjunto de vetores unitrios (isto , que tm norma igual a 1),
que so ortogonais dois a dois, dito um conjunto ortonormal de
vetores.
Proposio 4.4. Se {v1 , v2 , v3 } um conjunto ortonormal de vetores
do espao, ento {v1 , v2 , v3 } uma base.

A demonstrao segue do fato que, se 0 = t1v1 + t2 v2 + t3v3 ,

0, vk = t1. v1 , vk + t2 . v2 , vk + t3 . v3 , vk , para todo k. Mas, como


o conjunto ortonormal, essa equao equivalente equao
0 = tk . vk , vk = tk . Ou seja, o vetor zero s se escreve da forma trivial
como combinao linear de {v1 , v2 , v3 }.

87

O teorema abaixo nos mostra como calcular produtos internos de


vetores escritos como combinaes de vetores de uma base ortonormal.
Teorema 4.2. Seja {v1 , v2 , v3 } uma base ortonormal de vetores do espao. Ento, se u = t1v1 + t 2 v 2 + t 3 v3 e v = s1v1 + s 2 v 2 + s3 v3, temos que
u , v = t1s1 + t2 s2 + t3 s3 .
Demonstrao:
u , v = t1v1 + t 2 v 2 + t 3 v3 , s1v1 + s 2 v 2 + s3 v3 =

= t1 s1 v1 , v1 + t1 s 2 v1 , v 2 + t1 s3 v1 , v3 + t 2 s1 v 2 , v1 + t 2 s 2 v 2 , v 2 + t 2 s3 v 2 , v3 +
= t1 s1 v1 , v1 + t1 s 2 v1 , v 2 + t1 s3 v1 , v3 + t 2 s1 v 2 , v1 + t 2 s 2 v 2 , v 2 + t 2 s3 v 2 , v3 ++ t 3 s1 v3 , v1 + t 3 s 2 v3 , v 2 + t 3 s3 v3 , v3 = t1 s1
+ t 3 s1 v3 , v1 + t 3 s 2 v3 , v 2 + t 3 s3 v3 , v3 = t1 s1 + t 2 s 2 + t 3 s3
+ t 3 s1 v3 , v1 + t 3 s 2 v3 , v 2 + t 3 s3 v3 , v3 = t1 s1 + t 2 s 2 + t 3 s3 .

4.2.8 Orientao do espao


Seja {v1 , v2 , v3 } uma base do espao. Dizemos que essa base positiva se ela satisfaz chamada regra da mo direita. Esta regra muito
utilizada em Fsica.
Vamos
supor que temos
trs

representantes para
AB, AC e AD . Vamos
esses vetores:
girar AB (no sentido do menor

AB e AC ) at AB coincidir com um vetor colinear


ngulo
entre
com AC , com a mo direita apoiada no plano determinado por AB e
AC. Se o dedo
polegar da mo direita apontar para o mesmo lado do
plano que AD, ento dizemos que os trs vetores satisfazem a regra
da mo direita. Observe que, para orientao, a ordem dos vetores
importante. Assim, representaremos a base {v1 , v2 , v3 } do espao
com orientao (positiva ou negativa) pelo triedro (v1 , v2 , v3 ).

4.2.9 Sistema cartesiano de coordenadas


no espao
Vamos escolher um ponto O do espao, ao qual chamaremos
de

{
i
,
j
,
k
}
origem. Tomemos uma base ortonormal positiva,
, e seus

88

representantes OX , OY e OZ . A cada
P do espao vamos
ponto

associar as coordenadas do vetor OP = xi + y j + zk em relao a


essa
de vetor,
escreveremos
base: P ( x, y, z ). Para diferenciar
ponto

OP = ( x, y, z ), para indicar que OP


= xi + y j + zk . Observe que, daa, b, c) e Q( x, y, z ), o vetor PQ dado pela diferena entre o
dos P(

vetor OQ e o vetor OP : PQ = OQ OP. Logo,

PQ = ( x a, y b, z c).
Assim, possvel computar, por exemplo, o ngulo entre dois vetores, se conhecemos suas componentes. Em particular, possvel
determinar quando dois vetores so ortogonais, pois isso ocorrer
se, e somente se, seu produto interno for zero.
Exemplo: Prove que o tringulo de vrtices A(2,3,1), B(2,1, 1) e
C (2, 2, 2) um tringulo retngulo.
Resoluo: Devemos calcular produtos internos entre os vetores que
determinam os lados do tringulo a fim de descobrir se algum deles
zero.
Podemos tomar os vetores:

AB = (0, 2, 2);

AC = (0, 1, 3);

BC = (0,1, 1);

ou os opostos destes. Temos, portanto:



AB, AC = 0 0 + (2) (1) + (2) (3) = 8 0,

AB, BC = 0 0 + (2) 1 + (2) (1) = 0.

Logo, o ngulo entre AB e BC reto, com vrtice B.
Assim, o ABC retngulo.

4.2.10 O produto vetorial


Enquanto o produto interno fornece um nmero, nossa prxima
operao com vetores resulta em um vetor, sendo por isso chamada
de produto vetorial. Ao contrrio do produto interno, esta uma ope-

89

rao genuna entre vetores, que tem algumas propriedades pouco


usuais: o produto vetorial no comutativo, nem associativo!
Geometricamente, o produto vetorial aparece devido seguinte
questo: como obter um vetor w = ( x, y, z ) que seja simultaneamente
perpendicular a dois vetores u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ) dados?
Devemos ter que u , w = 0 e v, w = 0 e, portanto, o sistema
u1 x + u2 y + u3 z = 0,
v1 x + v2 y + v3 z = 0.
Este sistema admite uma infinidade de solues. Uma delas
x = u2 v3 u3v2
y = u3v1 u1v3
z = u1v2 u2 v1
como voc pode facilmente verificar. Claro que qualquer mltiplo
do vetor w assim obtido ser tambm soluo. Essa forma da soluo, no entanto, a mais conveniente, por razes que ficaro mais
claras medida que prosseguirmos.
Definio 4.9. Sejam u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ) vetores quaisquer.
O produto vetorial de u e v o vetor
u v = (u2 v3 u3v2 , u3v1 u1v3 , u1v2 u2 v1 ) .
uv

u
Figura 4.12 - O produto
vetorial.

Usando a definio de produto vetorial, obtemos que u , u v = 0


v a da normal
e v, u v = 0, ou seja, que a direo do vetor u

do plano que contm O, X e Y , pontos tais que OX e OY so representantes de u e v , respectivamente. Veremos na prxima seo
que o sentido de u v dado pela regra da mo direita, isto , u v
um vetor ortogonal a u e v de tal modo que o triedro (u , v, u v)
positivo (ver figura 4.12).
Uma forma mais mnemnica de apresentar a definio 4.9 a
seguinte.

Considere i = (1, 0, 0), j = (0,1, 0), k = (0, 0,1). Sabemos que

i = j = k =1

1) 2

90

e que esses vetores sodois a dois ortogonais. Pela nossa notao,

( x, y, z ) = x i + y j + z k . Vamos considerar
i
j
u1 u2
v1 v2

k
u3
v3

(*)

como se fosse o determinante de uma matriz 3 3 sobre o conjunto


dos nmeros reais, desenvolvendo pela primeira linha:

i
j
u1 u2
v1 v2

k
u3
v3


i u j u k u u u u
2
3
u 1 u3 u 1 u 2 u u
u=1 v u2 v u3i = v2 v3 ij ++ v1 v3 kj += 1 2 k =
2
3
v21 v33
v11 v32
v1 v2
v1 v2 v3

= (u2 v3 u3v2 ) i + (u3v1 u1v3 ) j + (u1v2 u2 v1 ) k .

Note que a ltima expresso u v .


importante perceber que esta apenas uma regra para auxiliar a
memorizao, e no um procedimento matemtico bem definido.
De fato, at aqui voc s estudou matrizes com entradas reais, e no
uma matriz que mistura nmeros reais e vetores do espao!
Outro ponto muito importante a ordem de u e v ao escrever o
determinante (*). Voc deve lembrar que, ao trocar duas linhas, o
determinante de uma matriz muda de sinal. Se voc deseja calcular
u v , escreva as componentes de u na segunda linha e as de v na
terceira, e troque as linhas para calcular v u.
Exemplo: Vamos computar o produto vetorial de u = (5, 4,3) e
v = (1, 0,1) .

i j k
4 3 5 3 5 4
5 4 3 =
i
j+
k =
0 1
1 1
1 0
1 0 1

4 3
5 3
5 4
i + (1)3
j + (1) 4
k = 4 i + (2) j + +(4) k = (4, 2, 4)
0 1
1 1
1 0
Se trocarmos a ordem dos vetores, no entanto, temos:

91


j k

1 0

1 =

0 1 1 1 1 0
i
j+
k =
4 3
5 3
5 4


5 4 3
i j k

0 1
1 1
1 0
1 0 1 = (1) 2
i + (1)3
j + (1) 4
k = (4) i + 2 j + 4 k = (4, 2, 4) .
4 3
5 3
5 4
5 4 3
O seguinte Teorema resume algumas propriedades do produto
vetorial.
Teorema 4.3. Para vetores u, v e w quaisquer, e para todo nmero
real :
(PV1) (Anti-simetria) u v = (v u );
(PV2) (Bilinearidade)
u (v + w) = u v + (u w);
(u + v) w = u w + (v w);
(PV3) u (v w) = u , w v u , v w ;
(u v) w = w, u v w, v u;
2

(PV4) u v = u

v u, v .

Demonstrao: Deixada como exerccio.


(Sugesto: Escreva u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) e w = ( w1 , w2 , w3 )
e, em cada item, desenvolva ambos os membros da equao separadamente, comparando-os ao final).
Note, que alm de no ser comutativo, o produto vetorial no
associativo.

De fato, aplicando (PV3) a u = v = i e w = j , obtemos que





i (i j ) = j e (i i ) j = 0. Em particular, i (i j ) (i i ) j .
Do ponto de vista geomtrico, alm de ser uma maneira de obter
um vetor ortogonal a outros dois dados, o produto vetorial a ferramenta por excelncia para avaliar se trs pontos esto em uma
mesma reta, isto , se so colineares.
Para ver isto, basta perceber
que para qualquer vetor v, v v = 0. Este fato segue imediatamente

92

da definio de produto vetorial. Ora,


C so co trs pontos A, B e
lineares se, e somente se, o vetor AB paralelo
vetor AC , o que
ao
por sua vez equivalente a afirmar que AB = AC para algum
. Se esse o caso, a bilinearidade (propriedade (PV 2)) nos d



AB AC = ( AC ) AC = ( AC AC ) = 0.

Portanto, se A , B e C so colineares, AB AC = 0. A recproca dessa afirmao advm da seguinte proposio, que nos d o mdulo
do vetor u v .
Proposio 4.5. Se u e v so vetores no-nulos,
u v = u v sen ,
onde o ngulo entre u e v.
Demonstrao: Usando a propriedade (PV 4) do Teorema 4.3, temos,
2
uu
vv =
= uu

22

vv 2
uu ,, vv

= uu
=

22

2
cos
cos 22 )) =
= uu
vv (1
(1

22

=
= uu

22

vv 2
uu
22

22

vv 2 cos
cos =
=

2
2
vv sen
sen 2 ,,

e, lembrando que sen deve ser no-negativo, o resultado segue.

Corolrio
4.2. Sejam A, B e C pontos quaisquer do espao. Se
AB AC = 0, ento A, B e C so colineares.
Demonstrao: Se um dos pontos igual a qualquer outro, a conclu
so vale de imediato. Se os trs pontos so distintos, e AB AC = 0 ,
conclumos
pela Proposio 4.5 que sen = 0, sendo o ngulo en
tre AB e AC , que so, portanto, paralelos.

A colinearidade no a nica utilidade do produto vetorial. Sejam


u e v vetores no-nulos e no-paralelos com ngulo entre eles, e
considere um paralelogramo formado por setas representantes desses vetores (fig. 4.13).

u
v

u
Figura 4.13

93

A rea A desse paralelogramo bem conhecida da Geometria:


A = b h,
em que b o comprimento da base e h o comprimento da altura.
Em nosso caso, b u e h v sen , e portanto
A = u v sen = u v .
Em outras palavras, o mdulo do produto vetorial de u e v numericamente igual rea do paralelogramo definido por u e v.
Exemplo: Calcular a rea do tringulo de vrtices A(1, 2,1),
B (2, 1, 4) e C (1, 3,3).
Resoluo: A figura 4.14 mostra que, a partir do tringulo ABC ,
podemos construir um paralelogramo ABCD, cuja rea o dobro da
rea do tringulo.
D

B
A

C
Figura 4.14

AB
Considerando
que
o
paralelogramo

determinado
pelos
vetores

e AC , obtemos que a rea do tringulo :


rea =

1
AB AC .
2

Mas AB = (1,1,3) e AC = (2, 1, 2). Portanto


i
j k

AB AC = 1 1 3 = (5, 8,1).
2 1 2

Logo, podemos calcular que AB AC = 3 10 e, assim,
rea =

3
10 .
2

94

Exerccio
8) Se u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) e
as definies que
u1
u v, w = v1
w1

w = ( w1 , w2 , w3 ), mostre usando
u2
v2
w2

u3
v3 .
w3

4.2.11 Produto misto


A operao u v, w , entre trs vetores u, v e w do espao, aparece
tantas vezes em Geometria que lhe damos um nome especial: produto misto de u, v e w, nessa ordem, e denotamo-la por [u , v, w] .
Na seo anterior ficou como exerccio mostrar que, se u = (u1 , u2 , u3 ),
v = (v1 , v2 , v3 ) e w = ( w1 , w2 , w3 ),
u1
[u , v, w] = u v, w = v1
w1

u2
v2
w2

u3
v3 .
w3

O fato de o produto misto poder ser escrito como um determinante


ajuda-nos a obter algumas de suas propriedades. O determinante de
uma matriz muda de sinal se duas linhas quaisquer so permutadas
e, portanto, se permutamos duas linhas um nmero par de vezes,
o determinante no se altera (pode inclusive ser um par de linhas
diferentes a cada vez). Temos, por exemplo, que
u1
v1
w1

u2
v2
w2

u3
v1
v3 = w1
w3
u1

v2
w2
u2

v3
w1
w3 = u1
u3
v1

w2
u2
v2

w3
u3
v3

ou seja, que
[u , v, w] = [v, w, u ] = [ w, u , v] .
Note que, nessas ltimas igualdades, as trocas de u, v e w ocorrem
ciclicamente, no sentido anti-horrio. Por isso, essas permutaes
so ditas cclicas. Observe que o determinante preserva a orientao
de um triedro, pois (u , v, w) tem a mesma orientao que (v, w, u ), que
tem a mesma orientao que ( w, u , v), que a orientao contrria s
dos triedros (v, u , w), (u , w, v) e ( w, v, u ). Uma propriedade importante de determinante a seguinte:
[u , v, w] = [ Ru, Rv, Rw],

95
em que R uma transformao linear do espao que preserva os
mdulos dos vetores, ou seja, (u ) Ru = u , e que preserva a orientao dos triedros. Por exemplo, as rotaes no espao so transformaes desse tipo.
Vamos usar essa propriedade de determinante para mostrar que
um triedro (u , v, w), em que w ortogonal a u e v, positivo se,
e somente se, [u , v, w] > 0. Para isso, seja o ngulo entre u e v ,

0 < < . Considere a rotao R que leva o vetor u no vetor u .i e o

vetor w, no vetor w .k . Observe que esse triedro ser positivo se, e

s se, o vetor v for levado no vetor v cos i + v sen j (convenase disso, fazendo um desenho). Temos ento que
u
v cos
0

0
v sen
0

0
0 = ( u v sen ) w = u v w > 0 .
w

Por conseguinte, como para u e v, no colineares, temos que


[u , v, u v] = u v, u v > 0, conclumos que o triedro (u , v, u v)
positivo, ou seja, que o sentido de u v dado pela regra da mo
direita.
O produto misto tambm tem uma funo geomtrica muito importante. Enquanto o produto vetorial nos permite calcular reas, o
produto misto serve para calcular volumes. Na figura 4.15, v-se o
paraleleppedo definido por vetores u, v e w. A base desse paraleleppedo o paralelogramo definido pelos vetores u e v, cuja rea
uv .

u v
w

u
rea =

|| u v ||
v

Figura 4.15 - O paraleleppedo formado pelos vetores u, v e w.


