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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa


Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada
Ncleo Portuguesa _ Extensin Turn

Corriente
Alterna
Alumnas:
Mara Cabaa
Mileidys Rodrguez
Semestre: 5to
Carrera: Ing. Mecnica

Turn, Junio de 2014


ndice

Introduccin..
Motores de Corriente Alterna

pg.
3
5

Maquinas Sincrnicas
Maquinas Asincrnicas..
Circuito Equivalente
Curva de Arranque .
Conexiones
Tipos de conexiones de Motores...
Perdida en Motores DC
Diagramas y Parte de un Motor..
Diferencia entres los Motores de Corriente Continua y

6
8
13
13
21
22
24
30

Motores de Corriente Alterna.

32
Rectificadores de Media Onda y Onda Completa de Diodos

34
Accionamiento de Controles para Motores DC..
Conclusin

35
40

Introduccin

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa


elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticos variables,
los motores elctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y
una mvil llamada rotor.

Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales


son desarrollados en el interior de la investigacin, adems de ello se
especificara la clasificacin de los Motores de Corriente Alterna, segn el
nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos, siendo este ltimo el
ms utilizado a nivel industrial.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales
son definidos en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las
partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de
conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar
solo con el estator y el rotor.Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica
funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados
en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos
regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares.

Pueden

funcionar

conectados

una red de

suministro

elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar


en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El
de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si
un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en
las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de
intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor.
Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si
una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un
campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza
electromotriz),

sobre

el

conductor.

Motores De Corriente Alterna


Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que
funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica
en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de
rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de
fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el
generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado
alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo
para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede
cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms
simple de los motores y generadores es el alternador.
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la
mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen
un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin,
sobre todo en los motores asncronos
Partes bsicas de un motor de corriente alterna :

1. Carcasa: caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte
externa.
2. Estator: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est
enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. Rotor: Consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est
enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y
resulta ser la salida oeje del motor.
Los motores de corriente alterna se
clasifican por su velocidad de giro,
por el tipo derotor y por el nmero
de fases de alimentacin.

a) Por su velocidad de giro:


1.Asncronos
2.Sncronos

b) Por el tipo de rotor:


1.Motores de anillos rozantes.
2. Motores con colector.
3. Motores de jaula de ardilla
c) Por su nmero de fases de alimentacin:
1.Monofsicos
2.Bifsicos
3.Trifsicos

Maquinas Sncronas
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero
entero de ciclos de CA.
Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin
de la red elctrica a la que est conectada y por el nmero de pares de polos
del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estator del motor que
crean un campo magntico que rota en el tiempo
a esta velocidad de sincronismo.
Funcionan de forma muy similar a un alternador.
Dentro de la familia de los motores sncronos
debemos distinguir:

Los motores sncronos.

Los motores asncronos sincronizados.

Los motores de imn permanente.

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores
sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y
necesitan una velocidad constante.
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por
medio de un restato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico se
detendr, no siendo esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se

alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Esto
provoca un sobrecalentamiento que puede
daar el motor. La mejor forma de hacerlo,
es ir variando la carga hasta que la
intensidad absorbida de la red sea la menor
posible, y entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es
regulando el restato, con ello variamos la intensidad y podemos
desconectar el motor sin ningn riesgo.
Maquinas Asncronas
El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y
NikolaTesla entre 1885 y 1886. La diferencia del motor asncrono con el resto
de los motoreselctricos radica en el hecho de que no existe corriente
conducida a uno de susdevanados (normalmente al rotor).La corriente que
circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotrizinducida en
l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se
lesdesigna tambin como motores de induccin.Se les llama motores
asncronos porque la velocidad de giro del motor no es la desincronismo,
impuesta por la frecuencia de la red.Hoy en da se puede decir que ms del
80% de los motores elctricos utilizados en laindustria son de este tipo,
trabajando en general a velocidad prcticamente constante. No obstante, y
gracias al desarrollo de la electrnica de potencia en los ltimos aosest
aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a
velocidadvariable.La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las
siguientes causas: fcilconstruccin, bajo peso, poco volumen, econmico y
mantenimiento inferior al decualquier otro tipo de motor elctrico.Hay dos

tipos bsicos de motores asncronos: motores de jaula de ardilla y motor


derotor bobinado.
Motores De Jaula De Ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente
en un motor de induccin de corriente alterna. Unmotor elctrico con
un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla".
En su forma instalada, es uncilindro montado en un eje. Internamente
contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos

conectados

juntos

en

ambos

extremos

poniendo

en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de


la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de
un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domsticas).
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan
al campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre
este campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las
barras

conductoras.

Alternadamente

estas

corrientes

que

fluyen

longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del


motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por
resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se
lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice levemente ms lento
de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta
con la carga.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo
largo de la longitud del rotor para reducir ruido y para
reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que
pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a

las interacciones con las barras del estator. El nmero de barras en la jaula
de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del
estator y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones
que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros primos de
barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor.
En estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las
lminas finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes
parsitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls,
'eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por
ello acero al silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la
reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material
magntico suave con prdida bajas por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos
sobre una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen
variaciones en la profundidad y la forma de las barras para satisfacer los
requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en variadores de
velocidad.

Motor De Rotor Bobinado.

En los motores de rotor bobinado, el


arrollamiento rotrico est constituido
por unas bobinas de hilo de cobre por
lo general.

