TERMO DE APROVAO
FELIPE LOCATELLI PINHEIRO
______________________________________________
Prof. Osris Canciglieri Junior, Ph.D. (PPGEPS PUCPR)
Orientador
______________________________________________
Prof. Jaime Ramos, Dr. (PPGEPS PUCPR)
Membro Interno
______________________________________________
Prof. Geilson Loureiro, Ph.D. (INPE)
Membro Externo
CURITIBA, AGOSTO DE 2008.
II
III
AGRADECIMENTOS
IV
RESUMO
No desenvolvimento de produtos injetados em plstico, utilizam-se modelos
fsicos (prottipos) que auxiliam tanto na parte criativa (modelos visuais) quanto em
testes de condies reais de uso (modelos funcionais). Com a evoluo dos
mtodos de prototipagem rpida e dos materiais utilizados, o prximo passo foi
desenvolver tcnicas que permitiam prototipar moldes para a injeo de peas
plsticas. Essa evoluo da prototipagem rpida (RP) foi chamada inicialmente de
ferramentaria rpida ou Rapid Tooling (RT).
Mundialmente, especialistas de mltiplas reas pesquisam novas maneiras de
produzir produtos de formas mais rpidas e eficientes, fator este que fez com que
surgissem inmeras tcnicas de produo de ferramental rpido (RT). Porm, muitas
dessas tecnologias ainda no esto amplamente disponveis no Brasil. Portanto, a
presente pesquisa desenvolve uma base metodolgica capaz de auxiliar na escolha
entre trs mtodos mais utilizados na produo de moldes prottipos no Brasil
(deposio de materiais - 3D Print, SRP - usinagem de PU 1007 e SRP usinagem de
liga de alumnio) para a injeo de peas plsticas atravs de um estudo de caso.
Palavras-chaves: Moldes prottipos, Rapid Tooling, Ferramental Rpido,
Prototipagem Rpida.
ABSTRACT
In the development of injected plastic products, it is used physical models
(prototypes) that help in the creative part (visual models) and in tests of real
conditions of use (functional models). With the evolution of the methods of the rapid
prototyping techniques and the use of new kinds of materials the next step was to
develop new techniques to produce molds for the injection of plastic parts. This
evolution of the rapid prototyping (RP) was called Rapid Tooling (RT).
Globally, specialists of multiple areas research new ways to produce products
in faster and more efficient ways. Many rapid tooling techniques appeared. However,
many of these technologies are not broadly available in Brazil. Therefore, this
research develops, a methodological base for choosing among three most used (in
Brazil) rapid tooling production methods (SRP subtractive rapid prototype of league
of aluminum, SRP subtractive rapid prototype of PU 1007 and deposition of materials
- 3D Print) for the injection of plastic pieces. The methodological base is
demonstrated via three case studies.
VI
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Metodologia da Pesquisa........................................................................ 3
Figura 3.1 Fases do Processo de Desenvolvimento de Produto............................15
Figura 3.2 Evoluo do Processo de Desenvolvimento de Produtos......................16
Figura 3.3 Completo ciclo de vida de um produto...................................................19
Figura 3.4 Equipamento e o processo de SLA........................................................24
Figura 3.5 Equipamento e o processo de SLS........................................................25
Figura 3.6 Equipamento e o processo de LOM.......................................................26
Figura 3.7 Equipamento e o processo de 3D Print..................................................27
Figura 3.8 Equipamento e o processo de FDM.......................................................28
Figura 3.9 Variao da informao e dos investimentos nas etapas do projeto.... 32
Figura 3.10 Mtodo de produo indireto................................................................34
Figura 3.11 (a) Pea produzida por um molde de silicone......................................36
Figura 3.11 (b) Processo de produo de um molde em borracha.........................36
Figura 3.12 Produo de molde em resina epoxy...................................................37
Figura 3.13 Produo de molde por metalizao em spray....................................38
Figura 3.14 (a) Descrio das etapas do processo de RSP...................................39
Figura 3.14 (b) Descrio do funcionamento do spray de metalizao..................40
Figura 3.15 Descrio do processo Ford Sprayform...............................................41
Figura 3.16 Descrio do processo Kirksite............................................................42
Figura 3.17 Descrio do processo 3D Keltool.......................................................43