A rea da base dada por u v .

96

A altura h dada por


h = w cos a = w

u v, w
u v, w
.
=
uv w
uv

Como o volume do paraleleppedo por definio


V = rea da base altura ,

segue-se que
V = uv

u v, w
uv

= u v, w .

Portanto, o mdulo do produto misto dos vetores u, v e w igual ao


volume do paraleleppedo definido por esses vetores.
Exemplo: O produto misto de u = (3,5, 7), v = (2, 0, 1) e w = (0,1,3)
3 5 7
u v, w = 2 0 1 = 13 ,
0 1 3
e, portanto, o volume do paraleleppedo definido pelos vetores u ,
v e w u v, w = 13 .

, o segmento
2
representante do vetor w estar no plano contendo os segmentos
representantes de u e v. Ou seja, os vetores u, v e w so coplanares.
Mas isso acontece precisamente quando w e u v forem ortogonais,
isto , quando u v, w = 0. Isso nos ajuda a descobrir se quatro pontos A, B, C e D dados so coplanares, isto , se esto sobre o mesmo
plano (claro que isso ocorre automaticamente se dois ou mais dos
pontos em questo so iguais). Isso ocorrer se, e somente se,

AB AC , AD = 0. No faremos uma prova mais rigorosa desse fato,
mas o ilustramos em um exemplo.
Na figura 4.15 tambm notamos que, quando =

Exemplo: Mostrar que os pontos A(1, 2, 4), B (1, 0, 2), C (0, 2, 2) e


D(2,1, 3) so coplanares.
Resoluo: O quatro pontos dados
sero coplanares se forem copla
nares os vetores, AB, AC e AD. Devemos, portanto, calcular seu
produto misto. Temos

97

2 2 6

AB AC , AD = 1 0 2 = 0 ,
3 1 7
e, logo, os pontos so de fato coplanares. Voc pode verificar por si s
que a ordem em que nomeamos os pontos irrelevante.

Exerccios
9) Dados os vetores u = (1,3, 2), v = (0, 1, 0), w = (2, 0,1), calcule:
a) u , v e v, u ;

b) u v e v u;

c) u v, w e u , v w ;

d) (u v) w;

e) u v, v w ;

f) o ngulo entre u e v.

10) Calcule a rea do tringulo cujos vrtices so:


a) A(0, 0, 0), B (2,1,3) e C (4,5, 2);
b) A(0, 0,3), B (2,3,1) e C (0,3, 4).
11) Sejam u = (1,1, 0), v = (2, 0,1), w1 = 3 u 2 v, w2 = u + 3 v e
w3 = i + j 2k . Determine o volume do paraleleppedo definido por w1, w2 e w3.
12) Verificar se so coplanares os pontos:
a) A(1,1,1), B (2, 1, 3), C (0, 2, 2) e D(1, 0, 2);
b) A(1, 0, 2), B (1, 0,3), C (2, 4,1) e D(1, 2, 2);
c) A(2,1,3), B (3, 2, 4), C (1, 1, 1) e D(0,1, 1).
13) Para que valor de m os pontos A(m,1, 2), B (2, 2, 3), C (5, 1,1)
e D(3, 2, 2) so coplanares?
14) De um vrtice de um cubo, traam-se uma diagonal do cubo
e uma diagonal da face.
a) Calcular o ngulo entre as duas diagonais.
b) Calcular a rea do tringulo definido por estas diagonais e
uma aresta do cubo.

98

15) Determine os ngulos agudos que a reta definida pelos


pontos A(1, 3, 2) e B (3, 9, 6) faz com os eixos do sistema de
coordenadas.
16) Os ngulos , e que o vetor no nulo u = ( x, y, z ) faz,
respectivamente, com os vetores i, j, k so chamados ngulos
diretores do vetor u. Mostre que
z
y
x
a) cos = , cos = , cos =
;
u
u
u
b) cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1.
17) Sejam u e v dois vetores no-nulos e com direes distintas.
O plano gerado por u e v o conjunto

= {P 3 : existem x, y tais que OP = x u + y v}.


Mostre que:
a) Se x u + y v = x ' u + y ' v, ento x = x ' e y = y ';
b) Se u e v so unitrios e ortogonais, ento para todo ponto

P , OP = OP, u u + OP, v v.

Bibliografia comentada
BARBOSA, Joo Lucas Marques. Geometria Euclidiana plana.
6. ed. Rio de Janeiro: SBM, 2004.
Este livro contm, de forma rigorosa, os contedos de Geometria Euclidiana
Plana. um livro que toda biblioteca de Matemtica deve ter.

SANTOS, Nathan Moreira dos. Vetores e matrizes. 3. ed.


So Paulo: Thomson, 2007.
Este livro contm excelente texto sobre vetores, no sentido clssico, como
tambm apresentado aqui, e sobre qudricas. Os exerccios por ele propostos so timos.

Captulo 5
Retas e Planos no espao

101

Captulo 5
Retas e Planos no espao
Nosso objetivo utilizar as ferramentas vetoriais desenvolvidas no captulo anterior para estudar problemas geomtricos. Neste captulo, nosso foco recair sobre o estudo
de retas e planos no espao de trs dimenses.

5.1 Equao cartesiana do plano


Um plano no espao pode ser caracterizado de diversas maneiras. A
primeira que estudaremos vem das seguintes consideraes intuitivas. Dada uma direo, que voc pode imaginar como sendo uma
reta, existem uma infinidade de planos paralelos entre si, e perpendiculares a essa direo. No entanto, se alm de fixarmos uma direo, tambm fixarmos um ponto, um e somente um plano dessa
famlia de planos conter o ponto em questo. Em outras palavras,
um plano ficar fixado se dermos uma direo e um ponto.

Figura 5.1 Um vetor no-nulo v determina uma infinidade de planos ortogonais


a essa direo e paralelos entre si. Se, alm de v, fixarmos um ponto ( P ) , selecionamos
um nico plano ( ) ortogonal a v e contendo P.

Mais adiante veremos outras maneiras de descrever planos. No entanto, a fim de verificar que todas essas descries so equivalentes,
necessrio ter uma definio precisa do que um plano em nosso
contexto. A idia intuitiva acima pode ser tornada rigorosa e utilizada para esse fim.

102

Definio 5.1. Um subconjunto P 3 dito ser um plano se existir um vetor v (a, b, c) no-nulo e um ponto P0 ( x0 , y0 , z0 ) 3 tais
que
P {( x, y, z ) 3 : a ( x x0 ) b( y y0 ) c( z z0 ) 0} .
Equivalentemente, para todo P 3,

P P P0 P, v 0 .
Voc deve tentar reconhecer que essa definio no faz nada mais
que capturar de forma precisa a idia intuitiva acima. O vetor nonulo v (a, b, c) chamado vetor normal ao plano P, assim definido
por razes bvias. Um resultado dessa definio a seguinte:
Proposio 5.1. Um conjunto P 3 um plano se, e somente se,
existirem nmeros a, b, c, d 3 com (a, b, c) (0, 0, 0) tais que
P {( x, y, z ) 3 : ax by cz d }.
Demonstrao:
() Supondo que P seja um plano, pela nossa definio existem um
vetor v (a, b, c) no-nulo e um ponto P0 ( x0 , y0 , z0 ) tais que

P P P0 P, v 0 .
Tome as componentes a, b, c de v, notando que (a, b, c) (0, 0, 0) e
escolha d := ax0 + by0 + cz0 . Nesse caso, sendo P ( x, y, z ) um ponto
arbitrrio, temos
P P a ( x x0 ) b( y y0 ) c( z z0 ) 0
ax by cz ax0 by0 cz0 d
e, portanto, os ponto de P so precisamente os que satisfazem
equao
ax + by + cz = d .
() Supondo agora existirem nmeros
(a, b, c) (0, 0, 0) tais que

a , b, c , d 3

com

P {( x, y, z ) 3 : ax by cz d },
podemos por exemplo assumir que a 0 (os casos b 0 ou c 0
so inteiramente anlogos). Nesse caso, escolha o vetor v (a, b, c)

103
d

e o ponto P0 , 0, 0. Temos, sendo P ( x, y, z ) um ponto arbitrrio,


a

P P ax by cz d

d
a x b( y 0) c( z 0) 0

P0 P, v 0
completando a demonstrao.

Essa Proposio significa que os pontos de um plano so precisamente as solues ( x, y, z ) de uma equao linear da forma
ax + by + cz = d , com a, b e c no todos nulos. Uma equao dessa
forma ser dita uma equao cartesiana para o plano em questo. No
que segue, definiremos um plano por sua equao cartesiana.
Exemplo: Obter uma equao do plano que contm o ponto
A(3, 0,4) e tem como vetor normal v (5, 6, 2).
Resoluo: Para qualquer ponto P ( x, y, z ) do plano, temos que ter
que a equao cartesiana procurada.
Exemplo: A equao z 0 descreve o plano XY . De fato, note que
podemos reescrever essa equao como
0 x 0 y 1z 0 ,
donde inferimos que o vetor (0, 0,1) normal ao plano. Mas esse vetor obviamente paralelo ao eixo OZ e, portanto, o plano em questo perpendicular a esse eixo. Alm disso, uma simples inspeo
mostra que o plano contm a origem, e o nico plano com essas especificaes o plano XY . Analogamente, as equaes x 0 e y 0
descrevem os planos YZ e XZ, respectivamente.
Exemplo: Obtenha a interseo do plano P cuja equao x 2 y 4
com os eixos coordenados.
Resoluo: Para que um ponto P1 ( x, y, z ) esteja na interseo de P
com o eixo OX , deve ser soluo simultaneamente das equaes do
seguinte sistema:

104

x2 y 4
y0
z 0 .

O nico tal ponto P1 (4, 0, 0). De maneira similar, para que um ponto
P2 ( x, y, z ) esteja na interseo de P com o eixo OY , deve ser soluo do sistema:
x2 y 4
x0
z 0,

e a soluo o ponto P2 (0, 2, 0). Entretanto, para que um ponto


P3 ( x, y, z ) esteja na interseo de P com o eixo OZ , deveria ser
soluo do sistema:
x2 y 4
x0

y0 ,
que obviamente no possui soluo. Isso que dizer que o plano P
no intersecta o eixo OZ , sendo portanto paralelo a este (faa um
desenho dessa situao!).
Outra maneira de caracterizar um plano atravs de trs de seus
pontos.
3
Teorema 5.1. Dados trs pontos distintos A, B, C e no-colineares, existe um nico plano que os contm.

Demonstrao (Existncia): Sejam A( x1 , y1 , z1 ), B( x2 , y2 ,


z2),
C (
x3 , y3 , z3 ) os pontos do enunciado, e considere os vetores AB
e AC . Ambos so no-nulos, por serem os pontos distintos,
no e
paralelos, por serem os pontos no-colineares. O vetor AB AC
portanto no-nulo (por qu?) e ortogonal a ambos. Seja P o plano
que tem n como vetor normal e contm A, ou em outras palavras, o
conjunto de todos os pontos P ( x, y, z ) tais que


AB AC , AP 0 .

Claramente esse o plano procurado (fig. 5.2).

(*)

105

C
AC

n = AB AC
A

AB

Figura 5.2 Um plano


por trs pontos no-colineares A, B, C . O plano

passando

ortogonal ao vetor n = AB AC e passa por A, o que significa que paralelo a AB e AC

imediato verificar que A, B, C P, bastando substitu-los alternadamente no lugar de P em (*). A demonstrao de que este de fato
o nico plano contendo A, B, C mais complexa e ser omitida.

Exemplo: Obter a equao do plano definido pelos pontos A(3,1,2),


B (5, 2,1) e C (2, 0, 2).
Resoluo: A demonstrao do Teorema 5.1 nos fornece um mto
do para este problema. Primeiro, calcule que AB AC (7,11,1).
Este vetor ser normal ao plano buscado, que ademais deve passar por
A. Portanto se P ( x, y, z ) um ponto do plano,

AB AC , AP 0 7( x 3) 11( y 1) 1( z 2) 0.
Logo, a equao procurada
7 x 11 y z 12.

5.2 Equaes paramtricas do plano


Sejam u e v vetores no-nulos e no-paralelos, e um ponto P0 . Intuitivamente, se consideramos retas ru e rv paralelas s direes de
u e v, respectivamente, e concorrentes em P0 , teremos um nico
plano contendo as retas ru e rv e o ponto P0. De fato, esse precisamente o plano P que tem u v como vetor normal e contm P0. Seja
P um ponto qualquer do plano, e trace por P paralelas ru e rv a ru
e rv respectivamente. A reta ru intersectar a reta rv no ponto P2 e
rv intersectar a reta ru no ponto P1 , como mostra a Figura 5.3.

106

ru
rv
P0
v

P1
P0

ru

ru
P2

rv
rv

Figura 5.3

Agora,
P0 P1 paralelo a
u , e, portanto, existe t tal que

P0 P2
s v . Analogamente, P0 P2 paralelo a v , logo
existe
tal
s


que P0 P2 sv.
u Mas pela regra do paralelogramo, P0 P1 P0 P2 P0 P ,
e, portanto,

P0 P t u sv.
Se P0 ( x0 , y0 , z0 ), u (u1 , u2 , u3 ) e v (v1 , v2 , v3 ), ento para um ponto
qualquer P ( x, y, z ) do plano podemos escrever
( x x0 , y y0 , z z0 ) t (u1 , u2 , u3 ) s(v1 , v2 , v3 ),
ou
x x0 tu1 sv1
y y0 tu2 sv2
z z0 tu3 sv3 ,
que so as equaes paramtricas do plano P, por causa dos parmetros s, t, cujos valores determinam os pontos do plano.
O argumento acima bastante geomtrico e intuitivo. Sua verso
rigorosa (que omitiremos) a demonstrao do seguinte teorema.
Teorema 5.2. Um conjunto P 3 um plano se, e somente se,
existirem um ponto P0 P e vetores u, v no-nulos e no-paralelos
tais que

P {P 3 : t , s tais que P0 P t u sv}.