10

Y cuyos extremos estn conexionados a unos anillos (anillos rozantes) por


los que se alimentaran las bobinas. Para el arrollamiento del rotor se utilizan,
conductores de seccin circular o rectangular, aislados generalmente con
doble capa de algodn o barnices apropiados e introducidos en las ranuras y
aislados de ellas y entre s, por medio de presspan, tela aceitada, etc...
Antes de describir los procedimientos de fijacin de los arrollamientos del
rotor, ser conveniente revisar las formas de ranuras existentes y los
mtodos para aislar los conductores en las ranuras. En los motores de rotor
bobinado se emplean ranuras abiertas y sobre todo semicerradas de forma
rectangular con una profundidad de aproximadamente 3 a 4 veces el ancho.
Las ranuras abiertas

tienen la ventaja de que las bobinas que se han

construido previamente, pueden colocarse en su posicin a travs de la parte


superior de la ranura y de esta manera el arrollamiento queda montado en
poco tiempo; adems las bobinas pueden sacarse fcilmente en caso de
reparacin o de sustitucin.
Pero las ranuras abiertas aumentan la reluctancia del circuito magntico por
lo que en muchas ocasiones, resultan ms adecuadas las ranuras
semicerradas; estas ranuras permiten que se inserten en ellas bobinas
previamente construidas, pero stas han de tener un ancho no superior a la
mitad del ancho de ranura, por lo que el montaje del arrollamiento ser algo
ms costoso. De todas formas y debido a las mejores condiciones
magnticas obtenidas con las ranuras semicerradas, stas son las ms
utilizadas en los motores de rotor bobinado para medianas y grandes
potencias.
Si observamos la apariencia de las ranuras en forma rectangular, se ve
inevitablemente dientes de forma trapezoidal, estrechos en la base y ms
anchos en la cabeza: esta forma no es la mejor desde el punto de vista

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magntico, ya que en la base del diente existir mayor densidad de flujo


magntico y si se quiere evitar la saturacin magntica indebida en la base
del diente, el resto de ste no se utilizar a pleno rendimiento; por otro lado,
existe el peligro de que si la base del diente es demasiado estrecha puede
quedar sometida a un excesivo esfuerzo mecnico cuando gira la mquina.
Cuanto menor es el dimetro del rotor, mayor ser el estrechamiento del
diente debido a la forma rectangular de las ranuras; por esta razn, los
rotores para motores de pequea potencia se construyen con dientes
paralelos y ranuras trapezoidales.
Esta forma de ranuras no puede contener adecuadamente los conductores
de seccin rectangular pero resulta muy apropiada para alojar conductores
de seccin circular que son,
precisamente,
emplean

para

los

que

se

mquinas

de

pequea potencia.
Se elige la forma rectangular
porque resulta la ms adecuada para contener las barras rectangulares de
cobre que se emplean para constituir las bobinas y adems esta forma
puede adaptarse fcilmente para contener los conductores de seccin
circular.
En cuanto a la forma constructiva del arrollamiento del rotor, se utiliza
muchas veces el arrollamiento de barril o de cesta empleando tambin en
los arrollamientos de inducido de corriente continua y, en otras ocasiones, el
arrollamiento en varios planos, exclusivo de corriente alterna.
Existen diferentes sistemas de fijacin de las cabezas de bobina del
arrollamiento rotrico mediante zunchos y soportes de fijacin:

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a-Soporte de arrollamiento cilndrico.


B-Soporte de arrollamiento cnico.
e-Soporte de arrollamiento abovedado.
Circuito Equivalente
Es un circuito que conserva todas las caractersticas elctricas de un
circuito dado. Con frecuencia, se busca que un circuito equivalente sea la
forma ms simple de un circuito ms complejo para as facilitar el anlisis.
Por lo general, un circuito equivalente contiene elementos pasivos y lineales.
Sin embargo, tambin se usan circuitos equivalentes ms complejos para
aproximar el comportamiento no lineal del circuito original. Estos circuitos
complejos reciben el nombre de macromodelos del circuito original.
Hay dos circuitos equivalente que son muy reconocidos: Equivalente de
Thvenin y el equivalente de Norton
Bajo ciertas condiciones, los circuitos de cuatro terminales, se pueden
establecer como un cuadripolo. La restriccin de la representacin de los
circuitos de cuatro terminales es la de un puerto: la corriente entrante de
cada puerto debe ser la misma que la corriente que sale por ese puerto. Al
linealizar un circuito no lineal sobre su corriente de polarizacin, se puede
representar como un cuadripolo.
Los circuitos equivalentes tambin pueden describir y modelar las
propiedades elctricas de los materiales o sistemas biolgicos como
la membrana celular. Este ltimo es modelado como un condensador en
paralelo con una combinacin de una batera y una resistencia.

Curvas De Arranque.
1. Caracterstica par-velocidad
La velocidad a la que se mueve un motor depende tanto de su propia
caracterstica par-velocidad como de la caracterstica par-velocidad de la

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carga. En la figura se aprecia esta situacin, las curvas A y B representan


caractersticas tpicas de cargas, la curva restante corresponde a un motor
de induccin.

1.1 Curva Par-velocidad


La curva de par-velocidad de un motor de corriente continua describe la
capacidad de produccin de un par esttico del motor respecto al voltaje
aplicado a la velocidad del motor.
La expresin que representa las curvas de velocidad par-motor es la
siguiente:
N 2=

R
60
(V t a T m)
2 i k E
kT

La representacin grfica de esto sera la siguiente:

14

Observando la caracterstica par-velocidad del motor, se deduce que la


velocidad de una carga arbitraria puede ser regulada controlando
determinar la tensin

Vt

Vt

. Para

necesaria para mover una carga a una

determinada velocidad, es necesario conocer la curva de par resistente de la


carga en rgimen permanente

T R1

La curva de par-velocidad de la carga, en rgimen permanente, vendr dada


por la expresin:
T R 1=B1 +1 +T c1=B1

T R1

2 i N 2
+T c 1
60

Ser el par resistente referido al eje de entrada del tren de los

engranajes.
Ahora, vamos a ver un ejemplo.