Figura 3.18 Produo de um inserto em PolySteel.................................................44
Figura 3.19 Produo de um lado de um inserto em Eco-Tool...............................45
Figura 3.20 Processos de ferramental direto..........................................................46
Figura 3.21 Efeito escada em superfcies inclinadas..............................................48
Figura 3.22 Acabamento das superfcies................................................................58
Figura 3.23 Modelo esquemtico dos equipamentos 3DPrint.................................70
Figura 4.1 Modelo conceitual da pesquisa..............................................................78
Figura 4.2 Exemplo de ngulo negativo..................................................................81
Figura 4.3 Molde tri-partido.....................................................................................82
Figura 4.4 Rasgos para eliminao do ngulo negativo.........................................82
VII
VIII
IX
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Resultado de pesquisa da EPUSP .......................................................09
Tabela 3.1 - Sistemas vendidos e instalados por pases...........................................61
Tabela 3.2 Importao por tipo de mquina............................................................62
Tabela 4.1 Comparao entre alguns tipos de ferramental rpido.........................90
Tabela 5.1 Propriedade da liga de alumnio..........................................................112
Tabela 5.2 Propriedade da resina PU 1007..........................................................127
XI
LISTA DE GRFICOS
Grfico 3.1 Principais aplicaes da prototipagem rpida......................................30
Grfico 3.2 Custo de aquisio dos equipamentos.................................................54
Grfico 3.3 Custos anuais de operao dos equipamentos........................ ...........55
Grfico 3.4 Produo anual dos sistemas baseados em prottipos.......................56
Grfico 3.5 Custo da hora mquina para operao do equipamento.....................56
Grfico 3.6 Mdia da preciso dimensional e desvio padro..................................59
Grfico 3.7 Mdia de tempo para o processo completo de prototipagem...............60
Grfico 3.8 Crescimento nas vendas de equipamentos 3DPrint.............................71
XII
ABS
ACRYLONITRILE-BUTADIENE-STYRENE
ACES
AIM
CAD
CAE
CAM
CNC
DFMA
DFM
DMLS
DSPC
EOS
Stereos Systems
FDM
LOM
MIT
PHAST
RM
Rapid Manufacturing
RP
Rapid Prototyping
RSP
RT
Rapid Tooling
RTV
SGC
SL
Stereolithography
SLA
Stereolithography Apparatus
SLS
SOUP
SRP
STL
Surface Tessellation
UV
Ultra Violeta
XIII
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................ VII
LISTA DE TABELAS ................................................................................................. XI
LISTA DE GRFICOS.............................................................................................. XII
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS .................................................................. XIII
CAPTULO 1 INTRODUO ...................................................................................1
1.1 - Contexto..............................................................................................................1
1.2 Motivao ...........................................................................................................1
1.3 Justificativa.........................................................................................................2
1.4 Metodologia da pesquisa....................................................................................3
1.4.1 Justificativa da Metodologia Cientfica Aplicada Pesquisa ..............................3
1.4.2 Objetivos .........................................................................................................4
1.5 Estrutura do documento .....................................................................................4
CAPTULO - 2 A METODOLOGIA CIENTFICA ESTUDO DE CASO E O MTODO
EXPERIMENTAL APLICADO A PESQUISA ...............................................................6
2.1 Metodologias cientficas aplicadas pesquisa...................................................6
2.2 Classificao da pesquisa quanto aos objetivos ................................................9
2.3 - Procedimentos tcnicos ......................................................................................9
2.3.1 Mtodo pesquisa experimental......................................................................10