107

Esse teorema garante que um plano fica univocamente caracterizado por suas equaes paramtricas.
Exemplo: Obtenha equaes paramtricas e cartesianas do plano
que contm o ponto P0 (2,3,1) e paralelo aos vetores u (3, 4, 2)
e v (2,2, 6).
Resoluo: As equaes paramtricas podem ser obtidas imediatamente dos dados:
x 2 3t 2 s
y 3 4t 2 s
z 1 2t 6 s .

Para obter uma equao cartesiana, como u v normal ao plano, a


equao procurada deve ter a forma
28( x 2) 14( y 3) 14( z 1) 0
ou
2x y z 2 .
Exemplo: Se x y z 6 equao cartesiana de um plano, obtenha equaes paramtricas desse plano.
Resoluo: Escreva a equao na forma z 6 x y. Os pontos
do plano tero que ser precisamente os da forma P ( x, y, 6 x y ),
com x e y arbitrrios. Separando a parte constante e as contribuies de x e y, temos
P ( x, y, 6 x y ) (0, 0, 6) x(1, 0,1) y(0,1,1) .
Note que os vetores (1, 0,1) e (0,1,1) so no-nulos, no-paralelos e ortogonais a (1,1,1), que normal ao plano. Portanto, P ( x, y, z )
pertencer ao plano se, e somente se,
x 0 1t 0 s

y 0 0t 1s
z 6 t 1s,

que so as equaes paramtricas procuradas.

108

5.3 Equao da reta


Nossa intuio geomtrica mais elementar nos diz que dois pontos
determinam uma reta de maneira unvoca. No contexto da Geome3
tria
um vetor
Analtica, dois pontos A, B distintos
determinam

AB. SeP um ponto qualquer na reta AB, o vetor AP paralelo ao


vetor AB, e, portanto, existe um nmero (nico) t tal que

AP t AB.
Note que, ao determinar P, so realmente necessrios
um ponto (no
caso, A ) e uma direo (nesse caso definida por AB ). Isso motiva a
seguinte definio:
Definio 5.2. Um subconjunto 3 uma reta se existirem um
ponto A e um vetor v no-nulo tais que

{P 3 : AP t v para algum t } .
As caractersticas geomtricas dessa situao esto ilustradas na
figura 5.4.

v
A

Figura 5.4 Dado um vetor no-nulo v e um ponto A , h uma nica


reta que passa por A e paralela a v.

Algumas observaes so pertinentes:


1) Dada uma reta , o vetor v e o ponto A no precisam de modo
algum ser nicos. Se tomamos outro ponto A ' e outro vetor v '
no-nulo que seja paralelo a v, o conjunto

' {P 3 : A ' P t v ' para algum t }


exatamente igual a . De fato, sendo v ' paralelo
a v, existe

um nmero 0 tal que v ' = v. Se P , AP t v, para algum nmero t. Mas ento


t
A ' P = A ' A + AP = A ' A + v '.

109
s
Por outro lado, A ' A = s v = v ', para algum s , pois

(t + s )
A ' . Portanto, A ' P t 'v ', se definimos t ' =
. Logo

P . De forma inteiramente anloga, prova-se que


P ' P ,
e ento ', como havamos afirmado. Um vetor v e um
ponto A nas condies da Definio 5.2 so chamados vetor
diretor e ponto inicial da reta, respectivamente.
2) Dada uma reta , e dados A( x0 , y0 , z0 ) e v (v1 , v2 , v3 ) como na
Definio 5.2, e P ( x, y, z ) um ponto qualquer de 3, a condio

P AP t v
equivalente a afirmar que as coordenadas x, y e z de P
satisfazem as equaes
x x0 v1t
y y0 v2t
z z0 v3t
para algum t . medida que t varre , as ternas ( x, y, z )
correspondentes (isto , satisfazendo esse sistema de equaes)
descrevem toda a reta . Essas so ditas equaes paramtricas da reta, pois so escritas em termos de um parmetro t.
3) Uma analogia mecnica para visualizao de uma reta a seguinte: podemos pensar em uma reta como descrevendo a trajetria de uma partcula pontual em movimento retilneo uniforme no espao. Nesse caso, escolher um ponto de referncia
equivale a escolher uma posio inicial, e um vetor diretor corresponde ao vetor velocidade. Nesse caso o parmetro t pode
ser pensado como um instante de tempo. As vrias possibilidades de escolha do vetor diretor e do ponto inicial correspondero ao fato de que partculas com velocidades diferentes e
com posies iniciais diferente podem percorrer uma mesma
trajetria no espao. Mas no leve a analogia longe demais. Em
mecnica, uma trajetria retilnea no precisa corresponder a
um movimento uniforme. Por exemplo, se uma partcula se
move no espao de acordo com as equaes horrias

110
x(t ) t 3
y (t ) t 3
z (t ) t 3
seu movimento retilneo. De fato, fazendo s t 3, obtemos as
equaes paramtricas
xs
ys
z s,
que descrevem uma reta passando pela origem e com vetor
diretor (1,1,1). Por exemplo, no instante t 2 a partcula est
no ponto da reta correspondente ao valor 8 (oito) do parmetro
s. Veja que, como a funo F ( x) x 3 bijetora, para qualquer
valor de s, isto , para qualquer ponto da reta, existe um nico
instante de tempo t tal que s t 3. O movimento em questo
no uniforme, no entanto, e com as ferramentas que voc
aprender nos cursos de Clculo, ser possvel provar que o
vetor velocidade dado em termos do tempo por
v(t ) 3t 2 (1,1,1) .
Note que esse vetor muda de norma, mas no de direo e
nem de sentido, sendo sempre paralelo a (1,1,1).
Exemplo: Obtenha as equaes paramtricas da reta que contm o
ponto A(1, 2,3) e paralela ao vetor v (1,2, 2).
Resoluo: Usando a prescrio acima, as equaes so
x 1 t
y 2 2t
z 3 2t .

Para se obter um ponto qualquer dessa reta, basta atribuir a t um


valor particular. Para t 0 recobramos A. Para t 1 temos
x2
y0
z 5 ,

e, portanto, (2, 0,5) um ponto da reta. J (3, 2,1) no pertence


reta, pois no existe t tal que as equaes

111

3 1 t
2 2 2t
1 3 2t

sejam simultaneamente satisfeitas.


A nossa intuio inicial formalizada no seguinte resultado:
Teorema 5.3. Dados dois pontos A, B 3 distintos, existe uma
nica reta com A, B .

Demonstrao: Sendo A e B
distintos,
o
vetor
AB no-nulo.

Seja a reta definida por A e AB. Um ponto P 3 estar nessa


reta se, e somente se,

AP t AB
para algum t . Pondo t 0 e t 1, vemos que A e B esto
ambos na reta.
Para provar a unicidade da reta, seja ' uma reta qualquer contendo A e B e sejam C um ponto arbitrrio nessa reta e v um vetor
diretor. Existem t A , t B com t A t B tais que

CA t A v

CB t B v ,
uma vez que A e B so pontos distintos de ' por hiptese. Subtraindo uma equao da outra, temos

AB (t B t A )v .

Portanto, v paralelo a AB e ' (veja a Observao 1 acima). O


teorema est demonstrado.

Exemplo: Ache a reta que passa pelos pontos A(1,1,1) e B (2,3, 4).

Resoluo: Podemos tomar AB (1,4,3) como vetor diretor e A


como ponto inicial. As equaes sero
x 1 t
y 1 4t
z 1 3t .

112

Poderamos escolher B como ponto inicial, e, nesse caso, teramos


as equaes
x 2 t
y 3 4t
z 4 3t .
Finalmente, qualquer mltiplo no-nulo do vetor diretor ainda vetor
diretor. Por exemplo, podemos tomar v (2,8, 6) (2)(1,4,3)
como vetor diretor, e escolher um ponto inicial diferente de A e
B. Voc pode verificar que C (3,7, 7) um ponto da reta. Com essa
escolha, as equaes paramtricas ficam
x 3 2t
y 7 8t
z 7 6t .

Fica a seu encargo mostrar que todo ponto ( x, y, z ) satisfaz um desses sistemas se, e somente se, satisfaz o outro (com valores do parmetro diferentes para cada sistema!).

5.4 Posies relativas de planos


Sejam e ' planos dados respectivamente por equaes
ax by cz d
a ' x b ' y c ' z d '.
Note que esse sistema de equaes pode ser olhado de duas formas.
Primeiro, de forma geomtrica: o problema algbrico de dar uma
soluo do sistema de duas equaes lineares com trs incgnitas representa geometricamente obter os pontos de interseo de dois planos. De fato, isso pode ser generalizado para sistemas de n (n 2)
equaes lineares com trs incgnitas. Resolver um tal sistema corresponde geometricamente a obter os pontos comuns a n planos.
Na outra forma, invertemos a nfase, e vemos que o problema geral
de encontrar a interseo de n planos (n 2) se reduz ao de resolver
um sistema de n equaes lineares com trs incgnitas. exatamente o tipo de interplay que torna a Geometria Analtica to til.
Sejam n (a, b, c) e n ' (a ', b ', c ') os respectivos vetores normais. Intuitivamente, temos as seguintes trs possibilidades:

113

'
= '

'
A

Figura 5.5 Posies Relativas de Planos: (a) coincidentes, (b) paralelos e (c) transversais.

n n para algum e d d e so coincidentes, isto , ,

n n para algum e d d e so paralelos,

e so transversos.
n n,
A primeira possibilidade corresponde ao fato trivial de que, se temos
uma equao do plano e a multiplicamos por um nmero real nonulo, ainda obteremos uma equao descrevendo o mesmo plano.
Na segunda possibilidade, os planos no podem ter pontos em comum. Isto ocorre porque o sistema incompatvel nesse caso, isto ,
no admite solues. Com efeito, se subtramos membro a membro
a segunda equao de vezes a primeira, obtemos que d d ' = 0,
em contradio com nossa hiptese de que d ' d .
O terceiro caso o mais interessante. Como os vetores n e n '
no so paralelos, seu produto vetorial n n ' tem ao menos uma
componente no-nula, digamos a terceira: (n n ')3 ab ' a ' b 0.
Nesse caso voc pode verificar (exerccio!) que
d b
b
d b b
d ' b ' b '
x d ' b' b'
a b
x
a b
a' b'
a' b'
a d
c
a d c
a ' d ' c '
y a' d ' c'
a b
y
a b
a' b'
a' b'

c
c z
c' z
c'
a
a z
a' z
a'

Ou seja, os pontos de interseo so da forma

114
d b

b c
a d
c a

z
z

a' d ' c' a'


d ' b' b' c'

( x, y, z )
,
, z .
a b
a b

a' b'
a' b'

Fazendo z 0, obtemos uma soluo particular


d b a d

d ' b' a' d '


P0
,
,0 .
a b a b

a' b' a' b'


a b
t.
a' b'
Deixamos como exerccio ento, provar que a soluo geral Pt se
expressar em termos desse parmetro como

P0 Pt t.(n n ') .
Podemos introduzir um novo parmetro t pondo z

Esta precisamente a forma paramtrica da equao da reta, e, portanto, provamos:


Proposio 5.2. Dois planos quaisquer ou so paralelos ou se intersectam em uma reta.
Note que P0 funciona como o ponto inicial, e o vetor diretor da reta
ortogonal ao vetor normal de cada plano, como seria de se esperar
(figura 5.6).

'
n'

v
v

P0

Figura 5.6 A interseco de dois planos.

115

Exemplo: Obter a interseo dos planos x y z 1 e x y 3 z 1.


Resoluo: Os vetores normais no so paralelos, logo os planos so
transversos, e sua interseo uma reta. Para obter equaes paramtricas para essa reta, tomamos dois pontos arbitrrios da mesma, ou
um ponto e um vetor paralelo reta. Temos que resolver o sistema
x y z 1
x y 3z 1 .
Resolvendo esse sistema em termos da varivel z, temos:
x 1 2 z
y z.

Os pontos de interseo so da forma


( x, y, z ) (1 2 z , z , z ) .
Atribuindo valores a z, podemos encontrar pontos particulares. Pondo z 0 e z 1, obtemos os pontos P0 (1, 0, 0) e P1 (1,1,1) , e a reta
que passa por esses pontos tem equaes paramtricas
x 1 2t
y t
z t.

Note que isso corresponde a escolher a prpria coordenada z como


parmetro. Alternativamente, podemos tomar, por exemplo, P0 como
ponto inicial, mas escolher (1,1,1) (1,1,3) (4,2,2) como vetor diretor. As equaes paramtricas nesse caso sero
x 1 4t
y 2t
z 2t .

5.5 Posies relativas de reta e plano


Sejam agora P : ax by cz d um plano, e
x = x0 + t

: y = y0 + t
z = z + t
0

116

uma reta. Podemos ter P ou P . No primeiro caso,


dizemos que e so paralelos. Para que haja interseo, necessrio e suficiente que
a ( x0 + t ) + b( y0 + t ) + c( z0 + t ) = d ,

(**)

para algum t . Ou seja,


ax0 + by0 + cz0 d = t (a + b + c ) .
Mas note que, se ax0 by0 cz0 d e a + b + c 0, no possvel achar t de modo a satisfazer a equao. Pondo n a, b, c
e v ( , , ), notamos ento que para que e sejam paralelos
suficiente (e de fato necessrio) que P0 ( x0 , y0 , z0 ) P e n, v 0 .
O vetor normal ao plano ortogonal direo da reta nesse caso,
como seria de se esperar.
Se e no so paralelos, temos duas possibilidades:
i) ax0 by0 cz0 d ,
ou seja, P0 ( x0 , y0 , z0 ) P. Se n, v 0, ento, nesse subcaso,
qualquer t satisfaz (**). Isso significa que todo ponto da
reta est no plano, isto ,
P . Geometricamente, se o ponto
inicial da reta est no plano e seu vetor diretor ortogonal ao
vetor normal do plano, ento a reta toda permanece dentro do
plano. Por outro lado, se n, v 0, ento s podemos satisfazer
(**) pondo t 0 . Ou seja, nesse subcaso a reta intersectar o
plano somente no ponto P0.
ii) ax0 by0 cz0 d ,
ou seja, P0 ( x0 , y0 , z0 ) P. Nesse subcaso, obrigatoriamente
n, v 0, e s podemos satisfazer (**) pondo
t=

ax0 + by0 + cz0 d


.
a + b + c

Provamos assim que:


Proposio 5.3. Uma reta no contida em um plano ou paralela ao
plano, ou o intersecta em um nico ponto.

117

Exemplo: Determine a interseo da reta


x 3 2t

: y 1 t

z 2 3t
com o plano P : x 4 y z 2 .
Resoluo: fcil ver, usando o produto interno, que o vetor normal
ao plano no ortogonal direo de , e portanto intersecta
P em um nico ponto. De acordo com o esquema geral acima (Eq.
(**)), temos que obter t , para o qual
(3 2t ) 4(1 t ) (2 3t ) 2,
isto , t 1. O ponto de interseo portanto I (1, 2,5).