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En este ltimo grfico, podemos observar que si queremos que la carga se


mueva a una velocidad

Nd

, tendramos que ajustar el valor

hacerlo coincidir con el valor correspondiente de

V t2

Vt

hasta

Desde el momento en el que el motor arranca, la potencia suministrada por


el mismo se emplea para acelerar el sistema, de manera, que la velocidad
aumentara hasta que ambas curvas se cortasen en A. En este punto, el par
resistente iguala al par motor, y toda la potencia suministrada por el motor se
invertira en mantener el movimiento del sistema a la velocidad

Nd

La corriente que circula por el devanado de la armadura se calcula con la


siguiente frmula:
I a=

B1 + 1 +T c 1
La tensin necesaria para que el motor trabaje en las
Kt

condiciones de trabajo establecidas, ser:


V t=

2 i K e N d
+Ra I a
60

16

La potencia desarrollada por el motor, podr ser obtenida con la siguiente


expresin:
P=T R 1 1=

2 T R 1 N 1
60

Tambin debe tenerse en cuenta el par mximo que ser capaz de


suministrar el motor en el momento del arranque. Este par ser el que pueda
desarrollar el motor a la tensin
representa por

Th

Vt

y con el rotor bloqueado, y se

. En las curvas de par-velocidad,

Th

se encuentra en

la interseccin de las curvas con el eje de ordenadas.


T h debe ser superior al par resistente

T R 1 , o de lo contrario, el motor no

sera capaz de mover la carga que se le atribuye. La expresin se deduce de


la expresin de las curvas de par-velocidad del motor cuando

T h=k T

N 2=0

Vt
Ra

2. Caracterstica de revolucin-potencia
Esta caracterstica se corresponde con la cantidad de vueltas completas que
da el rotor en el lapso o periodo de un minuto.
El smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en industria
se utilizan tambin para referirse, la letras: "N" o simplemente las siglas

17

R.P.M. (revoluciones por minuto), siendo este ltimo el ms habitual en el


uso.
3. Caracterstica de rendimiento-velocidad
El par generado elctricamente (Te) debe ser utilizado para vencer al par
requerido por la carga a una velocidad determinada (Tm), y tendr que
acelerar la carga de momento de inercia (I).
La velocidad de rgimen (n) resultar cuando no haya aceleracin, por lo que
resulta que Te=Tm. El punto de funcionamiento en rgimen puede obtenerse
de la interseccin de las curvas correspondientes.

Si comparamos el par generado elctricamente con la carga a una velocidad


determinada, se podrn deducir estas tres conclusiones:
Si Te>Tm, la aceleracin es positiva, aumentando entonces la velocidad. A
mayor diferencia entre las curvas, mayor ser la aceleracin, por lo que el
motor aumentar ms rpido su velocidad. El motor acelera hasta alcanzar
su velocidad de rgimen (n).

18

Si Te<Tm, la aceleracin ser negativa, por tanto, la velocidad de trabajo del


motor disminuir.
Si cuando la velocidad es nula (esto es cuando el motor est parado en el
momento del arranque), si Te<Tm, el motor no podr arrancar, dado que la
carga superar a la fuerza que est generando el motor para moverla.
La caracterstica de rendimiento-potencia de un motor de corriente alterna se
calcula mediante la siguiente expresin:
=

P
Vt Ia

4. Nmero de polos del rotor


Este dato automticamente dar el nmero de devanados que tiene el motor,
aplicando una sencilla frmula matemtica:
el nmero de devanados ser justo el
doble que el de los polos del rotor (6 polos,
12 devanados)
Los devanados que tiene un motor de
corriente alterna se dividen en dos grupos
principalmente:
Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo estn conectados
en serie, formando dos grandes devanados.
Estos dos grandes devanados se diferencian entre s en que el voltaje que
los alimenta est desfasado 90. Este desfase se logra con un capacitor y es

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el desfase que existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura el


voltaje de alimentacin es E.
Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes)
5. Caracterstica cupla-velocidad
Se llama cupla, a un par de fuerzas paralelas de sentido contrario y de igual
intensidad aplicadas a un mismo cuerpo. Una vez definido este concepto,
veremos la caracterstica.
Si se asume que el flujo magntico en el entrehierro es constante, la fuerza
electromotriz inducida en el rotor ser proporcional al deslizamiento. Cuando
el motor gira a una velocidad cercana a la de sincronismo, la frecuencia de
las tensiones inducidas en las barras del motor es muy baja y la reactancia
de las barras es pequea frente a su resistencia hmica. En este caso
resulta una caracterstica de cupla-velocidad similar a la de un motor de
corriente continua con excitacin independiente, es decir, una variacin lineal
de la cupla en funcin de la velocidad.
Cuando el deslizamiento aumenta, tambin lo hace la reactancia de las
barras, y por consiguiente, la corriente en ellas comienza a sufrir un desfase
respecto a la fuerza electromotriz y una disminucin de amplitud como
consecuencia del aumento de la impedancia.
Este fenmeno reduce la cupla neta en el eje del motor, dando como
resultado una curva caracterstica cupla velocidad como la de la siguiente
figura, siendo:
s:

Velocidad de sincronismo (en radianes geomtricos)

20

r : Velocidad del rotor


Te: Cupla electromagntica

-Par de fuerzas: se define como un conjunto de dos fuerzas de magnitudes


iguales pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se
representa por un vector perpendicular al plano del par.
-Par Nominal: Es el par que se produce en un motor elctrico para que
pueda desarrollar sus condiciones de diseo.
-Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus
condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.
-Par mximo: Tambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el
motor sin perder sus condiciones de diseo, es decir, que es el lmite en el
que trabaja el motor sin consumir ms corriente y voltaje, asimismo de que
sus revoluciones son constantes, y conjuntamente est relacionado con el
factor de servicio.
-Par de aceleracin: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su
velocidad nominal.