2.3.2 Metodologia cientfica estudo de caso...........................................................11
2.3.3 Anlise final sobre a metodologia cientfica empregada................................12
CAPTULO 3 REVISO DA LITERATURA ............................................................14
3.1 Posicionamento da pesquisa no desenvolvimento de Produtos.......................14
3.1.1 - Etapas de desenvolvimento de novos produtos.............................................14
3.1.2 Compartilhamento de informaes...................................................................17
3.1.3 Modelos Integrados .......................................................................................18
3.1.4 Ferramentas de concepo (CAE/CAD/CAM)...............................................20
3.2- Prototipagem Rpida .........................................................................................21
3.2.1 - Prototipagem rpida (RP) por deposio de materiais...................................22
3.2.1.1 - Estereolitografia (SLA) ................................................................................23
3.2.1.2 - Sinterizao a Laser Seletivo (SLS)............................................................24
XIV
XV
XVI
XVII
XVIII
XIX
CAPTULO 1 INTRODUO
1.1 - Contexto
O atual cenrio econmico em que se inserem as empresas ao redor do
mundo exige que elas produzam mais e melhor. Diversidade, complexidade e
diminuio do ciclo de vida so palavras de forte apelo no desenvolvimento de
novos produtos. Nacionalmente, as condies e possibilidades se estreitam
ainda
mais
onde
as
dificuldades
de
fazer
investimentos,
conseguir
MTODO
EXPERIMENTAL
APLICADO A PESQUISA
A pesquisa uma atividade cotidiana, uma atitude, um questionamento
sistemtico crtico e criativo, mais a interveno competente na realidade, ou o
dilogo crtico permanente com a realidade em sentido terico e prtico
(DEMO 1996). Inicia com um problema sobre o qual no se tem informaes
para solucionar, onde um conjunto de aes e propostas empregado para
encontrar as respostas deste problema, que tm por base procedimentos
racionais e sistemticos (adaptado de SILVA 2001).
Segundo Gil (2002), a investigao cientfica depende de um conjunto
de procedimentos intelectuais e tcnicos, para que os objetivos da pesquisa
sejam atingidos e isso se resume na aplicao dos mtodos cientficos.
Segundo Demo (1987), metodologia uma preocupao instrumental. Trata
das formas de se fazer cincia, cuida dos procedimentos, das ferramentas, dos
caminhos.
Para Oliveira (1999), a metodologia de pesquisa deve possuir um estudo
descritivo dos aspectos gerais e amplos do contexto a ser verificado e as
abordagens podem ser de natureza qualitativa ou quantitativa.
2.1 Metodologias cientficas aplicadas pesquisa
Existe, atualmente, uma enorme variedade de mtodos especficos
disponveis, cada um dos quais partindo de diferentes premissas em busca de
objetivos distintos. Cada mtodo baseia-se em uma compreenso especfica
de seu objeto (FLICK 2004).
Segundo Byrman (1989), podem-se ter duas abordagens: a quantitativa
e a qualitativa. A primeira considera que tudo pode ser quantificvel, o que
significa traduzir em nmeros opinies e informaes para classific-las e
analis-las. Requer o uso de recursos e de tcnicas estatsticas (percentagem,
mdia, moda, mediana, desvio-padro, coeficiente de correlao, anlise de
regresso, etc.) (SILVA 2001). A segunda considera que h uma relao
6
Tais fatores
Variveis
independentes
Variveis
serem
alteradas,
10
validade
externa:
visa
estabelecer
domnio
ao
qual
as
11
das
informaes
algumas
dificuldades
podem
ser
12
13
14
Com
objetivo
de
possibilitar
uma
melhor
visualizao
do
16
sobre
desenvolvimento
de
produtos
sejam
alinhadas
pesquisadores
concluram
que
integrao
organizacional
est
18
19
22
23
24
25
26
nas
coordenadas
XY,
alm
de
uma
plataforma
27
28
modelos
funcionais,
montagem/processos
ferramentas
prottipos.
29
prottipo ideal aquele que possui caractersticas muito prximas das peas
de produo.
Atualmente, prottipos em plstico funcionam bem para visualizao e
testes de montagem, mas so normalmente fracos para testes funcionais
(JACOBS, 1996; PALM, 2006). A evoluo dos diversos mtodos de
prototipagem rpida tanto a deposio como a subtrao de materiais
proporcionou alm da fabricao de peas ou componentes a produo de
moldes ou insertos. Esta evoluo da RP foi chamada inicialmente de
ferramental rpido ou RT (rapid tooling). Para a produo rpida de
ferramentas j existe uma srie de tecnologias, variando desde tcnicas em
silicone, voltadas produo em baixas sries, at as que partem para a
produo direta da ferramenta na prpria mquina de prototipagem, utilizando
processos de sinterizao ou deposio de metais (ROZENFELD et al. 2002).