5.6 Posies relativas de duas retas


Dadas as retas
x x0 v1t

: y y0 v2t

z z0 v3t

x ' x '0 v '1 t

' : y ' y '0 v '2 t.

z ' z '0 v '3 t

Intuitivamente, temos as seguintes possibilidades:


concorrentes
' e ' so
coincidentes
paralelas
' e ' so
reversas.
Veja a figura 5.7.

Figura 5.7 Posio Relativa de Retas: (a) coincidentes, (b) concorrentes, (c) paralelas e (d) reversas. Nos casos
(a) - (c), as retas e esto sobre um mesmo plano, mas em (d) no existe um plano contendo ambas as retas.

118

Se v (v1 , v2 , v3 ) e v ' (v '1 , v '2 , v '3 ), temos que estudar essas possibilidades de acordo com a direo relativa desses vetores diretores.
Dividiremos nossa anlise em dois casos.
Caso (i): v paralelo a v '.
Nesse caso, intuitivamente podemos ter retas paralelas ou coincidentes. Para ver que isso de fato assim, escreva v ' = v, com 0.
Agora, ou o ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) PP
'00 ( x '0 , y '0 , z '0 ) pertence reta ,
'
ou no. No caso positivo, existir tt0 tal que
x0 = x0 + v1t0
y0 = y0 + v2t0
z0 = z0 + v3t0 .
Mas ento, dado um pontoPP
'0 ( x '0 , y '0 , z '0 ) arbitrrio de ', existe
um s ' tal que
x0 + ( s0 )v1 = x0 + t0v1
y0 + ( s0 )v2 = y0 + t0v2
z0 + ( s0 )v3 = z0 + t0v3
pelo paralelismo dos vetores. Conclumos, ento, que P '( x ', y ', z ') ,
com valor do parmetro t = t0 + s. . Portanto, todo ponto de ' est
em . Analogamente, podemos checar que ', ou seja, as retas
coincidem.
Se o ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) no pertence reta , ento podemos verificar que nenhum ponto de ' pertence a , pois se elas tivessem um
ponto em comum, existiriam t0 , s0 , para os quais
x0 + s0v1 = x0 + t0v1
y0 + s0v2 = y0 + t0v2
z0 + s0v3 = z0 + t0v3
e, portanto,
x0 + ( s0 )v1 = x0 + t0v1
y0 + ( s0 )v2 = y0 + t0v2
z0 + ( s0 )v3 = z0 + t0v3 .

119

Logo, P0 = ( x0 , y0 , z0 ) para o valor t = t0 s0 do parmetro,


e temos uma contradio. Portanto, nesse caso as retas seriam
paralelas.
Exemplo: Determine a posio relativa das retas
x 1 2t

: y 1 t

z 5 3t

x 4s

' : y 2 2s

z 8 6 s.

Resoluo: Os vetores diretores so


v (1,3, 2)
e
(4, 2,6) 2(2,1,3), e portanto paralelos. O ponto inicial de
nessa parametrizao (1,1,5). Veja que esse ponto no pertence
a ', pois teramos que ter 1 4s e 1 2 2s das equaes para a
primeira e segunda coordenada dos pontos de ', o que impossvel.
Mas ento as retas no tm pontos em comum, isto , so paralelas.
Exemplo: Determine a posio relativa das retas
x 1 2t

: y 1 t

z 5 3t

x 9 6s

' : y 3 3s

z 7 9 s.

Resoluo: Os vetores diretores so 2,1,3 e


6,3,9 32,1,3, e portanto paralelos. O ponto inicial de '
9,3,7 . Voc pode verificar que esse ponto est na reta ,
resolvendo o sistema
9 1 2t
3 1 t
7 5 3t

que admite a soluo t 4, portanto as retas so coincidentes.


Caso (ii): v no paralelo a v '.
Nesse caso, considere o vetor n v v '. Esse vetor no-nulo, e
podemos considerar a coleo de todos os planos que tm n como
vetor normal. Note que h infinitos planos com essa propriedade,
todos paralelos (fig. 5.8) entre si.

120

Figura 5.8 A famlia de planos paralelos a um vetor n .

Para selecionar um dado membro dessa famlia, basta escolher um


ponto (lembre que uma direo e um ponto fixam um plano de forma unvoca). Os vetores diretores de e ' so paralelos a qualquer
plano dessa coleo, e portanto, como estudamos na seo 5.5, se
tomamos um plano qualquer dessa coleo, ou ( ') ser paralela
a , ou estar inteiramente contida nesse plano. Sejam e os
membros dessa coleo contendo os pontos iniciais P0 ( x0 , y0 , z0 ) e
P0( x0 , y0 , z0 ) de e ', respectivamente. Claro que P e ' P'' .
Temos ento duas possibilidades: ou e so paralelos ou
= . O primeiro caso corresponde precisamente a retas reversas, e em particular e ' no se intersectam. No segundo caso, as
retas so coplanares. Mas ento, uma vez que o plano = =
admite equaes paramtricas
x = x0 + tv1 + sv1
y = y0 + tv2 + sv2
z = z0 + tv3 + sv3
e como por hiptese P0 , existiro (nicos) t0 , s0 tais que
x0 = x0 + t0v1 + s0v1
y0 = y0 + t0v2 + s0v2
z0 = z0 + t0v3 + s0v3 .
O sistema pode ser reescrito na forma
x0 + ( s0 )v1 = x0 + t0v1
y0 + ( s0 )v2 = y0 + t0v2
z0 + ( s0 )v3 = z0 + t0v3 .
Logo, e ' se intersectam em um (nico) ponto. Ou seja, as retas
sero concorrentes nesse caso.

121
Note que este ltimo subcaso estabelece um fato intuitivamente bastante natural:
Proposio 5.4. Duas retas distintas contidas em um mesmo plano
ou so paralelas ou se intersectam em um nico ponto.
Exemplo: Determine a posio relativa das retas
x 2 t

: y 1 3t

z 1 2t

x 5 4 s

' : y 6 5s

z 4 3s.

Resoluo: Note que os vetores diretores v 1,3, 2 e


v ' 4,5,3 no so paralelos, logo as retas no podem ser paralelas e muito menos coincidentes. Considere o vetor n v v ' (1,5, 7).
O plano com vetor normal n passando pelo ponto inicial
P0 (2,1,1) de (ver fig 5.9) tem equao
x 5 y 7 z 4 .
A reta ' tem vetor paralelo a esse plano, e portanto ou ela prpria
paralela a , ou est inteiramente contida neste. Mas o ponto inicial
PP0'0 (5, 6, 4) no est em , pois 5 56 74 53 4, e portanto ' paralela a e as retas so reversas (Exerccio: obtenha o
plano contendo ' e verifique explicitamente que e so
paralelos).
Exemplo: Para as retas do exemplo anterior, obtenha a reta que
intersecta e ' perpendicularmente.
Resoluo: A reta estar contida no plano que contm a reta
e perpendicular a . Em particular, = . A figura 5.9
abaixo ilustra essa situao.
'

'

Figura 5.9 Reta perpendicular e '. ' est contida no


plano ortogonal a que contm .

122

Para obter uma equao para esse plano, temos que obter primeiramente um vetor normal. Note que o vetor n v (31,5,8) cumpre
bem esse papel. A seguir, tomemos um ponto de referncia. Como
queremos que o plano contenha , podemos tomar P0 (2,1,1). O
plano ter ento uma equao
31x 5 y 8 z 49.
Voc deve verificar explicitamente que P . A seguir, nossa estratgia obter o ponto PI de interseo de com '. Deixamos
449 116 306
,
,
como exerccio mostrar que PP'II
. O prprio vetor n
75 15 25
pode ser usado como vetor diretor para , de modo que podemos
escrever as equaes paramtricas

449
t
x
75

116

5t .
:y
15

306
7t
z

25
Verifique que intersecta e a reta procurada.
Exemplo: Determine a posio relativa das retas
x 1 2t

: y t

z 2 t

x 2 s

' : y 3 s .

z 2 2s

Resoluo: Os vetores diretores v (2,1,1) e v ' (1,1,2) no


so paralelos, logo as retas no podem ser paralelas nem coincidentes.
Tomando o vetor n v v ' (3,3,3). O plano com vetor normal
n passando pelo ponto inicial P0 (1, 0, 2) de tem equao
x y z 1.
Note que esse plano contm o ponto inicial PP0'0 (2,3, 2) de ' e portanto ' P'' . As retas precisam ser concorrentes. De fato, podemos
considerar o sistema
1 2t 2 s
t 3 s
2 t 2 2 s.

123

Deixamos a seu cargo verificar que a (nica) soluo t 2, s 1,


e que, portanto, as retas se intersectam no ponto (3,2, 0).

Exerccios
1) Obtenha uma equao do plano que passa pelos pontos (1,1,1),
(1,1,3) e (5,3,1).
2) Determine uma equao do plano cujas intersees com os eixos coordenados so os pontos (3, 0, 0), (0,2, 0) e (0, 0,3).
3) Determine o plano que passa pelos pontos A(0, 2, 0), B (0, 0,3) e
tal que, juntamente com os planos coordenados (isto , x 0,
y 0 e z 0 ), determina um tetraedro de volume 5 unidades
no primeiro octante (a regio formada por todos os pontos do
espao com as trs coordenadas no-negativas).
4) Determine equaes paramtricas para a reta que passa pelo
ponto (1, 2,3) e paralela reta cujas equaes paramtricas
so x 1 t , y 2 4t e z 5 (t ).
5) Encontre a reta que passa pelo ponto (2, 0,1) e simultaneamente paralela aos planos x y z 0 e x 2 z 1 0.
6) Dados o ponto P (0,1, 0) e a reta : x 1 t , y 2 2t , z t (t ),
encontre uma equao cartesiana do plano que contm P e .
7) Obtenha uma equao que contm o ponto (2,1,3) e a reta de
interseo dos planos 2 x y z 2 e z 0.
8) Calcule a interseo da reta que passa pela origem e tem direo dada pelo vetor (1,1, 2) com o plano x y 2 z 5.
9) Verifique se as retas
x 3t
x 18s

: y 1 6t (t ) e ' : y 3 s (s )

z 2 3t
z 1
se intersectam. Em caso positivo, obtenha o ponto de interseo.

124

10) Considere as retas


x t
x 1 7 s

: y 1 t (t ), ' : y s
(s ).

z 2 t
z 1 2 s
a) Mostre que e ' so reversas.
b) Ache os planos e que contm e ', respectivamente.
c) Determine equaes paramtricas para a reta que intersecta
e ' perpendicularmente.
11) Dados os pontos A(2,1, 0) e B (1,3, 2), determine equaes
para os seguintes planos:
a) o que contm a origem, A e B;
b) o que A e B e perpendicular ao plano XY ;
c) o que contm a origem e perpendicular reta que passa
por A e B;
d) o que paralelo ao eixo dos x e contm A e B.
12) Obtenha a interseo dos planos P
: 2 x 3 y z 3 e
' : 2 x 3 y 2 z 1.
P
13) Mostre que a reta : x 1, y 1 t , z 2 3t (t ) est contida no plano da questo anterior e obtenha a projeo de
sobre o plano dessa mesma questo (Sugesto: Claramente,
o que necessrio aqui descobrir qual o plano que contm e perpendicular ao plano . A reta ' = ' a
projeo procurada).
14) Considere o plano
P : ax by cz 1, onde a, b e c no so
todos nulos. Obtenha todos os valores de a, b e c para os
quais:
a) paralelo ao eixo dos z;
b) paralelo ao plano x 0;
c) as condies (a) e (b) verificam-se simultaneamente.

125

15) Em um tetraedro
ABCD
, os tringulos ABC e BCD so issceles. Prove que AD e BC so ortogonais.
16) Obtenha a interseo dos planos
1 : 2 x y 2 z 1
2 : x y 2
3 : x 2 y z 0
e obtenha a projeo da reta 1 2 sobre o plano 3 .
17) Um paralelogramo OABC de rea 4 6 est contido em um
plano com vetor normal n (1, 2,1), e seus vrtices O(0, 0, 0),
A(1, 2,3) e B contido no plano que passa pelos pontos (0, 0,1),
(1, 0,1) e (1,1,1). Determine C .

5.7 Distncias no espao


Nesta seo, queremos discutir como calcular distncias:
a) de ponto a plano;
b) de ponto a reta;
c) de plano a plano;
d) de reta a plano;
e) de reta a reta.
Em cada caso, o que temos em mente a menor distncia possvel
entre os pontos dos respectivos conjuntos.

5.7.1 Distncia de ponto a plano


Dados um plano
: ax by cz d (com a, b e c no todos nulos) e um ponto P0 ( x0 , y0 , z0 ), claro que a distncia d ( P0 , ) de P0
a obtida computando-se o comprimento do segmento P0 P ',
onde P ' o p da perpendicular baixada de P0 a (figura 5.10).

126

P0

P'

Figura 5.10: Distncia de Ponto a Plano.

Para obter P '( x ', y ', z '), tudo o que precisamos fazer escrever equaes para a reta que passa por P0 e perpendicular ao plano.
Basta tomar o vetor normal n (a, b, c) como vetor diretor da reta.
Temos ento as equaes paramtricas
x x0 at

: y y0 bt

z z0 ct.

(1)

A interseo de com ocorre quando


a ( x0 at ) b( y0 bt ) c( z0 ct ) d ,
isto , quando
t

ax0 by0 cz0 d


.
a 2 b2 c2

A substituio desse valor do parmetro em (1) nos d as coordenadas de P ':


ax by cz0 d
cz02 d
x ' x0 a ax00 2by00
2
x ' x0 a ax0 a2 by
czc d
0b
2
x ' x0 a a 2 b 2 c022
ax a by
bczc0 d
cz02 d
y ' y0 b ax00 2by00
2
y ' y0 b ax0 a2 by

(2)
czc d .
0b
2
y ' y0 b a 2 b 2 c022
ax
czc d
b
a by
cz002 d
z ' z0 c ax00 2by00
2
z ' z0 c ax0 a2 by
czc d
b
z ' z0 c a 2 b0 22 c022
a b c
Temos, portanto:

) d ( P0 , P ') ( x ' x0 ) 2 ( y ' y0 ) 2 ( z ' z0 ) 2 ,


d ( P0 ,

127

e da um clculo simples usando (2) nos d a frmula

dd((PP00,,P))

ax0 by0 cz0 d


a 2 b2 c2

Note que essa equao faz sentido inclusive quando P0 . Nesse


caso, a distncia identicamente nula, como seria de se esperar.
A frmula acima to simples e simtrica que vale a pena voc
memorizla. Apesar disso, sugerimos fortemente que voc compreenda a construo geomtrica que nos levou a tal frmula, para que
voc possa desenvolv-la sempre que necessrio, ou mesmo para
usar tal construo para calcular a distncia diretamente.
Exemplo: Ache uma equao do plano paralelo ao plano
P
0 : x 2 y 2 z 1 cuja distncia ao ponto P0 (3, 7,10) de 100 unidades.
Resoluo: Todo plano paralelo a 0 ser da forma
Pdd : x 2 y 2 z d ,
onde cada valor de d determina exatamente um de tais planos. A
distncia de qualquer d para P0 pode ser calculada atravs da frmula da distncia de ponto a plano. O resultado

dd((PP00, ,Pdd ))

13 (2)7 210 d
12 (2) 2 22

9 d
.
3

Quando impomos que d ( P0 , d ) =100, obtemos duas possveis solues (conforme assumamos d 9 ou d 9 ):
d 309
,

d 291,
correspondendo aos planos paralelos
: x 2 y 2 z 309

: x 2 y 2 z 291.