21

-Par de desaceleracin: Es el par en sentido inverso que debe emplearse


para que el motor se detenga.
-Par a rotor bloqueado: Se considera como el par mximo que desarrolla un
motor cuando se detiene su rotor.

Conexiones
Los motores trifsicos de 6 bornes son lo de rotor jaula de
ardilla. estos 6 bornes 3 son los inciales de las bobinas y 3 son los
terminales de las bobinas (son 3 bobinas R - S y T).Lo que significa estrella
(delta) o triangulo es que si es triangulo la conexin es en serie de los
bobinados, o sea el terminal de R con el inicial de S, el terminal de S con el
inicial de T y el terminal de T con el inicial de R.La conexin estrella los
terminales de cada bobina concurren en el mismo punto (se usa siempre).
Lo de doble estrella es para los transformadores quiere decir que lleva
conexionado en estrella es un primer bobinado y debe tener conexin estrella
en su segundo bobinado. (Los bobinados tienen diversas configuraciones).

22

Tipos De Conexin
Para poder poner en marcha un motor este debe arrancar, y es de ello que
hablaremos en este artculo, pero ms especficamente de los tipos de
conexin

de

motores

elctricos.

Cada

fabricante,

confecciona

las

conexiones del motor de acuerdo a su uso, pero en reglas generales,


diremos que por ejemplo los ms usados en la industria, tienen arranque de
estrella y tringulo. Para lograr un rendimiento ptimo de un motor elctrico,
se emplean las conexiones de estrella y tringulo, para que cumplan con las
funciones de alta velocidad para las cargas mecnicas que se necesitan. La
conexin directa a la red, es cuando el motor es colocado con los protectores
de la forma convencional, para poder hacer la conexin en forma
directa. Para la conexin estrella y tringulo, estas deben ser realizadas de
acuerdo a las especificaciones tcnicas de cada motor, en los que se
necesitan los conectores y los contactores. Este, es un mtodo de arranque
que basa sus principios en la relacin de la tensin de la lnea, y permite que
los motores utilicen dos tensiones diferentes, y la posibilidad de reducir la
tensin aplicada en un motor ese es el principio de la conexin elctrica de
tringulo y estrella. La puesta del servicio, se ejecuta por razn de un aparato
manual rotativo, de tres posiciones, y un temporizador, que es quien
determina el tiempo de cambio de la conexin comenzando en del momento
del arranque. En principio diremos que los diferentes tipos de conexin de
motores elctricos, no es tan complicado de realizar, pero se debe disponer
de la carcasa, y de la caja interna de las conexiones, que poseen bornes, en
donde se hacen las conexiones. Para proseguir deberamos conocer las
partes ms importantes de un motor elctrico para poder explicar los tipos de
conexiones de motores elctricos.

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Los motores, poseen una parte que se llama estator, que es la parte fija del
mismo, y que est compuesta por la carcasa de acero, en general, dentro de
ella se encuentra el ncleo magntico. La carcasa, sirve de proteccin del
motor, adems de eliminar el calor que se produce por la friccin dentro
delmismo. Ese ncleo est formado por un conjunto de chapas de hierro que
se encuentran colocadas de manera tal, que forman un cilindro hueco, para
que en el interior se aloje el rotor. El rotor, es la parte que se mueve dentro
del mismo, y este est ajustado al eje del ncleo, en donde encontramos
una serie de barras conductoras, y el eje del giro se sujeta a la carcasa
mediante los rodamientos o cojinetes que ya hemos visto en otra oportunidad
cuando hablamos de las partes ms relevantes del motor elctrico, estos,
decamos son los encargados de

transmitir la fuerza, mediante la

transmisin mecnica, que puede ser a cadena, a polea, o a embrague, esa


transmisin permite la funcin de la velocidad del motor a la velocidad de
carga. Para hablar de tipos de conexin de motores elctricos, no podemos
dejar de mencionar la refrigeracin, que es aplicada por razn del
acoplamiento de un ventilador de eje de giro, para que el calor interno se
evacue, a eso se lo conoce con el nombre de auto ventilacin. Existen
motores de ventilacin forzada, cuando estn refrigeradas con agua. La caja
de los bornes, es en donde se encuentran las terminales para la conexin a
la alimentacin elctrica, existiendo dos tipos de terminales, por devanado y
por devanado por fases.
El entre hierro, es un espacio de aire que separa el estator del rotor, y es
importante destacar que debe ser lo ms reducido posible para evitar los
flujos de dispersin. Los motores trifsicos, se pueden conectar a dos tipos
de tensiones de red es decir de 220 y de 380 voltios. Siendo la tensin
menor de fase nominal, es decir la aplicacin a la mxima tensin, pero un
exceso en esa aplicacin podra provocar un sobre calentamiento,

24

reduciendo la vida til del motor. Tambin cabe destacar que una tensin
demasiado pequea, reduce la potencia del motor, aqu es cuando los tipos
de conexin de motores elctricos, se ponen en manifiesto, ante una red de
tensin menor, se conectar el motor en tringulo, y ante una red de
conexin mayor, se conectar en forma de estrella. Se necesita un plano o
un diagrama para los tipos de conexin de motores elctricos, para
comenzar hacerlo, en la que se muestran los polos, las bobinas, y las fases,
las salidas para las conexiones. Una de las cosas, y aspectos fundamentales
para las conexiones de los motores, es conocer la cantidad de ranuras
exacta del motor, tanto para los diferentes tipos de conexiones de motores
elctricos, como para sus embobinados correspondientes. Adems, de los
nmeros de ranuras, es importante conocer la cantidad de bobinas, que se
deben de colocar.
Perdidas en motores DC.
Los motores elctricos de induccin en corriente alterna, son los dispositivos
ms usados cotidianamente para la ejecucin de trabajos mecnicos. Se
encuentran en todo tipo de aplicacin: ventilacin, refrigeracin, aire
acondicionado,

bombeo,

molinos,

medios

transportadores,

etc.