A realizao dessas ferramentas permite que peas possam ser
injetadas em condies muito prximas com as que seriam utilizadas em uma
ferramenta convencional definitiva, mantendo caractersticas fundamentais do
processo de injeo tais como: orientao do fluxo na cavidade, resfriamento,
empenamento. Para JANAES et al (2000), a prototipagem e o ferramental
rpido so tecnologias que, se unidas e gerenciadas estrategicamente de
forma adequada, devem permitir as empresas a colocar seus produtos no
mercado mais rapidamente. A habilidade de construir peas prottipos
funcionais no seu material final, em um curto espao de tempo, usando
moldagem por injeo, extremamente valiosa (COLTON, 2000).
Segundo Canciglieri (2003), assim que o produto foi totalmente
projetado pode-se dizer que somente 8% do custo total do oramento do
projeto foi gasto at o momento. Todavia, no projeto que ser determinado
aproximadamente 80% do custo total do ciclo de vida do produto. O projeto
determina a manufaturabilidade e ele tambm que determinar uma
significante parte da introduo e do custo de produo (80% do produto).
Uma vez que esse custo foi alocado, ser muito difcil remov-lo
(CANCIGLIERI, 2003). Tantos investimentos justificam que sejam testados
exaustivamente todos os resultados do projeto antes que sejam feitos
enormes investimentos no maquinrio, nas ferramentas finais de produo e
na linha de fabricao como ilustrado na Figura 3.9.
31
34
em
larga
escala,
muitos
destes
materiais
simulam
os
35
36
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
Outra
dificuldade
encontrada
nos
insertos
fabricado
por
so
49
50
moldes
em
alumnio
usinado
de
peas
moderadamente
51
53
54
55
56
de
superfcie
produzidos
por
algumas
tecnologias
de
prototipagem rpida a fim de obter mais dados que possibilitem a avaliao dos
acabamentos superficiais dos equipamentos. As fotos foram tiradas com
ampliao de 10x.
57
59
utiliza
mais
tempo
na
preparao
dos
primeiros
set-ups
60
61
62
63
3.4.4.1.5 - Preciso
Na construo por camadas a preciso dimensional est na faixa de
0,125 a 0,75mm em funo das propriedades dos processos de construo e
medida que as peas aumentam h uma reduo na preciso das mesmas.
Na usinagem, com o equipamento correto, pode ser alcanado um alto
nvel de preciso (0,0125 a 0,125mm) e mesmo com equipamentos mais
simples o nvel de preciso significativo. Geralmente a preciso do
equipamento est relacionada ao seu preo.
3.4.4.1.6 - Repetibilidade
Construir uma pea pelas tecnologias aditivas sempre iniciar o
processo novamente. Alm disso, essas tecnologias so muito sensveis s
condies de temperatura e umidade. J com relao subtrao de materiais,
uma vez estabelecidos os toolpaths (caminhos de usinagem) para as
ferramentas e o set-up (programao) de peas o processo pode ser iniciado
repetidamente. Entretanto, o fator humano e as questes de condies de
temperatura e umidade podem afetar alguns materiais e a preciso do set-up.
3.4.4.1.7 - Acabamento superficial
Independente do equipamento de adio a superfcie ser rugosa, em
funo do processo de construo em camadas, elas variam entre 2.5 a 15
mcrons. Um acabamento superficial melhor vai exigir trabalho extra o que
pode gerar alguma deformao na pea reduzindo sua preciso e aumentar
seu custo.
O acabamento superficial das tecnologias subtrativas varia entre 0,5 a 5
mcrons sendo ideal para prottipos e ferramentas. Assim como para RP
qualquer operao extra, pode gerar alguma deformao na pea reduzindo
sua preciso e aumentar seu custo.
64
3.4.4.1.8 - Confiabilidade
Com tecnologias que vo de um a quinze anos de existncia, (o que
significa ter vrios graus de desenvolvimento da tecnologia), os equipamentos
de prototipagem ainda tem ndice moderado de confiabilidade segundo
Wholers e Grimm (2003).