Os planos e so paralelos a 0 e simetricamente colocados


com respeito a 0 , ambos distando 100 desse ponto.

128

5.7.2 Distncia de ponto a reta


Seja agora P0 ( x0 , y0 , z0 ) um ponto, e
x x1 at

: y y1 bt (t )

z z1 ct
uma reta. Em particular (a, b, c) (0, 0, 0) . Para calcular a distncia
d ( P0 , ) , nossa estratgia simples. Consideramos o plano normal a
v a, b, c passando por P0 . Esse plano intersecta a reta em um
ponto P0( x0 , y0 , z0 ) , digamos.
A distncia d ( P0 , P0) exatamente a distncia procurada. Essa situao est ilustrada na fig. 5.11 abaixo.

P0
P0

Figura 5.11 Distncia de Ponto a Reta.

O plano buscado ter equao


a ( x x0 ) b( y y0 ) c( z z0 ) 0.
O ponto de interseo de com ocorrer para t0 tal que
a ( x1 at0 x0 ) b( y1 bt0 y0 ) c( z1 ct0 z0 ) 0,
que aps algumas manipulaes algbricas nos d
t0

a ( x1 x0 ) b( y1 y0 ) c( z1 z0 )

a 2 b2 c2

sendo P1 ( x1 , y1 , z1 ).

v, P0 P1
v, v

129

Note que introduzimos uma notao vetorial na ltima igualdade.


Temos, portanto,
x0 = x1 + at0

y0 = y1 + bt0
z = z + ct .
1
0
0

Usando a frmula de distncia usual entre pontos, vem

d ( P0 , ) d ( P0 , P0) ( x0 x1 at0 ) 2 ( y0 y1 bt0 ) 2 ( z0 z1 ct0 ) 2


Mas, introduzindo a forma vetorial para t0, voc pode verificar que
essa equao pode ser reescrita na forma

v, P0 P1
d ( P0 , ) P0 P1
v .
v, v
Esta frmula requer explicao. Primeiro, note que o ponto P0 j no
aparece na equao, s o ponto P0 e os parmetros da reta . Isto ,
v e P1 ( x1 , y1 , z1 ). A fim de entender o significado geomtrico dessa
frmula, introduzimos a seguinte definio:
Definio 5.4. Sejam u, v vetores, com v 0. A projeo (ortogonal)
de u sobre v o vetor
v, u
v.
Pvv u
v, v
Muito bem, mas qual o significado geomtrico dessa definio? Na
verdade, bastante simples. Suponha que u, v so ambos no-nulos
e o ngulo entre eles (se u nulo, a projeo tambm ). Teremos
ento
u v cos
v
v = u cos .
Pvv u =
2
v
v
v
o vetor unitrio na direo e sentido de v, e u cos mede
v
o segmento projeo da seta de u sobre v, conforme ilustrado na
fig. 5.12.
Ora,

130

uv = u Pvu

Pvu
Figura 5.12 Projeo ortogonal de u sobre v . O mdulo de v u
dado por u cos na situao da figura.

A projeo v u , portanto, um vetor com mesma direo de v e


mdulo u cos . Em particular, se u e v so ortogonais, v u o
vetor nulo. interessante notar que v u no depende do mdulo de v, e
nem do seu sentido, s de sua direo! Pois se consideramos v ' t v, com
t \{0}, teremos
Pv'u

v ', u
t 2 v, u
v ' 2
vP
vvuu .
v ', v '
t v, v

Exerccio
18) Verifique, usando a definio, que se v um vetor no-nulo,
ento dados quaisquer vetores u, w e qualquer nmero t ,
temos
v (u w) v u v w ,

v (t u ) t v u .
Outro aspecto interessante de nossa definio que, se pomos
vvuu
uv u P

temos
v, uv v, u

v, u
v, v v, u v, u 0 ,
v, v

isto , uv ortogonal a v (fig. 5.12). O vetor uv pode ento ser pensado tambm como uma projeo, s que em uma direo ortogonal
de v. Alm disso, podemos escrever
vvuu .
u uv P
Ou seja, o vetor u pode ser escrito como uma soma vetorial entre
um vetor com mesma direo de v com outro ortogonal a v. Essa

131

decomposio de fato nica. Com efeito, suponha que escrevamos


u u1 u2, onde u1 ortogonal e u2 paralelo a v. Nesse caso, podemos escrever u2 = v, e temos
0 = u1 , v = u u2 , v = u v, v = u , v v, v ,
e, portanto, =

u, v
, isto
v, v
u2

v, u
vP
vvuu .
v, v

Mas ento u1 u v u uv .
A unicidade da decomposio acima tem outra conseqncia interessante. Suponha que u seja um vetor com mesma direo de v . Nesse

caso, se escrevemos u 0 u, estamos de fato decompondo u em


uma soma de um vetor na direo de v (a saber, o prprio u ), e
outro ortogonal a v (o vetor nulo, que ortogonal a qualquer vetor).

Pela unicidade da decomposio, teremos que uv 0 e Pv u u. Isso


tambm pode ser verificado diretamente das definies de uv e Pv u,
assumido-se que u t v, para algum t . Moral da histria: a projeo em v de um vetor u paralelo a v o prprio u.

Exerccio
19) Mostre que uv = u sen , e interprete geometricamente.
Voltemos nossa frmula de distncia. Usando a notao de projeo, podemos reescrev-la na forma (veja a figura 5.13.)

d ( P0 , ) P0 P1 v ( P0 P1 ) ( P0 P1 )v
P0

(P0P1)v

P0P1

P1

Pv(P0P1)

Figura 5.13 Calculando a distncia de um ponto a uma reta usando projeo ortogonal.

132

Exemplo: Obtenha as projees do vetor v ( x, y, z ) sobre os vetores unitrios i (1, 0, 0), j (0,1, 0) e k (0, 0,1).
Resoluo: Usando a definio, temos
Pv
iiv

v, i
i xi .
i, i

Pkkv z k .
Analogamente, obtemos que
Pjjv y j e
Duas ltimas observaes: Primeiro, sugerimos que voc no se preocupe em decorar frmulas. Tente, ao invs disso, entender bem
a
geometria da situao e levar em conta o significado do vetor P0 P1 v .
Em segundo lugar, a distncia calculada pelas frmulas acima no
depende da escolha do vetor diretor para , pois a projeo sobre v
s depende de sua direo, como vimos, e qualquer outro vetor diretor ter a mesma direo de v . Mas essa frmula d a impresso de
que a distncia de P0 a depende de qual ponto inicial P1 ( x1 , y1 , z1 )
escolhemos para escrever as equaes paramtricas de . Essa dependncia, no entanto, apenas aparente. Com efeito, seja dado outro
ponto P2 ( x2 , y2 , z2 ) sobre a reta . Teremos

P0 P1 P0 P2 P2 P1 ,
e temos tambm


v ( P0 P1 ) v ( P0 P2 ) v ( P2 P1 ) v ( P0 P2 ) P2 P1 .
Note que na ltima igualdade
usamos o fato de que P1 e P2 esto em

, e portanto o vetor P2 P1 tem a mesma direo de v. Assim, obtemos

d ( P0 , ) P0 P1 v ( P0 P1 ) P0 P2 v ( P0 P2 ) ,
o que mostra que o resultado o mesmo, independentemente do ponto inicial. A razo geomtrica deste fato est ilustrada na figura 5.14.
P0

(P0P1)v = (P0P2)v

P1

P2

Figura 5.14 Tomando pontos de referncia distintos P1 e P2 sobre , temos P0 P1 P0 P2 e

v ( P0 P1 ) v ( P0 P2 ) , mas ( P P ) ( P P ) P P ( P P ) P P ( P P ) .
0

1 v

2 v

133

Exemplo: Uma partcula movendo-se no espao sai do ponto


A(2,3, 2) no instante t 0 e tem
movimento retilneo uniforme

com velocidade v 3i 2 j k (distncias em metros, intervalos de tempo em segundos). Qual a menor distncia que essa partcula tem da origem?
Resoluo: A reta ao longo da qual a partcula se move ter equaes paramtricas
x 2 3t
y 3 2t
z 2 t,
sendo o parmetro t o tempo. Queremos calcular a distncia d (O, )
O(0, 0, 0). Podemos tomar a projeo do vetor
dessa
reta origem

OA (2,3, 2) ( AO tambm funciona, como voc poder verificar)


sobre a direo de v. Calculando:

(3, 2,1), (2,3, 2)


(3, 2,1) (3, 2,1) v .
Pvv (OA)
(3, 2,1), (3, 2,1)
Portanto,

d (O, ) OA v (OA) (2,3,2) (3, 2,1) (1,1,1) 3.


Logo, a distncia buscada

3 metros.

5.7.3 Distncia entre planos e de reta a plano


Os dois casos desta seo podem ser calculados por um mesmo mtodo. Comecemos com distncia entre planos.
Sejam , planos. Nosso interesse calcular a distncia d( , )
entre eles, supondo que so paralelos (se no so paralelos, ento se
intersectam, e definimos sua distncia nesse caso como sendo zero).
Podemos ento escrever, sem perda de generalidade
: ax by cz d
: ax by cz d
em que (a, b, c) (0, 0, 0) e d d '. Nossa estratgia a seguinte: escolha arbitrariamente P0 ( x0 , y0 , z0 ) P e tome a distncia desse ponto
a . Essa a distncia procurada. Usando a frmula da distncia
de ponto a plano, temos

134

d (
P,, P'))
d(

ax0 by0 cz0 d '


2

a b c

d d '

a b2 c2

no qual usamos o fato de que ax0 by0 cz0 d , pois P0 P


(por
hiptese), para obter a ltima igualdade.
Exemplo: Dados os planos
P : 2 x 3 y z 1

P' : ax 6 y 1 b z 2,
obtenha, se possvel, os valores de a e b para os quais os planos so
paralelos e calcule a distncia entre eles.
Resoluo: Para que e sejam paralelos, devemos ter que o vetor
n (2,3,1) normal a paralelo ao vetor
a
(b 1) ,
n ' (a, 6,1 b) (2) ,3,

2
2
a
(b1)
2 e
1, isto a 4 e b 3.
2
2
O plano tem equao 4 x 6 y 2 z 2, ou alternativamente
2 x 3 y z 1. A distncia ser
e portanto preciso ter

d(
'))
d (P,, P

1 (1)
2

2 (3) 1

2 .
14

Se contemplamos calcular a distncia entre uma reta e um plano,


novamente o nico caso de interesse quando a reta paralela ao
plano. Basta tomar novamente um ponto arbitrrio da reta e calcular
a distncia desse ponto ao plano. Esse caso to simples e similar ao
anterior que o deixamos como exerccio para voc:

Exerccio

x 1 t

20) Verifique que a reta : y 3 t (t ) e paralela ao plano

z 2 t
P :: 2 x y z 3 e calcule a distncia entre eles.

135

5.7.4 Distncia de reta a reta


O nico caso no-trivial o caso de retas reversas. Se as retas so
coincidentes ou concorrentes, tomaremos a distncia entre elas igual
a zero por definio. Se so paralelas, para calcular a distncia entre
elas basta tomar um ponto arbitrariamente em uma delas (qualquer
ponto em qualquer uma das duas retas funcionar) e calcular a distncia desse ponto a outra reta: essa a distncia buscada. Faremos
isso concretamente em um exemplo.
Exemplo: Calcule a distncia entre as retas
x t
x 1 t

: y t (t ) e : y 2 t (t ) .

z t
z 1 t
Resoluo: Essas retas so claramente paralelas, pois seus vetores
diretores so iguais e voc pode checar que o ponto A '(1, 2,1) est
em ' mas no em . Tomando o prprio ponto A ', podemos usar a
tecnologia da Seo 5.7.2 para computar a distncia desse ponto
reta . Tomemos arbitrariamente um ponto
em , digamos a origem
O(0, 0, 0), e calculemos a projeo de OA (1, 2,1) sobre v (1,1,1)
(vetor diretor de e ' ):

4 4 4
(1, 2,1), (1,1,1)
(1,1,1) , , .
Pvv (OA)
3 3 3
(1,1,1), (1,1,1)
A distncia buscada o mdulo do vetor

1 2 1
OA v (OA) , , ,
3 3 3
ou seja,
1 2 1
2
d (, ') , ,
.
3 3 3
3
Voc pode tentar repetir o clculo com outros pontos e checar o
resultado.
Quando as retas, digamos e ', so reversas, j vimos que possvel obter planos e paralelos, contendo respectivamente e '.
A distncia entre as retas a distncia entre esses planos (convenase disto, fazendo uma figura). Novamente, basta trabalhar com um
exemplo.

136

Exemplo: Calcule a distncia entre as retas reversas


x 1 t
x 2 3s

: y 1 t e ' : y 1 2 s

z 3 t
z 1 s.
Resoluo: Para obter os planos paralelos, temos que obter um vetor
normal comum, o que feito atravs do produto vetorial dos vetores diretores das retas, n (1,1,1) (3, 2,1) (3,4,1). O plano
contendo o plano de vetor normal n passando pelo ponto
A(1,1,3) de , que
P : 3 x 4 y z 2 .
Nem precisamos obter a equao para pois, sabendo que esse
plano paralelo a s precisamos tomar um ponto nele, digamos
A '(2,1,1) ' , e calcular sua distncia a . Portanto

d (, ') d ( A ', )

32 411 2
32 (4) 2 (1) 2

3
.
26

Exerccios
21) Sejam
x x0 v1t
x x '0 v '1 s

: y y0 v2t e ' : y y '0 v '2 s

z z0 v3t
z z '0 v '3 s,
retas reversas. Seja n um vetor no-nulo ortogonal simultaneamente a v (v1 , v2 , v3 ) e v ' (v '1 , v '2 , v '3 ). Sejam A ponto de
e A ' ponto de '. Mostre que

d (, ') n ( AA ') .
Use esse resultado para calcular novamente a distncia entre
as retas reversas do segundo exemplo da seo 5.7.4.
22) Considere o plano P : 3 x 6 y 4 z 12. Calcule a distncia
desse plano origem e obtenha o ponto de que realiza essa
distncia.