Las principales causas por las que estos dispositivos sufren daos
irreparables, se deben a las alteraciones del suministro elctrico, exceso de
trabajo mecnico asociado y problemas en la instalacin elctrica que
alimenta al motor. En un segundo plano se encuentran los problemas
asociados

al

deterioro

de

las

partes

que

componen

el

motor.

Tanto los motores monofsicos como los trifsicos son susceptibles a


desperfectos debido a las causas antes mencionadas.

25

Alteraciones del suministro elctrico


El desbalance de voltaje, la prdida de una fase, la inversin de secuencia, el
bajo voltaje y alto voltaje son alteraciones del suministro elctrico que causan
daos irreversibles a los motores elctricos.
Estas alteraciones daan los motores y reducen su tiempo de vida. Incluso,
pueden ocasionar accidentes que involucren al personal humano que
interacten

con

ellos.

1. Suministro Elctrico:
La distribucin de energa elctrica consiste en el suministro de energa,
mediante tres ondas de tensin sinusoidales desfasadas una de la otra en
120 grados.
2. Desbalance de Voltaje:
El desbalance de voltaje (VUB) es la alteracin del suministro elctrico ms
daina a la que puede estar sometido un motor elctrico. Aparece con la
incorporacin

desbalanceada

de

cargas

monofsicas

las

lneas,

provocando que unas tengan ms o menos carga que otras. Esta


incorporacin asimtrica de cargas monofsicas, provocar valores de
voltaje distintos entre las fases. Generalmente, en las instalaciones nuevas
se pone especial cuidado en balancear la distribucin de las cargas en cada
fase. Sin embargo, a medida que se incorporan nuevos equipos monofsicos
al suministro elctrico comienza a presentarse el desbalance de voltaje. El
principal problema que provocar el desbalance de voltaje (VUB) a un motor
elctrico en marcha, es el aumento de la temperatura del motor. Un
desbalance de voltaje (VUB) del 5% provocar una prdida de la potencia

26

relativa del 25% y un aumento del calor presente en los arrollados del motor.
El aumento del calor deteriorar de manera progresiva y acumulativa dichos
arrollados y en consecuencia disminuir la vida til del motor.
3. Prdida de una Fase:
La prdida de una fase (VSP) se considera como el caso extremo de un
desbalance de voltaje. Un motor trifsico en marcha que pierda una fase
(VSP), continuar girando obteniendo la energa que requiere de las dos
fases restantes, esto se traduce en un aumento significativo de las corrientes
en las fases restantes y en consecuencia de la temperatura de los arrollados
del

motor.

4. Inversin de Secuencia:
La inversin de dos de las tres fases, puede causar daos a mquinas o
producir accidentes personales al hacer girar los motores en sentido inverso.
Una inversin en la secuencia de las fases, suele ocurrir cuando se
modifican

las

instalaciones

elctricas

mantenimiento

del

durante

las

labores

de

cableado.

5. Bajo Voltaje y Sobre voltaje:


Las condiciones de bajo voltaje (UV) y sobre voltaje (OV) se deben
principalmente a sobrecarga de los circuitos y/o regulacin defectuosa.
Un motor elctrico que opere en presencia de bajo voltaje (UV), aumentar
las corrientes de trabajo y en consecuencia se sobrecalentarn sus
arrollados. Una combinacin de voltaje bajo (UV) y desbalance de voltaje
(VUB) producir un mayor sobrecalentamiento del que producen estas
alteraciones por separado.

27

Un motor elctrico que opere en presencia de sobre voltaje (OV) se


sobrecalentar innecesariamente. Esta condicin es especialmente peligrosa
si el motor se encuentra a rotor trancado, la corriente que consumir ser
superior

la

corriente

rotor

trancado

(LRA).

Trabajo mecnico asociado al motor:


El trabajo mecnico asociado a un motor elctrico posee mltiples
naturalezas: compresin de gases, ventilacin, bombeo de lquidos,
transporte de cargas, etc. En todos estas aplicaciones, la energa consumida
siempre es elctrica y el consumo ser mayor o menor dependiendo del
esfuerzo al que sea sometido el motor. La energa consumida fluir hacia el
motor con las corrientes de trabajo, estas pueden variar, a mayor esfuerzo
mayor corriente, a menor esfuerzo menor corriente.
Todo motor, posee una corriente nominal de trabajo (In o RLA) inherente a su
construccin y al esfuerzo que sea capaz de desempear (HP). La corriente
nominal (In o RLA), es la necesaria para que el motor realice el esfuerzo
nominal

(HP)

especificado

por

el

fabricante.