Trinta
anos
de
pesquisa
desenvolvimento,
um
nmero
funcionamento
to
estabelecidas,
elas
tiveram
de
adaptar
esta
que
equipamento
esteja
em
condies
operacionais,
66
de
ferramentas
esto
produzindo
moldes
de
peas
67
68
y,
constri
desenho
das
camadas
do
objeto
69
Sinterizao
Seletiva
Laser
(SLS),
explorando
vrios
assuntos
71
manufatura
rpida.
Esta
tecnologia
ainda
requer
73
74
DO
MTODO
DE
75
76
77
79
ferramentas
mtodos
para
aperfeioar
fabricao
de
Esta pea pino usada para dar formato ao furo central no consegue ser
extrada do molde com extrao direta, sem que ocorra a quebra da mesma.
Existem algumas alternativas para que isto no ocorra, a primeira seria dividir o
molde em trs partes (tri-partido), como mostrado na Figura 4.3.
81
82
4.8.1.3 Ressaltos
Ressaltos so detalhes na pea que dificultam a produo da mesma
atravs da injeo ou extrao delas do molde pelo nvel de detalhamento que
83
85
86
ferramenta
torna
ciclo
de
injeo
mais
longo.
89
Eq.(4.1)
Tecnologias aditivas
(BxC) = custo total do molde
Eq.(4.2)
91
METODOLGICO
CONCEITUAL
Formulao do problema;
Definio da unidade-caso;
Elaborao do Estudo;
Coleta de dados;
92
93
Paredes finas;
Paredes finas;
Ressaltos (castelos);
94
96
97
98
99
100
101
102
103
Projeto;
Execuo;
Anlise.
104
105
Figura 5.13 Trs maiores unidades funcionais de uma injetora (injeo, molde e fixao)
Fonte: Adaptado de STRONG (1996)
107
A pea complexa?
- Sim
108
109
Para este molde foram utilizados oito pinos extratores (quatro para a
pea superior e quatro para a pea inferior) instalados nos machos do molde,
que atuam empurrando a pea para fora do molde. A medida externa do molde
de 300x190 mm.
5.5.3.2 Execuo dos moldes
Feita a fase de projeto foram gerados os caminhos de usinagem
enviados para execuo no equipamento MDX-650. O material utilizado foi o
Alumold 500 que uma liga de alumnio (6% de zinco, 2,4% de magnsio, e
1,6% de cobre) de alta resistncia mecnica (dureza:175-185 HB) indicado
para processos onde alta dureza e performance so requeridos SCHMOLZ
(2008). As suas propriedades so especificadas na Tabela 5.1.
111
112
Alm dos processos para formao dos machos e das cavidades foram
gastos mais 2 horas no processo de jateamento, 8 horas de polimento/
espelhamento, 3 horas no esquadrejamento dos blocos e mais 1 hora de set-up
(preparao) do equipamento de usinagem. O resultado da construo pode
ser observado na Figura 5.21.
Paredes finas
114
Castelos
115
Cantos vivos
116
117
118
US$ 4332,50.
5.5.3.4 Injeo das peas plsticas
Na realizao do processo de injeo plstica foram obtidos os dados
relativos pea atravs da complexidade geomtrica reproduzida, o
acabamento superficial alcanado, a preciso dimensional conseguida e o
nmero de peas produzidas.
5.5.3.4.1 Complexidade geomtrica reproduzida na pea
O molde fabricado em liga de alumnio realizou a injeo das peas, na
Figura 5.28 mostrada uma foto da pea injetada.
119
120
121
122
A pea complexa?
- No
123
Foram feitas duas cavidades, uma para a pea inferior e outra para pea
superior, dispostas lado a lado. Nas Figura 5.35 (a) e 5.35 (b) so mostrados
desenhos esquemticos com as vistas do projeto do molde.
124
125
126
127
Paredes finas
128
Castelos
129
Cantos vivos
130
131
132
133
134
135
terceiro
castelo,
nenhuma
pea
teve
seus
elementos
formados
136
A pea complexa?
- No
138
139
Foram feitas duas cavidades, uma para a pea inferior e outra para pea
superior lado a lado para facilitar o processo de entrada do polmero. Na Figura
5.55 mostrado um desenho esquemtico com as vistas do projeto do molde.
141
142
Parede finas
143
Castelos
144
Cantos vivos
145
146
(5.2)
148
149
150
construdos.
Porm
algumas
questes
levantadas
ainda
151
152
153
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