137

23) Calcule a distncia entre o ponto P (1, 2,1) reta


x 1 3t

: y 2 4t (t )

z 3
Idem para a distncia entre P e o plano P : x 4 2t s, y t ,
z s (t , s ).
24) Sejam 1 a reta que passa pelos pontos A 2,3, 2 e B 2,1, 0,
e 2 a reta interseo dos planos P11: x y z 3 e P22: x 2 y 0 .
Mostre que as retas 1 e 2 so reversas e calcule a distncia
entre elas.
25) Dados dois pontos distintos A e B, obtenha uma equao
para o lugar geomtrico L dos pontos eqidistantes de A e
B. Examinando essa equao, verifique que L o plano com
vetor normal paralelo reta que passa por A e B e contm o
ponto mdio do segmento AB.
26) Dados trs pontos distintos e no-colineares A, B e C , mostre que o lugar geomtrico L dos pontos eqidistantes a A, B
e C uma reta perpendicular ao plano contendo A, B e C .
Determine a interseo de L e .
27) Dois aeroportos A e B distam 18km. Por um erro no projeto,
os prolongamentos das pistas de decolagem se intersectam em
um ponto O de modo que o tringulo AOB eqiltero. Para
tentar compensar a falha, os controladores de vo determinaram que os avies saindo de A devem passar a uma altitude
de 2km sobre O , e os que saem de B devem estar a 3km sobre
O. Sabe-se que a distncia mnima de segurana entre as aeronaves de 992m. Voc embarcaria em algum desses vos?

138

Bibliografia Comentada
Alm dos livros comentados ao final do captulo 4, podemos incluir
os seguintes livros:
[1] LIMA, Elon L. de. Geometria analtica e lgebra linear. Rio de
Janeiro: SBM, 2001.
Esse livro contm todo o contedo do captulo 5. O tratamento rigoroso,
com vrios exemplos. um livro que deve constar em qualquer biblioteca
de matemtica.

[2] LIMA, Elon L. de. Coordenadas no plano. 4. ed. Rio de Janeiro:


SBM, 2002.
[3] LIMA, Elon L. de. Coordenadas no espao. 3. ed. Rio de Janeiro:
SBM, 1998.
Esses dois livros tm um tratamento similar, so uma introduo Geometria Analtica Plana e Espacial, respectivamente. O livro sobre coordenadas
no plano tem vrios exerccios e passou por vrias revises. O professor
Elon escreveu vrios textos universitrios de matemtica, todos so fontes
confiveis de consulta.

Captulo 6
Superfcies Qudricas

Captulo 6
Superfcies Qudricas
Neste Captulo, apresentamos uma classe de figuras geomtricas em trs dimenses isto , subconjuntos do 3 de
grande interesse em aplicaes fora e dentro da Matemtica,
as (superfcies) qudricas. Antes disso, a fim de introduzir
adequadamente o tema, ser necessria uma breve reviso de
certos resultados sobre matrizes e determinantes.

6.1 Reviso de matrizes


Em tratamentos informais, uma matriz apresentada como uma
tabela retangular de nmeros reais como, por exemplo:
2 3 6

.
1 0 p
Em que pese seu apelo intuitivo, porm, essa definio deixa a desejar em um tratamento mais cuidadoso porque d a impresso (errnea) de uma matriz como sendo um objeto matemtico mal definido. Isso pode ser facilmente corrigido por uma definio rigorosa,
que, no entanto, permite manter intacta a visualizao da matriz
como uma tabela.
Denotamos por I n o conjunto dos n primeiros nmeros naturais,
isto , I n {1, 2, , n}.
Definio 6.1. Sejam m, n . Uma matriz m por n uma funo
A : I m I n . Para cada (i, j ) I m I n , o valor A(i, j ) chamado entrada da matriz A .
No exemplo dado acima, temos duas linhas e trs colunas e, portanto, gostaramos de pensar nessa tabela como uma matriz 2 por 3 no
sentido de nossa definio. Se consideramos ento a funo
A : I 2 I3

142

dada por
A(1,1) 2 , A(1, 2) 3 , A(1,3) 6 ,
A(2,1) 1, A(2, 2) 0 , A(2,3) = p ,

vemos que A pode ser inteiramente descrita pela tabela do exemplo: pela tabela, o nmero localizado na i sima linha (contada de
cima para baixo) e na j sima coluna (contada da esquerda para a
direita) representa o valor (entrada) A(i, j ) da matriz. Por exemplo,
o nmero localizado na 2 linha e 3 coluna o p, logo escrevemos
A(2,3) = p. Reciprocamente, se nos dada a funo A como acima,
nada nos impede de organizar os valores em uma tabela, j que existe um nmero finito deles, estabelecendo por conveno que cada
par ordenado (i, j ) no domnio I 2 I 3 de A d as coordenadas do
nmero A(i, j ) na tabela, sendo i o nmero da linha, e j o da coluna, em que A(i, j ) aparece na tabela. Recuperaramos, nesse caso,
precisamente a tabela do exemplo.
Essa discusso, claro, visa apenas a colocar a definio de matrizes em bases mais slidas. No que segue, adotaremos na prtica a
apresentao usual de uma matriz por uma tabela. No entanto, voc
dever estar ciente de que essa tabela, que um desenho no papel,
apenas uma representao grfica conveniente da matriz, que um
objeto matemtico abstrato (uma funo), podendo ser obtido sem
ambigidade a partir da tabela. Alm disso, se A uma matriz m
por n, escreveremos seu valor em (i, j ) pondo Aij ao invs de A(i, j ),
que seria uma notao precisa, mas no usada tradicionalmente. Em
termos concretos, escreveremos A na forma
A11 A1n

Am1 Amn
Tambm utilizaremos freqentemente a notao A [ Aij ]1im ou
1 jn

sua verso mais curta A [ Aij ], quando no houver possibilidade


de confuso.
No esprito acima, damos uma definio precisa de linha e coluna de
uma matriz.

143

Definio 6.2. Seja A uma matriz m por n . Para cada 1 i m (respectivamente, 1 j n ), a i-sima linha (respectivamente, j-sima
coluna) da matriz A a funo liA : I n dada por liA (k ) A(i, k )
para 1 k n (respectivamente, c Aj : I m dada por c Aj (k ) A(k , j )
para cada 1 k m ). A tem, portanto, m linhas e n colunas.
Valem aqui observaes semelhantes s feitas aps a Definio 6.1.
Na prtica, se apresentamos a matriz A como uma tabela, sua
i-sima linha dada univocamente pelos n nmeros Ai1 , , Ain , dispostos horizontalmente ao longo da i-sima linha na tabela, e sua jsima coluna, pelos m nmeros A1 j , , Amj dispostos verticalmente
na coluna correspondente na tabela. Esse fato precisamente o que
justifica os termos linha e coluna dados s funes abstratas da definio 6.2.
No primeiro exemplo, a segunda linha seria formalmente a funo
I 2 : I 3 dada por
l2 (1) 1, l2 (2) 0, l2 (3) = p.

Exerccio
1) Na funo I : I 2 I 2 , dada por I (1,1) I (2, 2) 1 e
I (1, 2) I (2,1) 0, representea por uma tabela. Obtenha as
funes correspondentes respectivamente segunda linha e
primeira coluna dessa tabela. Faa o mesmo com a funo
I : I n I n dada por
1, se i j
.
I (i, j )
0, se i j
Finalmente, dada a tabela
2 3

2 0

3
4

1
,
2
6

obtenha a funo correspondente (domnio, contradomnio e


valores).

144

Entre as matrizes, h alguns tipos que merecem ateno especial,


e portanto um nome em separado. Seja A uma matriz m por n.
Dizemos que A uma matrizlinha (ou vetorlinha) se m 1, isto ,
se A tem uma nica linha. De forma semelhante, A dita ser uma
matrizcoluna (ou vetorcoluna) se n 1, ou seja, se A possui uma
nica coluna. A matriz nula m por n tem todas as entradas iguais a
zero, e ser denotada por 0mn.
Se m n, dizemos que A uma matriz quadrada, e o nmero n a
ordem da matriz A. Sendo
A11 A1n

An1 Ann
uma matriz quadrada de ordem n, a seqncia A11 , A22 , , Ann chamada diagonal principal. Uma matriz quadrada de ordem 1 pode ser
identificada com um nmero real, sua nica entrada.
Entre as matrizes quadradas de uma ordem fixada n, uma se
destaca: a matriz identidade (de ordem n), que representamos por
I n , da forma
1 0

IInn ,

0 1
ou seja, essa matriz tem todas as entradas da diagonal principal
iguais a 1 e todas as demais entradas iguais a zero. Uma matriz quadrada que tem todos os elementos fora da diagonal principal iguais
a zero chamada de diagonal. A matriz identidade um exemplo
desse tipo de matriz.
Dada uma matriz A, m por n, definimos sua transposta, denotada por
At, como a matriz n por m (note a troca!) obtida a partir de A trocando suas linhas por suas colunas. Mais precisamente, cada entrada
(i, j ) da transposta a entrada ( j , i ) de A. Em smbolos:

( At )ij Aji ,1 i m,1 j n.

145

Como exemplo, a transposta da matriz do primeiro exemplo


2 1

3 0 .
6 p

Uma matriz A dita ser simtrica se igual sua transposta, isto ,


se A At, ou equivalentemente se
Aij Aji ,1 i m,1 j n .
Para isso acontecer, a matriz tem que ser necessariamente quadrada
(por qu?). A matriz identidade de qualquer ordem n simtrica.
De fato, toda matriz diagonal simtrica. Mais adiante veremos outros exemplos de matrizes quadradas especiais e, em particular, de
matrizes simtricas.
Parte da utilidade das matrizes que podemos definir operaes entre elas, semelhana do que fazemos com nmeros ou vetores.
Definio 6.3. Sejam A e B ambas matrizes m por n . A soma de A
e B a matriz A B m por n com entradas dadas por
A B [ Aij Bij ],
isto , para cada 1 i m, e cada 1 j n, a entrada da soma correspondente a (i, j ) aij bij.
Note que a soma de matrizes s est definida entre matrizes com
mesmo nmero de linhas e colunas. A prxima Proposio, cuja demonstrao deixada como exerccio, lista as principais propriedades da soma de matrizes.
Proposio 6.1. A soma de matrizes goza das seguintes propriedades:
(S1) ( A B ) C A ( B C ) , para matrizes m por n quaisquer
A, B, C (Associatividade),
(S2) A 0mn 0mn A A, para uma matriz m por n qualquer A
(Existncia de Elemento Neutro),

146

(S3) Para uma matriz m por n qualquer A, existe uma


matriz m por n, que denotamos por A, tal que
A (A) (A) A 0mn (Existncia de Inverso Aditivo),
(S4) A B B A, para matrizes m por n quaisquer A , B
(Comutatividade).
Voc pode verificar, tambm como exerccio, que o elemento neutro
da soma (a matriz nula) nico, assim como tambm nica, para
cada matriz A, a sua matriz oposta (isto , seu inverso aditivo). Note
que essas propriedades so idnticas s das somas de nmeros ou de
vetores, o que justifica o nome soma dada operao.
Assim como fizemos com vetores, podemos multiplicar matrizes
por escalares.
Definio 6.4. Seja A uma matriz m por n e um nmero real.
A multiplicao de por A a matriz A m por n com entradas
dadas por
A [ Aij ] ,
isto , A a matriz obtida a partir de A multiplicando cada entrada
por .
A prxima proposio, cuja demonstrao tambm deixada como
exerccio, lista as principais propriedades da multiplicao de matrizes por escalares.
Proposio 6.2. A multiplicao de matrizes por escalares goza das
seguintes propriedades:
(SM1) ( 1 2 ) A = 1 ( 2 A), para uma matriz m por n A e
1 , 2 quaisquer,
(SM2) ( 1 + 2 ) A = 1 A + 2 A, ( A + B) = A + B para matrizes m
por n A , B e 1 , 2 , quaisquer,
(SM3) 1A A para uma matriz m por n A qualquer.
Novamente, note que essas so precisamente as propriedades da
multiplicao de vetores por escalares. Isso no mera coincidn-

147

cia, pois, com essas operaes, tanto as matrizes m por n (com m


e n arbitrrios mas fixos) quanto os vetores so exemplos de uma
estrutura algbrica chamada espao vetorial, que voc estudar em
detalhes na lgebra Linear. Mas as matrizes ainda possuem, alm
dessas operaes, uma terceira, o produto de matrizes.
Definio 6.5. Sejam A matriz m por n e B matriz n por p . O produto de A por B a matriz AB m por p com entradas dadas por
n

( AB )ij : Aik Bkj ,1 i m, i j p.


k1

Observe que o produto de matrizes s est definido se o nmero de


colunas da matriz esquerda for igual ao nmero de linhas da
matriz direita, sendo o resultado uma matriz com o nmero de
linhas igual ao da primeira matriz e com o nmero de colunas igual
ao da segunda matriz. Em particular, pode existir um produto AB
e no existir o produto BA.
Uma situao muito importante quando consideramos matrizes
quadradas A e B de uma certa ordem fixada n. Nesse caso, o produto AB e o BA das duas matrizes est definido e d uma matriz
de ordem n em ambos os casos. O interessante que o produto,
ao contrrio do caso com nmeros, no precisa ser comutativo, isto ,
pode acontecer que
AB BA .
Voc pode verificar isso explicitamente calculando o produto AB,
sendo o BA sendo, por exemplo,
0 1
2 0
A
e B
.
1 0
0 1
O resultado ser
0 1 0 2
AB

BA.
2 0 1 0
Em alguns casos particulares, no entanto, possvel ter AB BA
(voc conseguiria pensar em alguns exemplos?). Outra propriedade curiosa do produto de matrizes que, ao contrrio do que

148

acontece com nmeros, podemos ter que AB a matriz nula com A


e B ambas no nulas, por exemplo, se
0 1
2 0
A
e B
.
1 0
0 1
Listamos agora as propriedades do produto de matrizes.
Proposio 6.3. O produto de matrizes goza das seguintes propriedades:
(P1) ( AB )C A( BC ), para matrizes A m por n, B n por p e
C p por q quaisquer,
(P2) AI n I m A A , para uma matriz m por n qualquer A,
(P3) A( B C ) AB AC , para matrizes A m por n e B, C n
por p quaisquer,
(P4) ( A B)C AC BC , para matrizes A, B m por n e
C n por p quaisquer.
Demonstrao: Exerccio.
A propriedade (P2) acima mostra que, se A uma matriz quadrada
de ordem n, a matriz identidade de ordem n, I n , funciona como um
elemento neutro, isto , AI n I n A A . Mais precisamente, se chamamos de M n o conjunto de todas as matrizes quadradas de uma
ordem fixada n, ento o produto de matrizes define uma operao
nesse conjunto com elemento neutro dado por I n . Ora, dado a um
nmero real no-nulo, sempre existe um nmero real b tal que
ab ba 1. Ocorre o mesmo com matrizes? Isto , dada uma matriz
A M n no-nula, ser que sempre existe alguma matriz B M n tal
que AB BA IInn ? A resposta, em geral, no.
Exemplo. Seja

1 0
A
.
0 0

Dada qualquer matriz 2 por 2 B , podemos escrever


a b
B
.
c d

149

Mas temos

a b
AB
,
0 0
a 0
BA
,
c 0

e nenhuma dessas duas matrizes pode ser igual matriz identidade


de ordem 2 (por que?).
Definio 6.6. Uma matriz quadrada de ordem n dita ser invertvel se existir uma matriz B tal que

AB = BA = I n .
Nesse caso, a matriz B dita ser a inversa de A . (Observe que em
caso positivo, essa condio implica que B tambm tem que ser quadrada de ordem n).
Como vimos acima, a inversa de uma matriz quadrada pode no
existir, isto , nem toda matriz quadrada invertvel. Mas se existe,
nica: sendo A uma matriz quadrada de ordem n e se B, B ' so
inversas, temos

B = BI n = B( AB ') = ( AB ) B ' = I n B ' = B '.