La mayora de los motores permiten exigirles un esfuerzo mecnico adicional


sin poner en peligro su integridad fsica. Un motor que opere con una
corriente superior estar sometido a una sobrecarga (OC) e incrementar el
calor de sus arrollados peligrosamente. Si dicho evento es sostenido en el
tiempo, el motor se calentar por encima de su temperatura mxima
permitida. Esto afectar la integridad sus arrollados de manera irreversible.
El tiempo que tarda un motor, trabajando con una sobrecarga (OC), en
calentarse hasta el punto en que se destruyan sus arrollados, es variable y
depender del valor de la corriente que este consumiendo producto del sobre

28

esfuerzo. Si la sobrecarga mecnica es lo suficiente alta como para que el


motor no pueda girar (rotor trancado), este consumir una corriente seis
veces superior a la corriente nominal. Esta corriente se llama corriente a rotor
trancado

(LRA).

Condiciones de la instalacin elctrica:


La degradacin de los dispositivos de control, el subdimensionamiento del
cableado que energiza el motor y la incorporacin de nuevas cargas al
suministro elctrico, son los principales problemas inherentes a la instalacin
elctrica

que

atentan

contra

la

vida

til

del

motor.

a. Degradacin de los dispositivos de control:


Un motor trifsico generalmente es energizado y desenergizado por un rel
contactor. Dichos rels realizan una maniobra cada vez que energizan o des
energizan un motor.
Todos los rels contactores tienen un tiempo de vida til que se mide por
nmero de maniobras. Este nmero de maniobras, puede ser mayor o menor
dependiendo de la cantidad de corriente que maneje el contactor. Los
fabricantes de contactores siempre ofrecen informacin del tiempo de vida
til del contactor segn la corriente que circule a travs de ellos, el tipo de
carga elctrica que manejarn y el rgimen de trabajo de dicha carga.
Una vez degradado un contactor es muy comn que uno de los contactos se
destruya completamente antes que los otros dos, quedando el motor
operando

exclusivamente

con

29

dos

fases

(CSP).

Tambin al estar daado algn dispositivo de control del tipo presostato,


termostato, sensores de nivel, rel trmico de sobrecarga, etc., pueden
ocasionarse mltiples arranques y paradas del motor en breves intervalos de
tiempo. De sostenerse en el tiempo esta condicin, se daarn los contactos
del rel contactor y tambin el motor asociado a dicho dispositivo.
b. Subdimensionamiento del cableado que energiza al motor:
Un cableado con una capacidad conductiva igual o menor a la corriente
nominal del motor, provocar situaciones de bajo voltaje justo en los
segundos iniciales, entre el arranque del motor y el momento en que este
alcance su velocidad nominal de trabajo (RPM). Si el motor nunca llegase a
alcanzar su velocidad nominal de trabajo, en pocos segundos se
sobrecalentar

hasta

su

temperatura

mxima

de

operacin.

c. Incorporacin de nuevas cargas al suministro elctrico:


De no planificar correctamente la incorporacin de nuevas cargas a la red, se
ocasionarn situaciones de bajo voltaje y desbalance de voltaje. En estas
condiciones el motor sufrir recalentamientos innecesarios que podran
daarlo irreversiblemente.
Problemas inherentes a la construccin del motor:
Los motores elctricos de induccin son maquinas sencillas en su
construccin, partes propias pueden afectar su desempeo y su vida til. Los
puntos ms sensibles del motor a sufrir deterioros con el uso son los
conectores (bornes), la ventilacin y los rodamientos.

30

Problemas en los conectores:


Los puntos de conexin del motor (bornes), se daarn si este es sometido a
mltiples

arranques

en

breves

intervalos

tiempo.

Falta de Ventilacin:
Los motores elctricos, requieren liberar el calor que provoca el trabajo que
desempean. La gran mayora posee ventilacin forzada que la genera un
ventilador asociado al eje del motor.
En algunas construcciones de motores, la liberacin de calor es realizada por
mtodos distintos a los del uso de aire impulsado por el ventilador.
La falta de ventilacin provocar el aumento de la temperatura de los
arrollados del motor, degradndose el aislamiento de los mismos y
destruyndose

irremediablemente.

Degradacin de los rodamientos:


Un motor elctrico, por lo general, posee dos rodamientos que soportan el
eje del rotor. Los rodamientos tienen un tiempo vida til y su degradacin
siempre terminar trancando el rotor del motor.
Diagrama Y Partes De Un Motor

Diagrama

31

Partes De Un Motor

Estator

El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve
mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l
depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores,
son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete,

y pueden ser bsicamente de tres tipos:


a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Diferencia entre motores CC y motores AC

32

Un motor elctrico convierte la energa elctrica en energa mecnica en


forma de par de torsin (energa de rotacin). Hay dos tipos de motores: los
de corriente continua (CC) y de corriente alterna (CA), que difieren tanto en
el tipo de energa elctricaque utilizan y en cmo generan el par de torsin.
Los motores de corriente continua se inventaron antes, pero se usan con
menos frecuencia hoy en da. Los motores de corriente alterna tienen un
diseo ms simple y se utilizan en la mayora de los aparatos y equipos
industriales.
Ambos motores, CA y CC, contienen dos componentes esenciales: un
estator y un rotor. Una corriente elctrica crea el par de torsin cuando se
mueve dentro de un campo magntico, de acuerdo con la Ley de Faraday.
En un motor de corriente continua, el rotor recibe una corriente continua y un
conmutador invierte la corriente cuando el rotor gira en un campo
estacionario magntico creado por un imn permanente en el estator. En un
motor de CA, el rotor recibe una corriente inducida alterna y el estator es un
campo magntico inducido.
La ventaja de los motores de corriente continua es que puedes ajustar la
velocidad simplemente mediante el aumento de la tensin. Sin embargo, los
motores de corriente continua tienen un diseo ms complejo, requiriendo
cepillos para transferir energa a las partes
mviles y un conmutador para invertir
peridicamente la tensin. Estas piezas se
desgastan con el tiempo debido a la friccin
y, finalmente, deben ser reemplazados. Los
motores de corriente alterna tienen un
diseo ms simple, pero funcionan a velocidades fijas y no pueden operar a
bajas velocidades.

33

Debido a su velocidad variable, los motores de corriente continua se pueden


utilizar tanto para aplicaciones de baja potencia y de alta potencia. Sin
embargo, debido a su alto costo y la necesidad de piezas de repuesto,
normalmente slo se utilizan para alimentar dispositivos que requieren una
entrada de potencia variable, como los coches hbridos y algunos juguetes.
Los motores de corriente alterna son ms baratos de fabricar y son
compatibles con la mayora de los aparatos modernos que cuentan con una
fuente de energa de CA.
Motores de CA
Un motor elctrico de CA opera mediante la aplicacin de corriente alterna
(CA), la cual alimenta al motor. Los motores elctricos de CA se componen
de varias partes, pero las partes principales son el estator y el rotor.

El estator del motor elctrico de CA tiene bobinas que se suministran


con la corriente alterna y producen un campo magntico giratorio.

El rotor del motor elctrico de CA gira dentro de las bobinas, y est


unido a un eje de salida que produce una torsin por el campo magntico
giratorio.
Hay dos tipos diferentes de motores elctricos de CA y cada uno de ellos
utiliza un tipo diferente de rotor.

1.

El primero se llama motor de induccin (tambin conocido como motor


asncrono). Un motor de induccin utiliza un campo magntico en el rotor que
crea una corriente inducida.

2.

El segundo se llama motor sncrono y gira precisamente en la


frecuencia de alimentacin o en un sub-mltiplo de la frecuencia de
suministro. Un motor sncrono es capaz de operar con una frecuencia de

34

alimentacin de precisin, ya que no responde en la induccin. El campo


magntico de un motor sncrono es generado por la corriente suministrada a
travs de los anillos de deslizamiento o un imn permanente. Los motores
sncronos corren ms rpido que los motores de induccin ya que la
velocidad se reduce por el deslizamiento del motor asncrono.
Motores de CD
Los motores elctricos de CD son mquinas de conmutacin que se
alimentan de la energa de la corriente directa (CD). Los motores elctricos
de corriente directa tienen un voltaje inducido giratorio devanado de
armadura, y un marco del campo inducido no giratorio devanado que es un
campo esttico, o un imn permanente. Los motores elctricos de CD utilizan
diferentes conexiones, y un devanado inducido para producir diferentes
velocidades y la regulacin de la torsin.
A diferencia de los motores elctricos de CA, la velocidad del motor elctrico
de corriente directa puede ser controlada dentro de la bobina, mediante el
cambio de la tensin aplicada a la armadura del motor, o mediante el ajuste
de la corriente del marco del campo.
La mayora de los motores elctricos de CD hoy se fabrican para ser
controlados con variadores de corriente directa industriales. Los motores
elctricos de CD todava se utilizan en muchas aplicaciones en todo el
mundo, tales como las mquinas de produccin de papel, y las mquinas
laminadoras de acero.

Rectificadores De Media Onda y Onda Completa

35

Se llama rectificador por que rectifica la corriente alterna a corriente continua


y puede ser de media onda u onda completa.
En la de media onda solo enseria un diodo rectificador y al cerrar el circuito
con una carga solo deja pasar la onda positiva y la de onda completa de
colocar cuatro diodos predispuesto de tal forma que la corriente que sale es
casi continua porque se polariza de tal forma que la otra media onda que no
deja pasar en el primer caso, en este caso lo deja pasar del mismo modo y
misma polarizacin.El de media onda solo te muestra los ciclos positivos a la
salida, y el de onda completa te saca la parte positiva y te invierte la negativa
de la seal de entrada colocando otro ciclo positivo duplicando la frecuencia
a la salida.Debemos saber que el voltaje de corriente alterna tiene dos ondas
para completar un ciclo las cuales es una positiva y otra negativa, cuando
llamamos rectificacin de onda, es porque solo dejamos pasar la mitad del
ciclo alterno es decir solo pasa la corriente de un lado ya sea la negativa o
positiva, y cuando hablamos de onda completa se deja pasar los dos ciclos
pero ambos son del mismo tipo.

Accionamiento de controles para motores DC.


Existe la necesidad de mejorar el rendimiento, velocidad, aceleracin y
performance a los puentes-gras utilizados en las mineras de nuestro pas,
mejorando al mismo tiempo la contaminacin armnica y el factor de
potencia, junto con realizar una actualizacin y mejora directa de estos
accionamientos

utilizando

los

mismos

motores

DC

existentes.

Los

accionamientos DC ofrecen muchas ventajas para las nuevas soluciones,


especialmente cuando se trata de aplicaciones de regeneracin, alta
potencia y utilizacin de motores ms pequeos.

36

En cualquier industria, es vital la utilizacin de semiconductores para


convertir la corriente AC en DC para alimentar una mquina DC. Al usar el
convertidor, se generan armnicas en la red que, a su vez, empeoran el
factor de potencia del sistema. La Figura 1 muestra, como ejemplo, una
seal con componentes armnicos de segundo y tercer orden, y que la seal
total presenta una distorsin respecto a la componente fundamental f. Algo
similar sucede con las corrientes armnicas quinta y sptima, generadas con
el rectificador de 6 pulsos tpico en esta aplicaciones.