A primeira igualdade segue de que I n elemento neutro para o produto em M n; a segunda igualdade de B ' ser inversa de A; a terceira
da associatividade do produto de matrizes; a quarta de B ser inversa de A; e a ltima igualdade ocorre novamente de I n ser elemento
neutro do produto em M n. A unicidade da inversa justifica o uso do
artigo definido que usamos na Definio 6.6. Tambm justifica que
denotemos por A1 a matriz inversa de A.
Note ainda que o fato da inversa ser nica sempre significa que,
se A1 a matriz inversa de A, ento A a matriz inversa de A1,
isto , ( A1 )1 A (por qu?).
Uma questo que surge ento naturalmente : dada uma matriz
quadrada, como saber se ela invertvel? Ser possvel calcular sua
inversa? A resposta vem do uso do determinante de uma matriz, que
ser discutido na prxima Seo.

150

6.2 Determinantes e sistemas lineares


A partir de agora, matriz sempre significar, a menos de meno
explcita em contrrio, matriz quadrada de ordem n, com n fixado.
S nos interessaro de forma mais detalhada os casos n 2,3.
Historicamente, os determinantes de matrizes apareceram como
formas de expressar de maneira concisa solues para sistemas de
n equaes lineares com n incgnitas. Alguns clculos envolvendo
determinantes de matrizes j ocorriam em tratados chineses do sc.
III a.C., embora no Ocidente s comeassem a ser utilizados com esse
fim a partir do sc. XVII d.C.. No sculo XIX de nossa era, passaram
a ser estudados de forma sistemtica, e vrias de suas principais
propriedades foram estabelecidas nessa poca. Hoje, os determinantes so ferramenta fundamental em vrios aspectos do estudo de
matrizes, como a existncia de solues de certos sistemas de equaes lineares e na determinao da inversibilidade de uma matriz.
Um desenvolvimento sistemtico da teoria dos determinantes e, em
particular sua aplicao aos sistemas lineares, est fora do nosso escopo e ser apresentado com detalhes no curso de lgebra Linear.
Apresentaremos aqui os resultados principais de forma relativamente esquemtica, enfatizando os casos n 2,3.
Comecemos considerando um sistema de n equaes lineares com
n incgnitas x1 , , xn:

a11 x1 a1n xn b1


an1 x1 ann xn bn

(1)

Usando a definio de produto de matrizes, voc pode verificar que


o sistema pode ser reescrito na forma

a11 a1n x1 b1


an1 ann xn bn

(2)

151

Se ento chamamos
a11 a1n
x1
b1



A , X e b ,



an1 ann
xn
bn
podemos reescrev-la na forma simples
AX b.

Dessa maneira, o sistema com n equaes numricas se torna uma


nica equao entre matrizes, tendo como incgnita a matrizcoluna X . A eq. (2) chamada forma matricial do sistema (1), e A, a matriz
dos coeficientes desse sistema. A ordem do sistema a ordem de sua
matriz de coeficientes. Uma soluo do sistema (1) ento uma matriz coluna X satisfazendo (2).
Como voc pode imaginar, o problema de obter diretamente solues para (1) fica mais complicado medida que n, o nmero de
equaes e incgnitas, cresce. Surpreendentemente, o matemtico
suo Gabriel Cramer (17041752) desenvolveu um mtodo, hoje conhecido como Regra de Cramer, que d a soluo geral do sistema (1)
em termos de certos determinantes (mediante algumas hipteses
veja abaixo).
Para ver como a Regra de Cramer funciona, interessante considerar dos casos n 2 e n 3, que sero os nicos importantes para
ns, nesse momento.
Iniciando com o sistema de n 2
a11 x1 a12 x2 b1
a21 x1 a22 x2 b2
podemos subtrair a segunda equao multiplicada por a12 da primeira equao multiplicada por a22 e obter

(a11a22 a12 a21 ) x1 b1a22 b2 a12,

e assumindo que a11a22 a12 a21 0, teremos


x1

b1a22 b2 a12
.
a11a22 a12 a21

(3)

152

Similarmente, voc pode tentar obter, multiplicando a primeira


equao do sistema por a21, a segunda por a11 e, operando de forma
conveniente, que

(a11a22 a12 a21 ) x2 b2 a11 b1a21 .

(4)

Novamente, sendo a11a22 a12 a21 0, teremos


x2

b2 a11 b1a21 .
a11a22 a12 a21

x1
Portanto, h uma nica soluo , inteiramente determinada pelas
x2
equaes acima, desde que nossa hiptese a11a22 a12 a21 0 se verifique.
Note que em ambas as equaes, parte dos denominadores serem
ambos iguais a a11a22 a12 a21 , a soluo no parece muito simples de
memorizar.
Isso muda se introduzirmos a seguinte definio:
Definio 6.7. Dada uma matriz 2 por 2 qualquer
b11 b12
B

b21 b22
o determinante de B, denotado por det B, o nmero b11b22 b12b21 .
Com essa definio, conclumos que, para existir uma nica soluo de
nosso sistema, suficiente que o determinante da matriz dos coeficientes
a11
A
a21

a12

a22

seja diferente de zero. Em caso afirmativo, teremos


b1 a12
a11 b1
det
det

b2 a22
a21 b2
x1
e x2
det A
det A
como voc pode verificar diretamente, usando a Definio 6.7. O numerador de cada xi o determinante da matriz obtida a partir da
matriz dos coeficientes substituindo a i-sima coluna (i 1, 2 confor-

153
b1
me o caso) dessa matriz pelo vetorcoluna , e o denominador,
b2
comum a todos eles, det A Regra de Cramer para sistemas 2 por 2
precisamente essa.
Exemplo. Use a Regra de Cramer para obter a soluo do sistema
2 x1 x2 5
x1 3 x2 6.
Resoluo. Primeiro, note que o determinante da matriz dos coeficientes
2 1
det
2(3) 11 7 0,
1 3
e, portanto, podemos aplicar a regra de Cramer, que nesse caso d:
5 1
2 5
det
det

7
6 3 (21)
1 6
x1

3 e x2

1,
(7)
(7)
(7)
(7)
3
ou seja, a (nica) soluo.
1
E se det A 0? Nesse caso, obtemos de (3) e (4) que:
b1a22 b2 a12 0 x1
b2 a11 b1a21 0 x2 ,.
Temos ento duas possibilidades. Na primeira
b1a22 b2 a12 b2 a11 b1a21 0.
Nesse caso, o sistema admite infinitas solues: qualquer vetor
x1
coluna soluo do sistema. A segunda possibilidade se
x2
b1a22 b2 a12 0 ou b2 a11 b1a21 0 Nessa situao, o sistema no
admite nenhuma soluo.
Em situaes concretas, os sistemas dois por dois so simples o suficiente para que os resolvamos sem utilizar a Regra de Cramer. No
entanto, possvel generalizar essa discusso para sistemas de ordem n qualquer, nos quais o mtodo pode se tornar de grande valia.
O principal resultado a esse respeito pode ser resumido no seguinte
Teorema, que apresentaremos sem demonstrao:

154

Teorema 6.1 (Regra de Cramer Caso Geral). Um sistema com n


equaes e n incgnitas
a11 x1 a1n xn b1

,
an1 x1 ann xn bn
cuja matriz dos coeficientes tem determinante diferente de zero, em
smbolos,
a11 a1n

det 0 ,

an1 ann
tem uma nica soluo dada por
a11 b1

det

an1 bn
xi
a11

det

an1

a1n

ann
,
a1n

ann

com i 1, 2, , n, em que o numerador a matriz obtida a partir da


matriz dos coeficientes substituindose a i-sima coluna pelo vetor
b1

coluna .

bn
Apesar de dar a soluo do sistema de forma explcita, a Regra de
Cramer no muito utilizada em clculos numricos concretos
quando n grande, pois o clculo dos determinantes se torna bastante pesado, mesmo usando o computador. Mas com n 3, essa regra utilssima, e os clculos envolvidos podem ser feitos manualmente. Note ainda que no se pode utilizar a Regra de Cramer caso
o determinante da matriz dos coeficientes seja nulo. Nesse caso, ou
a soluo do sistema no existe, ou existem infinitas solues.
Para utilizar a Regra de Cramer, obviamente temos que calcular determinantes. Para o caso n 3, a definio :

O caso intermedirio, em
que o nmero de solues
finito e maior do que um,
no pode ocorrer. Como
j indicamos, a razo disto
ficar clara quando voc
estudar lgebra linear.

155
a11

det a21

a31

a12
a22
a32

a13

a23 a11a22 a33 a12 a23 a31 a13 a21a32 a31a22 a13 a32 a23 a11 a33 a21a12 .

a33

Podemos escrever a soma do segundo membro na forma


a11 (a22 a33 a23 a32 ) a12 (a21a33 a23 a31 ) a13 (a21a32 a22 a31 )
ou, ainda, como
a22
a11 det
a32

a21
a23
a12 det
a33
a31

a21
a23
a13 det
a33
a31

a22
.
a32

Chame de A a matriz, 3 por 3, original e, para cada i, j 1, 2,3,


chame de A(ij ) a matriz 2 por 2 obtida a partir de A removendo-se a
i sima linha e a j sima coluna. Finalmente, definimos o cofator
do elemento aij por

ij (1)i j det A(iij, )j ,
e podemos, ento, escrever
3

det A a1111 a12 12 a13 13 a1 j 1 j .


j1

interessante notar que (a11 a12 a13 ) a primeira linha da matriz


A . No entanto, voc pode testar por voc mesmo que, se tomssemos qualquer linha, o resultado seria o mesmo! Isto , se considerssemos a i-sima linha (i 1, 2,3) ainda teramos
3

det A ai1i1 ai 2 i 2 ai 3 i 3 aij ij .


j1

Esta frmula o desenvolvimento do determinante de A pela i-sima


linha. Tem mais: uma frmula anloga vale para colunas! Em outras
palavras, se fixamos a j-sima coluna ( j 1, 2,3), temos
3

det A a1 j 1 j a2 j 2 j a3 j 3 j aij ij.


i1

Essas frmulas podem ser generalizadas para n qualquer, e so


chamadas de desenvolvimento de Laplace do determinante.

156

Exemplo. Obtenha o determinante da matriz


1 2 3

A 2
1 1.

2 1 2
Resoluo. Vamos tomar, por exemplo, a segunda coluna para desenvolver o determinante. A frmula geral, nesse caso, se torna:
det A (2)12 1 22 (1)32.
Calculando os cofatores:
2 1
12 (1)12 det
2;
2 2
1 3
22 (1) 22 det
8;
2 2
1 3
32 (1)32 det
7.
2 1

Portanto,
det A (2)(2) 18 (1)7 5.

Voc pode escolher outra linha ou coluna e desenvolver o determinante a partir dela, para verificar que o mesmo resultado obtido.
Exemplo. Resolva o sistema 3 por 3
2 x 3 y 7 z 1
x 3z 5
2 y z 0.
Resoluo. Considerando a matriz dos coeficientes, temos
2 3 7

det 1 0
3 1 0 .

0 2 1
Portanto, podemos usar a Regra de Cramer. Nesse caso, temos
1 3 7

det 5 0
3

0 2 1
49
x
1

157
2 1 7

det 1 5 3

0 0 1
9
y
1
2 3 1

det 1 0 5

0 2 0
z
18.
1
Definio. Seja A uma matriz quadrada. Cof ( A) a matriz tal que
sua entrada ij o cofator ij . Verifique que A.(Cof ( A))t (det A).I n .
(Cof ( A))t chamado de adjunta clssica de A.

6.3 Qudricas
As (superfcies) qudricas so subconjuntos de pontos ( x, y, z ) 3
que satisfazem uma equao da forma
ax 2 by 2 cz 2 2dxy 2exz 2 fyz gx hy iz j 0 ,
em que a, , j so nmeros reais quaisquer. Por exemplo, a esfera
com centro na origem e raio r 0 uma qudrica, pois se fazemos
a b c 1, d e f g h i 0 e j r obtemos sua equao
como um caso particular da equao geral. conveniente escrever
essa equao na forma matricial

(x

z ) d

d
b
f

e x

f y ( g

c z

x

h i ) y j 0

z

d
b
f

g
x
e



f , N h e X y ,



c
i
z

(Verifique). Fazendo
a

M d

podemos reescrever aquela equao na forma mais simples


X t MX N t X j 0 .

158

Assim como fizemos no estudo das cnicas (que, alis, podem ser
pensadas como verses, no plano, das qudricas), dada uma equao na forma quadrtica acima, podemos realizar rotaes e translaes dos eixos coordenados de modo a reduzir a equao a uma
forma mais simples, que nos permita identificar e esboar as qudricas. No entanto, esse processo bem mais difcil em trs dimenses,
pois no espao h um nmero maior de possibilidades geomtricas
ao se realizarem rotaes e translaes. Apesar disso, o resultado
final desse processo pode ser resumido no seguinte resultado, a ser
provado na lgebra Linear:
Teorema 6.2. Dada uma matriz simtrica M de ordem n, existe
uma matriz ortogonal Q, isto , tal que

Q ' Q = QQ ' = I n , ,
tal que QMQ t uma matriz diagonal. Dizemos que Q diagonaliza M .
Dada uma matriz M simtrica qualquer, em geral no tarefa fcil
obter uma matriz ortogonal que a diagonaliza. Esse processo corresponde, como mencionamos, a obter novos eixos coordenados,
realizando rotaes em trs dimenses, com respeito aos quais a
equao da qudrica se simplifica. Para ns, os detalhes desse processo no sero importantes. O que importa que a matriz que realiza a diagonalizao existe. Dada a matriz M , seja Q uma matriz 3
por 3 ortogonal que a diagonaliza.
Note que, se A e B so matrizes (quadradas de ordem n) quaisquer, temos
n

k1

k1

k1

( AB ) ij ( AB ) ji Ajk Bki Bki Ajk ( B t )ik ( At ) kj ( B t At )ij ,


t

t
para quaisquer 1 i, j n e, portanto, AB B t At. Assim,

D QMQ t, S QN e Y QX ,
lembrando-se que Q ' Q = QQ ' = I n , que o elemento neutro para o
produto de matrizes. Logo,
X t MX N t X j X t Q t QMQ t QX N t Q t QX j
(QX )t QMQ t QX (QN )t QX j Y t DY S tY j.

159

Agora, escrevendo
1

D 0

0
2
0

x '
1
0


0 , S 2 e Y y ',

3
z '
3

a equao da qudrica ficar


1 x '2 + 2 y '2 + 3 z '2 + 1 x '+ 2 y '+ 3 z '+ j = 0.

No que segue, omitimos o sobrescrito '.

6.3.1 Qudricas centrais


Temos uma variedade bastante grande de possveis qudricas. Concentrar-nos-emos inicialmente no caso em que 1 = 2 = 3 = 0:
1 x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 + j = 0.
As qudricas correspondentes so ditas centrais, pois se um ponto
( x, y, z ) pertence qudrica, ento (x,y,z ) tambm pertence,
ou seja, qudricas desse tipo permanecem inalteradas se realizamos
uma reflexo em torno da origem. Por exemplo, uma esfera de raio
unitrio com centro em (1,1,1) no uma qudrica central, pois sua
equao pode ser escrita na forma: (verifique!)
x 2 y 2 z 2 2 x 2 y 2 z 2 0,
que no tem a forma geral. De fato, por uma reflexo em torno da
origem, essa esfera seria levada em uma esfera de raio unitrio, mas
com centro em (1,1,1). Geralmente, no difcil se convencer
de que somente uma esfera com centro na origem pode ser uma
qudrica central.
Mesmo entre as qudricas centrais, existe uma variedade bastante
grande, dependendo dos sinais relativos dos i 's e de j. Temos as
seguintes possibilidades:
i) Os trs i 's so nulos.
Esse caso meramente uma curiosidade. Nesse caso, a equao reduzida se torna
j 0.

160

Se, de fato, j 0, todo ponto de 3 soluo; caso j 0,


o conjunto de solues vazio. Portanto, 3 e o conjunto vazio so
tipos particulares de qudricas.
ii) S dois dos i 's so nulos.
Para fixar idias, tome 1 = 2 = 0 e 3 0 (os demais casos sero
inteiramente anlogos, diferindo por uma troca adequada de direes). Nesse caso, a equao reduzida se torna
z2 =

j
.
3

Se j 0, essa uma equao do plano XY, que portanto uma


j
qudrica central! Se
> 0, no podemos ter soluo, pois nes3
se caso o segundo membro seria negativo, enquanto que z 2 0,
j
e a qudrica correspondente novamente o conjunto vazio. Se
< 0,
3
j
escrevemos a = , e a equao reduzida se torna
3
z 2 a 2 z a,
que descreve um par de planos paralelos ao plano XY ( z a e
z a ).
iii) Somente um dos i 's nulo.
Suponha que 3 = 0, 1 2 0. Nesse caso, 1 e 2 podem ter o mesmo sinal ou sinais opostos.
Caso j 0, teremos, em resumo, que:
1 x 2 2 y 2 = 0.
Para o sinal , todo ponto da forma (0, 0, t ) com t soluo,
e teremos ento uma parametrizao do eixo Z (verifique!). Do
contrrio, teremos

1 x 2 2 y 2 = ( 1 x +

2 y )( 1 x

2 y ) = 0,

que descreve dois planos paralelos ao eixo Z (por qu?).

161

Se j 0, podemos dividir a equao reduzida por j e ficamos com


1 2 2 2
x +
y = 1.
j
j
Se

1 2
, < 0, a soluo o conjunto vazio. Do contrrio, escrevemos
j j
j
j
a=
e b=
,
1
2

para obter as possibilidades


x2 y 2
a) 2 2 1
a
b

b)

x2 y 2
1
a 2 b2

c)

x2 y 2
1
a 2 b2

O caso (a) corresponde ao cilindro (reto) de base elptica, representado


na figura 6.1. Isso porque, para todo plano z constante, a equao
em (a) descreve a mesma elipse, independentemente do valor de z .
z

y
x
Figura 6.1 - Cilindro reto de base elptica

Um caso particular interessante ocorre quando a b, em que os


cortes transversais do cilindro so circunferncias de raio a. Nesse
caso, podemos pensar no cilindro como tendo sido gerado pela rotao da reta paralela ao eixo z passando por (a, 0, 0) em torno do
eixo Z. Esse o chamado cilindro (reto) de revoluo.
Exemplo. Identifique e esboce a qudrica dada pela equao
4 z 2 9 y 2 1.

162

Resoluo. Note que a interseo da qudrica com os planos


x constante no dependem do valor de x. Basta identificar o aspecto dessa interseo quando x 0. Nesse caso, a equao dada
descreve uma elipse no plano ZY , e temos ento um cilindro de base
elptica.
Os casos (b) e (c) descrevem, por razes semelhantes s do caso (a),
um cilindro (reto) de base hiperblica, pois suas sees transversais so
hiprboles (fig. 6.2).
z

Figura 6.2 - Cilindro de base hiperblica

iv) Nenhum dos i 's nulo.


Essa a situao mais rica. Novamente temos dois subcasos:
iv.a) j 0.
Nessa situao, a equao reduzida se torna
1 x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 = 0.
Se todos os i 's tiverem o mesmo sinal, podemos escrever essa equao na forma
1 x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 = 0
que s admite uma soluo, a saber x y z 0, e, portanto, a qudrica ser um nico ponto (a origem). Do contrrio, teremos dois
dos i 's negativos (positivos) e o terceiro positivo (negativo). Voc
pode verificar, como exerccio, que todas as possibilidades so dadas
por equaes da forma:

163
x 22 y 22
z x 22 y22 ,
z ax 2 by2 ,
z a 22 b 22 ,
ax
bz
y 22 x 222 z 222 ,
y 2 ax 2 cz 2 ,
y a 22 c 22 ,
ay
cz
x 22 y222 z 222 .
x 2 by2 cz 2 .
x b2 c2 .
b
c
2
2
2

Figura 6.3 - Cone duplo de


base elptica

Estas trs possibilidades correspondem a um cone duplo de base elptica. Vamos considerar a primeira dessas equaes. Para ver o porqu
dessa denominao, basta notar que a interseo com um plano paralelo ao plano XY dada, tomando-se z constante na equao.
Se z 0, temos que ter x y 0, e, portanto, o plano XY intersecta
essa qudrica em um nico ponto. Quando z 0, a equao descreve elipses, cujo tamanho, porm, depende do valor de z 2, e em
particular a equao invariante pela transformao z z , o que
mostra que a figura se mantm inalterada por uma reflexo com
respeito ao plano XY . A interseo dessa qudrica com o plano YZ
y
( x 0 ) so as retas z , e com o plano XZ ( y 0 ) so as retas
b
x
z . A representao desse tipo de cone est na figura 6.3.
b
O eixo Z nesse caso coincide com o eixo do cone. No caso particular
em que a b, temos um cone duplo de revoluo, pois podemos penx
slo como tendo sido gerado pela rotao da reta z em torno
a
do eixo Z. As duas equaes restantes descrevem cones cujo eixo
coincide com os eixos Y e X , respectivamente.
Exemplo. Identifique e esboce a qudrica dada pela equao
x 2 2 y 2 z 2 0.
Resoluo. Podemos escrever essa equao na forma z 2 x 2 2 y 2,
que tem a forma da primeira equao, sendo portanto um cone duplo de base elptica. Para esbolo, considere elipses representativas
com z 1.

164

iii.b) j 0.
Nessa situao, alm do conjunto vazio, as demais possibilidades se
reduzem a um dos grupos abaixo:
Grupo (E)
x2 y 2 z 2
1,
a 2 b2 c2

Grupo (H1)
x 22 y 22 z 22
x 22 y22 z 22 1,
ax 2 by2 cz 2 1,
2a 2 2b 2 2c 2 1,
x 2a y 2b z 2c
x 2 y 2 z 2 1,
ax 22 by22 cz 22 1,
a 2 b 22 c 2 1,
ax 2 by 2 cz 2
x 2 y 2 z 2 1,
ax 22 by22 cz 22 1,
a 2 b 2 c 2 1,
a
b
c
Grupo (H2)
x 22 y 22 z 22
x 2 y22 z 22 1,
1,
ax 22
by2
cz 2

1,
a2
b
c2
2
2
2
2
a x2 b y 2 c z 2
x 22 y22 z 22 1,
ax 2 by2 cz 2 1,
a 22 b 22 c 22 1,
ax 2 by 2 cz 2
x 22 y22 z 22 1,
ax 2 by2 cz 2 1,
a 2 b 2 c 2 1,
a
b
c
O Grupo (E) tem um nico representante, o elipside (figura 6.4).
z

y
x

x
A

Figura 6.4 - (a) Elipside e (b) elipside de revoluo

165

Suas intersees com os planos XY , XZ e YZ so respectivamente


as elipses
x2 y 2
x2 z 2
y2 z2

1,

1,
1.
a 2 b2
a2 c2
b2 c2
2a, 2b e 2c so os comprimentos dos eixos do elipside, cada um
deles contido em um eixo ordenado (figura 6.4a). Se dois desses trs
so iguais, temos um elipside de revoluo. Por exemplo, se b c, o
x2 ( y 2 z 2 )
elipside 2
1 pode ser pensado como gerado pela roa
b2
x2 y 2
tao da elipse 2 2 1, em torno do eixo X (figura 6.4b).
a
b

Figura 6.5 - Hiperbolide de uma folha

As qudricas do Grupo (H1) so hiperbolides de uma folha (figura


6.5). Por exemplo, se tomamos a terceira das equaes acima, temos
que a interseo da qudrica correspondente com o plano XZ a
x2 z 2
y2 z2
hiprbole 2 2 1, com o plano YZ a hiprbole 2 2 1. Por
a
c
b
c
outro lado, a interseo com um plano z d paralelo ao plano XY
dada por
x2 y 2
d2
,

a 2 b2
c2
que a equao de uma elipse. No caso em que a b, essas elipses
so circunferncias, e temos um hiperbolide de revoluo de uma folha,
x2 z 2
gerado pela rotao da hiprbole 2 2 1 situada no plano XZ
a
c
em torno do eixo Z.

166

As qudricas do Grupo (H2) so hiperbolides de duas folhas (figura 6.6).


z

Figura 6.6 - Hiperbolide de duas folhas

Novamente, se tomamos a terceira das equaes acima, e reescrevemo-la na forma


z2
x2 y 2

,
c2
a 2 b2
fica claro que todo ponto dessa qudrica satisfaz a condio z c.
Ou seja, essa qudrica no possui pontos entre os planos z c
e z c. A interseo da mesma com qualquer plano z d com
d c dada pela equao
x2 y 2
d2
,

a 2 b2
c2

que descreve uma elipse. A qudrica intersecta o plano XZ, segunx2 z 2


do a hiprbole 2 2 11, e com o plano YZ, segundo a hiprboa
c
2
2
y
z
le 2 2 1. Novamente, se a b, temos o hiperbolide de revolub
c
o de duas folhas.

6.3.2 Qudricas nocentrais


Essas qudricas correspondem situao na qual algum dos a i 's da
equao reduzida no nulo. Os nicos casos que vamos considerar
sero aqueles que possam ser reduzidos aos seguintes grupos:

167

Grupo (PE)
y22 z22
x y z ,
x yb222 zc222 ,
x b 22 c 22 ,
bx2 cz2
y x 22 z 22 ,
y xa2 zc2 ,
y a 2 c 22 ,
ax2 cy2
z x 22 y 22 ,
z xa2 yb2 ,
z a 2 b2 ,
a
b
Grupo (PH)
y 22 z 22
x y22 z 22 ,
x by22 cz 22 ,
x by222 cz 222 ,
x byyx222 czz 222 ,
xy
bx22
cz 22 ,,
xy
bbax2222 ccz 2222 ,
y ax222 cz 222 ,
y xax222 cyzz 222 ,
xa22
cy 22 ,
zyy
z axa2222 bccy2222 ,,
z ax 22
byy22 ,,2
2 b
z axx 22 y
2 b
y222zz,2 ,
zx
a
2 y

2
zx
2 b 2 z,22
a 2by

2
a
b ccz 222 ,,
x by2222
y
x byx222 czz 22222 ,
xy bx22 cz 22 ,
xy
bx222
cz 222 ,,
y baax2222 ccz 2222 ,
y xax222 cyzz 222 ,
xa22
cy 22 .,
zyy
z axa2222 bcyc2222 .,
z ax 22 by22 .
z axx 22 byy22 .
z a 2 b 2 .
z a 2 b 2 .
a
b
As equaes do Grupo (PE) descrevem o parabolide elptico (figura 6.7).
z

y
x
Figura 6.7 - Parabolide elptico

Consideremos a terceira das equaes do grupo PE. Primeiramente,


note que a qudrica correspondente no possui ponto para os quais

168
x2
z 0 . Sua interseo com o plano XZ a parbola z 2 , e com
a
y2
o plano YZ a parbola z 2 . Sua interseo com o plano XY
b
x2 y 2
dada pela equao 2 2 0 , que s possui soluo x y z 0,
a
b
e com os planos z d com d 0 pelas equaes
x2 y 2
d,
a 2 b2

que so elipses. Quando a b, temos um parabolide de revoluo.


Finalmente, as equaes do Grupo (PH) descrevem parabolides hiperblicos (figura 6.8)
z

y
x
Figura 6.8 - Parabolide hiperblico

Considere, por exemplo, a primeira dessas equaes. A interseo da


y2 d 2
qudrica com os planos z d so as parbolas x 2 2 , e com o
b
c
z2
eixo XZ a parbola x 2 . Essa figura formada ao deslizar a
c
y2
parbola x 2 (contida no plano XY ) sobre seu vrtice ao longo
b
z2
da parbola invertida x 2 .
c

Exerccios
Identifique e esboce as seguintes qudricas:
2) 4 x 2 4 y 2 z 2 4;
3) 3 x 2 8 y 2 4 z 2 1;
4) 3 x 2 8 y 2 4 z 2 1;

169

5) z 4 x 2 y 2;
6) z 4 x 2 y 2;
2
2
2
7) y x z ;

8) z 2 x 2 2 y 2.

Bibliografia
SANTOS, Nathan Moreira dos. Vetores e matrizes. 3.ed.
So Paulo: Thomson, 2007.
LIMA, Elon L. de. Geometria analtica e lgebra linear.
Rio de Janeiro: SBM, 2001.

170

Referncias
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So Paulo: Mc Graw Hill, 1987.
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development and history. 3. ed. New York: W. H. Freeman,
1993.
[3] IEZZI, G. Fundamentos de matemtica elementar. 4. ed. So
Paulo: Atual, 1993. v. 1.
[4] IEZZI, G. Fundamentos de matemtica elementar. 4. ed. So
Paulo: Atual, 1993. v. 7.
[5] LIMA, E. L. de. Coordenadas no plano. 4. ed. Rio de Janeiro:
SBM, 2002.
[6] LIMA, E. L. de. Coordenadas no espao. 3. ed. Rio de
Janeiro: SBM, 1998.
[7] LINDQUIST, M. M. et al. Aprendendo e ensinando
geometria. So Paulo: Atual, 1994.
[8] SAFIER, F. Pr-clculo. Porto Alegre: Bookman, 2003.
(Schaum).
[9] SANTOS, N. M. dos. Vetores e matrizes. 4. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2007.