Algunos de los efectos relacionados con los armnicos son:


La distorsin de voltaje dentro de instalaciones.
Las corrientes excedentes por el neutro.
Los altos niveles de voltaje de neutro a tierra.
Los recalentamientos en transformadores.
Los grandes campos magnticos que emanan desde transformadores.

37

La reduccin en la capacidad de distribucin.


Penalizacin por bajo factor de potencia.
La reduccin del contenido armnico se logra aumentando la cantidad de
pulsos con la cual se convierte la corriente AC en DC. Por esta razn,
utilizando los mismos accionamientos DC, pero en configuraciones de 12, 18
y 24 pulsos (las ms conocidas), se consigue mitigar el contenido armnico
del sistema, lo que conlleva a un mejoramiento del factor de potencia.
En muchos casos la corriente necesaria para mover una mquina DC es
mayor que la provista por el accionamiento, por lo que se hace necesaria una
conexin especial de dos o ms accionamientos para entregar la corriente
requerida. Para esto, se debe tener dos o ms accionamientos DC
conectados en paralelo.
Se puede conseguir un aumento de la corriente para una aplicacin especial
en conjunto con una disminucin del contenido armnico que conlleva al
mejoramiento del factor de potencia. La Figura 2 muestra una configuracin
de 12 pulsos en conexin paralelo aplicable a cualquier proceso de control
de una mquina DC. En ella, con una configuracin maestro-esclavo, es
posible controlar los accionamientos DC desde un computador.

38

Es posible regenerar con un accionamiento DC?


S, es posible trabajar en cuatro cuadrantes (regeneracin) con el
accionamiento DC, gracias a que cuenta con dos puentes controlados
conectados en antiparalelo. Con esto, el accionamiento DC se transforma en
una herramienta poderosa que se utiliza para reducir el contenido armnico
en la red de alimentacin, aumentar la corriente de trabajo para satisfacer las
necesidades del proceso y tambin regenerar para hacer ms eficiente su
desempeo en el rea productiva.

Algunas caractersticas de los accionamientos DC


Aplicaciones tpicas: Puente-gra, gras y elevadores, bancos de prueba y
dinammetros, elevadores magnticos, ascensores, neumticos y caucho,
metales, trefilado, papel, sector martimo, enrolladoras, mquinas de
extrusin, vidrio, manipulacin de materiales, cabezales, trituradoras y
convertidor de potencia bidireccional para sistemas de accionamientos de CA
conectados a un bus DC.

39

Medioambiente: Se puede reutilizar el motor DC existente, y ofrece un alto


rendimiento para muchas soluciones de CA. Existen modelos compatibles
con RoHS, y cuentan con soluciones de regeneracin, desde energa
mecnica del motor hacia la red de alimentacin. Prcticamente todos los
componentes del accionamiento DC se pueden reciclar.
Mejor control de campo: Hoy, los accionamientos DC de quinta generacin
incluyen un controlador de campo de serie, que permite controlar la mayora
de

motores

de

CC

actuales.

Opciones modulares: Los mdulos de opciones conectables permiten


personalizar el accionamiento DC segn las necesidades. Hoy existen
muchas opciones, que incluyen desde buses de campo, Ethernet, E/S y otros
dispositivos de realimentacin hasta controladores de automatizacin.

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Conclusin
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que
funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica
en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de
rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de
fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el
generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado
alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo
para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede
cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms
simple de los motores y generadores es el alternador.
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o
corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierra elctrica,
taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras
aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o
pequeas fuerzas. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo
los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas.
Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor),

41

las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor).
El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la
corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor
por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o
sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que
no est construido para uso continuo o permanente.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un
campo magntico giratorio que envuelve al rotor.
Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al
devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una
excitatriz, la cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por el
motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para
obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario mantener los
campos magnticos del rotor y del estator constante el uno con relacin al
otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente en el
estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo
el tiempo.
La conmutacin de polos, cuando la relacin de velocidades es distinta de
1:2, implica la existencia de dos devanados distintos. Los motores trifsicos
de dos velocidades en esta relacin, cabe hacer un devanado nico de
determinado nmero de pares de polos y sacar los puntos medios de las

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bobinas a la caja de bornes con el fin de hacer la llamada Conexin


Dahlander (serie tringulo, doble estrella).
En este tipo de motores (dependiendo del devanado) puede lograrse
potencia constante, en cuyo caso cae el par con la velocidad alta, o bien se
logra un par constante, aumentando la potencia absorbida con la velocidad
mayor.
Las primeras fuentes de energa elctrica que usaron ampliamente
proporcionaban corriente directa. Pero, mientras mejor se conocan las
caractersticas de la corriente alterna, sta fue sustituyendo a la de corriente
directa como la forma de energa ms usada en el mundo. Actualmente, de
toda la energa que se consume en el mundo, cerca del 90% es de corriente
alterna. En Estados Unidos esta cantidad es mucho mayor.
Cules son las razones de este cambio? Por qu es 9 veces mayor
el consumo de c-a que de c-c? Bsicamente, hay dos razones para esto.
Una de ellas es que, por lo general, la c-a sirve para las mismas aplicaciones
que c-c y, adems es ms fcil y barato transmitir c-a desde el punto donde
se transforma hasta el punto en que se consumir. La segunda razn para el
amplio uso de la c-a es que con ellas se pueden hacer ciertas cosas y sirve
para ciertas aplicaciones en las cuales la c-c no es adecuada.
No debemos con esto pensar que la c-c dejara de utilizarse y que toda la
energa utilizada ser de c-a. Hay muchas aplicaciones en la que solo la c-c
puede efectuar la funcin deseada, especialmente en el interior de equipo
elctrico.

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